DE69501044T2 - Staubsaugermundstück - Google Patents
StaubsaugermundstückInfo
- Publication number
- DE69501044T2 DE69501044T2 DE69501044T DE69501044T DE69501044T2 DE 69501044 T2 DE69501044 T2 DE 69501044T2 DE 69501044 T DE69501044 T DE 69501044T DE 69501044 T DE69501044 T DE 69501044T DE 69501044 T2 DE69501044 T2 DE 69501044T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mouthpiece
- vacuum cleaner
- floor
- mouthpiece part
- suction opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
- A47L9/0633—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like with retractable brushes, combs, lips or pads
- A47L9/064—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like with retractable brushes, combs, lips or pads actuating means therefor
- A47L9/0646—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like with retractable brushes, combs, lips or pads actuating means therefor with pneumatic actuation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Staubsaugermundstück, umfassend ein erstes Mundstückteil, welches Bürstenelemente aufweist, die zum Fußboden weisen, sowie ein zweites Mundstückteil, welches relativ zum ersten Mundstückteil beweglich ange- ordnet ist, und welches mindestens eine Saugöffnung aufweist, durch welche Luft zu einem Auslaßrohr strömt, welches mit dem Mundstück verbunden ist.
- Mundstücke des genannten Typs sind allgemein bekannt und umfassen komplizierte Mechanismen zur Erzeugung der relativen Bewegung zwischen den beiden Mundstückteilen und zur Verriegelung der beiden Teile miteinander. Wenn ein solches Mundstück auf einem harten Fußboden angewendet wird, liegt es auf den Bürstenelementen auf, welche aus vergleichsweise steifen Borsten bestehen, während das zweite Teil, welches ein Einlaßteil für die Luft bildet, und welches aus vergleichsweise hartem Material besteht, vom Fußboden abgehoben wird. Wenn ein solches Mundstück auf einem weichen Teppich verwendet wird, werden die Mundstückteile in einer solchen Position verriegelt, daß das zweite Teil des Mundstückes mit der Saugöffnung auf dem Fußboden aufliegt. Damit befinden sich die Bürstenelemente in der zuletzt erwähnten Position, vom Fußboden abgehoben, und behindern nicht die Bewegung des Mundstückes auf der Fläche des Teppichs.
- Es ist auch bekannt, sogenannte automatische Mundstücke zu benutzen, siehe z. B. DE 1628474. In einem solchen Mundstück werden die Bürstenelemente durch Membranen abgestützt, welche unter dem Einfluß einer oder mehrerer Federn sowie dem im Auslaßrohr herrschenden Unterdruck stehen. Wenn das Mundstück auf einem harten Boden bewegt wird, berühren die äußeren Bereiche der Bürstenelemente den Fußboden, was dazu führt, daß der mittlere harte Teil des Mundstückes, der den Einlaßbereich des Mundstückes bildet, im Abstand vom Fußboden angeordnet ist, so daß die Luft durch die Bürstenelemente in die Saugöffnung des Einlaßteiles strömen kann. Dies bedeutet, daß ein begrenzter Unterdruck in dem Raum oberhalb der Membran herrscht, dieser Druck jedoch die Kraft der Feder nicht überwinden kann. Die Membran und damit die Bürstenelemente verbleiben somit in ihrer unteren Position. Wenn das Mundstück auf einem weichen Teppich benutzt wird, sinken die Bürstenelemente und die Stützräder am Einlaßbereich, und damit das gesamte Mundstück, in den Teppich ein, was dazu führt, daß die Luftströmung durch die Saugöffnung vermindert wird und der Unterdruck oberhalb der Membran ansteigt, so daß die Federkraft überwunden wird, und die Bürstenelemente von der Fläche des Teppichs abgehoben werden, wodurch der Einlaßbereich direkt auf dem Fußboden aufliegt.
- Es sind auch Mundstücke bekannt, bei welchen die oben genannten Funktionen kombiniert vorhanden sind, so daß es möglich ist, eine Wahl zwischen der Verwendung des Mundstückes als automatisches Mundstück oder als manuell betätigtes Mundstück zu treffen.
