DE901919C

DE901919C - Telecontrol system with pulse-controlled step selectors and security through a series of response pulses representing a repetition of a selection pulse series

Info

Publication number: DE901919C
Application number: DEA14338D
Authority: DE
Inventors: Hugo Hansson; Dipl-Ing Ulrich Hecht
Original assignee: ASEA AB
Current assignee: ABB Norden Holding AB
Priority date: 1945-05-09
Filing date: 1946-05-09
Publication date: 1954-01-18

Description

Fernwirkanlage mit impulsgesteuerten Schrittwählern und Sicherstellung durch eine eine Wiederholung einer Auswahlimpulsreihe darstellende Antwortimpulsreihe Es ist von der größten Bedeutung, daß bei Fernsteuerung mittels Wähler eine vollständige Sicherheit besteht, daß die in den Empfangsstationen befindlichen Kontaktglieder in voller Übereinstimmung mit den Kontaktgliedern der Sendestation arbeiten, so daß fehlerhafte Betätigungen oder Anzeigen verhindert werden.Telecontrol system with pulse-controlled step selectors and security by a response pulse train representing a repetition of a selection pulse train It is of the utmost importance that in the case of remote control by means of the dialer, a complete There is certainty that the contact elements located in the receiving stations work in full accordance with the contact members of the transmitting station, so that incorrect actuations or displays are prevented.

Besteht in einem Zeitpunkt diese Übereinstimmung nicht, soll die beabsichtigte Steuerung oder Anzeige blockiert und ein neuer Kreislauf eingeleitet werden, entweder automatisch oder dadurch, daß von Hand ein neuer Startimpuls zugeführt wird. Die Sicherstellung in dieser Beziehung erfolgt oft dadurch, daß die Empfangsstation eine Antwortimpulsreihe an die sendende Station aussendet, an welch letzterer eine Kontrolle erfolgt, ob die Empfangsstation in einer Weise gearbeitet hat, welche der von der Sendestation ausgesandten Steuerimpulsreihe entspricht. Die Anordnung zu dieser Kontrolle kann in mehreren Weisen ausgebildet werden.If this does not match at a point in time, the intended one should be used Control or display blocked and a new cycle initiated, either automatically or by applying a new start pulse manually. the This is often ensured by the receiving station sends a series of response pulses to the sending station, to which the latter one Check is made whether the receiving station has worked in a way, which corresponds to the series of control pulses sent by the transmitting station. The order this control can be trained in several ways.

Die Erfindung betrifft eine Fernwirkanlage mit impulsgesteuerten Schrittwählern und Sicherstellung durch eine eine Wiederholung einer Auswahlimpulsreihe darstellende Antwortimpulsreihe, welche von einer Empfangsstation an eine Sendestation in entgegengesetzter Richtung zur Auswahlimpulsreihe zurückgesandt wird. Das Kennzeichnende der Erfindung ist, daß in der Sendestation jeder eintreffende Impuls in der Antwortimpulsreihe fortlaufend darauf hin geprüft wird, ob er der Stellung der die Sendeimpulsreihe bestimmenden Organe entspricht.The invention relates to a telecontrol system with pulse-controlled step selectors and securing by means of a repetition of a selection pulse series Response pulse series, which from a receiving station to a sending station in opposite Is sent back towards the selection pulse train. The characteristic of the invention is that in the transmitting station everyone arriving Impulse in the response impulse series It is continuously checked whether it corresponds to the position of the transmission pulse series governing organs.

In der Zeichnung ist in Fig. Z die Schaltung für eine Sendestation und in Fig. 2 die Schaltung für eine Empfangsstation gezeigt. Im Betrieb stellen Fig. die Kontrollstation (Sendestation) und Fig:2 eine Unterstation (Empfangsstation) dar, in der eine gewisse Steuerung durchgeführt werden soll. Fig. 3 zeigt die Schaltung einer Unterstation für Signalisierung einer Stellungsänderung. Die Unterstation wird in diesem Fall Sendestation, und die Kontrollstation wird Empfangsstation. In den Zeichnungen sind die Impulsgeber mit IG bezeichnet, die Sendewähler mit VS und Empfangswähler mit VM. SM sind Schrittschaltmagneten, die die Wähler treiben, und a die zugehörigen Selbstunterbrecherkontakte. T sind Druckknöpfe, durch die in Fig. z die mit RR bezeichneten Registerrelais beeinflußt werden können. Die Registerrelais RR in Fig.2 werden über die Kontaktbahn des Empfangswählers VM, beeinflußt. IF ist ein Impulsverlängerungsrelais, das die ausgehenden Impulse der Impulsgeber IG überbrückt, so daß die von den Impulsgebern ausgehenden Stromunterbrechungen die Schaltmagneten SM nicht beeinflussen. lfIKI ist ein Relais, das auf kurze und lange Stromimpulse reagiert. MLI ist ein Relais, das nur auf lange Stromimpulse reagiert. Mit SK ist ein Kontrollrelais bezeichnet, das bei jedem Schritt des Empfangswählers VM, der Sendestation in Funktion tritt, wenn die Antwortimpulsserie eintrifft, vorausgesetzt, daß eine Übereinstimmung bezüglich der angezogenen und der nichtangezogenen Registerrelais in der Sende- und der Empfangsstation vorhanden ist. RK ist ein Relais, das die Schrittbewegung der 'Wähler unterbricht und ihren Rückgang in die Ausgangslage bewirkt, wenn der Empfangswähler V311 in eine Stellung gelangt, in welcher das Relais SK nicht anspricht.In the drawing, the circuit for a transmitting station is shown in FIG. Z and the circuit for a receiving station is shown in FIG. In operation, FIG. 1 shows the control station (sending station) and FIG. 2 shows a substation (receiving station) in which a certain control is to be carried out. Fig. 3 shows the circuit of a substation for signaling a change of position. In this case, the substation becomes the sending station and the control station becomes the receiving station. In the drawings, the pulse generators are denoted by IG, the transmit selectors with VS and receive selectors with VM. SM are stepping solenoids that drive the selectors and a the associated self-breaker contacts. T are push buttons through which the register relays labeled RR in FIG. Z can be influenced. The register relays RR in FIG. 2 are influenced via the contact path of the reception selector VM. IF is a pulse lengthening relay that bridges the outgoing pulses from the pulse generator IG so that the current interruptions from the pulse generator do not affect the switching magnet SM. lfIKI is a relay that reacts to short and long current pulses. MLI is a relay that only reacts to long current pulses. With SK a control relay is referred to, which comes into function at every step of the receiving selector VM, the transmitting station when the response pulse series arrives, provided that there is a match with regard to the attracted and the non-attracted register relays in the transmitting and receiving stations. RK is a relay that interrupts the stepping movement of the 'selector and causes it to return to its starting position when the receiving selector V311 reaches a position in which the relay SK does not respond.

