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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines
automatischen Blattzuführers, der auf einem mechanischen Drucker
installiert ist, und insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines
automatischen Blattzuführers, der eine Mehrzahl von Blattmagazinen
aufweist, um automatisch zwischen den Blattmagazinen zu wählen.
Stand der Technik
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Ein auf einem mechanischen Drucker installierter automatischer
Blattzuführer führt dem mechanischen Drucker jeweils ein Blatt auf einmal
zu. Wenn man auf einem solchen automatischen Blattzuführer Blätter mit
einer bestimmten Breite gegen Blätter mit einer unterschiedlichen
Breite austauscht, muß die Position der auf dem Blattmagazin befindlichen
Blattführungen der Breite der Blätter angepaßt werden. Ein vor kurzem
entwickelter automatischer Blattzuführer ist mit einer Mehrzahl von
Blattmagazinen versehen, die jeweils Blätter unterschiedlicher Breite
enthalten, um ausgewählte Blätter aus den Blattmagazinen zuzuführen
(vgl. Dokument U.S.A. 4 222 660).
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Figur 6 ist ein Zeitdiagramm, das den Betrieb eines automatischen
Blattzuführers, der mit zwei Blattmagazinen versehen ist (nachfolgend als
"automatischer Blattzuführer mit zwei Blattmagazinen" bezeichnet),
im Vergleich zu konventionellen automatischen Blattzuführern zeigt,
die mit einer Mehrzahl von Blattmagazinen versehen sind. Der Drucker
sendet ein Blattmagazin-Auswahlsignal 51 an den automatischen
Blattzuführer, um eines der beiden Blattmagazine auszuwählen. Ein
Blattzuführsignal 62 steuert den Betrieb einer Zuführrolle, und zwar wird durch
dieses Signal ein Schrittmotor angesteuert, der sich in dem
automatischen Blattzuführer befindet. Auf den Empfang eines Blattzuführsignals
52 hin wählt der automatische Blattzuführer eines der Blattmagazine
gemäß dem Blattmagazin-Auswahlsignal 51 aus und steuert den
Schrittmotor an, um die Zuführrolle rotieren zu lassen und so dem Drucker
ein Blatt aus dem ausgewählten Blattmagazin zuzuführen.
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Wenn von dem Detektor, der nicht dargestellt ist, ein Blatt detektiert
wird, sendet der Drucker ein Signal an den automatischen Blattzuführer,
um den Blattzuführbetrieb einzustellen, und anschließend stoppt der
automatische Blattzuführer den Schrittmotor, um den Blattzuführbetrieb
einzustellen. Mit der Bezugsziffer 53 ist eine Linie bezeichnet, die
die Blattzuführgeschwindigkeit des automatischen Blattzuführers
darstellt.
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Falls ein Blattzuführbefehl in einer Situation ausgegeben wird, in
der das Blattmagazin-Auswahlsignal nicht korrekt vom Drucker zum
automatischen Blattzuführer übertragen wurde, dann wird das Blattmagazin, das
vorher in der in dem automatischen Blattzuführer gespeicherten Firmware
spezifiziert wurde, ausgewählt, wenn der Blattzuführbefehl unmittelbar
nach der Verbindung des automatischen Blattzuführers mit einer
Stromquelle ausgegeben wird, oder es wird das Blattmagazin, das durch den
vorangegangenen Blattmagazin-Auswahlbefehl ausgewählt wurde, aktiv,
wenn der Blattzuführbefehl während des Betriebs ausgegeben wird.
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Für dieses Steuerverfahren wird jedoch eine Signalleitung benötigt,
um das Blattmagazin-Auswahlsignal 51 zur Auswahl eines der
Blattmagazine zu übertragen, und es wird eine Signalleitung benötigt, um ein
Blattzuführsignal 52 zu übertragen, das die Zuführung eines Blattes
verlangt. Sobald ein Hostcomputer zur Steuerung des Druckers einen
Befehl zum Urrücksetzen ausgegeben hat, ist der Drucker nicht mehr
in der Lage, dem automatischen Blattzuführer ein neues
Blattmagazin-Auswahlsignal zu übertragen, und manchmal wählt der automatische
Blattzuführer ein falsches Blattmagazin.
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Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Steuerung eines
automatischen Blattzuführers mit zwei Blattmagazinen, der dazu in der
Lage ist, Probleme zu bewältigen, die durch die individuelle Verwendung
einer Signalleitung zur Auswahl des Blattmagazins und einer
Signalleitung zur Auslösung der Blattzufuhr entstehen, und der dazu in der Lage
ist, den Blattzuführbetrieb unter Verwendung einer einzigen
Signalleitung zu steuern.
