DE69614112T2 - Verfahren zum steuern des melkens eines tieres und melkmaschine - Google Patents

Verfahren zum steuern des melkens eines tieres und melkmaschine

Info

Publication number
DE69614112T2
DE69614112T2 DE69614112T DE69614112T DE69614112T2 DE 69614112 T2 DE69614112 T2 DE 69614112T2 DE 69614112 T DE69614112 T DE 69614112T DE 69614112 T DE69614112 T DE 69614112T DE 69614112 T2 DE69614112 T2 DE 69614112T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
milking
controlling animal
machine
milking machine
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69614112T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69614112D1 (de
Inventor
Lars Innings
Ole Lind
Benny Oernerfors
Guenter Schlaiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DeLaval Holding AB
Original Assignee
DeLaval Holding AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DeLaval Holding AB filed Critical DeLaval Holding AB
Publication of DE69614112D1 publication Critical patent/DE69614112D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69614112T2 publication Critical patent/DE69614112T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Heterocyclic Carbon Compounds Containing A Hetero Ring Having Nitrogen And Oxygen As The Only Ring Hetero Atoms (AREA)
DE69614112T 1995-05-17 1996-05-14 Verfahren zum steuern des melkens eines tieres und melkmaschine Expired - Fee Related DE69614112T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9501836A SE504429C2 (sv) 1995-05-17 1995-05-17 Sätt att styra mjölkning med hjälp av spengummits abrupta rörelse jämte mjölkningsmaskin med avkännare härför
PCT/SE1996/000630 WO1996036213A1 (en) 1995-05-17 1996-05-14 A method of controlling the milking of an animal and a milking machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69614112D1 DE69614112D1 (de) 2001-08-30
DE69614112T2 true DE69614112T2 (de) 2001-12-20

Family

ID=20398347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69614112T Expired - Fee Related DE69614112T2 (de) 1995-05-17 1996-05-14 Verfahren zum steuern des melkens eines tieres und melkmaschine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6009832A (de)
EP (1) EP0831692B1 (de)
JP (1) JP3657993B2 (de)
AU (1) AU5785696A (de)
DE (1) DE69614112T2 (de)
SE (1) SE504429C2 (de)
WO (1) WO1996036213A1 (de)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE504483C2 (sv) * 1995-06-26 1997-02-17 Tetra Laval Holdings & Finance Förfarande för reglering av vakuumnivån i en mjölkningsanläggning och mjölkningsanläggning
NL1009052C2 (nl) * 1998-05-01 1999-11-02 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE19983196B4 (de) * 1998-05-04 2010-04-29 Delaval Holding Ab Verfahren und Vorrichtung zum Melken eines Tiers
SE520538C2 (sv) * 1999-11-24 2003-07-22 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för mjölkning av ett djur
GB2376167B (en) * 2000-03-07 2003-11-19 Univ School Nihon Juridic Per Milking apparatus for laboratory animals
DE10110473B4 (de) * 2001-03-05 2005-02-03 Maier Jun., Jakob Automatische Melkvorrichtung mit steuerbarer Stimulationsvorrichtung und System zur Stimulation
ATE352981T1 (de) 2001-11-28 2007-02-15 Delaval Holding Ab Vakuumsystemübertragung
SE521080C2 (sv) * 2001-12-21 2003-09-30 Delaval Holding Ab Anordning och metod för spenkoppsavtagning
NL1020784C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1020785C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
NL1020783C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een dier.
US7051673B2 (en) * 2003-02-07 2006-05-30 Global Tech Systems, Inc. Pulsator controller for monitoring and controlling a designated pulsator in a milking system and method of using same
US6990924B2 (en) * 2003-02-07 2006-01-31 Global Tech Systems Inc Controller for monitoring and controlling pulsators in a milking system
US7841296B2 (en) 2003-02-07 2010-11-30 Global Tech Systems, Inc. Controller for monitoring and controlling pulsators in a milking system
DE10326108A1 (de) * 2003-06-06 2004-12-23 Westfaliasurge Gmbh Verfahren zum Melken eines Tieres bei welchem ein Melkbecher mit einem Pulsator verbunden ist sowie eine Vorrichtung
NL1024295C2 (nl) * 2003-09-15 2005-03-16 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier en inrichting hiervoor.
ATE521228T1 (de) * 2004-01-08 2011-09-15 Delaval Holding Ab Melkverfahren und melkvorrichung
DE102004059572A1 (de) * 2004-12-09 2006-06-22 Westfaliasurge Gmbh Verfahren zum Melken eines Tieres
SE528605C2 (sv) * 2004-12-20 2006-12-27 Delaval Holding Ab Förfarande, datorprogramprodukt och anordning för styrning av mjölkningen utförd av en mjölkningsmaskin.
US9248015B2 (en) * 2005-03-11 2016-02-02 Wake Forest University Health Services Production of tissue engineered heart valves
CA2602029C (en) * 2005-03-11 2014-07-15 Wake Forest University Health Sciences Tissue engineered blood vessels
US20060204539A1 (en) 2005-03-11 2006-09-14 Anthony Atala Electrospun cell matrices
WO2006099332A2 (en) 2005-03-11 2006-09-21 Wake Forest University Health Sciences Production of tissue engineered digits and limbs
US20060204445A1 (en) * 2005-03-11 2006-09-14 Anthony Atala Cell scaffold matrices with image contrast agents
SE529701C2 (sv) * 2006-01-31 2007-10-30 Delaval Holding Ab Mjölkningssystem och metod för vakuumreglering
DE202008004031U1 (de) * 2007-03-22 2008-07-24 Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung zum Melken von Tieren
US20090007847A1 (en) * 2007-07-07 2009-01-08 Arkadi Relin Method of dynamic milking
NZ570296A (en) * 2007-09-07 2009-08-28 Delaval Holding Ab Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine
EP2111750A1 (de) * 2008-04-25 2009-10-28 Lely Patent N.V. Verfahren zur Durchführung eines tierbezogenen Vorgangs und Gerät zur Durchführung des Verfahrens
NL2007731C2 (en) * 2011-11-07 2013-05-08 Lely Patent Nv A method and apparatus for monitoring a milking process.
KR101190058B1 (ko) * 2012-01-19 2012-10-12 조용석 착유기 자동 점검 장치 및 방법
RU2504951C1 (ru) * 2012-05-14 2014-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный аграрный университет" Способ испытания манипуляторов доения коров
US9743634B2 (en) 2012-12-24 2017-08-29 Lely Patent N.V. Method and apparatus for monitoring a milking process
JP6399679B2 (ja) * 2013-06-03 2018-10-03 オリオン機械株式会社 搾乳システムの制御方法
US10092679B2 (en) 2013-10-18 2018-10-09 Wake Forest University Health Sciences Laminous vascular constructs combining cell sheet engineering and electrospinning technologies
EP2939532A1 (de) * 2014-04-17 2015-11-04 MILKLINE S.r.l. Durch einen computer implementiertes verfahren für die steuerung von melkvorgängen in automatisierten systemen
CA3182129A1 (en) * 2020-06-22 2021-12-30 Peter Rehnstrom System and computer-implemented method for monitoring operating pressure in a milking installation, computer program and non-volatile data carrier

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1434392A (en) * 1973-05-21 1976-05-05 Alfa Laval Ab Milking machines
SE382547B (sv) * 1974-06-14 1976-02-09 Alfa Laval Ab Sett vid drift av en mjolkningsmaskin samt arrangemang herfor
GB1598045A (en) * 1977-03-28 1981-09-16 Abrahamson John Hougham Milking
US4344385A (en) * 1978-05-03 1982-08-17 Babson Bros. Co. Milker
DE2844562C2 (de) * 1978-10-12 1983-01-05 Bio-Melktechnik Swiss Hoefelmayr & Co, 9052 Niederteufen, Aargau Verfahren zum selbsttätigen Ausmelken beim maschinellen Milchentzug
EP0065871A1 (de) * 1981-05-22 1982-12-01 Ahi Operations Limited Melkanlagen und Verfahren zu ihrer Betreibung
DE3807256A1 (de) * 1988-03-05 1989-09-14 Karl Prof Dr Rabold Verfahren zum selbsttaetigen ausmelken beim maschinellen milchentzug mit hilfe der speicherung von daten
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
SE9100242D0 (sv) * 1991-01-25 1991-01-25 Alfa Laval Agri Int Saett att mjoelka
CA2068834A1 (en) * 1991-05-17 1992-11-18 Pieter A. Oosterling Milking cup and a milking set provided with one or more such milking cups and an automatic milking apparatus
GB2263612A (en) * 1992-01-29 1993-08-04 * British Technology Group Plc Automatic milking apparatus
US5218924A (en) * 1992-03-19 1993-06-15 Dec International, Inc. Milking system with variable pressure source
NL9401937A (nl) * 1994-04-27 1995-12-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.

Also Published As

Publication number Publication date
JP3657993B2 (ja) 2005-06-08
DE69614112D1 (de) 2001-08-30
SE9501836L (sv) 1996-11-18
US6009832A (en) 2000-01-04
SE504429C2 (sv) 1997-02-10
EP0831692A1 (de) 1998-04-01
SE9501836D0 (sv) 1995-05-17
WO1996036213A1 (en) 1996-11-21
AU5785696A (en) 1996-11-29
JP2000503524A (ja) 2000-03-28
EP0831692B1 (de) 2001-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69614112D1 (de) Verfahren zum steuern des melkens eines tieres und melkmaschine
DE69505133D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum automatischen melken von tieren
DE69524561D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum melken von tieren
DE69719078T2 (de) Vorrichtung und verfahren zum automatischen melken von tieren
DE69534827D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69630519D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum reinigen
DE69738576D1 (de) Verfahren und Maschine zum Einbringen von Erntegut
DE69724467D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum melken von tieren
DE69519665D1 (de) Verfahren und gerät zum automatischen melken von tieren sowie kühen
DE69613578D1 (de) Verfahren zum überwachen einer melkmaschine und melkmaschine
DE69818487D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum reinigen von zitzen
DE69607003T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines beweglichen geräts
DE69528969D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum stranggiessen
DE19681468T1 (de) Melkanlage und Verfahren zum Regeln des Vakuumpegels in einer Melkanlage
DE59508433D1 (de) Verfahren zum Entgräten von Fischen und Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE69614570D1 (de) Verfahren zum melken eines tieres und melkmaschine
DE69533377D1 (de) Verfahren zum Reinigen von Melkbechern und Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69521696T2 (de) Verfahren zum melken von tieren
DE69717618T2 (de) Vorrichtung und verfahren zum melken von tieren
DE59509133D1 (de) Verfahren zum Rösten und Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens
DE69621825D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum melken
DE69905551D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum abtöten von wassertieren
DE19983196T1 (de) Verfahren und Vorrichtun zum Melken eines Tiers
DE69519193D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von Teilen
DE19680030D2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Russbläsern

Legal Events

Date Code Title Description
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DELAVAL HOLDING AB, TUMBA, SE

8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee