DE69109856T2 - Vorrichtung zur multidimensionalen informationseingabe. - Google Patents

Vorrichtung zur multidimensionalen informationseingabe.

Info

Publication number
DE69109856T2
DE69109856T2 DE69109856T DE69109856T DE69109856T2 DE 69109856 T2 DE69109856 T2 DE 69109856T2 DE 69109856 T DE69109856 T DE 69109856T DE 69109856 T DE69109856 T DE 69109856T DE 69109856 T2 DE69109856 T2 DE 69109856T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
angular velocity
input device
signal input
circuits
axes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69109856T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69109856D1 (de
Inventor
Tsukamitsu Hirabayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE69109856D1 publication Critical patent/DE69109856D1/de
Publication of DE69109856T2 publication Critical patent/DE69109856T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F4/00—Methods or devices enabling patients or disabled persons to operate an apparatus or a device not forming part of the body 
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0334—Foot operated pointing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine multidimensionale Signaleingabevorrichtung, welche geeignet ist zum Gebrauch als eine Vorrichtung, durch welche ein Bediener relative Bewegungsbefehle auf einer Nichtkontaktbasis gibt, während er ein zu steuerndes Objekt beobachtet, zum Konvertieren beabsichtigter Informationen in elektrische Signale, und welches insbesondere geeignet ist zum Gebrauch als eine Vorrichtung zur Eingabe von zweidimensionalen oder dreidimensionalen Koordinaten oder von Anweisungen für einen Computer oder als eine Betriebsbefehlsvorrichtung für einen Roboter.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Üblicherweise wurde ein Trackball, ein Joystick, eine Mouse oder ähnliches weitläufig als Vorrichtung zur Eingabe von Koordinaten oder von Anweisungen für einen Computer verwendet.
  • Jedoch wird im Falle einer konventionellen Mouse ein Ball bzw. eine Kugel in der Mouse gerollt und die Menge der Verschiebung bzw. Versetzung wird mechanisch erfaßt, wobei ein bestimmter Bereich einer glatten Oberfläche zum Betreiben benötigt wurde.
  • Auch wenn ein konventioneller Joystick nicht viel Platz besetzt, zeigt sein beweglicher Abschnitt einen begrenzten Bereich bzw. begrenzte Reichweite, wodurch der Gebrauch zur Durchführung von genauen Eingabevorgängen erschwert wird.
  • Ein konventioneller Trackball hat nicht die oben beschriebenen Probleme, aber es ist schwierig, die Knöpfe auf dem Trackball und den Trackball selbst gleichzeitig zu bedienen.
  • Des weiteren sind diese Vorrichtungen intrinsisch zweidimensionale Eingabevorrichtungen, wobei konventionelle Vorrichtungen modifiziert wurden zu dreidimensionalen Eingabevorrichtungen (Bezugnahme auf ungeprüfte japanische Patentoffenlegungsnummer 62-40519 für einen Trackball, welcher solch einen Fall darstellt). Jedoch, da diese dreidimensionalen Vorrichtungen durch Modifizierung intrinsisch zweidimensionaler Vorrichtungen erhalten wurden, erfordern sie von dem Bediener unnatürliche Bedienungen bzw. Handlungen, welche unterschiedlich von dem sind, was der Bediener beabsichtigt.
  • Als eine Vorrichtung für dreidimensionale Eingabevorgänge auf einer Nichtkontaktbasis offenbart z.B. die ungeprüfte japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 1-96720 eine Koordinateneingabevorrichtung, welche einen Beschleunigungssensor verwendet. Wenn diese Vorrichtung manuell in eine translatorische Bewegung versetzt wird, wird die Bewegung durch die Beschleunigung erfaßt. Es stellt keine Informationen bezüglich Rotation bereit und ist geneigt, operative Fehler zu erzeugen, und ist teuer, da es komplizierte Vorgänge durchführt, wobei die Beschleunigung zweimal integriert werden muß, um in Positionskoordinaten konvertiert zu werden.
  • Des weiteren offenbart die US-A-4 787 051 eine Handhaltungsinertialmouse, welche Eingabedaten für einen Computer bereitstellt. Die Mouse umfaßt Beschleunigungsmesser. Paare von diesen Beschleunigungsmessern sind angeordnet zum Erfassen der Beschleunigung entlang jeder Achse eines karthesischen Koordinatensystems. Die Bewegung oder Geschwindigkeit und die Ver- Setzung der Mouse wird durch Integration des Beschleunigungsmessersausgabesignals bestimmt und die Winkelgeschwindigkeit und die Versetzung der Mouse wird durch Integration der Differenz zwischen den Ausgabesignalen eines Beschleunigungsmesserpaares bestimmt.
  • EP-A-0 429 391, welche unter den Art. 54(3) EPÜ fällt, offenbart eine dreidimensionale Computereingabevorrichtung, umfassend ein Tripel von Gyroskopen, welche auf drei Rotationsachsen befestigt sind. Eine Schaltung ist zum Bestimmen der Orientierung der Eingabevorrichtung bereitgestellt, jedoch ist diese Schaltung nicht dieselbe wie die Elemente im Anspruch 1.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine nichtkontaktmultidimensionale Eingabevorrichtung bereitzustellen, welche die oben erwähnten Probleme löst und es erlaubt, die Eingabe in einer Art durchzuführen, die der Bediener beabsichtigt, mit hoher Genauigkeit, bei niedrigen Kosten und ohne Einschränkung des Ortes, an dem sie benutzt wird.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Die obige Aufgabe wird durch eine multidimensionale Signaleingabevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht.
  • Bevorzugt umfaßt die vorliegende Erfindung Winkelgeschwindigkeitsdetektoren, vorgesehen auf einer X-Achse, Y-Achse und Z-Achse, welche orthogonal zueinander sind. Die Betriebseinheit, in welcher die Winkelgeschwindigkeitsdetektoren installiert sind, hat bevorzugt die Form einer Schachtel oder eines elliptischer Zylinders mit Furchen bzw. Rinnen, die an dem Seitenabschnitt desselben vorgesehen sind, welche in Kontakt mit drei Fingern kommen, zum Vereinfachen des Greifens und der Installation bzw. Befestigung auf einem bewegbaren Körperglied, Schulter, Kopf oder ähnlichem.
  • Die Bewegung der Hand des Bedieners wird direkt durch die Betriebseinheit erfaßt. Ausgabesignale von der Betriebseinheit werden weiter verarbeitet und in einen Computer als Versetzungssignale eingegeben, und Befehle von dem Bediener werden durch Knopfbetätigungen gegeben.
  • Wenn der Bediener die Betriebseinheit in eine dreidimensionale Rotationsbewegung versetzt, erfaßt der auf jeder Achse vorgesehene Winkelgeschwindigkeitsdetektor Winkelgeschwindigkeiten um die X-Achse, Y-Achse bzw. Z-Achse. Die Winkelgeschwindigkeit wird einmal durch den Schaltkreis des Spannung-zu- Frequenz-Konverters bis zu dem Zählerschaltkreis integriert, um eine dreidimensionale Versetzung zu erhalten.
  • Die Bewegung des Bedieners wird direkt in elektrische Signale konvertiert bzw. umgewandelt. Daher kann die Bewegung des Bedieners eingegeben werden, wie sie ist. Des weiteren wird die Bewegung des Bedieers gemäß der vorliegenden Erfindung direkt als relativer Bewegungsbefehi benutzt. Dieses Merkmal vereinfacht den Betrieb in CAD-Systemen, wobei dreidimensionale Objekte in willkürlichen Räumen auf einer Nichtkontaktbasis handhabbar sind, beim Eingeben dreidimensionaler Richtungen in grafischen Systemen, und bei Cursorsteuerungen in Computern.
  • Zusätzlich können Knöpfe oder ähnliches auf der Betriebseinheit vorgesehen sein zum Informationssignaleingabemodusschalten, welcher es erlaubt, Informationen über translatorische Bewegungen und Rotationsbewegungen einzugeben.
  • Während konventionelle Computereingabevorrichtungen manuell betrieben werden, erlaubt die vorliegende Erfindung Eingabevorgänge mit einer Vorrichtung, welche auf einem der vielen beweglichen Körperglieder, wie z.B. Kopf oder Schulter befestigt ist, welches frei beweglich ist.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht, teilweise im Schnitt, welche eine Ausführungsform einer Informationseingabevorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Fig 2 ist ein Blockdiagramm eines Steuerungsschaltkreises.
  • Fig. 3 ist ein Blockdiagramm eines Pulsumrechnungskreises.
  • Fig. 4 ist ein Zeitablauf für den Pulsumrechnungskreis.
  • Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine andere Ausführungsform zeigt.
  • Fig. 6 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine weitere Ausführungsform zeigt.
    • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben.
  • In Fig. 1 sind Winkelgeschwindigkeitsdetektoren 4, 5 und 6 jeweils auf der X- Achse, Y-Achse bzw. Z-Achse angeordnet, welche orthogonal zueinander in einer Betriebseinheit umfaßt sind, welche in einer Form wie eine Schachtel oder ein elliptischer Zylinder als Gesamtes gebildet ist, mit elliptischen Rillen an dem Seitenabschnitt derselben, die mit drei Fingern in Kontakt treten zum Bereitstellen einer besseren Passung beim Ergreifen.
  • Bevorzugt dienen Stimmgabeltyp-Gyroskope bzw. -Kreise als Winkelgeschwindigkeitsdetektoren.
  • Die Ausgabespannungen sind proportional zu Winkelgeschwindigkeiten, wenn eine Rotationsversetzung um eine Achse erfolgt, welche parallel mit einem Vibrator des Stimmgabeltypes ist. Selbstverständlich sind Winkelgeschwindigkeitsdetektoren nicht beschränkt auf Stimmgabeltyp-Gyroskope.
  • Betriebsknöpfe 2 und 3, mit welchen ein Bediener Anweisungen eingibt, sind an einer Position auf der äußeren Oberfläche des oberen Abschnittes der Betriebseinheit 1 bereitgestellt, welche einem Daumen und einem Zeigefinger passen.
  • Ein Bediener ergreift diese Einheit und induziert die Rotationsversetzung. Dann werden Winkelgeschwindigkeiten der Rotationsbewegung um diese Achsen durch die jeweiligen Winkelgeschwindigkeitsdetektoren 4, 5 bzw. 6 erfaßt.
  • Ausgabesignale, d.h. ein X-Achsensignal, Y-Achsensignal bzw. Z-Achsensignal des jeweiligen Winkelgeschwindigkeitsdetektors 4, 5 bzw. 6 werden durch ein Signalkabel 7 in Spannungs- zu Frequenz-Umrechnungs- bzw. Wandlerschaltkreise 21, 21 und 21, welche in Fig. 2 gezeigt sind, eingegeben und in Signalerfassungskreise 22, 22 und 22 zum Bestimmen, ob die Richtung der Rotation positiv oder negativ ist, wobei sie parallel zu den Umrechnungskreisen geschaltet sind.
  • Die Ausgabe der Spannungs-zu-Frequenzumrechnungskreise 21, 21 und 21 und der Signalerfassungskreise 22, 22 und 22 wird jeweils in Puls-Umrechnungs- bzw. Wandlerkreise 23, 23 und 23 eingegeben.
  • Jeder der Pulsumrechnungskreise kann aus einem Torkreis bestehen, umfassend zwei Flip-Flops 32, zwei Signalkonverter 31 und fünf NAND'S 33, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, und zwar für je eine Achse. Wenn eine Ausgabe ax eines Spannungs-zu-Frequenzumrechnungskreises 21 und eine Ausgabe bx eines Signalerfassungskreises 22 zu dem in Fig. 4 gezeigten Zeitpunkt in diesen Kreis eingegeben werden, d.h. zwei phasenverschobene Pulse, so werden ein A- Phase-Puls c und ein B-Phase-Puls d, welche äquivalent zu den Ausgabesignalen sind, welche von einem optischen Verschlüsseler bzw. Kodierer erhalten sind, ausgegeben.
  • Die Ausgabe bzw. Ausgänge der Achsen der Pulsumrechnungskreise 23, 23 und 23 wird in Ausgabetorkreise 24, 24 und 24 eingegeben. Der Bediener gibt mit den Betriebsknöpfen 2 und 3 Befehlssignale ein, welche die Eingabezeitgebung der Torkreise 24, 24 und 24 bedienen, um die Zeitgebung der Ausgabe der Pulsumrechnungskreise 23, 23 und 23 zu steuern bzw. zu regeln.
  • Die Ausgabe der Torkreise 24, 24 und 24 wird in Zählkreise 25, 25 und 25 eingegeben bzw. eingespeist, welche die Nummer des Pulses entsprechend der zugeordneten Zeitgebung addierten, wodurch die Menge einer relativen Bewegung einem zu steuernden Objekt zugewiesen werden kann.
  • Wenn die Ausgabe der Zählkreise 25, 25 und 25 direkt als Informationseingabe in einen Computer 10 verwendet wird, stellt sie einen Rotationsbefehl in grafischen Schirmen dar.
  • In einer anderen, in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform, ist die Betriebseinheit in Form eines Kreuzbandes eines Kopfhörers und zwar rechtwinkelig gebildet, wobei die Winkelgeschwindigkeitsdetektoren 4 und 6 nur zwei Achsen bedienen, d.h. X-Achse und Z-Achse. In diesem Fall werden Steuerungskreise bzw. Regelkreise nur für zwei Achsen gefordert. Ein Bediener trägt die Einheit und schüttelt seinen oder ihren Kopf. Somit kann die Einheit benutzt werden als Eingabevorrichtung, welche eine konventionelle Mouse ersetzt.
  • Es ist möglich, einen Helm anstelle eines Kopfhörers zu benutzen. In diesem Fall können die Winkelgeschwindigkeitsdetektoren 4, 5 und 6 in gekreuzter Position bzw. Anordnung vorgesehen sein.
  • In einer weiteren, in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform hat die Betriebseinheit eine schuhförmige Konfiguration, wobei die Winkelgeschwindigkeitesdetektoren in derselben Art angeordnet sind, wie in anderen Ausführungsformen, wobei ein Betriebsknopf 3 an einem Abschnitt entsprechend dem großen Zeh vorgesehen ist. Dies erlaubt es, die Bewegung eines Fußes und großen Zehs eines Bedieners direkt einzugeben. In diesem Fall können jedoch unnötige Bewegungen des Bedieners eingegeben werden. Um dies zu vermeiden, kann die Betriebseinheit wie in der Ausführungsform gezeigt (Fig. 1) verwendet werden, um zusätzlich einen Befehl nach dem Kontrollieren der Gültigkeit eines Versetzungserfassungssignals mit dem Knopf 2 einzugeben.
  • Somit kann die vorliegende Vorrichtung als eine Cursorsteuerungsvorrichtung für Computeranzeigen durch eine Person verwendet werden, die eine Behinderung an seiner oder ihrer Hand hat.
    • Industrielle Herstellbarkeit
  • Die vorliegende Erfindung kann in einer multidimensionalen Signaleingabevorrichtung verwendet werden, die als eine Vorrichtung zum Eingeben zweidimensionaler oder dreidimensionaler Koordinaten oder Befehl für einen Computer zu verwenden ist, oder als eine Betriebsbefehlsvorrichtung für einen Roboter.

Claims (6)

1. Multidimensionale Signaleingabevorrichtung umfassend eine Betriebseinheit (1), umfassend eine Vielzahl von Winkelgeschwindigkeitsdetektoren (4 bis 6) auf orthogonalen Achsen zum direkten Messen von Winkelgeschwindigkeit um die Achsen, wobei die Betriebseinheit des weiteren umfaßt Betriebsknöpfe (2, 3), welche auf der äußeren Oberfläche derselben angeordnet sind, Spannung / Frequenz-Wandler (21), welche mit den Winkelgeschwindigkeitsdetektoren verbunden sind, Signalerfassungskreise (22), welche parallel zu den Spannung / Frequenz-Wandlern geschaltet sind, wobei die Signalerfassungskreise die Rotationsrichtung um die Achsen erfassen, Torkreise (24) zum gültig- oder ungültig-machen der Ausgabe der Spannung / Frequenz- Wandler in Antwort auf einen Befehl von den Betriebsknöpfen (2, 3), und mit den Torkreisen verbundene Zählkreise (25), wobei die Ausgabesignale der Zählkreise den winkelförmigen Versetzungen um die Achsen entsprechen.
2. Multidimensionale Signaleingabevorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Winkelgeschwindigkeitsdetektoren (4, 5, 6) auf drei orthogonalen Achsen angeordnet sind.
3. Multidimensionale Signaleingabevorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Winkelgeschwindigkeitsdetektoren (4, 6) auf zwei orthogonalen Achsen angeordnet sind.
4. Multidimensionale Signaleingabevorrichtung gemäß Anspruch 1, 2, oder 3, wobei die Betriebseinheit (1) eine Form hat, wie ein elliptischer Zylinder mit elliptischen Rillen bzw. Furchen an dem Abschnitt derselben, welcher mit drei Fingern einer Hand in Kontakt tritt, wodurch ein leichtes Ergreifen möglich ist.
5. Multidimensionale Signaleingabevorrichtung gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Betriebseinheit eine Form wie ein Schuh (9) hat.
6. Multidimensionale Signaleingabevorrichtung gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Betriebseinheit eine Form wie ein Kopfhörer (8) hat.
DE69109856T 1990-12-19 1991-12-19 Vorrichtung zur multidimensionalen informationseingabe. Expired - Fee Related DE69109856T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2412300A JPH04218824A (ja) 1990-12-19 1990-12-19 多次元情報入力装置
PCT/JP1991/001735 WO1992011594A1 (en) 1990-12-19 1991-12-19 Apparatus for inputting multidimensional information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69109856D1 DE69109856D1 (de) 1995-06-22
DE69109856T2 true DE69109856T2 (de) 1995-12-21

Family

ID=18521155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69109856T Expired - Fee Related DE69109856T2 (de) 1990-12-19 1991-12-19 Vorrichtung zur multidimensionalen informationseingabe.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5329276A (de)
EP (1) EP0516862B1 (de)
JP (1) JPH04218824A (de)
DE (1) DE69109856T2 (de)
WO (1) WO1992011594A1 (de)

Families Citing this family (106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5440326A (en) 1990-03-21 1995-08-08 Gyration, Inc. Gyroscopic pointer
US5589828A (en) * 1992-03-05 1996-12-31 Armstrong; Brad A. 6 Degrees of freedom controller with capability of tactile feedback
US6906700B1 (en) * 1992-03-05 2005-06-14 Anascape 3D controller with vibration
US6222525B1 (en) 1992-03-05 2001-04-24 Brad A. Armstrong Image controllers with sheet connected sensors
US5296871A (en) * 1992-07-27 1994-03-22 Paley W Bradford Three-dimensional mouse with tactile feedback
US5453758A (en) * 1992-07-31 1995-09-26 Sony Corporation Input apparatus
JPH06259182A (ja) * 1993-03-02 1994-09-16 Taitetsuku:Kk 入力装置
JPH08511111A (ja) * 1993-04-02 1996-11-19 ビア、システムズ、プロプライエタリ、リミテッド 姿勢検出の改良
JPH06311564A (ja) * 1993-04-21 1994-11-04 Murata Mfg Co Ltd リモートコントロール方式
US5590062A (en) * 1993-07-02 1996-12-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Simulator for producing various living environments mainly for visual perception
JPH0736613A (ja) * 1993-07-07 1995-02-07 Tokin Corp データ入力装置
GB9316031D0 (en) * 1993-08-03 1993-09-15 Olivetti Research Ltd Electric control of portable devices and equipment
JP3381344B2 (ja) 1993-11-15 2003-02-24 ヤマハ株式会社 座標入力装置
JPH07111663B2 (ja) * 1993-12-28 1995-11-29 コナミ株式会社 操作用フットペダル
JP3630712B2 (ja) * 1994-02-03 2005-03-23 キヤノン株式会社 ジェスチャー入力方法及びその装置
JPH07302157A (ja) * 1994-04-28 1995-11-14 Nintendo Co Ltd 操作装置
US5624117A (en) * 1994-07-28 1997-04-29 Sugiyama Electron Co., Ltd. Game machine controller
JP2766204B2 (ja) * 1994-12-22 1998-06-18 アルプス電気株式会社 ゲーム機用操作装置
US5796386A (en) * 1995-01-23 1998-08-18 International Business Machines Corporation Precise calibration procedure for sensor-based view point control system
US5749577A (en) * 1995-03-15 1998-05-12 Sega Enterprises, Ltd. Perpheral input device with six-axis capability
JP3510632B2 (ja) 1995-05-10 2004-03-29 任天堂株式会社 ゲーム機用操作装置
US6241611B1 (en) 1995-05-10 2001-06-05 Nintendo Co., Ltd. Function expansion device and operating device using the function expansion device
US5963196A (en) * 1995-05-10 1999-10-05 Nintendo Co., Ltd. Image processing system utilizing analog joystick
US5854843A (en) * 1995-06-07 1998-12-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Virtual navigator, and inertial angular measurement system
JP2794087B2 (ja) * 1995-06-23 1998-09-03 工業技術院長 コンピュータ設計支援システム
US5751274A (en) * 1995-09-14 1998-05-12 Davis; Michael Foot-operable cursor control device
JPH11513483A (ja) * 1995-09-21 1999-11-16 オムニプラナー，インコーポレーテッド 位置及び方位を決定する方法及び装置
JP3524247B2 (ja) 1995-10-09 2004-05-10 任天堂株式会社 ゲーム機およびそれを用いたゲーム機システム
US6007428A (en) 1995-10-09 1999-12-28 Nintendo Co., Ltd. Operation controlling device and video processing system used therewith
US6283857B1 (en) 1996-09-24 2001-09-04 Nintendo Co., Ltd. Three-dimensional image processing apparatus with enhanced automatic and user point of view control
JP3544268B2 (ja) 1995-10-09 2004-07-21 任天堂株式会社 三次元画像処理装置およびそれを用いた画像処理方法
