DE69114989T2

DE69114989T2 - Hydraulisches getriebe für einen elektrischen motor.

Info

Publication number: DE69114989T2
Application number: DE69114989T
Authority: DE
Inventors: Christer Thorell
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1991-02-19
Publication date: 1996-07-18
Anticipated expiration: 2011-02-20
Also published as: EP0481022A1; SE464886B; EP0481022B1; SE9000609D0; WO1991013274A1; AU7444991A; DE69114989D1

Description

Die Vervendungsbereiche der Erfindung ist fur ein hydraulishe Getriebe ins Fahrzeug. Die Antriebsmashine benutzt die Technik aus zwei hydraulischen Pump/Motor wie sind hydraulisch angeschlossen ins eine geschlossenes kreislauf mit einem Wegeventil und zwei Akkumulatoren alles eingeht in einer Rotor (Ankerwelle). Das Ventil macht es möglich die Ölzu- und Abfuhrung zu den Pump/Motor zu schiften.
Die Akkumulatoren und das Ruckschlagventil sind gebraucht um die Leckage ins System zu kompensieren.
Ein solches hydraulischen Getriebe sowie in das Vorwort zu Patentanspruch 1 gechreiben ist, ist in SE-B-460552 beschriebt.
In Verhältnis mit der Technik die heute bekannt sind ergeben der Erfindung folgendes:
-In ein Fahrzeug macht das eine besonders zweckmässig Ausgestaltung der Schwergewicht und dadurch weniger Gewicht und Kosten.
-Zusammengebaut mit einem Getriebe mit Zähnte Riemen ergibt das eine sehr hohen Wirkungsgrat vergleicht mit konventionelle Getriebe.
-Die manövriereigenschaften will sehr gut sein deswegen die zwei Endwellen des Anker in zwei verschiedenen Richtungen und mit verschiedenen Geschwindigkeit rotieren können.
-Wie ein Elektrische Geber(Mässgerät) kann es anzeigen die relative Bewegung zwichen zwei Achsen. Die Drehgeschwindigkeit sollte mit einen Referens Geschwindigkeit vergleicht werden.
Die Hydraulische Getriebe des Erfindung besteht aus zwei hydraulische Pumpen/Motoren
mit verstellbaren Fördermenge hydraulisch und mechanisch eingespannt.
Wenn sie ubertragen dem gleichen Moment fungiert sie wie eine 'stief' Welle.
Die 'steife' Welle ist ein Anker in einem elektrische Motor.
Das hydraulische System ist komplette eingeschlossen in den Rotor, Anker.
Praktisch soll das auch in das System ein Wegeventil, Ruckschlagventil und Akkumulator sein. Das Wegeventil macht es möglich die Richtung der Ölstrom zu ändern. Das macht alles mögliche verschiedene Drehzahl und Richtung an die Wellen zu kriegen.
Eine ausfurhrlische Erklärung fur die Erfindung folgt neben und nach der Figure wie folgt unten.
Fig. 1 illustriert schematisch die 'Welle' in den Rotor, Anker.
Fig. 2 illustriert die Schaltplan.
Fig. 3 illustriert ein Ausfuhrungsbeispiel fur die Benutzung der Erfindung in einem Elektrischen gabelstabler oder 'autocarrier'.
Jeder hydraulische Pumpe/Motor mit verstellbaren Fördermenge, Verstellpumpe/motor (1) und (2), die Akkumulatoren (6) und (7) und die Wegeventil (8) sind hydraulisch eingespannt in eine geschlossene Kreislauf in einem Rotor, Anker. Die Verstellpumpe/motor sind angeflanscht zu den Rotor. Wenn die Moment gleich sind an dem bieden Wellen des Rotor pumpen die Verstellpump/motor zu einander mit gleichen Druck. Der Drehmoment des Rotor ist gleich ubertragt (0,5) zu den zwei Wellen in des Rotor, Zapfen (3) und (4) an dem Verstellpump/motor. Bitte vergleiche mit einem konventionell Differential. Wenn das Drehmoment an einem Zapfen der Rotor (M2) ist gröser als an anderem Zapfen der Rotor (M1) wird ein Ölstrom von einem Verstellpump/motor (2) zu dem anderen Verstellpump/motor (1) gepumpt werden, z.B 25 Liter/Min. Das Verstellpump/motor (1) will den Zapfen (3) rotieren in dieselbe relative Richtung ruckwärts pro Umdrehung des Rotor wie die Verstellpumpe/motor rotiert relativt des Rotor vorwärts. Mit einem Zapfen 'blockiert' wird der anderer mit dobbelt Drehzahl des Rotor rotieren.
Vermuten, dass das Moment der Motor = Mm und der Vinkelgeschwindigkeit = wm.
Mm*wm = M1*wm+m2*wm und wenn wm = 0 fur den Zapfen mit M2
Mm = 2*M1.
Wenn man die Richtung des Ölstrom ändert und erzeugt ein Ölstrom 'by slipring' entweder oder von alle beide Verstellpumpen/motoren und die Fördemenge ist kleiner fur der zweite Verstellpumpe/motor, der zweite wird relativt der Rotor ruckwärts rotieren.
Um dieses Vegeventil und die verstellbare Fördermenge einfach zu kontrollieren sind die Zapfen elektrisch isoliert von einander. Das heisst, sie können bei vershiedene Poläritet der Spannung am Ende der Rotor kontrolliert werden. Die Zentrumlinie auf dem Schieber der Vegeventil werde in die Linie oder parallel sein mit der Zentrumlinie auf der Rotor deshalb wird kein Unbalance erzeugt, wenn man den Schieber in verschiedene Positionen wechseln. Um hand zu haben mit dem Druckmittel in die Verstellpumpen/motoren ist eine elektrische Linieremotor, eine Servo oder klein elektrische Motor benutzt, wo die Kraft am Ende der Bewegung ausgeschalten wird.

Claims

Eine Hydrostatische Differential zusammengesetz aus zwei Hydroeinheiten (1, 2) dieser sind hydraulisch angeschlossen in einen Kreislauf auf so Weise so wenn die beide Gehäuse des Einheiten(1, 2) festgehalten sind und der Zapfen(3, 4) des erste Einheit(1, 2) in entgegensetzter Richtung rotiert wird relativt der Zapfe(4, 3) des zweite Hydroeinheit(2, 1), und ein Wegeventil(8) ist in die erste Position, Schaltstellung (Fig. 2), und wenn die Wegeventil(e) ist in die zweite Position beide Zapfen(3, 4) rotieren in die selbe Richtung, ausserdem die beide Gehäusen der Einheiten in der Rotor in eine Elektrische motor, befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die beide Hydroeinheiten, Pump/Motor(1, 2), beide eine verstellbarer Fördermenge haben, und damit die verschiedene Geschwindigkeit der Umdrehung zwischen die beide Zapfen(3, 4) wird reguliert bei regulieren die Deplacement/Kapazität pro Umdrehung der Pumpen/Motoren(1, 2).
2.Eine hydraulisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in das Hydraulsystem, Kreislauf, gibt es Akkumulatoren(6) und (7) welche getrennt sind von den Hydroeinheiten, Pumpen/Motoren, mit verstellbaren Fördermenge(1) und (2) zu erzeugen einem federnde Anfang der Umdrehung die Zapfen.
3.Eine hydraulische Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in das Hydraulsystem, Kreislauf, gibt es zwei Pumpen, Wegeventil(8) und Ruckschlagventil die Leckage aus Druckmittel zu kompensieren.
4.Eine hydraulische Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in das Hydraulsystem, Kreislauf, gibt das Akkumulatoren(6) und (7) und Ruckschlagventil die Leckage aus Druckmittel zu kompensieren.
5.Ein hydraulische Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beide Hydroeinheiten, Pumpen/Motoren, mit verstellbaren Fördermenge(1) und (2) sind elektrisch isoliert von einander, dadurch mit verschiedener Poläritet an den Enden der Zapfen, wird die Zirkulationrichtung der Druckmittel in dem Rotor möglich zu wechseln und die Deplacement pro Umdrehung der Hydroeinheiten zu regulieren. Die Enden der Bewegung sind reguliert bei ausschalten der Starkstrom.
6.Eine hydraulishe Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegeventil(8), um die Zirkulationsrichtung der Druckmittel in dem Rotor zu wechseln,seine Zentrumlinie in Linie oder Parallel mit der Symmetrieachse in dem Rotor(3) und (4) haben,deshalb kein Unbalance zu erzeugen.