- Ein Nachteil der bekannten automatischen Mundstücke besteht darin, daß sie mit einer Membran aus Gummi oder Kunststoff versehen sind, welche relativ kostspielig ist und die Konstruktion des Mundstückes kompliziert.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein automatisches Mundstück zu schaffen, welches weniger kompliziert und kostenaufwendig ist als die bekannten Mundstücke, und welches außerdem den Vorteil hat, daß das Mundstück auf einem weichen Fußboden "schwimmt", d. h., daß es sich dem Fußboden selbst anpaßt. Die erfindungsgemäße Anordnung sollte auch die Verwendung von weichen Borsten für die Bürstenelemente ermöglichen, was die Reibung gegenüber dem Fußboden vermindert, wenn die Borsten den weichen Fußboden berühren.
- Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Besondere Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 7.
- Eine Ausführungsform der Erfindung soll im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher beschrieben werden, wobei in Figur 1 ein senkrechter Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Mundstück und in Figur 2 ein teilweise aufgebrochener Schnitt entlang der Schnittlinie II-II in Figur 1, welcher eine Hälfte des Mundstückes zeigt, dargestellt ist.
- In den Zeichnungen ist erkennbar, daß das Mundstück 10 ein erstes Mundstückteil 11 umfaßt, welches über einen Stutzen 12, welcher mit einem Auslaßrohr 13, an welchem ein Rohrschaft befestigt werden kann, in üblicher Weise verbunden ist. Der Stutzen 12 umfaßt ein rohrförmiges Mittelteil 14, welches an dem Auslaßrohr 13 befestigt ist, und welches mittels eines Paares von Rädern 15, die an jeder Seite des Auslaßrohres 13 angeordnet sind, abgestützt wird. Das Mittelteil 14 besitzt an seiner Vorderseite vordere Dichtungsflächen 16, welche an entsprechenden Flächen 17 am ersten Mundstückteil 11 anliegen, wobei die beiden Flächen innerhalb bestimmter Grenzen relativ zueinander beweglich sind, wenn das Auslaßrohr 13 in der senkrechten Ebene gedreht wird.
- Das erste Mundstückteil 11 umfaßt ein mittleres knieförmiges Rohrteil 18 mit einer Einlaßöffnung 19. Das rohrförmige Teil setzt sich in hauptsächlich flachen Bereichen 20 fort, die sich an jeder Seite des rohrförmigen Teiles nach außen anschließen. Diese flachen Bereiche 20 an jedem Ende sind mit nach unten gerichteten Flanschen 21 verbunden, zwischen denen ein Rad 22 abgestützt wird, wobei die Achse des Rades parallel zur Längsrichtung des Mundstückes verläuft. An der vorderen und hinteren Kante der flachen Bereiche 20 sind längliche Bürstenelemente 23 mit vergleichsweise weichen Borsten angeordnet. Die Borsten können auch unterhalb der Flansche 21 vorgesehen sein. Unterhalb des flachen Bereiches 20 ist ein Raum 24 ausgebildet, welcher von den Bürstenelementen 23 und den Flanschen 21 umgeben ist.
- Ein zweites Mundstückteil 25 ist in dem Raum 24 angeordnet, bildet einen Einlaßbereich für die Luft und umfaßt eine obere im wesentlichen rechteckige Platte 26, an welcher ein längliches Profil angeordnet ist. Das Profil hat eine solche Form, daß Kanäle gebildet werden, durch welche die Luft zu einer Saugöffnung 27 der Platte 26 strömen kann, wobei sich die Saugöffnung in Ausrichtung mit der Einlaßöffnung 19 an dem rohrförmigen Teil 18 befindet. Das Profil bildet auch relativ glatte Gleitflächen 28, auf welchen das Mundstück aufliegt, wenn es über einen weichen Fußboden bewegt wird. Das zweite Mundstückteil 25 ist durch eine flexible Dichtung 29 gegenüber dem ersten Teil abgedichtetet.
