DE672271T1 - In übereinstimmung bringen der achse eines hohlraumes eines werkstückes mit der drehachse. - Google Patents

Claims (7)

94 900 610.0 Patentansprüche

1. Verfahren zum Positionieren eines hohlen Werkstückes, um die durchschnittliche Achse seines inneren Hohlraums mit der Drehachse einer das Werkstück drehenden Werkzeugmaschine auszurichten, durch:

Liefern einer Vielzahl von Gruppen von Signalen, wobei jede Gruppe einer zugehörigen Position einer Aufeinanderfolge von Positionen entspricht, die längs des inneren Hohlraums longitudinal verteilt sind, und wobei jede Gruppe eine Vielzahl von Innenradiussignalen umfaßt, welche die Distanz zwischen der Drehachse und der inneren Oberfläche des Hohlraums an einem Ort einer Aufeinanderfolge von Orten, die das Werkstück umgeben, angibt;

Liefern einer Vielzahl von Linienachsensignalen, die gemeinsam eine Linie angeben, welche eine Anpassung nach der Methode der kleinsten Quadrate an die Schwerpunkte von sämtlichen Querschnitten um die Drehachse darstellt, die durch die Distanzen umgeben ist, welche durch die Innenradiussignale in jeder der Positionen angegeben werden; und

Positionieren jedes Endes des Werkstückes in der das Werkstück drehenden Maschine mit seinen Enden versetzt von der Drehachse, um so die durchschnittliche Achse des Hohlraums, die durch die Liniensignale angegeben wird, mit der Drehachse auszurichten.

2. Verfahren zum Positionieren eines hohlen Werkstückes, um die durchschnittliche Achse seines inneren Hohlraums mit der Drehachse einer das Werkstück drehenden Werkzeugmaschine auszurichten, durch: . . ■ a) Liefern einer Vielzahl von Gruppen von Signalen, von denen jede Gruppe einer zugehörigen Position einer Aufeinanderfolge von Positionen entspricht, die längs des inneren Hohlraums longitudinal verteilt sind, und wobei jede Gruppe eine Vielzahl von Innenradiussignalen umfaßt, welche die Distanz zwischen der Drehachse und der inneren Oberfläche des Hohlraums an einem Ort

einer Aufeinanderfolge von Orten, die das Werkstück umgeben, angibt;

b) Liefern, auf· jedes der Innenradiussignale hin, eines Paares orthogonaler Ortssignale, welche gemeinsam die rechtwinkeligen Ortskoordinaten des distalen Endes einer radialen Linie angeben, die von der Drehachse ausgeht, mit einer Länge, welche durch das Innenradiussignal angegeben wird, und unter dem Winkel um die Achse, den der zugehörige Ort mit einem willkürlichen Referenzort bildet;

c) Liefern, auf die rechtwinkeligen Ortssignale von jeder Gruppe hin, von ersten und zweiten rechtwinkeligen Schwerpunkt ssignalen, welche gemeinsam die rechtwinkeligen Koordinaten des Schwerpunkts von sämtlichen rechtwinkeligen Ortskoordinaten der zugehörigen Gruppe angeben;

d) Liefern, auf alle ersten rechtwinkeligen Schwerpunktssignale hin, einer ersten Gruppe von Liniensignalen, die eine erste Linie angeben, welche die Anpassung nach der Methode der kleinsten Quadrate an die Werte darstellt, die durch die ersten' rechtwinkeligen Schwerpunktssignale dargestellt werden;

e) Liefern, auf alle zweiten rechtwinkeligen Schwerpunktssignale hin, einer zweiten Gruppe von Liniensignalen, die eine zweite Linie angeben, welche die Anpassung nach der Methode der kleinsten Quadrate an die Werte darstellt, die durch die zweiten rechtwinkeligen Schwerpunktssignale dargestellt werden;

f) Liefern, auf die erste und zweite Gruppe von Liniensignalen hin, von Versetzungssignalen, die die Positionen der Endpunkte einer Linie angeben, welche durch die Liniensignale definiert wird, verlängert bis zu den Enden des Werkstückes; und

g) Positionieren jedes Endes des Werkstückes in der das Werkstück drehenden Maschine, um die Linie, welche durch die Liniensignale dargestellt wird, mit der Drehachse auszurichten, wie durch die Versetzungssignale, angegeben.

3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Schritte f). und g) beinhalten: . ' . .

h) Liefern, auf die erste und zweite Gruppe von Liniensignalen hin, von Endsignalen, welche die rechtwinkeligen Koordinaten

der Endpunkte einer Linie angeben, die durch die Liniensignale definiert wird, verlängert bis zu den Enden des Werkstückes;

i) Liefern, auf die Endsignale hin, von Gruppen von Versetzungssignalen, welche die Polarkoordinaten der Endpunkte angeben ; und
j) Positionieren jedes Endes des Werkstückes in der das Werk-

stück drehenden Maschine in Distanzen und unter Winkeln in bezug auf den Winkel des willkürlichen Referenzortes, die durch die Versetzungssignale angegeben werden.

4. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Schritt c) beinhaltet, jedes der ersten rechtwinkeligen Schwerpunktssignale als das Doppelte der Summe von sämtlichen ersten Ortskoordinaten jedes Paares rechtwinkeliger Ortskoordinaten der zugehörigen Gruppe zu liefern und jedes der zweiten rechtwinkeligen Schwerpunktssignale als das Doppelte der Summe von sämtlichen zweiten Ortskoordinaten ' jedes Paares rechtwinkeliger Ortskoordinaten der zugehörigen Gruppe zu liefern.

5. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Schritt a) beinhaltet, die Innenradiussignale auf das Verarbeiten von Echos aus Ultraschallimpulsen, die auf das Werkstück gerichtet werden, zu liefern.

§. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Schritt a) beinhaltet, eine Vielzahl von Signalpaaren zu liefern, wobei jedes Paar einem zugehörigen Ort entspricht, wobei jedes Paar ein Wanddickensignal umfaßt, das die Dicke der Wand des Werkstückes an dem zugehörigen Ort angibt, und ein Außenradiussignal, das die Distanz zwischen der Drehachse der Werkzeugmaschine und der äußeren Oberfläche des Werkstückes an dem zugehörigen Ort angibt, und jedes der·Innenradiussignale auf die Differenz zwischen der Distanz und der Dicke hin, die durch das entsprechende Signal der Signalpaare angegeben wird, zu liefern.

7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Wanddickensignale und die Außenradiussignale auf das Verarbeiten von Echos aus Ultra-

schallimpulsen hin, die auf das Werkstück gerichtet werden, geliefert werden.