DE69619009T3 - Car transport system - Google Patents

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DE69619009T3
DE69619009T3 DE1996619009 DE69619009T DE69619009T3 DE 69619009 T3 DE69619009 T3 DE 69619009T3 DE 1996619009 DE1996619009 DE 1996619009 DE 69619009 T DE69619009 T DE 69619009T DE 69619009 T3 DE69619009 T3 DE 69619009T3
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Akio Kochi-shi Kitamura
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    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • E04H6/183Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

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Description

Anwendungsgebietfield of use

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugtransfersystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a vehicle transfer system according to the preamble of claim 1.

Technischer Hintergrundtechnical background

Üblicherweise wird bei einem Parkhaus das Hinein- und Herausbringen eines Fahrzeugs durch das Abstellen des Fahrzeugs auf einem Wagen und Verschieben des Wagens, auf dem das Fahrzeug abgestellt ist, im Parkhaus durchgeführt. Da ein Fahrzeug zusammen mit einem Wagen in einem Parkhaus bewegt wird, ist eine große Energiemenge zum Verschieben erforderlich und das Verschiebesystem dazu ist groß dimensioniert. Im Gegensatz dazu hat der vorliegende Anmelder ein Transfersystem entwickelt, welches mit nur einer geringen Energie verschoben werden kann und welches das aus der JP-A-06288133 bekannte Verschiebesystem, das den Oberbegriff des Anspruchs 1 festlegt, vereinfacht.Usually is the process of bringing a vehicle in and out of a parking garage by parking the vehicle on a trolley and moving it of the car on which the vehicle is parked in the parking garage. There a vehicle is moved together with a car in a parking garage, is a big one Amount of energy required for moving and the moving system is large. In contrast, the present applicant has a transfer system developed, which can be moved with only a small amount of energy can and which the displacement system known from JP-A-06288133, that defines the preamble of claim 1, simplified.

Das Fahrzeugtransfersystem ist mit Parkplattformen auf jeder Stockwerksebene versehen, wobei eine Hebeanlage angehoben und gesenkt wird, um den Plattformen der verschiedenen Stockwerksebenen gegenüberzustehen, und wobei der Transferträger auf der Hebeanlage angeordnet ist.The Vehicle transfer system is with parking platforms on every floor level provided, wherein a lifting system is raised and lowered to the Facing platforms of the different floor levels, and being the transfer carrier is arranged on the lifting system.

Der Transferträger ist so gebildet, dass er sich zwischen der Hebeanlage und der Parkplattform in einem Zustand, bei dem ein Fahrzeug auf dem Transferträger abgestellt ist, hin- und herbewegt. Durch Verstellen des Transferträgers werden die Fahrzeuge auf eine Parkplattform übertragen und abgestellt, und von der Parkplattform zur Hebeanlage herausgebracht. Um einen solchen Fahrzeugtransfer durchzuführen, ist der Transferträger mit Radauflagern versehen, durch die ein Fahrzeug angehoben wird.The transfer materials is designed so that it is in between the lifting system and the parking platform a state in which a vehicle is parked on the transfer carrier is moving back and forth. By adjusting the transfer carrier transfer and park the vehicles on a parking platform, and brought out from the parking platform to the lifting station. To one Vehicle transfer is to be carried out the transfer carrier provided with wheel supports through which a vehicle is raised.

Die Radauflager dieses Systems sind auf einem Transferträger angeordnet und bestehen aus einem einzelnen Stangenelement. Darüber hinaus können sich die jeweiligen Radauflager um den Endabschnitt der gegenüberliegenden Seiten, die ein Paar bilden, drehen, sind mit Hebezylindern versehen und vertikal auf dem Transferträger durch das Aus- und Einfahren der Hebezylinder verstellbar.The Wheel bearings of this system are arranged on a transfer carrier and consist of a single rod element. In addition, you can the respective wheel supports around the end section of the opposite Rotating sides that form a pair are provided with lifting cylinders and vertically on the transfer carrier adjustable by extending and retracting the lifting cylinder.

Da die Radauflager senkrecht zur Vorwärtsrichtung eines Fahrzeugs in Drehung versetzt werden, werden sie mit den Vorderrädern und den Hinterrädern eines Fahrzeugs von beiden Seiten in Kontakt gebracht und die Räder werden zwischen die Radauflager genommen. In diesem Zustand wird das Fahrzeug durch das Ausfahren der Hebezylinder angehoben.There the wheel supports perpendicular to the forward direction of a vehicle are rotated, they are with the front wheels and the rear wheels of a vehicle are brought into contact from both sides and the wheels are taken between the wheel supports. In this condition, the vehicle raised by extending the lifting cylinders.

Anschließend wird der Transferträger in diesem Zustand zu einer Parkplattform hin bewegt, wobei das Fahrzeug auf der Parkplattform durch das Einfahren der Hebezylinder abgestellt wird.Then will the transfer carrier moved to a parking platform in this state, the vehicle parked on the parking platform by retracting the lifting cylinder becomes.

Die WO-A-8804350 offenbart ein System aus Radauflagern, die das Fahrzeug durch das Einfahren unter die Räder von vorne und von hinten abstützen und mit Rollen versehen sind. Dieses System eignet sich zum Parken von Fahrzeugen ohne Fahrer.The WO-A-8804350 discloses a system of wheel supports that support the vehicle by running under the wheels support from the front and from behind and are provided with roles. This system is suitable for parking of vehicles without a driver.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Bei dem zuerst genannten bekannten Transfersystem war es erforderlich, die Radauflager mit einer großen Haltekraft für die Fahrzeugräder zu beaufschlagen, so dass eine große Kraft zum Kontaktieren der Fahrzeugräder erforderlich war. Folglich bestand ein Problem darin, dass durch eine derartig große Kraft die Fahrzeugräder beschädigt wurden.at the first-mentioned known transfer system was required the wheel supports with a large one Holding force for the vehicle wheels to act so that a great force to contact the vehicle wheels was required. Consequently, there was a problem in that such a big one Power the vehicle wheels damaged were.

Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf derartige Probleme entwickelt und es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeugtransfersystem zu schaffen, bei dem die Möglichkeit, dass die Fahrzeugräder beschädigt werden, beseitigt ist und Fahrzeuge zuverlässig gehalten werden.The The present invention was developed in view of such problems and it is therefore an object of the invention to provide a vehicle transfer system to create where the opportunity that the vehicle wheels damaged are eliminated and vehicles are held reliably.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeugtransfersystem zu schaffen, das so gebildet ist, dass die Radauflager, die mit den Rädern eines Fahrzeugs in Kontakt gebracht werden und die Räder eines Fahrzeugs arretieren, unter die Räder eines Fahrzeugs mit nur einer geringen Halteenergie gelangen können, der Kontakt zwischen ihnen zuverlässig ist und jegliche Beschädigungen der Räder ausgeschlossen sind.A Another object of the invention is a vehicle transfer system to create that is formed so that the wheel supports that with the wheels of one Brought into contact with the vehicle and lock the wheels of a vehicle, under the wheels of a Vehicle can get with only a low holding energy, the Contact between them reliably is and any damage the wheels excluded are.