- Die Platte 26 des zweiten Mundstückteiles 25 stützt an jeder Seite des rohrförmigen Teiles 18 ein sich nach oben erstreckendes erstes Element 30 ab, welches in einer Öffnung im flachen Teil 20 frei beweglich ist. Das Element 30 ist von einer Schraubenfeder 31 umgeben, welche sich an einem Ende gegen das flache Teil 20 abstützt und am anderen Ende an einem Kopfteil 32 anliegt, welches am Element 30 befestigt ist. In der Nähe vom ersten Element befindet sich weiterhin ein zweites, nach oben stehendes Element 33, welches ebenfalls an der Platte 26 befestigt ist, und das in einer zusätzlichen Öffnung in dem flachen Teil 20 frei beweglich ist. Dieses zweite Element besitzt ein Kopfteil 34, welches die Abwärtsbewegung des zweiten Mundstückteiles relativ zum ersten Mundstückteil begrenzt.
- Das Mundstück arbeitet in folgender Weise: Wenn das Mundstück auf einem harten Boden bewegt wird, berühren die Spitzen des Bürstenelementes 23 den Fußboden, und das erste Mundstückteil ruht auf den Rädem 22. Die Feder 31 besitzt eine solche Charakteristik, daß das zweite Mundstückteil 25 vom Fußboden abgehoben wird.
- Wenn das Mundstück über einen weichen Fußboden, z. B. einen weichen Teppich bewegt wird, sinken die Räder 22 und die weichen Borsten in den Teppich ein, was dazu führt, daß sich der Abstand zwischen dem zweiten Mundstückteil 25 und dem Fußboden vermindert und den Unterdruck unterhalb des zweiten Mundstückteiles 25 vergrößert. Dies führt dazu, daß die Federkraft überwunden wird, und das zweite Mundstückteil zum Fußboden gesaugt wird, wodurch das erste Mundstückteil 11 mit seinen Bürstenelementen 28 vom Fußboden abhebt. Wenn das Mundstück auf dem weichen Fußboden bewegt wird, "schwimmt" es auf der Oberfläche und paßt sich jederzeit von selbst an diese an.
- Es wird darauf hingewiesen, daß es möglich ist, innerhalb des Schutzumfanges der Erfindung andere Typen von Federelementen als jene, die in dem Ausführungsbeispiel beschrieben wurden, anzuwenden, und daß es ebenfalls möglich ist, die Stützräder 22 und die Räder 15 wegzulassen. Es ist aus offensichtlich, daß es möglich ist, statt der Bürstenelemente andere weiche Materialien, welche den Fußboden nicht beschädigen, z.B. Gummi oder geschäumten Kunststoff, zu verwenden.
Claims (7)
1. Staubsaugermundstück, umfassend ein erstes Mundstückteil (11), welches
Bürstenelemente (23) aufweist, die zum Fußboden weisen und einen Raum
(24) bilden, in welchem ein zweites Mundstückteil (25) relativ zum ersten
Mundstückteil (11) beweglich angeordnet ist, und welches mindestens eine
Saugöffnung (27) aufweist, durch welche Luft zu einem Auslaßrohr (13)
strömt, welches mit dem Mundstück verbunden ist, dadurch
gekennzeichnet, daß das zweite Teil (25) durch das erste Mundstückteil (11)
mittels eines elastischen Elementes (31) so abgestützt ist, daß das zweite
Mundstückteil (25) vom Fußboden abgehoben wird, wenn das Mundstück
auf einer harten Fläche bewegt wird, wohingegen das zweite Mundstückteil
(25) zum Fußboden abgesenkt wird, wenn das Mundstück auf einer weichen
Fläche, z.B. einem weichen Teppich, bewegt wird.
2. Staubsaugermundstück nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das zweite Mundstückteil (25) mit dem ersten Mundstückteil (11) mittels
einer flexiblen Dichtung (29) verbunden ist.
3. Staubsaugermundstück nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
das zweite Mundstückteil (25) eine Platte (26) umfaßt, deren untere Seite
einen Einlaßbereich mit Kanälen bildet, die in die Saugöffnung (27)
münden, und in welchem die Saugöffnung (27) in der Mitte der Platte
angeordnet ist, und die Dichtung (29) die Saugöffnung umgibt.
4. Staubsaugermundstück nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die sich gegenüberliegenden
Enden des ersten Mundstückteiles (11) mit einem Stützrad (22) versehen sind.
5. Staubsaugermundstück nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Mundstückteil (11) mit
einem Auslaßrohr (13) über einen Stutzen (12) verbunden ist, wobei
mindestens ein Rad (15) nahe am Stutzen angeordnet ist.
6. Staubsaugermundstück nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Bürstenelement
vor und/oder hinter dem zweiten Mundstückteil angeordnet ist.
7. Staubsaugermundstück nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einer Einrichtung (34) zur
Begrenzung der Absenkungsbewegung des zweiten Mundstückteiles (25)
versehen ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9400590A SE502428C2 (sv) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | Dammsugarmunstycke |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69501044D1 DE69501044D1 (de) | 1998-01-02 |
DE69501044T2 true DE69501044T2 (de) | 1998-05-20 |
Family
ID=20393025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69501044T Expired - Fee Related DE69501044T2 (de) | 1994-02-21 | 1995-02-09 | Staubsaugermundstück |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5553349A (de) |
EP (1) | EP0668045B1 (de) |
CN (1) | CN1119091A (de) |
DE (1) | DE69501044T2 (de) |
SE (1) | SE502428C2 (de) |
Families Citing this family (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE505575C2 (sv) * | 1995-12-22 | 1997-09-15 | Electrolux Ab | Våtsugningsmunstycke |
GB9822005D0 (en) * | 1998-10-08 | 1998-12-02 | Notetry Ltd | A cleaner head assembly for a vacuum cleaner |
US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US7155308B2 (en) | 2000-01-24 | 2006-12-26 | Irobot Corporation | Robot obstacle detection system |
DE10004689C1 (de) * | 2000-02-03 | 2001-04-05 | Wessel Werk Gmbh | Saugkopf für Bodenstaubsauger |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6883201B2 (en) * | 2002-01-03 | 2005-04-26 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6588058B2 (en) * | 2001-03-20 | 2003-07-08 | Roger P. Vanderlinden | Large area surface cleaning tool |
US6584640B2 (en) * | 2001-03-20 | 2003-07-01 | Roger P. Vanderlinden | Large area surface cleaning tool for suctioning both dust and debris |
US7429843B2 (en) | 2001-06-12 | 2008-09-30 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
DE20201186U1 (de) * | 2002-01-25 | 2002-07-11 | Wessel-Werk GmbH, 51580 Reichshof | Bodendüse für Staubsauger |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
ATE409436T1 (de) | 2002-12-19 | 2008-10-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | Saugstützen für einen staubsauger |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
US7720554B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-05-18 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
EP1776624A1 (de) | 2004-06-24 | 2007-04-25 | iRobot Corporation | Programmier- und diagnosewerkzeug für einen beweglichen roboter |
US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US7389156B2 (en) | 2005-02-18 | 2008-06-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
ATE468062T1 (de) | 2005-02-18 | 2010-06-15 | Irobot Corp | Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung |
US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
US20070151069A1 (en) * | 2005-09-13 | 2007-07-05 | Kothrade Dana B | Apparatus for rapid and thorough edge cleaning of hard surfaces |
US20070056138A1 (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-15 | International Business Machines Corporation | High volume brush cleaning apparatus |
EP2270619B1 (de) | 2005-12-02 | 2013-05-08 | iRobot Corporation | Modularer Roboter |
US9144360B2 (en) | 2005-12-02 | 2015-09-29 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot navigation system |
EP2120122B1 (de) | 2005-12-02 | 2013-10-30 | iRobot Corporation | Abdeckungsrobotermobilität |
EP2816434A3 (de) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Roboter mit autonomem Wirkungsbereich |
EP2544065B1 (de) | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robotersystem |
US7610650B2 (en) * | 2006-01-09 | 2009-11-03 | Sumco Corporation | Vehicle for cleaning |
ES2681523T3 (es) | 2006-03-17 | 2018-09-13 | Irobot Corporation | Robot para el cuidado del césped |
EP3031377B1 (de) | 2006-05-19 | 2018-08-01 | iRobot Corporation | Müllentfernung aus reinigungsrobotern |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
KR101168481B1 (ko) | 2007-05-09 | 2012-07-26 | 아이로보트 코퍼레이션 | 자동 커버리지 로봇 |
GB2468514B (en) * | 2009-03-12 | 2012-07-11 | Dyson Technology Ltd | A surface-treating head |
KR101338268B1 (ko) * | 2009-06-17 | 2013-12-11 | 다이슨 테크놀러지 리미티드 | 표면 처리 기구용 도구 |
GB0912356D0 (en) * | 2009-07-16 | 2009-08-26 | Dyson Technology Ltd | A surface treating head |
AU2010272318B2 (en) * | 2009-07-16 | 2013-09-12 | Dyson Technology Limited | A surface treating head |
WO2011020036A1 (en) * | 2009-08-14 | 2011-02-17 | Techtronic Floor Care Technology Limited | Height adjustment mechanism for a vacuum cleaner |
US9032751B2 (en) * | 2009-10-21 | 2015-05-19 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Adaptive defrost controller for a refrigeration device |
AU2010241499B2 (en) * | 2009-11-25 | 2014-05-22 | Bissell Inc. | Pivoting extractor nozzle |
US8800107B2 (en) | 2010-02-16 | 2014-08-12 | Irobot Corporation | Vacuum brush |
JP5723017B2 (ja) | 2010-10-15 | 2015-05-27 | テクトロニック フロア ケア テクノロジー リミテッド | 表面クリーニング装置用ステアリングアッセンブリ |
US9282862B2 (en) | 2011-10-14 | 2016-03-15 | Techtronic Floor Care Technology Limited | Steering assembly for surface cleaning device |
US9622631B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-04-18 | Techtronic Floor Care Technology Limited | Surface cleaning nozzle adjustment apparatus with adjustable blade assembly |
EP3126921B1 (de) | 2014-03-31 | 2021-02-24 | iRobot Corporation | Autonomer beweglicher roboter |
US9516806B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-12-13 | Irobot Corporation | Robotic lawn mowing boundary determination |
US9510505B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-12-06 | Irobot Corporation | Autonomous robot localization |
US9420741B2 (en) | 2014-12-15 | 2016-08-23 | Irobot Corporation | Robot lawnmower mapping |
US9538702B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-01-10 | Irobot Corporation | Robotic mowing of separated lawn areas |
US11115798B2 (en) | 2015-07-23 | 2021-09-07 | Irobot Corporation | Pairing a beacon with a mobile robot |
US10021830B2 (en) | 2016-02-02 | 2018-07-17 | Irobot Corporation | Blade assembly for a grass cutting mobile robot |
US10459063B2 (en) | 2016-02-16 | 2019-10-29 | Irobot Corporation | Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot |
DE102016109287A1 (de) * | 2016-05-20 | 2017-11-23 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Bodendüse für ein Saugreinigungsgerät |
WO2019013989A1 (en) | 2017-07-14 | 2019-01-17 | Irobot Corporation | BLADE ASSEMBLY FOR MOBILE GRASS CUTTING ROBOT |
WO2021233055A1 (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-25 | 安徽大汉机器人集团有限公司 | 一种吸嘴结构及吸拖一体机 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE517250C (de) * | 1931-02-02 | Stanley Mcclatchie | Buerstenanordnung fuer motorisch betriebene Staubsauger | |
US1689089A (en) * | 1923-07-03 | 1928-10-23 | Alfred C Teves | Vacuum cleaner |
FR1545346A (fr) * | 1966-11-28 | 1968-11-08 | Electrolux Ab | Accessoire pour aspirateurs |
GB1190219A (en) * | 1966-11-28 | 1970-04-29 | Electrolux Ltd | Improvements in or relating to Vacuum Cleaners |
SE334716B (de) * | 1969-02-06 | 1971-05-03 | Electrolux Ab | |
SE328678B (de) * | 1969-11-28 | 1970-09-21 | Electrolux Ab | |
SE353012B (de) * | 1971-02-26 | 1973-01-22 | Electrolux Ab | |
DE2145002A1 (de) * | 1971-09-09 | 1973-03-15 | Siemens Elektrogeraete Gmbh | Staubsaugerduese |
SE7312670L (de) * | 1972-11-22 | 1975-03-19 | Electrolux Ab | |
SE394942B (sv) * | 1975-11-06 | 1977-07-25 | Electrolux Ab | Anordning vid ett dammsugningsmunstycke |
DE3241213C2 (de) * | 1982-11-08 | 1987-04-16 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Staubsaugermundstück mit im Bereich der Mundstücksohle ausgebildeten Saugkanälen |
DE3565458D1 (en) * | 1984-03-19 | 1988-11-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Nozzle assembly for vacuum cleaner |
DE8812278U1 (de) * | 1988-09-28 | 1990-01-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Staubsaugermundstück |
WO1992009231A1 (en) * | 1990-11-22 | 1992-06-11 | Georg Vilhelm Petersen | A vacuum cleaner mouthpiece |
-
1994
- 1994-02-21 SE SE9400590A patent/SE502428C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-02-06 US US08/383,975 patent/US5553349A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-02-09 EP EP95850029A patent/EP0668045B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-09 DE DE69501044T patent/DE69501044T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-02-20 CN CN95102033.1A patent/CN1119091A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69501044D1 (de) | 1998-01-02 |
EP0668045B1 (de) | 1997-11-19 |
EP0668045A1 (de) | 1995-08-23 |
US5553349A (en) | 1996-09-10 |
SE9400590L (sv) | 1995-08-22 |
SE502428C2 (sv) | 1995-10-16 |
SE9400590D0 (sv) | 1994-02-21 |
CN1119091A (zh) | 1996-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69501044T2 (de) | Staubsaugermundstück | |
DE69601132T2 (de) | Gasventil zur bereitstellung eines gasimpulses | |
DE2416097A1 (de) | Pneumatische federung fuer einen im kraftfahrzeug oder im flugzeug verwendbaren sitz | |
DE102016011597A1 (de) | Richtungsventil, insbesondere für Atemgase, und Verfahren zu dessen Herstellung | |
DE2209161A1 (de) | Mehrzweck-Staubsaugermundstück | |
DE2609253A1 (de) | Luftfilteranordnung | |
DE102016101040A1 (de) | Saugdüse für ein Saugreinigungsgerät | |
DE4304682C2 (de) | Staubsaugerdüse | |
DE2311284A1 (de) | Ventilanordnung zum rueckspulen von luft- oder gasfiltern | |
AT390728B (de) | Staubsaugerduese | |
DE2629160A1 (de) | Saugplatte | |
DE2409528A1 (de) | Trenn- und/oder foerdersauger fuer pneumatische bogentrenn- und foerdervorrichtungen | |
DE3302367C2 (de) | Schwerkraft-Entleerventil | |
DE2307333A1 (de) | Daempfungsvorrichtung mit einem schwenkbar in einer kammer gelagerten daempferelement | |
DE3309917A1 (de) | Ventil | |
DE69511603T2 (de) | Vorrichtung zum Reduzieren des Strömungswiderstandes einer Kavität und Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit dieser Vorrichtung | |
WO1983000260A1 (en) | Installation for automatically filling battery cells | |
EP0940504A2 (de) | Flächenreinigungsfahrzeug | |
DE3229754C2 (de) | Staubsaugermundstück zum Anschluß an eine mit einem Staubsauger verbundene Saugleitung | |
DE1480247C3 (de) | Scheibenwischeranlage mit Unterdruckmotor für Kraftfahrzeuge | |
DE2347614C3 (de) | Vorrichtung zum Befestigen eines schwenkbaren Saugrohrbogens an der Au"enhaut eines Schwimmbaggers | |
DE8217058U1 (de) | Ausströmdüse für die Klimaluft in Kraftfahrzeugen | |
DE4119602C2 (de) | Überströmventil, insbesondere Mehrkreisschutzventil einer Druckluftbremsanlage von Kraftfahrzeugen | |
DE19711839A1 (de) | Ventil | |
DE2324912A1 (de) | Pneumatische zelle fuer luftgepolsterte foerdereinrichtungen u. dgl |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Representative=s name: GROSSE, BOCKHORNI, SCHUMACHER, 81476 MUENCHEN |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Representative=s name: GROSSE, SCHUMACHER, KNAUER, VON HIRSCHHAUSEN, 8033 |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |