DE672222C

DE672222C - Remote control system

Info

Publication number: DE672222C
Application number: DES98318D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gotthold Kraft
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1931-04-28
Filing date: 1931-04-28
Publication date: 1939-02-25

Description

Fernbedienungsanlage Die Erfindung hat eine Fernbedienungsanlage zur Steuerung und Überwachung in einer Unterstation befindlicher verstellbarer Organe von einer Hauptstation aus zum Gegenstand, bei der zur Auswahl der Organe bzw. der Stellungsanzeigevorrichtungen Pyramidenwähler vorgesehen sind. Bei derartigen mit Pyramidenwählern arbeitenden Anlagen war es bisher nicht möglich, dem Wärter vor Ausführung eines Kommandos eine sichere Gewähr dafür zu geben, daß durch die Auswahl tatsächlich das gewünschte Organ für die Steuerung vorbereitet wurde. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fernbedienungsanlage mit Pyramidenwählern zu schaffen, welche diesen Nachteil vermeidet. , Erfindungsgemäß wird dies dadurch er-; reicht, daß an die Endkontakte des Pyramidenwählers in der Nebenstelle den einzelnen Organen zugeordnete Relais angeschlossen sind, von denen bei Betätigung eines Kommando- oder Wählschalters je nach der Einstellung des Pyramidenwählers ein bestimmtes Relais betätigt wird, welches den Kominandostromkreis für das betreffende verstellbare Organ vorbereitet und durch Aufrechterhaltung der Einstellung des Pyramidenwählers mindestens so lange erregt bleibt, bis es eine für die Einstellung des Unterstationspyramidenwählers charakteristische Einstellung des Pyramidenwählers in der Hauptstation veranlaßt hat, und daß erst durch diese Einstellung des Pyramidenwählers der Hauptstation das Schließen des vorbereiteten Kommandostromkreises bewirkt wird.Remote control system The invention has a remote control system for Control and monitoring of adjustable organs located in a substation from a main station to the subject, in which to select the organs or the Position indicating devices pyramid dials are provided. With those with So far, it was not possible for pyramid voters to go to the guard Execution of a command to give a reliable guarantee that through the selection actually the desired organ for the control has been prepared. The task the invention consists in creating a remote control system with pyramid selectors, which avoids this disadvantage. According to the invention, this is thereby achieved; enough, that to the end contacts of the pyramid voter in the extension of the individual organs assigned relays are connected, of which when a command is pressed or selector switch depending on the setting of the pyramid selector a specific relay is operated, which the Kominando circuit for the relevant adjustable Organ prepared and maintained by the pyramid voter's attitude remains energized at least until there is a setting for the substation pyramid selector characteristic setting of the pyramid selector in the main station caused has, and that only through this setting of the pyramid selector of the main station the prepared command circuit is closed.

Es sind zwar schon Einrichtungen, die mit Schrittschaltwählern arbeiten, bekanntgeworden, bei denen vor Ausführung des übertragenen Kommandos eine Rückmeldung zur Hauptstation erfolgt, während der die Wähler der Unterstation ihre Stellung beibehalten. Bei der grundsätzlich anderen Arbeitsweise der mit Schrittschaltwählern arbeitenden Einrichtungen werden jedoch auch andere Mittel für diese Rückmeldung benötigt.There are already institutions that work with step-by-step dialers, become known, for which a response before executing the transmitted command to the main station takes place, during which the voters of the substation their position maintained. In the fundamentally different way of working with stepping dials however, working institutions will use other means for this feedback needed.

Die Fig. i und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die Pyramidenwähler mit Hilfe von verschiedenen Frequenzen eingestellt werden. In' der Fig. i ist die Hauptstelle H dargestellt, in der Fig. J die Nebenstelle N. Die beiden Stellen sind durch die Leitungen i und - verbunden; die Fernleitung z kann auch durch Erde ersetzt werden. In der Hauptstelle sind eine Anzahl Frequenzerzeuger in diesem Beispiel 6 dargestellt, die mit 3 bis 8 bezeichnet sind. In der über Nebenstelle Siebketten sind 30, 40, an die 5o, Fernleitungen 6o, 70 und 8o i,' wie über Transformatoren und Gleichri . y@t'. Relais 31, 41, 51, 61, 71 und 81 angeschloa Das Relais 31 wird nur dann erregt, wenn von dem Frequenzerzeuger 3 erzeugte Frequenz über die Fernleitung übermittelt wird. Ebenso sprechen die anderen Relais 41, $1 usw.-nur dann an, wenn die von den Frequenzerzeugern 4 bzw. 5 usw. erzeugten Frequenzen übermittelt werden.Figs. I and 2 show an embodiment of the invention, at which the pyramid selector can be set with the help of different frequencies. In 'of Fig. I the main station H is shown, in Fig. J the sub-station N. The two points are connected by lines i and -; the pipeline z can also be replaced by earth. There are a number in the main office Frequency generator shown in this example 6, which are denoted by 3 to 8. In the over extension Sieve chains are 30, 40, to the 5o, trunk lines 6o, 70 and 8o i, 'as over transformers and equi. y @ t '. Relays 31, 41, 51, 61, 71 and 81 connected The relay 31 is only excited when the frequency generated by the frequency generator 3 is via the long-distance line is transmitted. Likewise, the other relays 41, $ 1 etc. only respond when the frequencies generated by the frequency generators 4 or 5 etc. are transmitted.

In der Nebenstelle befinden sich ebenfalls sechs Frequenzerzeuger 9 bis 14. In der Hauptstelle sind an die Fernleitungen i, 2 über Siebketten 9o, ioo, iio, 120, 130 und iq.o sowie über Transformatoren und Gleichrichter Relais 9i, ioi, 111, 121, 131 und 141 angeschlossen. Das Relais 9i wird nur dann erregt, wenn die von dem Frequenzerzeuger 9 erzeugte Frequenz von der Nebenstelle nach der Hauptstelle übermittelt wird. Das Entsprechende gilt für die übrigen Relais ioi, i i i usw.There are also six frequency generators in the extension 9 to 14. In the main station, pipelines i, 2 are connected via sieve chains 9o, ioo, iio, 120, 130 and iq.o as well as via transformers and rectifier relays 9i, ioi, 111, 121, 131 and 141 connected. The relay 9i is only energized if the frequency generated by the frequency generator 9 from the extension to the Headquarters is transmitted. The same applies to the remaining relays ioi, i i i etc.

Von den Relais 51, 61, 71 und 8i wird der in der Nebenstelle angeordnete Pyramidenwähler gesteuert, dessen Relais mit 54, 64, 74 und 84 bezeichnet sind. Die Relais 31 und 41 steuern Relais 34 und 44, die zur Kommandoübermittlung für das durch den Py ramidenwähler ausgewählte Organ dienen. Von den Relais i i i, 121, 13i und 141 werden die Relais 113, 123, 133 und 143 des in der Hauptstelle angeordneten Pyramidenwählers gesteuert. Von den Relais 9i und ioi werden die Relais 93 und 103 gesteuert, die die Betätigungsstromkreise für die von dem Pyrainidenwähler ausgewählte Stellungsanzeigevorrichtung schließen.The pyramid selector located in the extension unit is controlled by the relays 51, 61, 71 and 8i, the relays of which are denoted by 54, 64, 74 and 84. The relays 31 and 41 control relays 34 and 44, which are used to transmit commands for the organ selected by the Py ramidenwähler. The relays 113, 123, 133 and 143 of the pyramid selector located in the main station are controlled by the relays iii, 121, 13i and 141. The relays 93 and 103 are controlled by the relays 9i and ioi and close the actuating circuits for the position indicating device selected by the pyrainide selector.

