DE69325263T2

DE69325263T2 - Verfahren zum lezen eines aufzeichnungstragers und system das dieses verfahren anwendet

Info

Publication number: DE69325263T2
Application number: DE69325263T
Authority: DE
Inventors: Joseph Colineau; Charaf Hanna; Francois Maurice; Michel Sonrier
Original assignee: Thomson Multimedia SA; Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA; Vantiva SA
Priority date: 1992-12-22
Filing date: 1993-12-21
Publication date: 1999-11-04
Anticipated expiration: 2013-12-22
Also published as: EP0627114B1; JP3573456B2; KR100276938B1; EP0627114A1; US5493553A; TW237540B; WO1994015335A1; CN1059972C; JPH07504293A; CN1090413A; ES2133531T3; DE69325263D1; FR2699724B1; FR2699724A1; KR950700589A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lesen eines Aufzeichnungsträgers und ein dieses Verfahren anwendendes System.
Die Erfindung ist insbesondere auf das Lesen magnetischer oder optischer Aufzeichnungen und in diesem Zusammenhang auf das Lesen von sehr dicht gepackten Aufzeichnungen anwendbar. Der bevorzugte Anwendungsbereich liegt in Speichersystemen wie Datenperipherie-Geräten und allen professionellen Systemen.
Sie kann auch Aufzeichnungen auf einem optisch beschriebenen Band oder auf einer Magnetscheibe oder einer optischen Scheibe umfassen, sofern man mehrere benachbarte Speicherspuren parallel lesen möchte.
Das Lesen von dicht, gepackten Daten aus parallelen Spuren führt zu einem doppelten Problem, nämlich dem der Spurverfolgung und dem der Trennung zwischen den Spuren. Die geringe Breite der Spuren (geringer als 20 um) macht es schwer, auf einem Bandlesegerät die Genauigkeit der Spurverfolgung allein aufgrund der mechanischen Führung des Bands zu gewährleisten.
Die Notwendigkeit, das Zusammenwirken der Bänder und des Lesegeräts zu gewährleisten, erschwert dieses Problem zusätzlich. Außerdem erfordert ein gutes Signal/Rauschverhältnis beim Lesen, daß die ganze Breite der Spur gelesen wird, was keinen Sicherheitsabstand zwischen den Spuren zuläßt und eine Diaphonie von einer Spur zur nächsten zur Folge hat.
Die derzeitigen Systeme für Aufzeichnungen hoher Dichte auf einem Band beruhen auf der Verwendung einer rotierenden Analysetrommel. Sie erfordern Spurverfolgungstechniken und Techniken zur Verringerung der Diaphonie, wie nachstehend ausgeführt wird.
Die Magnetköpfe sind im allgemeinen breiter als die Spuren, die sie lesen, und ihr Magnetspalt besitzt einen Azimutwinkel (6-10-20º) bezüglich der Normalen zur Laufrichtung. Dieser Azimutwinkel wird von einem Kopf zum nächsten und damit von einer Spur zur nächstbenachbarten, umgekehrt, sodaß beim Lesen die Diaphonie aufgrund benachbarter Spuren verringert wird, und zwar besonders für höhere Frequenzen. Die Diaphonie wirkt sich also nur auf den unteren Bereich des Spektrums aus.
In der analogen Videotechnik gibt es die Farbdifferenzsignale mit geringer räumlicher Auflösung, und man sorgt dafür, daß die Diaphonie (Mischung) nur die identischen Farben benachbarter Zeilen betrifft.
Wenn die gespeicherte Information digitale Form besitzt, sorgt man dafür, daß der Azimutwinkel vergrößert wird, beispielsweise auf 10º für das Pulskodemodulationssystem von 8 mm und auf 20º für das digitale Audio-Speichersystem (DAT). Man verwendet einen Kanalkode mit geringer Energie bei niedrigen Frequenzen (beispielsweise den Kode 8- 10 des DAT).
Die besondere Kinematik der Systeme mit rotierenden Köpfen und geneigten Spuren bezüglich des Rands des Bands hat zur Folge, daß die Spurverfolgung realisiert werden kann, indem die Drehphase der Trommel variiert wird, während die Bandgeschwindigkeit konstant bleibt. Man muß jedoch über ein Fehlersignal ausgehend von auf dem Band aufgezeichneten Informationen verfügen.

- Analoge Systeme

Im VHS-System kann man mit einer Markierungsspur, die einen festen Kopf verwendet, die Drehung der Trommel nachregeln. Dieses System ist ziemlich grob, und das Zusammenwirken mit einem Band ist schlecht (es ist eine manuelle Nachregelung erforderlich).
Im System VIDEO 8 mm oder V2000 werden die Steuersignale bei niedriger Frequenz gleichzeitig mit dem Videosi gnal aufgezeichnet. Die Spuren zu beiden Seiten der gelesenen Spur werden durch Restdiaphonie erfaßt. Ein Ungleichgewicht zwischen dem Pilotsignal rechts und dem Pilotsignal links führt zu einer Fehlerspannung, die die Drehphase der Trommel verändert.

- Digitale System (DAT)

Man verwendet das gleiche System, aber die Steuersignale können nicht mit der digitalen Modulation koexistieren, die sie zu stark stören würden (niederfrequente Energie). Sie werden daher zeitlich mit diesen multiplexiert und nehmen etwa 8% der Kapazität des Kanals in Anspruch.
In den Systemen mit drehenden Köpfen ermöglicht die azimutale Aufzeichnung es, die Diaphonie bei hoher Frequenz zu beseitigen und doch das Auslesen bei niedrigen Frequenzen auf den benachbarten Spuren zuzulassen, um die Spurverfolgung zu ermöglichen.
Diese Techniken sind nicht auf die System mit feststehenden, also nicht rotierenden Köpfen übertragbar, da deren Ausbildung die Aufzeichnung mit Azimut nicht zuläßt.
Die französische Patentanmeldung 88 05 592 beschreibt ein Beispiel eines feststehenden magnetischen Aufzeichnungskopfs.
Die französische Patentanmeldung 89 17 313 beschreibt ein Beispiel eine ebenfalls feststehenden Kopfes zum Lesen einer magnetischen Aufzeichnung (durch ein magneto-optischen Verfahren).
Die Druckschrift JP-A-61 287056 beschreibt im Bereich der Aufzeichnung auf einer optischen Scheibe eine Methode und eine Vorrichtung zur Beseitigung der von den Spuren zu beiden Seiten einer Hauptspur kommenden Diaphonie, wobei die auf jeder Spur aufgezeichnete Information eine charakteristische Frequenz besitzt, die sich von der der anderen Spuren unterscheidet. Diese Druckschrift dient als Basis für die Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 8.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System, die das Lesen einer Aufzeichnung erlaubt, wie zum Beispiel einer magnetischen Aufzeichnung auf einem Magnetband in Form von aneinander angrenzenden oder praktisch angrenzenden Spuren. Außerdem erlaubt die Erfindung die Berechnung und Korrektur der zwischen mehreren Spuren existierenden Diaphonie.
Die Erfindung ist im Rahmen eines Systems anwendbar, in dem:
- mehrere Spuren aneinander angrenzend auf einem Träger ohne Azimut, beispielsweise mithilfe eines magnetischen Matrixschreibkopfs, aufgezeichnet werden;
- die Spuren alle gleichzeitig, beispielsweise mithilfe eines magneto-optischen Systems unter Verwendung einer linearen CCD-Leiste, gelesen werden.
Im Rahmen der Korrektur der Diaphonie ist das erfindungsgemäße System so ausgebildet,
- daß die Diaphonie von den jeder Spur unmittelbar benachbarten Spuren in Echtzeit berechnet wird,
- daß die Diaphonie unter Berücksichtigung der vorher berechneten Koeffizienten und der bekannten Werte der störenden Nachbarspuren korrigiert werden,
- daß ein eventueller Unterschied zwischen den rechten und linken Diaphonie-Koeffizienten einen Spurverfolgungsfehler bezeichnet; diese Angabe wird als Fehlerwert in einer elektromechanischen Schleife verwendet, die die Spurverfolgung gewährleistet.
Dieses System ermöglicht es also, die Diaphonie aus der unmittelbar benachbarten nächsten Spur auszuregeln und die Spurverfolgung modulo einer Spur zu gewährleisten.
Gegenstand der Erfindung ist also ein Verfahren zum Lesen eines Aufzeichnungsträgers, der mehrere parallel beschriebene Informationsspuren besitzt, wobei jede Information einen positiven oder negativen Wert haben kann und man mindestens Signale von einer ersten Spur sowie Signale von einer zweiten Spur und Signale von einer dritten Spur emp fängt, die zu beiden Seiten der ersten Spur liegen, dadurch gekennzeichnet, daß es folgende Schritte aufweist:
- Berechnung eines ersten Diaphonie-Koeffizienten durch Multiplizierung des Werts des Signals der ersten Spur mit dem Vorzeichen des Signals der zweiten Spur,
- Berechnung eines zweiten Diaphonie-Koeffizienten durch Multiplizierung des Werts des Signals der ersten Spur mit dem Vorzeichen des Signals der dritten Spur,
- Filterung des ersten und des zweiten Diaphonie-Koeffizienten, um den zeitlichen Mittelwert dieser Koeffizienten zu bilden.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein System zum Lesen eines Aufzeichnungsträgers, der mehrere parallel beschriebene Informationsspuren besitzt, wobei jede Information einen positiven oder negativen Wert haben kann, mit einer Schaltung zur Abschätzung der Diaphonie, die mindesten ein erstes von einer ersten Spur kommendes Signal, mindestens ein zweites, von einer zweiten, auf der einen Seite neben der ersten Spur liegenden zweiten Spur kommendes Signal und mindestens ein drittes, von einer dritten auf der anderen Seite der ersten Spur bezüglich der zweiten Spur liegenden dritten Spur kommendes Signal empfängt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung zur Abschätzung der Diaphonie einen ersten Diaphonie-Koeffizienten berechnet, indem sie das Produkt aus dem ersten Signal und dem Vorzeichen des zweiten Signals bildet, und einen zweiten Diaphonie-Koeffizienten berechnet, indem sie das Produkt aus dem ersten Signal und dem Vorzeichen des dritten Signals bildet, und daß eine Schaltung zur Korrektur der Diaphonie unmittelbar das erste, das zweite und das dritte Signal empfängt und ein hinsichtlich der Diaphonie korrigiertes Signal berechnet, indem vom ersten Signal das Produkt aus dem ersten Diaphonie-Koeffizienten mit dem zweiten Signal sowie das Produkt aus dem zweiten Diaphonie-Koeffizienten mit dem dritten Signal abgezogen wird.
Die verschiedenen Gegenstände und Merkmale der Erfindung werden nun anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt ein Schreib- und Lesesystem auf Magnetband, bei dem die Aufzeichnung mit einem Matrixkopf und das Lesen mit einem magneto-optischen System erfolgt.
Fig. 2 zeigt ein Spurverfolgungssystem.
Die Fig. 3a bis 3e zeigen ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems.
Die Fig. 4a und 4b zeigen eine Variante der Herstellung des erfindungsgemäßen Systems.
Die Fig. 5 und 6 zeigen Mittel zur Korrektur der Vergrößerung des Systems zum Auslesen des Aufzeichnungsträgers.
Anhand von Fig. 1 wird nun zuerst ein Aufzeichnungs- und Lesesystem beschrieben, bei dem die Erfindung anwendbar ist. Dieses System enthält einen Aufzeichnungsträger wie z. B. ein Magnetband BD. Ein Matrix-Aufzeichnungskopf MT1 enthält eine Matrix von Elementarköpfen MT2, die von Zeilenauswahlleitern MT3 und Datenauswahlleitern MT4 gesteuert wird. Dieser Kopf kann auf dem Magnetband BD verschiedene Informationsspuren BD1, BD2, ..., BDn entsprechend je einem Elementarkopf des Matrixkopfs MT1 beschreiben. Dieser Aufzeichnungskopf entspricht dem in der französischen Patentanmeldung 88 05 592 beschriebenen Magnetkopf.
Im rechten Teil der Figur ist ein magneto-optischer Lesekopf TL gezeigt, wie er aus der französischen Patentanmeldung 89 17 313 bekannt ist.
Ein solcher Kopf TL enthält einen magneto-optischen Transduktor TL1 (beispielsweise gemäß dem Kerr-Effekt), der parallel zur Ebene des Magnetbands angeordnet ist und dessen große Seite quer zur Länge des Bands verläuft. Eine Lichtquelle TL2 beleuchtet mit einem polarisierten Lichtstrahl und durch ein Fokussiersystem TL3 hindurch den magnetooptischen Transduktor TL1 derart, daß der Lichtstrahl im wesentlichen entlang einer Linie auf eine Seite des Transduktors TL1 in der Nähe des Magnetbands BD fokussiert ist. Der vom Transduktor TL1 reflektierte Strahl ist in seiner Polarisation abhängig vom Magnetfeld auf dem Band verändert. Der reflektierte Strahl wird über ein Fokussierobjektiv TL4 und eine Spurverfolgungssystem TL5 an einen optoelektronischen Detektor TL6 übertragen, der beispielsweise eine Ladungstransfervorrichtung CCD besitzt.
Der Detektor TL6 enthält mindestens ebensoviele Detektorelemente, wie es Spuren auf dem Band gibt.
Der Transduktor TL1 reflektiert zum Detektor TL6 einen Strahl, der in Wirklichkeit aus einer Gruppe von Spur- Lesestrahlen besteht, die je in ihrer Polarisation durch eine Spur des Magnetbands beeinflußt wurden. Die Gesamtheit dieser Lesestrahlen wird vom Detektor TL6 empfangen, der so die von jeder Spur des Bands BD gelesenen Informationen erfassen kann.
Der magneto-optische Transduktor ist nicht unterteilt und bildet eine kontinuierliche Lesestruktur, was die Diaphonie beim Lesen vergrößern kann. Der Transduktor bleibt ortsfest, während das Spurverfolgungssystem TL5 die dynamische Spurverfolgung durch Ablenkung des Strahls gewährleisten kann.
Man könnte auch eine direkte mechanische Verschiebung des CCD entlang seiner Achse in Betracht ziehen.
Das optische System kann so konzipiert sein, daß jede gelesene Spur von einer einzigen Photodiode analysiert wird.
Es sei bemerkt, daß es günstig ist, nicht das mit dem Band in Kontakt stehende mechanische Element, nämlich den Transduktor, zu verschieben.
Das Spurverfolgungssystem TL5 kann wie in Fig. 2 gezeigt aufgebaut sein. Es enthält ein Glasplättchen TL7 mit parallelen Seiten, das im wesentlichen parallel zum Detektor TL6 angeordnet ist und um eine Achse senkrecht zur größten Seite des Transduktors TL1 dreht. Die Drehung wird von einem Elektromagnet TL8 und einem Tauchkern TL9 gesteuert, der mit dem Plättchen TL7 verbunden ist. Der Elektromagnet empfängt elektrische Spurverfolgungsinformationen und erlaubt es, das Plättchen so auszurichten, daß der vom Transduktor TL1 kommende Strahl geeignet zum Detektor TL6 abgelenkt wird und daß jeder Photodiode des Detektors TL6 ein vom Transduktor TL1 übertragener Spurlesestrahl zugeordnet wird.
Die Steuerung des Plättchens TL7 kann auch von einer beliebigen anderen Vorrichtung, wie z. B. von einer piezoelektrischen Vorrichtung gewährleistet werden.
Die Spurverfolgung könnte auch erreicht werden, indem der Detektor TL6, das Objektiv TL4 und der Transduktor TL1 gegenseitig verschoben werden.
Anhand von Fig. 3a wird nun ein vereinfachtes Diaphonie-Korrektursystem gemäß der Erfindung beschrieben. Entsprechend dem Lesesystem aus Fig. 1 erkennt der Lesekopf gleichzeitig die Tastproben aller Spuren (im Gegensatz zu den Systemen mit drehenden Köpfen, bei denen die Genauigkeit des Übergangs von einem Kopf zum nächsten unzureichend ist). Gemäß diesem vereinfachten Beispiel geht man davon aus, daß die Informationstastproben, die von benachbarten Spuren stammen, gleichzeitig verarbeitet werden.
Es werden nun die Informationen betrachtet, die von den Spuren des Rangs j - 1, j und j + 1 kommen, um die Diaphonie zu ermitteln, der die Spur j aufgrund der Spuren j - 1 und j + 1 unterliegt.
Die verschiedenen von den Spuren des Aufzeichnungsträgers gelesenen Informationen werden von einer Amplituden- Normierungsschaltung 1 empfangen, deren Aufgabe später angegeben wird. Die verschiedenen Signale xj - 1, xj und xj + 1 werden an eine Schaltung 2 zur Abschätzung der Diaphonie und eine Schaltung 5 zur Korrektur der Diaphonie übertragen.
Die Schaltung 2 zur Abschätzung der Diaphonie schätzt die Diaphonie, die von der Spur j - 1 auf der Spur j wirken kann, und die Diaphonie, die von der Spur j + 1 auf der Spur j wirken kann. Die Schätzung eines Diaphonie-Koeffizienten C'jg (Diaphonie der Spur j - 1 auf der Spur j) erfolgt, indem das Produkt aus dem Wert des Signals xj mit der Einheit gebildet wird, die dem Vorzeichen des Signals xj - 1 zugeordnet ist. Zur Vereinfachung wird nachfolgend vom Produkt des Werts des Signals xj mit dem Vorzeichen des Signals xj - 1 gesprochen. Die gleiche Schätzung des Diaphonie-Koeffizienten C'jd (Diaphonie von j + 1 auf j) erfolgt durch Multiplizierung des Werts des Signals xj mit dem Vorzeichen des Signals xj + 1.
Fig. 3b zeigt ein Beispiel für die Schaltung zur Abschätzung der Diaphonie, bei dem die Signale xj - 1, xj und xj + 1 nacheinander eintreffen. Verzögerungsschaltungen 20 und 21 bringen diese Signale in Phase und eine Schaltung 22, beispielsweise vom ROM-Typ, berechnet die Diaphoniekoeffizienten C'jg und C'jd.
Jeder so berechnete Diaphonie-Koeffizient C'jg und C'jd wird an ein Glättungsfilter 3g bzw. 3d übertragen, das den zeitlichen Mittelwert Cig bzw. Cjd bildet. Hierzu wird jeder Koeffizient mit dem vorhergehenden Koeffizienten kombiniert, der vorher für die gleiche Spur errechnet wurde.
Fig. 3c zeigt ein Beispiel für das Glättungsfilter. Dieses Filter wird als Beispiel bezüglich des Diaphonie- Koeffizienten C'jg erläutert. Eine Multiplizierschaltung 30 multipliziert den empfangenen Koeffizienten C'jg mit einem Wichtungskoeffizienten k, der kleiner als 1 ist. Das Ergebnis wird an einen Addierer 31 übertragen, der an einem zweiten Eingang den vorher für die gleiche Spur errechneten Diaphonie-Koeffizienten empfängt, welcher im Speicher 32 gespeichert wurde und mit dem Koeffizienten 1 - k in einer Multiplizierschaltung 33 multipliziert wird. So erhält man am Ausgang einen gefilterten Diaphonie-Koeffizienten Cjd.
Fig. 3d zeigt beispielhaft den Speicher 32. Dieser enthält n Speicherschaltungen 32.1 bis 32.n. Die Anzahl n entspricht der Anzahl von Spuren des Aufzeichnungsträgers.
Bei jeder Bearbeitung einer Spur werden also die vorher für die anderen Spuren berechneten Diaphonie-Koeffizienten um einen Speicherschritt so verschoben, daß der Koeffizient Cjg einer in einem gegebenen Zeitpunkt berechneten Spur in den Speicher (rechte Seite) gelangt und an die Schaltungen 33 und 31 n Speicherschritte später geliefert wird, wenn die Schaltung 31 den nächsten Koeffizienten C'jg der gleichen Spur empfangen wird.
Die so gefilterten Diaphonie-Koeffizienten Cjg und Cjd werden an die Diaphonie-Korrekturschaltung 5 übertragen. Diese empfängt auch die Signale xj - 1, xj und xj + 1 und bewirkt die Korrektur der Diaphonie des Signals xj mithilfe der folgenden Operation:
xj - (Cjg · xj - 1 + Cjd · xj + 1)
Fig. 3e zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Diaphonie-Korrekturschaltung 5. Diese Schaltung enthält zwei Verzögerungsglieder 50 und 51, mit denen die Signale xj - 1, xj und xj + 1, welche als in Serie eintreffend angenommen werden, in Phase gebracht werden. Eine Schaltung 52 vom ROM- Typ empfängt die Diaphonie-Koeffizienten Cjg und Cjd sowie die Signale xj - 1 und xj + 1 und liefert am Ausgang Cjg · xj - 1 + Cjd · xj + 1. Das Ergebnis wird der Subtraktionsschaltung 53 übermittelt, die die Differenz zwischen diesem Ergebnis und dem Wert des Signals xj bildet. So erhält man das hinsichtlich der Diaphonie korrigierte Signal x'j.
Die Schaltung der Fig. 3a erlaubt also die Korrektur der Signale xj hinsichtlich der Diaphonie.
Diese Schaltung erlaubt weiter die Berechnung eines Spurverfolgungssignals, um die oben beschriebene Spurverfolgungsvorrichtung TL5 oder die gegenseitige Lage des Detektors TL6, des Objektivs TL4 und des Transduktors TL1 zu steuern. Dies erfolgt mithilfe einer Subtraktionsschaltung 6, die an die Ausgänge der Filter 3g und 3d angeschlossen ist und die Differenz zwischen den Diaphonie-Koeffizienten bildet. Um zu vermeiden, daß eine heftige Veränderung der Diaphonie-Koeffizienten einen unmittelbaren Einfluß auf die Spurverfolgungsvorrichtung hat, wird die Differenz Cjg - Cjd über die n Spuren des Aufzeichnungsträgers integriert. So erhält man ein Spurverfolgungssignal, das über alle Spuren gemittelt ist, um ein gegenüber nur eine bestimmte Spur betreffenden Erscheinungen unempfindliches Ergebnis zu liefern.
Die verschiedenen in die Schaltung der Fig. 3a eingespeisten Signale (xj) haben im Prinzip den Wert -1 oder +1. Dies ist in Wirklichkeit nicht der Fall. Unter diesen Bedingungen kann jede wesentliche Abweichung den Betrieb der Schaltung verfälschen. Daher ermöglicht die oben erwähnte Amplituden-Normierungsschaltung es; die verschiedenen Signale (xj) auf einen Wert zu bringen, der als Absolutwert für alle Spuren vergleichbar ist.
Die Fig. 4a und 4b zeigen eine bevorzugte Ausführungsvariante gemäß der Erfindung,
Fig. 4a zeigt eine Diaphonie-Korrekturschaltung 5, die die Signale xj - 1, xj und xj + 1 empfängt.
Die Schaltung 2 zur Abschätzung der Diaphonie ist ausgangsseitig mit der Schaltung 5 zur Korrektur der Diaphonie verbunden. In Verbindung mit einem Integrationsfilter berechnet diese Schaltung also nachträglich die Diaphonie- Koeffizienten. Da die Berechnung der Diaphonie nämlich am Ausgang der Schaltung 5 zur Korrektur der Diaphonie erfolgt, führt die Schaltung zur Abschätzung der Diaphonie eine Schätzung der Restdiaphonie eines Signals durch, das als hinsichtlich der Diaphonie korrigiert angenommen wird. Diese Schaltung 2 arbeitet genauso wie die in Fig. 3a gezeigte Schaltung.
Die verbleibenden geschätzten Diaphonie-Koeffizienten ejg und ejd werden an Integrationsfilter 4g und 4d übertragen. Diese Filter integrieren kontinuierlich die Diaphonie-Koeffizienten.
Die von den Integrationsfiltern durchgeführte Opera tion läßt sich wie folgt beschreiben:
Cjgt = Cjgt-1 + k' · ejg
Das bedeutet, daß im Zeitpunkt t der neue Schätzwert des Diaphonie-Koeffizienten dem Wert zum Zeitpunkt t - 1 bis auf einen Bruchteil k' des Restfehlers ejg gleicht.
Es handelt sich um einen Anpassungsprozeß entsprechend dem Gradientenalgorithmus.
Fig. 4b zeigt ein Ausführungsbeispiel für diese Filter. Eine Schaltung 40 gewichtet mit einem Koeffizienten k' (k' < 1) den Restdiaphonie-Koeffizienten ejg. Der gewichtete Koeffizient wird an einen Eingang einer Addierschaltung 41 angelegt, dessen Ausgang an den anderen Eingang über eine Speicherschaltung 42 rückgeschleift wird. Diese Speicherschaltung 42 ist beispielsweise wie in Fig. 3d gezeigt aufgebaut. Man sieht also, daß der verbleibende Diaphonie- Koeffizient ejg, gewichtet mit dem Koeffizienten k', zum Wert des Diaphonie-Koeffizienten hinzuaddiert wird, der vorher für die gleiche Spur berechnet wurde.
Die Schaltungen 4g und 4d übertragen also Diaphonie- Koeffizienten Cjg und Cjd an die Diaphonie-Korrekturschaltung 5, die genau wie in den Fig. 3a und 3e gezeigt aufgebaut ist und genauso arbeitet.
Die Schaltung in Fig. 4a liefert also hinsichtlich der Diaphonie korrigierte Signale x'j.
Wie die Schaltung aus Fig. 3a besitzt die Schaltung aus Fig. 4a Schaltungen 6 und 7, die ausgehend von den Diaphonie-Koeffizienten Cjg und Cjd ein Spurverfolgungssignal liefern. Es sei daran erinnert, daß die Verarbeitung der Spursignale, wie sie oben beschrieben wurde, sequentiell für die verschiedenen Spuren erfolgen kann.
Wenn man feststellt, daß der Unterschied zwischen dem linken und dem rechten Diaphonie-Koeffizienten nahezu regelmäßig über die verschiedenen Spuren über die ganze Breite oder zumindest über einen Teil der Breite des Aufzeichnungsträgers variiert, muß man gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung davon ausgehen, daß die Vergrößerung des Leseobjektivs schlecht eingestellt ist.
Erfindungsgemäß sieht man daher eine Berechnung der mittleren Variation der Differenz zwischen dem linken und dem rechten Diaphonie-Koeffizienten über n Spuren vor. Das bedeutet, daß die Steigung der Kurve der Diaphonievariation berechnet wird, wie sie in Fig. 5 gezeigt ist.
Die Richtung der Veränderung der Neigung liefert das Vorzeichen des Vergrößerungsfehlers.
Das aus dieser Verarbeitung resultierende Signal wird zur Veränderung der Vergrößerung des Abbildungsobjektivs TL4 verwendet (siehe Fig. 1).
Diese Einstellung erfolgt durch nicht dargestellte Mittel, mit denen entweder das Objektiv TL4 oder die Detektoren TL6 verschoben werden.
Gemäß einer kompakten Version des in Fig. 6 gezeigten Lesesystems enthält das optische Übertragungssystem zwischen der Kerreffekt-Vorrichtung TL1 und den Detektoren TL6 sphärische Spiegel SP1 und SP2. Für die obige Regelung verschieben nicht dargestellte Mittel entweder den Spiegel SP1 oder den Spiegel SP1 in Richtung der eingetragenen Pfeile.

Claims

1. Verfahren zum Lesen eines Aufzeichnungsträgers, der mehrere parallel beschriebene Informationsspuren besitzt, wobei jede Information einen positiven oder negativen Wert haben kann und man mindestens Signale (xj) von einer ersten Spur sowie Signale (xj - 1) von einer zweiten Spur und Signale (xj + 1) von einer dritten Spur empfängt, die zu beiden Seiten der ersten Spur liegen, dadurch gekennzeichnet, daß es folgende Schritte aufweist:

- Berechnung eines ersten Diaphonie-Koeffizienten durch Multiplizierung des Werts des Signals der ersten Spur mit dem Vorzeichen des Signals der zweiten Spur,

- Berechnung eines zweiten Diaphonie-Koeffizienten durch Multiplizierung des Werts des Signals der ersten Spur mit dem Vorzeichen des Signals der dritten Spur,

- Filterung des ersten und des zweiten Diaphonie-Koeffizienten, um den zeitlichen Mittelwert dieser Koeffizienten zu bilden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Verfahrensschritt aufweist, bei dem eine Differenz zwischen den beiden Diaphonie-Koeffizienten gebildet wird, um eine Signal zur Korrektur der Spurverfolgung zu erhalten.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz über eine Anzahl von Operationen integriert wird, die im wesentlichen der Anzahl von Spuren des Aufzeichnungsträgers entspricht.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Verfahrensschritt der Korrektur der Diaphonie enthält, bei dem von einem Signal (xj) der ersten Spur (j) das Produkt des ersten gefilterten Diaphonie-Koeffizienten (Cjg) mit dem Wert des Signals (xj - 1) der zweiten Spur und das Produkt des zweiten gefilterten Diaphonie-Koeffizienten (Cjd) mit dem Wert des Signals (xj + 1) der dritten Spur abgezogen wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Filterung durch Gewichtung des berechneten Diaphonie-Koeffizienten mit einem Koeffizienten k erfolgt und daß dieser gewichtete Koeffizient zu einem vorher für die gleiche Spur geschätzten und mit einem Koeffizienten 1 - k gewichteten Diaphonie-Koeffizienten hinzuaddiert wird.

6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Empfang der Signale zuerst eine Amplitudenkorrektur der Signale erfolgt, um ihre Amplituden zu normieren.

7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrensschritte der Berechnung des ersten und des zweiten Diaphoniekoeffizienten ausgehend von den hinsichtlich der Diaphonie korrigierten Signalen so erfolgen, daß Restdiaphonie-Koeffizienten (ejg, ejd) berechnet werden, wobei die Filterung darin besteht, in jedem Augenblick den Wert der Diaphonie-Koeffizienten (Cjg und Cjd) um einen Bruchteil (k') des Restdiaphonie-Koeffizienten (ejg, ejd) zu aktualisieren.

8. System zum Lesen eines Aufzeichnungsträgers, der mehrere parallel beschriebene Informationsspuren besitzt, wobei jede Information einen positiven oder negativen Wert haben kann, mit einer Schaltung (2) zur Abschätzung der Diaphonie, die mindesten ein erstes von einer ersten Spur (j) kommendes Signal (xj), mindestens ein zweites, von einer zweiten, auf der einen Seite neben der ersten Spur (j) liegenden zweiten Spur (j - 1) kommendes Signal (xj - 1) und mindestens ein drittes, von einer dritten auf der anderen Seite der ersten Spur bezüglich der zweiten Spur liegenden dritten Spur (j + 1) kommendes Signal (xj + 1) empfängt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung zur Abschätzung der Diaphonie einen ersten Diaphonie-Koeffizienten (Cjg) berechnet, indem sie das Produkt aus dem ersten Signal und dem Vorzeichen des zweiten Signals bildet, und einen zweiten Diaphonie-Koeffizienten (Cjd) berechnet, indem sie das Produkt aus dem ersten Signal und dem Vorzeichen des dritten Signals bildet, und daß eine Schaltung (5) zur Korrektur der Diaphonie unmittelbar das erste, das zweite und das dritte Signal empfängt und ein hinsichtlich der Diaphonie korrigiertes Signal berechnet, indem vom ersten Signal das Produkt aus dem ersten Diaphonie-Koeffizienten mit dem zweiten Signal sowie das Produkt aus dem zweiten Diaphonie-Koeffizienten mit dem dritten Signal abgezogen wird.

9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Korrekturschaltung für Signale hinsichtlich der Amplitude aufweist, die die Signale vom Aufzeichnungsträger empfängt und sie einerseits an die Schaltung zur Abschätzung der Diaphonie und andrerseits an die Schaltung zur Korrektur der Diaphonie übermittelt.

10. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Subtraktionsschaltung aufweist, die an die Schaltung zur Abschätzung der Diaphonie angeschlossen ist, die Diaphonie-Koeffizienten empfängt, ihre Differenz berechnet und ein Signal zur Korrektur der Spurverfolgung liefert.

11. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß es zwischen der Schaltung (2) zur Abschätzung der Diaphonie und der Schaltung (5) zur Korrektur der Diaphonie eine Schaltung (3g, 3d) zur Filterung für jeden Diaphonie- Koeffizienten aufweist, die eine Wichtungsschaltung (30) besitzt, welche einen Diaphonie-Koeffizienten mit einem ersten Koeffizienten (k) kleiner als 1 gewichtet und diesen so gewichteten Koeffizienten an den ersten Eingang einer Addierschaltung (31) liefert, deren Ausgang an einen zweiten Eingang über eine Speicherschaltung (32), die einen vorher für die selbe Spur berechneten Diaphonie-Koeffizienten liefert, und über eine zweite Wichtungsschaltung zurückgeschleift ist, die mit einem zweiten Wichtungskoeffizienten (1 - k) gewichtet, der das Komplement des ersten Wichtungskoeffizienten zum Wert 1 ist.

12. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (2) zur Abschätzung der Diaphonie an einen Ausgang der Schaltung (5) zur Korrektur der Diaphonie angeschlossen ist und somit die Signale (x j - 1, x'j, x j + 1) empfängt, nachdem diese durch die Schaltung zur Korrektur der Diaphonie bearbeitet wurden.

13. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß es zwischen der Schaltung (2) zur Abschätzung der Diaphonie und der Schaltung (5) zur Korrektur der Diaphonie eine Filterschaltung (4g, 4d) für jeden Diaphonie-Koeffizienten besitzt, die eine erste Wichtungsschaltung (40), die ein Diaphoniesignal empfängt und es mit einem Wichtungskoeffizienten (k') gewichtet, eine Additionsschaltung (41), die an einem ersten Eingang dieses gewichtete Signal empfängt und deren Ausgang an einen zweiten Eingang über eine Speicherschaltung (42) rückgeschleift ist und an den zweiten Eingang einen vorher für die gleiche Spur berechneten Diaphonie-Koeffizienten anlegt.

14. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß es aufweist:

- einen Aufzeichnungsträger (BD),

- optische Mittel (TL2) zur Übertragung eines Lichtstrahls an den Aufzeichnungsträger, der diesen Strahl weiterüberträgt,

- Mittel zur optischer Erfassung des vom Aufzeichnungsträger weiterübertragenen Strahls,

- Mittel zur Veränderung der Vergrößerung des optischen Systems,

- eine Schaltung, die die mittlere Veränderung der Differenz der Diaphonie-Koeffizienten über eine Gruppe von Spuren berechnet und abhängig von dieser Differenz die Mittel zur Veränderung der Vergrößerung steuert.