DE657856C

DE657856C - Self-stable swing plane

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Publication number: DE657856C
Application number: DEK143445D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1936-08-27
Filing date: 1936-08-27
Publication date: 1938-03-15

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eigenstabile Schwingenflugzeuge, deren Schwingen durch je ein ganz oder teilweise von Zwischenflügeln umkleidetes, räumliches Gelenkpolygon mit dem Rumpf verbunden sind, und sucht insbesondere die Aufgabe der Ouerstabilität vollkommener zu lösen, als es bisher geschah.
Es sind bereits Schwingenflugzeuge bekannt, bei welchen die zeitliche Änderung des Anstellwinkels entweder durch starre Getriebe oder durch federnde Ausbildung der P'lügel (oder einzelner Flügelteile) herbeigeführt wird. Bei allen bekannten Stabilitäts-Vorschlägen ist jedoch keine Gewähr für die Erreichung und Erhaltung eines bestimmten Wertes der tragenden Kraft, bestehend aus dem Auftrieb und der Massenwirkung der bewegten Flügelteile, gegeben.The invention relates to inherently stable swing-arm aircraft, the swing of which is connected to the fuselage by a three-dimensional articulated polygon that is completely or partially enclosed by intermediate wings, and seeks, in particular, to solve the problem of external stability more completely than has hitherto been the case.
Swing-wing aircraft are already known in which the change in the angle of attack over time is brought about either by rigid gears or by resilient design of the wings (or individual wing parts). With all known stability proposals, however, there is no guarantee that a certain value of the load-bearing force, consisting of the lift and the mass effect of the moving wing parts, will be achieved and maintained.

Bewegt sich ein Flugzeug in gleicher Höhenlage, so muß die Tragkraft gleich dem Gewicht des Flugzeuges sein. Steigt das Flugzeug, so muß zunächst seine Masse aus der relativen Ruhelage nach oben beschleunigt werden, was eine Vergrößerung des Auftriebes notwendig macht. Sinkt das Flugzeug, so wirkt die Erdbeschleunigung auf seine Masse als beschleunigend.
Dasselbe gilt für ein Schwingenflugzeug, jedoch macht sich hier noch die regelmäßige Auf- und Abwärtsbewegung des Schwingenpaares bemerkbar.If an aircraft moves at the same altitude, the load capacity must be equal to the weight of the aircraft. If the aircraft climbs, its mass must first be accelerated upwards from its relative position of rest, which makes it necessary to increase the lift. If the aircraft sinks, the acceleration due to gravity has an accelerating effect on its mass.
The same applies to a swing arm aircraft, but here the regular up and down movement of the swing arm pair is still noticeable.

Die Kraft, mit welcher der Flugzeugrumpf von den Schwingen getragen wird, ist gleich dem Gesamtauftrieb minus dem Gewicht und den Beschleunigungs- oder Verzögerungskräften der bewegten Schwingen. Der Auftrieb ist abhängig von dem Anstellwinkel und kann durch dessen Veränderung auf die notwendige Größe gebracht werden.The force with which the fuselage is carried by the wings is the same the total lift minus the weight and the acceleration or deceleration forces of the moving wings. The lift depends on the angle of attack and can be changed to the necessary Be brought to size.

Aus der Fluggeschwindigkeit und der Schwingenschlaggeschwindigkeit ergibt sich bekanntlich eine wellenförmig gerichtete Absolutgeschwindigkeit. Einstellwinkel ist demnach bei einem Schwingenflugzeug der Winkel zwischen der Sehne des Flügelprofils und der Richtung der Absolutgeschwindigkeit, während der Winkel zwischen der Sehne und der Flugrichtung im folgenden als Schwingenwinkel bezeichnet werden soll.From the airspeed and the swing stroke speed results is known to be a wave-shaped absolute speed. The setting angle is accordingly in the case of a swing arm aircraft, the angle between the chord of the wing profile and the Direction of the absolute velocity, while the angle between the chord and the Direction of flight is to be referred to below as the swing angle.

Da die Absolutgeschwindigkeit nach Richtung und Größe aus der Fluggeschwindigkeit und der Schlaggeschwindigkeit der Schwingen resultiert, ändert sich der Schwingenwinkel periodisch von einem positiven bis zu einem negativen Größtwert.Since the absolute speed according to direction and size from the airspeed and the flapping speed of the wings results, the wing angle changes periodically from a positive to a negative maximum value.

Bei aufwärts bewegten Schwingen ist der Schwingenwinkel stets positiv. Aus der Luftkraft kann man dann eine Kraftkomponente ableiten, welche der Flugrichtung entgegengesetzt ist und hemmend wirkt.The swing angle is always positive when the swing arm moves upwards. From the Air force can then derive a force component which is opposite to the direction of flight is and has an inhibiting effect.

Bei abwärts bewegten Schwingen ist der Schwingenwinkel fast stets negativ. Aus der Luftkraft ergibt sich dann eine Kraftkomponente, welche in Flugrichtung treibend wirkt. Im Verlaufe eines Schwingenschlages ändert sich also der Vortrieb von einem positiven Wert zu einem negativen Wert. Um einen dauernden Vortrieb zu erhalten, muß also der positive Mittelwert größer sein alsWhen the wings move downwards, the wing angle is almost always negative. From the Air force then results in a force component that drives in the direction of flight works. In the course of a swing stroke, the propulsion changes from a positive one Value to a negative value. In order to get a continuous advance, the positive mean value must be greater than

der negative Mittelwert, Dieses kann durch den mechanischen Antrieb der Flügel erreicht werden, und zwar indem die Flügel mit geringer Kraft gehoben und dann mit größerer; Kraft nach unten geschlagen werden, unter; der Voraussetzung, daß der Schwingenwinke* stets die richtige Größe besitzt.the negative mean value, this can be achieved by the mechanical drive of the wings be lifted by lifting the wings with little force and then with greater force; Force to be struck down, under; the prerequisite that the swing arm angle * always the right size.

Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, den richtigen Schwingenwinkel durch ίο eine elastische Einrichtung, welche die von den Schwingen auf die Masse des Flugzeugrumpfes ausgeübte Tragkraft wägt, selbsttätig zu regeln, derart, daß der Schwingenwinkel entweder verkleinert wird, nämlich wenn der Auftrieb abzüglich Schwingengewicht und Beschleunigungskräfte das Gewicht des Flugzeugrumpfes übersteigt, oder vergrößert wird, nämlich wenn der Auftrieb abzüglich Schwingengewicht und Beschleunigungskräfte kleiner ist als das Gewicht des Flugzeugrumpfes. Unter Mithilfe einer hinter oder vor den Schwingen liegenden Höhenflosse ergibt sich somit Längsstabilität des Schwingenflugzeuges, wie dies auch beiStarrflügelflugzeugen schon bekannt ist; auf sie kann bei tiefliegendem Schwerpunkt des Flugzeugrumpfes gegebenenfalls verzichtet werden. Zur Erreichung der nötigen Querstabilität werden die Steuerstangen der rechten Schwinge durch einen waagebalkenartigen Steuerarm gegenläufig mit den Steuerstangen der linken Schwinge verbunden, derart, daß bei überwiegendem Auftrieb unter der linken Schwinge der Schwingenwinkel der rechten Schwinge vergrößert wird und umgekehrt. Durch die selbsttätige Wirkung dieser Einrichtung kann die für .Stabilitätszwecke vorgeschlagene Form der hochgezogenen Flügelenden, welche Verluste verursacht, verlassen werden.The invention is based on the basic idea of using the correct swing angle ίο an elastic device, which the of the swing weight exerted on the mass of the aircraft fuselage, automatically to regulate, in such a way that the swing angle is either reduced, namely if the buoyancy minus the swing arm weight and acceleration forces the weight of the fuselage exceeds, or is enlarged, namely when the lift minus swing arm weight and acceleration forces is less than the weight of the Aircraft fuselage. With the help of an horizontal stabilizer lying behind or in front of the wings This results in the longitudinal stability of the swing arm aircraft, as is the case with fixed wing aircraft is already known; on them when the center of gravity of the aircraft fuselage is low may be waived. To achieve the necessary lateral stability are the control rods of the right rocker arm by a horizontal beam Control arm connected in opposite directions to the control rods of the left rocker, such that with predominant buoyancy under the left wing, the wing angle of the right Swing arm is enlarged and vice versa. Due to the automatic action of this device the shape of the raised wing tips suggested for stability purposes, which causes losses are left.

