DE3116714A1

DE3116714A1 - Rope haulage means for underground operations

Info

Publication number: DE3116714A1
Application number: DE19813116714
Authority: DE
Inventors: Alfred 4300 Essen Schlechter
Original assignee: EMIL WOLFF MASCHINENFABRIK und EISENGIESSEREI GmbH
Current assignee: EMIL WOLFF MASCHINENFABRIK und EISENGIESSEREI GmbH
Priority date: 1981-04-28
Filing date: 1981-04-28
Publication date: 1982-11-18

Abstract

The invention relates to a rope haulage means for underground operations, specifically with a working rope run in an endlessly circulating manner, haulage means fastened to the working rope and/or tied into the working rope, and a drive machine, the working rope being run over deflection pulleys and being driven by driving elements of the drive machine. The drive machine is designed like a continuous press with driven tension means, circulating endlessly in the bottom part and the top part of the press, as driving elements. The tension means run synchronously and in the same direction in the press gap. The working rope is run in the press gap between the tension means, is subjected to a press force, and is frictionally driven by the tension means. The tension means is preferably a plate link chain with rigid necks. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein Arbeitsseil-The invention relates generically to a work rope

Fördermittel für Untertagebetriebe, insbesondere auf einer Einschienenhängebahn, eine Förderwagenbahn oder dergleichen, - mit endlos umlaufend geführtem Arbeitsseil, an das Arbeitsseil angeschlagenem und/oder in das Arbeitsseil eingebundenem Fördermittel sowie Antriebsmaschine, wobei das Arbeitsseil über Umlenkscheiben geführt und durch Treibelemente der Antriebsmaschine angetrieben ist.Funding for underground operations, especially on an overhead monorail, a trolley track or the like, - with an endlessly circulating work rope, conveying means attached to the work rope and / or tied into the work rope as well as the drive machine, the work rope being guided over deflection pulleys and through Driving elements of the prime mover is driven.

Bei den bekannten Arbeitsseil-Fördermitteln (vgl. Lueger, Band 4, Lexikon des Bergbaues, 1962, Seite 491) sind die Treibelemente Treibscheiben. Die Antriebsmaschine ist, anders ausgedrückt, eine einrillige oder mehrrillige Treibscheibenmaschine, die an zumindest einem Ende der für die Seil förderung vorgesehenen Strecke an-0 geordnet ist. Das Arbeitsseil ist über die Treibscheibe um 180 umgelenkt, so daß die Seilstränge ein Vorder- und Hinterseil bilden, wobei die Förderwagen in das zweiteilige Arbeitsseil eingeschaltet oder bei einer Einschienenhängebahn mittels besonderer Kupplungsvorrichtungen an das in der Strecke mit konstanter Geschwindigkeit endlose Seil angeschlagen sind. Das alles ist nicht frei von Nachteilen. Tatsächlich müssen die Seilzugkräfte von den Treibscheiben und damit auch von den Wellen und Lagern für die Treibscheiben aufgenommen werden, wobei das Verhältnis der Seillasten des hin- und herlaufenden Arbeitsseiles so gewählt werden muß, daß ein Seilrutsch vermieden wird oder das Seil muß durch eine Spannvorrichtung vorgespannt werden, was wiederum bedeutet, daß der Seildurchmesser größer gewählt werden muß. Häufig muß das Arbeitsseil mehrfach um eine oder um mehrere Treibscheiben geführt werden, um den erforderlichen Reibungsschluß zu erreichen.In the case of the known work rope funding (see Lueger, Volume 4, Lexikon des Bergbaues, 1962, page 491) are the driving elements traction sheaves. the In other words, the driving machine is a single-groove or multi-groove traction sheave machine, the line an-0 at at least one end of the route intended for rope conveyance is ordered. The working rope is deflected by 180 over the traction sheave, so that the rope strands form a front and back rope, with the trolleys in the two-part work rope switched on or with an overhead monorail by means of special coupling devices to the one in the line at constant speed endless rope are attached. None of this is free from drawbacks. Indeed the cable forces from the traction sheaves and thus also from the shafts and Bearings for the traction sheaves are added, with the ratio of the rope loads of the working rope moving back and forth must be chosen so that a zip line is avoided or the rope must be pre-tensioned by a tensioning device, which in turn means that the rope diameter must be selected larger. Frequently the working rope must be guided several times around one or more traction sheaves, to achieve the necessary frictional engagement.