Die Impulsgeber IG bestehen aus zwei Relais G1 und G2. Wenn der Kontakt 0M. geschlossen ist, sind die Spulen der beiden Relais stromführend. Die Spule des Relais G1 erhält Strom direkt über den Kontakt 0M., und die Spule des Relais G2 erhält Strom über den Kontakt a des Relais G, Wenn der Kontakt 0M. geöffnet wird, fällt das Relais G1 und schickt über den Kontakt b einen Stromimpuls einerseits über den Kontakt c des Relais RKI zum Schrittmagneten SM des- Wählers VS, und anderseits auf die Linie L1, Ader a. Gleichzeitig wird auch der Strom zur Spule des Relais G2 von dem Kontakt Gld unterbrochen, wobei ein Kontakt des Relais G2 den Strom zur Spule des Relais G1 wieder schließt, welch letzteres Relais angezogen wird und den ausgesandten Stromimpuls unterbricht. Gleichzeitig erhält auch die Spule des Relais G2 Strom über den Kontakt G1. und wird wieder angezogen und unterbricht die Stromzufuhr zur Spule des Relais G1.The pulse generators IG consist of two relays G1 and G2. If the contact is 0M. is closed, the coils of the two relays are energized. The coil of relay G1 receives power directly through contact 0M., And the coil of relay G2 receives power through contact a of relay G, when contact 0M. is opened, the relay G1 falls and sends a current pulse via the contact b on the one hand via the contact c of the relay RKI to the step magnet SM of the selector VS, and on the other hand to the line L1, wire a. At the same time, the current to the coil of the relay G2 is interrupted by the contact Gld, a contact of the relay G2 closing the current to the coil of the relay G1 again, which latter relay is attracted and interrupts the transmitted current pulse. At the same time, the coil of relay G2 receives power via contact G1. and is tightened again and interrupts the power supply to the coil of relay G1.

In der Ruhelage der Anlage befinden sich die Wähler in der Ausgangslage x; die Kontakte VS"" VM1b, VS2. und V M2b sind dann offen und die Kontakte VS1b, VM1., VS2b und VM2. geschlossen. In der Sendestation, die in der Zeichnung als Fig. z ' dargestellt ist, ist der Stromkreis der Spule des Relais OMl in der Ruhelage von --f- über die Kontakte b der Registerrelais RR41, RR31, RR21, die Spule bis -geschlossen. Infolgedessen ist der Stromkreis der Spule des Relais G, im Impulsgeber IG, von -[- über den Kontakt OMI., die Spule bis - geschlossen. Hieraus folgt, daß auch der Stromkreis der Spule des Relais G2 im selben Impulsgeber IG, von -f- über den Kontakt G1" die Spule bis - geschlossen ist. In der Ruhelage ist der Stromkreis der Spule des Relais RK, von -i- über die Kontakte VS1b, VMi., die Spule bis - geschlossen. Nachdem der Empfangswähler VM, die Ruhelage verlassen und den Kontakt VMl., geöffnet hat, verbleibt das Relais RK, über seinen eigenen Kontakt Ia durch Stromimpulse vom Relais SK, magnetisiert, solange dieses Relais normal arbeitet. Dies wird in der Beschreibung des Auswahlverlaufes näher behandelt. Die übrigen Relaisspulen sind in der Ruhelage stromlos. In der Empfangsstation, die in der Zeichnung als Fig. 2 dargestellt ist, ist der Stromkreis der Spule des Relais G, im Impulsgeber IG, von -[- über den Kontakt 0M2., die Spule bis - geschlossen. Infolgedessen ist der Stromkreis der Spule des Relais G2 im selben Impulsgeber von + über den Kontakt G1., die Spule bis -geschlossen. Die übrigen Relaisspulen sind in der Ausgangslage stromlos.In the rest position of the system, the voters are in the starting position x; the contacts VS "" VM1b, VS2. and V M2b are then open and the contacts VS1b, VM1., VS2b and VM2. closed. In the transmitting station, which is shown in the drawing as Fig. z 'is shown, the circuit of the coil of the relay OMl is in the rest position from --f- via contacts b of register relays RR41, RR31, RR21, coil to -closed. As a result, the circuit is the coil of relay G, in the pulse generator IG, from - [- via the contact OMI., The coil to - closed. It follows that also the circuit of the coil of relay G2 in the same pulse generator IG, from -f- to contact G1 "the coil is closed until -. The circuit is in the rest position the coil of the relay RK, from -i- via the contacts VS1b, VMi., the coil to - closed. After the receive selector VM, leave the rest position and the contact VMl., Opened has, the relay RK remains through its own contact Ia through current pulses from relay SK, magnetized as long as this relay is working normally. This is done in the description of the selection process in more detail. The remaining relay coils are de-energized in the rest position. In the receiving station, shown in the drawing as Fig. 2 is the circuit of the coil of relay G, in the pulse generator IG, from - [- via contact 0M2., The coil to - closed. As a result is the circuit of the coil of relay G2 in the same pulse generator from + through the contact G1., The coil until closed. The other relay coils are in the starting position currentless.

Eine Steuerung, z. B. das Abschalten eines Schalters, wird damit eingeleitet, daß mittels eines Druckknopfes T, z. B. T4, oder eines andern Betätigungsgliedes ein Impuls abgegeben wird. Dieser Impuls bewirkt zuerst, daß das entsprechende Registerrelais RR, z. B. RR41, angezogen wird und sich über seinen Haltekontakt a und den Kontakt a des Relais RKl hält. Wenn das Registerrelais RR41 angezogen worden ist, fällt das Steuerkreislaufrelais 0311 dadurch, daß sein Stromkreis von einem Kontakt, hier RR41b, geöffnet wird, und setzt den Impulsgeber IG, in der Sendestation in Betrieb. In der Ruhelage liegen die Sender VS und VM in der Lage z. Wenn der Impulsgeber IG, in Betrieb gesetzt ist, treibt er den Sendewähler VS, vorwärts mit Hilfe i des Schrittmagneten SM und auch mit Hilfe einer -Auswahlimpulsreihe den Empfangswähler VM, in der Empfangsstation über die Ader ca des Fernbedienungskanals L1. Der Schrittmagnet SM für die Schrittbewegung des Sendewählers VS, erhält Strom von + über den Kontakt Glb des Impulsgebers IG, den Kontakt c des Relais RK, die Spule des Schrittmagneten bis -. Die Schrittschalterbewegungen VS" VM, in der Sendestation und der Empfangsstation verlaufen synchron; da durch den ersten Impuls in der Empfangsstation das Steuerkreislaufrelais OH, angezogen wird, dessen Kontakte a sich öffnen und dadurch den Impulsgeber IG, starten, wobei die Kontakte f und i des Relais 0M2 den Magneten SM des Wählers VM, an die Leitungsadern L1 schalten. Die Stromimpulse von IG, zum Relais 0M2 werden vom Kontakt Glb erzeugt und gehen über die Leitung L1., die Kontakte VS2b und VIVVT2" die Spule des Relais 0M2, die Leitung L" bis - in der Sendestation. Wenn das Relais angezogen ist, überbrückt der Kontakt g des Relais 0M2 die Kontakte VS2b und VM2a. Das Relais 0M2 ist so abfallverzögert, daß es während der normalen Pausen in der Impulsreihe der Sendestation angezogen verbleibt, aber fällt, wenn die Pausen eine gewisse Zeitspanne überschreiten, das heißt wenn der Impulsgeber in der Sendestation stoppt und die Sendung von Stromimpulsen aufhört.A controller, e.g. B. turning off a switch is initiated in that by means of a push button T, z. B. T4, or another actuator, a pulse is emitted. This pulse first causes the corresponding register relay RR, e.g. B. RR41, is attracted and adheres via its holding contact a and the contact a of the relay RCG. When the register relay RR41 has been picked up, the control circuit relay 0311 drops in that its circuit is opened by a contact, here RR41b, and sets the pulse generator IG in the transmitting station in operation. In the rest position, the transmitter VS and VM are in a position such. When the pulse generator IG is put into operation, it drives the transmit selector VS forward with the aid of the step magnet SM and also with the aid of a selection pulse series the receive selector VM in the receiving station via the ca wire of the remote control channel L1. The step magnet SM for the step movement of the transmission selector VS receives current from + via the contact Glb of the pulse generator IG, the contact c of the relay RK, the coil of the step magnet to -. The step switch movements VS "VM, in the transmitting station and the receiving station run synchronously; since the control circuit relay OH, is attracted by the first pulse in the receiving station, whose contacts a open and thereby start the pulse generator IG, whereby the contacts f and i des Relay 0M2 switch the magnet SM of the selector VM to the line wires L1. The current pulses from IG to relay 0M2 are generated by contact Glb and go via line L1., Contacts VS2b and VIVVT2 "the coil of relay 0M2, the line L "bis - in the transmitting station. When the relay is picked up, the contact g of the relay 0M2 bridges the contacts VS2b and VM2a. The relay 0M2 is delayed so that it remains picked up during the normal pauses in the pulse train of the sending station, but drops when the breaks exceed a certain period of time, i.e. when the pulse generator in the transmitting station stops and the transmission of current pulses ceases.

Die Schrittschaltung der Wähler VSl, VM2 erfolgt in dem von dem Impulsgeber IG,. angegebenen Takt so lange, als der bewegte Arm des Wählers VS, nicht Pluspotential an irgendeinem Kontakt findet. Pluspotential ist in einer solchen Lage zu finden, in der das zugehörige Registerrelais RR angezogen ist.The stepping of the selector VS1, VM2 takes place in that of the pulse generator IG ,. specified cycle as long as the moving arm of the selector VS, not positive potential at any contact. Plus potential can be found in such a position in which the associated register relay RR is picked up.

Es wurde angenommen, daß das Relais 41 in der Sendestation angezogen ist. Man erhält dann einen Stromkreis von + über den Kontakt a des Relais RKi, Kontakt a des Registerrelais RR", Kontakt q. am Sendewähler VS, Kontakt RF, und durch die Spule des Relais IFi, -. Dieses Relais bleibt angezogen während einer Zeitspanne, die einer vorbestimmten Anzahl Impulse des Impulsgebers IG, entspricht, und danach unterbricht der Kontakt RF, eines nicht gezeigten Relais den Strom zu IFl. Eine analoge Einrichtung RF" IF2 ist auch beim Wähler VS, in der Empfangsstation vorhanden.It was assumed that the relay 41 in the transmitting station is picked up. A circuit of + is then obtained via contact a of relay RKi, contact a of register relay RR ", contact q. On transmitter selector VS, contact RF, and through the coil of relay IFi, -. This relay remains energized for a period of time which corresponds to a predetermined number of pulses from the pulse generator IG, and then the contact RF, a relay (not shown) interrupts the current to IF1. An analog device RF "IF2 is also present at the selector VS in the receiving station.

Durch Schließen des Kontaktes IFl werden die Wähler VS, VM2 angehalten, und über die Leitung L1 wird ein langer Impuls ausgesandt. Parallel zum Empfangswähler VM2 in der Empfangsstation ist ein Relais MLI2 geschaltet, das nur auf die langen Stromimpulse anspricht. Dies schließt nun seinen Kontakt und damit den Stromkreis über den Kontakt des Wählers VM2 zu dem Registerrelais RR42 in der Empfangsstation, das sich dann über seinen Haltekontakt a und Kontakt b am Relais 0M2 hält, wenn später der Wählerarm von V1112 weiter fortgeschaltet wird.By closing the contact IF1, the selectors VS, VM2 are stopped, and a long pulse is sent over the line L1. A relay MLI2 is switched parallel to the receiving selector VM2 in the receiving station, which only responds to the long current pulses. This now closes its contact and thus the circuit via the contact of the selector VM2 to the register relay RR42 in the receiving station, which then stays on the relay 0M2 via its holding contact a and contact b when the voter arm of V1112 is later switched further.

Zu Beginn der Sendeimpulsreihe ist verzögert der Impulsgeber IG2 in der Empfangsstation durch Öffnen des Kontaktes 0M2, gestartet worden, der den Sendewähler VS, in der Empfangsstation und über den Fernbedienungskanal L2 auch den Empfangswähler VMi in der Sendestation steuert. Die Stromimpulse von IG, zum Schrittmagneten S161 von VS2 werden vom Kontakt Gib erzeugt und gehen als Antwortimpulsreihe über die Leitung L2a und folgenden Weg in der Sendestation: Kontakt RK,., Spule des Schrittschaltmagneten SM des Wählers VM1, Kontakt RK", Leitung Leb bis - in der Empfangsstation.At the beginning of the transmission pulse series, the pulse generator IG2 in the receiving station has been started with a delay by opening the contact 0M2, which controls the transmission selector VS in the receiving station and via the remote control channel L2 also the receiving selector VMi in the sending station. The current pulses from IG, to the step magnet S161 of VS2 are generated by the contact Gib and go as a series of response pulses over the line L2a and the following path in the transmitting station: Contact RK,., Coil of the stepping magnet SM of the selector VM1, contact RK ", line Leb to - in the receiving station.

Gewöhnlich werden die Fernbedienungskanäle L1 und L2 in eine Übertragungsleitung zusammengezogen, nach der von der Telegraphie bekannten Duplexmethode, was aber für die vorliegende Erfindung ohne Bedeutung ist.Usually the remote control channels L1 and L2 become one transmission line contracted, using the duplex method known from telegraphy, but what is irrelevant to the present invention.

VS, wird in derselben Weise wie der Sendewähler VS, in der Sendestation fortgeschaltet. Wenn der Kontaktarm in dem Sendewähler VS, in der Empfangsstation über seine Kontaktbahn läuft, werden in den Lagen vor und nach der Lage q. kurze Impulse und in der Lage q. ein langer Impuls ausgesandt. Auf dem Kontakt q. wird der Stromkreis für das Impulsverlängerungsrelais IF2 der Empfangsstation über den Kontakt q. in dem Sendewähler VS, der Empfangsstation, den Kontakt des Registerrelais RR" und den Kontakt b des Relais 0M2 der Empfangsstation geschlossen. Relais IF2 in der Empfangsstation verlängert den Antwortimpuls zu der Sendestation in derselben Weise, wie IFi in der Sendestation den ausgehenden Steuerimpuls verlängert hat. Die Antwortimpulse gelangen zu den Relais MKI, und MLI1. Wenn kurze Impulse kommen, wird nur das Relais MKI, angezogen, welches über seinen Kontakt das Relais SK, erregt hält. Wenn lange Impulse kommen, werden beide Relais MKI, und MLIi angezogen. In der Sendestation sind sämtliche Registerrelais RR, welche die Organe darstellen, die die Sendeimpulsreihe bestimmen, mit Ausnahme von RR41 abgefallen. Eine Kontrolle, daß das richtige Registerrelais in der Empfangsstation angesprochen hat, wird dadurch erhalten, daß das Kontrollrelais SK, in der Sendestation für jeden Schritt des Empfangswählers VMi ansprechen muß.VS, is incremented in the same way as the transmission selector VS, in the transmitting station. If the contact arm in the transmission selector VS, in the receiving station runs over its contact path, in the positions before and after the position q. short pulses and able q. a long impulse sent out. On the contact q. the circuit for the pulse lengthening relay IF2 of the receiving station is established via contact q. in the transmission selector VS, the receiving station, the contact of the register relay RR "and the contact b of the relay 0M2 of the receiving station closed. Relay IF2 in the receiving station prolongs the response pulse to the transmitting station in the same way as IFi in the transmitting station prolonged the outgoing control pulse The response impulses go to the relays MKI and MLI1. If short impulses come, only the relay MKI, which keeps the relay SK, energized via its contact, is picked up. If long impulses come, both relays MKI, and MLIi are picked up. In the transmitting station, all register relays RR, which represent the organs that determine the transmission pulse series, have dropped out, with the exception of RR41. A check that the correct register relay has responded in the receiving station is obtained in that the control relay SK in the transmitting station for must address each step of the receive selector VMi.

Zu dem Empfangswähler VMl sollen bei allen Stellungen außer Stellung q. kurze Antwortimpulse ankommen, da die zugehörigen Relais RR nicht erregt sind.For the reception selector VMl should be out of position in all positions q. short response pulses arrive because the associated relay RR are not energized.

Wenn dies der Fall ist, wird der Wähler von den ankommenden Impulsen getrieben, und bei jedem Schritt wird das Relais MKI, angezogen und schließt den Strom zur Spule im Relais SK, von + über seinen Kontakt und den Kontakt MLI1b, die Relaisspule, den Empfangswähler VMi und die Spule in dem entsprechenden Registerrelais RR nach -. Die Registerrelais sind so bemessen, daß sie bei diesen Stromimpulsen nicht ansprechen. Wenn der Sendewähler VS, seine Ausgangslage i verläßt, wird der Kontakt VS1b, welcher den Stromkreis geschlossen hielt, zu der Spule im Relais RK, geöffnet. Dieses Relais ist abfallverzögert und wird von den Stromimpulsen gehalten, welche zur Spule von + über den Kontakt am Relais SK, und Kontakt RKV kommen. Würde aus dem Grunde, daß ein Registerrelais in der Empfangsstation angezogen ist und das entsprechende Relais in der Sendestation nicht angezogen ist, ein langer Antwortimpuls ausgegeben, so würde das Relais MLIl für lange Impulse angezogen werden. Wenn ein langer Impuls zu den Relais MLIl und MKI, gelangt, zieht erst das Relais MKI, auf und wird der Stromkreis der Spule des Relais SK, geschlossen, wie vorher angegeben. Wenn danach das Relais MLIi angezogen wird, wird der Stromkreis von + über den Kontakt des Relais MKI, von dem Kontakt MLIlb unterbrochen, und das Relais SK, erhält durch Schließen von MLIia Minuspotential auf beiden Seiten seiner Spule und fällt, wonach auch das Relais RK, fällt, bevor der Wähler den nächsten Schritt tut. Über den Kontakt RK", und den Haltekontakt RR" der angezogenen Registerrelais wird der Strom in den Spulen der angezogenen Registerrelais unterbrochen, so daß sie fallen. Wenn das Registerrelais fällt, schließt sein Kontakt b den Strom von -f- durch die Spule des Steuerkreislaufrelais 0M1 nach -, welches seinen Kontakt a schließt und damit den Ruhestrom zu den Relais G1 und G2 im Impulsgeber IG, wonach der Impulsgeber aufhört, Impulse zum Schrittmagneten SM und zu den Empfangsstationen auszusenden. Das Relais 0M2 in der Empfangsstation fällt, wenn die Impulse von der Sendestation aufhören, und sein Kontakt i unterbricht die Verbindung von der Sendestation zum Schrittschaltmagneten SM im Empfangswähler V312. Die Spule des Schrittschaltmagneten SM von VS, wird -danach erregt über den Kontakt VS"" welcher geschlossen ist, wenn der Wähler sich nicht in der Ausgangslage befindet, und über den Kontakt VS,-SM, den Kontakt b des Relais RK" die Spule bis -. Der Wähler wird nun gegen die Ausgangslage getrieben, dadurch, daß der Schrittmagnet über den Kontakt VS,-SlVla mit jedem Schritt den Strom zu seiner eigenen Spule unterbricht. Wenn der 'Wähler in Ausgangslage gelangt ist, schaltet der Kontakt VS", den Strom zum Schrittschaltmagneten ab.If this is the case, the voter is driven by the incoming pulses, and at each step the relay MKI, is attracted and closes the current to the coil in the relay SK, from + through its contact and the contact MLI1b, the relay coil, the receiving selector VMi and the coil in the corresponding register relay RR to -. The register relays are dimensioned so that they do not respond to these current pulses. When the transmission selector VS leaves its initial position i, the contact VS1b, which kept the circuit closed, to the coil in the relay RK is opened. This relay has a drop-out delay and is held by the current pulses that come to the coil from + via the contact on relay SK and contact RKV. If a long response pulse were output because a register relay in the receiving station is picked up and the corresponding relay in the sending station is not picked up, the relay MLIl would be picked up for long pulses. If a long pulse reaches the relays MLIl and MKI, the relay MKI, first pulls up and the circuit of the coil of the relay SK, is closed, as previously stated. If the relay MLIi is then picked up, the circuit of + via the contact of the relay MKI, is interrupted by the contact MLIlb, and the relay SK, by closing MLIia, receives negative potential on both sides of its coil and drops, after which the relay RK , falls before the voter takes the next step. Via the contact RK "and the holding contact RR" of the attracted register relay, the current in the coils of the attracted register relay is interrupted, so that they drop. When the register relay falls, its contact b closes the current from -f- through the coil of the control circuit relay 0M1 after -, which closes its contact a and thus the quiescent current to the relays G1 and G2 in the pulse generator IG, after which the pulse generator stops sending pulses to Step magnet SM and send to the receiving stations. The relay 0M2 in the receiving station drops when the pulses from the sending station cease, and its contact i interrupts the connection from the sending station to the stepping magnet SM in the receiving selector V312. The coil of the stepping magnet SM from VS, is then excited via the contact VS "" which is closed when the selector is not in the initial position, and via the contact VS, -SM, the contact b of the relay RK "the coil to -. The selector is now driven towards the starting position, in that the step magnet interrupts the current to its own coil via the contact VS, -SlVla with each step. When the 'selector has reached the starting position, the contact VS ", the current to the stepping magnet.

Wenn das Relais RK, fällt, unterbrechen seine Kontakte e und g die Verbindung zwischen dem Magneten SM im Empfangswähler VMl und dem Fernbedienungskanal L2. Der Schrittmagnet erhält jetzt Strom von + über den Kontakt Vlt21b, welcher geschlossen ist, wenn die Wähler sich nicht in der Ausgangslage befinden, und über den Kontakt VAIi SMa, Kontakt d am Relais RK1, die Spüle und den Kontakt f des Relais RK, bis -. Der Wähler kehrt jetzt in die Ausgangslage zurück auf dieselbe Weise wie der Sendewähler VS1, d. h. bis der Kontakt VM1b geöffnet wird. Wenn beide Wähler 1-S1 und ''M1 in die Ausgangslage zurückgekehrt sind, schließen die Kontakte VS1b und T'1Vla, den Stromkreis zum Relais RK, von -' über die Kontakte VS1b, V<lll, die Spule bis -,' und das Relais wird angezogen. Als das Relais 0_1T2 in der Empfangsstation fiel, wurde der Stromkreis zum Schrittmagneten S&l des Sendewählers VS2 von + über die Kontakte VS., VS2 SMa, 0312" die Spule bis - geschlossen. Der Wähler kehrt jetzt auf diese Weise wie der Sendewähler VS, in die Ausgangslage zurück, in welcher der Kontakt VS, öffnet. Wenn das Relais 031, gefallen ist, wird ferner der Stromkreis zum Schrittmagneten SM im Empfangswähler VM2 von -'- über die Kontakte VM2b, h'1112 SIIIa, OlfI2h, die Spule, den Kontakt 0:122e bis - geschlossen. Der Wähler kehrt somit wie der Sendewähler VS, in die Ausgangslage zurück, in welcher der Kontakt VIIzb ausschaltet. Wenn die beiden Wähler VS, und V7112 sich wieder in der Ausgangslage befinden, wird die Spule des Relais 0:V12 wieder über die Kontakte VM"a, VS" an den Fernbedienungskanal I_1 angeschlossen.When the relay RK falls, its contacts e and g interrupt the connection between the magnet SM in the reception selector VMl and the remote control channel L2. The step magnet now receives power from + via contact Vlt21b, which is closed when the voters are not in the initial position, and via contact VAIi SMa, contact d on relay RK1, the sink and contact f of relay RK, bis -. The voter now returns to the starting position in the same way as the transmit selector VS1, ie until the contact VM1b is opened. When both selectors 1-S1 and '' M1 have returned to their initial position, the contacts VS1b and T'1Vla, the circuit to the relay RK, close from - 'via the contacts VS1b, V <lll, the coil to -,' and the relay is picked up. When the relay 0_1T2 fell in the receiving station, the circuit to the step magnet S & l of the transmission selector VS2 was closed from + via the contacts VS., VS2 SMa, 0312 "to the coil. The selector now returns in this way like the transmission selector VS, in the starting position back, in which the contact VS, opens. If the relay 031, has fallen, the circuit to the step magnet SM in the receiving selector VM2 of -'- via the contacts VM2b, h'1112 SIIIa, OlfI2h, the coil, the Contact 0: 122e to - closed. Like the transmit selector VS, the selector returns to the starting position in which the contact VIIzb switches off. When the two selector VS and V7112 are again in the starting position, the coil of the relay is 0 : V12 reconnected to the remote control channel I_1 via the contacts VM "a, VS".

Wenn das Relais 0<112 fällt, unterbricht sein Kontakt b den Haltestrom zu allen angezogenen Registerrelais RR in der Empfangsstation, wonach die Relais in ihre Ausgangslage zurückgehen.If the relay falls 0 <112, its contact b interrupts the holding current to all activated register relays RR in the receiving station, after which the relays go back to their original position.

Würde ein kurzer Antwortimpuls von der Empfangsstation in der Sendestation in der Lage q. der Wähler ankommen, so spricht das Relais IIIKll an, und das Relais SK, erhält auf beiden Seiten der Spule so lange Pluspotential, daß es abfällt.Would a short reply pulse from the receiving station in the sending station able q. If the voter arrives, the relay IIIKll responds, and the relay SK, receives positive potential on both sides of the coil for so long that it drops.

Gelangt in der Lage q. der Wähler ein langer Antwortimpuls von der Empfangsstation zur Sendestation, so erhält das Relais SK, Strom von -a- über den Kontakt ca auf Relais RK1, Kontakt ca auf Relais RR"1, Lage q. auf dem Empfangswähler V:171, die Relaisspule und den Kontakt a auf Relais MLI, zu -, und das Relais SK, und damit das Relais RK, bleiben angezogen. Nachdem der Empfangswähler in der Sendestation über die ganze Bahn gelaufen ist und in der angegebenen Weise kontrolliert hat, daß entsprechende Relais in der Sende- und Empfangsstation angezogen sind, wird an dem letzten Kontakt ein Stromkreis für ein in der Zeichnung nicht gezeigtes Steuerauslöserelais geschlossen, das einen Steuerimpuls aussendet, der entweder automatisch oder über einen handbetätigten Schalter in der Sendestation ausgehen kann. Dieser Steuerimpuls bewirkt in der Empfangsstation, daß ein in der Zeichnung nicht gezeigtes Steuerlöserelais einen Stromkreis für die Betätigungsimpulse des betreffenden Schalters über einen in der Zeichnung nicht gezeigten Kontakt des früher angezogenen Registerrelais RR, in der Empfangsstation schließt.Got to the location q. If the voter sends a long response pulse from the receiving station to the sending station, the relay SK receives power from -a- through contact ca on relay RK1, contact ca on relay RR "1, position q. on receive selector V: 171, the relay coil and the contact a on relay MLI, to -, and the relay SK, and thus the relay RK, remain pulled in. After the receiving selector in the transmitting station has run over the entire lane and has checked in the specified manner that the corresponding relays are in the The sending and receiving stations are attracted, a circuit for a control release relay (not shown in the drawing) is closed at the last contact, which sends a control pulse that can either be emitted automatically or via a manually operated switch in the sending station. that a control release relay, not shown in the drawing, a circuit for the actuation pulses of the switch in question via one in the drawing Not shown contact of the previously attracted register relay RR, closes in the receiving station.

In der Zeichnung zeigt Fig. 3 die Schaltung für die Anordnung in einer Unterstation für die Aussendung von Steuerimpulsen und Empfang von Antwortimpulsen bei Lageänderung von dort befindlichen Gliedern, unbeachtet ob diese Lageänderung durch eine Fernbedienung oder eine andere Ursache erfolgt.In the drawing, Fig. 3 shows the circuit for the arrangement in a Substation for sending control pulses and receiving response pulses in the event of a change in the position of the links located there, regardless of whether this change in position by a remote control or some other cause.

In der Kontrollstation, wo die Lageänderungen angezeigt werden sollen, werden die Wähler auf dieselbe Weise wie in Fig. 2 gezeigt arbeiten, jedoch nach einigen in der Zeichnung nicht gezeigten Umschaltungen. In der Zeichnung ist in Fig. 3 AR ein Änderungsrelais, das in Funktion tritt, wenn eine Stellungsänderung in einer Unterstation zur Kontrollstation signalisiert werden soll. Bei Stellungsänderung z. B. eines Schalters wird das Änderungsrelais von einem Kontakt LIL auf dem Schalter beeinflußt. R ist ein Widerstand für die Spulen der Änderungsrelais. 0M3 ist ein Steuerkreislaufrelais, dessen Kontakt a sich öffnet und den Impulsgeber IG, startet, wenn ein Steuerkreislauf eingeleitet wird.In the control station, where the position changes are to be displayed, the voters will work in the same way as shown in Fig. 2, but after some switchings not shown in the drawing. In the drawing, FIG. 3 AR shows a change relay which comes into operation when a change in position in a substation is to be signaled to the control station. When changing position z. B. a switch, the change relay is influenced by a contact LIL on the switch. R is a resistor for the coils of the change relay. 0M3 is a control circuit relay whose contact a opens and the pulse generator IG, starts when a control circuit is initiated.

Die Anordnung nach Fig. 3 unterscheidet sich von der nach Fig. z dadurch, daß in der Fig. 3 Lageänderungskontakte ZK hinzugekommen und die Registerrelais RR in Fig. Z durch die Änderungsrelais AR (Fig. 3) ersetzt sind, welche hier die die Sendeimpulsreihe bestimmenden Organe darstellen. Die Lageänderungskontakte LM sind mit den Gliedern mechanisch verbunden, deren Lageänderung angezeigt werden soll. In der Ruhelage sind die Änderungsrelais AR, über eine von ihren beiden Spulen angezogen, abhängig von der Lage, welche der Kontakt ZK einnimmt. Die Wähler befinden sich in der Ausgangstage, wobei die Kontakte VS"" und I 7#lI3b offen und die Kontakte VS., und '1113a, geschlossen sind. In der Ruhelage ist der Stromkreis der Spule des Relais RK, von -f- über die Kontakte VS3b, ViVlsd, die Spule bis - geschlossen. Der Stromkreis der Spule des Relais 01125 ist in der Ruhelage über den Kontakte des Relais RK3, die Kontakte - der Relais AR.,, und AR" die Spule bis - geschlossen. Infolgedessen ist der Stromkreis der Spule des Relais G1 im Impulsgeber 7G3 von -f- über den Kontakt 0.11", die Spüle bis - geschlossen. Hieraus folgt, daß auch der Stromkreis der Spule des Relais G z im selben Impulsgeber von + über den Kontakt GI," die Spule bis - geschlossen ist. Nachdem der Empfangswähler VM3 die Ausgangslage i verlassen und den Kontakt VM3d geöffnet hat, wird das Relais RK, weiterhin durch Stromimpulse vom Relais SK, das bei jedem übertragenen Impuls aufzieht, über seinen eigenen Kontakt h magnetisiert gehalten. Die übrigen Relaisspulen sind in der Ruhelage stromlos. In der Empfangsstation (Kontrollstation), welche durch Fig.2 dargestellt wird, ist der Kontakt a des Relais 0M2 geschlossen, woraus folgt, daß der Stromkreis der Spule am Relais GI im Impulsgeber IG, von -j- über den Kontakt O M" die Spule bis - geschlossen ist. Folglich ist der Stromkreis der Spule am Relais G2 im selben Impulsgeber von -#- über den KontaktG", die Spule bis -- geschlossen. Die übrigen Relaisspulen sind in der Ruhelage stromlos. Aus dem Folgenden geht hervor, wie das Änderungsrelais angezogen wird.The arrangement according to FIG. 3 differs from that according to FIG. Z in that position change contacts ZK have been added in FIG. 3 and the register relays RR in FIG represent determining organs. The change of position contacts LM are mechanically connected to the links whose change in position is to be displayed. In the rest position, the change relays AR are attracted via one of their two coils, depending on the position which the contact ZK assumes. The voters are in the starting days, the contacts VS "" and I 7 # lI3b open and the contacts VS., and '1113a, are closed. In the rest position, the circuit of the coil of the relay RK, from -f- via the contacts VS3b, ViVlsd, the coil to - is closed. The circuit of the coil of the relay 01125 is closed in the rest position via the contacts of the relay RK3, the contacts - the relays AR. ,, and AR " the coil bis -. As a result, the circuit of the coil of the relay G1 in the pulse generator 7G3 is from - f- via contact 0.11 ", the sink to - closed. From this it follows that the circuit of the coil of the relay G z in the same pulse generator from + via the contact GI, "the coil to - is closed. After the receive selector VM3 has left the initial position i and the contact VM3d has opened, the relay RK , furthermore kept magnetized by current pulses from the relay SK, which picks up with each transmitted pulse, kept magnetized via its own contact H. The other relay coils are de-energized in the rest position a of the relay 0M2 closed, from which it follows that the circuit of the coil at the relay GI in the pulse generator IG, from -j- via the contact OM "to the coil - is closed. As a result, the circuit of the coil on relay G2 in the same pulse generator is closed from - # - via contact G ", the coil to -. The other relay coils are de-energized in the rest position.

Es wird angenommen, daß der Kontakt LK2s seine Lage geändert und die in der Fig. 3 gezeigte Lage eingenommen hat. Das Relais AR" fällt ab, weil der Strom durch die obere Spule, die das Relais gehalten hat, unterbrochen wird. Über den Kontakt LK"b erhält die untere Spule Spannung über den Widerstand R2", aber der Widerstand ist so bemessen, daß das Relais nicht anziehen kann. Wenn ein Änderungsrelais A R abgefallen ist, unterbricht der Kontakt g am fraglichen Relais den Stromkreis des Relais 0313 und startet durch 0M3, den Impulsgeber IG, und schaltet den Sendewähler VS, und den Empfangswähler V1112 in der Kontrollstation, letzteren vermittels einer Auswahlimpulsreihe, vorwärts. Nach dem Ingangsetzen des Wählers VS, wird sich nichts ereignen, bevor in der Lage 3 der Wählerarm Pluspotential über den Kontakt b auf Relais A R23 und Kontakt LK21b findet. Das Impulsverlängerungsrelais IF, wird nun angezogen und verlängert den ausgehenden Impuls, woraus folgt, daß das Relais 1111_12 in Fig. 2 angezogen wird und das Registerrelais RR, anzieht.It is assumed that the contact LK2s has changed its position and assumed the position shown in FIG. The relay AR "drops out because the current through the upper coil, which held the relay, is interrupted. Via the contact LK" b, the lower coil receives voltage via the resistor R2 ", but the resistance is dimensioned so that the Relay cannot pick up. If a change relay AR has dropped out, contact g on the relay in question interrupts the circuit of relay 0313 and starts through 0M3, the pulse generator IG, and switches the transmit selector VS, and the receive selector V1112 in the control station, the latter by means of one Selection pulse series, forwards. After the selector VS has been started, nothing will happen before the selector arm in position 3 finds positive potential via contact b on relay A R23 and contact LK21b. The pulse lengthening relay IF is now picked up and extends the outgoing pulse, from which it follows that the relay 1111_12 in Fig. 2 is pulled and the register relay RR pulls.

Nachdem der Wähler VM2 gestartet ist, kommt mit etwas Verzögerung auch der Sendewähler VS, in Gang; aber erst in Lage 3 trifft der Arm des Wählers Pluspotential an, und das Impulsverlängerungsrelais IF2 verlängert den ausgehenden Impuls. Die Antwortimpulsreihe gelangt in der Sendestation (entsprechende Unterstation) zu den Relais MKI3 und ]ULI, wo das Relais MLI3 auf lange, das RelaisMKI3 auf lange und kurze Impulse anspricht. In der Unterstation sind sämtliche Änderungsrelais AR' R23 angezogen. Der Empfangswähler VM3 trifft über die Widerstände R Minuspotential in sämtlichen Lagen außer der Lage 3 an. Ist das Relais MK13 in Lage -- angezogen, so ist auch das Relais SK, angezogen, und der Wähler hat sich nach Lage 3 weiterbewegt und trifft Pluspotential über einen Kontakt d auf Relais AR, und seine untere Spule und über Kontakt LK235 an. Die untere Spule des Relais AR, und die in Reihe damit liegende Spule des Relais SK, werden direkt an Minuspotential über den Kontakt a auf Relais 161L13 angeschlossen, wodurch das Relais AR, aufzieht, das heißt in seine Normalstellung zurückkehrt, da der betreffende Impuls als richtig erkannt wurde. Die untere Spule des Relais A R23 wird nun ohne Stromunterbrechung direkt an Minuspotential über den Kontakt c des Relais AR" angeschlossen. Der Sendewähler setzt seine Bewegung über die Bahn entlang bis an das Ende fort und wird in den übrigen Lagen nur Minuspotential antreffen, und das Relais SK, arbeitet in derselben Weise wie in Lage 2. Ist das entsprechende Registerrelais in der Kontrollstation (Empfangsstation) angezogen, bleiben die Verhältnisse eben dieselben wie die vorher angegebenen bei Fortschaltung für Steuerung. Hat der Empfangswähler in der Kontrollstation seine Bewegung beendet, so wird ein in der Zeichnung nicht gezeigtes Anzeigeauslöserelais ein Auslösesignal aussenden und über das angezogene Registerrelais RR32 Lageänderungssignale ausgeben.After the selector VM2 has started, the transmit selector VS also comes into operation with a slight delay; but only in position 3 does the selector's arm meet positive potential, and the pulse lengthening relay IF2 extends the outgoing pulse. The response pulse series reaches the relay MKI3 and] ULI in the transmitting station (corresponding substation), where relay MLI3 responds to long and relay MKI3 to long and short pulses. All change relays AR ' R23 in the substation are picked up. The reception selector VM3 encounters negative potential in all positions except position 3 via the resistors R. If the relay MK13 is in position - picked up, the relay SK, is also picked up, and the selector has moved on to position 3 and meets positive potential via a contact d on relay AR and its lower coil and via contact LK235. The lower coil of the relay AR, and the coil of the relay SK in series with it, are connected directly to negative potential via contact a on relay 161L13, whereby the relay AR, picks up, i.e. returns to its normal position, since the pulse in question as was recognized correctly. The lower coil of relay A R23 is now connected directly to negative potential via contact c of relay AR "without current interruption. The transmission selector continues its movement along the path to the end and will only encounter negative potential in the other layers, and that Relay SK, works in the same way as in position 2. If the corresponding register relay in the control station (receiving station) is picked up, the conditions remain the same as those previously specified when switching on for control a display trip relay not shown in the drawing send out a trip signal and output change of position signals via the activated register relay RR32.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Telecontrol system with pulse-controlled step selectors and securing by means of a repetition of a selection pulse series Response pulse series, which from a receiving station to a sending station in opposite Is returned direction to the selection pulse train, characterized in that In the transmitting station, each incoming pulse in the response pulse series is continuous it is checked whether it is the position of the determining the transmission pulse series Organs corresponds.

2. Plant according to claim i, characterized in that a control member (SKI) when checking each impulse comes into operation when the impulse of the position of the body concerned.

3. Installation according to claim i and 2, characterized in that the circuit for the control element (SKI) is closed via the said organs (RR). q .. System according to claim i for remote monitoring of objects, characterized in that a member (AR) belonging to a monitored object leaves its normal position when the object in question changes position and returns to this position if the pulse in question of the response pulse series is found to be correct .