DE20213353U1 - Cable car and drive for a rope - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Seilbahn mit einem Fahrantrieb zur Verschiebung der Seilbahn längs eines Tragseils sowie einen Antrieb für ein Seil.
5The invention relates to a cable car with a drive for moving the cable car along a supporting cable and a drive for a cable.
5
Für Seilbahnen sind die unterschiedlichsten Antriebskonzepte bekannt. So kann man beispielsweise ein umlaufendes Tragseil vorsehen, wie es beispielsweise bei Kabinenbahnen zur Anwendung kommt. Bei großen Standseilbahnen und auch Transportseilbahnen werden üblicherweise stationäre Tragseile vorgesehen, wobei die Verschiebung der Seilbahn längst des Tragseils wahlweise über ein umlaufendes Zugseil oder ein einfaches Zugseil erfolgt.A wide variety of drive concepts are known for cable cars. For example, a revolving support cable can be provided, as is used in gondola lifts. For large funiculars and transport cable cars, stationary support cables are usually provided, with the cable car moving along the support cable either via a revolving traction cable or a simple traction cable.
Es sind aber auch Antriebe bekannt, bei denen die Seilbahn einen eigenen Fahrantrieb aufweist. Ein solcher Fahrantrieb kann beispielsweise durch einen sogenannten Umschlingungsantrieb realisiert werden. Ein derartiger Antrieb erfordert jedoch auf Grund der hohen Reibkräfte einen sehr starken Antriebsmotor. Ein weiterer Nachteil ist ferner in der sehr hohen Beanspruchung des Seiles zu sehen.However, there are also known drives in which the cable car has its own drive. Such a drive can be implemented, for example, by a so-called wrap-around drive. However, due to the high friction forces, such a drive requires a very powerful drive motor. Another disadvantage is the very high stress on the cable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen effektiven Fahrantrieb für eine Seilbahn bzw. einen effektiven Antrieb für ein Seil vorzusehen.The invention is therefore based on the object of providing an effective drive for a cable car or an effective drive for a cable.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claims 1 and 10.
Weiter Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Seilbahn mit einem Fahrantrieb zur Verschiebung des Seilbahn längst eines Tragseils weist einen ersten und zweiten endlos umlaufenden, antreibbaren Klemmstrang auf, wobei die beiden Klemmstränge auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Tragseils derart angeordnet sind, dass jeweils ein Teilbereich der gegenüberliegenden Klemmstränge mit dem Tragseil in Klemmeingriff steht undThe cable car according to the invention with a drive for moving the cable car along a supporting cable has a first and second endlessly rotating, drivable clamping strand, wherein the two clamping strands are arranged on two opposite sides of the supporting cable in such a way that a partial area of the opposite clamping strands is in clamping engagement with the supporting cable and
sich die Klemmstränge beim Verschieben der Seilbahn nach Art einer Raupenkette am Tragseil fortbewegen.When the cable car is moved, the clamping strands move along the supporting cable like a caterpillar track.
Der erfindungsgemäße Antrieb für ein Seil, beispielsweise eine Seilwinde, sieht einen ersten und zweiten endlos umlaufenden, antreibbaren Klemmstrang vor, wobei das Seil zwischen den beiden Klemmsträngen derart geführt ist, dass jeweils ein Teilbereich der Klemmstränge mit dem Seil im Klemmeingriff kommt und die Bewegung der Klemmstränge eine Bewegung des Seils relativ zum Antrieb bewirkt, wobei das Seil am einen Ende von den beiden Klemmsträngen eingezogen und am anderen Ende freigegeben wird.The drive according to the invention for a cable, for example a cable winch, provides a first and second endlessly rotating, drivable clamping strand, wherein the cable is guided between the two clamping strands in such a way that a partial area of the clamping strands comes into clamping engagement with the cable and the movement of the clamping strands causes a movement of the cable relative to the drive, wherein the cable is pulled in by the two clamping strands at one end and released at the other end.
In einen bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Klemmstrang eine Vielzahl von Klemmbacken auf, wobei jeweils ein Teil der gegenüberliegenden Klemmbacken mit dem Tragseil im Klemmeingriff kommt.
