DE69717426T2

DE69717426T2 - Pneumatische hebevorrichtung mit vertikalem, hängenden heberohr

Info

Publication number: DE69717426T2
Application number: DE69717426T
Authority: DE
Inventors: Jan-Ab Initio Wicen
Original assignee: PRONOMIC SOLLENTUNA AB
Current assignee: PRONOMIC SOLLENTUNA AB
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1997-03-26
Publication date: 2003-07-17
Anticipated expiration: 2017-03-27
Also published as: SE9601232L; DE69717426D1; US6056500A; CA2250404A1; KR20000005114A; ATE228476T1; SE9601232D0; WO1997036818A1; KR100366969B1; EP0891292B1; JP2001501568A; EP0891292A1; CA2250404C; SE506243C2

Description

Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit einem vertikalen Hebeschlauch, der an seinem Oberteil aufgehängt und von der im Oberbegriff des beigefügten Anspruches 1 beschriebenen Art ist.
Hebevorrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus der SE 451 834 bekannt und sind einer Ventilvorrichtung am Unterteil des Hebeschlauches versehen, mit Hilfe derer Umgebungsluft, falls gewünscht, in das Innere des Hebeschlauches eingelassen werden kann, so daß der Luftdruck in dem Hebeschlauch geregelt werden kann, um ein Anheben und Absenken des Unterteils des Hebeschlauches in einer gewünschten Weise zu ermöglichen. Dies führt zu einer äußerst einfachen Betriebsweise der Hebevorrichtung durch Halten eines Gegenstandes durch Saugwirkung, Anheben der Saugvorrichtung und des Gegenstandes, Absenken des gleichen und Freigabe des Gegenstandes lediglich mit Hilfe der Ventilvorrichtung.
Ein Nachteil dieser bekannten Art von Hebevorrichtung besteht in der Tatsache, daß die Vakuumvorrichtung, eine Vakuumpumpe oder eine durch Druckluft angetriebene Ejektorvorrichtung, während der gesamten Zeit mit maximalem Vakuumstrom arbeitet, der für den schwersten Lastfall und für schnelle Hebebewegungen dimensioniert ist. Sobald der Hebevorgang nach ein bis zwei Sekunden beendet ist, wird die Anforderung an den Vakuumstrom in Abhängigkeit davon, wie viel Leckage durch das angehobene Objekt und um die Kanten der Saugvorrichtung vorhanden ist, wesentlich reduziert. Dies bedeutet, daß es notwendig ist, Luft in den Hebeschlauch entsprechend der Überkapazität der vakuumerzeugenden Mittel einzulassen. Falls dies nicht geschieht, steigt das Vakuumniveau in dem Hebeschlauch und die Last wird auf die maximale Hubhöhe angehoben, was nicht wünschenswert ist. Der gesamte Lufteinlaß verursacht eine völlig unnötige Pumparbeit, die eine unnötig starke Dimensionierung der Pumpe erfordert und sowohl die Herstellungskosten als auch die Betriebskosten erhöht. Vakuumströme dieser Größenordnung machen es normalerweise auch notwendig, Lüfter zu verwenden und es nicht möglich, einfache und leicht anpaßbare durch Druckluft angetriebene Ejektoren zu verwenden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine einfache und wirtschaftlich arbeitende Hebevorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei welcher die zuvor erwähnten Machteile vermieden werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch erreicht, daß die Vakuumhebevorrichtung die im Anspruch 1 angeführten kennzeichnenden Merkmale besitzt.
Statt das Vakuumniveau in dem Hebeschlauch in der bekannten Weise durch Einlassen von Luft durch ein Ventil zu regeln, beschreibt die Erfindung eine Lösung des Problems des Steuerns des Hebeschlauches durch Verwendung des Ventils zum Steuern der Saugleistung der Saugquelle oder - in anderen Worten - des Vakuumstromes. Folglich ist der Vakuumstrom während des anfänglichen Hebevorgangs groß, danach jedoch nicht größer als die Leckage in dem Hebeschlauch. Dies kann in geeigneter Weise auf die in den Ansprüchen 2 bis 5 ausgeführten verschiedenen Wege erreicht werden.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, die zu Beispielszwecken verschiedene Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Vorrichtungen zeigen, näher im Detail beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform und
Fig. 3 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform.
