DE649593C

DE649593C - Device for remote control and remote monitoring

Info

Publication number: DE649593C
Application number: DES95807D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Fritz Fischer; Dipl-Ing Hans Schuchmann
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1929-12-25
Filing date: 1929-12-25
Publication date: 1937-10-21
Also published as: NL33966C

Description

Einrichtung zur Fernsteuerung und Fernüberwachung Es ist bekannt, Unterstationen eines Energieverteilungsnetzes von einer Hauptstelle aus durch Impulskombinationen zu steuern, wobei sowohl in der Hauptstelle als auch in der Nebenstelle gleichlaufende Kontaktarme angeordnet sind. Der Antrieb dieser Kontaktarme durch Synchronmotore ergibt zwar eine einfache Anordnung, jedoch ist dieser Antrieb nur dann anwendbar, wenn unbedingte Sicherheit dafür besteht, daß die Hauptstelle und die Nebenstelle jederzeit mit demselben Energieverteilungsnetz in Verbindung stehen und also auch durch Schutzrelais niemals voneinander getrennt werden. Bei Verwendung von Kontaktarmen, welche in gewissen Zeitabständen oder Wegabständen regelmäßig synchronisiert werden, ist es möglich, in der Hauptstelle und in der Nebenstelle unabhängige Antriebsvorrichtungen für die Kontaktarme vorzusehen. Die Vorrichtungen zur Synchronisierung der Kontaktarme verteuern die Einrichtungen jedoch, was bei kleineren Unterwerken störend ins Gewicht fallen kann..Device for remote control and remote monitoring It is known Substations of a power distribution network from a main point by means of pulse combinations to control, both in the main unit and in the extension unit running concurrently Contact arms are arranged. The drive of these contact arms by synchronous motors results in a simple arrangement, but this drive can only be used if there is absolute certainty that the main unit and the extension unit be connected to the same energy distribution network at all times, and so too are never separated from each other by protective relays. When using contact arms, which are regularly synchronized at certain time intervals or distances, it is possible to have independent drive devices in the main unit and in the auxiliary unit to be provided for the contact arms. The devices for synchronizing the contact arms however, make the facilities more expensive, which is a nuisance in the case of smaller substations can fall ..

Gemäß der Erfindung wird als Empfangseinrichtung eine durch Impulskombinationen gesteuerte Relaiswählschaltung verwendet, bei der die verstellbare Einrichtung von den in der Nebenstelle angeordneten Relais einer Kette von Relaispaaren in der Weise ausgewählt wird, daß von den beiden einander gleichwertigen Relais jedes Relaispaares wahlweise nur einsodurch einen- Impuls betätigt wird und daß sich das Relaispaar, wenn eins seiner Relais ausgewählt und erregt wurde, gegenseitig derart verriegelt, daß der nachfolgende Impuls einem Relais des nächstfolgenden Relaispaares zugeleitet wird. Zur Durchführung der Erfindung wird entweder mit Stromimpulsen beider Richtungen oder mit mindestens zwei Frequenzen gearbeitet.According to the invention, a receiving device is used by pulse combinations Controlled relay selector circuit used in which the adjustable device of the relay arranged in the extension of a chain of relay pairs in the way it is selected that of the two equivalent relays of each relay pair optionally only one is activated by an impulse and that the relay pair, if one of its relays has been selected and energized, mutually interlocked in such a way that that the subsequent pulse is fed to a relay of the next relay pair will. To carry out the invention, either current pulses are used in both directions or worked with at least two frequencies.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend beschrieben und durch drei Abbildungen erläutert.An embodiment of the invention is described below and explained by three figures.

Die Hauptstelle ist mit den Unterstationen durch ein Leitungspaar verbunden, an welches eine oder mehrere Unterstationen angeschlossen sein können. In den einzelnen Unterstationen sind Ketten von E-Relais vorgesehen, welche durch die ankommenden Impulskombinationen eingestellt werden und durch ihre Kontakte einen Stromkreis zu einem bestimmten zu überwachenden oder zu steuernden Ölschalter, Generator, Transformator, Dampf- oder Wasserventil usw. schließen. Wenn von der Hauptstelle eine Impulskombination zur Auswahl eines bestimmten Gerätes meiner der Unterstationen, ein sogenannter Ruf; gegeben wird, hat dies in allen Unterstationen zur Folge, daß die dort vorhandenen Ketten der E-Relais in gleicher Weise eingestellt werden. Die Impulskombinationsmöglichkeiten, welche die Hauptstelle besitzt, sind also auf alle Unterstationen derart verteilt, daß für jede zu wählende Ein= richtung eine bestimmte Kombination vor=. behalten ist.The main point is with the substations through a pair of lines connected to which one or more substations can be connected. In the individual substations, chains of E-relays are provided, which through the incoming impulse combinations can be set and one through their contacts Circuit to a specific oil switch to be monitored or controlled, generator, Close the transformer, steam or water valve, etc. If from the main office a combination of impulses to select a particular device in one of my substations, a so-called reputation; is given, this has the consequence in all substations that those there E-relay chains are set in the same way will. The pulse combination possibilities that the main body possesses are thus distributed to all substations in such a way that for each facility to be selected a certain combination before =. is retained.

Für die Übertragung der Impulskombinationen kann in der Hauptstelle eine umlaufende Kontakteinrichtung vorgesehen sein; in den Nebenstellen vertreten die Ketten der E-Relais den Verteiler. Die von der Hauptstelle ausgesandten Impulse werden in der Nebenstelle den einzelnen E-Relais der Reihe nach zugeleitet. Die Sicherheit der Übertragung einer Impulskombination kann, wie es bekannt ist, dadurch wesentlich erhöht werden, daß jeder zur Kombination gehörende Impuls nicht nur einmal, sondern mehrmals gesendet wird oder daß für jedes zur Kombination gehörige Zeichen zwei entgegengesetzte Impulse gesendet werden. Bei Übertragung mittels Gleichstromimpulse wird also beispielsweise eine Impulskombination, welche zwei positive und ein negatives Zeichen enthält, in der Weise übertragen, daß für den ersten positiven Impuls ein positiver und ein negativer Stromstoß, desgleichen auch für das zweite Zeichen; dagegen für das dritte, das negative "Leichen, ein negativer und darauf ein positiver Impuls gegeben wird.For the transmission of the pulse combinations can be in the main unit a circumferential contact device can be provided; represented in the branches the chains of the E-relays the distributor. The impulses sent by the main office are routed to the individual E-relays one after the other in the extension. the Safety of the transmission of a combination of pulses can, as it is known, thereby be significantly increased so that each impulse belonging to the combination is not just once, but is sent several times or that for each character belonging to the combination two opposite pulses are sent. When transmitting by means of direct current pulses So, for example, a combination of impulses which has two positive and one negative Contains characters, transmitted in such a way that for the first positive pulse a positive and negative current impulse, also for the second character; on the other hand, for the third, the negative "corpse, a negative and then a positive Impulse is given.

Die Übertragung mittels Gleichstromimpulse ist aber nur über begrenzte Entfernungen möglich. Sobald in die Übertragungsleitung wegen ihrer Länge Transformatoren, sogenannte Übertrager, eingeschaltet werden müssen, lassen sich positive und negative Gleichstromimpulse nicht mehr unterscheiden. In solchen Fällen kann die Impulskombination mit der gleichen Sicherheit durch Impulse zweier verschiedener Frequenzen übertragen werden. Beispielsweise kann die vorhin beschriebene Zeichenkombination ++-durch zwei Frequenzen in der Weise übertragen werden, daß für jeden Doppelimpuls, der je einem Zeichen entspricht, eine Frequenz A benutzt wird, sofern das Zeichen positiv ist. Ein negatives Zeichen dagegen wird durch eine andere Frequenz B übertragen. Um jedes übertragene Zeichen in zwei Einzelimpulse aufzulösen, wird erfindungsgemäß die Anordnung so getroffen, daß der Impuls mit der Frequenz A während der . ersten Hälfte der Übertragung des positiven Zeichens, ein Impuls mit der Frequenz B dagegen während der zweiten Hälfte eines zu übertragenden negativen Zeichens gesendet wird. Ein Pluszeichen wird demnach übertragen durch einen Impuls mit der Frequenz A mit einer nachfolgenden Pause während der zweiten Hälfte der Übertragung des Zeichens, und die Übertragung des negativen Zeichens besteht in einer Pause und einem nachfolgenden Impuls der Frequenz B.The transmission by means of direct current pulses is only limited Distances possible. Once in the transmission line because of their length transformers, so-called transformers, which need to be switched on, can be positive and negative No longer distinguish between direct current pulses. In such cases, the pulse combination transmitted with the same security by pulses of two different frequencies will. For example, the previously described character combination ++ - can be replaced by two frequencies are transmitted in such a way that for each double pulse that corresponds to one character, a frequency A is used, provided the character is positive is. A negative sign, on the other hand, is transmitted by a different frequency B. In order to resolve each transmitted character into two individual pulses, according to the invention the arrangement made so that the pulse with the frequency A during the. first Half of the transmission of the positive sign, a pulse with the frequency B on the other hand is sent during the second half of a negative character to be transmitted. A plus sign is therefore transmitted by an impulse with the frequency A. a subsequent pause during the second half of the character's transmission, and the transmission of the negative sign consists of a pause and a subsequent one Pulse of frequency B.

