DE69818452T2

DE69818452T2 - Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer route

Info

Publication number: DE69818452T2
Application number: DE69818452T
Authority: DE
Inventors: Markus Schupfner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 1997-05-22
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 2004-05-06
Anticipated expiration: 2018-05-20
Also published as: JP3249140B2; DE69818452D1; KR100371020B1; KR20010012744A; EP0983485A1; US6112154A; WO1998053274A1; JP2000513107A; EP0983485B1

Description

Allgemeiner Stand der Technik
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt, wobei sich beide Punkte auf einem digitalisierten Straßennetz befinden.
Aus dem US-Patent Nr. 4,984,168 an Neukirchner et al. ist ein Prozeß zur schnellen und zuverlässigen Bestimmung einer Route zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt in einem Navigationssystem bekannt. Dieses Patent basiert auf der Überlegung, daß in der Umgebung des Startpunkts und des Ziels Verkehr über sekundäre Straßen geführt wird, während die größeren Distanzen über Autobahnen und Superautobahnen abgedeckt werden. Als Folge davon, daß lediglich Straßen betrachtet werden, die Fernverkehr in einem sehr großen Gebiet führen, wird die Vielfalt möglicher Straßen verringert, und dadurch verringert sich die erforderliche Zeit für die Routenberechnung.
Aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 726 447 A1 (entsprechende US-Anmeldung laufende Nummer 08/385,611) ist ein System bekannt geworden, das Wege von einem Startpunkt zu einem Ziel unter Verwendung einer Technik des Auswählens eines Zwischenziels und des Berechnens der Kosten jeder der alternativen Routen betrachtet. Die Route zu dem Zwischenziel wird dem Benutzer des Systems übermittelt, während eine Restroute von dem Zwischenziel zu dem Endziel bestimmt wird. Dies geschieht jedoch, bevor die Berechnung der gesamten Route abgeschlossen ist, gleichgültig, ob die Route zu dem Zwischenziel Teil der optimalen Route zu dem Endziel ist oder nicht. Das Hinzufügen einer Route von einem nachteiligen Zwischenziel zu dem Endziel kann zu wesentlichen und ansonsten unnötigen Umwegen führen.
Kurze Darstellung der Erfindung
Eine Aufgabe der Erfindung ist folglich die Bereitstellung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Bestimmung einer Reiseroute, wobei die oben erwähnten Nachteile der bisher bekannten Einrichtungen und Verfahren dieses allgemeinen Typs nicht mehr vorkommen und wodurch eine schnelle Bestimmung eine Route zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt und zuverlässige Leitinformationen für einen Benutzer bereitgestellt werden.
In Anbetracht der obigen und anderer Aufgaben wird gemäß der Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung einer Reiseroute von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt bereitgestellt, wobei sich der Start- und der Zielpunkt auf einem digitalisierten Straßennetz befinden, das in einem nichtflüchtigen Speicher eines Navigationssystems gespeichert ist, mit den folgenden Schritten:
Definieren eines Zwischenzielpunkts zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt;
Berechnen einer teilweisen Route von dem Startpunkt zu einem Zwischenzielpunkt und Ausgeben von teilweisen Routeninformationen an eine Benutzerschnittstelle;
Berechnen einer vollständigen Route von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt;
Überlappen der vollständigen Route mit der teilweisen Route und Definieren eines Schnittpunkts zwischen der vollständigen Route und der teilweisen Route; und
Ausgeben vollständiger Routeninformationen, beginnend von dem Schnittpunkt.
Gemäß der Erfindung wird eine Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt bestimmt, wobei sich Start- und Zielpunkt auf einem digitalisierten Straßennetz befinden, indem eine teilweise Route von dem Startpunkt zu einem temporären Zielpunkt und eine vollständige Route von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt berechnet wird. Die Manöver der teilweisen Route können an den Benutzer ausgegeben werden, während die vollständige Route berechnet wird. Ein Benutzer des Systems kann also losfahren, bevor die gesamte Route zu dem Ziel und ihre Manöver bestimmt wurden. Nachdem die vollständige Route berechnet wurde, wird sie mit der teilweisen Route überlappt, um einen Schnittpunkt zwischen der vollständigen Route und der teilweisen Route zu bestimmen. Die Manöver der berechneten vollständigen Route werden dann beginnend von einem Schnittpunkt zwischen der teilweisen Route und der vollständigen Route an den Benutzer ausgegeben.