Von den verstellbaren Organen, die mit den dargestellten Pyramidenwählern gesteuert und überwacht werden können, sind nur zwei dargestellt, und zwar i 5o und 16o. Es sind dies Schalter eines elektrischen Energieverteilungsnetzes. Die ihnen zugeordneten Stellungsanzeigevorrichtungen sind Relais 25o und 26o, die beispielsweise je zwei Signallampen 25i, 252 bzw. 261,--,62 steuern. An Stelle der Signallampen kann man auch andere Stellungsanzeigevorrichtungen verwenden, die sich zum Einbau in Leuchtschaltbildern eignen. Zur Betätigung der Schalter i5o und 16o dienen in der Hauptstelle befindliche Kommandoschalter 15, 16.From the adjustable organs, those with the illustrated pyramid selectors can be controlled and monitored, only two are shown, namely i 5o and 16o. These are switches in an electrical power distribution network. the their associated position display devices are relays 25o and 26o, for example Control two signal lamps 25i, 252 or 261, -, 62 each. Instead of the signal lamps you can also use other position indicators that are suitable for installation suitable in illuminated circuit diagrams. The switches i5o and 16o are used in Command switches 15, 16 located at the main unit.

Die Wirkungsweise der dargestellten Fernbedienungsanlage ist folgende: Wenn beispielsweise der Schalter i 5o geöffnet werden soll, muß der Kommandoschalter 15 auf A umgelegt werden. Dadurch werden die Frequenzerzeuger 5, 7 und 8 an die Fernleitungen 1, 2 angeschlossen, so daß die von diesen erzeugten Frequenzen nach der Nebenstelle übermittelt werden. Der Frequenzegrzeuger 4 wird vorläufig noch nicht an die " ernleitungen i, 2 angeschlossen, da der Kont@ kt 256 des Relais z53 noch unterbrochen ist.The operating principle of the remote control system shown is as follows: For example, if the switch i 50 is to be opened, the command switch must 15 to be transferred to A. As a result, the frequency generators 5, 7 and 8 are connected to the Trunk lines 1, 2 connected, so that the frequencies generated by these after transmitted to the extension. The frequency generator 4 is still for the time being not connected to the lines i, 2, because the contact 256 of the relay z53 is still interrupted.

