DE69513452T2 - Drive device for types of cable railway with suspension and traction cables - Google Patents

Drive device for types of cable railway with suspension and traction cables

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Abstract

A driving system for cableway installations comprises at least one pathway along which a respective car (4; 4, 4') moves, and a pair of parallel carrying cables (1; 1, 1') on which a carriage (5) of the car (4; 4, 4') moves slidably. The carrying cables (1; 1, 1') are located at opposite sides of the car (4; 4, 4'), at a reciprocal distance greater than the width of the car (4; 4, 4'). On the carriage (5) of the car (4; 4, 4'), in a position symmetrical with and in the proximity of the sides of the carriage (5), there are two pairs of freely rotatable compensation pulleys (11a, 12a, 11b, 12b). For each pathway there is a first section of hauling cable (6A; 60A, 60B) and a second section of hauling cable (6B; 60A', 60B'); the first section of hauling cable (6A; 60A, 60B) comprises two parallel branches (6a, 6b; 60a, 60b, 60c, 60d) extending from a first station (2) to the car (4; 4, 4') and located at a reciprocal distance greater than the width of the car (4; 4, 4'), and the second section of hauling cable (6B; 60A', 60B') comprises two parallel branches (6c, 6d; 60a', 60b', 60c', 60d') extending from a second station (3) to the car (4; 4, 4') and located at a reciprocal distance greater than the width of the car (4; 4, 4'). The first section of hauling cable (6A; 60A, 60B) is wound on the first pair of compensation pulleys (11a, 12a), and the second section of hauling cable (6B; 60A', 60B') is wound on the second pair of compensation pulleys (11b, 12b). <MATH>

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Antriebsvorrichtung für Seilbahnanlagen der Bauart, welche Tragseile und Zugseile umfassen.The invention relates to a drive device for cable car systems of the type which comprise supporting cables and traction cables.

Es ist bekannt, daß Seilbahnanlagen in zwei Kategorien allgemein eingeteilt werden: "Einseil"-Anlagen und "Zweiseil"-Anlagen.It is known that cable car systems are generally divided into two categories: "single-cable" systems and "double-cable" systems.

Wie schon der Name der Einseil-Anlagen sagt, handelt es sich hierbei um Seilbahnanlagen, bei denen ein einziges Seil (oder gegebenenfalls ein einziges Paar von parallelen Seilen) gleichzeitig die Aufgabe eines Tragseils und die Aufgabe eines Zugseils erfüllt. Wie schon der Name der Zweiseil- Anlage sagt, handelt es sich hierbei um Seilbahnanlagen mit wenigstens einem festen Tragseil und wenigstens einem beweglichen Zugseil.As the name of the single-cable system suggests, these are cable car systems in which a single cable (or possibly a single pair of parallel cables) simultaneously performs the function of a supporting cable and a traction cable. As the name of the two-cable system suggests, these are cable car systems with at least one fixed supporting cable and at least one movable traction cable.

Einseil-Anlagen haben im wesentlichen zwei Nachteile gegenüber den Zweiseil-Anlagen. Zum einen muß bei einer Einseil-Anlage das Trag-Zugseil einen ausreichend großen Durchmesser haben, um das Gewicht der Kabine zu tragen; hierdurch ergibt sich eine Vergrößerung der sich in Bewegung befindlichen Gewichtsmassen und die Abmessungen der Antriebsvorrichtung werden gegenüber Zweiseil-Anlagen größer, bei denen das Gewicht der Kabine durch das Tragseil und das Zugseil getragen wird, welche somit einen verminderten Durchmesser haben können. Zum anderen ist es immer äußerst schwierig, das Trag-Zugseil einer Einseil-Anlage unter Spannung zu halten, während dies bei dem Tragseil einer Zweiseil-Anlage weniger schwierig ist. Zweiseil-Anlagen werden daher häufig den Einseil-Anlagen insbesondere dann vorgezogen, wenn die Kabinen beträchtliche Abmessungen und ein großes Gewicht haben.Single-rope systems have two main disadvantages compared to two-rope systems. Firstly, in a single-rope system the supporting traction cable must have a sufficiently large diameter to support the weight of the cabin; this results in an increase in the weight masses in motion and the dimensions of the drive device are larger than in two-rope systems, in which the weight of the cabin is supported by the supporting cable and the traction cable, which can therefore have a reduced diameter. Secondly, it is always extremely difficult to keep the supporting traction cable of a single-rope system under tension, whereas this is less difficult with the supporting cable of a two-rope system. Two-rope systems are therefore often preferred to single-rope systems, especially when the cabins are large and heavy.

Zweiseil-Anlagen sind bekannt, bei denen für jede Kabine und die zugeordnete Bahnstrecke zwischen einer oberen Station und einer unteren Station ein einziges Tragseil oder ein Zwillingstragseil vorgesehen ist. Die Kabine hängt an dem Tragseil, welches entweder als Einzeltragseil oder als Zwillingstragseil ausgelegt sein kann, und dazwischen ist ein Seillaufgestell angeordnet, an welchem die Kabine ihrerseits über eine Aufhängung fest angebracht ist.Two-cable systems are known in which a single support cable or a twin support cable is provided for each cabin and the associated track between an upper station and a lower station. The cabin hangs from the support cable, which can be designed either as a single support cable or as a twin support cable, and a cable running frame is arranged between them, to which the cabin is in turn firmly attached via a suspension.

Wie bekannt, sind die Kabinen während ihrer Bewegung Schwingungen ausgesetzt. Diese Schwingungen lassen sich im allgemeinen irr Längsschwingungen unterteilen, wenn sie in einer vertikalen Ebene auftreten, die in der Richtung der Vorwärtsbewegung der Kabine liegen, und in Querschwingungen unterteilen, die dann auftreten, wenn sie quer zur Richtung der Vorwärtsbewegung der Kabine verlaufen (in Richtung des Tragseils).As is known, the cabins are subject to vibrations during their movement. These vibrations can generally be divided into longitudinal vibrations when they occur in a vertical plane, which lie in the direction of forward movement of the cabin, and transverse vibrations, which occur when they are perpendicular to the direction of forward movement of the cabin (in the direction of the suspension cable).

Was die Längsschwingungen anbetrifft sind die Länge der Aufhängung und die Neigung des Tragseils von wesentlicher Bedeutung. Wenn eine zu kurze Aufhängung vorgesehen wird und das Tragseil steile Gradienten hat, kann es passieren, daß bei den Längsschwingungen die Kabine das Tragseil und/- oder das Zugseil berühren kann, wobei sowohl Beschädigungen in der Kabine als auch an den Seilen auftreten können. Wenn andererseits eine Aufhängung zu lang ist, so müssen Seilbahnstationen gebaut werden, welche übermäßig hoch sind, wodurch beträchtliche Bauingenieursleistungen zu erbringen sind und häufig dies auch die Umwelt in unakzeptierbarer Weise beeinflußt, und zwar insbesondere dann, wenn die Stationen hoch auf den Bergen erbaut sind.As far as longitudinal vibrations are concerned, the length of the suspension and the inclination of the cable are of key importance. If the suspension is too short and the cable has steep gradients, the cabin may come into contact with the cable and/or the traction cable during the longitudinal vibrations, causing damage to both the cabin and the cables. On the other hand, if the suspension is too long, cable car stations must be built that are excessively high, which requires considerable engineering work and often has an unacceptable impact on the environment, especially when the stations are built high up in the mountains.

Es ist daher zu empfehlen, daß die Kabinen mit kurzen Aufhängungen ausgelegt werden.It is therefore recommended that the cabins be designed with short suspensions.

Querschwingungen ihrerseits machen es erforderlich, daß sich die Kabine der Station mit einer sehr mäßigen Geschwindigkeit annähern muß.Transverse vibrations, in turn, require the cabin to approach the station at a very moderate speed.

Im Hinblick auf den beschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für Seilschwebebahnen der Bauart bereitzustellen, welche Tragseile und Zugseile aufweisen, wobei Kabinen mit Aufhängungen mit einer begrenzten Länge eingesetzt werden können, und wo keine Beeinträchtigungen bei den Schwingungsbewegungen der Kabinen vorhanden sind.In view of the described prior art, the present invention is based on the object of providing a drive device for cable cars of the type which have supporting cables and traction cables, wherein cabins with suspensions of a limited length are used and where there are no impairments to the vibration movements of the cabins.