Die oben genannten Aufgaben werden durch die Lehre gemäß dem Kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.The The above tasks are accomplished through teaching according to the identifying Part of claim 1 solved.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary of the drawings

1 ist eine Vorderansicht eines Fahrzeugtransfersystems nach dem Stand der Technik, 1 Figure 3 is a front view of a prior art vehicle transfer system,

2 ist eine perspektivische Ansicht einer Parkplattform, 2 is a perspective view of a parking platform,

3 ist eine Vorderansicht eines Transferträgers, 3 is a front view of a transfer carrier,

4 ist eine Draufsicht des Transferträgers, 4 is a top view of the transfer carrier,

5 ist eine Draufsicht der Vorderradauflager, 5 is a top view of the front wheel ger,

6 ist eine Draufsicht einer Fahrzeugbahn, 6 is a top view of a vehicle track,

7 ist eine teilweise Draufsicht eines Radlagers gemäß der Erfindung, 7 is a partial plan view of a wheel bearing according to the invention,

8 ist eine Seitenansicht des Radauflagers in 7, 8th is a side view of the wheel support in 7 .

9 ist eine Draufsicht und 10 ist eine Seitenansicht zum Verdeutlichen der Arbeitsweise der Radauflager gemäß der Erfindung, 9 is a top view and 10 is a side view to illustrate the operation of the wheel bearing according to the invention,

11 bis 14 sind Draufsichten und 15 bis 17 sind Seitenansichten zum Verdeutlichen der Arbeitsweise des gesamten Systems, 11 to 14 are top views and 15 to 17 are side views to illustrate how the entire system works,

18 ist eine Draufsicht, die eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Systems zeigt, 18 Fig. 4 is a plan view showing another preferred embodiment of the system,

19 ist eine Draufsicht einer Fahrzeugbahn, die eine weitere bevorzugte Ausführungsform zeigt, und 19 12 is a plan view of a vehicle track showing another preferred embodiment, and FIG

20 ist eine Seitenansicht zum Verdeutlichen des Transferträgers, die die Anwendung bei unterschiedlichen Radständen zeigt. 20 is a side view to illustrate the transfer carrier, showing the application with different wheelbases.

1 zeigt eine Hebeanlage 22, die angehoben und gesenkt wird, wodurch ein Transferträger zu einer Parkplattform 20 auf eine bestimmte Stockwerksebene bewegt wird, wie in 2 gezeigt, wobei die Hebeanlage 22 über Drähte 16 mit einer (nicht gezeigten) Winde gekuppelt ist. Eine U-förmige Fahrzeugbahn 1 ist drehbar auf der Hebeanlage 22 angeordnet und ein Schieber 2 mit einem Transferträger 5 ist an der Fahrzeugbahn 1 angebracht. 1 shows a lifting system 22 that is raised and lowered, creating a transfer carrier to a parking platform 20 is moved to a certain floor level, as in 2 shown, the lifting system 22 over wires 16 is coupled with a winch (not shown). A U-shaped vehicle track 1 is rotatable on the lifting system 22 arranged and a slider 2 with a transfer carrier 5 is on the vehicle track 1 appropriate.

Der Schieber 2 ist hin- und herbewegbar über Rollen 3, die in der Fahrzeugbahn 1 vorgesehen sind, innerhalb der Fahrzeugbahn 1 angebracht. Das Hin- und Herbewegen des Schiebers 2 wird von einem Transfermotor 6, der auf der Fahrzeugbahn 1 angebracht ist, gesteuert. Daher weist der Schieber 2 eine Zahnstange 8 auf, die an dessen Unterseite gebildet ist, und die Zahnstange 8 kämmt mit einem Zahnrad 7 an der drehenden Welle seitlich des Motors 6.The slider 2 can be moved back and forth via rollers 3 that are in the vehicle track 1 are provided within the vehicle path 1 appropriate. Moving the slider back and forth 2 is powered by a transfer motor 6 who is on the vehicle track 1 attached, controlled. Therefore, the slider points 2 a rack 8th on, which is formed at the bottom, and the rack 8th combs with a gear 7 on the rotating shaft on the side of the motor 6 ,

Der Transferträger 5 trägt ein Fahrzeug und ist an beiden Seiten davon mit Rollen 4 versehen, die auf der Innenseite des Schiebers 2 abrollen und mit ihr in Kontakt stehen, so dass sich der Transferträger 5 durch die Rollbewegungen dieser Rollen 4 hin- und herbewegen kann.The transfer carrier 5 carries a vehicle and is on both sides of it with wheels 4 provided on the inside of the slider 2 unroll and be in contact with it so that the transfer carrier 5 through the rolling movements of these roles 4 can move back and forth.

3 und 4 zeigen den Transferträger 5, wobei eine Kette 10 mit seiner Unterseite verbunden ist. Die Kette 10 ist endlos mit der Fahrzeugbahn 1 eingehängt und gleichzeitig auf eine Rolle 9 (in 1 zu sehen) aufgewickelt, die an der Unterseite des Schiebers 2 angebracht ist. Folglich kann, da der Schieber 2 durch Steuern des Transfermotors 6 verstellt wird und seine Bewegung über die Rolle 9 und die Kette 10 auf den Transferträger 5 übertragen wird, der Transferträger 5 hin- und herbewegt werden. 3 and 4 show the transfer carrier 5 , being a chain 10 is connected to its bottom. The chain 10 is endless with the vehicle path 1 mounted and at the same time on a roll 9 (in 1 see) wound up at the bottom of the slider 2 is appropriate. Consequently, since the slider 2 by controlling the transfer motor 6 is adjusted and its movement over the role 9 and the chain 10 on the transfer carrier 5 is transferred, the transfer carrier 5 be moved back and forth.

Durch diese Bewegung gelangt der Transferträger 5 zusammen mit dem Schieber 2 auf die Parkplattform 20 (wie in 2 zu sehen ist). In 1 ist mit 17 eine Schieberrolle angegeben, die an der Unterseite des Schlittens 2 angebracht ist, und mit 24 ist eine Transferrolle angegeben, die an der Unterseite des Transferträgers 5 angebracht ist. Beide rollen und verschieben sich auf der Bodenplatte der Parkplattform 20, wenn der Transferträger 5 darauf kommt.The transfer carrier passes through this movement 5 together with the slider 2 to the parking platform 20 (as in 2 you can see). In 1 is with 17 a pusher roller indicated at the bottom of the sled 2 is attached, and with 24 a transfer roller is indicated, which is on the underside of the transfer carrier 5 is appropriate. Both roll and move on the floor plate of the parking platform 20 when the transfer carrier 5 comes on.

Zwei Vorderradauflagerpaare 40, 41, die dem linken und rechten Vorderrad 31 eines Fahrzeugs 30 zugeordnet sind, und zwei Hinterradauflagerpaare 42, 43, die dem linken und rechten Hinterrad 32 des Fahrzeugs 30 zugeordnet sind, sind am Transferträger 5 angebracht. Diese Radauflager 40, 41, 42, 43, die paarweise angeordnet sind, sind durch Radauflager-Hubzylinder 14, die an der Unterseite davon befestigt sind, vertikal verstellbar, und alle Radauflager sind so gebildet, dass sie gleichzeitig in vertikaler Richtung angehoben und gesenkt werden können. Darüber hinaus sind sie über Radauflagerzylinder 13 drehbar miteinander gekuppelt. Die jeweiligen Radauflager 40, 41, 42, 43 können senkrecht oder parallel zur Fahrzeug-Einfahrtrichtung ausgerichtet werden.Two pairs of front wheel bearings 40 . 41 that the left and right front wheel 31 of a vehicle 30 are assigned, and two pairs of rear wheel bearings 42 . 43 that the left and right rear wheel 32 of the vehicle 30 are assigned to the transfer carrier 5 appropriate. These wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 , which are arranged in pairs, are by wheel bearing lifting cylinders 14 , which are attached to the underside thereof, vertically adjustable, and all wheel supports are formed so that they can be raised and lowered in the vertical direction at the same time. In addition, they are via wheel support cylinders 13 rotatably coupled together. The respective wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 can be aligned perpendicular or parallel to the vehicle entry direction.

Wie in 5 und 6 gezeigt, sind die Vorderradauflager 40, 41 auf einem verstellbaren Tisch 21 angeordnet, der diese abstützt. Der verstellbare Tisch 21 ist mit einer sich drehenden Spiralwelle 12 verschraubt, die von einem Stellmotor 11, der am Transferträger 5 befestigt ist, gesteuert und in Drehung versetzt wird, und kann sich auf Gleitschienen 23 des Transferträgers 5 durch Steuern des Stellmotors 11 verschieben. Bei diesem Aufbau können sich die Vorderradauflager 40, 41, da sie sich im Bereich von der Länge D verschieben können, den Radständen von verschiedenen Fahrzeugtypen anpassen.As in 5 and 6 shown are the front wheel supports 40 . 41 on an adjustable table 21 arranged, which supports them. The adjustable table 21 is with a rotating spiral shaft 12 screwed by an actuator 11 on the transfer carrier 5 is fixed, controlled and rotated, and can be on slide rails 23 the transfer carrier 5 by controlling the servomotor 11 move. With this construction, the front wheel supports 40 . 41 , since they can move in the range of length D, adapt them to the wheelbases of different vehicle types.

Die Vorderradauflager 40,41 und die Hinterradauflager 42,43 werden durch die Radauflagerzylinder 13 in Drehung versetzt, und durch die Drehung der Radauflager werden die Radauflager mit den Vorderrädern 31 und den Hinterrädern 32 in Kontakt gebracht, um die Vorderräder 31 und die Hinterräder 32 zu halten und zu arretieren. Folglich bilden die Radauflagerzylinder 13 eine Kontakteinrichtung, durch welche die Radauflager 40, 41, 42, 43 mit den Vorderrädern 31 und den Hinterrädern 32 eines Fahrzeugs 30 in Kontakt gebracht werden, und die Radauflager 40, 42 sind mit einem (nicht dargestellten) Sensor versehen sind, der einen Kontakt der Räder mit jedem der Radauflager feststellt.The front wheel bearings 40 . 41 and the rear wheel bearings 42 . 43 are through the wheel support cylinders 13 rotated, and by the rotation of the wheel supports, the wheel supports with the front wheels 31 and the rear wheels 32 contacted the front wheels 31 and the rear wheels 32 to hold and lock. As a result, the wheel support cylinders form 13 a contact device through which the wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 with the front derrädern 31 and the rear wheels 32 of a vehicle 30 be brought into contact, and the wheel supports 40 . 42 are provided with a sensor (not shown) which detects contact of the wheels with each of the wheel supports.

7 und 8 zeigen eines der Radauflager 40, 41, 42, 43, die miteinander identisch sind. Daher ist in 7 und 8 ein Radauflager der bevorzugten Ausführungsform mit dem Bezugszeichen 50 angegeben, das die Radauflager 40, 41, 42, 43 in der nachfolgenden Beschreibung ersetzt. Das Radauflager 50 ist mit einer Welle 51, die mit einem Kolben eines der Radauflagerzylinder 13 gekuppelt ist, und einem Rohrelement 52, das außen an der Welle 51 drehbar gelagert ist, versehen. 7 and 8th show one of the wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 that are identical to each other. Therefore in 7 and 8th a wheel bearing of the preferred embodiment with the reference numeral 50 indicated that the wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 replaced in the description below. The wheel support 50 is with a wave 51 that with a piston of one of the wheel support cylinders 13 is coupled, and a tubular element 52 , the outside of the shaft 51 is rotatably mounted.

Das Rohrelement 52 wird mit den Rädern 31,32 eines Fahrzeugs 30 in Kontakt gebracht und kann sich über Lager 53, 54 um die Welle 51 drehen. Wenn das Radauflager 50 mit einem solchen Aufbau mit den Rädern 31, 32 eines Fahrzeugs 30 in Kontakt gebracht wird, ist es möglich, ein Inkontaktbringen mit den Rädern 31, 32 störungsfrei durchzuführen, da sich das äußere Rohrelement 52 dreht.The pipe element 52 is with the wheels 31 . 32 of a vehicle 30 contacted and can find out about stock 53 . 54 around the wave 51 rotate. If the wheel bearing 50 with such a structure with the wheels 31 . 32 of a vehicle 30 is brought into contact, it is possible to bring it into contact with the wheels 31 . 32 perform trouble-free, since the outer tubular element 52 rotates.

9 und 10 zeigt Vorgänge des Radauflagers 50, wobei sich, wenn das Radauflager 50 durch Steuern des Radauflagerzylinders 13 in Drehung versetzt wird und mit den Vorderrädern 31 (sowie mit den Hinterrädern 32) in Kontakt gebracht wird, das Rohrelement 52 dreht. Dadurch gelangt das Radauflager 50, wie durch die gestrichelten Linien in den Figuren angegeben, unter die Räder 31 und steht zuverlässig mit den Rädern in Kontakt. Folglich ist es möglich, da das Radauflager 50 fehlerfrei mit den Rädern 31 in Kontakt steht, eine ausreichende Haltekraft aufzubringen, wenn das Fahrzeug 30, wie nachfolgend beschrieben, angehoben wird. Außerdem werden die Räder nicht beschädigt. 9 and 10 shows processes of the wheel support 50 , being when the wheel bearing 50 by controlling the wheel support cylinder 13 is rotated and with the front wheels 31 (as well as with the rear wheels 32 ) is brought into contact, the tubular element 52 rotates. This will get the wheel support 50 , as indicated by the dashed lines in the figures, under the wheels 31 and is in reliable contact with the wheels. Consequently, it is possible because the wheel bearing 50 flawless with the wheels 31 is in contact to apply sufficient holding force when the vehicle 30 as described below. In addition, the wheels are not damaged.

Darüber hinaus drehen sich für den Fall, bei dem das Radauflager 50 als Radstopper verwendet wird, wenn das Fahrzeug 30 auf der nachfolgend beschriebenen Fahrzeugbahn 1 verfahren wird, da das Rohrelement 52 zusammen mit der Drehbewegung des Rads 31 des Fahrzeugs 30 gedreht wird, die Räder 31 im Leerlauf. Folglich kann sich das Fahrzeug 30 nicht über das Radauflager 50 hinausbewegen und die Sicherheit ist gewährleistet.They also rotate in the event that the wheel bearing 50 is used as a wheel stop when the vehicle 30 on the vehicle path described below 1 is moved because the pipe element 52 along with the rotation of the wheel 31 of the vehicle 30 the wheels are turned 31 at idle. Consequently, the vehicle can 30 not about the wheel bearing 50 move out and security is guaranteed.

Wie in den 11 bis 16 gezeigt, ist, wenn ein Fahrzeug einfährt, das Vorderradauflager 40, das sich vor dem Fahrzeug befindet, senkrecht zur Einfahrtrichtung des Fahrzeugs 30 ausgerichtet, und die anderen Radauflager 41, 42, 43 sind parallel zur Einfahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet, so dass das Einfahren des Fahrzeugs erleichtert ist. Ein Fahrzeug, das mit einer zu hohen Geschwindigkeit einfährt, wird an einer vorgegebenen Stelle durch das Radauflager 40 abgebremst.As in the 11 to 16 is shown, when a vehicle breaks in, the front wheel bearing 40 , which is in front of the vehicle, perpendicular to the direction of entry of the vehicle 30 aligned, and the other wheel supports 41 . 42 . 43 are aligned parallel to the direction of entry of the vehicle so that entry of the vehicle is facilitated. A vehicle that is entering at too high a speed is hit by the wheel support at a predetermined point 40 braked.

In diesem Zustand fährt ein Fahrzeug 30 ein und das Hinterradauflager 42 wird so gesteuert und gedreht, bis es sich in einer Position senkrecht zur Einfahrtrichtung des Fahrzeugs befindet, wie in 12 gezeigt, in dem Moment, wenn die Vorderräder 31 das Hinterradauflager 42 durchlaufen haben. Dadurch werden die Vorderräder 31 mit dem Vorderradauflager 40 in Kontakt gebracht, wie in 13 gezeigt, und der verstellbare Tisch 21 wird in diesem Zustand durch Sensorsignale verschoben, um die Radauflager 40, 41 zusammen damit zu verschieben. Und die Radauflager 40, 41 werden durch die Sensorsignale in dem Moment angehalten, wenn die Hinterräder 32 mit dem Hinterradauflager 42 in Kontakt gebracht werden. Durch das Verstellen der Vorderradauflager 40, 41 können die Radauflager den Radständen von verschiedenen Fahrzeugtypen angepasst werden.In this state, a vehicle is running 30 one and the rear wheel bearing 42 is controlled and rotated until it is in a position perpendicular to the direction of entry of the vehicle, as in 12 shown at the moment when the front wheels 31 the rear wheel bearing 42 have gone through This will make the front wheels 31 with the front wheel support 40 contacted as in 13 shown, and the adjustable table 21 is moved in this state by sensor signals to the wheel supports 40 . 41 to move along with it. And the wheel supports 40 . 41 are stopped by the sensor signals at the moment when the rear wheels 32 with the rear wheel bearing 42 be brought into contact. By adjusting the front wheel supports 40 . 41 the wheel supports can be adapted to the wheelbases of different vehicle types.

Wie in 14 gezeigt, werden in diesem Zustand das Vorderradauflager 41 und das Hinterradauflager 43 von den Radauflager-Arbeitszylindern 13 gesteuert und gedreht und senkrecht zur Einfahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet und mit dem hinteren Bereich des Vorder- und Hinterrads 31, 32 in Kontakt gebracht, so dass das Fahrzeug angehalten wird und von den Radauflagern 40, 41, 42, 43 fixiert wird. Während das Fahrzeug fixiert wird, stehen die Radauflager 40, 41, 42, 43 mit den Rädern 31, 32 sicher in Kontakt und halten und arretieren die Räder.As in 14 shown, the front wheel bearings are in this state 41 and the rear wheel bearing 43 from the wheel bearing working cylinders 13 controlled and rotated and aligned perpendicular to the direction of entry of the vehicle and with the rear area of the front and rear wheel 31 . 32 brought into contact so that the vehicle is stopped and by the wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 is fixed. The wheel supports stand while the vehicle is being fixed 40 . 41 . 42 . 43 with the wheels 31 . 32 securely in contact and keep and lock the wheels.

Danach wird das Fahrzeug auf eine bestimmte Stockwerksebene, auf der das Fahrzeug geparkt wird, durch das Verstellen einer Hebeanlage 22 bewegt. Wie in 15 gezeigt, werden die Radauflager-Hebezylinder 14 der Radauflager 40, 41, 42, 43 gesteuert, um die Radauflager 40, 41, 42, 43 gleichzeitig anzuheben, so dass das Fahrzeug 30 zusammen mit den Vorder- und Hinterrädern 31, 32 angehoben wird.The vehicle is then moved to a specific floor level on which the vehicle is parked by adjusting a lifting system 22 emotional. As in 15 shown are the wheel support lifting cylinders 14 the wheel support 40 . 41 . 42 . 43 controlled to the wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 lifting at the same time so that the vehicle 30 together with the front and rear wheels 31 . 32 is raised.

16 ist eine Ansicht, die die Stellungen zeigt, bei denen der Transfermotor 6 gesteuert wird. Der Schieber 2 wird in Richtung zur Parkplattform 20 durch ein Zahnrad 7 und eine Zahnstange 8 in Bewegung gesetzt. Wenn der Schieber 2 von den Rollen 3 geführt und verschoben wird, verschiebt sich der Transferträger 5 auf dem Schieber 2 mittels einer Kette 10 durch die Drehung einer Rolle 24 des Schiebers 2 nach rechts. 16 is a view showing the positions in which the transfer motor 6 is controlled. The slider 2 becomes towards the parking platform 20 through a gear 7 and a rack 8th set in motion. If the slider 2 from the roles 3 is carried and moved, the transfer carrier moves 5 on the slider 2 by means of a chain 10 by rotating a roller 24 the slide 2 to the right.

Durch die Verschiebung gelangt der Transferträger 5 zusammen mit dem Schieber 2 auf die Parkplattform 20, und die Schieberrollen 17 und die Transferrollen 24 bewegen sich auf dem Boden der Parkplattform 20 und erreichen eine vorgegebene Parkposition. Wenn das Fahrzeug die vorgegebene Parkposition erreicht, werden die Radauflager 40, 41, 42, 43 durch das Steuern der Radauflagerzylinder 14 abgesenkt, um das Fahrzeug 30 an der vorgegebenen Position zu Parken.The transfer carrier passes through the displacement 5 together with the slider 2 to the parking platform 20 , and the slide rollers 17 and the transfer rolls 24 move on the floor of the parking platform 20 and reach a given parking position. When the vehicle reaches the specified parking position, the wheel supports become 40 . 41 . 42 . 43 by controlling the wheel support cylinders 14 lowered to the vehicle 30 to park at the given position.

Danach werden die anderen Radauflager 41, 42, 43 parallel zur Einfahrtrichtung des Fahrzeugs 30 in solch einem Zustand ausgerichtet, bei dem sich das Vorderradauflager 40 senkrecht zur Einfahrtrichtung des Fahrzeugs befindet, so dass die Haltestellung der Räder gelöst wird (wie in 11 gezeigt). Dann wird der Schieber 2 über das Zahnrad 7 und die Zahnstange 8 durch das Steuern des Transfermotors 6 verstellt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Transferträger 5 über eine Kette 10 durch die Umdrehungen der Rolle 9 des Schiebers 2 nach links verschoben. Folglich ziehen sich die jeweiligen Radauflager 40, 41, 42, 43 und der Transferträger 5 zusammen mit dem Schieber 2 in die Hebeanlage 22 zurück, und gleichzeitig wird die Position des verstellbaren Tisches 21 entsprechend des Radstands des Fahrzeugs, das nun eingefahren und geparkt wird, in einer Speichereinrichtung gespeichert.Then the other wheel supports 41 . 42 . 43 parallel to the direction of entry of the vehicle 30 aligned in such a state that the front wheel bearing 40 perpendicular to the direction of entry of the vehicle so that the stop position of the wheels is released (as in 11 shown). Then the slider 2 about the gear 7 and the rack 8th by controlling the transfer motor 6 adjusted. At this point, the transfer carrier 5 over a chain 10 by the revolutions of the roller 9 the slide 2 shifted to the left. As a result, the respective wheel supports pull 40 . 41 . 42 . 43 and the transfer carrier 5 together with the slider 2 into the lifting station 22 back, and at the same time the position of the adjustable table 21 stored in a memory device in accordance with the wheelbase of the vehicle which is now being retracted and parked.

Darüber hinaus wird die Hebeanlage 22 in die Fahrzeug-Einfahrtposition zurückgefahren und der Stellmotor 11 wird gesteuert, um sowohl den verstellbaren Tisch 21 als auch die Vorderradauflager 40, 41 in eine vorgegebene Position zurückzustellen, so dass die Bereitstellung für das nächste Einfahren eines Fahrzeugs ermöglicht wird.In addition, the lifting station 22 retracted to the vehicle entry position and the servomotor 11 is controlled to both the adjustable table 21 as well as the front wheel bearings 40 . 41 to return to a predetermined position, so that the provision for the next entry of a vehicle is made possible.

Beim Herausbringen eines Fahrzeugs wird die Hebeanlage 22 zu der Parkebene bewegt, von der ein Fahrzeug 30 herausgenommen werden soll, und der Schieber 2 wird mittels des Zahnrads 7 und der Zahnstange 8 durch Steuern des Transfermotors 6 zur Parkplattform 20 bewegt, und gleichzeitig werden die Radauflager 40, 41, 42, 43 auch zusammen mit dem Transferträger 5 mittels einer Rolle 9 und einer Kette 10 zur Parkplattform 20 bewegt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Vorderradauflager 40 durch Steuern der Radauflagerzylinder 13 senkrecht zur Einfahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet, während die anderen Radauflager 41, 42, 43 parallel zur Einfahrtrichtung des Fahrzeugs 30 ausgerichtet sind (wie in 11 zu sehen).When a vehicle is brought out, the lifting system 22 moved to the parking level from which a vehicle 30 should be taken out, and the slider 2 is by means of the gear 7 and the rack 8th by controlling the transfer motor 6 to the parking platform 20 moves, and at the same time the wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 also together with the transfer carrier 5 by means of a role 9 and a chain 10 to the parking platform 20 emotional. At this point the front wheel support 40 by controlling the wheel support cylinders 13 aligned perpendicular to the direction of entry of the vehicle while the other wheel supports 41 . 42 . 43 parallel to the direction of entry of the vehicle 30 are aligned (as in 11 to see).

Der Transferträger 5 wird nach rechts bewegt, und das Hinterradauflager 42 wird senkrecht zur Einfahrtrichtung des Fahrzeugs durch Steuern der Radauflagerzylinder 13 ausgerichtet, in dem Moment, an dem der Transferträger 5 die Vorderräder 31 durchlaufen hat (wie in 12 zu sehen). Wenn sich der Transferträger 5 weiterbewegt, wird das Vorderradauflager 40 mit den Vorderrädern 31 in Kontakt gebracht, und die Vorderradauflager 40, 41 werden zusammen mit dem verstellbaren Tisch 21 nach links bewegt (wie in 13 zu sehen). Dann bleibt der Transferträger 5 in dem Moment stehen, in dem das Hinterradauflager 42 mit den Hinterrädern 32 in Kontakt gebracht wird. Danach werden die Radauflager 41, 43 gedreht und in eine Position senkrecht zur Einfahrtrichtung des Fahrzeuges bewegt, um die Vorder- und Hinterräder 31, 32 zu fixieren (wie in 14 zu sehen).The transfer carrier 5 is moved to the right, and the rear wheel bearing 42 becomes perpendicular to the direction of entry of the vehicle by controlling the wheel support cylinders 13 aligned at the moment the transfer carrier 5 the front wheels 31 has passed (as in 12 to see). If the transfer carrier 5 the front wheel support moves 40 with the front wheels 31 brought in contact, and the front wheel bearing 40 . 41 are together with the adjustable table 21 moved to the left (as in 13 to see). Then the transfer carrier remains 5 stand at the moment when the rear wheel support 42 with the rear wheels 32 is brought into contact. Then the wheel bearings 41 . 43 rotated and moved to a position perpendicular to the direction of entry of the vehicle around the front and rear wheels 31 . 32 to fix (as in 14 to see).

In diesem Fall kann ein solches Verfahren auch angewendet werden, wenn der verstellbare Tisch 21 in die Position der Vorder- und Hinterräder 31, 32 des Fahrzeugs bewegt wird, die im Speicher gespeichert wird, wenn das Fahrzeug eingefahren wird, und die Radauflager 40, 41, 42, 43 werden gedreht und in einer Position senkrecht zur Einfahrtrichtung des Fahrzeugs in dem Moment ausgerichtet, in dem das Verschieben des Transferträgers 5 auf die Parkplattform beendet ist, so dass die Vorder- und Hinterräder 31, 32 fixiert sind.In this case, such a method can also be used when the adjustable table 21 in the position of the front and rear wheels 31 . 32 of the vehicle is moved, which is stored in memory when the vehicle is retracted, and the wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 are rotated and aligned in a position perpendicular to the direction of entry of the vehicle at the moment when the transfer carrier is moved 5 on the parking platform is finished, so the front and rear wheels 31 . 32 are fixed.

Die jeweiligen Radauflager 40, 41, 42, 43 werden gleichzeitig durch das Steuern der Radauflager-Hebezylinder 14 in dieser Stellung angehoben, und das Fahrzeug 30 wird angehoben. Unter diesen Bedingungen wird der Schieber 2 zur Hebeanlage 22 durch Steuern des Transfermotors 6 bewegt und das Transfer-Radauflager 5 wird auch zur Hebeanlage 22 mittels einer Rolle und einer Kette bewegt, und gleichzeitig wird das Fahrzeug 30, das von den Radauflagern 40, 41, 42, 43 angehoben wird, auf die Fahrzeugbahn 1 bewegt. Anschließend werden die Radauflager 40, 41, 42, 43 an einer bestimmten Position abgesenkt, so dass das Fahrzeug 30 auf der Fahrzeugbahn 1 abgestellt wird.The respective wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 are controlled simultaneously by controlling the wheel support lifting cylinders 14 raised in this position, and the vehicle 30 is raised. Under these conditions, the slider 2 to the lifting station 22 by controlling the transfer motor 6 moves and the transfer wheel bearing 5 also becomes a lifting station 22 by means of a roller and a chain, and at the same time the vehicle 30 that of the wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 is lifted onto the vehicle track 1 emotional. Then the wheel bearings 40 . 41 . 42 . 43 lowered at a certain position so that the vehicle 30 on the vehicle track 1 is turned off.

Danach wird die Hebeanlage 22 zur Fahrzeugeinfahrt bewegt, wobei die Fahrzeugbahn 1 auf der Hebeanlage 22 gedreht wird, so dass sich die Vorderseite des Fahrzeugs 30 zur Einfahrtseite dreht. Die jeweiligen Radauflager 40, 41, 42, 43 werden gedreht und parallel zur Einfahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet, wodurch der Fixierzustand der Vorder- und Hinterräder 31, 32 gelöst wird, um das Fahrzeug 30 herauszubringen. Anschließend wird der verstellbare Tisch 21 der Vorderradauflager 40, 41 in die ursprüngliche Position mittels einer Spiralwelle 12 durch Steuern des Stellmotors 11 bewegt. Die Fahrzeugbahn 1 auf der Hebeanlage 22 wird gedreht, um zum Einfahren des nächsten Fahrzeugs bereitzustehen. Somit wird ein Fahrzeug herein- und herausgebracht.Then the lifting station 22 moved to the vehicle entrance, the vehicle track 1 on the lifting station 22 is rotated so that the front of the vehicle 30 turns to the entry side. The respective wheel supports 40 . 41 . 42 . 43 are rotated and aligned parallel to the direction of entry of the vehicle, which fixes the front and rear wheels 31 . 32 is solved to the vehicle 30 bring out. Then the adjustable table 21 the front wheel support 40 . 41 to the original position using a spiral shaft 12 by controlling the servomotor 11 emotional. The vehicle train 1 on the lifting station 22 is rotated to stand ready to enter the next vehicle. Thus, a vehicle is brought in and out.

Wenn das Radauflager 43 in der Radanhalteposition gehalten wird, wenn das Fahrzeug ausgeparkt wird, kann verhindert werden, dass sich das Fahrzeug irrtümlich nach hinten bewegt.If the wheel bearing 43 is kept in the wheel stop position when the vehicle is parked, the vehicle can be prevented from accidentally moving backward.

17 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines Radauflagers gemäß der Erfindung. Ein Radauflager 60 ist mit einer Verbindungsstange 61, die mit dem Radauflagerzylinder 13 verbunden ist, und einer Kontaktstange 62, die an der Verbindungsstange 61 aufgebracht ist, versehen. 17 shows a preferred embodiment of a wheel support according to the invention. A wheel support 60 is with a connecting rod 61 that with the wheel support cylinder 13 is connected, and a contact rod 62 that at the connection pole 61 is applied, provided.

Die Verbindungsstange 61 wird auf dem Transferträger 5 in Einfahrtrichtung des Fahrzeugs und in Richtung senkrecht dazu durch Steuern des Radauflagerzylinders 13 bewegt, jedoch dreht sich die Verbindungsstange 61 selbst nicht. Die Kontaktstange 62 ist in Längsrichtung der Verbindungsstange 61 drehbar angeordnet. Diese Kontaktstange 62 ist in eine Ecke seitlich des Rads 31 an der Verbindungsstange 61 angeordnet, wobei die Kontaktstange 61 den Rädern 31 eines Fahrzeugs zugewandt ist.The connecting rod 61 is on the transfer carrier 5 in the direction of entry of the vehicle and in the direction perpendicular to it by controlling the wheel support cylinder 13 moves, but the connecting rod turns 61 not myself. The contact bar 62 is in the longitudinal direction of the connecting rod 61 rotatably arranged. This contact bar 62 is in a corner to the side of the wheel 31 on the connecting rod 61 arranged, the contact rod 61 the wheels 31 is facing a vehicle.

Bei einem solchen Aufbau kann sich die Kontaktstange 62, da sie den Rädern 31 zugewandt ist, bei Berührung mit den Rädern 31 drehen. Daher kann das ganze Radauflager 60 unter die Räder 31 gelangen, wodurch der Kontakt mit den Rädern 31 sehr sicher und zuverlässig ist, und die Räder können nicht beschädigt werden.With such a structure, the contact rod can 62 because they are the wheels 31 is facing when touching the wheels 31 rotate. Therefore, the whole wheel bearing 60 under the wheels 31 arrive, causing contact with the wheels 31 is very safe and reliable and the wheels cannot be damaged.

18 ist eine bevorzugte Ausführungsform hinsichtlich des Betriebs eines Radauflagers 70. Der Aufbau eines Radauflagers 50, wie in 17 gezeigt, und eines Radauflagers 60, wie in 18 gezeigt, kann als Aufbau für das Radauflager 70 verwendet werden. Ein solches Radauflager 70 ist in der X-Y-Richtung horizontal verstellbar auf dem Transferträger 5 angebracht, und das Radauflager 70 kann mit den Rädern 31 eines Fahrzeugs in Kontakt gebracht werden und kann durch Verstellen dieser von ihnen freigegeben werden. 18 is a preferred embodiment for the operation of a wheel support 70 , The construction of a wheel support 50 , as in 17 shown, and a wheel support 60 , as in 18 shown, can be used as a structure for the wheel support 70 be used. Such a wheel support 70 is horizontally adjustable in the XY direction on the transfer carrier 5 attached, and the wheel support 70 can with the wheels 31 of a vehicle can be brought into contact and can be released by adjusting them.

D. h., dass, wie für das Radauflager 70, die Position A die zurückgezogene Position von dem Fahrzeug 31 ist, und die Position B dort ist, wo das Radauflager in Y-Richtung bewegt wird, wobei das Radauflager 70 mit den Rädern 31 durch deren Weiterbewegen von der Position B in X-Richtung in Kontakt gebracht wird. Es ist nämlich mit einem solchen horizontalen Verstellen möglich, die Radauflager mit den Rädern 31 in Kontakt zu bringen.That is, as for the wheel bearing 70 , Position A is the retracted position from the vehicle 31 and position B is where the wheel bearing is moved in the Y direction, the wheel bearing 70 with the wheels 31 is brought into contact by moving it from position B in the X direction. It is namely possible with such a horizontal adjustment, the wheel supports with the wheels 31 to bring in contact.

19 ist eine Draufsicht einer Fahrzeugbahn mit zwei verstellbaren Tischen 21a, 21b, die in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Transfertisches 5 der Fahrzeugbahn 81 verstellbar sind. Die Vorderradauflager 40, 41 und die Hinterradauflager 42, 43 in Einfahrtrichtung des Fahrzeuges sind jeweils auf den verstellbaren Tischen 21a, 21b angeordnet. Jeder der verstellbaren Tische wird gesteuert und innerhalb des Bereichs der Verstellhübe D und E durch separate Motoren 11 des verstellbaren Tisches nach vorne bewegt und zurückgezogen. 19 is a top view of a vehicle track with two adjustable tables 21a . 21b that are in the forward and backward direction of the transfer table 5 the vehicle path 81 are adjustable. The front wheel bearings 40 . 41 and the rear wheel bearings 42 . 43 in the direction of entry of the vehicle are on the adjustable tables 21a . 21b arranged. Each of the adjustable tables is controlled and within the range of the adjustment strokes D and E by separate motors 11 of the adjustable table is moved forward and withdrawn.

Die verstellbaren Tische 21a, 21b sind mit einem Vorderradsensor 82, um die Räder zu erfassen, die sich an der Position der Vorderradauflager in Einfahrtrichtung des Fahrzeugs befinden, und einem Hinterradsensor 83, um die Räder zu erfassen, die sich an der Position der Hinterradauflager befinden, versehen, und ist weiterhin mit einem Durchlaufsensor 83 versehen, um zu ermitteln, ob ein Fahrzeug die Fahrzeugeinfahrt des Transferträgers 5 durchlaufen hat. Diese Sensoren können in einer Vielzahl an sowohl der linken als auch der rechten Seite vorgesehen sein, um ihre Zuverlässigkeit zu erhöhen. Darüber hinaus ist, auch wenn der Durchlaufsensor 84 an der Fixierseite der Fahrzeugeinfahrt befestigt ist, seine Wirkung identisch.The adjustable tables 21a . 21b are with a front wheel sensor 82 to detect the wheels located at the position of the front wheel supports in the direction of entry of the vehicle and a rear wheel sensor 83 to detect the wheels located at the position of the rear wheel supports, and is also equipped with a pass sensor 83 provided to determine whether a vehicle is entering the vehicle of the transfer carrier 5 has gone through These sensors can be provided in a variety on both the left and right sides to increase their reliability. In addition, even if the flow sensor 84 attached to the fixing side of the vehicle entrance, its effect is identical.

Wie in 11 bis 16 zu sehen, wird durch das Fahrzeugtransfersystem zuerst das Radauflager 40 zur Radhalteposition bewegt, wenn ein Fahrzeug eingefahren wird. Wenn die Vorderräder 31 der einfahrenden Fahrzeuge den Hinterradsensor 83 durchlaufen, wird durch das Fahrzeugtransfersystem das Radauflager 42 betrieben, um die Räder zu fixieren, und weiterhin der verstellbare Tisch 21a an der Vorderseite weiterbewegt, um in Reaktion auf ein Signal von dem Vorderradsensor 82 herauszufahren, wenn die Vorderräder 31 das vorderste Radauflager 40 erreichen. Darüber hinaus wird, wenn der Hinterradsensor 83 die Hinterräder 32 erfasst, durch das System der verstellbare Tisch 21b an der Hinterseite weiterbewegt, um sich von den Hinterrädern weg zu bewegen.As in 11 to 16 The wheel transfer is seen first by the vehicle transfer system 40 moved to the wheel stop position when a vehicle is run in. If the front wheels 31 of the entering vehicles the rear wheel sensor 83 the wheel support is passed through the vehicle transfer system 42 operated to fix the wheels, and still the adjustable table 21a at the front moved to in response to a signal from the front wheel sensor 82 drive out when the front wheels 31 the front wheel bearing 40 to reach. In addition, when the rear wheel sensor 83 the rear wheels 32 captured by the system of the adjustable table 21b at the rear to move away from the rear wheels.

Wenn der Durchlaufsensor 84 einen Durchlauf eines Fahrzeugs erfasst und sich der verstellbare Tisch 21a bis zu einer bestimmten Position bewegt, werden der vordere und der hintere verstellbare Tisch 21a, 21b angehalten, und gleichzeitig werden die hinteren Radauflager 41,42 dazu veranlasst, einen Fahrzeughaltevorgang durchzuführen, wodurch die Vorder- und Hinterräder gehalten und arretiert werden. Darüber hinaus kann, wenn ein Fahrzeug ausgeparkt wird, der Ausparkvorgang in ähnlicher Weise durchgeführt werden.If the flow sensor 84 a pass of a vehicle is recorded and the adjustable table 21a Moved to a certain position, the front and rear adjustable table 21a . 21b stopped, and at the same time the rear wheel supports 41 . 42 is caused to perform a vehicle stopping operation, thereby holding and locking the front and rear wheels. In addition, when a vehicle is parked, the parking process can be performed in a similar manner.

In diesem Zustand ist ein Fahrzeug im Bereich der Länge des Transferträgers 5 aufgenommen. Da die Vorder- und Hinterräder 31, 32 arretiert werden, kann ein vorgegebener Parkvorgang wie in der obigen Beschreiben auf vorgegebenen Stockwerksebenen durchgeführt werden.In this state, a vehicle is in the range of the length of the transfer carrier 5 added. Because the front and rear wheels 31 . 32 can be locked, a predetermined parking process can be carried out as in the above description on predetermined floor levels.

Der vordere und der hintere verstellbare Tisch 21a, 21b werden zuvor nahe aneinander gezogen, und das Anhalten wird seitlich des Fahrzeugs angezeigt, wenn der Durchlaufsensor 84 einen Durchlauf eines Fahrzeugs erfasst, wenn ein Fahrzeug eingeparkt wird, oder der Transferträger 5 wird zur Extremposition der Parkplattform weiterbewegt, und der vordere und der hintere Tisch 21a, 21b werden zurückgezogen, bis der Vorderradsensor 82 und der Hinterradsensor 83 die Räder 31, 32 erfassen, wodurch es möglich ist, die Vorder- und Hinterräder 31, 32 sicher und störungsfrei zu arretieren.The front and rear adjustable table 21a . 21b are pulled close together beforehand, and stopping is displayed to the side of the vehicle when the flow sensor 84 detects a pass of a vehicle when a vehicle is parked, or the transfer carrier 5 is moved to the extreme position of the parking platform, and the front and rear table 21a . 21b are retracted until the front wheel sensor 82 and the rear wheel sensor 83 the wheels 31 . 32 capture what makes it possible to get the front and rear wheels 31 . 32 to lock securely and trouble-free.

20 ist eine Seitenansicht zum Verdeutlichen eines Fahrzeugtransfersystems, das den Anwendungsbereich des Radstands zeigt. Somit ist es, da der vordere und der hintere verstellbare Tisch 21a, 21b jeweils den Verstellhub D und E aufweisen, bei dem Fahrzeugtransfersystem gemäß der Erfindung möglich, den Bereich der Länge des Transferträgers maximal bei Fahrzeugen zu nutzen, bei denen sich die Radanordnung voneinander unterscheidet, unabhängig von der Größe des Radstands eines Fahrzeugs, und auf eine Vielzahl von Fahrzeugen anzupassen. Bei diesem Beispiel, bei dem der vordere Verstellhub D der verstellbaren Tische 21a, 21b 645 mm beträgt und der hintere Verstellhub E 450 mm beträgt, kann das Fahrzeugtransfersystem bei Fahrzeugen mit einem Radstand von 1,920 mm bei einem Maximalwert W1 und von 3,015 mm bei einem Maximalwert W2 angewendet werden. 20 Fig. 12 is a side view for explaining a vehicle transfer system showing the scope of the wheel base. Thus, it is there the front and the rear adjustable table 21a . 21b each have the adjustment stroke D and E, in the vehicle transfer system according to the invention it is possible to make maximum use of the area of the length of the transfer carrier in vehicles in which the wheel arrangement differs from one another, regardless of the size of the wheelbase of a vehicle, and to a large number of Vehicles. In this example, in which the front adjustment stroke D of the adjustable tables 21a . 21b 645 mm and the rear adjustment stroke E is 450 mm, the vehicle transfer system can be used for vehicles with a wheelbase of 1,920 mm with a maximum value W1 and of 3,015 mm with a maximum value W2.

Claims (1)

Fahrzeugtransfersystem bestehend aus: mehreren Radauflagern (40, 41, 42, 43), die mit den jeweiligen Rädern (31, 32) eines Fahrzeugs (30) vor und hinter den Rädern (31, 32) in Kontakt sind, um sie zu halten und zu arretieren oder in einer von den Rädern (31, 32) zurückgezogene Position angetrieben sind, einen Transferträger (5), auf dem die Radauflager (40, 41, 42, 43) vertikal verstellbar angeordnet sind, und der in der Ein- und Ausfahrtrichtung des Fahrzeugs (30) verstellbar ist, und Hubeinrichtungen (14) zum Heben des Fahrzeugs (30) vom Transferträger (5) über die Radauflager (40, 41, 42, 43), so daß das vorderste Radauflager (40) relativ zum einfahrenden Fahrzeug und das hinterste Raudauflager (40) relativ zum ausfahrenden Fahrzeug in eine Radhalteposition verstellt werden können, während die anderen Radauflager (41, 42, 43) in jedem Falle in eine zurückgezogene Position verstellt werden können, wobei der Transferträger (5) weiterhin mit einem verstellbaren Tisch (21b) versehen ist, der in der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung verstellbar ist, auf dem die hinteren Radauflager (40, 41) für das einfahrende Fahrzeug (30) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Radauflager (40, 41, 42, 43) mit Rolleinrichtungen wie einem Rohrelement (52) oder einer Kontaktstange (62) zwischen den Teilen versehen sind, die mit den Rädern (31, 32) in Kontakt sind, und die Rolleinrichtungen für Radhaltevorgänge vor und hinter den Rädern (31, 32) einzeln betrieben werden können, und der Transferträger (5), ein vorderer Radsensor (82) und ein hinterer Radsensor (83) zum Ermitteln der Räder (31, 32) in der Radhalteposition und der zurückgezogenen Position der Radauflager (40, 41) aufweist, so daß der verstellbare Tisch (21) durch Ermittlungssignale dieser Sensoren (81, 82) entsprechend dem Radstand des Fahrzeugs (30) vorgerückt werden kann, und wobei der Transferträger (5) mit einem verstellbaren Tisch (21b) versehen ist, der in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung verstellbar ist, auf dem die vorderen Radauflager (40, 41) für das einfahrende Fahrzeug (30) befestigt sind, sowie einem Durchlaufsensor (84) zur Ermittlung des Durchlaufs des hinteren Endes des Fahrzeugs durch den Grenzpunkt des Fahrzeugs am Eingang des Transferträgers (5), so daß die verstellbaren Tische (21a, 21b) durch Signale des Durchlaufsensors (84) entsprechend der Gesamtlänge und dem Radstand des Fahrzeugs vorgeschoben werden können.Vehicle transfer system consisting of: several wheel supports ( 40 . 41 . 42 . 43 ) with the respective wheels ( 31 . 32 ) of a vehicle ( 30 ) in front of and behind the wheels ( 31 . 32 ) are in contact to hold and lock them or in one of the wheels ( 31 . 32 ) retracted position are driven, a transfer carrier ( 5 ) on which the wheel supports ( 40 . 41 . 42 . 43 ) are arranged vertically adjustable, and in the direction of entry and exit of the vehicle ( 30 ) is adjustable, and lifting devices ( 14 ) for lifting the vehicle ( 30 ) from the transfer agency ( 5 ) via the wheel supports ( 40 . 41 . 42 . 43 ) so that the front wheel support ( 40 ) relative to the incoming vehicle and the rearmost support ( 40 ) can be adjusted to a wheel stop position relative to the outgoing vehicle, while the other wheel supports ( 41 . 42 . 43 ) can in any case be moved to a retracted position, the transfer carrier ( 5 ) still with an adjustable table ( 21b ) is provided, which is adjustable in the forward and backward movement on which the rear wheel supports ( 40 . 41 ) for the incoming vehicle ( 30 ) are fastened, characterized in that the wheel supports ( 40 . 41 . 42 . 43 ) with rolling devices such as a tubular element ( 52 ) or a contact rod ( 62 ) are provided between the parts with the wheels ( 31 . 32 ) are in contact, and the roller devices for wheel holding processes in front of and behind the wheels ( 31 . 32 ) can be operated individually, and the transfer carrier ( 5 ), a front wheel sensor ( 82 ) and a rear wheel sensor ( 83 ) to determine the wheels ( 31 . 32 ) in the wheel holding position and the retracted position of the wheel supports ( 40 . 41 ) so that the adjustable table ( 21 ) by detection signals from these sensors ( 81 . 82 ) according to the wheelbase of the vehicle ( 30 ) can be advanced, and the transfer carrier ( 5 ) with an adjustable table ( 21b ) which is adjustable in the forward and backward direction on which the front wheel supports ( 40 . 41 ) for the incoming vehicle ( 30 ) and a flow sensor ( 84 ) to determine the passage of the rear end of the vehicle through the limit point of the vehicle at the entrance of the transfer carrier ( 5 ) so that the adjustable tables ( 21a . 21b ) by signals from the flow sensor ( 84 ) can be advanced according to the overall length and wheelbase of the vehicle.
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