'>in der Nebenstelle sprechen daher die Relais 5z, 71 und 81 an. An den Ankern 52, 72, 82 werden die Erregerstromkreise 54, 74 und 84 geschlossen, so daß diese Relais ihre Anker anziehen. An den Ankern 53, 73 und 83, die sämtlich in Reihe liegen, wird ein Stromkreis geöffnet, dessen Bedeutung noch später erläutert wird, Wenn die Relais 54, 74 und 84 erregt werden, wird für das Relais 151, welches dem Schalter i5o zugeordnet ist, ein Stromkreis vorbereitet, der über den Anker 55 und seinen Arbeitskontakt, den Anker 65 und seinen Ruhekontakt, die Anker 75 und 85 und ihre Arbeitskontakte sowie den vorläufig noch offenen Anker 149 und seinen Ruhekontakt verläuft. Der Anker 149 fällt kurze Zeit nach Ansprechen der Relais 54, 74 und 84 ab, da der Erregerstromkreis des Relais 148, der nur dann geschlossen ist, wenn sämtliche der Pyramidenwählerrelais stromlos sind, durch das Ansprechen der Relais 54, 74 und 84 an den Ankern 57, 77 und 86 geöffnet wird. Kurz nach der beschriebenen Einstellung des Pyramidenwählers spricht also das Relais 151 an und bereitet an seinem Anker 152 einen Betätigungsstromkreis für den Schalter 150 vor. An seinem Anker 154 schließt das Relais 151 einen Erregerstromkreis für das dem Schalter i 5o zugeordnete Rückmelderelais 157, welches seine Kontakte 158 und 159 schließt. An dem Anker 159 veranlaßt das Relais 157 den Anschluß der Frequenzerzeuger i i, 13 und i-. an die Fernleitungen 1,.2. Gleichzeitig wird über den Hilfskontakt 155 des Schalters 150 und den oberen der Anker 158 der Frequenzerzeuger 9 an die Fernleitungen angeschlossen. Infolgedessen sprechen in der Hauptstelle die Relais 91, 111, 131 und 141 an. Die Erregung der Relais 11, 131 und 141 veranlaßt das Ansprechen der Relais 113, 133 und 143, wodurch für das der Stellungsanzeigevorrichtung 250 zugeordnete Relais 253 ein Erregerstromkreis vorbereitet wird, der über den Anker 114 und seinen Arbeitskontakt, den Anker 124 und seinen Ruhekontakt, die Anker 134, 144 und ihre Arbeitskontakte sowie über den Anker 147 verläuft. An den Anker 116, 136 und 145 wird der normalerweise geschlossene Erregerstromkreis des Relais 146 geöffnet, so daß nach kurzer Zeit der vorher beschriebene Erregerstromkreis für das Relais 253 an dem Anker 147 geschlossen wird. An dem Anker 254 schließt das Relais 253 den Erregerstromkreis des Relais 25o, der über den Anker 94 des beim Ansprechen des Relais 9i erregten Relais 93 verläuft. Da das Relais 250 entsprechend der Stellung des Schalters 150 schon über einen Haltekreis erregt ist, hat das Schließen dieses Erregerstromkreises keine Wirkung. An dem Anker 256 wird der Frequenzerzeuger 4. an die Fernleitung 1, 2 angeschlossen, so daß in der Nebenstelle das Relais 41 anspricht und damit das Relais qq. erregt wird. Das Relais qq. schließt an seinem Anker .45 den von dem Relais 151 vorbereiteten Betätigungsstromkreis für den Schalter 150, und zwar für die Ausschaltspule, so daß der Schalter 15o jetzt geöffnet wird. Beim Öffnen des Schalters 15o wird von dem Hilfsschalter 155 vorübergehend -ein im Erregerstromkreis des Relais .156 liegender Schalter geschlossen. Dies hat jedoch keine Wirkung, da der Anker 153 geöffnet ist. Sobald der Hilfsschalter 155 seinen unteren Kontakt entsprechend der Offnung des Schalters i5o schließt, wird der Frequenzerzeuger io an die Fernleitung 1, 2 angeschlossen, der Frequenzerzeuger 9 dagegen abgeschaltet. Infolgedessen fallen in der Hauptstelle die Relais 9i und 93 ab, und statt dessen sprechen die Relais ioi und 103 an. An dem Anker ioq. des Relais 103 wird die Wicklung des Relais 250 kurzgeschlossen, so daß es seine Anker abfallen läßt, wodurch sein Haltestromkreis geöffnet und außerdem die Signallampe 25i aus-, die Signallampe 252 dagegen eingeschaltet wird. Daraus ersieht der Bedienungsbeamte, daß der gewünschte Vorgang ausgeführt -%vorden ist und er nunmehr den Kommandoschalter 15 in seine Ruhestellung zurücklegen kann.'> Relays 5z, 71 and 81 therefore respond in the extension. The excitation circuits 54, 74 and 84 are closed at the armatures 52, 72, 82, so that these relays attract their armature. At the armatures 53, 73 and 83, which are all in series, a circuit is opened, the meaning of which will be explained later. When the relays 54, 74 and 84 are energized, the relay 151, which is assigned to the switch i5o , a circuit prepared that runs through the armature 55 and its normally open contact, the armature 65 and its normally closed contact, the armature 75 and 85 and their normally open contacts, and the armature 149, which is still open for the time being, and its normally closed contact. The armature 149 drops out a short time after the relays 54, 74 and 84 respond, since the excitation circuit of the relay 148, which is only closed when all of the pyramid selector relays are de-energized, by the response of the relays 54, 74 and 84 at the armatures 57, 77 and 86 is opened. Shortly after the described setting of the pyramid selector, the relay 151 responds and prepares an actuating circuit for the switch 150 at its armature 152. At its armature 154, the relay 151 closes an excitation circuit for the feedback relay 157 assigned to the switch i 50, which closes its contacts 158 and 159. At the armature 159, the relay 157 causes the connection of the frequency generator ii, 13 and i-. to the long-distance lines 1, .2. At the same time, the frequency generator 9 is connected to the long-distance lines via the auxiliary contact 155 of the switch 150 and the upper armature 158. As a result, the relays 91, 111, 131 and 141 respond in the main unit. The excitation of the relays 11, 131 and 141 causes the relays 113, 133 and 143 to respond, whereby an excitation circuit is prepared for the relay 253 assigned to the position indicator device 250 , which via the armature 114 and its normally open contact, the armature 124 and its normally closed contact, the armature 134, 144 and their working contacts as well as over the armature 147 runs. The normally closed excitation circuit of the relay 146 is opened at the armature 116, 136 and 145, so that the previously described excitation circuit for the relay 253 at the armature 147 is closed after a short time. At the armature 254, the relay 253 closes the excitation circuit of the relay 25o, which runs via the armature 94 of the relay 93 which is excited when the relay 9i responds. Since the relay 250 is already excited via a hold circuit in accordance with the position of the switch 150, closing this excitation circuit has no effect. At the armature 256 the frequency generator 4. is connected to the trunk line 1, 2, so that the relay 41 responds in the extension and thus the relay qq. is excited. The relay qq. closes at its armature .45 the prepared by the relay 151 actuating circuit for the switch 150, namely for the opening coil, so that the switch 15o is now opened. When the switch 15o is opened, the auxiliary switch 155 temporarily closes a switch located in the excitation circuit of the relay .156. However, this has no effect since the armature 153 is open. As soon as the auxiliary switch 155 closes its lower contact in accordance with the opening of the switch i5o, the frequency generator io is connected to the long-distance line 1, 2, while the frequency generator 9 is switched off. As a result, relays 9i and 93 drop out in the main unit, and relays ioi and 103 respond instead. At the anchor ioq. of relay 103 , the winding of relay 250 is short-circuited so that it drops its armature, whereby its holding circuit is opened and also the signal lamp 25i is switched off and the signal lamp 252 is switched on. From this, the operator sees that the desired process has been carried out -% has been carried out and he can now return the command switch 15 to its rest position.