Die vorliegende Erfindung eignet sich insbesondere für ein Navigationssystem, das eine inkrementelle Routenberechnung verwendet, wie zum Beispiel aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 726 447 A1 bekannt ist.
Gemäß einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung umfaßt das Verfahren weiterhin das Erzeugen von Manövern für die teilweise Route und das Anzeigen der Manöver der teilweisen Route als teilweise Routeninformationen und das Erzeugen von Manövern für die vollständige Route und das Anzeigen der Manöver der vollständigen Route als die vollständigen Routeninformationen.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung werden die vollständigen Routenmanöver beginnend von dem Schnittpunkt ausgegeben, wenn sich die teilweise Route und die vollständige Route in einem Segment der Reiseroute schneiden, an dem der Benutzer noch nicht vorbeigekommen ist.
Wenn in dem Überlappungsschritt kein Schnittpunkt zwischen der teilweisen Route und der vollständigen Route gefunden wird, umfaßt das Verfahren weiterhin:
Zurückverfolgen des Zwischenzielpunkts in Richtung des Startpunkts, aber nicht weiter als bis zu einer derzeitigen Position des Benutzers, und Bestimmen eines neuen Startpunkts;
nachfolgendes Berechnen einer neuen teilweisen Route, beginnend von dem neuen Startpunkt zu einem neuen Zwischenzielpunkt und Ausgeben neuer teilweiser Routeninformationen an den Benutzer;
Berechnen einer neuen vollständigen Route von dem neuen Startpunkt zu dem Zielpunkt und Überlappen der neuen vollständigen Route mit der neuen teilweisen Route; und
wenn die neue teilweise Route und die neue vollständige Route mindestens einen Schnittpunkt aufweisen, Ausgeben neuer vollständiger Routeninformationen ab dem Schnittpunkt.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die neue teilweise Route mit der vorherigen teilweisen Route überlappt, und wenn die neue teilweise Route und die vorherige teilweise Route einen Schnittpunkt aufweisen, wird die neue teilweise Route verworfen, und es wird eine andere neue teilweise Route ohne diesen Schnittpunkt berechnet.
Wenn dagegen die neue teilweise Route und die vorherige teilweise Route einen Schnittpunkt aufweisen, aber keine andere teilweise Route ohne Schnittpunkt berechnet werden kann, umfaßt das Verfahren einen Schritt des Erzeugens und Ausgebens von Manövern für die neue teilweise Route.
Gemäß einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung umfaßt das Verfahren außerdem das Berechnen einer weiteren teilweisen Route, beginnend von dem Zwischenzielpunkt zu einem weiteren Zielpunkt, wenn die Berechnung der vollständigen Route vor der Ankunft an dem Zwischenzielpunkt nicht abgeschlossen ist.
Gemäß einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung umfaßt das Verfahren das Bestimmen einer Distanz von dem Startpunkt zu dem Zwischenzielpunkt als Funktion einer statistischen Geschwindigkeit für die Routenberechnung, eines Routentyps und einer aktuellen Geschwindigkeit, so daß die wahrscheinliche Reisezeit zu dem Zwischenziel länger als eine wahrscheinliche Zeitdauer zur Berechnung der vollständigen Route ist.
Im Hinblick auf die obigen und andere Aufgaben wird außerdem gemäß der Erfindung ein Navigationssystem zur Bestimmung einer Reiseroute von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt bereitgestellt, das folgendes umfaßt:
einen nichtflüchtigen Speicher, der ein digitalisiertes Straßennetz speichert;
einen mit dem nichtflüchtigen Speicher verbundenen Mikroprozessor, wobei der Mikroprozessor so programmiert ist, daß er eine Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt durch die folgenden Schritte bestimmt:
Berechnen einer teilweisen Route von dem Startpunkt zu einem Zwischenzielpunkt und Berechnen einer vollständigen Route von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt; und
Überlappen der teilweisen Route von dem Startpunkt zu dem Zwischenzielpunkt mit der vollständigen Route von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt;
und eine Benutzerschnittstelle zur Bereitstellung von teilweisen Routeninformationen für einen Benutzer, bis die vollständige Route berechnet ist und mit der teilweisen Route überlappt wird, und zum Bereitstellen vollständiger Routeninformationen im Anschluß an die teilweise Route zu dem Zielpunkt für den Benutzer.
Weitere Merkmale, die als kennzeichnend für die Erfindung betrachtet werden, werden in den angefügten Ansprüchen dargelegt.
Obwohl die Erfindung hier als durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Route realisiert dargestellt und beschrieben wird, ist es dessen ungeachtet nicht beabsichtigt, die Erfindung auf die gezeigten Einzelheiten zu beschränken, da verschiedene Modifikationen und strukturelle Änderungen innerhalb des Schutzumfangs von Äquivalenten der angefügten Ansprüche vorgenommen werden können.
Der Aufbau und das Betriebsverfahren der Erfindung werden jedoch zusammen mit zusätzlichen Aufgaben und Vorteilen am besten aus der folgenden Beschreibung spezifischer Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlich.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist ein Blockschaltbild eines Fahrzeugnavigationssystems zur Verwendung mit der vorliegenden Erfindung;
2 ist ein Flußdiagramm der Funktionsweise einer spezifischen Ausführungsform der Erfindung.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Nunmehr mit Bezug auf die Figuren der Zeichnung im einzelnen und zunächst insbesondere auf 1 ist ein Blockschaltbild einer spezifischen Ausführungsform eines Fahrzeugnavigationssystems 1 zur Verwendung mit der vorliegenden Erfindung gezeigt. Ein Mikroprozessor bzw. eine CPU 21 empfängt Positionsinformationen über einen Datenbus 10 und eine Sensorschnittstelle 41. In der Regel sind ein Kilometersensor, ein Winkelgeschwindigkeitssensor und ein GPS-Sensor mit der Sensorschnittstelle 41 verbunden. Die CPU 21 bestimmt eine aktuelle Position des Fahrzeugs aus den so empfangenen Sensorsignalen. Weiterhin führt die CPU 21 Signalverarbeitungs-, Koppelnavigations- und Routenleitfunktionen aus. Die Software, die die Funktionsweise der CPU 21 anleitet, ist in RAM 22 gespeichert. Zusätzlich kann ein Nurlesespeicher (ROM) vorgesehen werden, der ein grundlegendes Betriebssystem des Navigationssystems umfaßt.
Ein CD-ROM 23 liefert digitalisierte Straßennetzinformationen, die die Grundlage für eine Bestimmung einer Route von einem vom Benutzer gewählten Startpunkt zu einem Zielpunkt bilden.
Die CPU 21 berechnet Leitinformationen, die über eine Ausgangssteuerung 31 zu einem Display 32 übermittelt werden. Anstelle einer optischen Ausgabe ist genauso eine akustische Ausgabe möglich. Das Display weist den Fahrer oder Benutzer rechtzeitig auf ein notwendiges Manöver hin, bevor das Fahrzeug den jeweiligen Ort erreicht, an dem das Manöver stattfinden muß.
Nunmehr mit Bezug auf 2 beschreibt das darin dargestellte Flußdiagramm die Funktionsweise einer spezifischen Ausführungsform des Navigationssystems gemäß der Erfindung. Schritt 100 designiert den Beginn einer Berechnung der teilweisen Route. Die teilweise Route verläuft von einem Startpunkt, der vom Fahrer gewählt wird (zum Beispiel durch Eingeben der "aktuellen Position" in eine Benutzerschnittstelle, wodurch bewirkt wird, daß das System das aktuelle GPS-Eingangssignal liest), zu einem von der CPU 21 bestimmten temporären Ziel. Der Index i wird auf 0 gesetzt (Schritt 101), wodurch angezeigt wird, daß dies der erste Versuch zur Bestimmung einer teilweisen Route PR ist.
Die teilweise Route PR₀ von einem Startpunkt bzw. einer Quelle SRC₀, der bzw. die vom Benutzer gewählt wird, zu einem temporären Ziel oder einer temporären Quelle TSRC₀ wird von der CPU berechnet (Schritt 102). In der Praxis lassen sich gute Ergebnisse erzielen, wenn die Länge der teilweisen Route auf etwa 10% der Länge der vollständigen Route zu dem Endziel eingestellt wird. Dies ermöglicht eine sehr schnelle Berechnung der relativ kurzen Distanz zwischen der Quelle und dem temporären Ziel. Entsprechend werden die notwendigen Manöver, um der berechneten teilweisen Route zu folgen, sehr rasch erzeugt, nachdem der Fahrer oder Benutzer seinen Zielpunkt gewählt hat. Dessen ungeachtet kann die Berechnung der vollständigen Route von dem Startpunkt SRC₀ zu dem gewählten Zielpunkt abgeschlossen werden, bevor das Fahrzeug an dem temporären Ziel TSRC₀ ankommt. Es ist jedoch auch möglich, eine optimale Länge einer teilweisen Route durch Betrachten der Berechnungszeit der vollständigen Route zu bestimmen. Einzelheiten einer komplizierten Berechnung eines temporären Ziels oder Zwischenziels und einer vollständigen Route findet man in der oben erwähnten Offenlegungsschrift EP 0 726 447 A1 .
Wenn (in der Abfrage des Schritts 103) gefunden wird, daß zuvor keine teilweise Route berechnet wurde, d. h. i – 1 eine negative Zahl, nämlich –1, ist, werden die Manöver für die teilweise Route erzeugt (Schritt 104).
Während des Übermittelns der jeweiligen Manöver der teilweisen Route zu dem Benutzer wird die vollständige Route von der Quelle SRC_i zu dem Zielpunkt im Hintergrund berechnet (Schritt 105).
Die so berechnete vollständige Route CR_i wird dann mit der teilweisen Route PR_i überlappt, um Schnittpunkte zwischen der vollständigen Route CR_i und der teilweisen Route PR_i zu bestimmen (Schritt 106).
Wenn es mindestens einen Schnittpunkt gibt, wird bestimmt, ob es zulässig ist, von der teilweisen Route zu der vollständigen Route zu wechseln (Schritt 107). Ein Wechsel ist unzulässig, wenn er dem gerade angezeigten Manöver oder Befehl widersprechen würde. Dadurch wird sichergestellt, daß jegliche Quelle von Verwirrung für den Fahrer vermieden wird. Außerdem könnte ein Abbiegen auf eine andere Straße verboten sein, oder der letzte geeignete Schnittpunkt könnte bereits vorbei sein.
Wenn die aktuelle Position des Fahrzeugs, der aktuelle Leitzustand oder Termeinschränkungen ein Überwechseln zu der vollständigen Route erlauben, dann werden die teilweise Route PR_i und die vollständige Route CR_i kombiniert. Folglich verläuft die teilweise Route zu dem vorbestimmten Schnittpunkt zwischen der teilweisen Route PR_i und der vollständigen Route CR_i, worauf die vollständige Route von dem Schnittpunkt zu dem Zielpunkt folgt (Schritt 108).
Die Manöver für die überlappte Route werden von dem Schnittpunkt zu dem Zielpunkt erzeugt (Schritt 109), und die Routenberechnung wird im Schritt 115 beendet.
Aufgrund der Tatsache, daß in etwa 50% der Fälle die bestinmmte teilweise Route nicht der optimalen Route entspricht, die gefunden worden wäre, wenn die vollständige Route berechnet worden wäre, ermöglicht ein Überlappen der teilweisen Route und der vollständigen Route eine Minimierung von Abweichungen von der vollständigen Route. Da sich in etwa 95% der Fälle ein zulässiger Wechsel von der teilweisen Route zu der vollständigen Route mit der ersten Überlappung der teilweisen Route und einer vollständigen Route finden läßt, wird das System nicht für die gesamte Leitzeit beschäftigt gehalten. In den meisten Fällen ist nur die Zeit für die Berechnung der teilweisen und der vollständigen Route erforderlich.
Falls kein Schnittpunkt zwischen der teilweisen Route und der vollständigen Route (Schritt 106) oder kein zulässiger Überwechsel von der teilweisen Route zu der vollständigen Route gefunden wird (Schritt 107), wird die teilweise Route in der Richtung zu der aktuellen Position des Fahrzeugs zurückverfolgt, um einen neuen "Startpunkt" bzw. eine neue Quelle SRC_i+1 zu definieren (Schritt 110 und Indexerhöhung in der Rückschleife zu dem Schritt 102). Die Distanz zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs und der neuen Quelle SRC_i+1 sollte groß genug sein, um einen Abschluß der neuen Quellenberechnung einer neuen teilweisen Route PR_i+1 zu erlauben, während sich das Fahrzeug in dieser Richtung bewegt. Dadurch wird sichergestellt, daß dem Fahrer des Fahrzeugs dauernd widerspruchsfreie Manöver oder Anweisungen gegeben werden.
Beginnend von der neuen Quelle SRC_i+1 wird eine neue teilweise Route PR_i+1 zu einem neuen temporären Zielpunkt TSRC_i+1 berechnet (Schritt 102).
In diesem Fall bestimmt die Abfrage im Schritt 102, daß es eine vorherige teilweise Route gibt, wie zum Beispiel die teilweise Route PR_i–0.
Danach werden die vorherige teilweise Route PR_i–1 (z . B. PR₀) und die neue teilweise Route PR₁ (z. B. PR₁) verbunden (Schritt 111).
Das System prüft dann, ob es einen Schnittpunkt oder ein gemeinsames Routensegment der beiden verbundenen teilweisen Routen gibt (Schritt 112).
Wenn dies nicht der Fall ist, erreicht das Programm in einer Schleife den Schritt 104, in dem die Manöver dieser kombinierten teilweisen Route erzeugt und die nachfolgenden Schritte wie oben beschrieben mit Schritt 104 beginnend durchgeführt werden.
Wenn ein Schnittpunkt oder ein gemeinsames Segment auf der kombinierten teilweisen Route vorliegt (Abfrage im Schritt 112), dann fragt das System ab, ob es möglich ist, diese kombinierte teilweise Route ohne eine Überschneidung zu konstruieren (Schritt 113). Wenn keine Korrektur möglich ist und wenn eine Korrektur vorgenommen werden könnte (Schritt 114), werden die Manöver für die kombinierte teilweise Route erzeugt (Schritt 104), und die nachfolgenden Schritte werden wie oben beschrieben mit Schritt 105 beginnend durchgeführt.

Claims

Verfahren zur Bestimmung einer Reiseroute von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt, wobei sich der Startpunkt und der Zielpunkt auf einem digitalisierten Straßennetz befinden, das in einem nichtflüchtigen Speicher eines Navigationssystems gespeichert ist, mit den folgenden Schritten: Definieren eines Zwischenzielpunkts zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt; Berechnen einer teilweisen Route von dem Startpunkt zu dem Zwischenzielpunkt und Ausgeben von teilweisen Routeninformationen an eine Benutzerschnittstelle; Berechnen einer vollständigen Route von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt; Überlappen der vollständigen Route mit der teilweisen Route und Definieren eines Schnittpunkts zwischen der vollständigen Route und der teilweisen Route; und Ausgeben vollständiger Routeninformationen, beginnend von dem Schnittpunkt.
Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin mit dem Schritt des Erzeugens von Manövern für die teilweise Route und des Anzeigens der Manöver der teilweisen Route als teilweise Routeninformationen und des Erzeugens von Manövern für die vollständigen Route und des Anzeigens der Manöver der vollständige Route als die vollständigen Routeninformationen.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Manöver der vollständigen Route beginnend von dem Schnittpunkt ausgegeben werden, wenn sich die teilweise Route und die vollständige Route in einem Segment der Reiseroute überschneiden, an dem der Benutzer noch nicht vorbeigekommen ist.
Verfahren nach Anspruch 1, das weiterhin, wenn in dem Überlappungsschritt kein Schnittpunkt zwischen der teilweisen Route und der vollständigen Route gefunden wird, folgendes umfaßt: Zurückverfolgen des Zwischenzielpunkts in Richtung des Startpunkts, aber nicht weiter als bis zu einer derzeitigen Position des Benutzers, und Bestimmen eines neuen Startpunkts; nachfolgendes Berechnen einer neuen teilweisen Route, beginnend von dem neuen Startpunkt zu einem neuen Zwischenzielpunkt und Ausgeben neuer teilweiser Routeninformationen an den Benutzer; Berechnen einer neuen vollständigen Route von dem neuen Startpunkt zu dem Zielpunkt und Überlappen der neuen vollständigen Route mit der neuen teilweisen Route; und wenn die neue teilweise Route und die neue vollständige Route mindestens einen Schnittpunkt aufweisen, Ausgeben neuer vollständiger Routeninformationen ab dem Schnittpunkt.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei weiterhin die neue teilweise Route mit der vorherigen teilweisen Route überlappt wird und, wenn die neue teilweise Route und die vorherige teilweise Route einen Schnittpunkt aufweisen, die neue teilweise Route verworfen und eine andere neue teilweise Route ohne diesen Schnittpunkt berechnet wird.
Verfahren nach Anspruch 4, mit den folgenden Schritten: wenn die neue teilweise Route und die vorherige teilweise Route einen Schnittpunkt aufweisen, aber keine andere teilweise Route ohne Schnittpunkt berechnet werden kann, Erzeugen und Ausgeben von Manövern für die neue teilweise Route.
Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin mit dem Schritt des Berechnens einer weiteren teilweisen Route, beginnend von dem Zwischenzielpunkt zu einem weiteren Zielpunkt, wenn die Berechnung der vollständigen Route vor der Ankunft an dem Zwischenzielpunkt nicht abgeschlossen ist.
Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin mit dem Schritt des Bestimmens einer Distanz von dem Startpunkt zu dem Zwischenzielpunkt als Funktion einer statistischen Geschwindigkeit für die Routenberechnung, eines Routentyps und einer aktuellen Geschwindigkeit, so daß die wahrscheinliche Reisezeit zu dem Zwischenziel länger als eine wahrscheinliche Zeitdauer zur Berechnung der vollständigen Route ist.
Navigationssystem zur Bestimung einer Reiseroute von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt, umfassend: einen nichtflüchtigen Speicher, der ein digitalisiertes Straßennetz speichert; einen mit dem nichtflüchtigen Speicher verbundenen Mikroprozessor, wobei der Mikroprozessor so programmiert ist, daß er eine Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt durch die folgenden Schritte bestimmt: Berechnen einer teilweisen Route von dem Startpunkt zu einem Zwischenzielpunkt und Berechnen einer vollständigen Route von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt; und Überlappen der teilweisen Route von dem Startpunkt zu dem Zwischenzielpunkt mit der vollständigen Route von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt; und eine Benutzerschnittstelle zur Bereitstellung von teilweisen Routeninformationen für einen Benutzer, bis die vollständige Route berechnet ist und mit der teilweisen Route überlappt wird, und zum Bereitstellen vollständiger Routeninformationen im Anschluß an die teilweise Route zu dem Zielpunkt für den Benutzer.