Schwingen nach der Erfindung können mitSwing according to the invention can with

waagerechten oder abfallenden Enden, welche Flügelform bei den besten Seglern, den Störchen, Möwen und Albatrossen, in Segelstellung zu finden ist, gebaut werden.horizontal or sloping ends, which wing shape in the best sailors, the Storks, seagulls and albatrosses can be found in sail position.

Die Manövrierfähigkeit des Schwingenfiugzeuges nach vorliegender Erfindung wird erreicht The maneuverability of the swinging aircraft according to the present invention is achieved

ι. durch eine Einrichtung, welche gestattet, die von den Schwingen auf den Rumpf ausgeübte Tragkraft, welche, wie oben erwähnt, durch eine besondere Einrichtung ausgewogen \ und auf einem Sollwert gehalten wird, über das Gewicht des Rumpfes zu erhöhen oder darunter zu senken, wodurch das Ansteigen und Niedergehen des Flugzeuges eingeleitet wird, 2. durch eine Einrichtung, welche es gestattet, den Steuerarm zwischen dem Schwingengestänge von Hand zu betätigen, wodurch der Auftrieb zugunsten der einen oder der anderen Schwinge verlagert werden kann; hierdurch werden Rechts- oder Linkswendungen eingeleitet,ι. by a device which allows to increase the force exerted by the wings on the fuselage supporting force, which, as mentioned above, weighed by a special device \ and maintained at a desired value of the weight of the hull or decrease below, whereby the Ascent and descent of the aircraft is initiated, 2. by a device which allows the control arm between the rocker linkage to be actuated by hand, whereby the lift can be shifted in favor of one or the other rocker; this initiates turns to the right or left,

,,3. durch eine Einrichtung, welche es ge- -Mattet, den Antrieb des Schwingenschlag-Iferkes schneller oder langsamer lauf en zu oder gegebenenfalls ganz stillzusetzen, beiliegender Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. ,, 3. by means of a device that mat it, the drive of the swing stroke Iferkes run faster or slower or, if necessary, stop completely, The accompanying drawing shows an embodiment of the invention is shown schematically.

Abb. ι zeigt einen Schnitt quer zum Rumpf und durch die Schwingen in Stirnansicht.Fig. Ι shows a section across the trunk and through the wings in front view.

Abb. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Sehwingennugzeug mit freigelegter Steuereinrichtung. Fig. 2 shows a plan view of the visual wing aircraft with the control device exposed.

Abb. 3 zeigt in einer Ansicht von unten einen Teil der mechanischen Antriebseinrichtung. Fig. 3 shows part of the mechanical drive device in a view from below.

Abb. 4 zeigt in einer Seitenansicht den .Schwingenquerschnitt mit einem Teil des Antriebs und der Steuerung in zwei Stellungen für verschiedene Schwingenwinkel.Fig. 4 shows a side view of the swing arm cross-section with part of the drive and the control in two positions for different swing angles.

Abb. 5 zeigt die Zerlegung der Auftriebskräfte. Fig. 5 shows the decomposition of the lift forces.

Abb. 6 zeigt den Steuerarm in einer Stellung für ungleich auf die Schwingen verteilte Tragkraft.Fig. 6 shows the control arm in one position for unevenly distributed load capacity on the arms.

Abb. 7 zeigt die Zerlegung der Kräfte in Abb. 6.Fig. 7 shows the decomposition of the forces in Fig. 6.

Das Schwingenflugzeug (Abb. 2) nach der Erfindung besteht aus einem Rumpf R, welcher alle Maschinenteile zum Antrieb der Schwingen sowie alle Steuerorgane und Führer- und Fluggastsitze enthält, einer Höhenflosse X, welche auch vor den Schwingen angebracht oder ganz fehlen kann, aus zwei anstelländerbaren Handschwingen T₁. und zwei Armschwingen Y, welche sowohl mit den Handschwingen als auch mit dem Flugzeugrumpf durch zweckentsprechende, in der Zeichnung nicht dargestellte Gelenke oder elastische Glieder so verbunden sind, daß sie eine nach Möglichkeit lückenlose, bewegliche Verbindung zwischen Rumpf und Handschwingen bilden, die Gestänge ganz oder teilweise stromlinienförmig einschließen und selbst einen Auftrieb erzeugenden Teil bilden.The swing plane (Fig. 2) according to the invention consists of a fuselage R, which contains all machine parts for driving the swing arms as well as all control elements and driver's and passenger seats, a horizontal stabilizer X, which can also be attached in front of the swing arms or completely absent, of two adjustable hand swing T ₁ . and two arm rockers Y, which are connected to the hand rockers as well as to the aircraft fuselage by appropriate joints or elastic members, not shown in the drawing, so that they form a seamless, flexible connection between the fuselage and hand rockers, the linkage completely or include partially streamlined and form a lift generating part itself.

Jede Handschwinge T₁. (Abb. 1) ist durch ein räumliches Gelenkpolygon, welches seitlich durch sie selbst und durch den Rumpf R, oben durch mehrere Druckstäbe D des Steuergestänges, unten durch mehrere Zugstäbe Z des Antriebgestänges gebildet wird, mit dem Flugzeugrumpf beweglich verbunden.Each swing arm T ₁ . (Fig. 1) is movably connected to the aircraft fuselage by a three-dimensional articulated polygon, which is formed laterally by itself and by the fuselage R, above by several pressure rods D of the control rod, and below by several tension rods Z of the drive rod.

Diagonal in das Gelenkpolygon ist als Kräfteausgleich ein elastisches Gebilde (Feder, Gummizug oder LuftpufFer) F gelegt. Es kann notwendig werden, einen ähnlichen Kräfteausgleich auch in der anderen Diagonalrichtung anzubringen. !2°An elastic structure (spring, Elastic band or air buffer) F placed. A similar balancing of forces may be necessary also to be attached in the other diagonal direction. ! 2 °

Aus Abb. ι und 5 ersieht man die Wirkung der Kräfte. Die Kraft A₁ stellt den AuftriebFrom Fig. Ι and 5 you can see the effect of the forces. The force A ₁ represents the lift

abzüglich Flügelgewicht und Beschleunigungskräfte der HandschwingeT₁. dar, während^ den auf die Gelenkpunkte zwischen Handschwinge T₁. und Armschwinge Y entfallenden Anteil des Auftriebs abzüglich Gewicht und Beschleunigungskräfte der Armschwinge darstellt. Die Kraft- zerfällt in die Komponenten P₁ und P₂. Die Kraft P₁ wird von den Zugstäben Z des Antriebsgestänges aufgenommen. Die Kraft P₂ belastet im Verein mit der Kraft A₂ die Druckstäbe D und die Feder F. Würde die Feder jF eine Spannung besitzen, welche gleich der in Abb. 5 gefundenen Kraft f wäre, so wäre das Gelenkpolygon auch ohne die Einwirkung einer anderen Kraft im Gleichgewicht. Dieses wirdminus sash weight and acceleration forces of the hand swing arm T ₁ . while ^ the points of articulation between the swing arm T ₁ . and arm swing Y represents the proportion of the lift, minus the weight and acceleration forces of the arm swing. The force breaks down into the components P ₁ and P ₂ . The force P ₁ is absorbed by the tension rods Z of the drive linkage. The force P ₂ charged, together with the force A _2, the print bars D and the spring F. If the spring jF have a voltage which would be f equal to the power found in Fig. 5, so the joint polygon would be without the effect of another Power in balance. This will

^x aber nicht erstrebt. Die Feder soll derart vorgespannt sein, daß die Veränderung ihrer Zugkraft in den verschiedenen Schwingen-Stellungen unerheblich und ihr Einfluß auf die Kraft d (,Abb. 5) im Stab D (Abb. 1) möglichst konstant ist. ^x but not striving. The spring should be pretensioned in such a way that the change in its tensile force in the various rocker positions is insignificant and its influence on the force d (, Fig. 5) in rod D (Fig. 1) is as constant as possible.

Die Zugstäbe Z des Antriebsgestänges bestehen aus einem Antriebshebel Z₁ (Abb. 3) und einer Stütze Z₂. Der Antriebshebel Z₁ ist am Flugzeugrumpf R um eine horizontale Achse M drehbar gelagert und findet seine Fortsetzung über diese Achse M hinaus in einem Arm H. Der Antriebshebel Z₁ ist in senkrechter Richtung biegungsfest ausgeführt und in der waagerechten Ebene durch Sprengwerk oder Gitterkonstruktion kräftig versteift, so daß sein Endpunkt O sich nur in einer Ebene senkrecht zur Achse M auf einem Kreisbogen bewegen kann. Die Handschwinge T₁. ist im Punkte O durch ein Kugelgelenk befestigt und stützt sich durch die Stütze Z₂, welche ebenfalls mit ihr durch ein Kugelgelenk N verbunden ist, im Kugelgelenk / gegen den Antriebshebel Z₁ ab. In den Endpunkten B der Arme H greifen Lenkerstangen L an, welche an einer Kulisse /C gelenkig befestigt sind. Die Kulisse A" wird mittels einer Führungsstange C und einer Geradführung G in einer senkrechten Richtung geführt. Ein Kurbelarm E bewegt mittels seines in der Kulisse gleitenden Zapfens die Kulisse und mit ihr die Lenkerstangen L auf und ab. Die Lenkerstangen L übertragen ihre Bewegung auf die Arme H, welche ihrerseits die Schwingen in Bewegung setzen.The tension rods Z of the drive linkage consist of a drive lever Z ₁ (Fig. 3) and a support Z ₂ . The drive lever Z ₁ is rotatably mounted on the fuselage R about a horizontal axis M and is continued beyond this axis M in an arm H. The drive _{lever Z 1} is designed to be rigid in the vertical direction and stiffened in the horizontal plane by trusses or lattice construction so that its end point O can only move in a plane perpendicular to the axis M on an arc of a circle. The swing arm T ₁ . is attached at point O by a ball joint and is supported by the support Z ₂ , which is also connected to it by a ball joint N , in the ball joint / against the drive lever Z ₁ . In the end points B of the arms H , handlebars L engage, which are attached to a link / C in an articulated manner. The gate A ″ is guided in a vertical direction by means of a guide rod C and a straight guide G. A crank arm E moves the gate and with it the handlebars L up and down by means of its pin sliding in the gate . The handlebars L transmit their movement to the Arms H, which in turn set the wings in motion.

Zunächst werden die Schwingen gegen die Kraft der Feder F nach oben bewegt, wobei die Kraft der Kurbel E in der Feder F gespeichert " wird. Beim Abwärtsbewegen der Schwinge wirkt außer der Kraft der Kurbel E noch die Spannung der Feder F und drückt die Handschwinge T₁. kräftig nach unten, so dem Flugzeug einen kräftigen Vortrieb gebend.First the rockers are moved upwards against the force of the spring F , the force of the crank E being stored in the spring F. When the rocker moves downwards, in addition to the force of the crank E , the tension of the spring F also acts and presses the hand rocker T. _1. powerfully downwards, thus giving the aircraft a powerful propulsion.

Gemäß Abb. 5 wirkt die Kraft d (Abb. 2j auf die Druckstäbe D des Steuergestänges.According to Fig. 5, the force d (Fig. 2j acts on the pressure rods D of the control linkage.

Das Steuergestänge besteht aus den Stützen D₁ und D₂, welche im Punkt Q durch ein doppeltes Kugelgelenk mit der Handschwinge T₁. verbunden sind. Die Stange D₁ stützt sich im Punkt P mittels eines Kugelgelenkes gegen den Rumpf R ab.The control linkage consists of the supports D ₁ and D ₂ , which at point Q by a double ball joint with the hand swing arm T ₁ . are connected. The rod D ₁ is supported at point P against the trunk R by means of a ball joint.

Die Stange D₂ lagert in dem Gelenk eines Winkelhebels W₁ welcher im Flugzeugrumpf um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist. Der andere Schenkel des Winkelhebels W ist durch die Lenker S₁ und S₂ der anderen Seite mit dem Steuerarm T verbunden, welcher seinerseits gelenkig an einer Schubstange S befestigt ist. Die Schubstange 5 ist in einer Geradführung in Längsrichtung des Flugzeugrumpfes verschiebbar gelagert. Am anderen Ende der Schubstange 6' wirken zwei Zugfedern P₁ und F₂, welche nur der Deutlichkeit halber in Abb. 5 nebeneinander gezeichnet wurden.The rod D ₂ is mounted in the joint of an angle lever W ₁ which is rotatably mounted in the aircraft fuselage about a vertical axis. The other leg of the angle lever W is connected by the links S ₁ and S _{2 on} the other side to the control arm T , which in turn is articulated to a push rod S. The push rod 5 is mounted displaceably in a straight guide in the longitudinal direction of the aircraft fuselage. At the other end of the push rod 6 ', two tension springs P ₁ and F _{2 act} , which were only drawn side by side in Fig. 5 for the sake of clarity.

Die Kraft d verteilt sich auf die Stützen D₁ und D₂. Die Kraft in der Stütze D₂ wird durch den Winkelhebel W über die Lenker ^₁ bzw. .S₂ auf den Steuerarm T und durch diesen über die Schubstange 6" auf die Federn P₁ und P₂ übertragen.The force d is distributed between the supports D ₁ and D ₂ . The force in the support D ₂ is transmitted by the angle lever W via the handlebars ^ ₁ or .S ₂ to the control arm T and through this via the push rod 6 "to the springs P ₁ and P ₂ .

Befindet sich nun bei etwa waagerechter Lage des Flügelprofils (Abb. 4) die Kraft d (Abb. 2) mit der Kraft der gespannten Federn P₁ und P₂ im Gleichgewicht, so entspricht dieser Kraft d ein ganz bestimmter Auftrieb A₁ und A₂. Vergrößert sich der Auftrieb aus irgendeinem Grunde, so wächst mit ihm auch die Kraft d, wie aus Abb. 5 ersichtlich. Die Federn P₁ und P₂ (Abb. 2) geben dann dem größeren Zug nach, der Winkelhebel W weicht zurück, der Punkt Q verschiebt sich nach Q' auf einem Kreisbogen mit dem Radius D₁ um den Betrag b nach vorn (Abb. 2). If the force d (Fig. 2) is in equilibrium with the force of the tensioned springs P ₁ and P ₂ when the wing profile is approximately horizontal (Fig. 4), this force d corresponds to a very specific lift A ₁ and A ₂ . If the lift increases for any reason, the force d also increases with it, as can be seen in Fig. 5. The springs P ₁ and P ₂ (Fig. 2) then give in to the greater pull, the angle lever W moves back, the point Q shifts towards Q ' on an arc with the radius D ₁ by the amount b (Fig. 2).

Da nun der nur in senkrechter Ebene schwingfähige Punkt 0 (Abb. 3 und 4) nicht mit nach vorn wandern kann, dreht sich das Flügelprofil um den Winkel α mit 0 als Drehpunkt, hierbei verschiebt sich N nach N'. Since the point 0 (Fig. 3 and 4), which can only oscillate in a vertical plane, cannot move forward with it, the wing profile rotates around the angle α with 0 as the fulcrum, here N shifts to N '.

Mit dem veränderten Flügelwinkel ändert sich auch der Auftrieb und die Spannung der Federn P₁ und P₂. Sollte der Auftrieb jetzt geringer werden, als der Spannung der Federn P₁ und P₂ entspricht, so stellt sich der Flügel wieder zurück, bis Gleichgewicht herrscht. Da sich jedoch die Vorgänge gleichzeitig abspielen, stellen sich die Federn stets in die jeweilig notwendige Lage ein und steuern so selbsttätig den Schwingenwinkel. With the changed wing angle, the lift and the tension of the springs P ₁ and P _{2 also change} . If the lift should now be less than the tension of the springs P ₁ and P ₂ , the wing moves back until equilibrium is achieved. However, since the processes take place at the same time, the springs always adjust to the required position and thus automatically control the swing angle.

Die Kraft der Federn P₁ und P₂ ist nach oben Gesagtem ein Maß für die Größe der Tragkraft.As stated above, the force of the springs P ₁ and P ₂ is a measure of the size of the load-bearing capacity.

Die Feder F₁ ist in ihrer Normalspannung dem günstigsten Gleitflug angepaßt. Die Feder F₂ kann durch ein Gestänge, welches in Abb. 2 im Schema gezeigt wird, gespannt 5 oder entspannt werden. Bei stark gespannter Feder F₂ sind beide Federn zusammen dem größtmöglichen Steilflug angepaßt.The normal tension of the spring F ₁ is adapted to the most favorable gliding flight. The spring F ₂ can be tensioned or relaxed by a linkage, which is shown in the diagram in Fig. 2. When the spring F ₂ is strongly tensioned, both springs are adapted to the greatest possible steep flight.

Überwiegt die Tragkraft auf der einen oder anderen Flugzeugseite, so daß einePredominates the load on one or the other side of the aircraft, so that one

ίο schiefe Fluglage eintritt, so weicht der Steuerarm T, dem geringsten Drucke folgend, aus, wie in Abb. 6 angedeutet. Auf der geringer belasteten Seite vergrößert sich infolgedessen der Schwingenwinkel, der Auftrieb wächst,ίο inclined flight situation occurs, the control arm T evades, following the slightest pressure, as indicated in Fig. 6. As a result, it increases on the less loaded side the swing angle, the lift grows,

is das Flugzeug richtet sich wieder auf. Den Unterschied der wirksamen Kräfte zeigt Abb. 7.is the aircraft straighten up again. The The difference in the effective forces is shown in Fig. 7.

Bäumt sich bei schnellem Flug das Flugzeug vorn auf, so erleiden die Schwingen einen erhöhten Auftrieb; dadurch wird der Flügelwinkel verringert, gegebenenfalls negativ; das Flugzeug kommt sofort wieder in seine richtige Fluglage.·
Rutscht das Flugzeug nach hinten ab, so stellen sich bei verringertem Auftrieb die Schwingen vorn steil auf, und die Höhenflosse X hat nach hinten einen größeren Anstellwinkel als die Schwingen, wodurch das Flugzeug ebenfalls in seine richtige Fluglage zurückgeführt wird.If the aircraft rears up in front during fast flight, the wings suffer increased lift; this reduces the wing angle, possibly negative; the aircraft immediately returns to its correct flight position.
If the aircraft slips backwards, the wings rise steeply at the front when the lift is reduced, and the horizontal stabilizer X has a larger angle of attack towards the rear than the wings, whereby the aircraft is also returned to its correct flight position.

Am Steuerarm T greift, wie in Abb. 2 dargestellt, eine zweite Hebelei an, durch welche die gegenläufige Verstellung der Anstellwinkel beider Schwingen auch von Hand herbeigeführt werden kann, um beabsichtigte Schräglagen in Kurven einzuleiten.As shown in Fig. 2, a second lever acts on the control arm T, through which the opposite adjustment of the angle of attack of both rockers was also brought about by hand can be used to initiate intended lean angles in curves.

Die Anordnung des Antriebsgestänges und des Steuergestänges kann auch vertauscht werden, so daß das Antriebsgestänge oben und das Steuergestänge unten liegt. In diesem Fall ergibt sich dieselbe Wirkung. Der Antrieb der Flügel braucht nicht, wie in der Zeichnung dargestellt, mittels Kurbel und Kulisse erfolgen, sondern man kann beispielsweise die Schwingen durch einen mittels Preßluft, Preßöl oder Preßwasser bewegten Kolben antreiben. Auch brauchen nicht beide Schwingen einen gemeinsamen Antrieb erhalten, sondern jede Schwinge kann mit einem eigenen Antrieb und mit einem eigenen unabhängigen Steuerapparat versehen werden. Mit dieser Anordnung kann eine außerordentliche Wendigkeit des Flugzeuges erreicht werden.The arrangement of the drive linkage and the control linkage can also be interchanged so that the drive linkage is on top and the control linkage is at the bottom. In this case, there is the same effect. The drive of the wings does not need, as shown in the drawing, by means of a crank and Backdrop, but you can, for example, the swing by means of compressed air, Press oil or press water drive moving piston. Also do not need both Swing get a common drive, but each swing arm can have its own drive and its own independent control apparatus. With this arrangement, a extraordinary maneuverability of the aircraft can be achieved.

Claims

Patent claims:

I. Intrinsically stable swing-arm aircraft, the swing of which is connected to the fuselage by a three-dimensional articulated polygon that is fully or partially movably enclosed by intermediate wings, characterized in that the lift and acceleration forces of the moving or stationary swinging arms in rods (D ₁ , D ₂ ) The forces caused by the joint polygon are transmitted by levers (W) assigned to each rocker unit via a common link (T) to a resilient structure (F ₁ ) and its deformation, which occurs under the action of the forces mentioned, retroactively changes the setting angle of the rockers so that a nominal value of the load-bearing forces is maintained.

2. swing plane according to claim 1, characterized by an additional elastic structure (F ₃ ) with arbitrarily changeable voltage.

3. A swing arm aircraft according to claim 1, characterized by such a horizontal beam-like design of the link (T) standing under the action of the levers on both sides (W, D ₂ , D ₁ ) as a control arm, that there is automatically excess forces on one side of the swing arm to increase the employment of the other side of the swing arm controls.

4. swing plane according to claim ι and 3, characterized by manual operability of the control arm (T).

1 sheet of drawings