DE725086C - Remote control system for controlling and monitoring organs located in a branch - Google Patents

Remote control system for controlling and monitoring organs located in a branch

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DE725086C
DE725086C DES128262D DES0128262D DE725086C DE 725086 C DE725086 C DE 725086C DE S128262 D DES128262 D DE S128262D DE S0128262 D DES0128262 D DE S0128262D DE 725086 C DE725086 C DE 725086C
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DE
Germany
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remote control
control system
switch
controlling
feedback
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Expired
Application number
DES128262D
Other languages
German (de)
Inventor
Dr-Ing Manfred Schleicher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
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    • H02J13/00032Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H02J13/00034Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving an electric power substation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

Fernbedienungsanlage zur Steuerung und Überwachung von in einer Nebenstelle befindlichen Organen Bei Fernsteuer- und Fernmeldeanlagen bestehen für die Schaltung zwei grundsätzliche Forderungen, nämlich die nach größtmöglicher Sicherheit und die nach größtmöglicher Schnelligkeit. Bei den bisher bekannten Fernsteuereinrichtungen hat man stets eine dieser Forderungen nicht voll erfüllen können. Es sind Fernsteueranlagen bekannt, bei .denen die Durchführung von Fernsteuerungen und Rückmeldungen durch eine Wiederholung der Übertragung über getrennte Wähler sichergestellt wird. Bei diesen Anlagen ist zwar ein sehr hohes Maß von Sicherheit vorhanden, jedoch bedingt die doppelte Übertragung eine gewisse Verzögerung. Eine andere bekannte Fernsteueranlage benutzt -in der Empfangsstelle zwei Wähleinrichtungen in der Weise, daß eine Fernsteuerung oder Rückmeldung nur dann-zustande kommt, wenn beide Wähler in zueinander komplementären Stellungen stehen. Hierbei . kann also bei jedem Wahlvorgang nur eine einzige Fernsteuerung bzw. Rückmeldung durchgeführt werden. Sind mehrere Übertragungen vorzunehmen, so wird hierfür eine erhebliche Zeit benötigt. Um größtmögliche Schnelligkeit zu erreichen, hat man auch bereits Verfahren vorgeschlagen, bei denen die Kommandos und Meldungen nur einmalig übertragen werden und zur Sicherstellung -der Synchronlauf der Wähler überwacht wird. Bei diesen Einrichtungen sind jedoch noch nicht alle Fehlermöglichkeiten vollständig ausgeschlossen.Remote control system for controlling and monitoring in an extension organs located at remote control and telecommunication systems exist for the circuit two basic demands, namely the greatest possible security and for the greatest possible speed. With the previously known remote control devices one has always not been able to fully meet one of these requirements. They are remote control systems known, where the implementation of remote controls and feedback a repetition of the transmission via separate voters is ensured. at Although these systems have a very high level of security, this is conditional the double transmission has a certain delay. Another known remote control system uses -in the receiving station two dialing devices in such a way that a remote control or feedback only comes about when both voters are complementary to each other Positions. Here. can only use one remote control for each dialing process or feedback can be carried out. If several transfers are to be made, so a considerable amount of time is required for this. In order to achieve the greatest possible speed, procedures have already been proposed in which the commands and messages can only be transmitted once and to ensure synchronous operation of the voters is monitored. However, not all of these facilities are subject to failure completely excluded.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernbedienungsanlage,--bei der für die Durchführung einer Fernsteuerung in jeder Station je zwei Wähleinrichtungen benutzt werden. Gemäß der Erfindung erfolgt die Übertragung der Rückmeldringen zur Vergrößerung der Übertragungsgeschwindigkeit nur über je eine der beiden in jeder Station befindlichen Wähleinrichtungen. Damit -ist eine den Erfordernissen des Betriebs entsprechende Vereinigung der beiden an eine Fernbedienungsanlage zu stellenden Forderungen gegeben, insofern, als die Fernsteuerungen mit größtmöglicher Sicherheit zur Ausführung kommen, die Rückmeldungen dagegen mit größtmöglicher Geschwindigkeit. Da die Kommandos, meist nicht in so großer Zahl gegeben werden, so kann eine zugunsten einer unbedingten Sicherheit eintretende Verlangsamung ohne weiterfies in Kauf genommen werden. Für Rückmeldungen besteht_jedoch das Bedürfnis, sie dem Schalt- Wärter möglichst schnell zur Kenntnis zu bringen, damit er bei evtl. eintretenden Schaltänderungen rasch seine Gegenmaßnahmen treffen kann.The invention relates to a remote control system - in which two dialing devices are used in each station to carry out remote control. According to the invention, the feedback rings are transmitted to increase the transmission speed only via one of the two dialing devices located in each station. Thus, a combination of the two requirements to be made on a remote control system corresponding to the requirements of the operation is given, insofar as the remote controls are carried out with the greatest possible security, the feedback, on the other hand, with the greatest possible speed. Since the commands are usually not given in such large numbers, a slowdown in favor of absolute security can be accepted without further ado. For feedback, however, there is a need to bring it to the attention of the switch attendant as quickly as possible so that he can quickly take countermeasures in the event of any switching changes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Figur schematisch dargestellt. Eine in einer Unterstation befindliche Anzahl elektrischer Schalter, von denen der Einfachheit halber nur ein einziger Schalter S, dargestellt ist, soll von einer Hauptstelle aus ferngesteuert und fernüberwacht werden. Der zur Steuerung dieses Schalters in der Hauptstelle vorgesehene Kommandoschalter ist mit I(1 bezeichnet. Ein zweiter Kommandoschalter ist mit l(2 bezeichnet und dient zur Steuerung eines zweiten in der Nebenstelle befindlichen, in der Abbildung nicht dargestellten Schalters. Mit I(S ist eine an sich bekannte Einrichtung bezeichnet, die, je nachdem, welcher Kommandoschalter betätigt worden ist, eine dem gewünschten auszuwählenden und zu verstellenden Organ zugeordnete Impulskombination über die die Haupt- und Nebenstelle verbindende Fernleitung F übermitteln. Mit 1(E ist die zu dem Kommandosender I(S gehörige Kommandoempfangseinrichtung in der :Nebenstelle bezeichnet. Sie wird entsprechend den übermittelten Impulskombinationen betätigt und wählt das gewünschte Organ, beispielsweise den Schalter S" dadurch aus, daß, je nachdem, ob der Schalter ein- oder ausgeschaltet werden soll, das Relais Re, oder Ra, zum Ansprechen gebracht wird. Wenn beispielsweise dass Relais Rel anspricht, so bereitet es an seinem Kontakt rell den Betätigungsstromkreis für den Antrieb Al des Schalters S vor. Außerdem schließt das Relais Re, an seinem Kontakt rel2 einen Stromkreis, durch den eine an sich bekannte Einrichtung RS, deren Wirkungsweise von der Einrichtung 1(S verschieden ist, in Betrieb gesetzt wird, die die an dem ausgewählten Schalter zugeordnete Frequenzkombination über die Fernleitung F nach der Hauptstelle übermittelt. Entsprechend der von der Rückmeldesendeeinrichtung S übermittelten Kombination verschiedener Frequenzen wird eine in der Hauptstelle befindliche Empfangseinrichtung RE betätigt, und zwar ,derart, daß die zu dem in der Nebenstelle ausgewählten Schalter zugehörigen Anzeigevorrichtungen ausgewählt -,werden. Wenn der Schalter S1 in der Nebenstelle, wie oben beschrieben, ausgewählt worden ist, wird die Signallampe Lpl zum Aufleuchten gebracht, die in der Hauptstelle anzeigt, welcher Schalter der Nebenstelle ausgewählt werden ist. Außerdem wird, wenn das richtige Organ in der Nebenstelle ausgewählt worden ist, ein Stromkreis geschlossen, durch den die Kommandosendeeinrichtung I(S v eranlaßt wird, einen Kommandoimpuls zur Verstellung des ausgewählten Organs in der Nebenstelle, in diesem Beispiel also des Schalters S1, zu übermitteln. Die Folge davon ist, daß der von dem Relais Re, vorbereitete Betätigungsstromkreis für den AntriebAl und damit der Schalter S,. geschlossen wird. Beim Schließen des Schalters S, wird der Hilfskontakts, umgeschaltet und dadurch die Rückmtldesendeeinrichtung veranl.aßt, einen Impuls von einer bestimmten Frequenz oder eine Impulskombination aus mehreren Frequenzen nach der Hauptstelle zu übermitteln, durch welche die Rückmeldeempfangseinrichtung RE derart beeinflußt wird, daß die dem Schalter S, zugeordneten Stellungsanzeigelampen La, und Lel umgeschaltet werden, und zwar entsprechend der neuen Stellung des Schalters die Signallampe La, erlischt, die Signallampe Lel dagegen aufleuchtet. Wie die Sende- und Empfangseinrichtungen im einzelnen ausgebildet sind und welches Wählverfahren angewendet werden soll, ist für das Wesen der Erfindung von untergeordneter Bedeutung, und infolgedessen sind auch Einzelheiten der Sende- und Empfangseinrichtung in den Figuren nicht dargestellt.An embodiment of the invention is shown schematically in the figure. A number of electrical switches located in a substation, of which only a single switch S is shown for the sake of simplicity, is to be remotely controlled and monitored from a main station. The command switch provided for controlling this switch in the main unit is labeled I (1. A second command switch is labeled l (2 and is used to control a second switch located in the auxiliary unit, not shown in the figure. I (S is a means known device which, depending on which command switch has been actuated, transmit a combination of pulses assigned to the desired organ to be selected and adjusted via the long-distance line F connecting the main and auxiliary units. 1 (E is the one to the command transmitter I ( S associated command receiving device in the: extension unit. It is actuated according to the transmitted pulse combinations and selects the desired organ, for example the switch S "by the fact that, depending on whether the switch is to be switched on or off, the relay Re, or Ra, is made to respond. For example, if the relay Rel responds, so ber It prepares the actuating circuit for the drive A1 of the switch S on its contact. In addition, the relay Re closes a circuit at its contact rel2, through which a device RS known per se, the mode of operation of which is different from the device 1 (S, is put into operation, which transmits the frequency combination assigned to the selected switch via the long-distance line F. According to the combination of different frequencies transmitted by the feedback transmission device S, a receiving device RE located in the main unit is actuated in such a way that the display devices associated with the switch selected in the auxiliary unit are selected has been selected in the extension as described above, the signal lamp Lpl is lit, which indicates in the main unit which switch of the sub-unit has been selected closed by which the command send eeinrichtung I (S is caused to transmit a command pulse to adjust the selected organ in the extension, in this example the switch S1. The consequence of this is that the actuating circuit prepared by the relay Re, for the drive A1 and thus the switch S,. is closed. When the switch S is closed, the auxiliary contact is switched over and this causes the feedback device to transmit a pulse of a certain frequency or a combination of pulses of several frequencies to the main unit, by which the feedback receiving device RE is influenced in such a way that the switch S, assigned position indicator lamps La, and Lel are switched over, namely according to the new position of the switch, the signal lamp La goes out, the signal lamp Lel on the other hand lights up. How the transmitting and receiving devices are designed in detail and which dialing method is to be used is of subordinate importance for the essence of the invention, and consequently details of the transmitting and receiving device are not shown in the figures.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: t. Fernbedienungsanlage zur Steuerung und Überwachung von in einer Nebenstelle befindlichen Organen von einer Hauptstelle aus, bei der für die Durchführung einer Fernsteuerung in jeder Station je zwei Wähleinrichtungen benutzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die L7bertragung der Rückmeldungen zur Vergrößerung der Übertragungsgeschwindigkeit nur über je eine der beiden in jeder Station befindlichen Wähleinrichtungen erfolgt. a. Fernbedienungsanlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet. daß ein Schaltkomm@endo nur dann zustande kommt, wenn eine über die zweite Wähleinrichtung (RE) in der Hauptstelle eingetraffene Rückmeldung über die .in der Nebenstelle in Abhängigkeit von der ersten Wähleinrichtung (!(S) vorgenommene Auswahl die Richtigkeit dieser Auswahl bestätigt, und d.aß die Rückmeldung über die Stellung eines verstellbaren Organs nur über die zweite Wähleinrichtung (RE) übertragen wird.PATENT CLAIMS: t. Remote control system for controlling and monitoring of in an extension organs from a main body of, for performing a remote control two selectors are used in the in each station, characterized in that the L7bertragung of feedback for increasing the transmission speed only via one of the two dialing devices located in each station takes place. a. Remote control system according to Claim i, characterized. that a switching comm @ endo only comes about if a response received via the second dialing device (RE) in the main unit confirms the correctness of this selection, and d.that the feedback about the position of an adjustable organ is only transmitted via the second dialing device (RE).
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