Die Ausrüstungen der Unterstationen sind untereinander alle gleich. In den Abb. i, z und 3 sind beispielsweise Anordnungen wiedergegeben, mit denen die Erfindung verwirklicht werden kann. Die Unterstationen sind über zwei Siebketten, eine Siebkette für die Frequenz A und eine für die Frequenz B, an die Übertragungsleitung angeschlossen. Wenn ein Impuls der Frequenz A einläuft, spricht ein Telegraphenrelais T, an, bei der Frequenz B dementsprechend ein Telegraphenrelais T2. Die ankommenden Impulse erregen in allen Unterstationen Hilfsrelais, welche mit dem Buchstaben H bezeichnet sind. In der Abb. i sind zwei Hilfsrelais Ha dargestellt, ferner gibt es zwei Relais Hb. Von den H-Relais werden die bereits erwähnten E-Relais gesteuert, und zwar schaltet Relais Ha, wenn seine linke Wicklung erregt ist, das Relais El, wenn seine rechte Wicklung erregt ist; das Relais EZ ein. In entsprechender Weise erregt die linke Wicklung des Relais Hb ein Relais Es und die rechte Wicklung dieses Relais ein Relais E4. Die Zahl der H-Relais entspricht der Zahl der Zeichen, welche die Kombination bilden. Bei einer Kombination von sechs Zeichen gibt es also sechs H-Relais Ha bis Hf. Die Zahl der E-Relais entspricht der Zahl der Impulse; es gibt also zwölf E-Relais E, bis E,y. Impulse der Frequenz A bewirken, daß die links gezeichneten H-Relais erregt werden, die Impulse der Frequenzen B führen zur Erregung der rechts liegenden H-Relais. Durch von den H-Relais und den E-Relais gesteuerte Kontakte ist dafür gesorgt, daß der erste einlaufende Impuls die Einschaltung einer der Wicklungen des Ha-Relais bewirkt, während der nächstfolgende Impuls eins der beiden Hb-Relais einschaltet usf., so daß der Reihe nach ein Relais Ha, Hb, Hc usf. bis Hf eingeschaltet wird. Es hängt von der Frequenz des ankommenden Impulses ab, ob dabei von den beiden gleichnamigen Relais jeweilig das linke oder das rechte Relais eingeschaltet wird. Infolgedessen hängt es auch von der Frequenz des einlaufenden Impulses ab, ob von den Ha-Relais das Relais E, oder das Relais E2 erregt wird bzw. von den Hb-Relais das Relais E3 oder das Relais E4. Niemals dagegen wird sowohl E, als auch E2 oder sowohl Es als auch E4 durch die ankommenden Impulse eingeschaltet. Wenn dagegen durch irgendwelche Störeinflüsse einmal zwei gleichnamige H-Relais Strom erhalten oder stromlos bleiben sollten, dann darf die aufgenommene Impulskombination, da sie offenbar falsch ist, keine Wirkung in der Unterstation haben. Zu diesem Zweck besitzen die E-Relais Wechselkontakte El"" E2,# bis E12,, welche alle paarweise entgegengesetzte Stellungen einnehmen müssen, damit ein StronfF-kreis für ein Kontrollrelais K geschlossenwird, ohne dessen Erregung in der Unterstation kein Gerät gewählt und 'auch kein Kommando ausgeführt werden kann.The equipment of the substations is all the same. In Figs. I, z and 3, for example, arrangements are shown with which the invention can be implemented. The substations are connected to the transmission line via two sieve chains, one sieve chain for frequency A and one for frequency B. When a pulse of frequency A arrives, a telegraph relay T, responds, at frequency B a telegraph relay T2 responds accordingly. The incoming pulses excite auxiliary relays in all substations, which are marked with the letter H. In Fig. I two auxiliary relays Ha are shown, there are also two relays Hb. The already mentioned E relays are controlled by the H relays, namely relay Ha switches when its left winding is energized, relay El when its right coil is excited; the relay EZ on. In a corresponding manner, the left winding of the relay Hb energizes a relay Es and the right winding of this relay energizes a relay E4. The number of H relays corresponds to the number of characters that make up the combination. With a combination of six characters there are therefore six H-relays Ha to Hf. The number of E-relays corresponds to the number of pulses; so there are twelve E relays E, to E, y. Pulses of frequency A cause the H-relays shown on the left to be excited, the pulses of frequencies B cause the H-relays on the right to be excited. Contacts controlled by the H relay and the E relay ensure that the first incoming pulse causes one of the windings of the Ha relay to be switched on, while the next pulse switches on one of the two Hb relays, etc., so that the One after the other a relay Ha, Hb, Hc etc. until Hf is switched on. It depends on the frequency of the incoming pulse whether the left or the right relay of the two relays of the same name is switched on. As a result, it also depends on the frequency of the incoming pulse whether relay E or relay E2 is energized by the Ha relays or whether relay E3 or relay E4 is energized by the Hb relays. On the other hand, both E and E2 or both Es and E4 are never switched on by the incoming impulses. If, on the other hand, two H-relays of the same name should receive power or remain de-energized due to any interference, then the recorded pulse combination, since it is obviously wrong, must have no effect in the substation. For this purpose, the E relays have changeover contacts El "" E2, # to E12 ,, which all have to assume opposite positions in pairs so that a current circuit for a control relay K is closed, without its excitation in the substation no device is selected and 'also no command can be executed.

Die E-Relais lassen sich ebenso wie ihre Wechselkontakte paarweise derart zusammenfassen, daß bei der richtigen Übertragung immer nur ein E-Relais jedes Paares eingeschaltet ist. Solche Paare sind die Relais Ei und E2, E3 und E4 usf. bis Ei, und Eil. Eine eingehendere- Beschreibung der Stromkreise; welche während des Wahlvorganges in allen Unterstationen geschlossen werden, folgt nunmehr: ' In der in Abb. r gezeichneten Unterstation wird ein Telegraphenrelais T1 über einen Gleä:,chrichter Gl und seinen Siebkreis. A erregt, wenn ein Impuls der Frequenz A einläuft. Relais T1 schließt dann einen Kontakt zur Erregung des linken Relais Ha. Der Strom verläuft über den Kontakt des Relais T1, einen Ruhekontakt Kr, einen Ruhekontakt Mr, einen Ruhekontakt El, und einen Ruhekontakt E2,. zum linken Relais Ha. Das untere Ende der Wicklungen der H-Relais ist mit einer negativen Stromschiene verbunden, während der Anker des Relais T1 und auch der Anker eines Relais T2 mit dem Pluspol der Ortsbatterie verbunden sind. Das Relais Ha sdließt einen Kontakt Ha, über -den: es sich hält. Ferner schließt es einen Kontakt für die linke Wicklung des Relais Ei. Relais Ei erhält dadurch Strom vom Pluspol über Kontakt des Relais T1, Kr, 111r, Ha, Eh" und linke Wicklung des Relais Ei zur negativen Sammelschiene. Bei seiner Erregung schließt Relais Ei einen Haltestromkreis für seine rechte Relaiswicklung. Der Strom verläuft von der negativen,Sammelschiene über die rechte Wicklutlg des Relais Ei, einen Kontakt El" und einen Ruhekontakt Nr zu einer positiven Sammelschiene. Relais Ei ist danach eingestellt und hält sich selbst über seine rechte Wicklung, während die linke Relaiswicklung sich selbst am Kontakt EI", am unteren Ende der Wicklung abschaltet. Bei der Erregung des Relais Ei wird in dem vorhin beschriebenen Erregungsstromkreis für die linke Wicklung des Relais Ha der Kontakt El, geöffnet; desgleichen wird durch einen Kontakt El, die rechte Wicklung des Relais Ha abgeschaltet, so daß weder über Relais T1 noch über Relais T2 ein weiterer Impuls dem Relais Ha zugeleitet werden kann. Nachdem also Relais Ei erregt ist, ist die Erregung von E2 nicht mehr möglich. Nachdem Relais Ha seine Aufgabe erfüllt hat, indem es entweder die Erregung des Relais Ei oder in genau der gleichen Weise die Erregung des Relais E2 bewirkt hat, wird der nächste von dem Relais T1 oder vom Relais T2 aufgenommene Impuls einem der beiden Relais Hb zugeleitet. Zu dem Zweck sind an die Kontakte der Telegraphenrelais T1 und T2 hinter den Kontakten Kr, Mr nach links und nach rechts Leitungen abgezweigt, über welche die linken bzw. die rechten H-Relais mit dem Kontakt des linken oder rechten Telegraphenrelais verbunden werden können.The E-relays, like their changeover contacts, can be combined in pairs in such a way that only one E-relay of each pair is switched on when the transmission is correct. Such pairs are the relays Ei and E2, E3 and E4 etc. to Ei and Eil. A more detailed description of the circuits; which are closed in all substations during the election process, now follows: 'In the substation shown in Fig. A excited when a pulse of frequency A arrives. Relay T1 then closes a contact to excite the left relay Ha. The current runs through the contact of the relay T1, a break contact Kr, a break contact Mr, a break contact El, and a break contact E2. to the left relay Ha. The lower end of the windings of the H-relay is connected to a negative busbar, while the armature of the relay T1 and also the armature of a relay T2 are connected to the positive pole of the local battery. The relay Ha leaves a contact Ha over-which: it maintains. It also closes a contact for the left winding of relay Ei. Relay Ei receives current from the positive pole via the contact of relay T1, Kr, 111r, Ha, Eh "and the left winding of relay Ei to the negative busbar. When energized, relay Ei closes a holding circuit for its right relay winding. The current runs from the negative , Busbar over the right winding of the relay Ei, a contact El "and a break contact Nr to a positive busbar. Relay Ei is then set and holds itself via its right winding, while the left relay winding switches itself off at contact EI "at the lower end of the winding. When relay Ei is excited, the previously described excitation circuit for the left winding of the relay Ha the contact El, open; likewise, the right winding of the relay Ha is switched off by a contact El, so that no further impulse can be fed to the relay Ha via either relay T1 or relay T2 the excitation of E2 is no longer possible After relay Ha has fulfilled its task by either causing the excitation of relay Ei or in exactly the same way the excitation of relay E2, the next relay is picked up by relay T1 or by relay T2 Impulse is fed to one of the two relays Hb . For this purpose, the contacts of the telegraph relays T1 and T2 are behind the contacts Kr, Mr to the left and to the right s branches branched off via which the left or right H relays can be connected to the contact of the left or right telegraph relay.

Es sei angenommen, daß der nächste eintretende Impuls ein Minuszeichen darstellen soll. Das Zeichen besteht dann, wie früher beschrieben, aus einer Impulspause, auf welche ein. Impuls mit der Frequenz B folgt. Durch den Impuls mit der Frequenz B wird das Telegraphenrelais T2 erregt, so daß es seinen Kontakt schließt. In der Verbindungsleitung zwischen dem Kontakt dieses Telegraphenrelais und dem rechten Relais Hb liegen zwei Wechselkontakte EI", und E2. und. ein Ruhekontakt Ha, des Relais Ha in Reihe. Der erste Wechselkontakt wird vom Relais Ei gestellt, der zweite. vom Relais E2, der Ruhekontakt wird vom Relais Ha gesteuert. Die Wicklung des rechten Relais Hb ist nur dann mit dem Kontakt des Telegraphenrelais verbunden, wenn Relais Ha wieder abgefallen ist. Das Relais Hc kann nur erregt werden, wenn die Relais Ha und beide Relais Hb stromlos sind usf. Der Haltestromkreis für Relais Ha, der über den Kontakt Ha" und die Kontakte 111y, Ky und den Relaiskontakt des Telegraphenrelais T1 geschlossen worden war, wird unterbrochen, wenn das Relais T1 seinen Kontakt öffnet. Relais Ha ist beim Eintreffen des zweiten Zeichens also aberregt. Die beiden Wechselkontakte EI. und E2", liegen, solange die Relais Ei und E2 beide unerregt sind, beispielsweise beide nach links. Die Stromverbindung der rechten Wicklung des Relais Hb mit dem Kontakt des Telegraphenrelais T2 ist dann unterbrochen. Nachdem aber entweder Relais Ei oder Relais E2 eingeschaltet worden ist, ist der Stromkreis zur Erregung des rechten Relais HS vorbereitet. In gleicher Weise ist dann, auch der Stromweg vom Kontakt des Relais T1 zu der Wicklung des linken Relais H1 vorbereitet. Sobald also Relais T2 seinen Kontakt schließt, wird das rechte Relais Hb auf folgendem Wege erregt: Pluspol, Kontakt des Relais T2, Ky, My, EI., E2", Ha,., E3, , E4,. , rechte Wicklung Hb, negative Sammelschiene. So wie für das linke Relais Ha beschrieben, halten sich nach ihrer Erregung alle H-Relais, jedes über einen von dem betreffenden H-Relais selbst geschlossenen Haltekontakt Hb" und Hc usf.It is assumed that the next incoming pulse is to represent a minus sign. The sign then consists, as described earlier, of a pulse pause on which a. Impulse with frequency B follows. The telegraph relay T2 is excited by the pulse with the frequency B, so that it closes its contact. In the connecting line between the contact of this telegraph relay and the right relay Hb there are two changeover contacts EI ", and E2. And. A break contact Ha, of relay Ha in series. The first changeover contact is set by relay Ei, the second. By relay E2, the normally closed contact is controlled by relay Ha . The winding of the right relay Hb is only connected to the contact of the telegraph relay when relay Ha has dropped out again. Relay Hc can only be energized when relay Ha and both relays Hb are de-energized, etc. . The holding circuit for relay Ha, which was closed via the contact Ha "and the contacts 111y, Ky and the relay contact of the telegraph relay T1, is interrupted when the relay T1 opens its contact. Relay Ha is de-excited when the second character arrives. The two changeover contacts EI. and E2 ", as long as the relays Ei and E2 are both de-energized, for example both to the left. The current connection of the right winding of the relay Hb to the contact of the telegraph relay T2 is then interrupted. But after either relay Ei or relay E2 has been switched on , the circuit is ready to energize the right relay HS. also, the current path from the contact of the relay T1 is Similarly, then, prepared for the winding of the left relay H1. thus, once relay T2 closes its contact, the right relay Hb from the following lanes energized.:. positive pole, contact of the relay T2, Ky, My, EI, E2, "Ha, E3, E4 ,. , right winding Hb, negative busbar. As described for the left relay Ha, after they have been energized, all H relays hold themselves, each via a holding contact Hb ″ and Hc, etc., which is closed by the relevant H relay itself.

Bei Erregung des rechten Hb-Relais wird Relais E4 in der gleichen Weise eingeschaltet, wie dies für Relais El beschrieben worden ist. Relais E4 hält sich selbst über eine seiner beiden Wicklungen und bereitet durch Umstellung je eines Wechselkontaktes E4," in der vom Relaiskontakt T. nach rechts ausgehenden Leitung für die rechten H-Relais und in der vom Kontakt des Relais T, nach links ausgehenden Leitung für die linken H-Relais Stromkreise zur Erregung des rechten und des linken darauffolgenden H-Relais vor. In dieser Weise schalten die E-Relais selbst ihre Verbindung mit den Kontakten der Empfangsrelais T, und 72 derart um, daß jeder nachfolgende Impuls auf das nächstfolgende Paar der E-Relais geleitet wird. Die Impulse mit der Frequenz A bewirken dabei, daß von einem Paar der E-Relais das mit ungerader Ordnungszahl eingeschaltet wird, während Impulse mit der Frequenz B nur E-Relais mit gerader Ordnungszahl einzuschalten vermögen.When the right Hb relay is energized, relay E4 is switched on in the same way as has been described for relay El. Relay E4 holds itself through one of its two windings and prepares by changing one changeover contact E4, "in the line going out from relay contact T. to the right for the right H-relay and in the line going out from the contact of relay T, to the left for the left H-relay circuits for energizing the right and left following H relay before. In this manner, the e-relays themselves, their connection to the contacts of the receiving relay T, and 7 2 so as to ensure that each subsequent pulse on the next following The pulses with the frequency A cause that of a pair of the E relays with an odd ordinal number to be switched on, while pulses with the frequency B can only switch on E relays with an even ordinal number.

Nachdem von jedem Paar der E-Relais eins und nur ein Relais erregt ist, ist der schon vorhin erwähnte Stromkreis für das Kontrollrelais K geschlossen. Relais K spricht an und bewirkt einerseits über einen Kontakt Ka, Saß über die von den E-Relais eingestellten Wechselkontakte einer Pyramidenschaltung das gewünschte Gerät der Unterstation bzw. ein diesem Gerät zugehöriges Kx-Relais ausgewählt wird. Anderseits sperrt das Relais K durch öffnung der beiden Kontakte l(r, welche unmittelbar auf die Kontakte der Relais T, und T2 folgen, die Unterstation von jedem weiteren Empfang ab.After one of each pair of E relays and only one relay is energized, the circuit for the control relay K mentioned above is closed. Relay K responds and on the one hand causes the desired device of the substation or a Kx relay belonging to this device to be selected via a contact Ka, Saß via the changeover contacts of a pyramid circuit set by the E relays. On the other hand, the relay K blocks the substation from any further reception by opening the two contacts I (r, which immediately follow the contacts of the relays T and T2.

Die in jeder Unterstation vorhandenen Kx-Relais dienen beispielsweise für die Rückmeldung von Schalterstellungen. Von diesen Relais wird durch die Erregung der E-Relais in einer der Impulskombination entsprechenden Zusammenstellung eines ausgewählt. Wie in Abb. :2 dargestellt ist, kann jedes Kx-Relais den Hilfswechselkontakt Xw seines Ölschalters X an Spannung legen. Die Ölschalter sind nicht dargestellt, wie überhaupt alle Einrichtungen der Unterstation, die nicht unmittelbar zur Erfindung gehören, aus den Zeichnungen weggelassen sind, um die Darstellung nicht unnötig verwickelt zu machen. Die Anordnung kann aber auch so getroffen «-erden, daß ein Relais, das über parallel geschaltete Arbeitskontakte der Kx-Relais eingeschaltet wird, bei Auswahl eines beliebigen Kx-Relais die Hilfswechselkontakte aller Ölschalter an Spannung legt. Ferner besitzen die Kx-Relais parallel geschaltete Arbeitskontakte Kxlu , Kx2" bis Kx6U. Über diese Kontakte wird ein Relais 111 erregt, das sämtliche E-Relais einschaltet und dadurch in Reihe liegende Kontakte der E-,Relais im Stromkreis eines Relais N schließt. Die Haltestromkreise für die Relais E verlaufen, wie "bei Relais El bereits erwähnt wurde, über je einen Ruhekontakt des Relais N. Mit Ausnahme des Haltekreises für Relais EI liegt parallel zu dem Ruhekontakt Nr bei jedem E-Relais ein Arbeitskontakt des vorhergehenden E-Relais. Bei Erregung des Relais N verliert infolgedessen Relais El seinen Haltekreis und fällt ab. Darauf verliert auch Relais E2 seinen Haltekreis, weil der Ruhekontakt des N-Relais bereits geöffnet ist und der dazu parallel liegende Arbeitskontakt des Relais El geöffnet wird. Der Abfall des Relais E2 bewirkt in entsprechender Weise den-Abfall des Relais Es usw., bis auch Relais E12 abgefallen ist. Die schrittweise Aberregung der Relaisketten E, bis E12 wird dazu benutzt, die Stellungen der Ölschalter durch eine Impulskombination der gleichen Art zur Hauptstelle zu übertragen, wie auch zur Übertragung eines Rufes oder Kommandos von der Hauptstelle aus benutzt wird. Dies geschieht in folgender Weise: Die Ölschalterhilfskontakte XI" H2,o usf. liegen, je nachdem ob der Ölschalter offen oder geschlossen ist, gegen ihren linken oder rechten Gegenkontakt. Der Hilfskontakt des ersten Ölschalters wird dadurch entweder mit einer Stromschiene i oder einer Stromschiene a, der des zweiten Ölschalters mit einer Stromschiene 3 oder einer Stromschiene q. verbunden. Die Stromschiene i kann über einen Ruhekontakt El,, und einen Arbeitskontakt E2" mit der Wicklung eines Telegraphenrelais T4 verbunden werden. Die Stromschiene z kann über einen Ruhekontakt E2,. und einen Arbeitskontakt E3, mit der Wicklung eines Telegraphenrelais T3 verbunden werden. Relais T3 legt bei seiner Erregung eine Wechselstromquelle der Frequenz A an die Fernleitung; in entsprechender Weise wird durch Relais T4 eine Wechselspannung der Frequenz B an die Leitung gelegt.The Kx relays available in each substation are used, for example, for the feedback of switch positions. One of these relays is selected by energizing the E relays in a combination corresponding to the pulse combination. As shown in Fig.: 2, each Kx relay can apply voltage to the auxiliary changeover contact Xw of its oil switch X. The oil switches are not shown, and in general all devices of the substation which do not belong directly to the invention have been omitted from the drawings in order not to make the illustration unnecessarily complicated. The arrangement can also be made in such a way that a relay, which is switched on via parallel-connected working contacts of the Kx relays, applies voltage to the auxiliary changeover contacts of all oil switches when any Kx relay is selected. In addition, the Kx relays have make contacts Kxlu , Kx2 "to Kx6U connected in parallel. A relay 111 is excited via these contacts, which switches on all E relays and thereby closes contacts of the E relays in series in the circuit of a relay N. The Holding circuits for relay E run, as was already mentioned in the case of relay El, via a normally closed contact of relay N. With the exception of the holding circuit for relay EI, a normally open contact of the previous E relay is parallel to the normally closed contact No. of each E relay. As a result, when relay N is excited, relay El loses its hold circuit and drops out. Relay E2 then also loses its hold circuit because the normally closed contact of the N relay is already open and the normally open contact of relay El, which is parallel to it, is opened. The drop in relay E2 causes the relay ES to drop in a corresponding manner, until relay E12 has also dropped out. The step-by-step de-energization of the relay chains E to E12 is used to transfer the positions of the oil switches to the main unit by a pulse combination of the same type as is used to transfer a call or command from the main unit. This is done in the following way: The oil switch auxiliary contacts XI "H2, o etc. are, depending on whether the oil switch is open or closed, against their left or right counter-contact. The auxiliary contact of the first oil switch is thereby connected to either a busbar i or a busbar a , that of the second oil switch is connected to a busbar 3 or a busbar q. The busbar i can be connected to the winding of a telegraph relay T4 via a normally closed contact El "and a normally open contact E2". The busbar z can have a break contact E2. and a normally open contact E3 to be connected to the winding of a telegraph relay T3. Relay T3, when energized, applies an alternating current source of frequency A to the trunk line; in a corresponding manner, an alternating voltage of frequency B is applied to the line by relay T4.

Durch die Aberregung der Relais E,, E2, E3 in dieser Reihenfolge werden in der Unterstation nacheinander die Stromschienen 1, a, 3, 4 usf. mit den Wicklungen der Telegraphenrelais T3 und T4 verbunden. Dabei werden die Stromschienen ungerader Ordnungszahl anRelaisT4 und die Stromschienen gerader Ordnungszahl an Relais T3 derart angeschlossen, daß abwechselnd Relais T4 und T3 an die Stromschiene angeschlossen werden. In der gezeichneten Stellung der Ülschalterhilfskontakte X"r, H2," usf. wird beim Abfall des Relais E, Relais T4 erregt, so daß ein Impuls der Frequenz B auf die Verbindungsleitung gegeben wird. WährQnd der nächsten Impulszeit, d. h. nachdem auch Relais E2 abgefallen ist, ist Relais T3 an die Stromschiene a angeschlossen, bleibt aber erregungslos, weil der Hilfskontakt X1", des ersten Ölschalters zur Stromschiene :2 nicht angeschlossen hat. Es tritt also eine Impulspause ein. Darauf fällt auch Relais E3 ab. Relais T4 wird dadurch an die Stromschiene 3 angeschlossen. Bei der in Abb. a angenommenen Stellung des Wechselkontaktes X2. bleibt Relais T4 stromlos, und erst nach Abfall des Relais E4 kommt wieder ein Impuls zustande, der diesmal aber durch Relais T3 gesteuert wird und infolgedessen die Frequenz A besitzt. Wenn auch Relais E12 abgefallen ist, sind alle Schalterstellungen der zu einer Gruppe zusammengefaßten Schalter insgesamt in Form einer Impulskombination über die Übertragungsleitung zur Hauptstelle gemeldet worden.By de-energizing the relays E ,, E2, E3 in this order in the substation one after the other the busbars 1, a, 3, 4 etc. with the windings the telegraph relays T3 and T4 connected. The busbars become more odd Ordinal number on relay T4 and the busbars with an even ordinal number on relay T3 connected in such a way that alternating relays T4 and T3 are connected to the busbar will. In the position shown, the auxiliary contacts X "r, H2," etc. is energized when relay E, relay T4 drops, so that a pulse the frequency B is given to the connection line. During the next pulse time, d. H. after relay E2 has also dropped out, relay T3 is connected to busbar a connected, but remains de-energized because the auxiliary contact X1 "of the first oil switch to busbar: 2 has not connected. So there is a pause between pulses. Relay E3 also drops out on this. Relay T4 is thereby connected to busbar 3. With the position of the changeover contact X2 assumed in Fig. A. relay T4 remains de-energized, and only after the relay E4 has dropped out does a pulse come about again, the but this time it is controlled by relay T3 and consequently has the frequency A. If relay E12 has also dropped out, all switch positions are for a group summarized switch overall in the form of a pulse combination over the transmission line been reported to the main office.

Die ebenfalls an die Verbindungsleitung angeschlossenen anderen Unterstationen und auch die Wählrelais der meldenden Unterstation werden von den Impulsen. nicht beeinflußt. In den anderen Unterstationen bleibt überall das Kontrollrelais K in einem Haltekreis der von einer positiven Stromschiene über die in Reihe liegenden Kontakte Ka, illr und Tja erregt. Solange aber K erregt ist, sind, wie schon früher gesagt, die Ruhekontakte Kr, welche gleich hinter den Kontakten der, Empfangsrelais T1 lind T2 folgen, geöffnet. Damit diese Unterstationen wieder selbsttätig zum Empfang neuer Impulskombinationen bereit werden, nachdem die ausgewählte Unterstation ihre Meldung zur Zentrale beendet hat, besitzen die Unterstationen noch ein Verzögerungsrelais V, welches unmittelbar über die parallel geschalteten Kontakte der Relais T1 und T2 eingeschaltet wird. Solange eine Unterstation oder die Hauptstelle sendet, arbeiten die Relais T1 und T2. Die kurzen Impulspausen zwischen dep einzelnen Impulsen reichen nicht aus, die Anker des Verzögerungsrelais V abfallen zu lassen. Infolgedessen bleibt in allen übrigen Unterstationen das Kontrollrelais K über den vom Kontrollrelais K selbst geschlossenen Kontakt Ka über den Ruhekontakt -des auf diesen Stationen nicht erregten Melderelais M und über den in -der Arbeitsstellung bleibenden Anker des Verzögerungsrelais V erregt. Infolgedessen sperren die Kontakte Kr, welche dem Relais T1 und T2. unmittelbar folgen, die Empfangseinrichtungen derUnterstationen. Nachdem die Meldung der einen Unterstation beendet ist, tritt eine längere Impulspause ein. Der Anker des Verzögerungsrelais V kann dann abfallen und dadurch den Haltekreis der Kontrollrelais öffnen. In derjenigen Unterstation, welche nach dem Ruf eine Meldung auf die Fernleitung und dadurch zur Hauptstelle überträgt, wird, wie schon oben gesagt, ein Melderelais M erregt, welches alle E-Refais einschaltet. Solange Relais M erregt ist, sind die Ruhekontakte Mr, welche mit den Kontakten der Relais T1 bzw. T2 und den auf diese folgenden Kontakten Kr in Reihe liegen, geöffnet. Solange Relais M erregt ist, kann infolgedessen von den Relais T1 und T2 kein Impuls auf eines der H-Relais oder der E-Relais gegeben werden. Relais M liegt, wie aus Abb. a hervorgeht, in Reihe mit einem Arbeitskontakt des Verzögerungsrelais V.. Verzögerungsrelais V ist, wie schon früher gesagt wurde, über die Kontakte der Relais T1 und T2, so lange erregt, als über die Leitung in dichter Zeitfolge Impulse der Frequenz A oder B fließen. Eine längere Impulspause tritt erst nach Vollendung der Rückmeldung ein, so daß dann in der meldenden Station ebenso wie in den übrigen Unterstationen das Verzögerungsrelais V -abfällt und dadurch auch das Relais M abschaltet. Da ferner noch die positive Stromschiene, über welche sich die E-Relais halten, über einen Arbeitskontakt Tja des Verzögerungsrelais V an der Spannungsquelle liegt, wird nach Abfallen des Verzögerungsrelais zwangsläufig auch der Halte-Stromkreis für alle E-Relais unterbrochen, so daß nach Abfall des Verzögerungsrelais alle Relais wieder in Ruhestellung stehen.The other substations, which are also connected to the connection line, and also the selector relays of the reporting substation are activated by the pulses. unaffected. In the other substations, the control relay K remains in a holding circuit which is excited by a positive busbar via the contacts Ka, illr and Tja lying in series. As long as K is excited, however, as said earlier, the rest contacts Kr, which follow the contacts of the receiving relays T1 and T2, are open. So that these substations are automatically ready to receive new pulse combinations after the selected substation has finished reporting to the control center, the substations also have a delay relay V, which is switched on directly via the contacts of relays T1 and T2 connected in parallel. As long as a substation or the main station is transmitting, the relays T1 and T2 work. The short pulse pauses between the individual pulses are not sufficient to let the armature of the delay relay V drop. As a result, in all other substations the control relay K remains energized via the contact Ka closed by the control relay K itself, via the normally closed contact -the signal relay M, which is not energized on these stations, and via the armature of the delay relay V, which remains in the working position. As a result, block the contacts Kr, which the relay T1 and T2. immediately follow, the receiving devices of the substations. After the message from one substation has ended, there is a longer pulse pause. The armature of the delay relay V can then drop out and thereby open the holding circuit of the control relay. In the substation which transmits a message to the long-distance line and thereby to the main station after the call, a signal relay M is energized, as already mentioned above, which switches on all E-Refais. As long as relay M is energized, the normally closed contacts Mr, which are in series with the contacts of the relays T1 or T2 and the contacts Kr following these, are open. As a result, as long as relay M is energized, no pulse can be sent from relays T1 and T2 to one of the H relays or the E relays. Relay M is, as can be seen from Fig. A, in series with a normally open contact of delay relay V .. Delay relay V is, as has already been said, energized via the contacts of relays T1 and T2 for as long as via the line in closer proximity Timing pulses of frequency A or B flow. A longer pulse pause occurs only after completion of the feedback, so that then in the reporting station as well as in the other substations the delay relay V drops out and thus the relay M also switches off. Furthermore, since the positive busbar over which the E-relays are held is connected to the voltage source via a normally open contact Tja of the delay relay V, the holding circuit for all E-relays is inevitably interrupted after the delay relay has dropped out, so that after dropping of the delay relay, all relays are in the rest position again.

Jede Unterstation enthält zwei E-Relais mehr, als für die Aufnahme der Impulskombination notwendig ist. Bei Verwendung von sechs Zeichen, deren jedes aus einem Impuls und einer Impulspause besteht, sind für die Aufnahme der Impulse z X 6 E-Relais - Ei bis E12 - erforderlich. Wie Abb. z dagegen zeigt, ist in der Unterstation. ein im allgemeinen nicht erregtes überzähliges Verzögerungsrelais E14 vorgesehen, dem auf der linken Seite der- Zeichnung ein nicht gezeichnetes Relais E13 entspricht. Soweit die Schaltung dieser überzähligen E-Relais von der der übrigen E-Relais abweicht, ist sie in der Zeichnung dargestellt. Die Relais E13 und E14 bilden also ein überzähliges Paar. . Sie sind angeordnet, um zu überwachen, ob kein überzähliger Impuls einläuft. Zudem Zweck sind ihre Haltestromkreise über Ruhekontakte E11,. und E12,, geführt, so d@aß die Relais ordnungsmäßig am Schluß der Impulskombination aberregt sind. Wenn mehr als sechs Impulse aufgenommen werden, wird wenigstens eins der überzähligen E-Relais am-Schluß der Impulskombination eingeschaltet bleiben. Dadurch wird das Ansprechen des Kontrollrelais K verhindert, so daß die Impulskombination auf der Unterstation keine Wirkung hervorruft. Die Relais E13 und E14 erfüllen eine Aufgabe, welche ähnlich der des Kontrollrelais K ist. Während nämlich Relais K die Zahl der einlaufenden Impulse daraufhin überwacht, ob kein Impuls zuwenig einläuft - in dem Falle wird nämlich einer der 'Wechselkontakte El", bis E12, nicht verstellt, so daß das Kontrollrelais K nicht ansprechen kann -, wird das Relais E13 oder das Relais E14 oder werden beide erregt, wenn zuviel Impulse einlaufen. Relais K erlaubt nun die Durchführung der Auswahl eines Kx-Relais nur dann, wenn es erregt ist; die Relais E13 und E14 dagegen erlauben die Auswahl nur dann, wenn keines von ihnen erregt ist. Der Pyramidenwähler bekommt zxx dem Zweck seine Spannung aus der über einen Arbeitskontakt des Relais V eingeschalteten positiven Stromschiene nur dann, wenn die in Reihe liegenden Kontakte E14,., E13,. als Ruhekontakte und der Kontakt Ka als Arbeitskontakt geschlossen sind. Die Haltewicklungen der Relais E13 und E14 sind über Ruhekontakte der Relais E11 und E12 an die positive Stromschiene angeschlossen. Auch diese Relais fallen ab, wenn Relais I' seinen Anker fallen läßt. Auch die Relais Kxl bis K2-6 halten sich über eine positive Stromschiene, welche abgeschaltet wird, wenn Relais 1- seinen Anker fallen läßt.Each substation contains two more E-relays than for the reception the pulse combination is necessary. When using six characters, each of them consists of an impulse and an interpulse period are for the reception of the impulses z X 6 E relays - Ei to E12 - required. On the other hand, as Fig. Z shows, in the Substation. a generally non-energized redundant delay relay E14 provided, the one on the left side of the drawing a not shown relay E13 corresponds. So much for the switching of these redundant E-relays from that of the others E-relay differs, it is shown in the drawing. The relays E13 and E14 thus form a superfluous pair. . They are arranged to monitor whether there is any excess impulse comes in. In addition, their holding circuits via normally closed contacts are used E11 ,. and E12 ,, led, so the relay d @ ate properly at the end of the pulse combination are de-energized. If more than six impulses are received, at least one becomes the surplus E relays remain switched on at the end of the pulse combination. This prevents the control relay K from responding, so that the pulse combination none on the substation Effect. The relays E13 and E14 fulfill a task which is similar to that of the control relay K. While namely relay K monitors the number of incoming pulses to see if none Impulse does not come in enough - in this case one of the 'changeover contacts El ", to E12, not adjusted so that the control relay K cannot respond - is relay E13 or relay E14 or both are energized if too many pulses come in. Relay K now only allows the selection of a Kx relay to be carried out then when it is aroused; the relays E13 and E14, on the other hand, only allow the selection then when neither of them is aroused. The pyramid voter gets zxx for the purpose its voltage from the positive switched on via a normally open contact of relay V. Busbar only if the contacts in series E14,., E13 ,. as normally closed contacts and the contact Ka are closed as a normally open contact. The holding windings of the Relays E13 and E14 are connected to the positive via the normally closed contacts of relays E11 and E12 Busbar connected. These relays also drop out when relay I 'has its anchor drops. The relays Kxl to K2-6 are also maintained via a positive busbar, which is switched off when relay 1- drops its anchor.

In Abb. i gibt es in der Reihe der Ka-Relais auch ein Relais Ke und ein Relais Ka. Ke und Ku sind Kommandorelais, von denen das erste eingeschaltet wird, wenn das Einschaltkommando gegeben wird, das zweite dagegen, wenn das Ausschaltkommando gegeben wird. Die Vorgänge, welche sich dabei zwischen der Hauptstelle und der Unterstation abspielen, sind folgende: Von der Hauptstelle aus wird eine Impulskombination gesendet, welche in der Unterstation ein bestimmtes Kx-Relais auswählt. In der Unterstation, in der sich das gewählte Kx-Relais befindet, wird das 'Melderelais erregt und veranlaßt, wie oben beschrieben, die Rückmeldungen sämtlicher Schalterstellungen der Schaltergruppe, welcher der gewählte Schalter angehört, zur Hauptstelle. Diese Rückmeldung ist zugleich eine Quittung dafür, daß der Ruf richtig aufgenommen ist. Die Hauptstelle kann eine Empfangseinrichtung ähnlich der der Unterstation haben mit E-Relais und einem Iiolltrollrelai.s, das die Absendung eines Kommandos sperrt, wenn keine einwandfreie Rückmeldung einläuft. Das Kontrollrelais kann den Ruf - mehrmals wiederholen lassen und eine Störung melden, wenn auch auf den zweiten Ruf keine einwandfreie Rückmeldung erfolgt. Die Stellungen von sechs Schaltern werden als ein geschlossenes Schalterhild durch eine Kombination übertragen. Nach Empfang der Rückmeldung gibt die Zentrale durch Betätigung eines Kommandoschalters eine bestimmte Impulskombination auf die Verbindungsleitung. Das Einschaltkommando besteht bei dem Ausführungsbeispiel in Abb. i aus sechs positiven Zeichen, d.li. es wird sechsmal ein Impuls mit der Frequenz A und einer nachfolgenden Impulspause gegeben. Dadurch werden die E-Relais ungerader Ordnungszahl nacheinander eingeschaltet, während die Relais gerader Ordnungszahl abgeschaltet bleiben. Es kommt dadurch eine Stromverbindung bis zum Relais Ke zustande. Der Strom verläuft von der positiven Sammelschiene, über welche sich die E-Relais halten, über ,die Kontakte E,4,., E,3,., Ka, EI", E3", E5" E7", Ego, E114. Da die zugehörigen Relais E'1, E3 ... Flt alle erregt sind, liegen die Wechselkontakte alle in ihrer Arbeitsstellung, d. h. gegen den linken Kontakt. Relais Ke spricht an, schließt für sich selbst einen Haltestromkreis über Keu und legt Spannung an eine allen Einschaltschützen gemeinsame Stromschiene. Die Erregerstromkreise aller Einschaltschütze sind dadurch vorbereitet. Es ist in diesem Augenblick nicht nur das Kommandorelais für Einschaltung Ke, sondern auch das vorher bereits gewählte Kx-Relais erregt. Beide Relais haben Haltekreise für sich geschlossen. Von den Kx-Relais werden nun außer den bereits erwähnten Kontakten zur Einschaltung des Melderelais und den Kontakten, welche Spannung an die Hilfskontakte der Ölschalter legen, damit deren Stellung zurückgemeldet werden kann, auch noch je ein Kontakt Kxlu und ein Kontakt Kxle bzw. Kxl" und Kx1", gesteuert, von denen je einer im Stromkreis eines Einschaltschützes Qxe# QLP usf. liegt, während das andere im Stromkreis der zugehörigen Auslösespule Qlu , Qzu usf. liegt. Bei Erregung eines K 1"-ReiaIS wird der Stromkreis sowohl für die Einschaltspule als auch für die Ausschaltspule des gewählten Ölschalters vorbereitet. Vollendet ist der Stromkreis jedoch nur für diejenige Spule, welche durch das Relais Ke oder das Relais Ka,, wie vorhin beschrieben ist, an eine Spannung führende Stromschiene gelegt wird. Bei der beschriebenen Anordnung wird also zwar ein einziger Schalter gesteuert, wenn jedoch eine Rückmeldung über eine Schalterstellung erfolgen soll, dann wird nicht die Stellung des einzelnen Schalters, sondern es wird die Stellung einer Schaltergruppe übertragen, die zu einem sogenannten Schalterbild zusammengefaßt ist. Die Rückmeldevorgänge sind bereits früher beschrieben worden.In Fig. I there is also a Ke relay and a Ka relay in the series of Ka relays. Ke and Ku are command relays, the first of which is switched on when the switch-on command is given, the second on the other hand, when the switch-off command is given . The processes that take place between the main station and the substation are as follows: A pulse combination is sent from the main station, which selects a specific Kx relay in the substation. In the substation in which the selected Kx relay is located, the signal relay is energized and, as described above, causes all switch positions of the switch group to which the selected switch belongs to be returned to the main unit. This feedback is also an acknowledgment that the call has been correctly received. The main station can have a receiving device similar to that of the substation with E-relays and an Iiolltrollrelai.s, which blocks the sending of a command if no correct feedback is received. The control relay can repeat the call several times and report a malfunction if the second call does not give a correct response. The positions of six switches are transmitted as a closed switch shield by a combination. After receiving the feedback, the control center sends a certain combination of impulses to the connection line by pressing a command switch. In the exemplary embodiment in Fig. I, the switch-on command consists of six positive characters, i.e. a pulse with frequency A and a subsequent pulse pause are given six times. As a result, the E relays with an odd ordinal number are switched on one after the other, while the relays with an even ordinal number remain switched off. This creates a power connection up to the relay Ke. The current runs from the positive busbar, via which the E relays are held, via the contacts E, 4,., E, 3,., Ka, EI ", E3", E5 "E7", Ego, E114. Since the associated relays E'1, E3 ... Flt are all energized, the changeover contacts are all in their working position, ie against the left contact. Relay Ke responds, closes a holding circuit for itself via Keu and applies voltage to a busbar common to all switch-on contactors. The excitation circuits of all switch-on contactors are thus prepared. At this moment not only the command relay for activation Ke, but also the previously selected Kx relay is energized. Both relays have closed holding circuits for themselves. In addition to the already mentioned contacts for switching on the signaling relay and the contacts that apply voltage to the auxiliary contacts of the oil switch so that their position can be reported back, the Kx relays now also have one contact Kxlu and one contact Kxle or Kxl " and Kx1 ″, one of which is in the circuit of a closing contactor Qxe # QLP, etc., while the other is in the circuit of the associated trip coil Qlu , Qzu, etc. When a K 1 "relay is energized, the circuit is prepared for both the switch-on coil and the switch-off coil of the selected oil switch. However, the circuit is only complete for the coil which is provided by the relay Ke or the relay Ka ,, as described above In the arrangement described, a single switch is controlled, but if feedback is to be given about a switch position, then it is not the position of the individual switch that is transmitted, but rather the position of a group of switches which The feedback processes have already been described earlier.

Mit der bisher behandelten Anordnung läßt sieh sowohl eine periodischeRückmeldung der Schalterstellung verbinden als auch eine von Hand zu beliebiger Zeit auszulösende Rückmeldung. Damit nun auch automatisch oder ohne Kommando erfolgte Änderungen irgendeiner Schalterstellung möglichst rasch der Hauptstelle gemeldet werden, kann beispielsweise die in Abb: 3 wiedergegebene Schaltungsanordnung verwendet werden. Es ist in dieser Abbildung nur derjenige Teil der Schaltung dargestellt, der den Anstoß zur Rückmeldung gibt, wenn ein Ölschalter seine Stellung ohne Kommando ändert. Bei dieser Anordnung wird mit der Stellung jedes von einem Ölschalter gesteuerten Hilfskontaktes die Stellung je eines Wechselkontaktes verglichen, der von je einem polarisierten Relais gesteuert wird, das seinerseits durch das zugehörige hx-Relais und die Relais Ke und Ka gesteuert wird. Sind alle Relaiswechselkontakte mit den Stellungen der Ölschalter hibfskontakte in Übereinstimmung, so ist ein Relais S, welches eine Störung, d. h. das ohne Kommando erfolgte Abschalten eines Schalters, feststellt und bei seiner Erregung eine Störmeldung über die Fernleitung veranlaßt, stromlos. Wenn sich jedoch die Stellung eines Ölschalters ändert, so wird dadurch das Relais S eingeschaltet und veranlaßt Alarm in der Hauptstelle. Diese, Meldung besteht in einer bestimmten Impulskombination, die ihrerseits in der Hauptstelle die Aussendung derjenigen Rufkombination veranlassen kann, durch welche die Übertragung des betreffenden Schalterbildes der Unterstation ausgelöst wird. .Damit eine Störmeldung nicht dann erfolgt; wenn die Änderung der Schalterstellung die Folge eines Kommandos ist, wird das Störrelais durch Ruhekontakte der Kx-Relais so lange gesperrt, wie sein Kx-Relais erregt ist, d. h. bis das gerade laufende Kommando oder die Aussendung der Meldung der Schalterstellungen beendet ist. Auch eine Kontrolle, ob das Kommando richtig empfangen wurde, läßt sich mit der beschriebenen Einrichtung verbinden. Zu dem Zweck können z. B. die Wechselkontakte, welche von je einem Kx-Relais und von den Relais Ke und Ka gesteuert werden, mit je einem zweiten Wechselanker gekuppelt sein, der Verbindungen in einem Stromschienensystem herstellt, so wie dies in Abb. 2 für die Hilfskontakte der Ölschalter dargestellt ist. Unmittelbar nach Einlaufen des Kommandos sind dann diese Wechselkontakte in diejenige Stellung gebracht, welche der neuen Schalterstellung entspricht. Diese Kontaktstellungen werden sofort zurückgemeldet auf die Schalterstellungsanzeiger der Hauptstelle, gleichgültig ob der kommandierte Ölschalter das Komrnando ausgeführt hat oder nicht oder ob er durch ein Schutzrela,'is sofort wieder ausgelöst worden ist. Von der Zentrale aus wird dann zweckmäßig von Hand durch einen neuen Ruf nach Verstreichen einer gewissen Zeit die Rückmeldung der tatsächlichen Schalterstellungen veranlaßt.With the arrangement discussed so far, you can combine both a periodic feedback of the switch position and a feedback to be triggered manually at any time. So that changes to any switch position that have taken place automatically or without a command are reported to the main station as quickly as possible, the circuit arrangement shown in Fig. 3 can be used, for example. In this figure, only that part of the circuit is shown that gives the trigger for feedback when an oil switch changes its position without a command. In this arrangement, the position of each changeover contact is compared with the position of each auxiliary contact controlled by an oil switch, each of which is controlled by a polarized relay, which in turn is controlled by the associated hx relay and the relays Ke and Ka. If all relay changeover contacts are in agreement with the positions of the oil switch auxiliary contacts, then a relay S, which detects a fault, ie the switching off of a switch without a command, and causes a fault message via the long-distance line when it is energized, is de-energized. However, if the position of an oil switch changes, the relay S is switched on and triggers an alarm in the main unit. This message consists of a specific combination of impulses, which in turn can cause the main station to send out that call combination which triggers the transmission of the relevant switch image of the substation. .So that a fault message does not occur; If the switch position is changed as a result of a command, the fault relay is blocked by the normally closed contacts of the Kx relay as long as its Kx relay is energized, ie until the current command or the transmission of the switch position message has ended. The device described can also be used to check whether the command was received correctly. For this purpose, z. B. the changeover contacts, which are each controlled by a Kx relay and the relays Ke and Ka, each coupled with a second change armature, which establishes connections in a busbar system, as shown in Fig. 2 for the auxiliary contacts of the oil switch is. Immediately after receiving the command, these changeover contacts are then brought into the position that corresponds to the new switch position. These contact positions are immediately reported back to the switch position indicator of the main unit, regardless of whether the commanded oil switch has carried out the command or not or whether it has been triggered again immediately by a protective relay. From the control center, the feedback of the actual switch positions is then expediently initiated manually by a new call after a certain time has elapsed.

Zur Erzeugung der für die Übertragung benötigten Wechselspannungen kann ein Motorgeneratoraggregat benutzt werden, das aus . einer Gleichstrombatterie angetrieben wird. Da es sich um geringe Energien handelt, kann für die Rückmeldungen auch ein Röhrensender kleiner Leistung benutzt werden. Der Sender wird zweckmäßig erst durch den Ruf der Hauptstelle eingeschaltet, z. B. durch das Kontrollrelais K. Eine einfache und robuste Anordnung erzielt man, -,wenn man Motorgeneratoren- unmittelbar an ein vorhandenes Netz anschließen kann. Um dann jedoch bei einer Betriebsstörung im Energieverteil.ungsnetz mit Sicherheit noch mehrere Kommandos übertragen zu können, empfiehlt es sich, den aus dem Netz gespeisten Antriebsmotor mit einem Energiespeicher auszurüsten, welcher so viel Energie besitzt, wie zur Durchführung einiger Kommandos erforderlich ist. Eine Betriebszeit von r oder 2 Minuten reicht dazu im allgemeinen wohl aus. Der Energiespeicher kann ein vom Netz aufgezogenes Uhrwerk sein, es ist aber auch möglich, mit anderen Energiespeichern, beispielsweise einem gehobenen Gewicht, Preßluftkesseln oder Hochwasserbehältern, zu arbeiten, wobei Vorsorge getroffen wird, daß die Reserveenergiequellen nur dann in Tätigkeit treten, wenn die Netzspannung ausfällt und von der Hauptstelle aus ein Ruf oder Kommando gegeben wird.To generate the alternating voltages required for transmission a motor generator set can be used that consists of. a DC battery is driven. Since it is a matter of low energies, it can be used for the feedback a tube transmitter with a low output can also be used. The transmitter becomes functional only switched on by the call of the main unit, z. B. by the control relay K. A simple and robust arrangement can be achieved - if one uses motor-generator can connect directly to an existing network. To then, however, in the event of a malfunction to be able to transmit several commands with certainty in the energy distribution network, it is advisable to equip the drive motor, which is fed from the mains, with an energy storage device to equip, which has as much energy as to carry out some commands is required. An operating time of r or 2 minutes is generally sufficient for this probably off. The energy store can be a clockwork drawn from the mains, it is but also possible with other energy stores, for example an upscale one Weight, compressed air boilers or flood tanks, to work, taking precautions is that the reserve energy sources only come into action when the mains voltage fails and a call or command is given from the main unit.

Die beschriebenen Ausfiihrungsbeispiele setzen voraus, daß nur zwei Frequenzen für die Übertragung zur Verfügung stehen. Man kann, etwa um die Sicherheit der Übertragung noch zu steigern, auch mehr als zwei Frequenzen benutzen. Beispielsweise können vier Frequenzen in der Weise angewendet werden, daß zwei Frequenzen in der beschriebenen Weise, jedoch nur. für die erste Hälfte der Impulskombination, und zwei weitere Frequenzen für die zweite Hälfte der Kombination vorbehalten bleiben. Natürlich kann auch ein anderer Verteilungsschlüssel gewählt werden. Auch eine Anwendung von zwölf Frequenzen für sechsteilige Impulskombinationen ist möglich, wobei jeder Zeichenhälfte, also jeder Impulsstelle, eine besondere Frequenz zugeordnet ist. Für jedes Zeichen wird aber nur eine Impulsstelle tatsächlich übertragen, während die andere, je nachdem ob ein positives oder ein negatives Zeichen übertragen wird, die zweite oder die erste Impulsstelle, unterdrückt wird. Statt der zwei Siebketten A und B des ausgeführten Beispiels werden dann zwölf Siebketten angeordnet.The exemplary embodiments described assume that only two frequencies are available for transmission. You can use more than two frequencies, for example to increase the security of the transmission. For example, four frequencies can be used in such a way that two frequencies can be used in the manner described, but only. for the first half of the pulse combination, and two further frequencies are reserved for the second half of the combination. Of course, a different distribution key can also be selected. It is also possible to use twelve frequencies for six-part pulse combinations, with each character half, i.e. each pulse position, being assigned a special frequency. For each character, however, only one pulse position is actually transmitted, while the other, depending on whether a positive or negative character is transmitted, the second or the first pulse position, is suppressed. Instead of the two sieve chains A and B of the example shown, twelve sieve chains are then arranged.

Die Erfindung betrifft nur Einrichtungen zum Empfang und zur Aussendung von Impulskombinationen. Sie kann daher überall dort angewendet werden, wo Übertragungen mittels Impulskombinationen möglich sind. Außer für die bereits behandelte Fernsteuerung und Fernüberwachung der Stellungen von Gliedern, welche nur zwei verschiedene Stellungen einnehmen können, lassen sich also auch Zeigerstellungen oder Zahlenwerte übertragen, sofern diese durch eine andere Einrichtung in eine Impulskombination übersetzt werden. Einrichtungen dieser Art sind bekannt. Auch ein Telegraphierverkehr, bei dem Impulskombinationen verwendet werden, läßt sich mit den Einrichtungen gemäß der Erfindung durchführen, beispielsweise zur Verständigung zwischen den Stationen. Wo es notwendig erscheint, können die Impulskombinationen auch in bekannter Weise registriert werden, z. B. mit y Typendrucker oder Lochstreifen.The invention relates only to devices for receiving and transmitting of impulse combinations. It can therefore be used wherever transmissions are possible by means of pulse combinations. Except for the remote control already discussed and remote monitoring of the postures of limbs which have only two different postures can take, so pointer positions or numerical values can also be transferred, provided that these are translated into a pulse combination by another device. Facilities of this type are known. Telegraph traffic, too, with combinations of impulses are used, can be carried out with the devices according to the invention, for example, for communication between the stations. Where it appears necessary the pulse combinations can also be registered in a known manner, e.g. B. with y type printer or punched tape.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for remote control and remote monitoring of adjustable devices located in an extension, in particular Switches, measuring devices or the like, from a main station by means of pulse combinations, which are fed to a relay selection circuit, characterized in that the adjustable device from the relays of a chain arranged in the extension unit of relay pairs is selected in such a way that of the two are equivalent to each other Relay of each relay pair optionally only one is actuated by an impulse and that the relay pair, if one of its relays has been selected and energized, mutually locked in such a way that the subsequent pulse is a relay of the next following Relay pair is fed.

2. Device according to claim i, characterized in that that a device can only be selected if from each relay pair one and only one relay was energized.

3. Device according to claim i and 2, characterized in that the contacts of the relay pairs are switched in such a way that which device is selected in each case, it is decisive which relays of all relay pairs have been energized (combination relays which control the contacts used for selection) . d. Device according to Claims 1 to 3, characterized in that auxiliary relays (e.g. relay Kx) assigned to the individual devices are connected to the end contacts of the combination relays, which are energized when selected and close a holding circuit for themselves. 5. Device according to claim 4, characterized in that the auxiliary relays (contact Kx) cause feedback on the selection made when they are energized and that in a manner known per se an actuating circuit 'for the selected device only comes about when the feedback results has that the desired facility is selected. 6. Device according to claim 4 and 5, characterized in that, in addition to the auxiliary relays, two command relays (z. B. Relays Ke and Ka) are connected to two contacts of the combination relays which control the contacts used for selection, of which, as the case may be whether it is a switch-on command or a switch-off command, one or the other of which is excited by transmitting a corresponding combination of pulses. 7. Device according to claim 6, characterized in that when the command relay (Ke or Ka) responds, the command circuit prepared by the previously energized auxiliary relay for actuating the selected device is closed. B. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each pulse combination used to transmit a feedback corresponds to a specific position of a group of the devices to be monitored. 9. Device according to claim i, 2 and 8, characterized in that the pulses used for feedback are caused in that all relays (z. B. E-relay) of the relay. pairs are excited in the extension and then de-energized step by step one after the other, so that a number of pulses corresponding to the number of relay pairs is transmitted to the main unit. ok Device according to Claims 1 and 9, characterized in that a relay chain also consisting of relay pairs and containing combination relays is provided for receiving the pulses arriving at the main station. i i. Device according to Claim i, characterized in that the pulses which are intended to excite one relay of the relay pairs are the same but differ from the pulses which are intended to excite the second relays of the relay pairs and which are also among themselves are the same. 12. Device according to claim r and 2, characterized in that a Einrich-: do- can only be selected if the transmitted number of pulses is not greater than the number of relay pairs. 13. The device according to claim t, characterized in that one of two frequencies is used for the transmission of the pulse combinations for each character of the pulse combination, wherein for the transmission of the characters serving to excite one relay of the relay pairs, pulses of one frequency are transmitted during the first half of the characters while the characters intended to excite the second relay of the relay pairs consist of a pulse pause with a subsequent pulse of the other frequency.