DE2046348A1

DE2046348A1 - Handrail drive for passenger transport ssy sterne

Info

Publication number: DE2046348A1
Application number: DE19702046348
Authority: DE
Inventors: Ernest Dan Tallmadge; Mitchell Kenneth Dale Copley; Ohio Johnson (V.St.A.). B66c 1-18
Original assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Current assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Priority date: 1969-10-13
Filing date: 1970-09-19
Publication date: 1972-03-16
Also published as: FR2064297A1; IE34777L; FR2064297B1; IE34777B1; CH521919A; US3621970A; BE757450A; AT311872B; JPS4824875B1; GB1291814A; ZA706283B

Description

ERNST RIEBENSAHM
RECHTSANWAUT •75 KARLSRUHE 1 POSTFACH 524β ERNST RIEBENSAHM
RECHTSANWAUT • 75 KARLSRUHE 1 POST BOX 524β

Handlaufantrieb für Personenbeförderungssysteme Handrail drive for passenger conveyor systems

Die Erfindung betrifft sinen Handlaufantrieb für Personen- ί The invention relates to sinen handrail drive for people ί

beförderungssysteme und insbesondere eine vereinfachte Antriebsanordnung zum Antreiben das Handlaufs synchron mit dem Personentragfördsrer, sowie ein Doppelausgleichssystem zum richtigen Spannen des Handiaufs, um die Mindestkraft aufzubringen, die erforderlich ist, um die notwendige Mindestantriebszugkraft zum Antreiben des Handlaufs in jeder Richtung zu erhalten.transport systems and, in particular, a simplified one Drive arrangement for driving the handrail synchronously with the pedestrian conveyor, as well as a double compensation system for correct tensioning of the handle in order to apply the minimum force that is required to achieve the necessary minimum tractive effort to drive the handrail in any direction.

Personenbeförderungssysteme sowohl in Form von Rollgurten als auch in Form von Rolltreppen sind gewöhnlich an beiden Seiten mit einem endlosen, sich bewegenden Handlauf versehen, der synchron mit dem Personentragförderer angetrieben wird und von den Personen auf dem Förderer ergriffen werden kann. Das obere Trum jeden Handlaufs wird durch einem Geländer zugeordnete Führungen gestützt, und das Rücklauftrum sowie der Reibantrieb für den Handlauf können entweder innerhalb des Geländers oder darunter angeordnet sein, je nachdem, ob das Geländer lichtdurchlässig ist oder nicht.Passenger transportation systems both in the form of roller belts as well as in the form of escalators are usually provided with an endless, moving handrail on both sides, which is driven synchronously with the passenger conveyor and can be grasped by the people on the conveyor. The upper run of each handrail is assigned by a railing Guides supported, and the return strand and the friction drive for the handrail can either be within the Railing or be arranged below it, depending on whether the railing is translucent or not.

209812/0833209812/0833

Um eine ausreichende Antriebszugkraft zum Antreiben des Handlaufs zu erhalten, muss der Handlauf unter Spannung gehalten uerden, und zu diesem Zweck war es gebräuchlich, einen einzelnen Ausgleichsmechanismus zu verwenden. Dies erfordert jedoch, dass die Ausgleichsspannung unter völlig straffer Seitenspannung aufrechterhalten werden muss, wenn der Förderer in jeder Richtung antreibbar sein soll, und unter einer solch hohen Spannung ist die Verschleissgeschuindigkeit des Handlaufs und der zugehörigen Stütz- und Antriebselemente erheblich vergrössert. Darüberhinaus erfordert eine solch hohe Spannung im allgemeinen die Verwendung von schwereren und teureren Handlaufantriebsteilen. Der gebräuchliche Antriebsmechanismus für den Handlauf erfordert weiterhin im allgemeinen die Verwendung von Zusatzgurten, Ketten oder Getrieben, um die Kraft vom Hauptfördererantrieb auf den Handlauf zu übertragen, was weiterhin die Kosten und die Komplexität des Systems sowie die Uartungskosten erhöht.In order to have sufficient traction to propel the To maintain the handrail, the handrail must be kept under tension, and for this purpose it has been customary to to use a single balancing mechanism. However, this requires that the equalization voltage be under completely Tight side tension must be maintained, though the conveyor should be drivable in every direction, and under such high tension there is wear and tear the handrail and the associated support and drive elements are significantly enlarged. Furthermore such high tension generally requires the use of heavier and more expensive handrail drive parts. The common drive mechanism for the handrail also generally requires the use of Auxiliary belts, chains or gears to transfer the power from the main conveyor drive to the handrail, what further increases the cost and complexity of the system as well as maintenance costs.

Davon ausgehend besteht eine Hauptaufgabe der Erfindung darin, ein Personenbeförderungssystem der vorgenannten Art zu schaffen, das einen vereinfachten Antrieb aufweist zum Antreiben des Handlaufs, und zwar mit der gleichen Geschwindigkeit wie den Personentragförderer, ohne Verwendung von Ketten, Getrieben, Zusatzgurten und anderen Kraftübertragungsteilen. On this basis, there is a main object of the invention therein, a passenger transport system of the aforementioned type to provide a simplified drive for driving the handrail at the same speed like the passenger conveyor, without use of chains, gears, additional belts and other power transmission parts.

209812/0833209812/0833

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Beförderungssystem der genannten Art zu schaffen, das ein Doppelausgleichssystem aufweist zum Halten der Ausgleichsspannung des Handlaufs auf der Nindestkraft, die erforderlich ist, um eine ausreichende Antriebszügkraft .zum Antreiben des Handlaufs in jeder Richtung zu erzeugen. -Another object of the invention is to provide a To create a transport system of the type mentioned, the has a double balancing system for maintaining the balancing tension of the handrail on the minimum force that is required to generate sufficient drive traction .to drive the handrail in any direction. -

Diese und andere Aufgaben der Erfin-dung können durch ein Personenbeförderungssystem gelöst werden, bei dem die Antriebskraft mittels einer auf einer Rollenuelle für den Personentragförderer gelagerten Antriebsscheibe auf den Handlauf übertragen uird. Die Handlaufantriebsscheibe hat den gleichen Durchmesser wie die Fördererrolle, wodurch eine Drehung der Rollenwelle, entweder direkt oder über den Hauptförderer veranlasst, bewirkt, dass Förderer und Handlauf sich mit gleicher Geschwindigkeit bewegen.These and other tasks of the invention can be achieved by a Passenger transport system can be solved in which the driving force by means of a on a roller source for the Passenger conveyor mounted drive pulley on the Handrail transferred. The handrail drive pulley has the same diameter as the conveyor roller, allowing rotation of the roller shaft, either directly or via the Main conveyor causes conveyor and handrail move at the same speed.

Der Handlauf wird unter der erforderlichen Mindestspannung zum Erzeugen ausreichender Antriebszugkraft zwischen Handlauf und Antriebsscheibe zwecks Antreibens des Handlaufs ohne Schlupf mittels eines Paares von Ausgleichsmechanismen gehalten, uon denen einer an jeder Seite der Antriebsscheibe angeordnet ist. Ein Durchhängen des Handlaufs wird nur von dem Ausgleichsmechanismus an der schlaffen Seite der Handlaufantriebsscheibe ausgeglichen; der andere Ausgleichsmechanismus an der gespannten Seite wird gegen einen Anschlag The handrail will be under the minimum required tension to generate sufficient traction between the handrail and drive pulley for driving the handrail without slippage by means of a pair of counterbalancing mechanisms held, one of which is located on each side of the drive pulley. A sagging of the handrail is only caused by the balancing mechanism on the slack side of the handrail drive pulley balanced; the other compensation mechanism on the tensioned side is against a stop

209812/0833209812/0833

20463A920463A9

hochgezogen, an dem er zurückgehalten uird, bis der Handlaufantrieb entweder angehalten oder umgekehrt wird, um den Handlauf in der entgegengesetzten Richtung anzutreiben, wobei -in diesem Falle der andere Ausgleichsmechanismus den Durchhang ausgleicht und der erste Ausgleichsmechanismus gegen einen Anschlag hochgezogen uird.pulled up, on which he is held back until the Handrail drive is either stopped or reversed, to drive the handrail in the opposite direction, in which case the other compensation mechanism compensates for the slack and the first compensation mechanism pulled up against a stop.

Um die vorstehend beschriebenen und andere,Ziele zu erreichen, ueist die Erfindung die nachstehend im einzelnen beschriebenen und in den Ansprüchen besonders herausgestellten Merkmale auf, uobei die folgende Beschreibung und die angefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betreffen, das jedoch nur eine der verschiedenen möglichen Anwendungen der Erfindung aufzeigt.In order to achieve the above and other objectives, The invention is those described in detail below and particularly emphasized in the claims Features, including the following description and the attached drawings an embodiment of the Invention relate, however, only one of the different shows possible applications of the invention.

In den Zeichnungen stellen dar:In the drawings show:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Personenbeförderungssystems mit einer bevorzugten Ausführungsform des Handlaufantriebs nach der Erfindung, Figure 1 is a schematic side view of a passenger conveyor system with a preferred embodiment of the handrail drive according to the invention,

Figur 2 eins vergrösserte Seitenansicht des Handlaufantriebs und des Ausgleichsmechanismus nach Figur 1 zum Ausgleichen des Durchhangs des Handlaufs, wenn dieser in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn bei Betrachtung der Figuren 1 und 2 «ne^tfl^jiftffo 3 FIG. 2 is an enlarged side view of the handrail drive and the compensation mechanism according to FIG

20453482045348

Figur 3 eine vergrösserte Aufsicht auf das rechte, vordere oder Kopfende des Fördersystems nach Figur 1,FIG. 3 shows an enlarged plan view of the right, front or head end of the conveyor system according to FIG. 1,

Figur 4 einen vertikalen Querschnitt durch die einer Seite des Personentragförderers benachbarte Handlaufantriebsscheibe entlang der Linie 4-4 in Figur 2, FIG. 4 shows a vertical cross section through the handrail drive pulley adjacent to one side of the passenger conveyor along the line 4-4 in FIG .

Figur 5 einen vertikalen Querschnitt durch die unteren, dem vorderen Ausgleichsmechanismus benachbarten Führungs rollen für beide Handläufe,FIG. 5 shows a vertical cross section through the lower guide adjacent to the front compensation mechanism rolls for both handrails,

Figur 6 einen vergrösserten Teillängsschnitt durch die Federspanneinrichtung für den vorderen Ausgleichsmechanismus nach Figur 2 entlang der Linie 6-6, FIG. 6 shows an enlarged partial longitudinal section through the Spring tensioning device for the front compensation mechanism according to Figure 2 along the line 6-6,

Figur 7 eine vergrösserte Aufsicht auf das linke oder hintere Ende des Fördersystems nach Figur 1,FIG. 7 shows an enlarged plan view of the left or rear end of the conveyor system according to FIG. 1,

Figur 8 eine Seitenansicht des linken oder hinteren Endes des Fördersystems nach Figur 7 mit dem hinteren Ausgleichsmechanismus zum Ausgleichen des Durchhangs des Handlaufs, uenn dieser in einer Richtung im Uhrzeigersinn angetrieben uird,Figure 8 is a side view of the left or rear end of the conveyor system according to Figure 7 with the rear Compensation mechanism to compensate for the slack in the handrail if it is in one direction in the Driven clockwise,

Figur 9 einen vertikalen Teilschnitt durch die Kraftübertragungsmittel für den Ausgleichsmechanismus nach Figur 8 entlang der Linie 9-9, undFIG. 9 shows a vertical partial section through the force transmission means for the compensation mechanism of Figure 8 along the line 9-9, and

Figur 10 eine vergrösserte Stirnansicht des Ausgleichsmechanismus nach Figur 8 bei Betrachtung von der Ebene der Linie 10-10.FIG. 10 shows an enlarged end view of the compensation mechanism according to FIG. 8 when viewed from FIG Line 10-10 level.

209012/0833209012/0833

Uie zunächst aus Figur 1 zu ersehen, weist ein Fördersystem 1 zum Befördern von Personen und Gegenständen auf einem Förderer 3 vorzugsueise einen endlosen Gurt auf mit einem oberen Trum 4, auf dem die Personen und Gegenstände zwecks Bewegung von einem Ende des Förderers zum anderen Ende getragen werden, und mit einem unteren oder Rücklauftrum 5. Rollen 6, die in Abständen entlang beider Seiten des oberen Trums 4 angeordnet sind, uie aus den Figuren 3 und 7 zu ersehen, schaffen die nötige Abstützung für das obere Trum; benachbart entgegengesetzten Enden des Fördersystems 1 sind Endrollen 7 und 8 angeordnet, um die herum der Förderer 3 zwischen dem oberen und dem unteren Trum umläuft.Uie can be seen first from Figure 1, has a conveyor system 1 for conveying people and objects on a conveyor 3 preferably on an endless belt with an upper run 4 on which the people and objects for the purpose of movement from one end of the conveyor to the other end, and with a lower or return strand 5. Rollers 6 spaced along both Sides of the upper run 4 are arranged, uie from Figures 3 and 7, create the necessary support for the upper run; adjacent opposite ends of the conveyor system 1 are end rollers 7 and 8 arranged around the around the conveyor 3 rotates between the upper and lower run.

Zwischen den Endrollen 7 und 8 und unterhalb des oberen Trums 4 sind mehrere zusätzliche Rollen angeordnet, die von dem unteren Trum 5 angegriffen werden* Eine der zusätzlichen Rollen 9 kann eine Spanneinrichtung sein, die die richtige Spannung im Förderer 3 schafft, und eine weitere der RollenBetween the end rollers 7 and 8 and below the upper one Strand 4 several additional roles are arranged, which are attacked by the lower strand 5 * One of the additional Rollers 9 can be a tensioning device that creates the correct tension in the conveyor 3, and another of the rollers

10 kann die Hauptantriebsrolle für den Förderer sein. Jeder der Spann- und Antriebsrollen 9 und 10 sind Leerlaufrollen10 can be the main drive roller for the conveyor. Everyone the tension and drive rollers 9 and 10 are idle rollers

11 und 12 zur Vergrösserung des Umlegewinkels um die Spann- und Antriebsrollen zugeordnet, wobei ferner, falls erforderlich, zusätzliche LeerlaufStützrollen 13 vorgesehen sein können. Geuünschtenfalls können die Hauptantriebsrolle 10 und die zugehörige Leerlaufrolle 12 weggelassen werden und der Förderer 3 kann durch Antreiben der Uelle 15 einer der Endrollen θ angetrieben werden.11 and 12 are assigned to increase the tilting angle around the tension and drive rollers, and if necessary, additional idle support rollers 13 can be provided. If desired, the main drive roller 10 and the associated idler roller 12 can be omitted and the conveyor 3 can by driving the Uelle 15 one of the End rollers θ are driven.

209812/0833209812/0833

Das obere Trum 4 des Förderers 3 kann entweder eben ausgebildet sein, um Personen oder Gegenstände horizontal von einem Ort zum anderen zu befördern, oder es kann geneigt sein, uie zwischen seinen Enden 16 und 17 dargestellt, um auch eine vertikale Beuegungskgmponente zu "schaffen. Jedoch ist es auch dabei wünschenswert, dass die Enden 16 und 17 des oberen Förderertrums 4 annähernd eben sind, um den Zugang zum und den Abgang vom Förderer zu erleichtern; an jedem Ende des oBeren Trums sind freibewegliche Kämme 18 vorgesehen (siehe Figuren 3 und 7), wie sie auf diesem Gebiet der Technik gut bekannt sind. Diese Enden 16 und 17 des oberen Förderertrums 4 sind durch einen konkaven Teil 20 bzw. einen konvexen Teil 21 mit dem dazwischenliegenden Teil 19 des oberen Förderertrums verbunden, und im Bereich des konkaven Teiles 20 können Niederhalterollen 22 vorgesehen sein, um das obere Trum in Eingriff mit den unterhalb liegenden Stützrollen 6 in diesem Bereich zu halten.The upper run 4 of the conveyor 3 can either be flat to move people or objects horizontally from one place to another, or it can be inclined, uie shown between its ends 16 and 17, in order to also have a vertical deflection component "create. However, it is also desirable here that the ends 16 and 17 of the upper conveyor strand 4 approximately are level to facilitate entry and exit from the conveyor; Freely movable combs 18 are provided at each end of the upper run (see Figures 3 and 7), as are well known in the art. These ends 16 and 17 of the upper conveyor strand 4 are through a concave part 20 or a convex part 21 connected to the intermediate part 19 of the upper conveyor run, and hold-down rollers 22 can be provided in the region of the concave part 20 in order to engage the upper run to keep with the support rollers 6 below in this area.

Zur Unterstützung der Personen ist ein Handlauf 25 in Form eines endlosen, biegsamen, schmalen Gurtes an jeder Seite des Förderers 3 vorgesehen, den die Personen ergreifen können. Jeder Handlauf 25 ist vorzugsweise von annähernd C-förmigem Querschnitt, um durch die obere Kante 26 des an den Seiten des Förderers 3 befindlichen Geländers 27 gestützt zu werden, und diese obere Kante 26 ist vorzugsweise so gestaltet, dass sie eine Führungsfläche für das obere Trum 28 des HandlaufsTo support the people there is a handrail 25 in the form of an endless, flexible, narrow belt on each side of the conveyor 3 provided that the people can take. Each handrail 25 is preferably approximately C-shaped Cross-section to be supported by the upper edge 26 of the handrail 27 on the sides of the conveyor 3, and this upper edge 26 is preferably designed so that it is a guide surface for the upper run 28 of the handrail

209812/0833209812/0833

bildet, wobei dieses Trum annähernd parallel zum oberen Trum 4 des Förderers 3 verläuft. Die Enden des Geländers 27 sind vorzugsweise abgerundet, um den Handlauf 25 zwischen dem oberen und dem unteren Trum zu führen; das untere Trum des Handlaufs 25 sowie dafür vorgesehene Führungsrollen sind vorzugsweise unterhalb des Geländers 27 angeordnet und ermöglichen so die Verwendung von lichtdurchlässigen oder durchsichtigen Platten für das Geländer.forms, this strand running approximately parallel to the upper strand 4 of the conveyor 3. The ends of the railing 27 are preferably rounded to guide the handrail 25 between the upper and lower run; the lower run of the handrail 25 and the guide rollers provided for it are preferably arranged below the railing 27 and enable so the use of translucent or transparent panels for the railing.

Um jeden Handlauf 25 anzutreiben, ist eine Antriebsscheibe auf jedem Ende der Endwelle 15 gelagert, wie aus den Figuren 1 bis 4 ersichtlich, um die sich das untere Trum 30 des Handlaufs 25 erstreckt. Indem der Durchmesser jeder Antriebsscheibe 33 etwa gleich dem Durchmesser der Endrolle 8 für den Personentragförderer 3 gehalten wird, bewirkt eine Drehung der Endrolle 8 bei Antreiben des Förderers 3 über die Hauptantriebsrolle 10 oder bei direktem Antrieb der Endrollenwelle 15, dass die Antriebsscheiben 33 und damit die Handläufe 25 sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Förderer 3 bewegen, ohne dass Zusatzgurte, Ketten oder Getriebe verwendet werden müssten, um die Kraft vom Hauptfördererantrieb auf die Handlauf-Antriebsscheiben zu übertragen, wodurch der Antrieb für den Handlauf also erheblich vereinfacht wird.To drive each handrail 25 is a drive pulley mounted on each end of the end shaft 15, as can be seen from FIGS. 1 to 4, around which the lower run 30 of the handrail extends 25 extends. By making the diameter of each drive pulley 33 approximately equal to the diameter of the end roller 8 for the passenger conveyor 3 is held, causes a rotation of the end roller 8 when the conveyor 3 is driven via the main drive roller 10 or with direct drive of the end roller shaft 15 that the drive disks 33 and thus the handrails 25 move at the same speed as the conveyor 3 without using additional belts, chains or gears would need to drive the power from the main conveyor to the To transmit handrail drive pulleys, so that the drive for the handrail is significantly simplified.

Jeder Durchhang, der in den Handläufen 25 infolge von Dehnung od.dgl. auftritt, wird ausgeglichen und die Handläufe werden unter der richtigen Spannung gehalten, um eineAny slack in the handrails 25 as a result of Elongation or the like. occurs, is balanced and the handrails are held under proper tension to keep a

209812/0833209812/0833

ausreichende Antriebszugkraft zwischen den Antriebsscheiben 33 und jedem Handlauf 25 zum Antreiben der Handläufe in jeder Richtung zu schaffen, und zwar mittels eines Paares von Spannungsausgleichsmechanismen 35 und 36, die schematisch in Figur 1 und im einzelnen in den Figuren 2 und 8 dargestellt sind. Vorzugsweise sind die Ausgleichsmechanismen 35 und 36 für jeden Handlauf neben entgegengesetzten Enden des Fördersystems angeordnet. Auf jeden Fall sind die Ausgleichsmechanismen 35 und 36 so angeordnet, dass ein Ausgleichsmechanismus sich an der schlaffen Seite der Antriebsscheibe 33 befindet und der andere Ausgleichsmechanismus sich an der gespannten Seite oder umgekehrt, in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Antriebsscheibe, wobei die Spannung selbstverständlich immer an der Stelle grosser ist, an der der Handlauf zuerst mit der Antriebsscheibe in Eingriff gelangt, und geringer an der Stelle, an der der Handlauf von der Antriebsscheibe abläuft.sufficient traction between the drive pulleys 33 and each handrail 25 for driving the handrails in any direction, namely by means of a pair of tension balancing mechanisms 35 and 36 shown schematically in FIG. 1 and in more detail are shown in Figures 2 and 8. Preferably, the balancing mechanisms 35 and 36 are for each Handrail placed next to opposite ends of the conveyor system. In any case, the compensation mechanisms are 35 and 36 are arranged so that a compensation mechanism is located on the slack side of the drive pulley 33 and the other balancing mechanism is on the tensioned side or vice versa, depending on the Direction of rotation of the drive pulley, whereby the tension is of course always greater at the point the handrail engages the drive pulley first, and less where the handrail engages runs off the drive pulley.

Uenn also die Antriebsscheiben 33 beispielsweise in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn (bei Betrachtung uon Figur 1) gedreht werden, um das obere Trum der Handläufe abwärts entlang der geneigten Geländerstütze 26 zu bewegen, so ist der Teil des Handlaufs, der sich in Eingriff mit dem hinteren Ausgleichsmechanismus 36 befindet, unter Spannung und der Durchhang des Handlaufs wird ausgeglichen durch den vorderen Ausgleichsmechanismus 35. Uenn dieThus, if the drive pulleys 33 are rotated, for example, in a counterclockwise direction (when viewing FIG rear balancing mechanism 36 is under tension and the slack of the handrail is balanced by the front balancing mechanism 35. Uenn die

209812/0833209812/0833

Antriebsscheiben 33 dagegen in einer Richtung im Uhrzeigersinn (bei Betrachtung von Figur 1) gedreht uerden, um das obere Handlauftrum aufuärts entlang der Neigung zu bewegen, so ist der Handlaufteil, der mit dem vorderen Ausgleichsmechanismus 35 in Eingriff steht, unter Spannung und der Durchhang des Handlaufs wird durch den hinteren Ausgleichsmechanismus 36 ausgeglichen. Drive pulleys 33, on the other hand, are rotated in a clockwise direction (when viewing FIG To move the upper handrail run upwards along the incline, the handrail part which is in engagement with the front balancing mechanism 35 is under tension and the Slack in the handrail is compensated for by the rear compensation mechanism 36.

Durch entsprechende Auswahl der von jedem der Ausgleichsmechanismen 35 und 36 angewandten Spannkraft ist es möglich, die Antriebsspannung im Handlauf an der schlaffen Seite auf der Mindestkraft zu halten, die erforderlich ist, um eine ausreichende Antriebszugkraft zwischen den Antriebsscheiben 33 und den Handläufen 25 zum Antreiben des Ήandlaufs ohne Schlupf zu erzeugen. Diese Spannkraft ist erheblich geringer als die hohe Seitenspannung im Handlauf 25 und dementsprechend wird der Ausgleichsmechanismus auf der straff gespannten Seite in Eingriff mit einem Umlaufanschlag gezogen, und zwar in einer nachstehend im einzelnen zu beschrei benden Art und Ueise. Uenn ein einzelner Ausgleichsmechanismus verwendet wird, wie dies herkömmlicherusise der Fall ist, so muss eine erheblich höhere Spannung auf den Handlauf ausgeübt werden, da ein einzelner Ausgleichsmechanismus in der Lage sein muss, einen Durchhang selbst unter völlig straffer Seitenspannung auszugleichen, und eine solche höhere Spannung bewirkt eine schnellere Handlaufabnutzung und erfordert im allgemeinen schwerere HandlaufantriebsteileBy appropriately selecting the tensioning force applied by each of the balancing mechanisms 35 and 36, it is possible to to keep the drive tension in the handrail on the slack side at the minimum force required to sufficient traction between the drive pulleys 33 and the handrails 25 for driving the handrail without generating slip. This tension force is considerably less than the high side tension in the handrail 25 and accordingly the compensation mechanism is pulled into engagement with a rotary stop on the taut side, in a manner to be described in detail below. Uenn a single compensation mechanism is used as is conventionally the case, so much higher tension has to be exerted on the handrail as a single balancing mechanism must be able to compensate for a slack even when the side tension is completely tight, and such higher tension results in faster handrail wear and generally requires heavier handrail drive parts

209812/0833209812/0833

als diese im Falle der Verwendung von zwei Ausgleichsmechanismen nach der Erfindung erforderlich sind. than these are required in the case of using two compensation mechanisms according to the invention.

Zum besseren Verständnis der Einzelheiten des Aufbaus und der Arbeitsweise jeden Ausgleichsmechanismus 35 wird auf die Figuren 2, 3, 4 und 6 Bezug genommen. Uie daraus ersichtlich, besteht jeder Ausgleichsmechanismus 35 aus einer Leerlaufscheibe 37, die auf einem Uagen 38 gelagert ist, der auf Führungsschienen 39 zwecks begrenzter Gleitbewegung des Uagens 38 zur zugehörigen Antriebsscheibe 33 hin und von dieser weg getragen wird, um so den Umlaufweg des Handlaufs zu verkürzen oder zu verlängern. Führungsroilen 40 und 41 auf dem Uagen 38 können in Eingriff mit den Führungsschienen 39 gelangen, und es ist wünschenswert, dass die Führungsschienen 39 von dem Hauptstützrahmen 42 des Fördersystems 1 in einem Uinkel abgestützt werden, der annähernd dem Neigungswinkel des Fördererzwischenteils 19 entspricht, um den Uagen 38 in jeder Richtung entlang der Neigung verfahren zu können.In order to better understand the details of the construction and operation of each balancing mechanism 35 reference is made to FIGS. 2, 3, 4 and 6. As can be seen therefrom, each balancing mechanism 35 consists of an idle pulley 37, which is mounted on a bracket 38 which is mounted on guide rails 39 for the purpose of limited sliding movement of the bracket 38 to the associated drive pulley 33 is carried back and forth from this, so as to shorten or lengthen the circumferential path of the handrail. Guide rollers 40 and 41 on the bracket 38 can engage the guide rails 39, and it is desirable that the guide rails 39 are supported by the main support frame 42 of the conveyor system 1 at an angle that corresponds approximately to the angle of inclination of the intermediate conveyor part 19 to the Uagen 38 in each direction along the Inclination to be able to move.

Uie am besten aus den Figuren 3 und 4 zu ersehen, ist die Leerlaufscheibe 37 in einem Uinkel von etwa 5 1/2 ° gegenüber der Normalebene der Antriebsscheibe 33 angeordnet, so dass der untere Teil der Leerlaufscheibe 37 sich ausserhalb der Ebene der Antriebsscheibe 33 befindet und der obere Teil derselben in der Ebene des oberen Teiles der Antriebsscheibe liegt. Dies erleichtert das Herumlegen des unterenAs can best be seen from FIGS. 3 and 4, the idle pulley 37 is opposite at an angle of about 5 1/2 ° the normal plane of the drive pulley 33 so that the lower part of the idler pulley 37 is outside the plane of the drive pulley 33 and the upper part thereof in the plane of the upper part of the drive pulley lies. This makes it easier to put the lower one around

209812/0833209812/0833

?0A63'48? 0A63'48

Handlauftrums 30 von rechts oder vom vorderen Ende des Fördersystems zunächst um die Leerlaufscheibe 37 von unten nach oben und danach um die Antriebsscheibe 33 von oben nach unten, ohne dass der Handlauf in umgekehrter Richtung gebogen zu werden braucht. Auf diese Ueise ist die gleiche Seite des Handlaufs 25, die die obere Kante 26 des Geländers 27 angreift, ebenfalls in Eingriff mit der Antriebsscheibe 33 und der Leerlaufscheibe 37.Handrail run 30 from the right or from the front end of the Conveyor system first around the idler pulley 37 from below upwards and then around the drive pulley 33 from top to bottom without the handrail in the opposite direction needs to be bent. In this way, the same side of the handrail 25 is the upper edge 26 of the railing 27 engages, also in engagement with the drive pulley 33 and idler pulley 37.

übermässiges Biegen des Handlaufs 25 in umgekehrter Richtung kann erhebliche Spannkräfte in den Handlaufkanten verursachen und auch bewirken, dass die äussere Oberfläche des Handlaufs in Berührung mit Führungsgliedern u.dgl. kommt, die die äussere Oberfläche übermässig aufreissen, einfressen oder abnutzen können. Jedoch ist es wünschenswert, ein von Konsolen 46 und 47 auf dem Wagen 38 abgestütztes Paar von Führungsgliedern 44 und 45 neben den oberen und unteren Umfangsteilen der Leerlaufscheibe 37 vorzusehen, um den Handlauf 25 um die Leerlaufscheibe 37 zu führen (Figur 2), wobei jedes Führungsglied 44 und 45 aus einem länglichen Gleitglied 48 zwecks Eingriffs mit der inneren Oberfläche des Handlaufs 25 und aus einem Rollenglied 49 besteht, das die äussere Oberläche leicht berührt.excessive bending of the handrail 25 in the opposite direction can cause considerable tension in the edges of the handrail and also cause the outer surface of the handrail to come into contact with guide members and the like that support the the outer surface can tear, erode or wear excessively. However, it is desirable to have one of consoles 46 and 47 a pair of guide members 44 and 45 supported on the carriage 38 adjacent the upper and lower ones Provide peripheral parts of the idler pulley 37 to the Handrail 25 to guide the idler pulley 37 (Figure 2), each guide member 44 and 45 consisting of an elongated slide member 48 for engagement with the inner surface of the handrail 25 and consists of a roller member 49 which lightly touches the outer surface.

Eine Spannkraft der gewünschten Grössenordnung wird auf den Uagen 38 aufgebracht, um den Handlauf 25 mittels einer Federspanneinrichtung 50, die im einzelnen in Figur 6 gezeigt ist,A tensioning force of the desired magnitude is applied to the Uagen 38 around the handrail 25 by means of a spring tensioning device 50, which is shown in detail in Figure 6,

209812/0833209812/0833

unter Spannung zu halten. Die Federspanneinrichtung 50 weist ein feststehendes zylindrisches Gehäuse 51 auf, in dem eine rohrförmige Hülse 52 teleskopartig einschiebbar aufgenommen ist, wobei eine Druckfeder 53 zwischen Flanschen 54 und 55 auf dem zylindrischen Gehäuse 51 bzw. der rohrförmigen Hülse 52 eingefügt ist, um die rohrförmige Hülse 52 aus dem zylindrischen Gehäuse 51 hinauszudrücken. Ein Kabel 56, dessen eines Ende am 'Jagen 38 befestigt ist, erstreckt sich um ein Paar von Leerlauf- * rollen 57 und 58 und in das der rohrförmigen Hülse 52 entgegengesetzte Ende des zylindrischen Gehäuses 51 hinein und ist mit der rohrförmigen Hülse 52 mittels einer geeigneten Muffenverbindung 59 und einer Stange 60 verbunden, die sich durch eine Öffnung 61 in dem Flansch 55 erstreckt. Ein Paar von Gegenmuttern 62, die auf das äussere Ende der' Stange 60 aufgeschraubt sind, ermöglichen eine Einstellung der wirksamen Länge der Stange 60 zum Ändern der auf die Leerlaufscheibe 37 durch die Feder 53 aufgebrachten Spann- i kraft, die so gewählt ist, dass sie eins ausreichende Spannung in der schlaffen Seite des Handlaufs 25 zum Antreiben des Handlaufs in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn durch Reibungseingriff mit den Antriebsscheiben schafft. Nach Umkehren der Drehrichtung der Antriebsscheibe 33 wird die schlaffe Seite straff gespannt und der Uagen 38 für den Ausgleichsmechanismus 35 wird gegen einen Anschlag auf dem Hauptstützrahmen 42 gezogen (Figuren 2 und 3).keep under tension. The spring tensioning device 50 has a stationary cylindrical housing 51, in which a tubular sleeve 52 is received in a telescopic manner, a compression spring 53 being inserted between flanges 54 and 55 on the cylindrical housing 51 or the tubular sleeve 52, around the tubular sleeve 52 to push out of the cylindrical housing 51. A cable 56, one end of which is attached to the chase 38, extends around a pair of idler rollers 57 and 58 and into the end of the cylindrical housing 51 opposite the tubular sleeve 52 and is connected to the tubular sleeve 52 by means of a a suitable socket connection 59 and a rod 60 which extends through an opening 61 in the flange 55. A pair of lock nuts 62 which are screwed onto the outer end of the 'shaft 60, allow adjustment of the effective length of the rod 60 i force for changing the to the idler pulley 37 applied by the spring 53 tension which is selected so that it creates sufficient tension in the slack side of the handrail 25 to drive the handrail in a counterclockwise direction by frictional engagement with the drive pulleys. After reversing the direction of rotation of the drive pulley 33, the slack side is tensioned taut and the bracket 38 for the compensation mechanism 35 is pulled against a stop on the main support frame 42 (FIGS. 2 and 3).

209812/0833209812/0833

Von der Antriebsscheibe 33 erstreckt sich das untere Handlauftrum 30 um mehrere Führungsrollen herum zum hinteren Ende des Fördersystems. Die innere Oberfläche des unteren Handlauftrums 30 neben der Antriebsscheibe wird von einer Führungsrolleneinheit 65 angegriffen, die im einzelnen in den Figuren 2 und 5 gezeigt ist, und die äussere Oberfläche wird von einer Reihe in Abständen angeordneter Antriebsrolleneinheiten 66 angegriffen, die schematisch in Figur 1 entlang der Länge des unteren Handlauftrums dargestellt sind. Dem hinteren Ausgleichsmechanismus 36 benachbart und vor demselben befindet sich eine konkave Führungsrollen-Stützeinheit 68, auf der mehrere Führungsrollen 69 gelagert sind, gegen die die Aussenseite des unteren Handlauftrums 30 bei Aufbringen einer Zugbelastung zur entgegengesetzten oder Innenseite des Handlaufs hin gedruckt uird, und zuar von dem hinteren Ausgleichsmechanismus 36 in einer noch zu beschreibenden Art und Usise.The lower one extends from the drive pulley 33 Handrail run 30 around several guide rollers to the rear of the conveyor system. The inner surface of the lower handrail run 30 next to the drive pulley is attacked by a guide roller unit 65, which is shown in detail in Figures 2 and 5, and the outer surface is attacked by a series of spaced drive roller assemblies 66 which are shown schematically in Figure 1 along the length of the lower handrail run. The rear counterbalance mechanism 36 is adjacent to and in front of the same a concave guide roller support unit 68 on which a plurality of guide rollers 69 are mounted against which the Outside of the lower handrail run 30 when applied a tensile load to the opposite or inside of the handrail and to that from the rear Compensation mechanism 36 in a manner and usage to be described.

Uie aus den Figuren 7, 8 und 10 zu ersehen, besteht der hintere Ausgleichsmechanismus 36 aus einem Gestell 70, das verschiebbar auf einem Paar von in vertikalen Abständen angeordneten Stützen 71 und 72 gelagert ist, die annähernd senkrecht zu der Führungsrollen-Stützeinheit 68 geneigt sind, um den Ueg des Handlaufs zu verlängern oder zu verkürzen. Auf dem Gestell 70 sind mehrere Rollenlager 73 zwecks Eingriffs mit der inneren Oberfläche des unterenAs can be seen from FIGS. 7, 8 and 10, the rear balancing mechanism 36 consists of a frame 70 which is slidable on a pair of vertically spaced arranged supports 71 and 72 is mounted, which are inclined approximately perpendicular to the guide roller support unit 68 are to lengthen or shorten the length of the handrail. A plurality of roller bearings 73 are mounted on the frame 70 to engage the inner surface of the lower

20ü812/093320ü812 / 0933

Handlauftrums 3D gelagert. Auf den Handlauf 25 uird eine Spannkraft aufgebracht durch den hinteren Ausgleichsmechanismus 36 mittels eines Gewichtes 74 der geuünschten Grössenordnung (Figur 9), das am Gestell 70 über ein Kabel 75 befestigt und um mehrere Rollen so einscherbar -ist, dass das Gestell 70 zu der feststehenden Führungsrollen-Stützeinheit 68 hin gedruckt uird, wie dies in imaginären Linien in Figur 8 gezeigt ist. Durch richtige Auswahl des Gewichtes 74 wird der Durchhang des Handlaufs 25 während seines Antriebs in Uhrzeigerrichtung ausgeglichen und die mindesterforderliche Spannkraft zum Erzeugen ausreichender Antriebszugkraft zwischen Handlauf und Antriebsscheibe 33 wird aufrechterhalten, um den Handlauf in der erwähnten Richtung anzutreiben. Bei Drehung des Handlaufs in die umgekehrte Richtung wird das hintere Ausgleichsgestell 70 gegen einen Anschlag 76 auf der Stütze 71 gedrückt oder hochgezogen, wie dies in ausgezogenen Linien in Figur dargestellt ist, und der vordere Ausgleichsmechanismus 35 versorgt die schlaffe Seite der Antriebsscheibe 33 in der fHandrail strands 3D stored. On the handrail 25 a Tensioning force applied by the rear balancing mechanism 36 by means of a weight 74 of the desired Order of magnitude (Figure 9) that on the frame 70 about a Cable 75 is attached and can be sheared around several rollers in such a way that the frame 70 becomes the fixed guide roller support unit 68 as shown in imaginary lines in FIG. By correct Selection of the weight 74 will be the slack of the handrail 25 balanced during its clockwise drive and the minimum clamping force required to generate sufficient Driving traction between handrail and drive pulley 33 is maintained to keep the handrail in the to drive mentioned direction. When the handrail is rotated in the opposite direction, the rear compensating frame 70 is pressed against a stop 76 on the support 71 or pulled up, as shown in solid lines in Figure, and the front balance mechanism 35 supplies the slack side of the drive pulley 33 in f

zuvor beschriebenen Ueise mit der Ausgleichsspannung.previously described way with the equalizing voltage.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, dass der Handlaufantrieb nach der Erfindung den Handlauf tatsächlich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Fördereroberfläche antreibt, und zwar ohne die Verwendung von Zusatzgurten, Ketten oder Getrieben, wodurch die solchen Handlaufantrieben gewöhnlich innewohnenden Probleme und Kosten vermiedenFrom the above description it can be seen that the handrail drive according to the invention actually does the handrail at the same speed as the conveyor surface drives, without the use of additional belts, Chains or gears, making such handrail drives usually inherent problems and costs avoided

209812/0833209812/0833

werden. Dar Handlaufantrieb macht weiterhin ein Doppelausgleichssystem nutzbar, das ein Antreiben des Handlaufs in jeder Richtung von einer Stelle ermöglicht, während die Handlauf-Ausgleichsspannung auf dem Nindestmass gehalten wird,, das erforderlich ist, um eine Antriebszugkraft zwischen Antriebsscheibe und Handlauf zu erzeugen, die ausreicht, Schlupf zu verhindern, wodurch die Handlaufabnutzung verringert und die Verwendung leichterer Antriebsteile ala bisher ermöglicht uird.will. The handrail drive still makes a double compensation system which allows the handrail to be driven in any direction from one location while the handrail compensation tension is kept to the minimum, which is necessary to generate a traction force between the drive pulley and the handrail, which is sufficient to prevent slippage, thereby reducing handrail wear and the use of lighter drive parts ala so far made possible.

Obgleich der Handlaufantrieb nach der Erfindung in erster Linie zur Verwendung im Fall von Gurtförderern ausgebildet ist, könnte er selbstverständlich auch im Fall von Rolltreppen verwendet werden, wenn dies erwünscht ist.Although the handrail drive according to the invention in the first place Line is designed for use in the case of belt conveyors, it could of course also be used in the case of escalators can be used if desired.

209812/0833209812/0833

Claims

j 1.! Handrail and drive mechanism for a passenger conveyor system with an endless handrail belt, support means for supporting the handrail belt adjacent one side of a conveyor, the handrail belt having an upper run which can be grasped by the persons and a lower run, characterized by Traction drive means (33) for driving the handrail belt (25) in opposite directions and by balancing means (35, 36) disposed on opposite sides of the traction drive means, each of which is operable to impart tension sufficient to a Allow driving the handrail belt by the traction drive means in either direction. i

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that one of the compensating means (35) is one of the handrail belt (25) has attacked idler pulley (37), and that a Uagen (38) on which the idler pulley in opposite Directions is movably mounted to dBn walking distance of the handrail belt to lengthen and shorten, and tensioning means (50) are provided that the Uagen in a

209812/0833209812/0833

20463 ^

Press the direction in which the handrail belt runs lengthened in order to apply a tension against it.

3. Mechanism according to claim 2, characterized in that the traction drive means one with the idle pulley (37) connected drive pulley (33), uobei the lower run (30) of the handrail belt (25) from one end first around the idle pulley (37) from bottom to top

P extends and then around the drive pulley (33) from above downwards, and uobei the Uagen (38) to and from the drive pulley can be moved.

4. Mechanism according to claim 3, characterized in that the idle pulley (37) opposite the plane of the drive pulley (33) is inclined so that the lower part of the idler pulley is outside the plane of the drive pulley and the upper part of the idler pulley in

fe is the plane of the drive pulley.

5. Mechanism according to claim 4, characterized by on the Uagen (38) arranged guide means (44, 45) which the Guide the handrail belt (25) around the idle pulley (37).

6. Mechanism according to claim 2, characterized in that the clamping means (50) have a spring (53) which the Uagen (38) pushes in a direction in which the path of the handrail belt (25) is extended, and by means (60,62)

2 0 3012/0833

to change the tension applied by the spring,. to create the minimum force required to provide sufficient traction to drive the To produce handrail belt in one direction.

7. Mechanism according to claim 6, characterized in that the clamping means (50) furthermore have a fixed cylindrical housing (51), which is cylindrical in it Housing tubular sleeve (52) received in a telescopic manner, whereby the spring (53) pushes the tubular sleeve outwards out of the cylindrical housing, and a cable (56), one end of which is connected to the Uagen (38) and the other end of which is connected to the tubular sleeve.

8. Mechanism according to claim 7, characterized in that the means for changing the applied by the spring (53) Tensioning force have a rod (60) which connects the cable (56) and the tubular sleeve (52) to one another, souie I. Means (62) for adjusting the effective length of this rod.

9. Mechanism according to claim 1, characterized by means for changing those applied by the compensating means (35, 36) Tension force to create the minimum force required in the slack side of the handrail strap (25) is to produce sufficient drive traction to drive the handrail belt in either direction.

209812/0833209812/0833

10. Mechanism according to claim 1, characterized in that one of the compensation means (36) has a frame (70), wherein means (71, 72) are provided on which the frame is movably mounted in order to move the path of the handrail belt (25) to lengthen and shorten, as well as means (74) which push the frame in a direction in which the path of the Handrail belt is extended to provide tension on the Handrail belt exercise.

P 11. Mechanism according to claim 10, characterized in that the latter means comprise a weight (74) which is connected to the frame (70) via a cable (75), the weight being selected so that it is the minimum force creates that is required to provide sufficient drive traction to drive the handrail belt (25) in a Generate direction.

12. Mechanism according to claim 10, characterized in that several rollers (73) are arranged on the frame (70) to engage the inner surface of the handrail, strap (25).

13. Mechanism according to claim 12, characterized by a concave guide roller support unit adjacent to the compensating means (36) (66) and by several rollers (69) on this support unit, the compensation means the external

209812/0833209812/0833

side of the handrail belt (25) in engagement with the rollers press on the support unit.

14. Mechanism according to claim 1, characterized by a Stop (76) against which the compensating means (70) are pulled, uenn they are on the tightly stretched side of the Traction drive means (33) are located.

2 0 'J 8 I / / 0 ö 3 32 0 'J 8 I / / 0 ö 3 3

Blank page