Nach der Erfindung wird hierzu eine Antriebsvorrichtung für Zweiseil-Seilschwebebahnen bereitgestellt, welche folgendes aufweist:According to the invention, a drive device for bi-cable cable cars is provided, which has the following:

- wenigstens eine Bahnstrecke, entlang der sich eine zugeordnete Kabine bewegt, und- at least one track along which an associated cabin moves, and

- für die wenigstens eine Bahnstrecke ein Paar von parallelen Tragseilen vorgesehen ist, an denen sich ein Laufgestell zum Tragen der Kabine gleitend bewegt, und wenigstens ein Zugseil vorgesehen ist,- for the at least one track section, a pair of parallel support cables is provided, on which a running frame for supporting the cabin slides, and at least one traction cable is provided,

dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that

- die Tragseile auf gegenüberliegenden Seiten der Kabine mit einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, welcher größer als die Breite der Kabine,- the supporting cables are arranged on opposite sides of the cabin with a mutual distance that is greater than the width of the cabin,

- auf dem Laufgestell der Kabine zwei Zwillingskompensationsseilscheiben vorgesehen sind, wobei jede Zwillingsseilscheibe von zwei übereinander angeordneten, unabhängig drehbeweglichen Seilscheiben gebildet wird, und wobei die Zwillingsseilscheiben symmetrisch in der Nähe der beiden Seiten des Laufgestells angeordnet sind;- two twin compensation sheaves are provided on the bogie of the cabin, each twin sheave being formed by two superimposed, independently rotating sheaves, and the twin sheaves being arranged symmetrically near the two sides of the bogie;

- für die wenigstens eine Bahnstrecke ein erster Abschnitt des Zugseils und ein zweiter Abschnitt des Zugseils vorgesehen sind, der erste Abschnitt des Zugseils zwei parallele Zweige aufweist, welche von einer ersten Station zu der Kabine verlaufen und in einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, welcher größer als die Breite der Kabine ist, und der zweite Abschnitt des Zugseils zwei parallele Zweige aufweist, die von einer zweiten Station zu der Kabine verlaufen, und in einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, welcher größer als die Breite der Kabine ist, wobei der erste Abschnitt des Zugseils um die unteren Seilscheiben der Zwillingskompensationsseilscheiben läuft, und der zweite Abschnitt des Zugseils auf den oberen Seilscheiben der Zwillingskompensationsseilscheiben läuft.- for the at least one track, a first section of the traction cable and a second section of the traction cable are provided, the first section of the traction cable has two parallel branches which run from a first station to the cabin and are arranged at a mutual distance which is greater than the width of the cabin, and the second section of the traction cable has two parallel branches which run from a second station to the cabin and are arranged at a mutual distance which is greater than the width of the cabin, wherein the first section of the traction cable runs around the lower pulleys of the twin compensation pulleys, and the second section of the traction cable runs on the upper pulleys of the twin compensation pulleys.

Dank der Tatsache, daß der Abstand zwischen den beiden Tragseilen und zwischen den beiden Zweigen des jeweiligen Abschnitts des Zugseils größer als die Breite der Kabine ist, kann die Kabine in Längsrichtung selbst bei Vorhandensein einer kurzen Aufhängung schwingen, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Seile berührt werden. Wiederum dank der Tatsache, daß der Abstand zwischen den beiden Tragseilen größer als die Breite der Kabine ist, werden die Querschwingungen der Kabine stark gedämpft, wenn sie sich den Stationen nähert. Daher muß die Geschwindigkeit, mit der sich die Kabinen den Stationen nähern, nicht so stark herabgesetzt werden.Thanks to the fact that the distance between the two supporting cables and between the two branches of the respective section of the traction cable is greater than the width of the cabin, the cabin can oscillate longitudinally even in the presence of a short suspension without the risk of contacting the cables. Again, thanks to the fact that the distance between the two supporting cables is greater than the width of the cabin, the transverse vibrations of the cabin are greatly dampened as it approaches the stations. Therefore, the speed at which the cabins approach the stations does not have to be reduced so much.

Dank des Einsatzes eines Paars von Kompensationsseilscheiben, um die das oder die Zugseil(e) laufen, erhält man eine indirekte und ausgewogene Verbindung von dem Zugseil oder den Zugseilen mit der Kabine, wodurch ermöglicht wird, daß die Kabine eine gleichmäßige Bewegung ohne die Gefahr ausführen kann, daß infolge von kleinen Bewegungsdifferenzen der beiden Zweige des Zugseils oder der Zugseile oder sogar durch ihren Bruch aufgrund eines großen Abstands zwischen den vorstehend genannten Zweigen ein gefährlichen Torsionsmoment auftritt.Thanks to the use of a pair of compensating pulleys around which the traction cable(s) run, an indirect and balanced connection of the traction cable(s) to the cabin is obtained, which allows the cabin to move smoothly without the risk of a dangerous torsional moment occurring as a result of small differences in the movement of the two branches of the traction cable(s) or even of their breakage due to a large distance between the aforementioned branches.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von zwei bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung ohne jeglichen beschränkenden Charakter. Darin zeigt:Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of two preferred embodiments with reference to the attached drawing, which is not of any limiting nature. In it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung für eine Seilbahnanlage mit einer Bahnstrecke in einem ersten Betriebszustand;Fig. 1 is a schematic plan view of a drive device according to the invention for a cable car system with a track in a first operating state;

Fig. 2 die Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 in einem zweiten Betriebszustand;Fig. 2 shows the drive device according to Fig. 1 in a second operating state;

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Kabine der Seilbahnanlage nach Fig. 1Fig. 3 a plan view of a cabin of the cable car system according to Fig. 1

Fig. 4 eine Vorderansicht der Kabine von Fig. 3;Fig. 4 is a front view of the cabin of Fig. 3;

Fig. 5 eine Schnittansicht entlang der Linie V-V in Fig. 3Fig. 5 is a sectional view along the line V-V in Fig. 3

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf eine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung für eine Seilbahnanlage mit zwei Bahnstrecken in einem ersten Betriebszustand;Fig. 6 is a schematic plan view of a drive device according to the invention for a cable car system with two track sections in a first operating state;

Fig. 7 die Antriebsvorrichtung nach Fig. 6 in einem zweiten Betriebszustand;Fig. 7 shows the drive device according to Fig. 6 in a second operating state;

Fig. 8 eine Schnittansicht entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 6; undFig. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in Fig. 6; and

Fig. 9 eine Schnittansicht entlang der Linie IX-IX in Fig. 6.Fig. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in Fig. 6.

In den Fig. 1 und 2 ist schematisch eine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung für eine Seilbahnanlage mit einer Bahnstrecke gezeigt, welche ein Paar von parallelen Tragseilen 1 (welche mit einer durchgehenden Linie dargestellt sind) aufweist, welche sich zwischen zwei Stationen 2 und 3 erstrecken. Bei dem dargestellten Beispiel ist die Station 2 eine treibende Station, welche entweder auf der Bergseite oder der Talseite angeordnet ist. Die Station 3 ist eine getriebene Station.In Figs. 1 and 2, a drive device according to the invention is shown schematically for a cable car system with a track having a pair of parallel support cables 1 (shown with a solid line) extending between two stations 2 and 3. In the example shown, station 2 is a driving station, which is arranged either on the mountain side or the valley side. Station 3 is a driven station.

Die beiden Tragseile 1 liegen auf gegenüberliegenden Seiten einer Kabine 4 unter einem gegenseitigen Abstand, welcher größer als die Breite der Kabine 4 ist. Die Kabine 4 ist auf an sich bekannte Weise mit einem Laufgestell 5 (wie dies am deutlichsten aus Fig. 3 zu ersehen ist), versehen, welches sich gleitbeweglich auf den beiden Tragseilen 1 durch leerlaufende Seilscheiben 50 bewegt.The two suspension cables 1 are located on opposite sides of a cabin 4 at a mutual distance which is greater than the width of the Cabin 4 is provided in a manner known per se with a running frame 5 (as can be seen most clearly in Fig. 3), which moves in a sliding manner on the two supporting cables 1 by means of idle cable pulleys 50.