15In a preferred embodiment, the clamping strand has a plurality of clamping jaws, wherein a part of the opposing clamping jaws comes into clamping engagement with the support cable.
15
Gemäß einer speziellen Ausgestaltung ist weiterhin vorgesehen, dass jeder Klemmstrang eine eigene Antriebkette aufweist, die über wenigstens zwei Kettenräder geführt ist.According to a special embodiment, it is further provided that each clamping strand has its own drive chain, which is guided over at least two sprockets.
Zur Erzeugung der erforderlichen Klemmkraft sind vorzugsweise Vorspannmittel vorgesehen, die eine Vorspannung auf die mit dem Seil im Klemmeingriff stehenden Klemmstränge ausüben. In einen bevorzugten Ausführungsbeispiel üben diese Vorspannmittel eine permanente Vorspannung aus, während weitere Mittel zum Ausüben eines zusätzlichen Drucks auf die Klemmstränge in Abhängigkeit der für den Antrieb der Klemmstränge erforderlichen Leistung vorgesehen sind.To generate the required clamping force, pre-tensioning means are preferably provided which exert a pre-tension on the clamping strands in clamping engagement with the cable. In a preferred embodiment, these pre-tensioning means exert a permanent pre-tension, while further means are provided for exerting additional pressure on the clamping strands depending on the power required to drive the clamping strands.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und der Zeichnung näher erläutert.Further embodiments and advantages of the invention are explained in more detail below with reference to the description of an embodiment and the drawing.
In der Zeichnung zeigenShow in the drawing
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrantriebs für eine Seilbahn und
Fig. 2 eine Schnittdarstellung längst der Linie II - II der Fig. 1.Fig. 1 is a schematic side view of a traction drive for a cable car and
Fig. 2 is a sectional view along the line II - II of Fig. 1.
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Seilbahn weist zwei hintereinander angeordnete, auf einen Tragseil 1 abrollende Laufräder 2, 3 sowie einen Fahrantrieb zur Verschiebung der Seilbahn längs des Tragseils 1 aufweist. Der Fahrantrieb ist in einem Gehäuse 4 untergebracht.The cable car shown schematically in Fig. 1 has two running wheels 2, 3 arranged one behind the other, rolling on a supporting cable 1, and a drive for moving the cable car along the supporting cable 1. The drive is housed in a housing 4.
Je nach Einsatzzweck der Seilbahn sind weitere Bestandteile, wie Materialkorb, Personenkabine oder Seilwinde vorgesehen, die jedoch in der Zeichnung nicht näher dargestellt sind. Ln Folgenden wird der Fahrantrieb anhand der Fig. 1 und 2 näher beschrieben:Depending on the intended use of the cable car, additional components such as a material basket, passenger cabin or cable winch are provided, but these are not shown in detail in the drawing. The drive system is described in more detail below using Fig. 1 and 2:
Der Fahrantrieb weist einen ersten und einen zweiten endlos umlaufenden, antreibbaren Klemmstrang 5, 6 auf, wobei die beiden Klemmstränge auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Tragseils 1 derart angeordnet sind, dass jeweils ein Teilbereich der gegenüberliegenden Klemmstränge mit dem Tragseil in Klemmeingriff steht. Jeder Klemmstrang 5, 6 weist eine eigene Antriebskette 51, 61 auf, die jeweils über zwei Kettenräder geführt ist. In Fig. 1 sind die beiden Kettenräder 62, 63 der Antriebskette 6 sichtbar, wobei das Kettenrad 62 und das Laufrad 2 sowie das entsprechende Kettenrad der anderen Antriebskette 5 eine gemeinsame Drehachse aufweisen. Das Laufrad 2 ist in der Mitte zwischen den beiden Kettenräder angeordnet. In entsprechender Weise ist weisen auch Kettenrad 63, Laufrad 3 und das zweite Kettenrad der Antriebskette 5 eine gemeinsame Drehachse auf.The travel drive has a first and a second continuously rotating, drivable clamping strand 5, 6, wherein the two clamping strands are arranged on two opposite sides of the support cable 1 in such a way that a portion of the opposing clamping strands is in clamping engagement with the support cable. Each clamping strand 5, 6 has its own drive chain 51, 61, which is each guided over two sprockets. In Fig. 1, the two sprockets 62, 63 of the drive chain 6 are visible, wherein the sprocket 62 and the running wheel 2 as well as the corresponding sprocket of the other drive chain 5 have a common axis of rotation. The running wheel 2 is arranged in the middle between the two sprockets. In a corresponding manner, the sprocket 63, the running wheel 3 and the second sprocket of the drive chain 5 also have a common axis of rotation.
Die Klemmstränge 5, 6 weisen neben den Antriebsketten 51, 61 eine Vielzahl von Klemmbacken 54, 64 auf, wobei die einzelnen Klemmbacken über Backenhalter 55, 65 an den Antriebsketten 51, 61 gehaltert sind.
30In addition to the drive chains 51, 61, the clamping strands 5, 6 have a plurality of clamping jaws 54, 64, wherein the individual clamping jaws are held on the drive chains 51, 61 via jaw holders 55, 65.
30
• · ♦ · · . &igr; &igr; • · ♦ · · . &igr;&igr;
In einem mittleren Bereich des Untertrumms der Klemmstränge 5, 6 kommen gegenüberliegende Klemmbacken 54, 64 mit dem Tragseil 1 in Klemmeingriff. Der Klemmdruck wird von Vorspannmittel 7 erzeugt und auf die Klemmbacken übertragen.
5In a central region of the lower run of the clamping strands 5, 6, opposing clamping jaws 54, 64 come into clamping engagement with the support cable 1. The clamping pressure is generated by pre-tensioning means 7 and transferred to the clamping jaws.
5
Zur Übertragung des Drucks sind zwei doppelarmige Hebel 8, 9 vorgesehen, die um Achsen 81, 91 schwenkbar gelagert sind. Die doppelarmigen Hebelarme 8, 9 weisen erste Hebelarme 82, 92 und zweite Hebelarme 83, 93 auf, die nach Art einer Zange angeordnet sind, wobei die Vorspannmittel 7 auf die beiden ersten Hebelarme 82, 92 einen Druck ausüben, der über die zweiten Hebelarme 83, 93 auf die Klemmbacken 54, 64 übertragen wird. Die Vorspannmittel 7 werden beispielsweise durch eine Feder gebildet, die, je nach Anwendung des Fahrantrieb, mit mehreren Tonnen vorgespannt werden kann. Zwischen den beiden Kettenrädern 62, 63 sind mehrere, in dargestellten Ausführungsbeispiel 6 Vorspannmittel 7 vorgesehen, die über eine entsprechende Anzahl von doppelarmigen Hebeln mit den Klemmbacken 65 bzw. 55 zusammenwirken.To transmit the pressure, two double-armed levers 8, 9 are provided, which are pivotably mounted about axes 81, 91. The double-armed lever arms 8, 9 have first lever arms 82, 92 and second lever arms 83, 93, which are arranged like pliers, with the pre-tensioning means 7 exerting a pressure on the two first lever arms 82, 92, which is transmitted to the clamping jaws 54, 64 via the second lever arms 83, 93. The pre-tensioning means 7 are formed, for example, by a spring, which, depending on the application of the travel drive, can be pre-tensioned with several tons. Between the two chain wheels 62, 63, several pre-tensioning means 7 are provided, 6 in the embodiment shown, which interact with the clamping jaws 65 and 55 via a corresponding number of double-armed levers.
Zur Übertragung des Klemmdrucks sind die zweiten Hebelarme 83 bzw. 93 über U-Profile 84, 94 miteinander verbunden, wobei in den U-Profilen Pressrollen 85, 95 gelagert sind. Die Pressrollen 85, 95 kommen mit den Backenhaltern 55, 65 in Kontakt, wobei die Pressrollen auf der einen Seite der Backenhalter und die Klemmbacken auf der anderen Seite der Backenhalter angeordnet sind.To transmit the clamping pressure, the second lever arms 83 and 93 are connected to one another via U-profiles 84, 94, with pressing rollers 85, 95 mounted in the U-profiles. The pressing rollers 85, 95 come into contact with the jaw holders 55, 65, with the pressing rollers being arranged on one side of the jaw holders and the clamping jaws on the other side of the jaw holders.
Fig. 1 läßt erkennen, dass die U-Profile 84, 94 und damit auch die Pressrollen 85, 95 lediglich in einem Teilbereich zwischen den beiden Kettenrädern 62, 63 vorgesehenFig. 1 shows that the U-profiles 84, 94 and thus also the press rollers 85, 95 are only provided in a partial area between the two chain wheels 62, 63.
sind, hi den Teilbereichen davor kommen die Klemmbacken 54, 64 in bzw. außer Eingriff mit dem Tragseil 1. Zu Vermeidung einer unnötigen Reibung zwischen den Klemmbacken und dem Tragseil darf daher in diesen Teilbereich kein unnötiger Druck auf die Klemmbacken ausgeübt werden.
30are, hi the partial areas in front of it the clamping jaws 54, 64 come into or out of engagement with the support cable 1. To avoid unnecessary friction between the clamping jaws and the support cable, no unnecessary pressure must be exerted on the clamping jaws in this partial area.
30
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Klemmbacken 55, 65 quer zum Tragseil 1 verschiebbar an den Backenhaltern 55, 65 gehaltert, wobei ferner weitere Federmittel vorgesehen sind, die die Klemmbacken am Backenhalter vom Tragseil wegdrücken. Die Klemmbacken 54, 64 geben das Tragseil 1 somit frei, sobald sie dem Bereich zwischen den Pressrollen 85, 95 verlassen haben, bzw. kommen erst dann mit dem Tragseil in Klemmeingriff, wenn sie von den Pressrollen erfasst werden.In an advantageous embodiment of the invention, the clamping jaws 55, 65 are mounted on the jaw holders 55, 65 so as to be movable transversely to the supporting cable 1, with further spring means being provided which push the clamping jaws on the jaw holder away from the supporting cable. The clamping jaws 54, 64 thus release the supporting cable 1 as soon as they have left the area between the pressing rollers 85, 95, or only come into clamping engagement with the supporting cable when they are gripped by the pressing rollers.
Die beiden Klemmstränge 5, 6 werden über die Kettenräder angetrieben, so dass in Fahrtrichtung der Seilbahn neue Klemmbacken 54, 64 mit dem Tragseil im Klemmeingriff und gleichzeitig am hinteren Ende Klemmbacken außer Eingriff mit dem Tragseil 1 kommen. Die Klemmstränge bewegen sich somit nach Art einer Raupenkette am Tragseil fort, wobei der durch die Vorspannmittel 7 aufgebrachte Druck ein Durchrutschen der klemmenden Klemmbacken verhindert. Der durch die Vorspannmittel erzeugte Druck muss daher für alle Belastungen ausreichend groß dimensioniert werden.The two clamping strands 5, 6 are driven by the chain wheels, so that in the direction of travel of the cable car new clamping jaws 54, 64 come into clamping engagement with the supporting cable and at the same time clamping jaws at the rear end come out of engagement with the supporting cable 1. The clamping strands thus move along the supporting cable like a caterpillar track, with the pressure applied by the pre-tensioning means 7 preventing the clamping jaws from slipping. The pressure generated by the pre-tensioning means must therefore be sufficiently large for all loads.
In dargestellten Ausführungsbeispiel sind weitere Mittel, insbesondere ein Hydraulikzylinder 10 vorgesehen, der ebenfalls auf die ersten Hebelarme 82, 92 wirkt und damit der Druck auf die Klemmbacken 54, 64 erhöht werden kann. Die Besonderheit dieses zusätzlichen Hydraulikzylinders 10 besteht darin, dass er in Abhängigkeit der momentane Belastung des Fahrantriebs gesteuert werden kann. So kann die Steuerung insbesondere im Abhängigkeit der für den Antrieb der Klemmstränge 5, 6 erforderlichen Leistung erfolgen.In the embodiment shown, further means are provided, in particular a hydraulic cylinder 10, which also acts on the first lever arms 82, 92 and can thus increase the pressure on the clamping jaws 54, 64. The special feature of this additional hydraulic cylinder 10 is that it can be controlled depending on the current load on the travel drive. In this way, the control can take place in particular depending on the power required to drive the clamping strands 5, 6.
Ist die Seilbahn für den Einsatz von Forstarbeiten zusätzlich mit einer Seilwinde zum Ziehen/ Heben von schweren Lasten ausgestattet, kann der Hydraulikzylinder 10 auch in Abhängigkeit der Last der Seilwinde angesteuert werden. Die Vorspannmittel 7 können somit entsprechend kleiner dimensioniert werden, wenn über den Hydraulikzylinder ein lastabhängiger zusätzlicher Druck auf die Klemmbacken ausgeübt werden kann.If the cable car is also equipped with a cable winch for pulling/lifting heavy loads for use in forestry work, the hydraulic cylinder 10 can also be controlled depending on the load of the cable winch. The pre-tensioning means 7 can therefore be dimensioned accordingly smaller if a load-dependent additional pressure can be exerted on the clamping jaws via the hydraulic cylinder.
Im Gehäuse 4 der Seilbahn sind weitere wesentliche Bauteile untergebracht, wie insbesondere ein Antriebsmotor 11 für die Kettenräder, ein Brennstofftank 12, ein Öltank 13, sowie eine Einrichtung 14 für Funk und Steuerung.
5Other essential components are housed in the housing 4 of the cable car, such as in particular a drive motor 11 for the chain wheels, a fuel tank 12, an oil tank 13, and a device 14 for radio and control.
5
Damit die Seilbahn nicht ungewollt von Tragseil springt, sind zwei Pressrollen 15, 16 vorgesehen, die über einen Hydraulikzylinder von unten gegen das Tragseil gedrückt werden.To prevent the cable car from accidentally jumping off the supporting cable, two pressure rollers 15, 16 are provided, which are pressed against the supporting cable from below via a hydraulic cylinder.
Alle weiteren, insbesondere die anwendungsspezifischen Ausgestaltungen der Seilbahn sind nicht näher dargestellt, da sie unabhängig vom hier interessierenden Fahrantrieb beliebig ausgebildet werden können.All other, in particular the application-specific, designs of the cable car are not shown in detail, since they can be designed as desired independently of the drive system of interest here.
Im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde der Fahrantrieb für eine Seilbahn auf einem stationären Tragseil beschrieben. Bei dieser Ausführung verschiebt sich der Fahrantrieb mit der Seilbahn längst des Tragseils.In the example described above, the drive for a cable car on a stationary support cable was described. In this version, the drive moves with the cable car along the support cable.
Das Antriebskonzept ist jedoch auch dann einsetzbar, wenn der Antrieb stationär ist und das Seil relativ zum Antrieb bewegt wird. Ein derartiger Antrieb ist beispielsweise in einer Seilwinde einsetzbar. Der Aufbau eines solchen Antriebs für ein Seil ist im Wesentlichen mit dem in dem Figuren 1 und 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel identisch. Der Unterschied besteht lediglich darin, dass sich nicht der Antrieb bzw. die Seilbahn entlang des Tragseils bewegt, sondern das Seil von den beiden Klemmsträngen 5, 6 am einen Ende eingezogen und am anderen Ende wieder freigegeben wird.However, the drive concept can also be used when the drive is stationary and the cable is moved relative to the drive. Such a drive can be used in a cable winch, for example. The structure of such a drive for a cable is essentially identical to the embodiment described in Figures 1 and 2. The only difference is that the drive or cableway does not move along the supporting cable, but the cable is pulled in by the two clamping strands 5, 6 at one end and released again at the other end.
Das Seil wird somit in gerader Linie durch den Antrieb geführt, so dass Beschädigungen des Seils durch Umlenkungen mit kleinen Krümmungsradien vermieden werden können.
30The rope is thus guided in a straight line through the drive, so that damage to the rope caused by deflections with small radii of curvature can be avoided.
30
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