Fig. 1 zeigt eine Schiene 1, an welcher eine Laufkatze 2 läuft. Das Oberteil 3 eines Hebeschlauches 4 hängt von der Laufkatze herab. Das Unterteil 5 ist mit einem oder mehreren Saugnäpfen 6 versehen, und vakuumerzeugende Mittel, die einen von Druckluft angetriebenen Ejektor 7 aufweisen und mit einem Schalldämpfer 8 und einem Luftfilter 9 versehen sind, sind an dem Oberteil 3 angebracht. Die Saugseite des Ejektors 7 ist über einen Kanal 10 mit dem Inneren des Hebeschlauches 4 verbunden. Der Ejektor 7 wird aus einem Druckluftschlauch 11 angetrieben, der über eine von dem Ejektor nach unten hängende Schleife 13 mit dem Ejektor und am anderen Ende mit einem Nippel 12 verbunden ist, der zu einer zentralen Druckluftanlage gehört. Ein Ventil 14 zum Regeln des Druckluftstromes ist mit dem untersten Teil der Schlaufe verbunden und wird durch manuell betätigte Regelmittel 11 gesteuert. Die Steuerung des Hebeschlauches erfolgt daher durch Regeln des Druckes der Antriebsluft zu dem Ejektor, statt den Ejektor oder eine andere Vakuumquelle die gesamte Zeit mit maximaler Leistung laufen zu lassen, wie zuvor geschehen. In einigen Fällen, in denen es notwendig ist, kurze Hubzeiträume zu erreichen, kann es zweckmäßig sein, zwei anschließbare Ejektoren zu haben, einen großen Ejektor für die Hubphase und einen kleineren Ejektor, der automatisch anschließbar ist, um das Vakuumniveau zu halten, so lange die Last auf einem konstanten Hubniveau gehalten wird.
Auf diese Weise wird der Luft- und Energieverbrauch wesentlich reduziert, nachdem die Last von einer Abstützung angehoben worden ist. Ein Luftversorgungszyklus, der aus Anheben, Transportieren und Absenken besteht, kann sich über ungefähr 40 Sekunden bei einer Hubzeitdauer von 4 Sekunden erstrecken. Es läßt sich leicht zeigen, daß mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Reduktion des Luftverbrauches während eines Luftversorgungszyklus bis zu 43% im Vergleich zu vorbekannten Vorrichtungen erreicht wird.
Die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung weicht von der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung dadurch ab, daß das Ventil 14 in dem Druckluftschlauch 11 an seiner Verbindung mit dem Ejektor 7 angeschlossen und durch Regelmittel 16 steuerbar ist, die mit dem Ventil 14 über einen Bowdenzug 17 oder dergleichen verbunden sind, der von dem Ejektor herunterhängt.
Als Alternative kann die Vakuumquelle aus einer Vakuumpumpe 20 bestehen, die von einem Elektromotor 21 angetrieben wird, wie in Fig. 3 gezeigt. Das Oberteil 3 mit dem Kanal 10 des Hebeschlauches 4 ist mit der Saugseite der Vakuumpumpe 20 über einen Saugschlauch 22 verbunden. Der Stromverbrauch des Motors 21 wird über einen Stromregler 23 gesteuert, der zu der Versorgungsschaltung (nicht gezeigt) des Motors gehört, wobei der Regler in geeigneter Weise ferngesteuert ist, beispielsweise durch einen Bowdenzug 24 mit Regelmitteln 25, die mit dem Bowdenzug verbunden sind.
Die Erfindung beschränkt sich selbstverständlich nicht auf die gezeigten und hier beschriebenen Ausführungsformen, sondern kann auf verschiedene Weise innerhalb des Erfindungsgedankens, wie er in den Ansprüchen dargelegt ist, abgewandelt werden. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 kann der Saugschlauch 22 alternativ an einen zentralen Saugkreis mit einem Ventil 14 verbunden sein, das in dem Saugschlauch zum Steuern des Saugstromes in einer ähnlichen Weise wie zuvor beschrieben, angeschlossen ist. Weiterhin kann bei allen Ausführungsformen das Unterteil des Hebeschlauches mit einem Griff 30 zum Betätigen der Saugvorrichtung versehen sein, die den Saugnapf oder die Saugnäpfe und ein manuell betätigtes Ventil 31 in Verbindung mit dem Griff zum Einlassen von Luft in den Hebeschlauch aufweist, um ein schnelles Absenken der Saugvorrichtung und Lösen des durch die Saugvorrichtung gehandhabten Gegenstandes zu ermöglichen, insbesondere wenn der Gegenstand ein luftundurchlässiger Gegenstand 32 ist. Auch eine durch einen Elektromotor angetriebene Vakuumpumpe kann selbstverständlich an der Oberseite des Oberteils 3 des Hebeschlauches in ähnlicher Weise wie die Ejektorvorrichtung nach Fig. 1 und 2 angebracht sein. Ferner kann die motorbetriebene Vakuumpumpe nach Fig. 3 durch eine Ejektorvorrichtung ersetzt werden. Die Bauteile des Oberteils 3 des Hebeschlauches können ebenso wie der Anschluß des Saugschlauches 22 auch zu dem Unterteil 3 des Hebeschlauches verlegt werden.

Claims

1. Vakuumhebevorrichtung mit

- einem vertikalen Hebeschlauch (4), der an einem Oberteil (3) aufgehängt ist und in Abhängigkeit vom Luftdruck in dem vertikalen Hebeschlauch (4) axial streckbar und stauchbar ist,

- vakuumerzeugenden Mitteln (7; 20) mit einer Ansaugleistung,

- wenigstens einem Saugnapf (6) an einem Unterteil (5) des vertikalen Hebeschlauches (4) und

- Regelmitteln (15, 16, 25), dadurch gekennzeichnet, daß

sie weiterhin ein Regelventil (14, 23) vor den vakuumerzeugenden Mitteln (7, 20) aufweist, wobei die Saugleistung der vakuumerzeugenden Mittel (7, 20) und damit der Luftdruck in dem vertikalen Hebeschlauch (4) mit Hilfe des Regelventils (14, 23) in Abhängigkeit von einem manuellen Betätigen der Regelmittel (15, 16, 25) einstellbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vakuumerzeugenden Mittel eine Ejektorvorrichtung (7) aufweisen, die durch Druckluft angetrieben ist, wobei mit dem Regelventil (14, 23) die Saugleistung über den Strom an Druckluft zu der Ejektorvorrichtung (7) steuerbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ejektorvorrichtung (7) und das Regelventil (14) am Oberteil des vertikalen Hebeschlauches (4) montiert sind und sie weiterhin eine Vorrichtung zur Fernsteuerung des Regelventils (14) umfaßt, die sich von dem Regelventil (14) nach unten erstreckt und an welcher die Regelmittel (16) angebracht sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die sich von dem Regelventil (14) nach unten erstreckende Vorrichtung (17) ein Bowdenzug ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ejektorvorrichtung (7) an dem Oberteil des vertikalen Hebeschlauches (4) befestigt ist und ein Druckluftschlauch (11) an der Ejektorvorrichtung (7) angebracht ist und sich nach unten in einer Schlaufe erstreckt, wo das Regelventil (14) und die Regelmittel (15) zum Steuern des Druckluftstromes montiert sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumquelle durch einen Elektromotor angetrieben ist und mit dem Regelventil (23) die Motordrehzahl und damit die Saugleistung der vakuumerzeugenden Mittel steuerbar ist.