Beim dargestellten Beispiel einer Seilbahnanlage mit nur einer Bahnstrecke ist nur ein Zugseil 6 vorgesehen, welches in sich selbst unter Bildung eines Rings geschlossen ist. Das Zugseil 6 weist ein erstes Paar von parallelen Zweigen 6a, 6b (dargestellt mit gebrochenen und strichpunktierten Linien) auf, welche sich von der Station 2 zu der Kabine 4 erstrecken und einen ersten Abschnitt des Zugseils 6A bilden, und ein zweites Paar von parallelen Zweigen 6c, 6d (dargestellt mit gebrochenen Linien mit zwei Punkten) auf, welche von der Station 3 zu der Kabine 4 verlaufen und einen zweiten Abschnitt des Zugseils 6B bilden. Der wechselseitige Abstand zwischen den zwei Zweigen 6a, 6b sowie der wechselseitige Abstand zwischen den zwei Zweigen 6c, 6d ist größer als die Breite der Kabine. Somit liegen weder die Tragseile 1 noch die Zweige 6a-6d des Zugseils 6 längs der Bahnstrecke der Längsschwingungen der Kabine 4. Das Zugseil 6 weist ferner auch zwei weitere parallele Zweige 6e, 6f auf, welche mit den vorstehend genannten Zweigen 6a, 6b und 6c, 6d jeweils verbunden sind.In the example shown of a cable car system with only one track, only one traction cable 6 is provided, which is closed in on itself to form a ring. The traction cable 6 has a first pair of parallel branches 6a, 6b (shown with broken and dash-dotted lines) which extend from the station 2 to the cabin 4 and form a first section of the traction cable 6A, and a second pair of parallel branches 6c, 6d (shown with broken lines with two dots) which run from the station 3 to the cabin 4 and form a second section of the traction cable 6B. The mutual distance between the two branches 6a, 6b and the mutual distance between the two branches 6c, 6d is greater than the width of the cabin. Thus, neither the supporting cables 1 nor the branches 6a-6d of the traction cable 6 lie along the path of the longitudinal vibrations of the cabin 4. The traction cable 6 also has two further parallel branches 6e, 6f, which are connected to the above-mentioned branches 6a, 6b and 6c, 6d, respectively.

Am Laufgestell 5 der Kabine 4 sind zwei Paare von Seilscheiben, beispielsweise Zwillingsseilscheiben 11 und 12 vorgesehen, welche in der Nähe der beiden Seiten des Laufgestells 5 angeordnet sind und jeweils zwei koaxiale Seilscheiben 11a, 11b und 12a, 12b aufweisen, die übereinanderliegend angeordnet sind und unabhängig voneinander drehbeweglich sind (Fig. 4 und 5). An der Stelle, an der der Zweig 6a mit dem Zweig 6b verbunden ist, läuft der erste Abschnitt des Zugseils 6A auf dem ersten Paar von Seilscheiben 11a und 12a; auf ähnliche Weise läuft an der Stelle, an der der Zweig 6c mit dem Zweig 6d verbunden ist, der zweite Abschnitt des Zugseils 6b auf dem zweiten Paar von Seilscheiben 11b und 12b.On the bogie 5 of the cabin 4, two pairs of sheaves, for example twin sheaves 11 and 12, are provided, which are arranged near the two sides of the bogie 5 and each have two coaxial sheaves 11a, 11b and 12a, 12b, which are arranged one above the other and are rotatable independently of each other (Fig. 4 and 5). At the point where the branch 6a is connected to the branch 6b, the first section of the traction cable 6A runs on the first pair of sheaves 11a and 12a; in a similar way, at the point where the Branch 6c is connected to branch 6d, the second section of the traction cable 6b on the second pair of pulleys 11b and 12b.

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, ist an der Station 2 ein Paar von Antriebsseilscheiben 7 und 8 vorgesehen, die im Grundzustand auf integrale Weise mit ein und derselben Antriebswelle (nicht gezeigt) angetrieben sind, und auf denen die Zweige 6a und 6b des Zugseils 6 jeweils laufen. Auf ähnliche Art und Weise ist ein Paar von getriebenen Seilscheiben 9 und 10 an der Station 3 vorgesehen, auf denen die Zweige 6c und 6d des Zugseils 6 jeweils laufen.As can be seen from Figs. 1 and 2, at station 2 there is provided a pair of drive pulleys 7 and 8 which in the basic state are driven in an integral manner by one and the same drive shaft (not shown) and on which the branches 6a and 6b of the traction cable 6 run respectively. Similarly, a pair of driven pulleys 9 and 10 are provided at station 3 on which the branches 6c and 6d of the traction cable 6 run respectively.

Die Zweige 6e und 6f des Zugseils 6 verlaufen von dem Ausgang der Antriebsseilscheiben 7 und 8 der Station 2 zu dem Eintritt der getriebenen Seilscheiben 9 und 10 der Station 3 in einer Richtung parallel zu den Tragseilen 1, um den Zweig 6a des Abschnitts des Zugseils 6A mit dem Zweig 6c des Abschnitts des Zugseils 6B und den Zweig 6b des Abschnitts des Zugseils 6A mit dem Zweig 6d des Abschnitts des Zugseils 6B zu verbinden.The branches 6e and 6f of the traction cable 6 extend from the exit of the drive pulleys 7 and 8 of the station 2 to the entry of the driven pulleys 9 and 10 of the station 3 in a direction parallel to the support cables 1 to connect the branch 6a of the section of the traction cable 6A with the branch 6c of the section of the traction cable 6B and the branch 6b of the section of the traction cable 6A with the branch 6d of the section of the traction cable 6B.

Die zwei getriebenen Seilscheiben 9 und 10 können integral längs einer Richtung parallel zu der Richtung der Tragseile 1 verschoben werden, um sicherzustellen, daß das Zugseil in ausreichendem Maße unter Spannung steht: Die zwei Seilscheiben 9 und 10 haben somit eine Doppelfunktion, nämlich die Funktion der Übertragung und die Funktion der Spannungsbeaufschlagung. Als eine alternative Ausführungsform können die zwei Seilscheiben 9 und 10 festgelegt sein, und die beiden Antriebsseilscheiben 7 und 8 können sich integral längs der Richtung parallel zur Richtung der Tragseile 1 verschieben: Die Seilscheiben 9, 10 erfüllen dann nur die Funktion der Übertragung, während die Spannungsbeaufschlagung durch die getriebenen Seilscheiben 7, 8 erfolgt. Auch ist es möglich, daß die beiden getriebenen Seilscheiben 9, 10 und die zwei Antriebsseilscheiben 7, 8 längs der Richtung der Tragseile sich verschieben können.The two driven pulleys 9 and 10 can be moved integrally along a direction parallel to the direction of the support cables 1 in order to ensure that the traction cable is sufficiently tensioned: the two pulleys 9 and 10 thus have a double function, namely the function of transmission and the function of tensioning. As an alternative embodiment, the two pulleys 9 and 10 can be fixed and the two drive pulleys 7 and 8 can move integrally along the direction parallel to the direction of the support cables 1: the pulleys 9, 10 then only fulfil the function of transmission, while the tensioning is carried out by the driven pulleys 7, 8. It is also possible that the two driven Rope sheaves 9, 10 and the two drive rope sheaves 7, 8 can move along the direction of the supporting ropes.

Ferner können die zwei Antriebsseilscheiben 7 und 8, welche normalerweise integral ausgelegt sind, abgekoppelt werden, so daß sie sich unabhängig zueinander drehen können, und daß das Zugseil 6 eine Gleitbewegung ausführen kann. Dies wird durch die Tatsache ermöglicht, daß die Seilscheiben 11a und 12a an dem Laufgestell 5 der Kabine 4 sich auf unabhängige Weise bezüglich den Seilscheiben 11b und 12b drehen können. Auf diese Weise ist es möglich, daß die Laufstellen des Zugseils 6 auf den Seilscheiben 11 und 12 variiert werden können, und diese an solche Stellen gelegt werden können, an denen das Zugseil 6 eine maximale Belastung hat. Auf diese Weise kann man einen gleichmäßigen Abtrag bei dem Zugseil sicherstellen.Furthermore, the two drive pulleys 7 and 8, which are normally designed as an integral part, can be uncoupled so that they can rotate independently of each other and the traction cable 6 can perform a sliding movement. This is made possible by the fact that the pulleys 11a and 12a on the carriage 5 of the cabin 4 can rotate independently of the pulleys 11b and 12b. In this way, it is possible to vary the running positions of the traction cable 6 on the pulleys 11 and 12 and to place them at such positions where the traction cable 6 has a maximum load. In this way, an even wear on the traction cable can be ensured.