Wenn die Seillaufdurchmesser nicht genau übereinstimmen, treten Seilspannungen auf, die zu einer vorzeitigen Zerstörung des Arbeitsseiles führen können. Bei Treibmaschinen für mehrere Arbeitsseile besteht die Gefahr der unterschiedlichen Arbeitsseilbelastung, wenn nicht alle Treibscheibendurchmesser übereinstimmen.If the rope running diameters do not match exactly, rope tension occurs which can lead to premature destruction of the work rope. With driving machines for several work ropes there is a risk of different work rope loads, if not all traction sheave diameters to match.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsseil-Fördermittel zu schaffen, bei dem ein Antrieb mit Hilfe einer Treibscheibenmaschine nicht mehr erforderlich ist und folglich die vorstehend beschriebenen Probleme nicht mehr auftreten.In contrast, the invention is based on the object of a work rope conveyor to create, in which a drive with the help of a traction sheave machine is no longer is required and consequently the problems described above no longer occur.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Antriebsmaschine nach Art einer Durchlaufpresse mit im Pressenunterteil sowie im Pressenoberteil endlos umlaufenden, angetriebenen Zugmitteln als Treibelemente ausgebildet ist, welche Zugmittel im Pressenspalt synchron und gleichsinnig laufen, und daß das Arbeitsseil im Pressenspalt zwischen den Zugmitteln geführt, einer Preßkraft unterworfen sowie von den Zugmitteln friktionsangetrieben ist. - Durchlaufpressen sind in anderen Bereichen der Technik, beispielsweise bei der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergleichen bekannt (vgl. US-PS 35 21 552, OE-PS 198 131).To solve this problem, the invention teaches that the prime mover like a throughfeed press with in the press lower part as well as in the press upper part endlessly rotating, driven traction means is designed as drive elements, which traction means in the press nip run synchronously and in the same direction, and that the working rope guided in the press nip between the traction means, subjected to a pressing force and is friction-driven by the traction means. - Continuous presses are in others Areas of technology, for example in the manufacture of chipboard and fiberboard and the like known (see. US-PS 35 21 552, OE-PS 198 131).

Die eingangs beschriebenen Probleme sind bei Arbeitsseil-Fördermitteln durch die Existenz derartiger Durchlaufpressen bisher nicht beeinflußt worden. Es versteht sich von selbst, daß das Pressenunterteil sowie das Pressenoberteil zu einem einheitlichen Maschinenbauwerk vereinigt sind und daß entsprechende Antriebseinrichtungen aus Motor und Getriebe integriert sind, die mit den üblichen Steuerungsmitteln der modernen Antriebs- und Steuerungstechnik ausgerüstet sind.The problems described at the beginning are with work rope funding has not yet been affected by the existence of such continuous presses. It It goes without saying that the lower part of the press and the upper part of the press are too are united in a single machine structure and that corresponding drive devices engine and gearbox are integrated, which can be controlled with the usual control means of the are equipped with modern drive and control technology.

Im einzelnen bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten der weiteren Ausbildung und Gestaltung. So ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, die sich durch Einfachheit und Funktionssicherheit auszeichnet, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugmittel als Laschenketten ausgebildet sind, die mit Hilfe von zumindest einem Umlenkzahnrad angetrieben sind, und daß die Laschenketten im Pressenspalt einander zugeordnete Arbeitsseilaufnahmen mit Seilfutter aufweisen. Das Seilfutter kann so gewählt werden, daß sowohl Rundseile als auch Flachseile als Arbeitsseile eingesetzt werden können. Arbeitet man mit Laschenketten, so empfiehlt es sich, die Laschenketten als nackensteife Ketten auszuführen, so daß im Pressenspalt die Preßkraft an den einzelnen Kettengliedern abstützbar ist. Im Rahmen der Erfindung liegt es, nicht mit Laschenketten, sondern mit Zahnriemen, Keilriemen, Gummigurten zu arbeiten, auch können Stützrollen vorgesehen sein. Die Dicke des Pressenspaltes kann konstant sein. Dann kann die Preßkraft über hydraulische oder pneumatische Zylinderkolbenanordnungen oder auch Federn definiert sein. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke des Pressenspaltes und/oder die Preßkraft einstellbar sind, wodurch sich die Reibungsverhältnisse zwischen dem Arbeitsseil einerseits und den Treibelementen andererseits definiert und betriebssicher einstellen lassen.In particular, there are several possibilities within the scope of the invention further training and design. So a preferred embodiment is the Invention, which is characterized by simplicity and functional reliability, thereby characterized in that the traction means are designed as link chains, which with the help are driven by at least one deflection gear, and that the Link chains have in the press nip associated working rope holders with rope lining. The rope lining can be chosen so that both round ropes and flat ropes can be used as work ropes. If you work with link chains, it is recommended it is to design the link chains as neck-stiff chains, so that in the press nip the pressing force can be supported on the individual chain links. Within the scope of the invention it lies, not with link chains, but with toothed belts, V-belts, rubber belts to work, support rollers can also be provided. The thickness of the press nip can be constant. Then the pressing force can be hydraulic or pneumatic Cylinder piston assemblies or springs can be defined. A preferred embodiment the invention is characterized in that the thickness of the press nip and / or the pressing force are adjustable, whereby the friction conditions between the Working rope on the one hand and the driving elements on the other hand defined and operationally safe have it adjusted.

Die Treibelemente oder Zugmittel können im Pressenspalt auf Walzen oder über Wälzkörper abgestützt sein.The drive elements or traction means can be placed on rollers in the press nip or be supported by rolling elements.

Die erreichten Rrteile sind darin zu sehen, daß bei einem erfindungsgemäßen Arbeitsseil-Fördermittel die eingangs beschriebenen Treibscheibenmaschinen nicht mehr erforderlich sind. Damit entfallen aber auch die eingangs beschriebenen Probleme. Die Antriebsmaschine kann sehr klein und leicht ausgeführt werden. Der Reibungsschluß kann, wie bereits erwähnt, genau bestimmt werden.The achieved Rrteile can be seen in the fact that in an inventive The traction machines described at the outset do not work rope funding more are required. However, this also eliminates the problems described at the beginning. The prime mover can be made very small and light. The frictional connection can, as already mentioned, be precisely determined.

Es besteht für den Reibungsschluß keine Abhängigkeit von den Zugkräften oder Spannkräften im Arbeitsseil. Da Treibscheiben großen Durchmessers nicht mehr erforderlich sind und die Antriebsräder für die Zugmittel, beispielsweise die Umlenkzahnräder für die Laschenketten einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser aufweisen können, kann auch mit kleinen Drehmomenten gearbeitet werden, wodurch die eigentlichen Antriebsaggregate verkleinert werden. Statische Seillasten gehen nur in die Umlenkscheiben der Arbeitsseil-Fördermittel, sind also bei der Auslegung der als Durchlaufpresse ausgebildeten Antriebsmaschine nicht zu berücksichtigen.There is no dependence on the tensile forces for the frictional engagement or tension forces in the work rope. Since large-diameter traction sheaves are no longer there are required and the drive wheels for the traction means, for example the deflection gears for the link chains can have a relatively small diameter, can also be worked with small torques, thereby creating the actual drive units can be reduced in size. Static rope loads only go into the deflection sheaves of the work rope conveyor, are therefore in the design of the drive machine designed as a throughfeed press not to be considered.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail.

Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Arbeitsseil-Fördermittel in einem Untertagebetrieb, Fig. 2 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 1, Fig. 3 in gegenüber der Fig. 2 vergrößertem Maßstab die Antriebsmaschine aus dem Gegenstand der Fig. 1 bzw. 2, Fig. 4 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 3, Fig. 5 eine Ansicht des Gegenstandes der Fig. 3 aus Richtung des Pfeiles A, und Fig. 6 in nochmals vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 5.In a schematic representation, FIG. 1 shows a plan view a work rope conveyor in an underground operation, FIG. 2 is a side view of the object of FIG. 1, FIG. 3 on an enlarged scale compared to FIG. 2 the prime mover from the subject matter of FIGS. 1 and 2, FIG. 4 is a plan view of the object according to FIG. 3, FIG. 5 shows a view of the object of FIG. 3 from the direction of arrow A, and FIG. 6 shows a section on a further enlarged scale from the object of FIG. 5.

Das in den Figuren dargestellte Arbeitsseil-Fördermittel arbeitet in einem Untertagebetrieb und ist als Förderwagenbahn ausgeführt.The working rope conveyor shown in the figures works in an underground operation and is designed as a tramway.

Die Förderwagen 1 laufen auf einem üblichen Gleis 2, werden aber nicht von einer Lokomotive oder dergleichen angetrieben. Vielmehr ist endlos umlaufend ein Arbeitsseil 3 geführt und die Förderwagen 1 sind über ein besonderes Anschlagseil 4 an das Arbeitsseil 3 angeschlagen. Sie könnten auch in das Arbeitsseil 3 eingebunden sein. Zu diesem Arbeitsseil-Fördermittel gehört fernerhin eine Antriebsmaschine 5. Das Arbeitsseil 3 ist über Umlenkscheiben 6 geführt und durch Treibelemente der Antriebsmaschine 5 angetrieben. Die eingezeichneten Pfeile deuten an, daß ein hin- und hergehender Antrieb möglich ist.The trams 1 run on a usual track 2, but will not driven by a locomotive or the like. Rather, it is endless a working rope 3 is guided and the trolleys 1 are on a special sling rope 4 attached to the working rope 3. You could also be involved in the working rope 3 be. This work rope conveyor also includes a drive machine 5. The working rope 3 is guided over pulleys 6 and driven by the Drive machine 5 driven. The arrows shown indicate that a hint and outgoing drive is possible.

Insbesondere aus den Fig. 2 bis 5 entnimmt man, daß die Antriebsmaschine 5 nach Art einer Durchlaufpresse mit im Pressenunterteil 7 sowie im Pressenoberteil 8 endlos umlaufenden, angetriebenen Zugmitteln 9, 10 als Treibelemente ausgebildet sind. Diese Zugmittel 9, 10 laufen im Pressenspalt 11 synchron und gleichsinnig, wie durch Pfeile angedeutet wurde. Das Arbeitsseil 3 ist im Pressenspalt 11 zwischen den Zugmitteln 9, 10 geführt und einer Preßkraft unterworfen, die in Fig. 4 durch Pfeile 12 angedeutet ist.In particular from FIGS. 2 to 5 it can be seen that the prime mover 5 in the manner of a continuous press with in the press lower part 7 and in the press upper part 8 endlessly rotating, driven traction means 9, 10 designed as drive elements are. These traction means 9, 10 run synchronously and in the same direction in the press nip 11, as indicated by arrows. The working rope 3 is in the press nip 11 between the traction means 9, 10 out and subjected to a compressive force, which in Fig. 4 by Arrows 12 is indicated.

Folglich ist das Arbeitsseil 3 von den Zugmitteln 9, 10 friktionsangetrieben. Bei den Zugmitteln 9, 10 mag es sich um Laschenketten handeln, die mit Hilfe von Umlenkzahnrädern 13 angetrieben sind. Die Laschenketten 9, 10 besitzen im Pressenspalt 11 einander zugeordnete Arbeitsseilaufnahmen 14 mit Seilfutter 15. Sie mögen als nackensteife Laschenketten 9, 10 ausgeführt sein. Über Spindeln oder Spannelemente kann die Dicke des Pressenspaltes 11 einstellbar sein. Die Preßkraft 12 ist im Ausführungsbeispiel durch Federn 16 oder ähnliche Elemente definiert. Die Zugmittel 9, 10 laufen im Pressenspalt 11 auf Walzen 17.As a result, the working rope 3 is friction-driven by the traction means 9, 10. The traction means 9, 10 may be plate-link chains that are made with the help of Deflection gears 13 are driven. The link chains 9, 10 have in the press nip 11 working rope holders 14 assigned to one another with rope lining 15. They like as Neck-stiff plate link chains 9, 10 be executed. Via spindles or clamping elements the thickness of the press nip 11 can be adjustable. The pressing force 12 is in the embodiment defined by springs 16 or similar elements. The traction means 9, 10 run in Press nip 11 on rollers 17.

Claims

Working rope conveyor for underground operations Patent claims: 1 Working rope conveyor for underground operations, in particular gin rail overhead track, Trolley track or the like, - with endlessly circulating work rope, conveying means attached to the work rope and / or tied into the work rope as well as the drive machine, the work rope being guided over deflection pulleys and through Driving elements of the prime mover is driven, d a d u r c it is noted that the drive machine (5) is like a continuous press with in the press lower part (7) and in the press upper part (8) endlessly revolving, driven Pull means (9, 10) is designed as drive elements, which pull means (9, 10) in the Press nip (11) run synchronously and in the same direction, and that the working rope (3) guided in the press nip (11) between the traction means (9, 10), a pressing force (12) is subjected and friction-driven by the traction means (9, 10).

2. Funding means according to claim 1, characterized in that the traction means are designed as a link chain (9, 10), which with the help of at least one deflection gear (13) are driven, and that the link chains (9, 10) in the press nip (11) each other have associated work rope receptacles (14) with rope lining (15).

3. Conveyor according to claim 2, characterized in that the link chains (9, 10) are designed as neck-stiff chains.

4. Funding means according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the thickness of the press nip (11) and / or the pressing force (12) are adjustable.

5. Funding means according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the traction means (9, 10) in the press nip (11) on rollers (17) or via rolling elements are supported.