Wenn der Bedienungsbeamte also irgendeines der verstellbaren Organe verstellen will, so muß er den Kommandoschalter so lange geschlossen halten, bis die Rückmeldung über die gewünschte Verstellung in der Hauptstelle eingeht. Die Erfindung ermöglicht es also, daß der Bedienungsbeamte den Schaltvorgang, der in der entfernten Nebenstelle stattfindet, sozusagen beobachten kann, so, als ob er eine besondere Leitung zur Betätigung dieses Organs zur Verfügung hätte. Ist ein Organ falsch ausgewählt, so kommt ein Kommandostromkreis für das falsch ausgewählte Organ nicht zustande, da der Betätigungsstromkreis für das ausgewählte Organ nur dann zustande kommt, wenn die durch dieses bewirkte Einstellung des Pyramidenwählers der Hauptstelle dem betätigten Kommandoschalter in der Hauptstelle entspricht. Erreicht wird dies dadurch, daß die in der Nebenstelle durch die von der Hauptstelle aus bewirkte Einstellung des Pyramidenwählers hervorgerufene Schaltung mindestens so lange aufrechterhalten wird, bis durch diese Schaltung eine für sie charakteristische Einstellung des Pyramidenwählers der Hauptstelle bewirkt worden ist. Man kann auch eine besondere Signallampe anordnen, die die jeweilige Einstellung des Pyramidenw ählers der Hauptstelle anzeigt.So if the operator is any of the adjustable organs want to adjust, he must keep the command switch closed until the feedback about the desired adjustment is received in the main unit. the Invention therefore makes it possible for the operator to control the switching process that occurs in the remote extension takes place, so to speak, as if he had a special management available for the operation of this body. Is a Organ incorrectly selected, a command circuit comes up for the incorrectly selected one Organ does not materialize as the actuation circuit for the selected organ only then comes about when the setting of the pyramid voter caused by this the main unit corresponds to the actuated command switch in the main unit. Achieved this is achieved by the fact that the in the extension through the from the main caused setting of the pyramid selector caused switching at least so is maintained for a long time until this circuit has a characteristic Adjustment of the pyramid selector of the main office has been effected. One can also Arrange a special signal lamp, which the respective setting of the Pyramidenw counter of the main unit.

. Wenn der Schalter 16o geschlossen werden soll, wird der Kommandoschalter 16 auf E gelegt und dadurch die Frequenzerzeuger 5 und 6 an die Fernleitung angeschlossen sowie der Anschluß des Frequenzerzeugers 3 an die Fernleitungen vorbereitet. In der Nebenstelle sprechen die Relais 51 und 61 an, so daß die Relais 54 und 64 des Pyramidenwählers erregt werden. Infolgedessen wird über die Anker 149, 85, 76, 66 und 56 ein Erregerstromkreis für das Relais 161 geschlossen. welches am Anker 162 den Betätigungsstromkreis für den Schalter 16o vorbereitet und am Anker 164 das Relais 167 einschaltet. Dieses veranlaßt an seinen Ankern 168 und 169 den Anschluß der Frequenzerzeuger io, i i und 12 an die Fernleitung. In der Hauptstelle sprechen daher die Relais ioi, i i i und 121 an, die die Erregung der Relais 103, 113 und 123 veranlaßten. Beim Ansprechen der Relais 113 und 123 wird ein Stromkreis für das Relais 263 über die Anker 115, 125, 135 und 147 geschlossen.-Das Schließen des Ankers 264 des Relais 263 hat zur Zeit keine Wirkung, da das Relais 93 stromlos ist. Das Schließen des Ankers 265 hat ebenfalls keine Wirkung, da sich das Relais 26o schon in dem der Offenstellung des Schalters 16o entsprechenden Betriebszustand befindet. Am Anker 266 wird der Stromerzeuger 3 an die Fernleitung angeschlossen, so daß in der Nebenstelle die Relais 31 und 34 erregt werden. An dem Anker 35 wird der von dem Relais 161 vorbereitete Betätigungsstromkreis für dieEinschaltspule des Schalters 16o geschlossen und der Schalter daher eingeschaltet. Die dadurch bewirkte Umschaltung des Hilfsschalters 165 veranlaßt die Abschaltung des Wechselstromerzeugers io und den Anschluß- des Wechselstromerzeugers 9 an die Fernleitungen. In der Nebenstelle fällt daher das Relais 103 ab,, das Relais 93 dagegen spricht an und schließt an seinem Anker 94 einen Erregerstromkreis für das Relais 26o. Dieses schließt einen Selbsthaltekreis und schaltet außerdem die Signallampe 262 aus, die Signallampe 261 dagegen ein.. When the switch 16o is to be closed, the command switch 16 is set to E, thereby connecting the frequency generators 5 and 6 to the trunk line and preparing the connection of the frequency generator 3 to the trunk lines. In the extension, the relays 51 and 61 respond, so that the relays 54 and 64 of the pyramid selector are energized. As a result, an excitation circuit for the relay 161 is closed via the armatures 149, 85, 76, 66 and 56. which prepares the actuating circuit for the switch 16o at armature 162 and switches on relay 167 at armature 164. This causes the connection of the frequency generators io, ii and 12 to the long-distance line at its armatures 168 and 169. In the main station, the relays ioi, iii and 121 respond, which caused the relays 103, 113 and 123 to be energized. When relays 113 and 123 respond, a circuit for relay 263 is closed via armature 115, 125, 135 and 147. Closing armature 264 of relay 263 currently has no effect because relay 93 is de-energized. Closing the armature 265 also has no effect, since the relay 26o is already in the operating state corresponding to the open position of the switch 16o. The power generator 3 is connected to the long-distance line at the armature 266, so that the relays 31 and 34 are energized in the auxiliary unit. The actuating circuit prepared by the relay 161 for the closing coil of the switch 16o is closed at the armature 35 and the switch is therefore switched on. The switching of the auxiliary switch 165 brought about by this causes the alternating current generator to be switched off and the alternating current generator 9 to be connected to the long-distance lines. In the extension, the relay 103 therefore drops out, the relay 93, on the other hand, responds and closes an excitation circuit for the relay 26o at its armature 94. This closes a self-holding circuit and also switches off the signal lamp 262 , but on the signal lamp 261.

Eine selbsttätige Verstellung eines Schalters wird auf folgende Weise nach der Hauptstelle gemeldet. Wenn beispielsweise der Schalter i5o selbsttätig geöffnet wird, schließt der Hilfskontakt 155 bei der üffnungsbewegung vorübergehend einen Erregerstromkreis für das Relais 156, welches an seinem einen Anker einen Haltekreis für sich selbst schließt, an seinem anderen Anker einen Erregerstromkreis für das Relais 175 schließt, welches sich ebenfalls einen Haltekreis schließt und außerdem mit Hilfe der Relais 173 und 17-. und des Schrittmagneten 17z die schrittweise Fortschaltung des Kontaktarmes 170 von Kontakt zu Kontakt veranlaßt. Die Relais 173 und 174 sind Verzögerungsrelais und arbeiten in an sich bekannter Weise so, daß sie sich gegenseitig ihre Erregerstromkreise schließen und öffnen, solange das Relais 175 erregt ist. An die einzelnen Kontakte der von dem Kontakt 17o bestrichenen Kontaktreihe 171 sind die den einzelnen Schaltern zugeordneten, den Anschluß der Frequenzerzeuger bewirkenden Relais, z. B. 157, 167, angeschlossen. Sobald der Kontaktarm 17o den Kontakt erreicht, an dem das Relais angeschlossen ist, welches dem selbsttätig geöffneten Schalter zugeordnet ist, d. h. also in diesem Fall den Kontakt erreicht, an dem das Relais 157 liegt, wird ein Erregerstromkreis für das Relais 157 geschlossen, der. über den Kontaktarm 170 und die Anker 83, 73, 63, 53, 43 und 33 verläuft. Das Relais 157 veranlaßt in der oben beschriebenen Weise die entsprechende Einstellung des Pyramidenwählers der Hauptstelle, d. h. in diesem Fall die Erregung des Relais 253 sowie die Erregung des Relais 103. In der Hauptstelle wird daher das Relais 25o zum Abfallen gebracht und dadurch die Signalampe 25I aus-, die Signallampe 252 eingeschaltet, zum Zeichen, daß der Schalter i 5o sich selbsttätig geöffnet hat. Beim Ansprechen des Relais 157 wird außerdem der Haltekreis des zur Aufspeicherung dienenden Relais i56 geöffnet, so daß dieses Relais den Erregerstromkreis des Relais 175 öffnet. Das Relais 175 bleibt j edoch über seinen Haltekreis noch so lange erregt, bis der Kontaktarm 17o den letzten Kontakt erreicht hat, dann fällt es ab und unterbricht dadurch die weitere Fortschaltung des Kontaktarmes 17o. Die Anlage ist damit wieder in ihren Ruhezustand übergeführt.An automatic adjustment of a switch is reported to the main unit in the following way. If, for example, the switch i5o is automatically opened, the auxiliary contact 155 temporarily closes an excitation circuit for the relay 156 during the opening movement, which closes a holding circuit for itself at one armature and an excitation circuit for the relay 175 at its other armature, which closes also closes a hold circuit and also with the help of relays 173 and 17-. and the step magnet 17z causes the step-by-step advancement of the contact arm 170 from contact to contact. The relays 173 and 174 are delay relays and work in a manner known per se in such a way that they mutually close and open their excitation circuits as long as the relay 175 is energized. To the individual contacts of the row of contacts 171 swept by the contact 17o, the relays associated with the individual switches and causing the connection of the frequency generators, e.g. B. 157, 167 connected. As soon as the contact arm 17o reaches the contact to which the relay is connected, which is assigned to the automatically opened switch, ie in this case reaches the contact on which the relay 157 is located, an excitation circuit for the relay 157 is closed, the. via the contact arm 170 and the armatures 83, 73, 63, 53, 43 and 33. The relay 157 causes the corresponding setting of the pyramid selector of the main station in the manner described above, ie in this case the excitation of the relay 253 and the excitation of the relay 103. In the main station, the relay 25o is therefore made to drop out and the signal lamp 25I is thereby switched off -, the signal lamp 252 switched on, as a sign that the switch i 50 has opened automatically. When relay 157 responds, the holding circuit of relay i56, which is used for accumulation, is also opened, so that this relay opens the excitation circuit of relay 175. The relay 175, however, remains excited via its hold circuit until the contact arm 17o has reached the last contact, then it drops out and thereby interrupts the further switching of the contact arm 17o. The system is thus returned to its idle state.

Der Erregerstromkreis für das Relais 174 ist ebenso wie der über den Kontaktarm 170 verlaufende Erregerstromkreis für die den einzelnen Schaltern zugeordneten Relais 157, 167 usw. über Ruhekontakte der Relais 31, 41, 51, 64 71 und 81 geführt, um eine Übermittlung einer Rückmeldung über eine selbsttätige Verstellung zu unterbrechen, falls von der Hauptstelle aus ein Kommando übermittelt wird. In diesem Falle wird der Kontaktarm 170 sofort angehalten. Er kann erst wieder weiterlaufen, wenn die Relais 34 41 usw. sämtlich abgefallen sind.The excitation circuit for relay 174 is just like that across the Contact arm 170 running excitation circuit for the associated switches Relays 157, 167 etc. led via normally closed contacts of relays 31, 41, 51, 64, 71 and 81, to interrupt the transmission of a feedback about an automatic adjustment, if a command is transmitted from the main unit. In this case it will the contact arm 170 stopped immediately. He can only continue running again when the Relays 34 41 etc. have all dropped out.

Bei dem Umlauf des Kontaktarmes 170 werden die Stellungen sämtlicher verstellbaren Organe in der Reihenfolge, wie sie an die von dem Kontaktarm bestrichene Kontaktreihe 171 angeschlossen sind, nach der Hauptstelle rückgemeldet. Unter diesen Rückmeldungen befindet sich, wie oben erwähnt, auch die Rückmeldung des selbsttätig verstellten Schalters, dessen Stellungsanzeigevorrichtung allein umgelegt wird, da die Stellungsanzeigevorrichtungen der übrigen Schalter entsprechend deren Stellung schon eingestellt sind.During the rotation of the contact arm 170 , the positions of all adjustable organs are reported back to the main station in the order in which they are connected to the row of contacts 171 swept by the contact arm. As mentioned above, this feedback also includes the feedback from the automatically adjusted switch, the position indicator device of which is only thrown because the position indicators of the other switches are already set according to their position.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden zur Einstellung des Pyramidenwählers verschiedene Frequenzen benutzt, die gleichzeitig über die Fernleitung übermittelt werden. Man kann die Erfindung aber auch mit Vorteil dann anwenden, wenn die Einstellung der Pyramidenwähler mit Hilfe von Kontaktarmen erfolgt, über die Stromimpulse zur Betätigung der Pyramidenwählerrelais gegeben werden.In the illustrated embodiment, to set the Pyramid selector uses different frequencies simultaneously over the trunk line be transmitted. However, the invention can also be used to advantage if the setting of the pyramid selectors is done with the help of contact arms, via the current pulses for actuating the pyramid selector relays are given.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Remote control system for control and monitoring adjustable organs located in a substation from a main station, with the pyramid selector for the selection of the organs or the position indicator devices are provided, characterized in that the end contacts of the pyramid selector Relays (151, 161) assigned to the individual organs are connected in the extension are, of which upon actuation of a command or selector switch (15) depending on the Setting of the pyramid selector a certain relay (I5I) is actuated, which the command circuit for the adjustable organ in question is prepared and carried out Maintaining the setting of the pyramid voter energized for at least as long remains until there is one characteristic of the substation pyramid selector setting Adjustment of the pyramid selector in the main station has caused, and that only this setting of the main station's pyramid selector closes the prepared command circuit is effected. :

2. Remote control system according to claim i, characterized in that the setting of the pyramid selector of the substation only remains as long as the selection command is maintained.

3. Remote control system according to claim i, characterized in that for one purpose Adjustment of an organ was carried out by selecting the setting of the pyramid selector is maintained in the substation until the feedback about the completed adjustment of the organ concerned (i5o) received in the main ward is.

4. Remote control system according to claim i to 3, characterized in that the one causing the adjustment of an organ Command circuit via contacts of the associated command switch (15), which are only then closed even if the switch or switch responsible for the selection of the relevant organ (15o) Contacts of the command switch are closed, and via contacts of the position indicator devices of the relevant organ selecting relay (2s3) is performed.