Offenbarung der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Steuerung eines
automatischen Blattzuführers, der mit einer Mehrzahl von Blattmagazinen
versehen ist, die wahlweise dazu verwendet werden, einem Drucker
Blätter zuzuführen, dadurch gekennzeichnet, daß dem automatischen
Blattzuführer vom Drucker sowohl ein Blattmagazin-Auswahlsignal als auch
ein Blattzuführsignal über eine einzige Signalleitung übertragen
werden, daß die Impulsbreite des Blattmagazin-Auswahlsignals kleiner ist
als die des Blattzuführsignals, daß das Blattmagazin-Auswahlsignal, das
eine kleiner Impulsbreite aufweist, an den automatischen Blattzuführer
angelegt wird, um das Blattmagazin entsprechend der Anzahl der Impulse
des Blattmagazin-Auswahlsignals auszuwählen, und daß ein Schrittmotor
so angesteuert wird, daß er ein Blatt zuführt, wenn das
Blattzuführsignal an den automatischen Blattzuführer angelegt wird, nachdem das
Blattmagazin ausgewählt wurde.
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Da das Blattmagazin ausgewählt und der Blattzuführbetrieb durch Signale
ausgelöst werden kann, die über eine einzige Signalleitung übertragen
werden, werden die Kosten des Steuerungsbetriebs reduziert und der
automatische Blattzuführer ist kostengünstig.
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Darüber hinaus kann dadurch, daß das Ursetzen in Reaktion auf einen
Befehl des Hostcomputers zur Steuerung des Druckers ausgeführt wird,
nachdem das Blattmagazin-Auswahlsignal an den automatischen
Blattzuführer übertragen wurde, das Blattzuführsignal widerrufen werden, indem
vom Drucker ein Blattmagazin-Auswahlsignal zur Auswahl eines neuen
Blattmagazins an den automatischen Blattzuführer angelegt wird, und
dadurch wird die Auswahl eines falschen Blattmagazins vermieden und
es ist ein korrekter Betrieb zu erwarten.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines automatischen
Blattzuführers gemäß der vorliegenden Erfindung;
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Fig. 2 ist eine Schnittansicht eines automatischen Blattzuführers gemäß
der vorliegenden Erfindung;
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Fig. 3 ist ein Blockdiagramm eines automatischen Blattzuführers gemäß
der vorliegenden Erfindung;
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Fig. 4 ist ein Zeitdiagramm, das dazu dient, ein Verfahren zur Steuerung
eines automatischen Blattzuführers gemäß der vorliegenden
Erfindung zu erläutern;
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Fig. 5 ist ein Flußdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung eines
automatischen Blattzuführers gemäß der vorliegenden Erfindung und
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Fig. 6 ist ein Zeitdiagramm, das dazu dient, ein konventionelles
Verfahren zur Steuerung eines automatischen Blattzuführers zu
erläutern.
Beste Ausführungsart zur Verwirklichung der Erfindung
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Die Figuren 1 und 2 sind eine perspektivische Ansicht bzw. eine
Schnittansicht eines automatischen Blattzuführers gemäß der vorliegenden
Erfindung.
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In den Figuren 1 und 2 sind mit der Bezugsziffer 1 Verbindungsansätze
zur Verbindung des automatischen Blattzuführers mit einem Drucker,
mit der Bezugsziffer 2 ein Blattmagazin zur Aufnahme eines zu
bedruckenden Papierstapels und mit der Bezugsziffer 3 ein Blattmagazin ähnlich
dem Blattmagazin 2 bezeichnet. In den Blattmagazinen 2 und 3 befinden
sich dieselben oder unterschiedliche Blattarten.
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Die Blattmagazine 2 und 3 sind mit Zuführrollen 6 und 7 zum Zuführen
von Blättern 4 und 5 versehen, die jeweils einzeln zwischen ihnen
festgehalten werden. Die Zuführrollen 6 und 7 sind in nicht näher
dargestellter Weise einwegig mit einem Schrittmotor verbunden. Je nach
Rotationsrichtung des Schrittmotors wird entweder die Zuführrolle 6 oder
die Zuführrolle 7 angetrieben.
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Das Blatt 4 bzw. 5, das von dem Blattmagazin 2 bzw. 3 in Antwort auf
ein vom Drucker gesendetes Steuersignal zugeführt wird, wird zwischen
einer Walze 8 und gegen die Walze 8 gedrückten Klemmrollen 9 und 10
festgehalten und durch Rotation der Walze 8 (dem Drucker) zugeführt.
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Ein Druckkopf 11 schlägt über ein Farbband auf das Blatt 4 bzw. 5,
das gegen die Walze 8 gedrückt ist, auf, um dieses zu bedrucken.
Anschließend wird das Blatt 4 bzw. 5 über gegeneinander gedrückte Rollen 12 und
13 einem Ablagefach zugeführt.
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Die Rollen 15 und 16 (17 und 18), die mit der Rotation der Walze
synchron arbeiten, sind dafür vorgesehen, das durch die Zuführrolle 6
(7) zugeführte Blatt 4 (5) der Walze in Synchronisation mit dem Betrieb
des Druckkopfs 11 zuzuführen. Der automatische Blattzuführer ist mit
einem Handzuführungsspalt 19 zur manuellen Blattzuführung versehen.
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Figur 3 ist ein Blockdiagramm des automatischen Blattzuführers gemäß
der vorliegenden Erfindung.
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In Figur 3 ist die Steuereinheit 21 durch eine
Schnittstellensignalleitung 22 mit der Steuerschaltung 23 in Form eines
Ein-Chip-Microcontrollers des automatischen Blattzuführers verbunden. Die
Steuerschaltung 23 umfaßt eine CPU 24, ein ROM 25, das Programme speichert, ein
RAM 26 zur Speicherung von Daten und Ergebnissen aus
Zwischenberechnungen, ein Ein-/Ausgabeport 27, durch das Steuersignale mit dem Drucker
ausgetauscht werden, und ein Ein-/Ausgabeport 28, durch das
Steuersignale mit der Antriebsschaltung 29 eines Schrittmotors ausgetauscht
werden. Die Antriebsschaltung 29 des Schrittmotors treibt den
Schrittmotor 30 an, um die Zuführrollen 6 und 7 anzutreiben und so die in
den Blattmagazinen befindlichen Blätter eines nach dem anderen
zuzuführen.
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Ein Verfahren zur Steuerung des automatischen Blattzuführers gemäß
der vorliegenden Erfindung wird im nachfolgenden unter Bezug auf das
in Figur 4 gezeigte Zeitdiagramm und das in Figur 5 gezeigte
Flußdiagramm beschrieben.
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In den Figuren 4 und 5 ist mit der Bezugsziffer 31 ein vom Drucker
an den automatischen Blattzuführer angelegtes Steuersignal und mit
der Bezugsziffer 32 eine Linie bezeichnet, die die
Blattzuführgeschwindigkeit darstellt, mit der die Blätter 4 bzw. 5 zugeführt werden.
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T&sub1; und T&sub2; sind Impulse des Steuersignals 31, das vom Drucker an den
automatischen Blattzuführer angelegt wird, um ein Blattmagazin
auszuwählen. Ein Impuls T&sub4; im Steuersignal 31, das von dem Drucker an den
automatischen Blattzuführer angelegt wird, befiehlt dem automatischen
Blattzuführer, die Blätter 4 bzw. 5 zuzuführen.
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Auf der Linie 32 ist T&sub3; die Verzögerungszeit, um die sich die
Betätigung des Schrittmotors 30 von einem Zeitpunkt an verzögert, zu dem
der automatische Blattzuführer ein Steuersignal empfängt, das die
Zuführung des Blattes 4 bzw. 5 befiehlt.
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Auf den Empfang des Steuersignals 31 sowie von Druckdaten vom
Hostcomputer gibt der Drucker die Impulse T&sub1; und T&sub2; an den automatischen
Blattzuführer aus, bevor er ein Signal zur Zuführung des Blattes 4 bzw. 5
an den automatischen Blattzuführer anlegt. Die Impulse T&sub1; und T&sub2; können
die niedrigste ausreichende Breite aufweisen, die nur für die Auswahl
des Blattmagazins notwendig ist, und sie sind bei weitem kürzer als
die Verzögerungszeit T&sub3;.
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Eines der Blattmagazine a (z.B. das Blattmagazin 2 in Fig. 1) und b
(z.B. das Blattmagazin 3 in Fig. 1), z.B. das Blattmagazin a, wird
ausgewählt, wenn nur der Impuls T&sub1; an den automatischen Blattzuführer
angelegt wird, und das andere Blattmagazin b wird ausgewählt, wenn
beide Impulse T&sub1; und T&sub2; an den automatischen Blattzuführer angelegt
werden.
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Wenn der die Zuführung eines Blattes verlangende Impuls T&sub4; an den
automatischen Blattzuführer angelegt wird, bevor weder der Impuls T&sub1; noch
der Impuls T&sub2; an den automatischen Blattzuführer angelegt wurden, dann
führt der automatische Blattzuführer das Blatt zu, das sich in dem
Blattmagazin befindet, welches durch den vorangegangenen Blattmagazin-
Auswahlbefehl ausgewählt wurde, oder das im Blattmagazin a befindliche
Blatt 4 oder das im Blattmagazin b befindliche Blatt 5, was oben als
Anfangsbedingung spezifiziert wurde.
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Der Betrieb des automatischen Blattzuführers gemäß der Erfindung wird
nun mit Bezug auf das in Figur 5 gezeigte Flußdiagramm beschrieben.
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Schritt 1: Die CPU 24 wählt das Blattmagazin a als Vorgabe.
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Schritt 2: Der automatische Blattzuführer wartet auf Steuersignale.
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Schritt 3: Der automatische Blattzuführer mißt die Impulsbreite des
Impulses T&sub1;, nachdem er den Impuls T&sub1; vom Drucker enpfangen
hat.
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Schritt 4: Die CPU führt eine Abfrage durch, um herauszufinden, ob
die Impulsbreite des Impulses T&sub1; nicht länger ist als die
Verzögerungszeit T&sub3;. Wenn eine bestätigende Antwort erfolgt,
wird Schritt 5 ausgeführt, wenn die Antwort negativ ist,
springt das Programm zu Schritt 12.
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Schritt 5: Das Blattmagazin a wird ausgewählt. (Die Vorgabe wird
aufrechterhalten.)
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Schritt 6: Der automatische Blattzuführer wartet auf den Empfang des
Impulses T&sub2; über die Signalleitung 22.
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Schritt 7: Die Impulsbreite des Inpulses T&sub2; wird gemessen.
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Schritt 8: Die CPU 24 führt eine Abfrage durch, um herauszufinden, ob
die Impulsbreite des Impulses T&sub2; nicht länger ist als die
Verzögerungszeit T&sub3;. Wenn eine bestätigende Antwort erfolgt,
wird Schritt 9 ausgeführt, wenn die Antwort negativ ist,
springt das Programm zu Schritt 12.
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Schritt 9: Das Blattmagazin b wird ausgewählt.
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Schritt 10: Der automatische Blattzuführer wartet auf den Empfang des
Impulses T&sub4;, der vom Drucker über die Signalleitung 22
übertragen wird.
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Schritt 11: Der automatische Blattzuführer bleibt nach dem Empfang
des Impulses T&sub4; für die Verzögerungszeit T&sub3; außer Betrieb.
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Schritt 12: Die Zuführrolle des ausgewählten Blattmagazins wird in
Gang gesetzt, um mit dem Zuführen eines Blattes zu beginnen.
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Schritt 13: Der Schrittmotor 30 wird während der Dauer des Impulses
T&sub4; gemäß einem vorgegebenen Rotationsgeschwindigkeitsprofil
angetrieben.
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Schritt 14: Der Schrittmotor 30 wird angehalten, wenn der Impuls T&sub4;
abfällt, um die Zuführrolle anzuhalten.
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Das durch die Zuführrolle 6 (oder 7) aus dem Blattmagazin gezogene
Blatt wird durch die Rollen 15 und 16 (oder 17 und 18), die in
Synchronisation mit der Walze 8 rotieren, der Walze 8 zugeführt. Dann führt
der Druckkopf 11 den Druckvorgang auf dem Blatt durch. Nachdem das
Drucken auf dem Blatt beendet ist, wird das Blatt dem Ablagefach 14
zugeführt.
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Die vorliegende Erfindung kann beispielsweise zur Steuerung eines mit
drei oder mehr Blattmagazinen versehenen automatischen Blattzuführers
eingesetzt werden. Wenn der automatische Blattzuführer mit einer
Mehrzahl von Blattmagazinen versehen ist, werden Impulssignale verwendet,
die jeweils eine jedes Blattmagazin repräsentierende Anzahl von
Impulsen aufweisen, und das ausgewählte Blattmagazin wird durch die Anzahl
der Impulse identifiziert, die in dem Impulssignal vorhanden sind.
Anwendungsmöglichkeiten in der Industrie
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Wie aus der vorangegangenen Beschreibung deutlich wurde, verwendet
ein Verfahren zur Steuerung des automatischen Blattzuführers gemäß
der vorliegenden Erfindung eine einzige Signalleitung, um ein
Blattmagazin auszuwählen und um die Zuführung eines Blattes auszulösen.
Dementsprechend vermindert das Verfahren die Anzahl der Signalleitungen
des Systems, es vereinfacht die Steuerung der Signale und ermöglicht
dadurch den Einsatz eines kostengünstigen automatischen Blattzuführers.