DE69736627T2

DE69736627T2 - Verfahren zur Steuerung einer Spindeleinheit sowie Abbildungsvorrichtung

Info

Publication number: DE69736627T2
Application number: DE69736627T
Authority: DE
Inventors: Satoshi Nakahara-ku Kawasaki-shi Yoshino; Yoshinori Nakahara-ku Kawasaki-shi Wada; c/o Fujitsu Peripherals Limited Satoshi Kato-gun Hyogo Mifune
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1997-01-08
Filing date: 1997-07-30
Publication date: 2006-12-21
Anticipated expiration: 2017-07-31
Also published as: EP0853422A2; US6052143A; EP0853422B1; JPH10197809A; DE69736627D1; EP0853422A3

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf Spindeleinheiten-Steuerverfahren und Abbildungsvorrichtungen, und insbesondere auf ein Spindeleinheiten-Steuerverfahren und eine Abbildungsvorrichtung, die zur Abbildung eines Bilds mit einer hohen Qualität geeignet sind.
Eine Spindeleinheit enthält beispielsweise einen Polygonspiegel, der auf einer drehbaren Spindel vorgesehen ist, und durch das Einstrahlen eines Lichtstrahls, wie eines Laserstrahls, auf den rotierenden Polygonspiegel ist es möglich, durch das Scannen eines photoleitenden Körpers mit einem vom Polygonspiegel reflektierten Lichtstrahl optisch Bilddaten zu schreiben. Um ein Bild mit einer hohen Qualität abzubilden, ist es demgemäß zweckmäßig, dass eine Scanposition des Lichtstrahls der Spindeleinheit mit hoher Genauigkeit gesteuert wird.
In letzter Zeit wurden in Abbildungsvorrichtungen, wie Kopiergeräten und Druckern, die Möglichkeiten der Abbildung eines Farbbilds auf einem Medium, wie Papier, immer häufiger. Bei der Abbildung des Farbbilds wird eine Vielzahl von Spindeleinheiten verwendet. Um ein Farbbild mit einer hohen Qualität abzubilden, ist es daher zweckmäßig, die Vielzahl von Spindeleinheiten mit hoher Genauigkeit zu steuern, damit sie sich synchron miteinander drehen.
1 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Teils einer herkömmlichen Abbildungsvorrichtung zeigt. In 1 enthält die Abbildungsvorrichtung allgemein optische Einheiten 101 bis 104, photoleitende Trommeln 111 bis 114 und Entwicklungseinheiten 121 bis 124, die jeweils für Gelb (Y), Magenta (M), Cyan (C) und Schwarz (K) vorgesehen sind, und einen Transportriemen 1111, der Papier 100 auf einem Papiertransportweg 110 transportiert. Die optische Einheit 101 schreibt optisch ein Bild auf die photoleitende Trommel 111, und das geschriebene Bild wird von der Entwicklungseinheit 121 entwickelt, wodurch ein Tonerbild auf der photoleitenden Trommel gebildet wird. Dieses Tonerbild wird auf das Papier 100 transferiert, das transportiert wird. Ähnlich werden Bilder von den anderen photoleitenden Trommeln 112 bis 114 auf das transportierte Papier 100 transferiert. Da das Papier 100 in dem Papiertransportweg 110 aufeinanderfolgend mit den photoleitenden Trommeln 111 bis 114 in Kontakt gelangt, werden Y, M, C und K Bilder aufeinanderfolgend auf das Papier 100 in einer überlappenden Weise transferiert, um so schließlich ein mehrfarbiges Bild auf das Papier 100 zu transferieren.
Wenn das Y Bild, das von der photoleitenden Trommel 111 auf das Papier 100 transferiert wird, und das M Bild, das von der photoleitenden Trommel 112 auf das Papier 100 transferiert wird, nicht perfekt überlappen, tritt ein Farbdruckfehler auf und führt zu einer starken Verschlechterung der Bildqualität. In Bezug auf das C und B Bild, die von den anderen photoleitenden Trommeln 113 und 114 auf das Papier 100 transferiert werden, müssen auch dieses C und B Bild perfekt überlappen.
Wenn ein Abstand zwischen zwei einander benachbarten photoleitenden Trommeln mit P mm bezeichnet wird, und eine Papiertransportgeschwindigkeit mit S mm/s bezeichnet wird, sollten die beiden Bilder, die von diesen beiden einander benachbarten photoleitenden Trommeln auf das Papier 100 transferiert werden, perfekt überlappen, wenn eine Zeitdifferenz T der von den beiden einander benachbarten photoleitenden Trommeln vorgenommenen Bildtransfers eine Beziehung T = P/S erfüllt.
Der Zweckmäßigkeit halber wird angenommen, dass die oben beschriebene Zeitdifferenz T ein ganzzahliges Vielfaches einer Hauptscanperiode C der photoleitenden Trommel jeder optischen Einheit ist, das heißt T = nC, wobei n eine ganze Zahl ist. In diesem Fall müssen die Hauptscan-Zeiteinstellungen der optischen Einheiten synchronisiert werden. Auch in einem Fall, wo die oben beschriebene Zeitdifferenz T kein ganzzahliges Vielfaches der Hauptscanperiode C der photoleitenden Trommel jeder optischen Einheit ist, müssen zusätzlich die Hauptscan-Zeiteinstellungen der optischen Einheiten weiter mit einem bestimmten Phasenfehler synchronisiert werden. In der folgenden Beschreibung wird der Zweckmäßigkeit halber angenommen, dass die Beziehung T = nC besteht.
Wenn die Hauptscan-Zeiteinstellungen der beiden optischen Einheiten synchronisiert werden, haben ein von einer optischen Einheit geschriebener Punkt D1 und ein von der anderen optischen Einheit geschriebener Punkt D2 die Beziehung T = nC auf einer Zeitbasis wie in 2 gezeigt, und die beiden Punkte D1 und D2 überlappen perfekt auf dem Papier 100. wenn die Hauptscan-Zeiteinstellungen der beiden optischen Einheiten jedoch nicht synchronisiert werden, haben ein von einer optischen Einheit geschriebener Punkt D3 und ein von der anderen optischen Einheit geschriebener Punkt D4 eine Beziehung T = mC + α auf der Zeitbasis, wobei m eine ganze Zahl ist, und α eine Fehlermenge ist, und die beiden Punkte D3 und D4 überlappen nicht perfekt auf dem Papier 100, wodurch ein Punktdruckfehler generiert wird.
3 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Beispiels eines herkömmlichen Spindeleinheiten-Steuerverfahrens. In 3 wird jede der optischen Einheiten 101 bis 104 auf die gleiche Weise gesteuert, und so wird nur die Steuerung in Bezug auf die optische Einheit 101 beschrieben. Die optische Einheit 101 enthält einen Laser 131, der einen Laserstrahl emittiert, eine Spindeleinheit 132, die von einem Motor 133 gedreht wird, und einen BD-Detektor 134. Die Spindeleinheit 132 enthält eine Spindel, die von dem Motor 133 gedreht wird, und einen Polygonspiegel, der an der Spindel befestigt ist. Der Laserstrahl von dem Laser 131 wird vom Polygonspiegel reflektiert und scannt die entsprechende photoleitende Trommel 111. Der BD-Detektor 134 detektiert eine Drehreferenzposition des Polygonspiegels, und gibt ein BD-Signal aus, das die Hauptscan-Startzeiteinstellung anzeigt.
Ein Hall-Element-Frequenzgenerator 135 detektiert eine Drehgeschwindigkeit (Periode) des Motors 133, und führt einer Phasenregelkreis (PLL)-Steuerschaltung 136 ein FG-Signal zu. Die PLL-Steuerschaltung 136 steuert die Rotation des Motors 133 durch eine Rückkopplungssteuerung auf der Basis eines Referenztaktsignals RCLK von einem Referenztaktoszillator 139 und des FG-Signals vom Hall-Element-Frequenzgenerator 135.
Gemäß dem in 3 gezeigten herkömmlichen Verfahren wurden jedoch keinerlei Überlegungen in Bezug auf die Phasenbeziehung des Referenztaktsignals RCLK und des BD-Signals angestellt. Idealerweise sollten das Referenztaktsignal RCLK und die BD-Signale BD1 bis BD4, die in jeder der optischen Einheiten 101 bis 104 erhalten werden, synchronisiert sein, wie in 4 gezeigt. Da jedoch die Phasenbeziehung des Referenztaktsignals RCLK und des BD-Signals tatsächlich nicht gesteuert wird, wird die Phasenbeziehung des Referenztaktsignals RCLK und jedes der BD-Signale BD1 bis BD4 unbestimmt, wie in 5 gezeigt. Aus diesem Grund war es unmöglich, die optischen Einheiten 101 bis 104 perfekt zu synchronisieren, um den oben beschriebenen Punktdruckfehler nicht zu generieren.
Demgemäß wurde ein Verfahren vorgeschlagen, welches das BD-Signal vom BD-Detektor 134 der PLL-Steuerschaltung 136 anstelle des FG-Signals vom Hall-Element-Frequenzgenerator 135 zuführt, wie in 6 gezeigt. In 6 sind jene Teile, die gleich sind wie die entsprechenden Teile in 3, mit denselben Bezugszahlen bezeichnet, und eine Beschreibung davon entfällt. In diesem Fall wird die Drehung des Motors 133 durch eine Rückkopplungssteuerung auf der Basis des Referenztaktsignals RCLK vom Referenztaktoszillator 139 und des BD-Signals vom BD-Detektor 134 gesteuert.
Obwohl die Phasenbeziehung des Referenztaktsignals RCLK und des BD-Signals berücksichtigt wird, wird gemäß dem in 6 gezeigten Verfahren die Phasenbeziehung des Referenztaktsignals RCLK und jedes der BD-Signale BD1 bis BD4 im Wesentlichen festgelegt. Als Ergebnis ist es unmöglich, eine Änderung der Last, Änderung mit der Zeit, Temperaturänderung und dgl. in jeder der optischen Einheiten 101 bis 104 zu bewältigen, und es war unmöglich, die optischen Einheiten 101 bis 104 perfekt zu synchronisieren, so dass der oben beschriebene Punktdruckfehler nicht auftritt.
Die Geschwindigkeiten (Perioden) des Referenztaktsignals RCLK und des FG-Signals oder des BD-Signals werden in der PLL-Steuerschaltung 136 verglichen, und der Motor 133 wird von einem Geschwindigkeitssteuerausgang AFC angetrieben, der von einem Ergebnis des Geschwindigkeitsvergleichs abhängig ist. Wenn die Rotationsperiode des Motors 133 beispielsweise innerhalb ± 1% eines bestimmten vorgeschriebenen Werts fällt, startet zusätzlich die PLL-Steuerschaltung 136 den Phasenvergleich zwischen dem Referenztaktsignal RCLK und dem FG-Signal oder dem BD-Signal. Ein Phasensteuerausgang APC, der von einer Phasendifferenz zwischen einer Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK und einer Anstiegkante des FG-Signals oder des BD-Signals abhängig ist, wird beispielsweise aus der PLL-Steuerschaltung 136 ausgegeben. Demgemäß wird dem Motor 133 von der PLL-Steuerschaltung 136 eine durch f(VAFC – VAPC) beschriebene Energie zugeführt.
7 ist ein Zeitdiagramm, das die Beziehung des Referenztaktsignals RCLK, des FG-Signals, des Phasensteuerausgangs APC, und des Geschwindigkeitssteuerausgangs AFC zeigt. In 7 bezeichnet ϕ einen Phasenfehler zwischen dem Referenztaktsignal RCLK und dem FG-Signal. Eine Energiekomponente VAPC des Phasensteuerausgangs APC und eine Energiekomponente VAFC des Geschwindigkeitssteuerausgangs AFC variieren jeweils in Abhängigkeit von der Änderung der Last, der Änderung mit der Zeit, der Temperaturänderung der optischen Einheit und dgl., wie in 7 gezeigt. Mit anderen Worten, der Phasenfehler zwischen dem Referenztaktsignal RCLK und dem FG-Signal oder dem BD-Signal wird durch die Charakteristik jeder einzelnen optischen Einheit und die Umgebung jeder optischen Einheit, wie die Temperatur, bestimmt, und der Phasenfehler ist nicht immer konstant.
Wenn die Spindeleinheit in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis des Vergleichs zwischen dem Referenztaktsignal RCLK und dem FG-Signal oder dem BD-Signal gesteuert wird, ist es daher unmöglich, eine Vielzahl von Spindeleinheiten perfekt zu synchronisieren, um so den Punktdruckfehler zu verhindern, und es bestand insofern ein Problem, als sich die Qualität des Bilds verschlechtert.
Andererseits wichen, in Abhängigkeit von der Charakteristik der Spindeleinheit, Intervalle der auf der photoleitenden Trommel gebildeten Punkte manchmal entlang der Hauptscanrichtung ab. Zusätzlich unterscheidet sich die Brennweite der Spindeleinheit in Bezug auf die photoleitende Trommel für jede der Spindeleinheiten, und die Scanbreite der photoleitenden Trommel in der Hauptscanrichtung unterscheidet sich für jede der Spindeleinheiten. Aus diesem Grund wurde der Punktdruckfehler unter den Y, M, C und K Bildern, insbesondere bei der Abbildung mehrfarbiger Bilder, leicht generiert. Daher war es zweckmäßig, den Punktdruckfehler in der Hauptscanrichtung zu unterdrücken.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Demgemäß ist es eine allgemeine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Spindeleinheiten-Steuerverfahren und eine Abbildungsvorrichtung vorzusehen, bei denen die oben beschriebenen Probleme eliminiert werden.
Insbesondere ist es eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Spindeleinheiten-Steuerverfahren und eine Abbildungsvorrichtung vorzusehen, welche die Qualität eines Bilds verbessern können, indem ein Punktdruckfehler unter einer Vielzahl von Spindeleinheiten in dem Bild verhindert wird, das schließlich auf einem Medium abgebildet wird.
Zusätzlich ist es eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Spindeleinheiten-Steuerverfahren und eine Abbildungsvorrichtung vorzusehen, welche die Qualität eines Bilds verbessern können, indem ein Punktdruckfehler in dem Bild verhindert wird, das schließlich auf einem Medium abgebildet wird, ungeachtet der Charakteristiken und Brennweiten der Spindeleinheiten.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Spindeleinheiten-Steuerverfahren vorzusehen, welches eine Vielzahl von Spindeleinheiten steuert, die sich synchron miteinander drehen, wobei das Spindeleinheiten-Steuerverfahren in Bezug auf jede der Spindeleinheiten umfasst: einen ersten Schritt des Ermittelns eines Phasenfehlers durch das Vergleichen von Phasen eines ersten Detektionssignals, das eine Drehreferenzposition der Spindeleinheit anzeigt, und eines ersten Taktsignals, einen zweiten Schritt des Generierens eines zweiten Taktsignals mit einer Phase, die durch das Verzögern oder Vorsetzen der Phase des ersten Taktsignals um den Phasenfehler angepasst wird, und einen dritten Schritt des Steuerns der Drehung der Spindeleinheit durch einen Phasenregelkreis auf der Basis eines zweiten Detektionssignals, das eine Drehgeschwindigkeit der Spindeleinheit anzeigt, und des zweiten Taktsignals, welches erste Taktsignal gemeinsam in Bezug auf jede der Spindeleinheiten verwendet wird, welches zweite Taktsignal für jede der Spindeleinheiten unabhängig ist. Gemäß dem Spindeleinheiten-Steuerverfahren der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einen Punktdruckfehler unter einer Vielzahl von Spindeleinheiten in einem Bild zu verhindern, das schließlich auf einem Medium abgebildet wird, und die Qualität des Bilds wird verbessert.
Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Abbildungsvorrichtung vorzusehen, welche eine Vielzahl von Spindeleinheiten umfasst, die sich synchron miteinander drehen, wobei die Abbildungsvorrichtung, in Bezug auf jede der Spindeleinheiten, umfasst: eine Phasenvergleichseinrichtung zum Ermitteln eines Phasenfehlers durch das Vergleichen von Phasen eines ersten Detektionssignals, das eine Drehreferenzposition der Spindeleinheit anzeigt, und eines ersten Taktsignals, eine Phasenanpassungseinrichtung zum Generierens eines zweiten Taktsignals mit einer Phase, die durch das Verzögern oder Vorsetzen der Phase des ersten Taktsignals um den Phasenfehler angepasst wird, und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Drehung der Spindeleinheit durch einen Phasenregelkreis auf der Basis eines zweiten Detektionssignals, das eine Drehgeschwindigkeit der Spindeleinheit anzeigt, und des zweiten Taktsignals, welches erste Taktsignal gemeinsam in Bezug auf jede der Spindeleinheiten verwendet wird, welches zweite Taktsignal für jede der Spindeleinheiten unabhängig ist. Gemäß der Abbildungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einen Punktdruckfehler unter einer Vielzahl von Spindeleinheiten in einem Bild zu verhindern, das schließlich auf einem Medium abgebildet wird, und die Qualität des Bilds wird verbessert.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine Darstellung, die einen Teil eines Beispiels einer herkömmlichen Abbildungsvorrichtung zeigt;
2 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Punktdruckfehlers;
3 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Beispiels eines herkömmlichen Spindeleinheiten-Steuerverfahrens;
4 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des herkömmlichen Spindeleinheiten-Steuerverfahrens;
5 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des herkömmlichen Spindeleinheiten-Steuerverfahrens;
6 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines vorgeschlagenen Spindeleinheiten-Steuerverfahrens;
7 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des vorgeschlagenen Spindeleinheiten-Steuerverfahrens;
8 ist eine Darstellung, die einen Teil der Konstruktion einer ersten Ausführungsform einer Abbildungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
9 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der ersten Ausführungsform der Abbildungsvorrichtung;
10 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der ersten Ausführungsform der Abbildungsvorrichtung;
11 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der ersten Ausführungsform der Abbildungsvorrichtung;
12 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der ersten Ausführungsform der Abbildungsvorrichtung;
13 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der ersten Ausführungsform der Abbildungsvorrichtung;
14 ist ein Systemblockbild, das eine erste Ausfüh rungsform einer Phasenkomparatorschaltung zeigt;
15 ist ein Systemblockbild, das eine erste Ausführungsform einer Phasenanpassungsschaltung zeigt;
16 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der ersten Ausführungsform der Phasenanpassungsschaltung;
17 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung einer zweiten Ausführungsform der Phasenanpassungsschaltung;
18 ist ein Systemblockbild, das eine zweite Ausführungsform der Phasenkomparatorschaltung zeigt;
19 ist ein Systemblockbild, das eine Ausführungsform einer Konstruktion für einen Fall zeigt, wo die Phasenkomparatorschaltung und die Phasenanpassungsschaltung durch Software realisiert sind;
20 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des Betriebs einer in 19 gezeigten MPU;
21 ist eine Darstellung, die allgemein die Abbildungsvorrichtung zeigt;
22 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Steuerteils der Abbildungsvorrichtung;
23 ist eine Darstellung zur Erläuterung von Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4;
24 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Druckpositionsfehler-Korrektursystems insgesamt;
25 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Markenbild-Leseeinheit;
26 ist eine Darstellung, die einen Teil der Abbildungsvorrichtung zeigt, der die Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4 und die CCD-Bildsensoren enthält;
27A bzw. 27B sind Darstellungen zur Erläuterung der Detektion eines Farbdruckfehlers;
28 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Subscan-Startpositionsfehlers;
29 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Schräglage;
30 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Hauptscan-Startpositionsfehlers;
31 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Druckbreitenfehlers in der Hauptscanrichtung;
32A bzw. 32B sind Darstellungen zur Erläuterung der Korrektur der Subscanrichtungs-Startposition;
33A, 33B bzw. 33C sind Darstellungen zur Erläuterung eines Korrektursteuersystems in der Hauptscanrichtung;
34 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Markenextraktionsprozesses;
35 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Mittelwertbildung gemessener Daten;
36 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Verfahrens zum Messen einer Charakteristik einer Spindeleinheit;
37 ist eine Darstellung zur Erläuterung von auf einen Transportriemen gedruckten Marken;
38 ist eine Darstellung, welche die Charakteristik der Spindeleinheit zeigt;
39 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer Ausführungsform eines Prozesses einer CPU;
40 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer Ausführungsform eines Prozesses einer CPU;
41 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer Ausführungsform eines Prozesses einer CPU; und
42 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer Ausführungsform eines Prozesses einer CPU.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Wenn bei der vorliegenden Erfindung eine Vielzahl von Spindeleinheiten gesteuert wird, die sich synchron mitein ander drehen, wird ein Phasenfehler durch das Vergleichen von Phasen eines ersten Taktsignals und eines ersten Detektionssignals, das eine Drehreferenzposition der Spindeleinheit anzeigt, in Bezug auf jede der Spindeleinheiten ermittelt. Ein zweites Taktsignal wird durch das Anpassen der Phase des ersten Taktsignals erhalten, so dass die Phase des ersten Taktsignals durch den Phasenfehler verzögert oder vorgesetzt wird. Die Drehung der Spindeleinheit wird durch einen Phasenregelkreis auf der Basis eines zweiten Detektionssignals, das die Drehgeschwindigkeit der Spindeleinheit anzeigt, und des zweiten Taktsignals gesteuert. Das erste Taktsignal wird von jeder der Spindeleinheiten gemeinsam verwendet, und das zweite Taktsignal ist für jede der Spindeleinheiten unabhängig. Demgemäß wird ein Punktdruckfehler unter der Vielzahl von Spindeleinheiten in einem Bild verhindert, das schließlich auf einem Medium abgebildet wird, und daher ist es möglich, die Qualität des Bilds zu verbessern.
Ferner wird bei der vorliegenden Erfindung ein Scanintervall, das durch einen Lichtstrahl von der Spindeleinheit gescannt wird, in eine Vielzahl von Sektionen in einer Hauptscanrichtung geteilt, und eine Videotaktrate, die eine minimale Einheit von Bilddaten innerhalb jeder der Sektionen anzeigt, wird in Abhängigkeit von einer Charakteristik der Spindeleinheit korrigiert. Zusätzlich wird die Videotaktrate in Abhängigkeit von Distanzen zwischen der Spindeleinheit und jeder der Sektionen korrigiert. Als Ergebnis ist es möglich, die Qualität eines Bilds zu verbessern, indem ein Punktdruckfehler in dem Bild verhindert wird, das schließlich auf einem Medium abgebildet wird, ungeachtet der Charakteristik und Brennweite der Spindeleinheit.
8 ist eine Darstellung, welche die Konstruktion eines Teils einer ersten Ausführungsform einer Abbildungs vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Die erste Ausführungsform der Abbildungsvorrichtung verwendet eine erste Ausführungsform eines Spindeleinheiten-Steuerverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung. In der ersten Ausführungsform der Abbildungsvorrichtung wird die vorliegende Erfindung auf einen Mehrfarbendrucker angewendet, und die Grundkonstruktion des Abbildungsteils kann beispielsweise die in 1 gezeigte sein, oder eine beliebige andere bekannte Konstruktion, die eine Vielzahl von Abbildungseinheiten enthält. Der Zweckmäßigkeit halber wird angenommen, dass der Abbildungsteil die in 1 gezeigte Grundkonstruktion aufweist.
In 8 enthält die Abbildungsvorrichtung optische Einheiten 1 bis 4, die in Entsprechung zu Gelb (Y), Magenta (M), Cyan (C) und Schwarz (K) vorgesehen sind. Jede der optischen Einheiten 1 bis 4 wird auf die gleiche Weise gesteuert, und so erfolgt eine Beschreibung nur für die Steuerung in Bezug auf die optische Einheit 1. Die optische Einheit 1 enthält einen Laser 11, der einen Laserstrahl emittiert, eine Spindeleinheit 12, die von einem Motor 13 gedreht wird, und einen BD-Detektor 14. Die Spindeleinheit 12 enthält eine Spindel, die vom Motor 13 gedreht wird, und einen Polygonspiegel, der an der Spindel befestigt ist. Der Laserstrahl vom Laser 11 wird durch den Polygonspiegel reflektiert und scannt eine entsprechende photoleitende Trommel, wie die in 1 gezeigte photoleitende Trommel 111. Der BD-Detektor 14 detektiert eine Drehreferenzposition des Polygonspiegels, und gibt ein BD-Signal aus, das eine Hauptscan-Startzeiteinstellung anzeigt, das heißt in diesem Fall ein BD-Signal BD1. Eine Phasenkomparatorschaltung 17 vergleicht die Phasen des BD-Signals BD1 und eines Referenztaktsignals RCLK1 von einem Referenztaktoszillator 19. Eine Phasenanpassungsschaltung 18 passt die Phase des Referenz taktsignals RCLK1 an, indem die Phase des Referenztaktsignals RCLK1 verzögert oder vorgesetzt wird, in Abhängigkeit von einem Phasenfehler zwischen dem BD-Signal BD1 und dem Referenztaktsignal RCLK1, der von der Phasenkomparatorschaltung 17 ermittelt wird, um so ein Taktsignal RCLK2 zu generieren. In diesem Fall generiert die Phasenanpassungsschaltung 18 ein Taktsignal RCLK21 und gibt dieses aus. Dieses Taktsignal RCLK21 hat dieselbe Frequenz (Periode) wie das Referenztaktsignal RCLK1.
Ein Hall-Element-Frequenzgenerator 15 detektiert die Drehgeschwindigkeit (Periode) des Motors 13 und führt einer Phasenregelkreis (PLL)-Steuerschaltung 16 ein FG-Signal zu, das heißt in diesem Fall ein FG-Signal FG1. Die PLL-Steuerschaltung 16 steuert die Drehung des Motors 13 durch eine Rückkopplungssteuerung auf der Basis des Taktsignals RCLK21 von der Phasenanpassungsschaltung 18 und des FG-Signals FG1 vom Hall-Element-Frequenzgenerator 15.
Ähnliche Rückkopplungssteuerungen werden jeweils in den anderen optischen Einheiten 2 bis 4 auf der Basis von unabhängigen FG-Signalen FG2 bis FG4 und Taktsignalen RCLK22 bis RCLK24 durchgeführt.
Mit anderen Worten, wie in 9 gezeigt, die PLL-Steuerschaltung 16 führt die Rückkopplungssteuerung so durch, dass die Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 und die Anstiegkante des BD-Signals synchronisiert werden.
Zuerst wird das Taktsignal RCLK2 mit derselben Frequenz wie das Referenztaktsignal RCLK1 aus der Phasenanpassungsschaltung 18 in Abhängigkeit von dem Phasenfehler zwischen dem Referenztaktsignal RCLK1 und dem BD-Signal BD1 ausgegeben, und dieses Taktsignal RCLK2 wird der PLL-Steuerschaltung 16 zugeführt. wenn das der PLL-Steuerschaltung 16 zugeführte Taktsignal RCLK2 dieselbe Phase hat wie das Referenztaktsignal RCLK1, wie in 10 gezeigt, wird daher das BD- Signal BD1 aus dem BD-Detektor 14 mit einem Phasenfehler ΔT in Bezug auf das Referenztaktsignal RCLK1 ausgegeben.
Der oben beschriebene Phasenfehler ΔT wird in der Phasenkomparatorschaltung 17 gemessen, und die Phasenanpassungsschaltung 18 verschiebt die Phase des Referenztaktsignals RCLK1 in Abhängigkeit von dem gemessenen Ergebnis, um so das Taktsignal RCLK2 zu generieren und der PLL-Steuerschaltung 16 zuzuführen.
Wenn das Taktsignal RCLK2 mit einem Phasenfehler –ΔT in Bezug auf das Referenztaktsignal RCLK1, wie in 11 gezeigt, der PLL-Steuerschaltung 16 zugeführt wird, wird als Ergebnis die Anstiegkante des aus dem BD-Detektor 14 ausgegebenen BD-Signals BD1 mit der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 synchronisiert. Wenn das Taktsignal RCLK2 mit einem Phasenfehler +ΔT in Bezug auf das Referenztaktsignal RCLK1, wie in 12 gezeigt, der PLL-Steuerschaltung 16 zugeführt wird, wird zusätzlich die Anstiegkante des aus dem BD-Detektor 14 ausgegebenen BD-Signals BD1 mit der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 synchronisiert.
Demgemäß werden, indem Steuerungen ähnlich den obigen in jeder der optischen Einheiten 1 bis 4 durchgeführt werden, die Anstiegkanten der aus den jeweiligen BD-Detektoren 14 ausgegebenen BD-Signale BD1 bis BD4 mit der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 synchronisiert, wie in 13 gezeigt. Die Phasenfehler zwischen dem Referenztaktsignal RCLK1 und den FG-Signalen FG1 bis FG4 und die Phasenfehler zwischen dem Referenztaktsignal RCLK1 und den BD-Signalen BD1 bis BD4 ändern sich in Abhängigkeit von der Änderung der Last, Änderung mit der Zeit, Temperaturänderung und dgl. der optischen Einheiten. Mit anderen Worten, die Phasenfehler zwischen dem Referenztaktsignal RCLK1 und den FG-Signalen FG1 bis FG4 und die Phasenfehler zwischen dem Referenztaktsignal RCLK1 und den BD-Signalen BD1 bis BD4 werden durch die Charakteristiken und die Umgebungen, wie die Temperatur jeder der einzelnen optischen Einheiten 1 bis 4, bestimmt und sind nicht immer konstant. Gemäß dieser Ausführungsform ist es jedoch möglich, die Anstiegkanten der BD-Signale BD1 bis BD4 mit der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 ungeachtet der oben beschriebenen Änderungen zu synchronisieren. Aus diesem Grund ist es möglich zu verhindern, dass ein Punktdruckfehler unter einer Vielzahl von Spindeleinheiten in dem Bild generiert wird, das schließlich auf dem Medium abgebildet wird, und die Qualität des Bilds kann verbessert werden.
14 ist ein Systemblockbild, das eine erste Ausführungsform der Phasenkomparatorschaltung 17 dieser Ausführungsform zeigt. 15 ist ein Systemblockbild, das eine erste Ausführungsform der Phasenanpassungsschaltung 18 dieser Ausführungsform zeigt.
In 14 enthält die Phasenkomparatorschaltung 17 eine Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 21, einen Zähler 22, ein Register 23, einen Komparator 24, und Anstiegkanten-Extraktionsschaltungen 25 und 26, die wie gezeigt verbunden sind. Die Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 vom Referenztaktoszillator 19 wird von der Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 21 extrahiert und einem Rücksetzanschluss c1 des Zählers 22 zugeführt, und der Zähler 22 startet ansprechend darauf eine Vorwärts-Zähloperation. Ein gezählter wert des Zählers 22 wird dem Register 23 zugeführt, und wenn die Anstiegkante des BD-Signals vom BD-Detektor 14 dem Register 23 zugeführt wird, wird der zu diesem Zeitpunkt gezählte Wert vom Register 23 einem Port A des Komparators 24 zugeführt. Ein vorherbestimmter festgelegter Datenwert, der 1/2 der Hauptscanperiode anzeigt, wird einem Port B des Komparators 24 zugeführt. Wenn der dem Port A zugeführte Wert kleiner ist als der dem Port B zugeführte wert, das heißt wenn die Anstiegkante des BD-Signals der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 nacheilt, wird ein dieser Phasennacheilung entsprechendes Signal aus dem Komparator 24 ausgegeben, die Anstiegkante dieses Signals vom Komparator 24 wird von der Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 25 extrahiert, und ein entsprechendes Signal D wird der Phasenanpassungsschaltung 18 zugeführt. Wenn hingegen der dem Port A zugeführte Wert größer ist als der dem Port B zugeführte Wert, das heißt wenn die Anstiegkante des BD-Signals der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 voreilt, wird ein dieser Phasenvoreilung entsprechendes Signal aus dem Komparator 24 ausgegeben, die Anstiegkante dieses Signals vom Komparator 24 wird von der Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 26 extrahiert, und ein entsprechendes Signal F wird der Phasenanpassungsschaltung 18 zugeführt.
In 15 enthält die Phasenanpassungsschaltung 18 einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler 31, einen Zähler 32, ein JK-Flip-Flop 33, eine Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 34, eine Abfallkanten-Extraktionsschaltung 35, und einen Zähler 36, die wie gezeigt verbunden sind. Beispielsweise wird das Signal D von der in 14 gezeigten Phasenkomparatorschaltung 17 einem Rückwärts-Anschluss D des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 31 zugeführt, und das Signal F von der Phasenkomparatorschaltung 17 wird einem Vorwärts-Anschluss U des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 31 zugeführt. Der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 31 startet eine Rückwärts-Zähloperation, wenn ein Signal am Rückwärts-Anschluss D empfangen wird, und startet eine Vorwärts-Zähloperation, wenn ein Signal am Vorwärts-Anschluss U empfangen wird. Ein gezählter Wert dieses Vorwärts-Rückwärts-Zählers 31 wird den Zählern 32 und 36 zugeführt.
Das Referenztaktsignal RCLK1 vom Referenztaktoszillator 19 wird der Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 34 und der Abfallkanten-Extraktionsschaltung 35 zugeführt. In dem Fall von 8 geht das Referenztaktsignal RCLK1 vom Referenztaktoszillator 19 durch die Phasenkomparatorschaltung 17 wie es ist hindurch, und wird der Phasenanpassungsschaltung 18 zugeführt. Die Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 34 führt einem Ladeanschluss L des Zählers 32 ein Signal zu, das durch die Extraktion der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 erhalten wird. Die Abfallkanten-Extraktionsschaltung 35 führt hingegen einem Ladeanschluss L des Zählers 36 ein Signal zu, das durch die Extraktion der Abfallkante des Referenztaktsignals RCLK1 erhalten wird. Die Zähler 32 bzw. 36 laden den gezählten Wert vom Vorwärts-Rückwärts-Zähler 31, wenn ein Signal am Ladeanschluss L davon empfangen wird. Ein aus einem Ausgangsanschluss CA1 des Zählers 32 ausgegebenes Signal wird einem J-Anschluss des JK-Flip-Flops 33 zugeführt, und ein aus dem Ausgangsanschluss CA2 des Zählers 36 ausgegebenes Signal wird einem K-Anschluss des JK-Flip-Flops 33 zugeführt. Das JK-Flip-Flop 33 gibt das Taktsignal RCLK2 aus und führt dieses Taktsignal RCLK2 der in 8 gezeigten PLL-Steuerschaltung 16 zu.
Mit anderen Worten, ansprechend auf das Signal D oder F von der Phasenkomparatorschaltung 17 führt die Phasenanpassungsschaltung 18 ein Signal dem J-Anschluss oder dem K-Anschluss des JK-Flip-Flops 33 zu, um das JK-Flip-Flop 33 nach einer Zeit zu betreiben, die dem gezählten Wert des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 31 von der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 entspricht, um so den Pegel des Taktsignals RCLK2 zu heben. So wird das Taktsignal RCLK2, das die gleiche Periode hat wie das Referenztaktsignal RCLK1 und die Phase aufweist, die der Phase des Referenztaktsignals RCLK1 um einen Betrag nacheilt oder voreilt, der dem gezählten Wert des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 31 entspricht, aus dem JK-Flip-Flop 33 ausgegeben.
16 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Operationen der Phasenkomparatorschaltung 17 und der Phasenanpassungsschaltung 18, die oben beschrieben sind. In 16 zeigt RCLK1 das Referenztaktsignal RCLK1 an, RCLK1U zeigt das Ausgangssignal der Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 34 an, das durch die Extraktion der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 erhalten wird, RCLK1D zeigt das Ausgangssignal der Abfallkanten-Extraktionsschaltung 35 an, das durch die Extraktion der Abfallkante des Referenztaktsignals RCLK1 erhalten wird, und BD zeigt das BD-Signal an. Zusätzlich zeigt D das Ausgangssignal D der Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 25 an, F zeigt das Ausgangssignal F der Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 26 an, und U/D zeigt eine Zählzeiteinstellung des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 31 an. Ferner zeigt CA1 das Signal aus dem Ausgangsanschluss CA1 des Zählers 32 an, CA2 zeigt das Signal aus dem Ausgangsanschluss CA2 des Zählers 36 an, und RCLK2 zeigt das Taktsignal RCLK2 an, das aus der Phasenanpassungsschaltung 18 ausgegeben wird.
17 ist ein Systemblockbild, das eine zweite Ausführungsform der Phasenanpassungsschaltung 18 zeigt. In 17 sind jene Teile, die gleich sind wie die entsprechenden Teile in 15, mit denselben Bezugszahlen bezeichnet, und eine Beschreibung davon entfällt.
In 17 ist ein Vorwärts-Rückwärts-Zähler 41 anstelle des in 15 gezeigten Vorwärts-Rückwärts-Zählers 31 vorgesehen, und zusätzlich sind ein Zähler 42 und ein Taktgenerator 43 vorgesehen. Der Zähler 42 führt einem Freigabeanschluss EN des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 41 ein Signal für jede vorherbestimmte Periode zu, das heißt beispielsweise für jeweils 4 ms. Zusätzlich führt der Taktgenerator 43 einem Taktanschluss des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 41 ein Signal mit einer Periode von 1 μs zu.
In der in 17 gezeigten Phasenanpassungsschaltung 18 operiert der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 41 nicht für jede Hauptscanperiode, sondern operiert für jeweils 4 ms ansprechend auf das Signal vom Zähler 42. Daher ist es möglich, den Betrieb der Phasenanpassungsschaltung 18 wesentlich zu verlangsamen. Aus diesem Grund ist sie in einem solchen Fall effektiv, wenn der Motor 13, das heißt die Spindeleinheit, versuchsweise stabil gedreht wird. Indem die Operationseinheit des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 41 durch das Signal vom Taktgenerator 43 auf 1 μs eingestellt wird, ist es ferner möglich, die Spindeleinheit auf ähnliche Weise stabil zu drehen. Selbstverständlich ist die Periode des Ausgangssignals des Zählers 42 nicht auf 4 ms beschränkt, und die Periode des Signals vom Taktgenerator 43 ist auch nicht auf 1 μs beschränkt.
18 ist ein Systemblockbild, das eine zweite Ausführungsform der Phasenkomparatorschaltung 17 zeigt. In 18 sind jene Teile, die gleich sind wie die entsprechenden Teile in 14, mit denselben Bezugszahlen bezeichnet, und eine Beschreibung davon entfällt.
In 18 sind Komparatoren 54 und 55 anstelle des Komparators 24 vorgesehen. Der Komparator 54 vergleicht den gezählten Wert vom Register 23, der an einem Port A davon empfangen wird, und einen festgelegten Datenwert, der 1/2·{(Hauptscanperiode) + β} entspricht und von einem Port B davon empfangen wird. Wenn der vom Port A empfangene Wert kleiner ist als der vom Port B empfangene Wert, das heißt wenn die Anstiegkante des BD-Signals der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 nacheilt, gibt der Komparator 54 ein dieser Phasennacheilung entsprechendes Signal aus, und die Anstiegkante dieses Signals vom Komparator 54 wird von der Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 25 extrahiert, die das Signal D der Phasenanpassungsschaltung 18 zuführt.
Der Komparator 25 vergleicht hingegen den gezählten Wert vom Register 23, der an einem Port A davon empfangen wird, und einen festgelegten Datenwert, der 1/2·{(Hauptscanperiode) + β} entspricht und von einem Port B davon empfangen wird. Wenn der vom Port A empfangene Wert größer ist als der vom Port B empfangene Wert, das heißt wenn die Anstiegkante des BD-Signals der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 voreilt, gibt der Komparator 55 ein dieser Phasenvoreilung entsprechendes Signal aus, und die Anstiegkante dieses Signals vom Komparator 55 wird von der Anstiegkanten-Extraktionsschaltung 26 extrahiert, die das Signal F der Phasenanpassungsschaltung 18 zuführt.
Indem der gezählte Wert des Zählers 22, der über das Register 23 erhalten wird, mit einem Vergleichswert verglichen wird, der in Abhängigkeit davon verschieden ist, ob die Anstiegkante des BD-Signals der Anstiegkante des Referenztaktsignals RCLK1 nacheilt oder voreilt, ist es demgemäß möglich, den Phasenfehler zwischen dem BD-Signal und dem Referenztaktsignal RCLK1 unter Verwendung einer Hysteresekennlinie zu ermitteln.
In der oben beschriebenen ersten Ausführungsform der Abbildungsvorrichtung sind die Phasenkomparatorschaltung 17 und die Phasenanpassungsschaltung 18, die in 8 gezeigt sind, nicht darauf beschränkt, durch Hardware realisiert zu sein, und können auch durch Software realisiert werden. 19 ist ein Systemblockbild, das eine Ausführungsform einer Konstruktion zeigt, die der Phasenkomparatorschaltung 17 und der Phasenanpassungsschaltung 18 entspricht, wenn diese Schaltungen durch Software realisiert sind.
In 19 sind eine MPU 61, ein RAM 62, ein ROM 63 und Zeitgeber 64 bis 66 jeweils über einen Adressenbus 68 und einen Datenbus 69 gekoppelt. Der ROM 63 speichert Programme, die von der MPU 61 auszuführen sind, und Daten. Der RAM 62 speichert Zwischendaten der von der MPU 61 ausgeführten Programme und dgl. Das Referenztaktsignal RCLK1 vom Referenztaktoszillator 19 wird in die MPU 61 als Unterbrechung IRQ1 eingegeben, und das BD-Signal vom BD-Detektor 14 wird in die MPU 61 als Unterbrechung IRQ2 eingegeben. Der Zeitgeber 64 ist vorgesehen, um den Phasenfehler vom Referenztaktsignal RCLK1 zum BD-Signal zu messen, und der Zeitgeber 65 ist vorgesehen, um den Phasenfehler vom BD-Signal zum Referenztaktsignal RCLK1 zu messen. Zusätzlich ist der Zeitgeber 66 vorgesehen, um das Taktsignal RCLK2 auszugeben, das die gleiche Periode aufweist wie das Referenztaktsignal RCLK1.
20 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der MPU 61. In 20 initialisiert ein Schritt S1 einen Wert Tcyc auf 0, wobei dieser Wert Tcyc in Abhängigkeit vom Phasenfehler zwischen dem Referenztaktsignal RCLK1 und dem BD-Signal vorwärts oder rückwärts gezählt wird. Ein Schritt S2 stellt TcycRef + Tcyc im Zeitgeber 66 ein, wobei TcycRef die Periode des Referenztaktsignals RCLK1 anzeigt. Ein Schritt 53 entscheidet, ob die Unterbrechung IRQ1 eingegeben wird oder nicht, und wenn das Entscheidungsergebnis JA ist, entscheidet ein Schritt S4, ob eine Flagge BDFlag 1 ist oder nicht. Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S4 JA ist, setzt ein Schritt S5 die Flagge BDFlag auf 0, ein Schritt S6 stoppt den Zeitgeber 65, und ein Schritt S7 stellt D auf D = 1 ein. Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S4 hingegen NEIN ist, setzt ein Schritt S8 eine Flagge RCLKFLG auf 1, und ein Schritt S9 startet den Zeitgeber 64.
Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S3 NEIN ist, oder nach dem Schritt S7 oder S9, entscheidet ein Schritt S10, ob die Unterbrechung IRQ2 eingegeben wird oder nicht. Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S10 JA ist, entscheidet ein Schritt S11, ob die Flagge RCLKFLG 1 ist oder nicht. Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S11 JA ist, setzt ein Schritt S12 die Flagge RCLKFLG auf 0, ein Schritt S13 stoppt den Zeitgeber 64, und ein Schritt S14 stellt F auf F = 1 ein. Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S11 hingegen NEIN ist, setzt ein Schritt S15 die Flagge BDFlag auf 1, und ein Schritt S16 startet den Zeitgeber 65.
Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S10 NEIN ist, oder nach dem Schritt S14 oder S16, entscheidet ein Schritt S17, ob D = 1 oder nicht. Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S17 JA ist, dekrementiert ein Schritt S18 den Wert Tcyc um 1, und der Prozess kehrt zum Schritt S2 zurück. Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S17 hingegen NEIN ist, entscheidet ein Schritt S19, ob F = 1 oder nicht. Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S19 JA ist, inkrementiert ein Schritt S20 den Wert Tcyc um 1, und der Prozess kehrt zum Schritt S2 zurück. Der Prozess kehrt zum Schritt S3 zurück, wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S19 NEIN ist.
Während des oben beschriebenen Betriebs kann die MPU 61 einem Benutzer oder einer Hosteinheit melden, dass bei der Steuerung der Spindeleinheit eine Abnormalität generiert wird, indem sie einen Alarm generiert, wenn eine Anzahl von Malen, die die Drehung der Spindeleinheit pro Zeiteinheit korrigiert wird, einen vorherbestimmten Wert erreicht.
Der in 20 gezeigte Betrieb wird in Bezug auf jede der Spindeleinheiten parallel durchgeführt. In diesem Fall kann das System so ausgebildet sein, dass die MPU 61 gleichzeitig alle Spindeleinheiten steuert. Alternativ dazu kann eine Vielzahl von MPUs 61 vorgesehen sein, so dass jede Spindeleinheit von einer entsprechenden MPU 61 gesteuert wird, und die Steuerbetriebe der MPUs 61 parallel durchgeführt werden.
21 ist eine Darstellung, welche die allgemeine Konstruktion einer zweiten Ausführungsform der Abbildungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Diese zweite Ausführungsform der Abbildungsvorrichtung setzt eine zweite Ausführungsform des Spindeleinheiten-Steuerverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung ein. In dieser zweiten Ausführungsform der Abbildungsvorrichtung wird die vorliegende Erfindung bei einem Mehrfarbendrucker angewendet.
In 21 ist eine Abbildungsvorrichtung 201 mit Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4, einem Fach 203, einem Stapler 204, einem Transportweg 215, der Papier 210 transportiert, und einer Fixiereinheit 216 versehen. Jede der Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4 ist mit einer Entwicklungseinheit 211, einer photoleitenden (OPC: organischen photoleitenden) Trommel 212 und einer optischen Einheit 213 versehen.
Die Abbildungseinheit IFU1 enthält eine Y Entwicklungseinheit 211, die photoleitende Trommel 212 und die optische Einheit 213. Die Abbildungseinheit IFU2 enthält eine M Entwicklungseinheit 211, die photoleitende Trommel 212 und die optische Einheit 213. Die Abbildungseinheit IFU3 enthält eine C Entwicklungseinheit 211, die photoleitende Trommel 212 und die optische Einheit 213. Die Abbildungseinheit IFU4 enthält eine K Entwicklungseinheit 211, die photoleitende Trommel 212 und die optische Einheit 213.
Das Fach 203 führt das Papier 210 dem Transportweg 215 zu. Der Stapler 204 hält beschriebenes (bedrucktes) Papier 210 in gestapelter Weise. Der Transportweg 215 transportiert das Papier 210, um so das Bild auf das Papier 210 zu drucken. Die Fixiereinheit 216 fixiert die Bilder, die durch jede der photoleitenden Trommeln 212 auf das Papier transferiert wurden.
Die Entwicklungseinheit 211 entwickelt das auf der pho toleitenden Trommel 212 gebildete latente Bild unter Verwendung eines Entwicklungsmittels, das heißt eines Toners, der jeder der Y, M, C und K Abbildungseinheiten entspricht. Die photoleitende Trommel 212 transferiert das Bild, das von der Entwicklungseinheit 211 entwickelt wurde, auf das Papier 210. Die optische Einheit 213 bildet das latente Bild auf der photoleitenden Trommel 212, indem die photoleitende Trommel 212 mit Laserlicht gescannt wird, das durch die Bilddaten (Informationen) jeweils moduliert wird.
Wenn die Druckvorbereitungen nicht vollendet sind, gibt die Abbildungsvorrichtung 201 eine Belegt-Antwort in Bezug auf eine Druckinstruktion von einem Hostcomputer 202. Andererseits stellt die Abbildungsvorrichtung 201 eine Datenanforderung ansprechend auf die Druckinstruktion, wenn die Druckvorbereitungen vollendet sind. Wenn Y-Daten, M-Daten, C-Daten und K-Daten von dem Hostcomputer 202 empfangen werden, werden die photoleitenden Trommeln 212 der Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4 der Abbildungsvorrichtung 201 jeweils durch Laserlicht gescannt, das durch die entsprechenden Farbdaten in den optischen Einheiten 213 moduliert wird, um so latente Bilder auf den photoleitenden Trommeln 212 zu bilden. Die latenten Bilder auf den photoleitenden Trommeln 212 werden von den Entwicklungseinheiten 211 unter Verwendung der Entwicklungsmittel entwickelt.
Das Papier 210 wird dem Transportweg 215 vom Fach 203, eines nach dem anderen, zugeführt, und die entwickelten Bilder jeder der Farben auf den photoleitenden Trommeln 212 werden aufeinanderfolgend auf das Papier 210 transferiert, während das Papier 210 von einer riemenförmigen Transporteinrichtung transportiert wird. Die aufeinanderfolgend transferierten Bilder auf dem Papier 210 werden von der Fixiereinheit 216 fixiert, und das bedruckte Papier 210 wird schließlich auf dem Stapler 204 in gestapelter Weise gela gert. In 21 zeigen L₂, L₃ bzw. P₄ die Distanzen von der Abbildungseinheit IFU1 zu den nachfolgenden Abbildungseinheiten IFU2, IFU3 und IFU4 an.
22 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Steuerteils der Abbildungsvorrichtung. In 22 enthält der Steuerteil der Abbildungsvorrichtung 201 eine Hauptsteuereinheit 217 und die Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4. Die Hauptsteuereinheit 217 empfängt die Druckinstruktion vom Hostcomputer 202 und führt Operationen durch, wie die Meldung des Zustands der Abbildungsvorrichtung 201, und die Steuerung der Transportzeiteinstellung des Papiers 210 unter den Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4. Die Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4 empfangen die Instruktion von der Hauptsteuereinheit 217, geben Antworten auf die von der Hauptsteuereinheit 217 empfangene Instruktion, stellen eine Datenanforderung an den Hostcomputer 202, und empfangen die Y, M, C und K Bilddaten von dem Hostcomputer 202.
23 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4. In 23 ist jede der Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4 mit der photoleitenden Trommel 212, einem 32 Bit × 8 Ringpuffer 221, einer Bilddatenspeicher-Schreib/Lese (R/W)-Entscheidungseinheit 222, einem Bilddatenspeicher 223, der aus einem 4 bis 16 MB dynamischen Direktzugriffsspeicher (DRAM) besteht, einem Empfangscontroller 224, einer Zentraleinheit (CPU) 225, zwei Druckcontrollern 226 und einer optischen Scaneinheit 227 versehen.
Jede der Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4 operiert wie folgt. Wenn die CPU 225 eine Druckinstruktion von der Hauptsteuereinheit 217 empfängt, gibt die CPU 225 eine Belegt-Antwort, wenn die Vorbereitungen für das Drucken nicht vollendet sind, und stellt eine Datenanforderung, die jeder der Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4 in Bezug auf den Hostcomputer 202 entspricht, über den Empfangscontroller 224, wenn die Vorbereitungen für das Drucken vollendet sind. Bilddaten, die eine Seite betragen, von dem Hostcomputer 202 werden temporär in dem Bilddatenspeicher 223 über den Ringpuffer 221 und die Bilddatenspeicher-R/W-Entscheidungseinheit 222 gespeichert.
Die Druckcontroller 226 führen der Bilddatenspeicher-R/W-Entscheidungseinheit 222 Leseinformationen wie die Lesezeiteinstellung zu, um so die Bilddaten über die Bilddatenspeicher-R/W-Entscheidungseinheit 222 aus dem Bilddatenspeicher 223 zu lesen, und ein Lasermodulationssignal, das von den Bilddaten moduliert wird, wird der optischen Scaneinheit 227 zugeführt. Die optische Scaneinheit 227 scannt die photoleitende Trommel 212 mit dem Laserlicht, das von den Bilddaten moduliert wird, und bildet ein latentes Bild auf der photoleitenden Trommel 212. Die beiden Druckcontroller 226 sind vorgesehen, um die Druckgeschwindigkeit unter Verwendung von zwei Laserstrahlen zu erhöhen, um die photoleitende Trommel 212 zu scannen.
Die Druckcontroller 226 lesen ein detektiertes Zeiteinstellungssignal aus der optischen Scaneinheit 227, und führen das Lasermodulationssignal der optischen Scaneinheit 227 auf der Basis des gelesenen detektierten Zeiteinstellungssignals zu.
24 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Druckpositionsfehler-Korrektursystems insgesamt. In 24 sind ein Markenbildprozessor 230 und die Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4 vorgesehen, um den Druckpositionsfehler zu korrigieren. Der Markenbildprozessor 230 enthält eine Markenbild-Leseeinheit 231, eine erste Markenpixelregionen-Extraktionseinheit 232, eine zweite Markenpixelregionen-Extraktionseinheit 233, eine Hauptscanrichtungs-Fehlermengen-Berechnungseinheit 234, eine Korrekturmengen-Berechnungseinheit 235, eine Subscanrichtungs-Fehlermengen-Berechnungs einheit 236, und eine Fehlermengen-Berechnungseinheit 23. Eine Marken (CCD-Marken)-Abbildungseinheit 241 und eine Druckpositionsfehler-Korrektureinrichtung 242 sind in den Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4 vorgesehen. Die Druckpositionsfehler-Korrektureinrichtung 242 enthält eine Korrektureinrichtung 243 zum Korrigieren einer Hauptscanrichtungs-Startposition und einer Druckbreite, und eine Korrektureinrichtung 244 zum Korrigieren einer Subscanrichtungs-Startposition und einer Schräglage.
Der Betrieb der Korrektur des Druckpositionsfehlers wird wie folgt durchgeführt. Das heißt, eine Haupt-Abstandsmarkengruppe 75M und eine Sub-Abstandsmarkengruppe 75S, welche in 27 gezeigt sind, die nachstehend beschrieben wird, werden von der Markenabbildungseinheit 241 abgebildet, werden von der Markenbild-Leseeinheit 231 gelesen, und Übergangspunkt-Pixeldaten werden generiert. Dann extrahiert die erste Markenpixelregionen-Extraktionseinheit 232 einen Hauptmarkenabschnitt, und die zweite Markenpixelregionen-Extraktionseinheit 233 extrahiert einen Markenkanten-Linienabschnitt.
Danach berechnet die Hauptscanrichtungs-Fehlermengen-Berechnungseinheit 234 eine Hauptscanrichtungs-Fehlermenge aus der oben beschriebenen extrahierten Marke, und die Korrekturmengen-Berechnungseinheit 235 berechnet Hauptkorrekturmengen für eine Hauptscanrichtungs-Startposition und eine Druckbreite, auf der Basis der Hauptscanrichtungs-Fehlermenge, die von der Hauptscanrichtungs-Fehlermengen-Berechnungseinheit 234 berechnet wird. Die Korrektur in Bezug auf die Hauptscanrichtung wird von der Korrektureinrichtung 243 zum Korrigieren der Hauptscanrichtungs-Startposition und der Druckbreite durchgeführt.
Zusätzlich berechnet die Subscanrichtungs-Fehlermengen-Berechnungseinheit 236 eine Subscanrichtungs-Fehlermenge aus der oben beschriebenen extrahierten Marke, und die Korrekturmengen-Berechnungseinheit 237 berechnet Subkorrekturmengen für eine Subscanrichtungs-Startposition und eine Schräglage, auf der Basis der Subscanrichtungs-Fehlermenge, die von der Subscanrichtungs-Fehlermengen-Berechnungseinheit 236 berechnet wird. Die Korrektur in Bezug auf die Subscanrichtung wird von der Korrektureinrichtung 244 zum Korrigieren der Subscanrichtungs-Startposition und der Schräglage durchgeführt.
Wenn die Anzahl von Marken, die auf der Basis der Druckinformationen gedruckt werden, und die Anzahl von Markenpixelregionen, die von der ersten und der zweiten Markenpixelregionen-Extraktionseinheit 232 und 233 extrahiert werden, nicht übereinstimmen, macht der Markenbildprozessor 230 die Bildinformationen der extrahierten Markengruppe ungültig, und kehrt zur Verarbeitung einer neuen Markengruppe zurück. Als Ergebnis besteht die Möglichkeit, dass Staub, der eine Größe hat, die der Pixelbreite des Hauptmarkenabschnitts entspricht, und auf dem Papier 210 haftet, irrtümlich als Marke erkannt wird, eine solche irrtümlich erkannte Marke kann jedoch auf der Basis der Druckinformationen verworfen werden.
25 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Markenbild-Leseeinheit. In 25 enthält die Markenbild-Leseeinheit 231 CCD-Bildsensoren 219, die als Bildaufnahmeelemente vorgesehen sind, eine CCD-Treibsteuerschaltung 251, eine Transmissionslichtmengen-Vergleichseinrichtung 253, der eine Referenzlichtmenge 252 zugeführt wird, eine erste kontinuierliche Pixeldetektionseinrichtung 254, eine zweite kontinuierliche Pixeldetektionseinrichtung 255, eine Pixeldaten-Speichereinrichtung 256, und eine Übergangspunkt-Zähleinrichtung 257. Ein Mikroprozessor (nicht gezeigt) ist in dem Markenbildprozessor 230 vorgesehen, der in der oben be schriebenen 24 gezeigt ist, und dieser Mikroprozessor liest aufeinanderfolgend die Pixeldaten aus der Pixeldaten-Speichereinrichtung 256 des Markenbildprozessors 230, und führt einen Prozess eines Halbton-Bildschirmabschnitts des Markenbildprozessors 230 durch.
Die Markenbild-Leseeinheit 231 operiert wie folgt. Zuerst führt die CCD-Treibsteuerschaltung 251 den CCD-Bildsensoren 219 ein Markenlesesignal und ein CCD-Datenlesesignal ansprechend auf eine CCD-Steuerinstruktion vom Mikroprozessor zu. Die CCD-Bildsensoren 219 geben eine gesendete Lichtmenge, die die CCD-Daten darstellt, zur Transmissionslichtmengen-Vergleichseinrichtung 253 aus. Die Transmissionslichtmengen-Vergleichseinrichtung 253 vergleicht die gesendete Lichtmenge und die Referenzlichtmenge 252, und führt der ersten und der zweiten kontinuierlichen Pixeldetektionseinrichtung 254 und 255 ein Vergleichsergebnis zu.
Die erste kontinuierliche Pixeldetektionseinrichtung 254 detektiert kontinuierliche Pixel mit einer großen Größe, und führt der Pixeldaten-Speichereinrichtung 256 und der Übergangspunkt-Zähleinrichtung 257 große Größeninformationen zu. Die zweite kontinuierliche Pixeldetektionseinrichtung 255 detektiert kontinuierliche Pixel mit einer kleinen Größe, und führt der Pixeldaten-Speichereinrichtung 256 kleine Größeninformationen zu.
Die Pixeldaten-Speichereinrichtung 256 bildet einen Pixeldatenspeicher (Speichereinrichtung) zum Speichern der großen Größeninformationen, der kleinen Größeninformationen, der gelesenen Bildadresse von der CCD-Treibsteuerschaltung 251 und dgl., das heißt (i) einer Übergangspunktadresse oder der Pixeladresse jedes von einem Anstiegkanten-Übergangspunkt und einem Abfallkanten-Übergangspunkt, (ii) eines Übergangspunkttyps, wie die Anstiegkante und die Abfallkante, und (iii) eines kontinuierlichen Pixelgrößentyps.
Die Übergangspunkt-Zähleinrichtung 257 zählt die Übergangspunkte der großen Größeninformationen, und meldet dem Mikroprozessor die gezählte Anzahl von Übergangspunkten. Wenn der gezählte Wert dieser Übergangspunkt-Zähleinrichtung 257 aus einem vorherbestimmten Bereich fällt, macht der Mikroprozessor die Bildinformationen der Markengruppe ungültig und kehrt zur Verarbeitung einer neuen Markengruppe zurück. Wenn die gezählte Anzahl von Übergangspunkten aus dem vorherbestimmten Bereich fällt, wird aus diesem Grund die Marke als defekte Marke eliminiert, wie ein Klecks der Marke oder Staub, der in einem Stoß generiert wird, so dass es möglich ist, die Genauigkeit der Extraktion der Markenpixelregion zu erhöhen.
Zusätzlich ist es möglich, in der Markenbild-Leseeinheit 231 eine Einrichtung zum automatischen Anpassen des Einstellwerts der Referenzlichtmenge 252 vorzusehen, so dass der in der Übergangspunkt-Zähleinrichtung 257 erhaltene Wert in den vorherbestimmten Bereich fällt. Beispielsweise ist es möglich, die Änderungen in der Markendichte und der Transmittanz zu bewältigen, die durch einen Riemenfleck auf der riemenförmigen Transporteinrichtung verursacht werden, indem der Einstellwert eines Schnittpegels, der nachstehend beschrieben wird, so umgeschaltet wird, dass der Einstellwert verringert wird, wenn der gezählte Wert einen vorgeschriebenen Wert überschreitet, und erhöht wird, wenn der gezählte Wert kleiner ist als der vorgeschriebene Wert.
26 ist eine Darstellung, die einen Teil der Abbildungsvorrichtung 201 zeigt, der die Abbildungseinheiten IFU1 bis IFU4 und die CCD-Bildsensoren 119 enthält. Der in 26 gezeigte Teil der Abbildungsvorrichtung 201 enthält allgemein photoleitende Trommeln 212 (hier im Nachstehenden als DR1 bis DR4 bezeichnet) und Spindeleinheiten S1 bis S4 der optischen Einheiten 213, die jeweils in Bezug auf Gelb (Y), Magenta (M), Cyan (C) und Schwarz (K) vorgesehen sind, einen Transportriemen 218, der das Papier 210 auf dem Papiertransportweg 215 transportiert, die CCD-Bildsensoren 219, eine Laserlichtquelle 72, die ein Laserlicht auf die CCD-Bildsensoren 219 über den Transportriemen 218 einstrahlt, und einen Abstreifer 73, der die gelesene CCD-Marke entfernt. Ein Antriebsmechanismus zum Antreiben des Transportriemens 218, die Spindeleinheiten S1 bis S4 und dgl. können durch einen Antriebsmechanismus, Spindeleinheiten und dgl. realisiert werden, die bekannte Strukturen aufweisen, und eine Beschreibung und Darstellung davon entfällt.
Der Transportriemen 218 besteht aus einem transparenten Material, und die Haupt-Abstandsmarkengruppe 75M und eine Sub-Abstandsmarkengruppe 755 werden an vorherbestimmten Positionen auf dem Transportriemen 218 gebildet. Die Haupt-Abstandsmarkengruppe 75M enthält CCD-Marken mit einem vorherbestimmten Muster zum Detektieren eines Farbdruckfehlers in der Hauptscanrichtung. Andererseits enthält die Sub-Abstandsmarkengruppe 75S CCD-Marken mit einem vorherbestimmten Muster zum Detektieren eines Farbdruckfehlers in der Subscanrichtung. Die CCD-Bildsensoren 219 enthalten CCDs zum Lesen der Haupt-Abstandsmarkengruppe 75M und der Sub-Abstandsmarkengruppe 75S, und es ist möglich, die Farbdruckfehler in der Hauptscanrichtung und der Subscanrichtung auf der Basis der Detektionsausgänge der CCD-Bildsensoren 219 zu detektieren und zu korrigieren.
Beschreibung des Farbdruckfehlers:
27A und 27B sind Darstellungen zur Erläuterung des Farbdruckfehlers. 27A ist eine Darstellung zur Erläuterung des CCD-Bildsensors 219, und 27B ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Anordnung der CCD-Bildsensoren 219.
Der CCD-Bildsensor 219, wie in einem vergrößerten Maß stab in 27A gezeigt, hat 5340 linear angeordnete CCD-Zellen, die jeweils ein Pixel betragen, und jeweils eine Größe von 7 × 7 μm haben. Eine Gesamtlänge der linear angeordneten CCD-Zellen ist (5340 – 1 ) × 7 μm.
In 27B sind 3 CCD-Bildsensoren 219 (CCD (1), CCD (2) und CCD (3)) mit einer Neigung von ungefähr 60° in Bezug auf die Laserstrahl-Scanrichtung angeordnet. Eine CCD-Marke K, eine CCD-Marke C, eine CCD-Marke M und eine CCD-Marke Y werden von den entsprechenden photoleitenden Trommeln DR1 bis DR4 auf dem transparenten Transportriemen 218 zwischen zwei Papieren 210 aufgedruckt.
In 27B bilden die CCD-Marken K, C, M und Y auf der linken Seite die Sub-Abstandsmarkengruppe 75S, die parallel zur Laserstrahl-Scanrichtung ist, und sie werden an drei getrennten Orten aufgedruckt, um so von drei CCD-Bildsensoren 219 detektiert zu werden. Andererseits bilden die CCD-Marken K, C, M und Y auf der rechten Seite die Haupt-Abstandsmarkengruppe 75M, die rechtwinklig zur Laserstrahl-Scanrichtung ist, und sie werden an drei getrennten Orten aufgedruckt, um so von den drei CCD-Bildsensoren 219 detektiert zu werden.
Die drei CCD-Bildsensoren 219 sind schief zur Laserstrahl-Scanrichtung angeordnet, so dass ein CCD-Bildsensor 219 die Sub-Abstandsmarkengruppe 75S und die Haupt-Abstandsmarkengruppe 75M detektieren kann. Zusätzlich werden diese CCD-Marken vom Abstreifer 73 nach dem Passieren der CCD-Bildsensoren 219 entfernt.
Als Nächstes erfolgt eine Beschreibung einer Farbdruckfehler-Detektionseinrichtung mit Bezugnahme auf 27.

(1) Drei CCD-Bildsensoren 219 sind über dem Transportriemen 218 und auf der stromabwärtigen Seite der vierten photoleitenden Trommel DR4 angeordnet, mit einer Neigung von ungefähr 60° in Bezug auf die Laserstrahl-Scanrichtung. Zusätzlich wird von jeder der photoleitenden Trommeln DR1 bis DR4 für jeden Druck jeweils eine Marke der CCD-Marken Y, M, C und K auf den Transportriemen 218 zwischen zwei Papieren 210 an einem Ort 10 bis 40 mm vom unteren Ende des Papiers 210 entfernt aufgedruckt.
(2) Ein Laserimpulslicht wird von unterhalb des Transportriemens 218 zu einer Zeit eingestrahlt, wenn die vier gedruckten CCD-Marken Y, M, C und K in Pixelregionen der CCD-Bildsensoren 219 eintreten, und die CCD-Bildsensoren 219 detektieren die Änderungen in den gesendeten Lichtmengen in Abhängigkeit von den CCD-Marken Y, M, C und K.
(3) Jeder CCD-Bildsensor 219 enthält 5340 linear angeordnete CCD-Zellen, die jeweils eine Größe von 7 × 7 μm aufweisen, und wandelt die gesendeten Lichtmengen, die den Pixelpositionen entsprechen, in Ladungsmengen um. Die Ladungsmengen werden in den 5340 CCD-Zellen gespeichert. Mit anderen Worten, ein geringer Betrag einer Ladung wird in der CCD-Zelle gespeichert, die dem Pixel entspricht, das durch eine der CCD-Marken Y, M, C und K blockiert wird, und ein großer Betrag einer Ladung wird in der CCD-Zelle gespeichert, die dem Pixel entspricht, das nicht durch eine der CCD-Marken Y, M, C und K blockiert wird.
(4) Als Nächstes werden die in jeder der CCD-Zellen (Pixel) gespeicherten Ladungsmengen aufeinanderfolgend ab dem ersten Pixel gelesen und mit dem Einstellwert verglichen. Ein Zeitpunkt, wenn die gelesene Ladungsmenge kleiner als der oder gleich dem Einstellwert wird, wird beurteilt als Start der Lichtblockierung durch die CCD-Marke Y, M, C oder K, und ein Zeitpunkt, wenn die gelesene Ladungsmenge größer wird als der Einstellwert, wird als Ende der Lichtblockierung beurteilt. Die Pixelnummern der Pixel, die diesen Zeitpunkten entsprechen, werden in dem Pixeldatenspeicher gespeichert.
(5) Wenn die vierten CCD-Marken Y, M, C und K gedruckt werden, wird die Anzahl von Pixelnummern, die in dem Pixeldatenspeicher gespeichert sind, (Blockierungsstart) + (Blockierungsende) × 4 = 8. Tatsächlich wird die Anzahl der Pixelnummern jedoch ungefähr 50 aufgrund der unklaren Kanten der CCD-Marken Y, M, C und K, des Flecks auf dem Transportriemen 218 und dgl. Aus diesem Grund werden 8 Übergangspunkte der CCD-Marken Y, M, C und K gemäß einem Prozess (Algorithmus) extrahiert, der nachstehend beschrieben wird.
(6) Eine Differenz zwischen der antizipierten Pixelanzahl und der detektierten Pixelanzahl wird in eine Distanz umgewandelt durch eine Operation, wie die Multiplikation eines vorherbestimmten Koeffizienten mit der Differenz, um so eine Farbdruckfehlermenge zu messen, das heißt eine Fehlermenge in Bezug auf die CCD-Marke K zu berechnen, wobei die CCD-Marke K als Referenz herangezogen wird. Es ist zweckmäßig, die Fehlermenge in Bezug auf die CCD-Marke K zu berechnen, da Schwarz (K) häufig zum Drucken verwendet wird. Es ist natürlich möglich, eine der anderen CCD-Marken Y, M und C als Referenz zu verwenden.

Die CCD-Marken können unter Verwendung eines reflektierten Lichts anstelle des gesendeten Lichts detektiert werden. In diesem Fall wird ein Transportriemen verwendet, der kein Licht durchläßt, um das Laserlicht von der Laserlichtquelle 72 zu reflektieren.
Beschreibung der Messung des Farbdruckfehlers:
(Beschreibung des Prozesses der Subscanrichtungs-Fehlermengen-Berechnungseinheit)
(a) Beschreibung eines Subscan-Startpositionsfehlers:
28 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Subscan-Startpositionsfehlers. In 28 wird einer der drei CCD-Bildsensoren 219, nämlich der erste CCD-Bildsensor CCD (1), verwendet, um die vier ersten CCD-Marken K, C, M und Y zu detektieren, welche in der Hauptscanrichtung gedruckt werden, die rechtwinklig zur Papiertransportrichtung ist. Als Nächstens werden Distanzen L₁₁, L₁₂ und L₁₃ der ersten CCD-Marken C, M und Y in Bezug auf die erste CCD-Marke K gemessen. Dann werden diese gemessenen Distanzen L₁₁ L₁₂ und L₁₃ mit antizipierten Werten in Rastereinheiten verglichen, um so die Fehlermengen zu detektieren.
Wenn angenommen wird, dass die vier CCD-Marken K, C, M und Y in gleichen Intervallen gedruckt werden, kann die Subscan-Startpositions-Fehlermenge auf folgende Weise berechnet werden. Fehlermenge von Cyan = L11 – (Bildeingangsgröße × 1) [μm] Fehlermenge von Magenta = L12 – (Bildeingangsgröße × 2) [μm] Fehlermenge von Gelb = L13 – (Bildeingangsgröße × 3) [μm]
(b) Beschreibung der Schräglage:
29 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Schräglage. In 29 wird die Schräglage oder Parallelabweichung in der Subscanrichtung wie folgt detektiert. Das heißt, zwei der drei CCD-Bildsensoren 219, nämlich der erste und der dritte CCD-Bildsensor CCD (1) und CCD (3), werden verwendet, um jeweils die vier ersten CCD-Marken K, C, M und Y und die vier dritten CCD-Marken K, C, M und Y zu detektieren, die in der Richtung rechtwinklig zur Papiertransportrichtung aufgedruckt werden. Dann werden Distanzen L₁₁, L₁₂ und L₁₃ der ersten CCD-Marken C, M und Y in Bezug auf die erste CCD-Marke K gemessen, und Distanzen L₃₁, L₃₂ und L₃₃ der dritten CCD-Marken C, M und Y werden in Bezug auf die dritte CCD-Marke K gemessen. Als Nächstes werden diese gemessenen Distanzen L₁₁, L₁₂ und L₁₃ und die gemessenen Distanzen L₃₁, L₃₂ und L₃₃ jeweils mit antizipierten Werten in Rastereinheiten verglichen, um so die Fehlermengen zu detektieren.
Die Fehlermengen der Schräglage in der Subscanrichtung können wie folgt berechnet werden. Fehlermenge von Cyan = L11 – L31 [μm] Fehlermenge von Magenta = L12 – L32 [μm] Fehlermenge von Gelb = L13 – L33 [μm]
[Beschreibung des Prozesses der Hauptscanrichtungs-Fehlermengen-Berechnungseinheit]
(a) Beschreibung des Hauptscanrichtungs-Startpositionsfehlers
30 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Hauptscan-Startpositionsfehlers. In 30 wird einer der drei CCD-Bildsensoren 219, nämlich der erste CCD-Bildsensor CCD (1), verwendet, um die vier ersten CCD-Marken K, C, M und Y zu detektieren, die in der Richtung parallel zur Papiertransportrichtung aufgedruckt werden. Als Nächstes werden Distanzen L₁₁, L₁₂ und L₁₃ der ersten CCD-Marken C, M und Y in Bezug auf die erste CCD-Marke K gemessen. Dann werden diese gemessenen Distanzen L₁₁, L₁₂ und L₁₃ mit antizipierten Werten in Spalteneinheiten verglichen, um so die Fehlermengen zu detektieren. In diesem Fall ist es auch möglich, den zweiten CCD-Bildsensor CCD (2) oder den dritten CCD-Bildsensor CCD (3) anstelle des ersten CCD-Bildsensors CCD (1) zu verwenden.
Wenn angenommen wird, dass die vier CCD-Marken K, C, M und Y in gleichen Intervallen aufgedruckt werden, kann die Hauptscan-Startpositions-Fehlermenge auf folgende Weise berechnet werden. Fehlermenge von Cyan = L11 – (Bildeingangsgröße × 1) [μm] Fehlermenge von Magenta = L12 – (Bildeingangsgröße × 2) [μm] Fehlermenge von Gelb = L13 – (Bildeingangsgröße × 3) [μm]
(b) Beschreibung der Druckbreite des Hauptscans:
Die Markenabbildungseinheit 241 teilt die Druckregion in der Hauptscanrichtung in eine oder mehrere Sektionen, und druckt am Start und am Ende jeder Sektion die Markengruppe, die aus einer Anordnung der Marken jeder der vier Farben besteht, zur Verwendung bei der Detektion des Positionsfehlers. Der Markenbildprozessor 230 bildet die Korrekturmenge der Druckpositionsfehler-Korrektureinrichtung 242 in Bezug auf die Druckbreite, nur aus Werten in Einheiten von Sektionen, die durch die weitere Teilung der Druckdichte in Sektionen erhalten werden. Wenn die Anzahl solcher Sektionen zwei oder mehr beträgt, wird die Korrekturmenge der ersten Sektion in Abhängigkeit von der Fehlermenge der ersten Sektion berechnet, und in der zweiten und den nachfolgenden Sektionen wird die Korrektur durchgeführt, indem als Korrekturmenge ein Wert verwendet wird, der durch Subtrahieren der Korrekturmenge einer vorhergehenden Sektion von der Korrekturmenge erhalten wird, die aus der Fehlermenge der voreingestellten Sektion berechnet wird. Als Ergebnis kann die Operation der Korrektur der Druckbreite gleichzeitig für alle Sektionen durchgeführt werden, wodurch eine Verringerung der Verarbeitungszeit ermöglicht wird.
31 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Druckbreitenfehlers in der Hauptscanrichtung. In 31 wird der Druckbreitenfehler in der Hauptscanrichtung wie folgt detektiert. Das heißt, die drei CCD-Bildsensoren 219, nämlich der erste, der zweite und der dritte CCD-Bildsensor CCD (1), CCD (2) und CCD (3), werden zum jeweiligen Detektieren der ersten vier CCD-Marken K, C, M und Y, der zweiten vier CCD-Marken K, C, M und Y, und der dritten vier CCD-Marken K, C, M und Y verwendet, die in der Richtung parallel zur Papiertransportrichtung aufgedruckt werden. Dann werden Distanzen L₁₁, L₁₂ und L₁₃ der ersten CCD-Marken C, M und Y in Bezug auf die erste CCD-Marke K gemessen, Distanzen L₂₁, L₂₂ und L₂₃ der zweiten CCD-Marken C, M und Y in Bezug auf die zweite CCD-Marke K werden gemessen, und Distanzen L₃₁, L₃₂ und L₃₃ der dritten CCD-Marken C, M und Y werden in Bezug auf die dritte CCD-Marke K werden gemessen. Als Nächstes werden diese gemessenen Distanzen L₁₁, L₁₂ und L₁₃, die gemessenen Distanzen L₂₁, L₂₂ und L₂₃, und die gemessenen Distanzen L₃₁, L₃₂ und L₃₃ jeweils verglichen, um so die Fehlermengen zu detektieren.
Die Fehlermengen der Druckbreite in der Hauptscanrichtung können unabhängig für die erste Sektion und die zweite Sektion wie folgt berechnet werden.
Fehlermengen der ersten Sektion:

Fehlermenge von Cyan = L21 – L11 [μm]
Fehlermenge von Magenta = L22 – L12 [μm]
Fehlermenge von Gelb = L23 – L13 [μm]

Fehlermengen der zweiten Sektion:

Fehlermenge von Cyan = L31 – L11 [μm]
Fehlermenge von Magenta = L32 – L12 [μm]
Fehlermenge von Gelb = L33 – L13 [μm]

Daher ist es möglich, indem die beiden Arten von Marken, das heißt die Sub-Abstandsmarken und die Haupt-Abstandsmarken, zum Detektieren des Druckpositionsfehlers in der Hauptscanrichtung und der Subscanrichtung abwechselnd aufgedruckt werden, aufeinanderfolgend die Korrekturmengen für die Haupt- und Subscanrichtung zu erhalten. Daher kann die Druckpositionsfehler-Korrektureinrichtung 242 gleichzeitig die Druckpositionsfehler in der Haupt- und Subscanrichtung detektieren.
Es ist möglich, eine Korrekturoperationsmodus-Schalteinrichtung vorzusehen, zum selektiven Umschalten des Korrekturoperationsmodus zwischen einem Korrekturoperationsmodus, in dem die Markenabbildungseinheit 241 abwechselnd zumindest zwei oder mehrere Arten von Markengruppen auf den Transportriemen 218 druckt, um die Druckpositionsfehler in der Hauptscanrichtung und der Subscanrichtung zu detektieren, und einem Korrekturoperationsmodus, in dem die Markenabbildungseinheit 241 die Marke kontinuierlich auf den Transportriemen 218 für jede Marke druckt.
Demgemäß werden zuerst beispielsweise zwei Arten von Marken zum Detektieren des Druckpositionsfehlers in der Haupt- und Subscanrichtung abwechselnd aufgedruckt, und eine Entscheidung wird getroffen, um zu bestimmen, ob die ermittelten Fehlermengen in der Haupt- und Subscanrichtung in vorgeschriebene Wertebereiche fallen. Wenn die Fehlermengen sowohl in der Haupt- als auch Subscanrichtung aus den vorgeschriebenen Wertebereichen fallen, wird von der Korrektureinrichtung eine Korrekturoperation durchgeführt, und danach werden die beiden Arten von Marken zum Detektieren des Druckpositionsfehlers in der Haupt- und Subscanrichtung abwechselnd erneut aufgedruckt, um so die Fehlermengen zu erhalten. Wenn nur eine der Fehlermengen in der Haupt- und Subscanrichtung aus dem vorgeschriebenen Wertebereich fällt, wird zusätzlich nur die entsprechende Marke kontinuierlich aufgedruckt, und die Fehlermenge wird daraus ermittelt, um so die Verarbeitungszeit des Positionsfehler-Korrekturpro zesses zu verringern.
Ferner ist es möglich, die Berechnung der Fehlermengen zu erleichtern und eine gemeinsame Berechnungsprozedur für die Haupt- und Subscanrichtung zu verwenden, indem die Farben der Marken, die aufgedruckt werden, so angeordnet werden, dass die Anordnung der Farben der Marken, die in der Reihenfolge der Pixeladressen des CCD-Bildsensors 219 gespeichert werden, in der Hauptscanrichtung und der Subscanrichtung gleich ist.
Beschreibung des Zeichnungsausgangs (Druckpositionsfehler-Korrektur) zur Feinanpassung der Zeichnungsposition
[Beschreibung der Subscanrichtungs-Startpositions- und Schräglagen-Korrektureinrichtung]
(a) Beschreibung der Korrektur der Subscan-Startposition
32A und 32B sind Darstellungen zur Erläuterung der Korrektur der Subscanrichtungs-Startposition. In 32A generiert ein Oszillator OSC ein Synchronisiersignal MCLK0 mit einer gewünschten Strahlscanperiode, und progammierbare Verzögerungszeitgeber PDT1 bis PDT4 sind in Bezug auf die optischen Systeme OS1 bis OS4 vorgesehen, das heißt die optischen Einheiten Y, M, C und K, die jeweils einen Spiegelmotorcontroller aufweisen.
In 32B gezeigte Wellenformen enthalten das aus dem Oszillator OSC ausgegebene Synchronisiersignal MCLK0, verzögerte Synchronisiersignale MCLKn (n = 1, ..., 4), die von den programmierbaren Verzögerungszeitgebern PDT1 bis PDT4 verzögert werden, und Strahlscan-Detektionssignale BDSN (n = 1, ..., 4). Die Strahlscan-Detektionssignale BDSN sind Detektionszeiteinstellungssignale, das heißt Ausgänge von Laserlichtdetektoren, der Strahlscans, synchronisiert mit dem Synchronisiersignal MCLKn.
Das Synchronisiersignal MCLK0 vom Oszillator OSC wird von jedem der programmierbaren Verzögerungszeitgeber PDT1, PDT2, PDT3 und PDT4 in Abhängigkeit von den Fehlermengen in der Subscanrichtung verzögert, und die verzögerten Synchronisiersignale MCLK1, MCLK2, MCLK3 und MCLK4 werden den entsprechenden optischen Systemen OS1, OS2, OS3 und OS4 zugeführt. Die optischen Systeme OS1, OS2, OS3 und OS4 geben die externen Eingangssignale, das heißt die Synchronisiersignale MCLK1, MCLK2, MCLK3 und MCLK4, in die Spiegelmotorcontroller ein, die eine PLL-Steuerung verwenden, und führen die Strahlscans synchron mit den entsprechenden externen Eingangssignalen durch.
Indem die Verzögerungszeitgeberwerte der programmierbaren Vrzögerungszeitgeber PDT1 bis PDT4 in Abhängigkeit von den oben in Verbindung mit 28 beschriebenen Subscanrichtungs-Fehlermengen variiert werden, ist es demgemäß möglich, die Subscan-Zeiteinstellungen der optischen Systeme OS1 bis OS4 anzupassen, und den Farbdruckfehler in der Subscanrichtung zu korrigieren. Die Korrektureinheit ist beispielsweise eine Rastereinheit im Fall einer Grobanpassung, und ist eine 1/22 bis 1/55 Rastereinheit im Fall einer Feinanpassung.
(b) Beschreibung der Schräglagenkorrektur:
Die Schräglagenkorrektur wird durchgeführt, indem die Spindeleinheiten S1 bis S4 um vertikale Achsen um extrem kleine Beträge in Abhängigkeit von den oben in Verbindung mit 29 beschriebenen Fehlermengen gedreht werden. Die Spindeleinheiten S1 bis S4 können beispielsweise um extrem kleine Beträge gedreht werden, indem Referenzflächen der Spindeleinheiten S1 bis S4 in Bezug auf einen Hebel (nicht gezeigt), der an der Seite der Abbildungsvorrichtung vorgesehen ist, verschoben werden, und der Hebel durch einen Schrittmotor oder dgl. in Abhängigkeit von den Fehlermengen der Schräglage gedreht wird. Die Korrektureinheit kann in diesem Fall beispielsweise auf 25 μm/Schritt eingestellt werden.
[Beschreibung der Hauptscanrichtungs-Startpositions- und Druckbreiten-Korrektureinrichtung]
33A, 33B und 33C sind Darstellungen zur Erläuterung des Korrektursteuersystems in der Hauptscanrichtung. 33A ist eine Darstellung zur Erläuterung der Korrektur der Startposition, 33B ist eine Darstellung zur Erläuterung der Korrektur der Druckbreite, und 33C ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Beispiels der Korrektur der Druckbreite.
(a) Beschreibung der Korrektur der Hauptscanrichtungs-Startposition:
Die Korrektur der Hauptscan-Startposition wird durchgeführt, indem eine Zeit ab der Zeit, wenn ein Strahlscan-Detektionssignal BDS detektiert wird, bis zu der Zeit, wenn die erste Spalte (Druckpunkt) gedruckt wird, in Abhängigkeit von der oben in Verbindung mit 30 beschriebenen Fehlermenge angepasst wird. In 33A wird die Hauptscan-Startposition korrigiert, indem eine Zeit t ab der Zeit, wenn das Strahlscan-Detektionssignal BDSn ausgegeben wird, bis zu der Zeit, wenn die erste Spalte gedruckt wird, angepasst wird. Die Korrektureinheit ist beispielsweise eine Spalteneinheit in dem Fall einer Grobanpassung, und ist eine 1/16 bis 1/24 Spalteneinheit in dem Fall einer Feineinstellung.
(b) Beschreibung der Druckbreitenkorrektur:
Die Druckbreite wird auf die folgende Weise korrigiert. Das heißt, eine Videotakt-Modulationseinrichtung ist vorgesehen, um die Punktperiode einer willkürlichen Spaltenposition um ±1/N zu komprimieren oder zu expandieren, die Kompressions- oder Expansionszahl wird in Abhängigkeit von der oben in Verbindung mit 31 beschriebenen Fehlermenge berechnet, und die Druckbreite wird komprimiert oder expan diert, indem die komprimierten oder expandierten Abschnitte gleichmäßig verteilt werden, um so die Druckbreite zu korrigieren. In 33B wird der Druckabschnitt, der eine vorherbestimmte Zeit nach dem Ausgang des Strahlscan-Detektionssignals BDSn ist, in die erste und die zweite Sektion geteilt, und die Anpassung wird in Bezug auf die erste und die zweite Sektion vorgenommen. Die Korrektureinheit ist beispielsweise eine 1/16 bis 1/24 Spalteneinheit für eine Feinanpassung.
33C zeigt ein Beispiel der Druckbreitenkorrektur für einen Fall, wo das Drucken bei 240 dpi vorgenommen wird, und die normale Periode der gedruckten Punkte 24/24 Punkte ist. In diesem Fall wird angenommen, dass Korrekturen von +1/24 (Spalte) und –2/24 (Spalte) jeweils erforderlich sind, um die Fehlermengen der ersten und der zweiten Sektion für eine bestimmte Farbe in Bezug auf Schwarz K zu korrigieren. In diesem Fall wird die erste Sektion auf eine 25/24 Periode geändert (expandiert), und die zweite Sektion wird auf eine 23/24 Periode geändert (komprimiert).
Tatsächlich berücksichtigt die Korrekturmenge für die zweite Sektion die Korrekturmenge der ersten Sektion, und wird auf –2/24 + (+1/24) = –1/24 eingestellt. Daher wird in diesem besonderen Fall die Kompression einmal an einem Zwischenabschnitt der zweiten Sektion vorgenommen.
Beschreibung des Prozesses (Algorithmus) der Extraktion von CCD-Marken:
Auf der Basis von ungefähr 50 Übergangspunkt-Pixeladressendaten, die durch das Detektieren der vier CCD-Marken durch den CCD-Bildsensor 219 erhalten werden, werden acht Punkte des CCD-Markenabschnitts durch die folgende Prozedur extrahiert.
Zuerst wird in einem Fall, wo ein 800 μm Lichtblockierungsglied platziert ist, die kleine Ladungsmenge aus 800 μm
7 μm ≒ 114 kontinuierlichen Pixeln als Ausgang des CCD-Bildsensors 219 erhalten. Daher kann ein ähnlicher Effekt in Bezug auf eine CCD-Marke mit einer Breite von 800 μm antizipiert werden. Es bestehen jedoch die folgenden Schwierigkeiten in der Leseevaluierungsstufe der statischen CCD-Marke.

(i) Der Kantenlinienabschnitt ist unklar, wenn der Kanntenabschnitt vergrößert wird, und es treten Störgeräusche in der Nähe der Kante auf.
(ii) Die durch die Form der Punkte verursache Unregelmäßigkeit ist groß, wenn der Kantenabschnitt vergrößert wird, und ein Messfehler der Fehlermenge tritt unter den Marken auf.
(iii) Der Punktdruckfehler unter den Flächen des Polygonspiegels der Spindeleinheit ist groß, wenn der Kantenabschnitt vergrößert wird, und der Messfehler der Fehlermenge tritt unter den Marken auf.
(iv) Ein unbedruckter Abschnitt wird generiert, wenn der Kantenabschnitt vergrößert wird, und eine unzureichende Markenbreite wird generiert.

Hinsichtlich der Maßnahmen gegen die oben beschriebenen Schwierigkeiten werden die Effekte des Extraktionsalgorithmus und der Mittelwertbildung in Bezug auf (i) oben beobachtet, und die Effekte der Mittelwertbildung werden in Bezug auf (ii) oben beobachtet. Ferner wird eine Hauptkorrekturoperation nach der Vollendung einer Korrektur unter den Flächen in Bezug auf (iii) oben durchgeführt, und die Effekte der Mittelwertbildung werden in Bezug auf (iv) oben beobachtet.
(a) Beschreibung des Extraktionsalgorithmus der CCD-Marke:

(1) Ein großes 100 μm Filter und ein kleines 25 μm Filter sind vorgesehen, um die Kontinuität der nicht-senden den Pixel (CCD-Marke) zu prüfen.
(2) Beim aufeinanderfolgenden Lesen der Daten aus dem CCD-Bildsensor, beginnend mit dem ersten Pixel, werden die beiden oben beschriebenen Filter verwendet. Die Pixelnummern an beiden Enden der nicht-sendenden Pixelgruppe von 110 μm oder mehr und der nicht-sendenden Pixelgruppe von 25 μm bis 110 μm, die nicht durch die Filter hindurchgehen, werden in dem Pixeldatenspeicher zusammen mit dem Filtertyp und Diskriminierungscodes zum Diskriminieren von Start/Terminalenden gespeichert.
(3) Die Startende-Pixelnummer und die Terminalende-Pixelnummer der CCD-Marke K werden wie folgt extrahiert, und dies wird von dem Mikroprozessor des Markenbildprozessors 30 durchgeführt.

Zuerst wird aus dem Pixeldatenspeicher die Startende-Pixelnummer der großen Pixelgruppe gesucht, die zum Detektieren des Hauptabschnitts der CCD-Marke verwendet wird, wenn eine Detektion, die 16 oder mehrere Pixel des CCD-Bildsensors beträgt, vorgenommen wird, und das erste Startende-Pixel wird als Startende-Pixelnummer der CCD-Marke K angesehen, und ein rechts benachbartes Pixel (aktuelle Adresse + 1) wird als Terminalende-Pixelnummer angesehen.
Wenn die Startende-Pixelnummer der kleinen Pixelgruppe existiert, die verwendet wird, um den Kantenlinienabschnitt der CCD-Marke zu detektieren, wird als Nächstes, wenn eine Detektion vorgenommen wird, die 4 bis 16 Pixel des CCD-Bildsensors beträgt, die Startende-Pixelnummer der CCD-Marke K unbedingt auf diese Nummer aktualisiert, und eine Verbindung der Pixelgruppe wird vorgenommen.
Eine Suche wird auf die rechte Seite der Startende-Pixelnummer bis 110% der CCD-Markenbreite vorgenommen, und wenn die Terminalende-Pixelnummer einer neuen großen Pixelgruppe existiert, wird ein neues Terminalende-Pixel aufein anderfolgend durch diese Nummer aktualisiert, und eine Verbindung der Pixelgruppe wird vorgenommen.
Dann wird eine Suche auf die linke Seite der Startende-Pixelnummer bis 110% der CCD-Markenbreite vorgenommen, und wenn die Terminalende-Pixelnummer einer kleinen Pixelgruppe existiert, wird ein neues Startende-Pixel aufeinanderfolgend durch diese Nummer aktualisiert, und eine Verbindung der Pixelgruppe wird vorgenommen.
Ferner wird eine Suche auf die rechte Seite der Terminalende-Pixelnummer bis 110% der CCD-Markenbreite vorgenommen, und wenn die Startende-Pixelnummer einer kleinen Pixelgruppe existiert, wird ein neues Terminalende-Pixel aufeinanderfolgend durch die links benachbarte Terminalende-Pixelnummer aktualisiert.

(4) Die Start- und Terminalende-Pixelnummern der nächsten CCD-Marken C, M und Y werden wie folgt extrahiert. Das heißt, ein Pixel rechts benachbart dem Terminalende-Pixel der CCD-Marke K wird als Ursprung verwendet, und die Start- und Terminalende-Pixelnummer der CCD-Marke C werden extrahiert, indem eine Suche ähnlich dem unmittelbar oben beschriebenen Absatz (3) vorgenommen wird. Danach werden die Start- und Terminalende-Pixelnummern der CCD-Marken M und Y auf ähnliche Weise extrahiert.

(b) Beschreibung des Markenextraktionsprozesses mit Bezugnahme auf die Zeichnung:
34 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Markenextraktionsprozesses. In 34 sind die Wellenformen jeweils von oben nach unten die Ausgangswellenformen des CCD-Bildsensors 219, der nicht-sendenden Pixelgruppe, einer verbleibenden Pixelgruppe A und einer verbleibenden Pixelgruppe B. Hier im Nachstehenden erfolgt eine Beschreibung in Bezug auf den CCD-Markenextraktionsprozess unter Bezugnahme auf diese Wellenformen.

(1) Ein durch die gestrichelte Linie angezeigter Schnittpegel wird zwischen einem oberen Ende, das heißt dem Transmissionslichtmengenpegel, und einem unteren Ende der Ausgangswellenform des CCD-Bildsensors 219 eingestellt.
(2) Die Ausgangswellenfom des CCD-Bildsensors 219 wird durch einen Pegel-Slicer geschnitten, um so eine nicht-sendende Pixelgruppe zu extrahieren, die einen gesendete Lichtmenge eines Einstellwerts oder weniger anzeigt.
(3) Unter Verwendung des 110 μm Filters wird die große Pixelgruppe, die 110 μm oder mehr beträgt und hier im Nachstehenden als verbleibende Pixelgruppe A bezeichnet wird, extrahiert und in dem Pixeldatenspeicher gespeichert, und ein Verbindungsprozess wird in Bezug auf die Pixelgruppe durchgeführt. Zuerst wird die Startende-Pixelnummer der großen Pixelgruppe aus dem Pixeldatenspeicher gesucht, und das erste Startende-Pixel wird als Startende-Pixelnummer der CCD-Marke K angesehen, und ein rechts benachbartes Pixel wird als Terminalende-Pixelnummer angesehen. Als Nächstes wird eine Suche auf die rechte Seite der Startende-Pixelnummer bis 110% der CCD-Markenbreite vorgenommen, und wenn die Terminalende-Pixelnummer einer neuen großen Pixelgruppe existiert, wird ein neues Terminalende-Pixel aufeinanderfolgend durch diese Anzahl aktualisiert. In dem Fall der in 34 gezeigten CCD-Marke Y werden die Marken A und B verbunden. Dieser Prozess entspricht dem Prozess der in 24 gezeigten ersten Markenpixelregionen-Extraktionseinheit.
(4) Unter Verwendung des 25 μm Filters wird die kleine Pixelgruppe, die 25 μm oder mehr beträgt und hier im Nachstehenden als verbleibende Pixelgruppe B bezeichnet wird, extrahiert und in dem Pixeldatenspeicher gespeichert, und ein Verbindungsprozess wird in Bezug auf die Pixelgruppe durchgeführt.

Zuerst wird (a) eine Suche vom Terminalende bis 100% der CCD-Markenbreite auf der stromaufwärtigen Seite vorgenommen, und der Verbindungsprozess wird in Bezug auf die Pixelgruppe durchgeführt, wenn die kleine Pixelgruppe von 25 μm bis 110 μm existiert, und das Startende wird aktualisiert. Ferner wird (b) eine Suche vom neuesten Startende zum Terminalende bis 110% der CCD-Markenbreite vorgenommen, um so die kleine Pixelgruppe von 25 μm bis 110 μm zu suchen, und der Verbindungsprozess wird in Bezug auf die Pixelgruppe durchgeführt, und das Terminalende wird aktualisiert. Dieser Prozess entspricht dem Prozess der in 24 gezeigten zweiten Markenpixelregionen-Extraktionseinheit.
Die verbleibende kleine Pixelgruppe von 25 μm bis 110 μm kann aus der folgenden Formel erhalten werden. (verbleibende Pixelgruppe von 25 μm bis 110 μm) = (verbleibende Pixelgruppe B) – (verbleibende Pixelgruppe A)
Daher wird die Filtergröße auf einen Wert in einem Bereich von ungefähr 1/3 bis 1/6 der regulären Markenbreite für die große Größe eingestellt, und wird auf einen Wert eingestellt, der in einem Bereich von ungefähr 10 μm bis 30 μm liegt und für die kleine Größe ausreichend klein ist. Aus diesem Grund ist es möglich, die Markenregion mit hoher Genauigkeit zu detektieren, auch wenn die Marke dünn oder durchbrochen ist.
(c) Beschreibung der Mittelwertbildung:
Der Markenbildprozessor 230 zählt die extrahierte Anzahl von Markengruppen, und wenn der gezählte Wert eine voreingestellte gezählte Anzahl von Markengruppen erreicht, zieht er ein Mittel der relativen Mengen der Anzahl extrahierter Markengruppen für jede Farbe heran, wobei ein Maximalwert und ein Minimalwert jeder Farbe ausgeschlossen werden. Die Fehlermenge jeder Farbe in Bezug auf die Referenzmarkenfarbe wird aus dem Mittelwert und dem Referenzwert berechnet, und die Korrekturmenge wird auf der Basis der Fehlermenge berechnet.
35 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Mittelwertbildung gemessener Daten. 35 zeigt 17 gemessene Datenwerte 1 bis 17, die durch das Detektieren der CCD-Marke erhalten werden. Beim ersten Mal werden die 12 gemessenen Datenwerte 1 bis 12 verwendet, und der Korrekturwert wird aus dem Mittelwert der 8 gemessenen Datenwerte erhalten, wobei der Maximalwert und der Minimalwert der gemessenen Datenwerte 1 bis 12 ausgeschlossen werden.
Als Nächstes, beim zweiten Mal, werden die 12 gemessenen Datenwerte 2 bis 13 verwendet, und der Korrekturwert wird aus dem Mittelwert der 8 gemessenen Datenwerte erhalten, wobei der Maximalwert und der Minimalwert der gemessenen Datenwerte 2 bis 13 ausgeschlossen werden. Beim dritten Mal werden die 12 gemessenen Datenwerte 3 bis 14 verwendet, und der Korrekturwert wird aus dem Mittelwert der 8 gemessenen Datenwerte erhalten, wobei der Maximalwert und der Minimalwert der gemessenen Datenwerte 3 bis 14 ausgeschlossen werden. Ähnlich wird danach der Korrekturwert aus dem Mittelwert der gemessenen Datenwerte erhalten, indem aufeinanderfolgend ein neuer gemessener Datenwert in den gemessenen Datenwerten, die gemittelt werden, hinzugefügt wird.
Gemäß dem oben beschriebenen Verfahren zum Korrigieren des Farbdruckfehlers in der Hauptscanrichtung und der Subscanrichtung wird der Punktdruckfehler in Abhängigkeit von den Charakteristiken der Spindeleinheiten S1 bis S4 selbst nicht korrigiert. In Abhängigkeit von den Charakteristiken der Spindeleinheiten S1 bis S4 können jedoch die Intervalle der auf den entsprechenden photoleitenden Trommeln DR1 bis DR4 gebildeten Punkte in der Hauptscanrichtung abweichen. Zusätzlich unterscheiden sich die Brennweiten der Spindeleinheiten S1 bis S4 in Bezug auf die entsprechenden photoleitenden Trommeln DR1 bis DR4 für jede der Spindeleinheiten S1 bis S4, und die Scanbreite in der Hauptscanrichtung der photoleitenden Trommeln DR1 bis DR4 unterscheidet sich in Abhängigkeit von den Spindeleinheiten S1 bis S4. Insbesondere wenn ein Mehrfarbenbild abzubilden ist, wird daher der Punktdruckfehler unter den Y, M, C und K Bildern leicht generiert. Wenn die oben beschriebenen Punktdruckfehler in der Hauptscanrichtung in Abhängigkeit von jeder der Ursachen korrigiert werden, ist es aus diesem Grund möglich, den oben beschriebenen Farbdruckfehler effektiver zu korrigieren.
Daher wird in dieser Ausführungsform die Korrektur des Farbdruckfehlers verbessert, indem die folgenden Maßnahmen getroffen werden. Das heißt, Informationen in Bezug auf die Charakteristik und Brennweite werden im Voraus für jede der Spindeleinheiten S1 bis S4 ermittelt. Dann wird der Punktdruckfehler unter Verwendung der Informationen korrigiert, um so den Punktdruckfehler in dem Bild zu verhindern, das schließlich auf dem Papier 210 abgebildet wird, und um die Qualität des Bilds zu verbessern.
36 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Verfahrens zum Messen der Charakteristik der Spindeleinheit. Der Zweckmäßigkeit halber wird angenommen, dass die Charakteristik der Spindeleinheit S1 gemessen wird. In 36 enthält die Spindeleinheit S1 einen Polygonspiegel 77, der sich zusammen mit der Spindel dreht, und eine fθ-Linse. Eine Kamera (nicht gezeigt) detektiert das Laserlicht von der Spindeleinheit S1 an jeder der Positionen C1 bis C5, und die Punktabbildungsposition wird in Bezug auf die Absolutwerte der Distanzen jeder der Sektionen gemessen, die die Sektion von der Position C1 bis zur Position C2, die Sektion von der Position C2 bis zur Position C3, die Sektion von der Posi tion C3 bis zur Position C4, und die Sektion von der Position C4 bis zur Position C5 enthalten. In 36 bezeichnet BD eine Startposition der Hauptscanperiode.
Da die Punktabbildungsposition in diesem Fall durch die Distanz gemessen wird, wird die Einheit der gemessenen Distanz in eine Videotaktrate konvertiert, die die minimale Einheit der Bilddaten anzeigt. Die Konvertierungseinheit der Videotaktrate ist beispielsweise 1/16 (ungefähr 6,6 μm) bei 240 dpi. Daher wird die Distanz der Sektion von der Position C1 zur Position C2 durch eine Berechnung festgelegt, so dass das Zentrum der Kamera 1000 Punkte für die Auflösung von 240 dpi ist, und der Fehler der Lichtemissionsposition vom Zentrum der Kamera wird für den Fall gemessen, wo die Lichtemission tatsächlich nur am 1000-sten Punkt vorgenommen wird. Wenn in diesem Fall angenommen wird, dass die Lichtemission an einer Position stattfindet, die –530 μm vom Zentrum der Kamera entfernt ist, wird die Videotaktrate für 530/6,6 = 80 Punkte innerhalb der 1000 Punkte expandiert, um die Charakteristik der Sektion von der Position C1 zur Position C2 zu verbessern.
Demgemäß werden die Punktabbildungspositionen in allen Sektionen der Hauptscanperiode gemessen, und die Charakteristik jeder Sektion wird berechnet. Die berechneten Charakteristikdaten werden in dem oben beschriebenen Bilddatenspeicher beispielsweise als Charakteristik der Spindeleinheit S1 gespeichert. In 36 existieren vier Sektionen in der Hauptscanperiode, und so werden vier Charakteristikdatenwerte in dem Bilddatenspeicher gespeichert. Wenn die Charakteristikdaten für jede Fläche des Polygonspiegels 77 der Spindeleinheit S1 berechnet werden, werden ferner Charakteristikdaten, die das Vierfache der Anzahl von Flächen des Polygonspiegels 77 betragen, in dem Bilddatenspeicher in Bezug auf eine Spindeleinheit S1 gespeichert. Die Charakte ristikdaten werden für jede der anderen Spindeleinheiten S2 bis S4 ähnlich berechnet und in dem Bilddatenspeicher gespeichert.
Die Differenz der Bildscanbreiten der Spindeleinheit S1 aufgrund der Differenz der Brennweiten in Bezug auf die entsprechende photoleitende Trommel 212 (DR1) kann wie folgt detektiert werden. Zuerst werden in 37 gezeigte Marken MK1 bis MK3 auf den Transportriemen 218 gedruckt, und diese Marken MK1 bis MK3 werden von dem in 26 gezeigten CCD-Bildsensor 219 detektiert, um so jede Distanz zwischen den benachbarten Marken zu messen. Beim Drucken der Marken MK1 bis MK3 werden die in dem Bilddatenspeicher gespeicherten Charakteristikdaten verwendet, und die Videotaktrate wird auf eine Videotaktrate geändert, die für die Charakteristik der Spindeleinheit S1 geeignet ist.
Beispielsweise wird angenommen, dass die Marken MK1 und MK2 so aufgedruckt werden, dass die Distanz zwischen den Marken MK1 und MK2 2000 Punkte bei der Auflösung von 240 dpi beträgt, die Marke wird jedoch an einer Position detektiert, die –400 μm von der antizipierten Position entfernt ist. In diesem Fall wird die Videotaktrate für 400/6,6 = 60 Punkte innerhalb der 2000 Punkte expandiert. Ferner wird die Distanz zwischen den Marken MK1 und MK2 gleich eingestellt wie die Distanz der Sektion von der Position C1 zur Position C2, und die Distanz zwischen den Marken MK2 und MK3 wird gleich eingestellt wie die Distanz der Sektion von der Position C3 zur Position C5.
Wenn angenommen wird, dass die Charakteristik der Sektion von der Position C1 zur Position C2 –80 Punkte beträgt, beträgt die Charakteristik der Sektion von der Position C2 zur Position C3 –20 Punkte, und die Charakteristik zwischen den Marken MK1 und MK2 beträgt –60 Punkte, und wenn diese Charakteristiken gleichmäßig auf die finale Videotaktrate verteilt werden, wird die Charakteristik der Sektion von der Position C1 zur Position C2 –80 + (–60/2) = –110 Punkte, und die Charakteristik der Sektion von der Position C2 zur Position C3 wird –20 + (–60/2) = –50 Punkte. Indem die Videotaktrate in der Sektion von der Position C1 zur Position C2 um 110 Punkte expandiert wird, und die Videotaktrate in der Sektion von der Position C2 zur Position C3 um 50 Punkte expandiert wird, ist es demgemäß möglich, den Punktdruckfehler zu verhindern, der durch die Charakteristik der Spindeleinheit S1 verursacht wird, und den Punktdruckfehler zu verhindern, der durch die Differenz in Vergrößerungen verursacht wird, die durch die Differenz der Brennweiten der Spindeleinheit S1 eingeführt wird, in Bezug auf die photoleitende Trommel 212 (DR1).
Daher ist es möglich, den durch die Charakteristik der Spindeleinheit verursachten Punktdruckfehler zu verhindern, und den Punktdruckfehler zu verhindern, der durch die Differenz in den Vergrößerungen verursacht wird, die durch die Differenz der Brennweiten eingeführt wird, in Bezug auf die Spindeleinheiten S1 bis S4. Durch das Verhindern des Punktdruckfehlers und das Korrigieren des Farbdruckfehlers der Spindeleinheiten S1 bis S4 durch das oben beschriebene Verfahren ist es möglich, ein Bild mit einer hohen Qualität auf das Papier 210 zu drucken.
Anstelle der gleichmäßigen Verteilung der Charakteristik der Sektion von der Position C1 zur Position C2, der Charakteristik der Sektion von der Position C2 zur Position C3, und der Charakteristik zwischen den Marken MK1 und MK2 auf die finale Videotaktrate ist es ferner möglich, eine genauere Verteilung vorzunehmen, so dass Verhältnisse der Videotaktraten in den Sektionen mit der Charakteristik der Spindeleinheit S1 übereinstimmen. Dies ist darauf zurückzuführen, dass, wenn sich der Expansions- oder Kompressions betrag der Videotaktrate für jede Sektion stark unterscheidet, der Expansions- oder Kompressionsbetrag der Videotaktrate von jenem Betrag verschieden wird, der aus der Charakteristik der Sektion antizipiert wird, auch wenn die Charakteristiken unter den Sektion gleichmäßig verteilt werden.
Beispielsweise wird davon ausgegangen, dass die Spindeleinheit S1 die in 38 gezeigte Charakteristik aufweist. In 38 zeigt die Ordinate die Videotaktrate an, und wenn die Videotaktrate innerhalb der Sektion gleich ist, gilt: je schneller die Videotaktrate, desto schmäler das Punktintervall. Wenn die Videotaktrate innerhalb der Sektion gleich ist, gilt zusätzlich: je langsamer die Videotaktrate, desto breiter das Punktintervall. Wenn in diesem Fall angenommen wird, dass die Charakteristik der Sektion von der Position C1 zur Position C2 –80 Punkte beträgt, die Charakteristik der Sektion von der Position C2 zur Position C3 –20 Punkte beträgt, und die Charakteristik zwischen den Marken MK1 und MK2 –60 Punkte beträgt, wie in dem oben beschriebenen Fall, beträgt das Verhältnis der Charakteristiken in der Sektion von der Position C1 zur Position C2 und der Sektion von der Position C2 zur Position C3 80:20 = 4:1. Demgemäß wird die Charakteristik zwischen den Marken MK1 und MK2, das heißt –60 Punkte, in Bezug auf die Charakteristiken in der Sektion von der Position C1 zur Position C2 und der Sektion von der Position C2 zur Position C3 mit dem Verhältnis von 4:1 verteilt. Mit anderen Worten, –80 + (60/5 × 4) = –128 Punkte werden in Bezug auf die Sektion von der Position C1 zur Position C2 verteilt, und –20 + (–60/5 × 1) = –32 Punkte werden in Bezug auf die Sektion von der Position C2 zur Position C3 verteilt. Daher wird die Videotaktrate von 128 Punkten in der Sektion von der Position C1 zur Position C2 expandiert, und die Videotaktrate von 32 Punkten wird in der Sektion von der Position C2 zur Position C3 expandiert.
Der oben beschriebene Rechenprozess zum Verteilen der Charakteristiken der Sektion von der Position C1 zur Position C2, der Sektion von der Position C2 zur Position C3, und zwischen den Marken MK1 und MK2, so dass die Verhältnisse der Charakteristiken mit der Charakteristik der Spindeleinheit S1 übereinstimmen, kann beispielsweise von der in 23 gezeigten CPU 225 unter Verwendung der in dem Bilddatenspeicher 223 gespeicherten Charakteristikdaten durchgeführt werden. 39 ist ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform des Prozesses der CPU 225 für diesen Fall zeigt.
Wenn in 39 eine Instruktion zum Verteilen der Charakteristiken der Sektionen und der Charakteristik zwischen den Marken mit Verhältnissen, die mit der Charakteristik der Spindeleinheit übereinstimmen, vom Hostcomputer 202 empfangen wird, liest ein Schritt S31 die Charakteristikdaten (60 Punkte) zwischen den Marken MK1 und MK2 aus dem Bilddatenspeicher 223, und ein Schritt S32 liest die Charakteristikdaten (80 Punkte) der Sektion von der Position C1 zur Position C2 und die Charakteristikdaten (20 Punkte) der Sektion von der Position C2 zur Position C3 aus dem Bilddatenspeicher 223. Ein Schritt S33 ermittelt das Verhältnis (80:20 = 4:1) der Charakteristik der Sektion von der Position C1 zur Position C2 und der Charakteristik der Sektion von der Position C2 zur Position C3. Ein Schritt S34 verteilt die Charakteristikdaten (60 Punkte) zwischen den Marken MK1 und MK2 in Abhängigkeit von dem ermittelten Verhältnis (4:1). In diesem Fall beträgt das Verteilungsverhältnis zwischen der Sektion von der Position C1 zur Position C2 und der Sektion von der Position C2 zur Position C3 128:32. Ein Schritt S35 addiert die verteilten Werte mit den entsprechenden Charakteristikdaten der Sektion von der Position C1 zur Position C2 und der Sektion von der Position C2 zur Po sition C3, die aus dem Bilddatenspeicher 223 gelesen werden. Ein Schritt S36 stellt die durch die Addition erhaltenen Charakteristikdaten (128:32) als finale Videotaktrate ein, und der Prozess endet.
Es ist möglich, in dem Bilddatenspeicher 223 Charakteristikdaten, die Flächenunregelmäßigkeiten des Polygonspiegels der Spindeleinheit S1 enthalten, für jede Fläche des Polygonspiegels zu speichern. In diesem Fall ist es möglich, eine genaue Videotaktrate zu erhalten, indem die Korrektur für jede Fläche des Polygonspiegels unter Verwendung solcher Charakteristikdaten vorgenommen wird. 40 ist ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform des Prozesses der CPU 225 für diesen Fall zeigt.
Wenn in 40 eine Instruktion zum Verteilen der Charakteristiken der Sektionen und der Charakteristik zwischen den Marken mit Verhältnissen, die mit der Charakteristik der Spindeleinheit übereinstimmen, vom Hostcomputer 202 empfangen wird, liest ein Schritt S41 die Charakteristikdaten zwischen den Marken MK1 und MK2 aus dem Bilddatenspeicher 223, und ein Schritt S42 liest die Charakteristikdaten der Sektion von der Position C1 zur Position C2 und die Charakteristikdaten der Sektion von der Position C2 zur Position C3 aus dem Bilddatenspeicher 223, in Bezug auf jede Fläche des Polygonspiegels der Spindeleinheit. Ein Schritt S43 ermittelt das Verhältnis der Charakteristik der Sektion von der Position C1 zur Position C2 und der Charakteristik der Sektion von der Position C2 zur Position C3, in Bezug auf jede Fläche des Polygonspiegels der Spindeleinheit. Ein Schritt S44 verteilt die Charakteristikdaten zwischen den Marken MK1 und MK2 in Abhängigkeit von dem ermittelten Verhältnis, in Bezug auf jede Fläche des Polygonspiegels der Spindeleinheit. Ein Schritt S45 addiert die verteilten Werte mit den entsprechenden Charakteristikdaten der Sektion von der Posi tion C1 zur Position C2 und der Sektion von der Position C2 zur Position C3, die aus dem Bilddatenspeicher 223 gelesen werden, in Bezug auf jede Fläche des Polygonspiegels der Spindeleinheit. Ein Schritt S46 stellt die Charakteristikdaten, die in Bezug auf jede Fläche des Polygonspiegels durch die Addition erhalten werden, als finale Videotaktrate ein, und der Prozess endet.
Die Charakteristikdaten zwischen den Marken MK1 und MK2 können erhalten werden, jedesmal wenn die Auflösung der Bilddaten umgeschaltet wird, und in dem Bilddatenspeicher 223 gespeichert werden. Zusätzlich können die in dem Bilddatenspeicher 223 gespeicherten Charakteristikdaten verwendet werden, um den in 39 oder 40 gezeigten Prozess durchzuführen, jedesmal wenn die Auflösung umgeschaltet wird.
41 ist ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform des Prozesses der CPU 225 für den Fall zeigt, wo die Charakteristikdaten zwischen den Marken MK1 und MK2 ermittelt und in dem Bilddatenspeicher 223 gespeichert werden, jedesmal wenn die Auflösung der Bilddaten umgeschaltet wird.
Wenn in 41 eine Instruktion zum Umschalten der Auflösung vom Hostcomputer 202 empfangen wird, entscheidet ein Schritt S51, ob die Operation zum Umschalten der Auflösung vollendet ist oder nicht. Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S51 JA wird, druckt ein Schritt S52 die Marken MK1 und MK2, die zum Detektieren des Punktdruckfehlers verwendet werden, auf den Transportriemen 218. Ein Schritt S53 entscheidet, ob die Detektion der Marken MK1 und MK2 durch den CCD-Bildsensor 219 vollendet ist oder nicht. Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S53 JA wird, ermittelt ein Schritt S54 die Charakteristikdaten zwischen den Marken MK1 und MK2, indem eine Berechnung durchgeführt wird, und die Charakteristikdaten werden in dem Bilddaten speicher 223 gespeichert, wodurch der Prozess beendet wird. Wenn der Punktdruckfehler unter Verwendung der in dem Bilddatenspeicher 223 gespeicherten Charakteristikdaten sofort korrigiert wird, wird danach der in 39 oder 40 gezeigte Prozess durchgeführt.
Die Videotaktrate kann ermittelt werden, indem eine Berechnung auf der Basis einer Videotaktrate durchgeführt wird, die einmal in Bezug auf eine Auflösung bestimmt wird. 42 ist ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform des Prozess der CPU 225 für diesen Fall zeigt.
Wenn in 42 eine Instruktion zum Umschalten der Auflösung vom Hostcomputer 202 empfangen wird, entscheidet ein Schritt S61, ob die Operation zum Umschalten der Auflösung vollendet ist oder nicht. Wenn das Entscheidungsergebnis in dem Schritt S61 JA wird, liest ein Schritt S62 die Videotaktrate, die vorher in Bezug auf eine Referenzauflösung berechnet wird und in dem Bilddatenspeicher 223 gespeichert wird. Die Referenzauflösung beträgt beispielsweise 240 dpi, und die Auflösung wird auf 600 dpi umgeschaltet. Ein Schritt S63 ermittelt den Punktdruckfehler an der Druckstartposition durch die Multiplikation des Verhältnisses der Auflösungen, das heißt (Referenzauflösung):(Auflösung nach dem Umschalten), mit der Videotaktrate in Bezug auf die Referenzauflösung. In diesem Fall beträgt das Verhältnis (Referenzauflösung):(Auflösung nach dem Umschalten) = 1:2,5, und so wird ein Wert von 2,5 mit der Videotaktrate in Bezug auf die Referenzauflösung multipliziert. Ein Schritt S64 stellt den in Schritt S63 erhaltenen Wert als finale Videotaktrate ein, und der Prozess endet.
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen wird die vorliegende Erfindung bei einem Drucker angewendet. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf einen Drucker beschränkt, und die vorliegende Erfindung kann ähnlich bei verschiedensten anderen Arten von Abbildungsvorrichtungen wie einem Kopiergerät angewendet werden.
Ferner ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt, sondern es können verschiedenste Variationen und Modifikationen vorgenommen werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.

Claims

Spindeleinheiten-Steuerverfahren, welches eine Vielzahl von Spindeleinheiten steuert, die sich synchron miteinander drehen, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindeleinheiten-Steuerverfahren in Bezug auf jede der Spindeleinheiten umfasst: einen ersten Schritt des Ermittelns eines Phasenfehlers durch das Vergleichen von Phasen eines ersten Detektionssignals, das eine Drehreferenzposition der Spindeleinheit anzeigt, und eines ersten Taktsignals; einen zweiten Schritt des Generierens eines zweiten Taktsignals mit einer Phase, die durch das Verzögern oder Vorsetzen der Phase des ersten Taktsignals um den Phasenfehler angepasst wird; und einen dritten Schritt des Steuerns der Drehung der Spindeleinheit durch einen Phasenregelkreis auf der Basis eines zweiten Detektionssignals, das eine Drehgeschwindigkeit der Spindeleinheit anzeigt, und des zweiten Taktsignals, welches erste Taktsignal gemeinsam in Bezug auf jede der Spindeleinheiten verwendet wird, welches zweite Taktsignal für jede der Spindeleinheiten unabhängig ist.
Spindeleinheiten-Steuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schritt die Phase des ersten Taktsignals für jede Periode T anpasst.
Spindeleinheiten-Steuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schritt die Phase des ersten Taktsignals für jede Zeit T anpasst.
Spindeleinheiten-Steuerverfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schritt einen Wert von T in Abhängigkeit von dem Phasenfehler ändert.
Spindeleinheiten-Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schritt den Phasenfehler zwischen dem ersten Detektionssignal und dem ersten Taktsignal unter Verwendung einer Hysteresekennlinie ermittelt.
Spindeleinheiten-Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Schritt durchgeführt wird, nachdem sich die Drehung jeder der Spindeleinheiten stabilisiert.
Spindeleinheiten-Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Schritt einen Alarm generiert, wenn eine Anzahl von Malen, die die Drehung der Spindeleinheit pro Zeiteinheit korrigiert wird, ein vorherbestimmter Wert wird.
Spindeleinheiten-Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ferner, in Bezug auf jede der Spindeleinheiten, vorgesehen sind: ein vierter Schritt des Teilens eines Scanintervalls, das durch einen Lichtstrahl von der Spindeleinheit gescannt wird, in eine Vielzahl von Sektionen in einer Hauptscanrichtung, und des Korrigierens einer Videotaktrate, die eine minimale Einheit von Bilddaten innerhalb jeder der Sektionen in Abhängigkeit von einer Charakteristik der Spindeleinheit anzeigt; und ein fünfter Schritt des Korrigierens der Videotaktrate in Abhängigkeit von Distanzen zwischen der Spindeleinheit und jeder der Sektionen.
Spindeleinheiten-Steuerverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der fünfte Schritt die Videotaktrate in Abhängigkeit von einer Auflösung der Bilddaten korrigiert.
Abbildungsvorrichtung, welche eine Vielzahl von Spindeleinheiten (S1–S4) umfasst, die sich synchron miteinander drehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungsvorrichtung, in Bezug auf jede der Spindeleinheiten, umfasst: eine Phasenvergleichseinrichtung (17) zum Ermitteln eines Phasenfehlers durch das Vergleichen von Phasen eines ersten Detektionssignals, das eine Drehreferenzposition der Spindeleinheit anzeigt, und eines ersten Taktsignals; eine Phasenanpassungseinrichtung (18) zum Generieren eines zweiten Taktsignals mit einer Phase, die durch das Verzögern oder Vorsetzen der Phase des ersten Taktsignals um den Phasenfehler angepasst wird; und eine Steuereinrichtung (16) zum Steuern der Drehung der Spindeleinheit durch einen Phasenregelkreis auf der Basis eines zweiten Detektionssignals, das eine Drehgeschwindigkeit der Spindeleinheit anzeigt, und des zweiten Taktsignals, welches erste Taktsignal gemeinsam in Bezug auf jede der Spindeleinheiten verwendet wird, welches zweite Taktsignal für jede der Spindeleinheiten unabhängig ist.
Abbildungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenanpassungseinrichtung (18) die Phase des ersten Taktsignals für jede Periode T anpasst.
Abbildungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenanpassungseinrichtung (18) die Phase des ersten Taktsignals für jede Zeit T anpasst.
Abbildungsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenanpassungseinrichtung (18) einen Wert von T in Abhängigkeit von dem Phasenfehler ändert.
Abbildungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenvergleichseinrichtung (17) den Phasenfehler zwischen dem ersten Detektionssignal und dem ersten Taktsignal unter Verwendung einer Hysteresekennlinie ermittelt.
Abbildungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (16) eine Steuerung durchführt, nachdem sich die Drehung jeder der Spindeleinheiten stabilisiert.
Abbildungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (16) einen Alarm generiert, wenn eine Anzahl von Malen, die die Drehung der Spindeleinheit pro Zeiteinheit korrigiert wird, ein vorherbestimmter Wert wird.
Abbildungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ferner in Bezug auf jede der Spindeleinheiten vorgesehen sind: eine erste Einrichtung zum Teilen eines Scanintervalls eines zu scannenden Glieds, das durch einen Lichtstrahl von der Spindeleinheit gescannt wird, in eine Vielzahl von Sektionen in einer Hauptscanrichtung, und zum Korrigieren einer Videotaktrate, die eine minimale Einheit von Bilddaten innerhalb jeder der Sektionen in Abhängigkeit von einer Charakteristik der Spindeleinheit anzeigt; und eine zweite Einrichtung zum Korrigieren der Videotaktrate in Abhängigkeit von Distanzen zwischen der Spindeleinheit und jeder der Sektionen.
Abbildungsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einrichtung die Videotaktrate in Abhängigkeit von einer Auflösung der Bilddaten korrigiert.