JPH09167050A (ja) 1995-10-09 1997-06-24 Nintendo Co Ltd 操作装置およびそれを用いる画像処理システム
KR100371456B1 (ko) 1995-10-09 2004-03-30 닌텐도가부시키가이샤 삼차원화상처리시스템
CN1109960C (zh) * 1995-11-10 2003-05-28 任天堂株式会社 万向操作杆装置
US6022274A (en) * 1995-11-22 2000-02-08 Nintendo Co., Ltd. Video game system using memory module
US6155926A (en) 1995-11-22 2000-12-05 Nintendo Co., Ltd. Video game system and method with enhanced three-dimensional character and background control
US6267673B1 (en) 1996-09-20 2001-07-31 Nintendo Co., Ltd. Video game system with state of next world dependent upon manner of entry from previous world via a portal
US6139433A (en) * 1995-11-22 2000-10-31 Nintendo Co., Ltd. Video game system and method with enhanced three-dimensional character and background control due to environmental conditions
US5630756A (en) * 1996-02-05 1997-05-20 Thurston; Keith E. Hand controller for video games
US5902968A (en) 1996-02-20 1999-05-11 Ricoh Company, Ltd. Pen-shaped handwriting input apparatus using accelerometers and gyroscopes and an associated operational device for determining pen movement
JPH09325081A (ja) * 1996-06-05 1997-12-16 Casio Comput Co Ltd 運動測定装置及び運動測定装置を備えた電子式ゲーム装置
US8674932B2 (en) 1996-07-05 2014-03-18 Anascape, Ltd. Image controller
US6351205B1 (en) * 1996-07-05 2002-02-26 Brad A. Armstrong Variable-conductance sensor
US5832139A (en) * 1996-07-31 1998-11-03 Omniplanar, Inc. Method and apparatus for determining degrees of freedom of a camera
JPH1049290A (ja) * 1996-08-05 1998-02-20 Sony Corp 情報処理装置および方法
US6241610B1 (en) 1996-09-20 2001-06-05 Nintendo Co., Ltd. Three-dimensional image processing system having dynamically changing character polygon number
US6244959B1 (en) 1996-09-24 2001-06-12 Nintendo Co., Ltd. Three-dimensional image processing system with enhanced character control
US6139434A (en) * 1996-09-24 2000-10-31 Nintendo Co., Ltd. Three-dimensional image processing apparatus with enhanced automatic and user point of view control
US5796354A (en) * 1997-02-07 1998-08-18 Reality Quest Corp. Hand-attachable controller with direction sensing
US5764164A (en) * 1997-02-07 1998-06-09 Reality Quest Corp. Ergonomic hand-attachable controller
US6026376A (en) * 1997-04-15 2000-02-15 Kenney; John A. Interactive electronic shopping system and method
JPH1115593A (ja) * 1997-06-19 1999-01-22 Alps Electric Co Ltd データ入力装置
JP3655438B2 (ja) 1997-07-17 2005-06-02 任天堂株式会社 ビデオゲームシステム
US6456778B2 (en) 1997-10-01 2002-09-24 Brad A. Armstrong Analog controls housed with electronic displays for video recorders and cameras
US6198471B1 (en) * 1997-11-07 2001-03-06 Brandt A. Cook Free-floating multi-axis controller
JP3844396B2 (ja) * 1998-04-24 2006-11-08 株式会社バンダイナムコゲームス ゲーム装置及び情報記憶媒体
US20010013862A1 (en) * 1998-11-30 2001-08-16 Marian Cauwet Method of operating stylus tappable palm sized computer buttons
US7749089B1 (en) 1999-02-26 2010-07-06 Creative Kingdoms, Llc Multi-media interactive play system
US6559828B1 (en) * 1999-08-13 2003-05-06 Clothing Plus Oy User interface for selecting functions in an electronic hardware
JP2001070640A (ja) 1999-09-07 2001-03-21 Konami Co Ltd ゲーム機
JP3179769B2 (ja) * 1999-09-07 2001-06-25 コナミ株式会社 信号発生装置
US6375572B1 (en) 1999-10-04 2002-04-23 Nintendo Co., Ltd. Portable game apparatus with acceleration sensor and information storage medium storing a game progam
JP3847058B2 (ja) 1999-10-04 2006-11-15 任天堂株式会社 ゲームシステム及びそれに用いられるゲーム情報記憶媒体
US7878905B2 (en) 2000-02-22 2011-02-01 Creative Kingdoms, Llc Multi-layered interactive play experience
US7445550B2 (en) 2000-02-22 2008-11-04 Creative Kingdoms, Llc Magical wand and interactive play experience
US6761637B2 (en) 2000-02-22 2004-07-13 Creative Kingdoms, Llc Method of game play using RFID tracking device
US7066781B2 (en) * 2000-10-20 2006-06-27 Denise Chapman Weston Children's toy with wireless tag/transponder
JP3833099B2 (ja) * 2000-11-17 2006-10-11 キヤノン株式会社 ゲーム機の制御装置及び制御方法及びコンピュータ読み取り可能な制御プログラム
JP4635342B2 (ja) * 2001-01-10 2011-02-23 ソニー株式会社 情報処理端末および方法
KR20030009919A (ko) * 2001-07-24 2003-02-05 삼성전자주식회사 관성 센서를 구비하는 컴퓨터 게임용 입력 장치
US6552282B2 (en) 2001-09-19 2003-04-22 Palm, Inc. Floating button design for a handheld computer
US6967566B2 (en) 2002-04-05 2005-11-22 Creative Kingdoms, Llc Live-action interactive adventure game
US20070066396A1 (en) 2002-04-05 2007-03-22 Denise Chapman Weston Retail methods for providing an interactive product to a consumer
CN1692401B (zh) * 2002-04-12 2011-11-16 雷斯里·R·奥柏梅尔 多轴输入转换器装置和摇杆
JP2003325972A (ja) 2002-05-17 2003-11-18 Nintendo Co Ltd 傾き操作に関連して音と画像を変化させるゲーム装置およびそのゲームプログラム
US7674184B2 (en) 2002-08-01 2010-03-09 Creative Kingdoms, Llc Interactive water attraction and quest game
US9446319B2 (en) 2003-03-25 2016-09-20 Mq Gaming, Llc Interactive gaming toy
SG115546A1 (en) * 2003-06-23 2005-10-28 Affineon Technologies Pte Ltd Computer input device tracking six degrees of freedom
US20050024332A1 (en) * 2003-07-30 2005-02-03 Shoei-Lai Chen Cursor pointing device in vibration control
CN102566751B (zh) 2004-04-30 2016-08-03 希尔克瑞斯特实验室公司 自由空间定位装置和方法
JP2007535774A (ja) * 2004-04-30 2007-12-06 ヒルクレスト・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド 自由空間ポインティングデバイスにおける意図的でない動きを除去するための方法およびデバイス
KR101192514B1 (ko) * 2004-04-30 2012-10-17 힐크레스트 래보래토리스, 인크. 틸트 보상과 향상된 사용성을 갖는 3ｄ 포인팅 장치
US8629836B2 (en) 2004-04-30 2014-01-14 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
GB2419433A (en) * 2004-10-20 2006-04-26 Glasgow School Of Art Automated Gesture Recognition
WO2006058129A2 (en) 2004-11-23 2006-06-01 Hillcrest Laboratories, Inc. Semantic gaming and application transformation
GB0501421D0 (en) * 2005-01-24 2005-03-02 Halls Joshua J Hand-held thumb-operated mouse
JP4805633B2 (ja) 2005-08-22 2011-11-02 任天堂株式会社 ゲーム用操作装置
US7942745B2 (en) 2005-08-22 2011-05-17 Nintendo Co., Ltd. Game operating device
US8313379B2 (en) 2005-08-22 2012-11-20 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
US7927216B2 (en) 2005-09-15 2011-04-19 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
JP4262726B2 (ja) 2005-08-24 2009-05-13 任天堂株式会社 ゲームコントローラおよびゲームシステム
US8870655B2 (en) 2005-08-24 2014-10-28 Nintendo Co., Ltd. Wireless game controllers
US8308563B2 (en) 2005-08-30 2012-11-13 Nintendo Co., Ltd. Game system and storage medium having game program stored thereon
US8157651B2 (en) 2005-09-12 2012-04-17 Nintendo Co., Ltd. Information processing program
JP4530419B2 (ja) * 2006-03-09 2010-08-25 任天堂株式会社 座標算出装置および座標算出プログラム
JP4151982B2 (ja) 2006-03-10 2008-09-17 任天堂株式会社 動き判別装置および動き判別プログラム
JP4684147B2 (ja) 2006-03-28 2011-05-18 任天堂株式会社 傾き算出装置、傾き算出プログラム、ゲーム装置およびゲームプログラム
CN101432680A (zh) * 2006-05-02 2009-05-13 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有冻结和恢复功能的3d输入/导航设备
US9235261B2 (en) * 2006-10-30 2016-01-12 Richard B. Enns Tri-axis foot controller
CA2566082A1 (en) * 2006-10-30 2008-04-30 Richard B. Enns Tri-axis foot controller
US8260690B2 (en) * 2006-11-08 2012-09-04 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and method for capturing test subject feedback
JP5127242B2 (ja) 2007-01-19 2013-01-23 任天堂株式会社 加速度データ処理プログラムおよびゲームプログラム
US20080227545A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Nam Chin Cho Apparatus and method for digitization of human motion for virtual gaming
DE102007029689A1 (de) * 2007-06-27 2009-01-02 Ecker & Buchner GdbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Franz Ecker, 94086 Bad Griesbach, Peter Buchner, 94036 Passau) Tragbares Trainingsgerät
US8517835B2 (en) * 2009-02-20 2013-08-27 Activision Publishing, Inc. Video game and peripheral for same
US9101831B2 (en) * 2009-11-24 2015-08-11 Activision Publishing, Inc. Video game and peripheral for same

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5923216A (ja) * 1982-07-29 1984-02-06 Nec Corp ３軸回転角速度検出装置
JPS5961708A (ja) * 1982-09-30 1984-04-09 Takao Yamaguchi デジタル型曲線レコ−ダ
US4563740A (en) * 1983-11-17 1986-01-07 General Electric Company Method and means for automatically variably controlling display parameters
JPS6240519A (ja) * 1985-08-16 1987-02-21 Fujitsu Ltd 三次元トラツクボ−ル
US4787051A (en) * 1986-05-16 1988-11-22 Tektronix, Inc. Inertial mouse system
US4839838A (en) * 1987-03-30 1989-06-13 Labiche Mitchell Spatial input apparatus
JPS6428720A (en) * 1987-07-24 1989-01-31 Hitachi Ltd Three-dimension data input device
JPH0196720A (ja) * 1987-10-09 1989-04-14 Nec Home Electron Ltd 三次元座標入力装置
AU618133B2 (en) * 1988-11-04 1991-12-12 Wang Laboratories, Inc. Computer input device using an orientation sensor
IL92220A (en) * 1989-11-06 1993-02-21 Ibm Israel Three-dimensional computer input device
US5128671A (en) * 1990-04-12 1992-07-07 Ltv Aerospace And Defense Company Control device having multiple degrees of freedom
US5223709A (en) * 1991-09-03 1993-06-29 Honeywell Inc. Spherical optical encoder for detecting the position and motion about three mutual orthogonal axes

Also Published As

Publication number Publication date
EP0516862A4 (en) 1993-01-20
EP0516862B1 (de) 1995-05-17
DE69109856D1 (de) 1995-06-22
EP0516862A1 (de) 1992-12-09
JPH04218824A (ja) 1992-08-10
US5329276A (en) 1994-07-12
WO1992011594A1 (en) 1992-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69109856T2 (de) Vorrichtung zur multidimensionalen informationseingabe.
DE69021837T2 (de) Dreidimensionales Rechnereingabegerät.
DE69521819T2 (de) Gesteneingabeverfahren und Gerät
DE69018708T2 (de) Dreidimensionale Maus mit einer Vertiefung.
DE69617413T2 (de) Zeigersteuerungsvorrichtung für 2-d und 3-d anwendungen
DE69428566T2 (de) Koordinateneingabegerät
DE3586204T2 (de) Apparat zur eingabe und behandlung von computerdaten.
DE69222489T2 (de) Rollkugelgerät
EP1761363B1 (de) Hilfsvorrichtung und Verfahren zum Einmessen einer an einem Manipulator montierbaren optischen Messanordnung
DE202008014481U1 (de) Tragbares Roboterkontrollgerät zum Kontrollieren einer Bewegung eines Roboters
WO2018019550A1 (de) Verfahren zum steuern eines endelementes einer werkzeugmaschine und eine werkzeugmaschine
DE4240531C1 (de) Vorrichtung zur präzisen Eingabe von Positions- und Druckverteilungen an der menschlichen Hand in ein Datenverarbeitungsgerät
DE19841716A1 (de) Steuerungsverfahren und numerische Steuerung zur Bewegungsführung von industriellen Bearbeitungsmaschinen
DE102019110173A1 (de) Verfahren, vorrichtung, und programm zur schätzung des gewichts und der schwerpunktposition einer last unter verwendung eines roboters
EP3607275A1 (de) Magnetische anordnung zur erfassung von relativbewegungen oder relativpositionen
DE102016007687A1 (de) Wellenformanzeigevorrichtung zum Anzeigen einer Schwingungsperiode durch Umsetzen derselben in eine Länge auf einer bearbeiteten Oberfläche
DE102016108966A1 (de) Visuell-haptischer Sensor für 6D-Kraft/Drehmoment
DE102020001708A1 (de) Vorrichtung, Verfahren und Programm zur Schätzung eines Gewichts und einer Position des Schwerpunkts einer Last unter Verwendung eines Roboters
DE102019211770B3 (de) Verfahren zur rechnergestützten Erfassung und Auswertung eines Arbeitsablaufs, bei dem ein menschlicher Werker und ein robotisches System wechselwirken
WO2004034241A2 (de) Schnell-eingabevorrichtung
DE3428045C2 (de) Eingabegerät zum Konstruieren am Bildschirm
WO2008025665A1 (de) Entfernungsmessgerät
EP0364614A1 (de) Verfahren zur Erkennung der räumlichen Lage und Orientierung vorher bekannter Körper
DE2631041A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur abstandsmessung
EP2494928B1 (de) Bedieneinrichtung für eine technische Vorrichtung, insbesondere eine medizinische Vorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee