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Die
Erfindung betrifft ein System zur Übertragung von Signalen, versehen
mit Verarbeitungsmitteln zur Isolierung einer Bewertung für mindestens ein
Nutzsignal, enthalten in mindestens einem Mischsignal, mindestens
einem Sensor zur Erkennung des Mischsignals, wobei das Mischsignal
mindestens das Nutzsignal und mindestens zwei korrelierte Störsignale
enthält,
welche aus zwei Systemquellen respektive ausgehend von zwei korrelierten
elektrischen Signalen ausgegeben werden, die Mittel zur Verarbeitung
dazu bestimmt sind, am Eingang das erkannte Mischsignal sowie die
zwei korrelierten elektrischen Signale zu erhalten, ausgehend von
denen die Bewertung des Nutzsignals von den Verarbeitungsmitteln
entnommen wird, welches in dem Mischsignal enthalten ist, das beim
Dekorrelieren mit multipel versetzten Bewertungs hinsichtlich respektive
korrelierter elektrischer Signale erkannt wurde.
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Es
kann sich um ein System zur Ausstrahlung von Audiosignalen handeln,
welches z. B. in einem Automobil oder in einem Wohnraum angeordnet ist.
Das System enthält
eine Akustikquelle, gebildet z. B. von einem Autoradio, einem Compactdisk-Lesegerät, einem
Fernsehgerät,
einer Hi-Fi-Anlage oder einer anderen Stereo-Akustikquelle. Das System kann eine
Spracherkennung beinhalten, welche es einem Anwender ermöglicht,
Sprachbefehle zu erteilen, um insbesondere die Akustikquelle zu
steuern.
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Es
kann sich um ein Telekonferenzsystem handeln, welches eine Sendestation
enthält,
die mit einer Empfangsstation in Verbindung steht, wobei die bei
der Sendestation aufgenommenen Gespräche bei der Empfangsstation
ohne Verschlechterung wiedergegeben werden müssen.
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Es
kann sich außerdem
um Systeme handeln, bei denen die per Funk übertragenen Signale in der
Form von Mischungen über
Antennen ankommen, wobei die per Funk übertragenen Signale lokal von
Rauschquellen gestört
sind.
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Nehmen
wir als Beispiel den Fall, in dem das Nutzsignal ein von einer Person
ausgehendes Sprachsignal ist.
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Eine
erste Situation tritt im Falle einer Übertragung von Gesprächen per
Telekonferenz in Erscheinung. Ein in einer Sendestation angebrachtes Mikrofon
nimmt die Stimmen sowie das örtliche
Rauschen auf, wobei die Gesamten so aufgenommenen Laute an die Empfangsstation übertragen
werden. Selbstverständlich
werden auch die von den in der Sendestation befindlichen Lautsprechern
ausgehenden Laute, die von der Empfangsstation kommen, ebenfalls
aufgenommen und bei der Empfangsstation ausgestrahlt und verursachen
so unerwünschte Echos.
Eine auf gewisse Signaltypen beschränkte Lösung wird in dem Dokument mit
dem Titel dargelegt:
„Stereophonic
acoustic echo cancellation- An overview of the fundamental problem" von M. M. Sondhi, D.
R. Morgan, J. L. Hall, IEEE Signal Processing Letters, Band 2, Nr.
8, 1995, Seiten 148–151.
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Allerdings
ist, wenn die Lautsprecher Laute in Stereo ausstrahlen, keine zufrieden
stellende Technik zur korrekten Isolierung der Stimmen von Personen
bekannt, die ins Mikrofon sprechen.
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Eine
anderen Situation tritt in dem Falle ein, wo die aufzunehmende Stimme
die eines Fahrers ist, der in ein in einem Automobil angebrachtes
Mikrofon spricht. In den letzten Jahren wurden Möglichkeiten für Fahrer
entwickelt, um mit Stimmenbefehlen in einem Automobil befindliche
Geräte
zusteuern. Ziel ist es dabei, dem Fahrer Handgriffe für das Ausführen bestimmter
Einstellungen oder bestimmter Steuerungen am Fahrzeug selbst zu
ersparen. Es ist folglich erforderlich, zunächst die vom Fahrer ausgegebene Sprachmeldung
zu erkennen und danach diese Sprachmeldung zu dekodieren, um ihr
die für
das Gerät
bestimmten Steuerungen zu entnehmen. Indem man mehrere Mikrofone
im Fahrgastraum einbringt, gelingt die Isolierung der Stimme des
Fahrers und dann die Dekodierung der Steuerungen, welche sie beinhaltet,
um dementsprechend zu handeln. Aber das Automobil ist ein stark
verrauschter Ort, wo die bekannten Techniken insbesondere dann,
wenn im Fahrgastraum von Lautsprechern Laute in Stereo ausgestrahlt
werden, versagen. Jedes Mal wenn Mischsignale untereinander korrelierte
Signale enthalten ist es sehr schwierig, sie einerseits untereinander
und andererseits von den anderen Signalen, welche die Mischung bilden,
zu trennen.
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Das
Patent
US 5.323.459 beschreibt
ein System zur Übertragung
von Signalen, versehen mit Verarbeitungsmitteln zur Isolierung einer
Bewertung für
mindestens ein Nutzsignal, enthalten in mindestens einem Mischsignal,
mindestens einem Sensor zur Erkennung des Mischsignals, wobei das
Mischsignal mindestens das Nutzsignal und mindes tens zwei korrelierte
Störsignal
enthält,
welche aus zwei Systemquellen respektive ausgehend von zwei korrelierten
elektrischen Signalen ausgegeben werden. Die Verarbeitungsmittel
erhalten am Eingang das erkannte Mischsignal sowie die zwei korrelierten
elektrischen Signale. Die besagten Mittel enthalten Mittel zur Auswahl
des ersten unter den korrelierten elektrischen Signalen empfangenen
Signals, einen adaptiven Filter für die Filterung des so ausgewählten Signals
sowie dafür
bestimmte Adaptionsmittel, um den adaptiven Filter bei der Ausführung des
Dekorrelierens des Bewertungssignals hinsichtlich des besagten korrelierten
elektrischen Signals mit multiplen Versetzungen anzupassen.
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Ein
hauptsächliches
Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung eines Systems zur Übertragung
von Signalen, das dafür
in der Lage ist, die Signale zu trennen, die in den korrelierte
Signale enthaltenden Signalmischungen enthalten sind, und das unempfindlicher
gegenüber
Störungen
als vorhergehende Techniken ist.
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Ein
besonderes Ziel der Erfindung ist die Steuerung der Lautsprecherstärke, welche über die vom
Anwender gesprochenen Sprachmeldungen an den Anwender des Systems
ausgegeben wird.
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Dieses
Hauptziel wird mit dem System gemäß den Ansprüchen 1 oder 2 erreicht.
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Die
Sprachnachricht wird so korrekt von allen anderen in der Umgebung
vorhandenen Lautsignalen getrennt, wobei diese anderen Signale von
jeder beliebigen im Fahrzeug vorhandenen Akustikquelle herrühren können. Die
Erfindung liefert eine effiziente Lösung zur Verarbeitung von Stereosignalen,
d. h. korrelierten Signalen, was mit den bekannten Verarbeitungen
unmöglich
ist.
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Die
korrelierten elektrischen Signale erzeugen korrelierte Störsignale,
welche den Lautsprechern eines Autoradios, eines Fernsehgeräts, einer Hi-Fi-Anlage
oder anderen Lautquellen entnommen werden können.
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In
diesen Fällen
ist der Sensor ein Mikrofon, wobei das Mischsignal ein Lautsignal
der Umgebung ist, das in einem Hörbereich
vom Mikrofon aufgenommen wurde, das Nutzsignal eine Sprachmeldung
ist, die von einem Sprecher im Hörbereich
gemacht wurde, die Sprachmeldung von den Stereosignalen gestört ist,
die von den Quellen bildenden Lautsprechern ausgestrahlt werden
und das System der Art ist, dass die Verarbeitungsmittel die Bewertung
der Sprachmeldung entnehmen, die in dem Lautsignal der Umgebung
enthalten ist, indem sie die Bewertung der Sprachmeldung hinsichtlich
respektive der Stereosignale dekorrelieren.
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Nach
einer bestimmten Ausführungsformen ermöglichen
die Umwandlungsmittel die Umwandlung der Sprachmeldung in mindestens
eine Sprachsteuerung. Die Sprachsteuerungen können rückwirkend auf die Akustikquelle
verwendet werden, von der die korrelierten Signale kommen. Somit
kann eine Sprachsteuerung es erfordern, die vom Autoradio ausgegebene
Lautstärke
zu ändern.
Wenn das System eine solche Sprachsteuerung erkennt, wendet es dieses
daraufhin auf das Autoradio an.
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Aber
die Nutzung der Sprachsteuerungen ist nicht auf die Steuerung der
Akustikquelle beschränkt, der
dekorrelierte Signale entnommen werden. Die Sprachsteuerungen können außerdem auch
für die Steuerung
anderer Akustikquellen oder das Eingreifen auf Aktuatoren dienen,
die beispielsweise im Hörbereich,
dem Automobil oder dem Wohnraum angeordnet sind. Somit kann eine
erste Sprachsteuerung erbitten, die vom Autoradio ausgehende Lautstärke zu vermindern,
dann kann eine zweite Sprachsteuerung erbitten, die Fenster des
Automobils zu heben. Die die Sprachsteuerungen ausgebenden Mittel
sind hierfür
mit den betreffenden Aktuatoren verbunden, die von der Sprachsteuerung
für diesen
Zweck vorgesehen sind.
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Im
Falle eines Telekonferenzsystems enthalten eine Sendestation und
eine Empfangsstation, die miteinander verbunden sind, mindestens
einen Hinweg und mindestens einen Rückweg, wobei die Stationen
jeweils mindestens zwei Mikrofone und mindestens zwei Lautsprecher
zum Ausstrahlen der Stereosignale enthalten, das System dadurch
gekennzeichnet ist, dass die Verarbeitungsmittel die unerwünschten
Echos entfernen, die von den in der Sendestation von der Empfangsstation
ankommenden Stereosignalen erzeugt werden, und die Sendestation
nur die Bewertungen der lokalen Sprachmeldung in Stereo an die Lautsprecher
der Empfangsstation leitet.
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Die
vom Sprecher gesprochenen Sprachsignale können somit perfekt von den
korrelieren Signale getrennt werden, die von der anderen Station
kommend von den Lautsprechern ausgestrahlt werden. Die Sendestation
kann somit ausschließlich
die Signale des Sprecher der Sendestation an die Empfangsstation übertragen.
Dies ermöglicht
die Vermeidung von Echophänomenen,
die auftreten, wenn die von den Lautsprechern ausgestrahlten Signale
in Schleife an die Stationen zurückgesendet
werden, die sie ausstrahlen.
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Im
Falle der Sensor eine Antenne ist, die ein Funksignal empfängt, ermöglicht das
System die Trennung des Funksignals, in dem es alle aus Quellen
ausgehenden korrelierten Signale reinigt, die mit Störsignalen
behaftet sind.
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Diese
verschiedenen Aspekte der Erfindung sowie noch weitere werden anhand
der hiernach beschriebenen Ausführungsformen
ersichtlich und verständlich.
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Die
Erfindung wird besser anhand der folgenden Figuren verstanden, die
als nicht erschöpfende
Beispiele gegeben werden und folgendes darstellen:
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1:
Ein Schema eines Audiosystems für die
Entnahme der Sprachmeldung eines einzigen Sprechers, wobei das System
außerdem
Mittel zur Identifikation von Sprachsteuerungen enthält.
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2:
Ein Schema eines Beispiels von Verarbeitungsmitteln zu adaptiven
Filterung für
das Dekorrelieren der Signale.
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3:
Ein Schema eines Beispiels von Verarbeitungsmitteln zur Trennung
von Quellen für
das Dekorrelieren der Signale.
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4:
Ein Schema eines Beispiels der adaptiven Filtermittel.
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5:
Ein Schema eines Audiosystems für die
Entnahme der Sprachmeldungen zweier Sprecher, wobei das System außerdem Mittel
zur Identifikation von Sprachsteuerungen enthält.
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6:
Ein Schema eines mit Verarbeitungsmitteln für das Dekorrelieren der Signale
versehenes Telekonferenzsystem.
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1 zeigt
ein Audiosystem für
Spracherkennung 5 nach der Erfindung für die Identifikation eines
einzigen Sprechers L. Betrachten wir als Beispiel den Fall von in
einem Automobil angeordneten Akustikquellen, wobei dem Sprecher,
z. B. dem Fahrer des Fahrzeugs die Möglichkeit gegeben wird, Sprachmeldungen
für die
Steuerung verschiedener Aktionen im Innern des Fahrgastraums auszugeben.
Die Meldungen des Fahrers werden von einem Mikrofon Ma aufgenommen,
welches außerdem
sämtliche
im Fahrgastraum vorhandenen Lautsignale aufnimmt. Diese Lautsignale
können
Geräusche
einer Art beinhalten, aber auch insbesondere die von einem Autoradio
in Stereo ausgestrahlten Laute.
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Die
in Hörbereich
vorhandenen Lautsignale werden vom Mikrofon aufgenommen und in ein
elektrisches Signal Ea gewandelt. Das Signal Ea ist ein Mischsignal,
welches das Nutzsignal XL enthält,
das vom Sprecher ausgegeben wurde, sowie die Störsignale Pa und Pb, die an
die Lautsprecher LSa, LSb kommen. Die aus den Lautsprechern kommenden Lautsignale
sind Stereosignale, d. h. korrelierte Signale, die ausgehend von
korrelierten elektrischen Signalen CRa und CRb erhalten werden,
um die Lautsprecher zu erregen. Aufgrund der Korrelation zwischen
den Signalen war die Trennung des Nutzsig nals XL hinsichtlich der
Störsignale
CRa und CRb nach altem Stand der Technik nicht möglich. Dank der Erfindung ist
es nun möglich,
das Nutzsignal XL in der Form einer Bewertung IL korrekt vom Nutzsignal
XL zu trennen.
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Die
Bewertung IL wird mit Hilfe von Verarbeitungsmitteln SEPAR 10 erhalten,
die eine adaptive Methode zur Ausführung eines Dekorrelierens
der Bewertung IL hinsichtlich der korrelierten elektrischen Signale
CRa und CRb verwenden.
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2 ist
ein Schema zur Umsetzung der Verarbeitungsmittel SEPAR 10.
Die Störsignale
CRa. CRb kommen respektive in die adaptiven Filtermittel FILT1 90a und
FILT2 90b. Ein Summenbilder Σ95, z. B. ein Addierer, nimmt
das Mischsignal Ea entgegen, dem er die Ausgänge der Filtermittel FILT1
und FILT2 subtrahiert. Der Ausgang des Addierers gibt die Bewertung
IL aus. Die Verarbeitungsmittel 10 sind adaptiv, d. h.,
dass sie sich den charakteristischen Variationen des Eingangssignals
anpassen. Die Adaptionsmittel ADAP1 und ADAP2 bestimmen die Aktualisierungen,
welche auf die Filter FILT1 und FILT2 anzuwenden sind, um es dem
Addierer zu ermöglichen, eine
getreue Bewertung des Nutzsignals XL auszugeben, wobei diese Bewertung
weiterhin getreu bleibt, wenn die Charakteristika des Eingangssigals sich
entwickeln.
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Jeder
Adaptive Filter verfügt über eine
an sich bekannte Struktur (4), die
z. B. eine Serie von Verzögerungszellen
enthält,
wobei die Zellen jeweils das verzögerte Signal CRa von k Mustern
ausgeben und jedes verzögerte
Signal respektive von einem Wägungskoeffizienten
ha(k) gewägt
wird. Die Summe aller gewägten
verzögerten
Signale ergibt das Ausgangssignal des Filters (Anschlüsse 91a, 91b).
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Auf
allgemeine Weise kann man das Dekorrelieren der Signale IL hinsichtlich
der Signale CRa oder CRb, um eine Ganzzahl von Mustern k versetzt, (für CRa z.
B.) folgendermaßen
ausgedrückt
werden: E[IL(t)·CRa(t – k)] =
0 (1)wobei
die variable t der Zeit entspricht und den Gesamtindex des laufenden
Musters bildet. Der Ausdruck E zeigt die mathematische Hoffnung
des Ausdrucks zwischen Klammern in Bezug auf die Zeit. Somit führt man
mit der Stornierung aller von der Gleichung (1) bestimmter Beiträge, welche
für O ≤ k ≤ M auf die
Signalmuster angewendet wurden, das im Falle von Filter FILT1 vorgesehene
Dekorrelieren aus, wobei M die Anzahl der Filterzellen ist.
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Auf
eine bestimmte Weise können
die Bewertungskoeffizienten ha(k) nachfolgender Gleichung angepasst
werden: ha(k)(t +
1) = ha(k)(t) + ηIL(t)·CRa(t – k) (2)wobei die
Variable t die Zeit ist.
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Um
das Dekorrelieren nach den Gleichungen (1) oder (2) auszuführen erhalten
die Adaptionsmittel ADAP1 das Störsignal
CRa und dessen verzögerten
Versionen sowie das Signal IL aus dem Ausgang des Addierers 95 und
sämtliche
Koeffizienten ha(k) (Bus 96a). Es werden ähnliche
Operationen von den Adaptionsmitteln ADAP2 ausgeführt, welche auf
das Störsignal
CRb einwirken, um das komplette Dekorrelieren der Bewertung IL(t)
hinsichtlich der beiden Störsignale
zu erhalten. Am Ende jeder Aktualisierung werden neue Bewertungskoeffizienten
in die Filtermittel 90a, 90b (Bus 96a, 96b)
geladen.
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4 zeigt
ein Verarbeitungsschema, das z. B. dem Signal CRa entspricht, anhand
eines auf vier Bewertungskoeffizienten beschränkten Beispiels. Das Signal
CRa verläuft
durch drei Verzögerungszellen 701, 702, 703.
Das Signal am Eingang der ersten Zelle und die Signale am Ausgang
der drei Zellen werden respektive mit den Bewertungskoeffizienten ha(0),
ha(1), ha(2), ha(3) in den Multiplikationsmitteln 720, 721, 722, 723 multipliziert.
Die Speichermittel 780 bis 783 speichern die Bewertungskoeffizienten ab.
Die erhaltenen Ergebnisse werden in einem Addierer 77 addiert.
Die Adaptionsmitel 92a führen eine Adaption der Bewertungskoeffizienten
nach der Gleichung (2) aus. Betrachten wir die in einer Zeit t ausgeführte Adaption
des Koeffizienten ha(0). Eine Multiplikationszelle 730 führt die
Multiplikation des Signals CRa mit der Bewertung IL aus. Das erhaltene Ergebnis
wird mit einem Adaptionsgewinn η in
einer Multiplikationszelle 740 multipliziert. Der Adaptionsgewinn
wird in einem Mittel 750 abgespeichert. Das erhaltene Ergebnis
wird mit dem alten Wert von ha(0) addiert, um den neuen Wägungskoeffizienten
ha(0) zu Zeit t + 1 zu erhalten. Ein analoger Prozess wird für die anderen
Bewertungskoeffizienten ausgeführt. Die
Adaption des Bewertungskoeffizienten der Filtermittel FILT2 wird
auf analoge Weise ausgeführt.
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Nach
einer bestimmten Ausführungsformen ist
es möglich,
die Adaption nicht direkt auf die Störsignale CRa, CRb und auf die
Bewertung IL auszuführen,
sondern auf modifizierte Versionen dieser Signale. Die Adaption
kann somit folgendermaßen
ausgeführt
werden: E[f{IL(t)}·g{CRa(t – k)}] =
0 (3)bzw.
insbesondere: ha(k)(t
+ 1) = ha(k)(t) + η·f[IL(t)]·g[CRa(t – k)] (4) wobei mindestens
eine der Funktionen f(·)
oder g(·) eine
nichtlineare Funktion ist. Ähnliche
Gleichungen finden auf den Filter FILT2 Anwendung.
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Für die Anwendung
dieser Funktionen modifiziert man das Schema der 4,
indem man ein Mittel 69 für die Anwendungen der nichtlinearen Funktion
g(·)
mit dem Störsignal
CRa und mit jeder der verzögerten
Versionen einfügt,
und indem man ein Mittel 71 für die Anwendung der nichtlinearen Funktionen
f(·)
mit der Bewertung IL vor deren Einführung in die Multiplikationsmittel 730 einführt. Die Mittel 69 und 71 sind
auf dieser Figur gestrichelt dargestellt, denn sie können weggelassen
werden. Der Vorteil dieser nichtlinearen Funktionen liegt in der Tatsache,
dass dies den Erhalt einer größeren Geschwindigkeit
und einer besseren Adaptionspräzision der
Filter FILT1 und FILT2 ermöglicht,
indem entweder global für
sämtliche
Koeffizienten oder spezifisch für
jeden Koeffizienten an die zu verarbeitenden Signale angepasste
Funktionen f(·)
und g(·)
gewählt
werden.
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Die
Verarbeitungsmittel 10 wurden ausgehend von adaptiven Filtermitteln,
welche das beschriebene Dekorrelieren ausführen, beschrieben. Es ist außerdem möglich, dieses
Dekorrelieren unter Verwendung von adaptiven Mitteln zur Trennung
von Quellen auszuführen.
In diesem Fall werden die Störsignale
nicht als nicht vermischte Signale genommen, sondern jedes beliebige
Signal behandelt.
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3 beschreibt
eine rekursive Struktur für die
Ausgabe dreier bewerteter Signale: IL1, <XL>, IL2,
IL3. Die Verarbeitungsmittel sind dann Mittel zur Trennung von Quellen,
die eine Vielzahl von adaptiven Filtereinheiten 111, 211, 311, 113, 213, 313 enthalten.
Diese Struktur enthält
einen ersten Addierer 112 mit einen Eingang 110,
der mit dem Mischsignal Ea verbunden ist, und einen Ausgang 115,
der das bewertete Signal IL1 ausgibt. Ein zweiter Addierer 212 hat
einen Eingang, der mit dem Signal CRa verbunden ist, und einen Ausgang,
der das bewertete Signal IL2 ausgibt. Ein dritte Addierer 312 hat
einen Eingang, der mit dem Signal CRb verbunden ist, und einen Ausgang,
der das bewertete Signal IL3 ausgibt. Ein zweiter Eingang des ersten
Addierers 112 ist mit dem Ausgang des zweiten Addierers 212 über die adaptive
Filtereinheit 111 verbunden, die das Ausgangssignal des
zweiten Addierers filtert. Ein dritter Eingang des ersten Addierers 112 ist
mit dem Ausgang des dritten Addierers 312 über eine
adaptive Filtereinheit 113 verbunden, die das Ausgangssignal des
dritten Addierers filtert.
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Auf
dieselbe Weise sind ein zweiter und ein dritter Eingang des zweiten
Addierers 212 respektive mit dem Ausgang des ersten 112 und
des dritten Addierers 312 über respektive die Filtereinheiten 211 und 213 verbunden,
die das Ausgangssignal respektive des ersten und des dritten Addierers
filtern.
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Auf
dieselbe Weise ist der dritte Addierer 312 mit den Ausgängen der
anderen Addierer 112 und 212 über die Filtereinheiten 311 und 313 verbunden, die
das Ausgangssignal respektive des ersten und des zweiten Addierers
filtern.
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Die
Adaption der Filterkoeffizienten der Filtereinheiten wird in den
Adaptionsmitteln ADAPT 105 ausgeführt, in die die bewerteten
Signale IL1, IL2, IL3 kommen. Dafür führen die Adaptionsmittel 105 das Dekorrelieren
der Signale IL1, IL2, IL3 nach den Gleichungen (1) bis (4) auf die
zuvor beschriebene Weise aus. Dafür ersetzt man die Signale CRa,
CRb durch eines der Signale IL1, IL2, IL3, d. h. durch dasjenige Signal,
das mit dem Eingang des betreffenden Filters verbunden ist. Ebenso
ersetzt man IL durch eines der Signale IL1, IL2, IL3, d. h. durch
den Ausgang des Addierers, der am Eingang den Ausgang des betreffenden
Filters erhält.
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Der
Fachmann kann Mittel zur Trennung von Quellen mit einer direkten
Struktur oder einer gemischten rekursiven/direkten Struktur herstellen.
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Die
Addierer, die Multiplikationszellen und die Filtereinheiten können Teil
eines Rechners, eines Mikroprozessors oder einer korrekt programmierten digitalen
Signalverarbeitungseinheit sein, um die hier beschriebenen Funktionen
auszuführen.
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5 betrifft
den Fall, wo zwei Sprecher L1 und L2 gleichzeitig Sprachmeldungen
am selben Ort ausgeben können.
Für die
Trennung von zwei Sprechern oder mehr allgemein von zwei Signalquellen
ist es erforderlich, zwei Sensoren zu verwenden, die jeweils verschiedene
Mischsignale Ea und Eb erhalten, die an die Position des Sprechers
in Bezug auf Mikrofone gebunden sind. Die Mischsignale werden aus denselben
Signalen gebildet, wobei nur die Mischungen verschieden sind. Es
werden dieselben Funktionsprinzipien wie die im Falle von 1 entwickelten umgesetzt.
Im Falle die Störsignale
wie nicht vermischte Störsignale
behandelt werden, enthalten die Verarbeitungsmittel SEPAR 10 dann
zwei Wege, die jeweils die auf die 2 beschriebenen
Mittel enthalten. An den Ausgang müssen allerdings Mittel zur Trennung
von Quellen mit zwei Eingängen
gebracht werden, um die zwei Sprecher nach dem Schema der 3,
auf zwei Eingänge
reduziert, zu trennen. Im Falle die Störsignale wie vermischte Störsignale
verarbeitet werden, werden die Verarbeitungsmittel SEPAR 10 dann
nach dem Schema der 3 gebildet, dem ein zusätzlicher
Weg für
die Verarbeitung des Mischsignals Eb hinzugefügt wird, indem das Schema für die Verarbeitung
der vier Eingangssignale nach dem selben Prinzip angepasst wird.
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6 betrifft
den Fall eines für
die Verarbeitung von Signalen, die bei einer Telekonferenz auf einem
Hin- und einem Rückweg 1, 2 ausgetauscht
werden, geeigneten Systems. Eine Sendestation ST1 überträgt die Stereosignale
ILa und ILb an zwei Lautsprecher LS2a und LS2b bei einer Empfangsstation ST2.
Die Bewertungssignale einer Station werden für die andere Station die Störungen verursachenden korrelierten
elektrischen Signale. Selbstverständlich ist jede Station abwechselnd
Sender und Empfänger. In
der Empfangsstation spricht ein Sprecher L2 eine Nachricht. Für die Übertragung
einer Nachricht in Stereo an die andere Station ist es erforderlich,
zwei Mikrofone anzuordnen. Die Mikrofone M2a und M2b empfangen die
Nachricht des Sprechers sowie die von den beiden Lautsprechern ausgestrahlten
Laute. Wenn keinerlei Verarbeitung ausgeführt wird, werden die aus den
Lautsprechern kommenden Laute kontinuierlich von einer Station zur
anderen Wechseln und so für
das Verständnis
der Sprecher sehr unangenehme Echophänomene verursachen.
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Um
das Problem der Stereosignale zu behandeln, für das es bis heute keine Lösung gab,
verfügt
man in jeder Station über
die Verarbeitungsmittel SEPAR1 und SEPAR2, welche ein Dekorrelieren
der Bewertungssignale hinsichtlich der an die Lautsprecher kommenden
Stereosignale ausführen.
Ein Mikrofon, z. B. M1a, wird die vom Sprecher kommende Nachricht
XLa aufnehmen können,
sowie die Störsignale
Paa und Pba, die respektive aus dem Lautsprecher LS1a und LS1b kommen.
Das Mikrofon wird somit ein Mischsignal an die Verarbeitungsmittel SEPAR1
ausgeben. Die zwei korrelierten elektrischen Signale, die an die
Lautsprecher kommen, werden vor den Lautsprechern entnommen und
den Trennungsmitteln SEPAR1 zugeführt. Für jedes Mikrofon wird von den
Verarbeitungsmitteln auf dieselbe Weise wie zuvor in Bezug auf ein
Eingangsmischsignal und zwei Störsignale
beschrieben eine Bewertung der Nachricht des Sprechers ausgeführt. Für zwei Mikrofone
werden die Mittel der 2 oder 3 dupliziert.
Jede Station kann somit zwei Bewertungen isolieren, die über die Übertragungswege 1 und 2 ohne
Echos an die andere Station übertragen werden.
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Was
hiervor entwickelt wurde betrifft die Ausgabe einer korrekten Bewertung
der Nachricht des Sprechers. Diese Nachricht kann auch multiple
Informationen enthalten, die dekodiert werden müssen. Diese Situation ist auf
den 1 bis 5 im Falle z. B. eines in einem
Automobil angeordneten Systems gegeben. Dafür wird die Bewertung IL in
den Umwandlungsmitteln VOCCD dekodiert, welche die Steuerungen erkennen,
die die Nachricht des Sprechers beinhaltet. Eine Nachricht kann
mehrere Steuerungen CL, CJ, CK beinhalten, um auf verschiedene Geräte des Systems
oder auf Organe des Fahrzeugs einzuwirken. Insbesondere kann die
Steuerung CL fordern, auf das Gerät einzuwirken, welches die
Stereosignale ausgibt. Dies kann z. B. ein Befehl des Sprechers
sein, die Lautstärke
zu verringern.
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Eine
andere Steuerung CJ kann fordern, auf eine andere Akustikquelle
SJ einzuwirken, die Teil des Systems und ebenfalls Gegenstand einer
analogen Verarbeitung ist.
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Eine
andere Steuerung CK kann nicht eine Quelle von Tonsignalen, sondern
das Fahrzeug selbst betreffen, z. B. die Betätigung eines Aktuators SK zum
Einschalten der Scheibenwischer
SEPAR = Isolierungsmittel
VOCCD
= Umwandlungsmittel
Filter
Adaption