Wenn die Antriebsvorrichtung in Betrieb ist, bestimmt die gleichzeitige Drehbewegung der Seilscheibe 7 in Uhrzeigerrichtung und der Seilscheibe 8 in Gegenuhrzeigerrichtung die Gleitwirkung des Zugseils 6 in die Richtung, welche mit einem Pfeil in Fig. 1 eingetragen ist. Die Kabine 4 gleitet längs den Tragseilen 1 in Richtung der Station 2 (Pfeil A in Fig. 1). Wenn die Winkeldrehgeschwindigkeit der zwei Seilscheiben 7 und 8 genau gleich groß ist, und wenn die Seilscheiben genau den gleichen Radius haben, ist die Gleitgeschwindigkeit der beiden Zweige 6a und 6b sowie der beiden Zweige 6c und 6d gleich. Die Zwillingsseilscheiben 11 und 12, welche an der Kabine vorgesehen sind, drehen sich nicht um ihre eigenen Drehachsen, da keine relative Gleitbewegung der Paare von parallelen Zweigen 6a, 6b und 6c, 6d des Zugseils 6 vorhanden ist. Wenn andererseits die Seilscheiben 7 und 8 nicht genau sich mit der gleichen Geschwindigkeit drehen, oder wenn sie unterschiedliche Radien haben (beispielsweise infolge eines unterschiedlichen Abtrags an den Laufflächen der Seilscheiben selbst), dann ist die Gleitgeschwindigkeit der beiden Zweige 6a und 6b nicht gleich: Dann ist eine Drehbewegung der Seilscheiben 11a und 12a auf der zugeordneten Drehachse in eine Uhrzeigerrichtung oder in eine Gegenuhrzeigerrichtung in Abhängigkeit davon gegeben, ob der Zweig 6a eine kleinere oder eine größere Gleitgeschwindigkeit bezüglich der entsprechenden Werte des Zweiges 6b hat; in ähnlicher Weise drehen sich die Seilscheiben 11b und 12b in Gegenuhrzeigerrichtung oder in Uhrzeigerrichtung jeweils. Die Zwillingsseilscheiben 11 und 12 ermöglichen, daß die Paare von parallelen Zweigen 6a, 6b und 6c, 6d des Zugseils 6 relativ zueinander gleiten können, um bei unterschiedlichen Gleitgeschwindigkeiten der Zweige 6a und 6b des Zugseils 6 hierfür eine Kompensation zu schaffen. Aus diesem Grunde sind die Seilscheiben 11a, 11b, 12a, 12b auch als "Kompensationsseilscheiben" bekannt. Auch ist noch zu erwähnen, daß hierbei kein Torsionsmoment auf die Kabine aufgebracht wird, wie dies nämlich dann der Fall wäre, wenn die Zweige des Tragseils auf im wesentlichen feste Weise mit der Kabine verbunden wären. Auch im Falle eines Bruchs des Zugseils trifft dies zu: In diesem Fall gleitet das Zugseil nur von dem Laufgestell der Kabine weg, ohne daß ein gefährliches Torsionsmoment auf die Kabine einwirkt, welches zu verheerenden Gleitbewegungen des Laufgestells führen können, so daß dieses von den Tragseilen springt.When the drive device is in operation, the simultaneous rotation of the pulley 7 in the clockwise direction and the pulley 8 in the anti-clockwise direction determines the sliding action of the traction cable 6 in the direction indicated by an arrow in Fig. 1. The cabin 4 slides along the support cables 1 in the direction of the station 2 (arrow A in Fig. 1). If the angular rotation speed of the two pulleys 7 and 8 is exactly the same and if the pulleys have exactly the same radius, the sliding speed of the two branches 6a and 6b and of the two branches 6c and 6d is the same. The twin pulleys 11 and 12 provided on the cabin do not rotate about their own axes of rotation since there is no relative sliding movement of the pairs of parallel branches 6a, 6b and 6c, 6d of the traction cable 6. On the other hand, if the pulleys 7 and 8 do not rotate at exactly the same speed, or if they have different radii (for example, due to a different wear on the running surfaces of the pulleys themselves), then the Sliding speed of the two branches 6a and 6b is not the same: then a rotational movement of the pulleys 11a and 12a on the associated axis of rotation in a clockwise or anti-clockwise direction is given depending on whether the branch 6a has a smaller or a larger sliding speed with respect to the corresponding values of the branch 6b; similarly, the pulleys 11b and 12b rotate in an anti-clockwise or clockwise direction respectively. The twin pulleys 11 and 12 allow the pairs of parallel branches 6a, 6b and 6c, 6d of the traction cable 6 to slide relative to each other in order to create a compensation for different sliding speeds of the branches 6a and 6b of the traction cable 6. For this reason, the pulleys 11a, 11b, 12a, 12b are also known as "compensation pulleys". It should also be noted that no torsional moment is applied to the cabin, as would be the case if the branches of the suspension cable were connected to the cabin in a substantially fixed manner. This also applies in the event of a break in the traction cable: in this case, the traction cable only slides away from the carriage of the cabin, without a dangerous torsional moment being applied to the cabin, which could lead to disastrous sliding movements of the carriage, causing it to jump off the suspension cables.

Wenn in ähnlicher Weise die Seilscheibe 7 eine Drehbewegung in Gegenuhrzeigerrichtung ausführt, und zugleich die Seilscheibe 8 eine Drehbewegung in Uhrzeigerrichtung ausführt, gleitet das Zugseil 6 in die mit dem Pfeil in Fig. 2 angedeutete Richtung. Die Kabine 4 führt dann eine Gleitbewegung längs den Tragseilen 1 in Richtung der Station 1 (Pfeil B in Fig. 2) aus. Wie bei dem vorstehend beschriebenen Fall ermöglichen die Zwillingsseilscheiben 11 und 12 eine Kompensation hinsichtlich jeglicher Differenz bei der Gleitgeschwindigkeit der parallelen Zweige 6b und 6c des Zugseils.Similarly, when the pulley 7 rotates in an anti-clockwise direction and at the same time the pulley 8 rotates in a clockwise direction, the traction cable 6 slides in the direction indicated by the arrow in Fig. 2. The car 4 then slides along the support cables 1 in the direction of the station 1 (arrow B in Fig. 2). As in the case described above, the twin pulleys 11 and 12 allow compensation for any difference in the sliding speed of the parallel branches 6b and 6c of the traction cable.

In den Fig. 6 und 7 ist auf schematische Weise eine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung für eine Seilbahnanlage mit zwei Bahnstrecken gezeigt. Die Anlage weist zwei Paare von Tragseilen 1 und 1', d. h. ein Paar für jede Bahnstrecke, auf, welche zwischen zwei Stationen 2 und 3 verlaufen. Die Tragseile des jeweiligen Paars 1 oder 1' sind parallel zueinander und sind in einem wechselseitigen Abstand angeordnet, welcher größer als die Breite einer zugeordneten Kabine 4 oder 4' ist. Die Kabinen 4 und 4' haben ein zugeordnetes Traglaufgestell 5 (Fig. 3), welches auf den Paaren von Tragseilen 1 oder 1' über leerlaufende Seilscheiben 50 eine Gleitbewegung ausführt.In Figs. 6 and 7, a drive device according to the invention for a cable car system with two track sections is shown schematically. The system has two pairs of support cables 1 and 1', i.e. one pair for each track section, which run between two stations 2 and 3. The support cables of the respective pair 1 or 1' are parallel to each other and are arranged at a mutual distance which is greater than the width of an associated cabin 4 or 4'. The cabins 4 and 4' have an associated support frame 5 (Fig. 3), which performs a sliding movement on the pairs of support cables 1 or 1' via idle cable pulleys 50.

Im Gegensatz zu der vorstehend beschriebenen Anlage mit nur einer Bahnstrecke sind hier zwei Zugseile 60 (durch gebrochene und mit Punkten versehene Linien dargestellt) und 60' (mit gebrochenen Linien und zwei Punkten dargestellt) vorgesehen, welche beide auf sich selbst unter Bildung von zwei Ringen geschlossen sind. Das erste Zugseil 60 weist ein erstes Paar von parallelen Zweigen 60a, 60b auf, welche von der Station 2 zu der Kabine verlaufen und einen ersten Abschnitt des Zugseils 60A und eine erste Bahnstrecke bilden, und ein zweites Paar von parallelen Zweigen 60c und 60d auf, welche von der Station 2 zu der Kabine 4' verlaufen und einen ersten Abschnitt des Zugseils 60B für die zweite Bahnstrecke bilden. Das zweite Zugseil 60' weist seinerseits ein Paar von parallelen Zweigen ßOa' und 60b' auf, welche von der Station 3 zu der Kabine 4 verlaufen und einen zweiten Abschnitt des Zugseils 60A' für die erste Bahnstrecke bilden, und ein zweites Paar von parallelen Zweigen 60c', 60d' auf, welche von der Station 3 zu der Kabine 4' verlaufen und einen zweiten Abschnitt des Zugseils 60B' für die zweite Bahnstrecke bilden. Der wechselseitige Abstand zwischen den parallelen Zweigen 60a, 60b; 60c, 60d; 60a', 60b'; 60c', 60d' ist größer als die Breite der Kabinen 4 und 4'. Somit liegen weder die Tragseile noch die Zugseile in den Bahnen der Längsbewegung der Kabinen.In contrast to the above-described installation with only one track, here two traction cables 60 (shown by broken and dotted lines) and 60' (shown by broken lines and two dots) are provided, both of which are closed on themselves to form two rings. The first traction cable 60 has a first pair of parallel branches 60a, 60b which run from the station 2 to the cabin and form a first section of the traction cable 60A and a first track, and a second pair of parallel branches 60c and 60d which run from the station 2 to the cabin 4' and form a first section of the traction cable 60B for the second track. The second traction cable 60' in turn has a pair of parallel branches ßOa' and 60b' which run from the station 3 to the cabin 4 and form a second section of the traction cable 60A' for the first track, and a second pair of parallel branches 60c', 60d' which run from the station 3 to the cabin 4' and form a second section of the traction cable 60B' for the second track. The mutual distance between the parallel branches 60a, 60b; 60c, 60d; 60a', 60b'; 60c', 60d' is greater than the width of the cabins 4 and 4'. Thus, neither the support cables nor the traction cables lie in the paths of the longitudinal movement of the cabins.

An dem Laufgestell jeder Kabine 4 und 4' sind zwei Paare von Seilscheiben, beispielsweise zwei Zwillingsseilscheiben 11 und 12, vorgesehen, welche in der Nähe der Seiten des Laufgestells angeordnet sind. Wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform weist jede Zwillingsseilscheibe zwei Seilscheiben 11a, 11b und 12a, 12b auf, welche koaxial angeordnet sind und sich unabhängig voneinander drehen können (Fig. 4 und 5).On the bogie of each car 4 and 4' there are provided two pairs of pulleys, for example two twin pulleys 11 and 12, which are arranged near the sides of the bogie. As in the embodiment described above, each twin pulley has two pulleys 11a, 11b and 12a, 12b which are arranged coaxially and can rotate independently of each other (Figs. 4 and 5).

An der Stelle, an der die Zweige 60a und 60b verbunden sind, läuft das Zugseil 60 auf dem ersten Paar von Seilscheiben 11a und 12a der Kabine 4, und auf ähnliche Weise läuft an der Stelle, an der die Zweige 60c und 60d verbunden sind, das Zugseil 60 auf dem ersten Paar von Seilscheiben 11a und 12a der Kabine 4'. Das Zugseil 60' seinerseits läuft an der Stelle, an der die Zweige 60a' und 60b' verbunden sind, auf dem zweiten Paar von Seilscheiben 11b und 12b der Kabine 4 und an der Stelle, an der die Zweige 60c' und 60d' verbunden sind, läuft das Seil auf dem zweiten Paar von Seilscheiben 11b und 11b der Kabine 4'.At the point where the branches 60a and 60b are connected, the traction rope 60 runs on the first pair of pulleys 11a and 12a of the cabin 4, and similarly, at the point where the branches 60c and 60d are connected, the traction rope 60 runs on the first pair of pulleys 11a and 12a of the cabin 4'. The traction rope 60' in turn runs at the point where the branches 60a' and 60b' are connected on the second pair of pulleys 11b and 12b of the cabin 4, and at the point where the branches 60c' and 60d' are connected, the rope runs on the second pair of pulleys 11b and 11b of the cabin 4'.

Wie aus den Fig. 6 und 7 zu ersehen ist, sind in der Station 2 eine Zwillingsantriebsseilscheibe 13, zwei getriebene Zwillingsseilscheiben 14 und 15 und zwei einzelne getriebene Seilscheiben 16 und 17 vorgesehen.As can be seen from Fig. 6 and 7, in station 2 there is provided a twin drive pulley 13, two driven twin pulleys 14 and 15 and two single driven pulleys 16 and 17.

Wie aus Fig. 8 zu ersehen ist, weist die Zwillingsantriebsseilscheibe 13 zwei koaxiale Seilscheiben 13a und 13b auf, welche durch ein Paar von Zugstangen 18 integral verbunden sind. Die Seilscheibe 13 ist mit Hilfe einer Zahnverbindung 19 mit einer Antriebswelle 20 verbunden. Die Drehbewegung der Antriebswelle 20 wird somit auf die Seilscheibe 13a übertragen und diese überträgt sie ihrerseits auf die Seilscheibe 13b. Auch sind zwei Bremseinheiten 21 für die Seilscheiben 13a und 13b jeweils vorgesehen. Die einzelne Zwillingsantriebsseilscheibe 13 könnte durch ein Paar von gesonderten Antriebsseilscheiben ersetzt werden. Die getriebenen Zwillingsseil scheiben 14 und 15 weisen jeweils auf ähnliche Weise wie die Seilscheiben 11 und 12 an den Kabinen 4 und 4' zwei übereinanderliegende, koaxiale Seilscheiben auf, welche frei relativ zueinander drehbar sind.As can be seen from Fig. 8, the twin drive pulley 13 comprises two coaxial pulleys 13a and 13b which are integrally connected by a pair of tie rods 18. The pulley 13 is connected to a drive shaft 20 by means of a toothed connection 19. The rotational movement of the drive shaft 20 is thus transmitted to the pulley 13a and this in turn transmits it to the pulley 13b. Also, two brake units 21 are provided for the pulleys 13a and 13b respectively. The single twin drive pulley 13 could be replaced by a pair of separate drive pulleys. The driven twin rope In a similar manner to the cable pulleys 11 and 12 on the cabins 4 and 4', the cable pulleys 14 and 15 each have two superimposed, coaxial cable pulleys which can rotate freely relative to one another.

An der Station 2 läuft der Zweig 60a des Zugseils 60 auf der getriebenen Seilscheibe 16 und auf der anderen Seilscheibe der getriebenen Zwillingsseilscheibe 14, und der Zweig 60d läuft auf der getriebenen Seilscheibe 17 und der unteren Seilscheibe der getriebenen Zwillingsseilscheibe 15. An der Stelle, an der die Zweige 60a und 60d verbunden sind, läuft das Zugseil 60 auf der Seilscheibe 13a der Antriebszwillingsseilscheibe 13. Wiederum läuft an der Station 2 der Zweig 60b des Zugseils 60 auf der oberen Seilscheibe der getriebenen Zwillingsseilscheibe 14, und der Zweig 60c läuft auf der oberen Seilscheibe der getriebenen Zwillingsseilscheibe 15. An der Stelle, an der die zwei Zweige 60b und 60c verbunden sind, läuft das Zugseil 60 auf der Seilscheibe 13b und der Antriebszwillingsscheibe 13.At station 2, branch 60a of traction rope 60 runs on driven pulley 16 and on the other pulley of driven twin pulley 14, and branch 60d runs on driven pulley 17 and the lower pulley of driven twin pulley 15. At the point where branches 60a and 60d are connected, traction rope 60 runs on pulley 13a of drive twin pulley 13. Again, at station 2, branch 60b of traction rope 60 runs on the upper pulley of driven twin pulley 14, and branch 60c runs on the upper pulley of driven twin pulley 15. At the point where the two branches 60b and 60c are connected, traction rope 60 runs on pulley 13b and the drive twin disc 13.

An der Station 3 sind zwei einzelne, getriebene Seilscheiben 22 und 23 und drei getriebene Zwillingsseilscheiben 24, 25 und 26 vorgesehen.At station 3, two single driven sheaves 22 and 23 and three driven twin sheaves 24, 25 and 26 are provided.

Wie aus Fig. 9 zu ersehen ist, weist die getriebene Zwillingsseilscheibe 26 zwei koaxial übereinanderliegende Seilscheiben 26a und 26b auf, welche auf einer Welle 27 unabhängig voneinander drehbar sind. Die getriebene Zwillingsseilscheibe 26 kann auch entlang einer Richtung parallel zur Richtung der Tragseile verschoben werden, um einen konstanten Spannungsgrad bei den Zugseilen 60 und 60' sicherzustellen. Die getriebene Zwillingsseilscheibe 26 ist somit eine Spannseilscheibe. Alternativ kann die getriebene Zwillingsseilscheibe 26 festgelegt werden, und die Antriebszwillingsseilscheibe 13 kann in die Richtung der Tragseile verschoben werden, oder es können sowohl die getriebene Zwillingsseilscheibe 26 als auch die Antriebszwillingsseilscheibe 13 in Richtung der Tragseile verschoben werden.As can be seen from Fig. 9, the driven twin sheave 26 has two coaxially superimposed sheaves 26a and 26b which are independently rotatable on a shaft 27. The driven twin sheave 26 can also be displaced along a direction parallel to the direction of the support cables in order to ensure a constant degree of tension in the traction cables 60 and 60'. The driven twin sheave 26 is thus a tensioning sheave. Alternatively, the driven twin sheave 26 can be fixed and the drive twin sheave 13 can be displaced in the direction of the support cables, or both the driven twin sheave 26 and the drive twin sheave 13 can be displaced in the direction of the support cables.

An der Station 3 läuft der Zweig 60a' des Zugseils 60' auf der getriebenen Seilscheibe 23 und auf der unteren Seilscheibe der getriebenen Zwillingsseilscheibe 24, und der Zweig 60d läuft auf der getriebenen Seilscheibe 22 und der unteren Seilscheibe der getriebenen Zwillingsseilscheibe 25. An der Stelle, an der die beiden Zweige 60a' und 60d' verbunden sind, läuft das Zugseil 60' auf der Seilscheibe 26a der Zwillingsspannseilscheibe 26. Wiederum läuft an der Station 3 der Zweig 60b' des Zugseils 60 auf der oberen Seilscheibe auf der getriebenen Zwillingsseilscheibe 24, und der Zweig 60c' läuft auf der oberen Seilscheibe der getriebenen Zwillingsseilscheibe 25. An der Stelle, an der die Zweige 60b' und 60c' verbunden sind, läuft das Zugseil 60' auf der Seilscheibe 26b der Zwillingsspannseilscheibe 13.At station 3, branch 60a' of traction cable 60' runs on driven pulley 23 and on the lower pulley of driven twin pulley 24, and branch 60d runs on driven pulley 22 and the lower pulley of driven twin pulley 25. At the point where the two branches 60a' and 60d' are connected, traction cable 60' runs on pulley 26a of twin tension pulley 26. Again, at station 3, branch 60b' of traction cable 60 runs on the upper pulley on driven twin pulley 24, and branch 60c' runs on the upper pulley of driven twin pulley 25. At the point where branches 60b' and 60c' are connected, traction cable 60' runs on the lower pulley of driven twin pulley 25. Traction rope 60' on the pulley 26b of the twin tensioning pulley 13.

Wenn die Antriebsvorrichtung in Betrieb ist, bestimmt die Drehbewegung der Antriebszwillingsseilscheibe 13 in Gegenuhrzeigerrichtung die Gleitwirkung der beiden Zugseile 60 und 60' in die mit dem Pfeil in Fig. 6 angedeutete Richtung. Die Kabine 4 gleitet entlang des Paars von Tragseilen 1 in Richtung zu der Station 3, während die Kabine 4' eine Gleitbewegung längs den Tragseilen 1' in Richtung zu der Station 2 ausführt. Die Drehbewegung der Antriebszwillingsscheibe 13 in Uhrzeigerrichtung bestimmt andererseits die Gleitwirkung der Zugseile 60 und 60' in die mit dem Pfeil in Fig. 7 eingetragene Richtung. Die Kabine 4 führt dann eine Gleitbewegung entlang des Paars von Tragseilen 1 in Richtung zu der Station 2 aus, während die Kabine 4' eine Gleitbewegung entlang den Tragseilen 1' in Richtung zu der Station 3 ausführt.When the drive device is in operation, the rotation of the drive twin pulley 13 in the counterclockwise direction determines the sliding action of the two traction cables 60 and 60' in the direction indicated by the arrow in Fig. 6. The car 4 slides along the pair of support cables 1 in the direction of the station 3, while the car 4' performs a sliding movement along the support cables 1' in the direction of the station 2. The rotation of the drive twin pulley 13 in the clockwise direction, on the other hand, determines the sliding action of the traction cables 60 and 60' in the direction indicated by the arrow in Fig. 7. The car 4 then performs a sliding movement along the pair of support cables 1 in the direction of the station 2, while the car 4' performs a sliding movement along the support cables 1' in the direction of the station 3.

Wenn in beiden Fällen die Gleitgeschwindigkeit der Zweige 60a und 60b (und somit der Zweige 60c und 60d) des Zugseils 60 genau gleich sind und die Gleitgeschwindigkeiten der Zweige 60a' und 60b' (und somit der Zweige 60c' und 60d') des Zugseils 60' ebenfalls genau gleich sind, drehen sich die Zwillingsseilscheiben 11 und 12 an den Kabinen 4 und 4' nicht um ihre zugeordneten Drehachsen.If in both cases the sliding speed of the branches 60a and 60b (and thus the branches 60c and 60d) of the traction cable 60 are exactly the same and the sliding speeds of the branches 60a' and 60b' (and thus the branches 60c' and 60d') of the traction cable 60' are also exactly the same, the Twin sheaves 11 and 12 on cabins 4 and 4' do not rotate around their associated axes of rotation.

Wenn andererseits die beiden Zweige 60a und 60b (und somit die Zweige 60c und 60d) des Zugseils 60 nicht eine Gleitbewegung mit derselben Geschwindigkeit beispielsweise infolge der Tatsache ausführen, daß die beiden Seilscheiben 13a und 13b der Zwillingsantriebsseilscheibe nicht genau den gleichen Radius haben, drehen sich die Seilscheibe 11a und 12a des ersten Paars von Seilscheiben an den Kabinen 4 und 4' um ihre jeweiligen Drehachsen, wodurch eine relative Gleitbewegung der Zweige des Zugseils ermöglicht wird, um die Differenz hinsichtlich der Gleitgeschwindigkeit zu kompensieren. auf diese Weise wird die Einwirkung eines Torsionsmoments auf die Kabinen 4 und 4' verhindert. Ähnliches tritt auf, wenn die zwei Zweige 60a' und 60b' (und somit die Zweige 60c' und 60d') des Zugseils 60 nicht eine Gleitbewegung mit der gleichen Geschwindigkeit ausführen: Diese Differenz bei der Gleitgeschwindigkeit wird durch die Drehbewegung der Seilscheiben 11b und 12b des zweiten Paars von Seilscheiben an den Kabinen 4 und 4' kompensiert.On the other hand, if the two branches 60a and 60b (and thus the branches 60c and 60d) of the traction cable 60 do not perform a sliding movement at the same speed, for example due to the fact that the two pulleys 13a and 13b of the twin drive pulley do not have exactly the same radius, the pulleys 11a and 12a of the first pair of pulleys on the cabins 4 and 4' rotate about their respective axes of rotation, thus allowing a relative sliding movement of the branches of the traction cable to compensate for the difference in sliding speed. In this way, the action of a torsional moment on the cabins 4 and 4' is prevented. Something similar occurs when the two branches 60a' and 60b' (and thus the branches 60c' and 60d') of the traction cable 60 do not perform a sliding movement at the same speed: this difference in sliding speed is compensated by the rotational movement of the pulleys 11b and 12b of the second pair of pulleys on the cabins 4 and 4'.

Selbst wenn eines der Zugseile brechen sollte, gleitet nur dieses von den zugeordneten Paaren der Seilscheiben an den Kabinen ab, aber es entsteht kein gefährliches Torsionsmoment auf die Kabinen.Even if one of the traction cables breaks, only this one slides off the corresponding pairs of pulleys on the cabins, but no dangerous torsional moment is created on the cabins.

Wie bereits gesagt wurde, sind die beiden Seilscheiben 13a und 13b der Zwillingsantriebsseilscheibe 13 integral durch zwei Zugstangen 18 verbunden und führen simultan eine Drehbewegung aus. Wenn die Zugstangen 18 entfernt sind, ist es möglich, die beiden Seilscheiben 13a und 13b abzukoppeln, so daß sich die Seilscheibe 13b unabhängig zu der Seilscheibe 13a drehen kann. Somit ist es möglich, daß das Zugseil 60 weitergleiten kann, so daß ein gleichmäßiger Abrieb sichergestellt wird. Das Gleiten des Zugseils 60' ist andererseits immer möglich, da die beiden Seilscheiben 26a und 26b der Zwillingseilscheibe 26 normalerweise unabhängig voneinander drehbar sind.As already mentioned, the two pulleys 13a and 13b of the twin drive pulley 13 are integrally connected by two tie rods 18 and simultaneously perform a rotational movement. When the tie rods 18 are removed, it is possible to uncouple the two pulleys 13a and 13b so that the pulley 13b can rotate independently of the pulley 13a. It is thus possible for the traction cable 60 to continue to slide so that uniform abrasion is ensured. The sliding of the traction cable 60', on the other hand, is always possible since the two sheaves 26a and 26b of the twin sheave 26 are normally independently rotatable.

Die Antriebsvorrichtung nach der Erfindung ist auch für Anlagen geeignet, bei denen ein Bremssystem für die Kabinen bei den Tragseilen oder in anderer Weise vorgesehen ist.The drive device according to the invention is also suitable for systems in which a braking system for the cabins is provided on the supporting cables or in another way.

Claims (16)

1. Antriebsvorrichtung für Zweiseil-Seilschwebebahnen, welche folgendes aufweist:1. Drive device for two-cable cable cars, which has the following: - wenigstens eine Bahnstrecke, entlang der sich eine zugeordnete Kabine (4; 4, 4') bewegt, und- at least one track along which an associated cabin (4; 4, 4') moves, and - für die wenigstens eine Bahnstrecke ein Paar von parallelen Tragseilen (1; 1, 1') vorgesehen ist, an denen sich ein Laufgestell (5) zum Tragen der Kabine (4; 4, 4') gleitend bewegt, und wenigstens ein Zugseil (6; 60, 60'), vorgesehen ist,- for the at least one track section, a pair of parallel supporting cables (1; 1, 1') is provided, on which a running frame (5) for supporting the cabin (4; 4, 4') slides, and at least one traction cable (6; 60, 60') is provided, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that - die Tragseile (1; 1, 1') auf gegenüberliegenden Seiten der Kabine (4; 4, 4') mit einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, welcher größer als die Breite der Kabine (4; 4, 4') ist;- the supporting cables (1; 1, 1') are arranged on opposite sides of the cabin (4; 4, 4') with a mutual distance which is greater than the width of the cabin (4; 4, 4'); - auf dem Laufgestell (5) der Kabine (4; 4, 4') zwei Zwillingskompensationsseilscheiben (11, 12) vorgesehen sind, wobei jede Zwillingsseilscheibe von zwei übereinander angeordneten, unabhängig drehbeweglichen Seilscheiben (11a, 11b; 12a, 12b) gebildet wird, und wobei die Zwillingsseilscheiben (11, 12) symmetrisch in der Nähe der beiden Seiten des Laufgestells (5) angeordnet sind;- two twin compensation sheaves (11, 12) are provided on the bogie (5) of the cabin (4; 4, 4'), each twin sheave being formed by two independently rotatable sheaves (11a, 11b; 12a, 12b) arranged one above the other, and the twin sheaves (11, 12) being arranged symmetrically near the two sides of the bogie (5); - für die wenigstens eine Bahnstrecke ein erster Abschnitt des Zugseils (6A; 60A, 60B) und ein zweiter Abschnitt des Zugseils (6B, 60A', 60B') vorgesehen sind, der erste Abschnitt des Zugseils (6A; 60A, 60B) zwei parallele Zweige (6a, 6b; 60a, 60b, 60c, 60d) aufweist, welche von einer ersten Station (2) zu der Kabine (4; 4, 4') verlaufen und in einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, welcher größer als die Breite der Kabine (4; 4, 4') ist, und der zweite Abschnitt des Zug seils (6B; 60A', 60B') zwei parallele Zweige (6c, 6d; 60a,' 60b', 60c', 60d') aufweist, die von einer zweiten Station (3) zu der Kabine (4; 4, 4') verlaufen, und in einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, welcher größer als die Breite der Kabine (4; 4, 4') ist, wobei der erste Abschnitt des Zugseils (6A; 60A, 60B) um die unteren Seilscheiben (11a, 12a) der Zwillingskompensationsseilscheiben läuft, und der zweite Abschnitt des Zugseils (6B, 60A', 60B') auf den oberen Seilscheiben (11b, 12b) der Zwillingskompensationsseilscheiben läuft.- for the at least one railway line, a first section of the traction cable (6A; 60A, 60B) and a second section of the traction cable (6B, 60A', 60B') are provided, the first section of the traction cable (6A; 60A, 60B) has two parallel branches (6a, 6b; 60a, 60b, 60c, 60d) which run from a first station (2) to the cabin (4; 4, 4') and are arranged at a mutual distance which is greater than the width of the cabin (4; 4, 4'), and the second section of the traction cable (6B; 60A', 60B') has two parallel branches (6c, 6d; 60a, 60b', 60c', 60d') which run from a second station (3) to the cabin (4; 4, 4') and are arranged at a mutual distance which is greater than the width of the cabin (4; 4, 4'), wherein the first Section of the traction cable (6A; 60A, 60B) runs around the lower sheaves (11a, 12a) of the twin compensation sheaves, and the second section of the traction cable (6B, 60A', 60B') runs on the upper sheaves (11b, 12b) of the twin compensation sheaves. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Seilscheiben (11a, 11b) jedes Paars von Kompensationsseilscheiben (11a, 12a, 12a, 12b) koaxial und übereinanderliegend angeordnet sind, um eine Zwillingsseilscheibe (11) zu bilden, und daß die Seilscheiben (12a, 12b) des jeweiligen Paars von Kompensationsseilscheiben (11a, 12a, 11b, 12b) ebenfalls koaxial und übereinanderliegend zur Bildung einer weiteren Zwillingsseilscheibe (12) angeordnet sind.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the first pulleys (11a, 11b) of each pair of compensating pulleys (11a, 12a, 12a, 12b) are arranged coaxially and one above the other to form a twin pulley (11), and that the pulleys (12a, 12b) of the respective pair of compensating pulleys (11a, 12a, 11b, 12b) are also arranged coaxially and one above the other to form a further twin pulley (12). 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, welche nur eine Bahnstrecke aufweist, gekennzeichnet durch folgendes:3. Drive device according to claim 1 or 2, which has only one track, characterized by the following: - der erste Abschnitt des Zugseils (6A) und der zweite Abschnitt des Zugseils (6B) sind zur Bildung eines einzigen ringförmigen Zugseils (6) verbunden;- the first section of the traction cable (6A) and the second section of the traction cable (6B) are connected to form a single annular traction cable (6); - die beiden Zweige (6a, 6b) des ersten Abschnitts des Zugseils (6A) laufen auf den beiden zugeordneten Antriebsseilscheiben (7, 8) jeweils, die an der ersten Station (2) angeordnet sind, und die normalerweise so verbunden sind, daß sie sich integral drehen können;- the two branches (6a, 6b) of the first section of the traction cable (6A) run on the two associated drive pulleys (7, 8) respectively, which are arranged at the first station (2) and which are normally connected so that they can rotate integrally; - die beiden Zweige (6c, 6d) des zweiten Abschnitts des Zugseils (6B) auf den beiden zugeordneten getriebenen Seilscheiben (9, 10) jeweils laufen, die an der zweiten Station (3) angeordnet sind.- the two branches (6c, 6d) of the second section of the traction cable (6B) run on the two associated driven pulleys (9, 10) each arranged at the second station (3). 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden getriebenen Seilscheiben (9, 10) integral in Richtung der Zugseile (1) verschiebbar sind, um zu ermöglichen, daß das Zugseil (6) unter Spannung gebracht wird.4. Drive device according to claim 3, characterized in that the two driven pulleys (9, 10) are integrally displaceable in the direction of the traction cables (1) in order to enable the traction cable (6) to be brought under tension. 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden getriebenen Seilscheiben (7, 8) ebenfalls integral in Richtung der Tragseile (1) bewegbar sind, um in Kombination mit den beiden getriebenen Seilscheiben (9, 10) zu ermöglichen, daß das Zugseil unter Spannung gebracht wird.5. Drive device according to claim 4, characterized in that the two driven pulleys (7, 8) are also integrally movable in the direction of the support cables (1) in order to enable, in combination with the two driven pulleys (9, 10), the traction cable to be brought under tension. 6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsseilscheiben (7, 8) integral in Richtung der Tragseile (1) verschiebbar sind, um zu ermöglichen, daß das Zugseil (6) unter Spannung gebracht werden kann.6. Drive device according to claim 3, characterized in that the two drive pulleys (7, 8) are integrally displaceable in the direction of the supporting cables (1) in order to enable the traction cable (6) to be brought under tension. 7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsseilscheiben (7, 8) im Grundzustand derart verbunden sind, daß sie sich integral drehen können, aber derart abkoppelbar sind, daß sie sich unabhängig voneinander drehen können, um eine Gleitwirkung des Zugseils (6) zu ermöglichen.7. Drive device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the two drive pulleys (7, 8) are connected in the basic state in such a way that they can rotate integrally, but can be decoupled in such a way that they can rotate independently from each other to enable a sliding action of the traction cable (6). 8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, welche folgendes aufweist:8. Drive device according to claim 1 or 2, which comprises : - zwei Bahnstrecken,- two railway lines, - für jede Bahnstrecke ein zugeordnetes Paar von im wesentlichen parallelen Tragseilen (1, 1'), an denen das Laufgestell einer zugeordneten Kabine (4, 4') gleitbeweglich bewegbar ist,- for each track section, an associated pair of essentially parallel support cables (1, 1') on which the bogie of an associated cabin (4, 4') can slide, dadurch gekennzeichnet, daß:characterized in that: - die Tragseile (1, 1') jeder Bahnstrecke auf gegenüberliegenden Seiten der zugeordneten Kabine (4, 4') in einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, welcher größer als die Breite der zugeordneten Kabine (4, 4') ist;- the supporting cables (1, 1') of each track section are arranged on opposite sides of the associated cabin (4, 4') at a mutual distance which is greater than the width of the associated cabin (4, 4'); - der erste Abschnitt des Zugseils (60A) einer Bahnstrecke, welcher sich von der ersten Station (2) zu der zugeordneten Kabine (4) erstreckt, mit dem ersten Abschnitt des Zugseils (60B) der anderen Bahnstrecke verbunden ist, welcher sich von der ersten Station (2) zu der zugeordneten Kabine (4') Erstreckt, um ein erstes, ringförmiges Zugseil (60A) zu bilden, und der zweite Abschnitt des Zugseils (60A') einer Bahnstrecke, die von der zweiten Station (3) zu der zugeordneten Kabine (4) verläuft, mit dem zweiten Abschnitt des Zugseils (60B') der anderen Bahnstrecke verbunden ist, welcher sich von der zweiten Station (3) zu der zugeordneten Kabine (4) erstreckt um ein zweites, ringförmiges Zugseil (60') zu bilden;- the first section of the traction cable (60A) of one railway line, which extends from the first station (2) to the associated cabin (4), is connected to the first section of the traction cable (60B) of the other railway line, which extends from the first station (2) to the associated cabin (4'), to form a first, annular traction cable (60A), and the second section of the traction cable (60A') of one railway line, which runs from the second station (3) to the associated cabin (4), is connected to the second section of the traction cable (60B') of the other railway line, which extends from the second station (3) to the associated cabin (4) to form a second, annular traction cable (60'); - das erste Zugseil (60) wenigstens auf einer Antriebsseilscheibe (13) läuft, die in der ersten Station (2) angeordnet ist, und das zweite Zugseil wenigstens auf getriebenen Seilscheiben (22, 26) läuft, die an der zweiten Station (3) angeordnet sind.- the first traction cable (60) runs on at least one drive pulley (13) which is arranged in the first station (2), and the second traction cable runs on at least driven pulleys (22, 26) which are arranged at the second station (3). 9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Antriebsseilscheibe (13) eine Zwillingsseilscheibe ist, welche zwei übereinanderliegend angeordnete, koaxiale Antriebsseilscheiben (13a, 13b) aufweist, die im Grundzustand zur Ausführung einer integralen Drehbewegung miteinander verbunden sind.9. Drive device according to claim 8, characterized in that at least one drive pulley (13) is a twin pulley, which has two coaxial drive pulleys (13a, 13b) arranged one above the other, which are connected to one another in the basic state to carry out an integral rotary movement. 10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Antriebsseilscheibe (13a) der Zwillingsantriebsseilscheibe (13) mit einer Antriebswelle (20) verbunden ist, und daß eine zweite Antriebsseilscheibe (13b) der Zwillingsantriebsseilscheibe (13) integral mit der ersten Antriebsseilscheibe (13) mittels Zugstangen (18) verbunden ist.10. Drive device according to claim 9, characterized in that a first drive pulley (13a) of the twin drive pulley (13) is connected to a drive shaft (20), and that a second drive pulley (13b) of the twin drive pulley (13) is integrally connected to the first drive pulley (13) by means of tie rods (18). 11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Antriebsseilscheiben (13a, 13b) der Zwillingsantriebsseilscheibe (13) voneinander abkoppelbar sind, um eine Gleitwirkung auf das erste Zugseil (60) auszuüben.11. Drive device according to claim 9 or 10, characterized in that two drive pulleys (13a, 13b) of the twin drive pulley (13) can be decoupled from one another in order to exert a sliding effect on the first traction cable (60). 12. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwillingsantriebsseilscheibe (13) in Richtung der Zugseile (1, 1') verschiebbar ist, um zu ermöglichen, daß die beiden Zugseile (60, 60') unter Spannung gebracht werden können.12. Drive device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the twin drive pulley (13) is displaceable in the direction of the traction cables (1, 1') in order to enable the two traction cables (60, 60') to be brought under tension. 13. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsseilscheiben (22-26), welche in der zweiten Station (3) angeordnet sind, wenigstens eine getriebene Zwillingsseilscheibe (26) aufweisen, welche zwei koaxial übereinander angeordnete Seilscheiben (26a, 26b) aufweist, welche unabhängig voneinander drehbeweglich sind, und daß die getriebene Zwillingsseilscheibe (26) in Richtung der Zugseile (1, 1') verschiebbar ist, um zu ermöglichen, daß die beiden Zugseile (60, 60') unter Spannung gebracht werden können.13. Drive device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the drive pulleys (22-26) arranged in the second station (3) have at least one driven twin pulley (26) which has two pulleys (26a, 26b) arranged coaxially one above the other, which are rotatable independently of each other, and that the driven twin pulley (26) is displaceable in the direction of the traction cables (1, 1') in order to enable the two traction cables (60, 60') to be put under tension. 14. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die getriebenen Seilscheiben, die in der zweiten Station (3) angeordnet sind, drei getriebene Zwillingsseilscheiben (24-26) aufweisen, welche jeweils zwei koaxial übereinander angeordnete Seilscheiben, die unabhängig voneinander drehbeweglich sind, und zwei einzelne getriebene Seilscheiben (22, 23) aufweisen.14. Drive device according to claim 13, characterized in that the driven pulleys arranged in the second station (3) have three driven twin pulleys (24-26), each of which has two pulleys arranged coaxially one above the other, which are rotatable independently of one another, and two single driven pulleys (22, 23). 15. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß sie ferner getriebene Seilscheiben (14-17) aufweist, welche an der ersten Station (2) angeordnet sind.15. Drive device according to one of claims 8 to 14, characterized in that it further comprises driven pulleys (14-17) which are arranged at the first station (2). 16. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren getriebenen Seilscheiben (14-17) zwei Zwillingsseilscheiben (14, 15) aufweisen, welche jeweils zwei koaxial übereinander angeordnete Seilscheiben, die unabhängig voneinander drehbeweglich sind, und zwei einzelne getriebene Seilscheiben (16, 17) aufweisen.16. Drive device according to claim 15, characterized in that the further driven pulleys (14-17) have two twin pulleys (14, 15), each of which has two pulleys arranged coaxially one above the other, which are rotatable independently of one another, and two single driven pulleys (16, 17).
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