DE620045C

DE620045C - Gyroplane

Info

Publication number: DE620045C
Application number: DEK133877D
Authority: DE
Original assignee: GRAF JOSEPH VON KORWIN
Current assignee: GRAF JOSEPH VON KORWIN
Priority date: 1934-04-20
Filing date: 1934-04-20
Publication date: 1935-10-12

Description

Gegenstand, der Erfindung ist die besondere Ausbildung eines Hubschraubers mit umlaufenden Tragflügeln, insbesondere von solchen, bei denen das um eine feststehende Achse frei drehbare Tragflügelsystem längs dieser Achse auf und nieder bewegt und dabei nur durch die fischflossenartig schwingenden sonst frei umlaufenden Tragflügel in Umdrehung versetzt und gehalten wird.The subject of the invention is the special design of a helicopter with revolving hydrofoils, especially those in which it is a fixed one Axis freely rotatable hydrofoil system moved up and down along this axis and thereby only because of the fish-fin-like swinging wings in Rotation is offset and held.

Derartige Tragschrauber vermögen sich wohl sofort vom Boden zu erheben, ohne einen Anlauf zum Starten zu benötigen, und können sich auch mit kleiner Landungsgeschwindigkeit wieder auf den Boden auf- setzen. Jedoch ist ihre waagerechte Fluggeschwindigkeit nur eine beschränkte.Such gyroplanes are able to rise immediately from the ground without need to make a run-up to take off and can get back on the ground even at a slow landing speed. set. However, their horizontal airspeed is only limited.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, das Flugzeug, wenn es eine gewünschte Höhe erreicht hat, in ein Flugzeug mit feststehendenThe present invention aims to control the aircraft when it reaches a desired altitude got on a plane with fixed

ao Tragflügeln umzuwandeln, das dann eine hohe Fortbewegungsgeschwindigkeit besitzt. Es ist bereits eine Tragflächenanordnung für Flugzeuge bekannt, bei denen, eine oder mehrere auf einer Mittelachse drehbar gelagerte Hubflächen vorgesehen sind, die als Tragflächen wirkend feststellbar sind, beim Abstieg des Flugzeuges als Schraubenflächen für die Drehung um die senkrechte Achse freigegeben werden.to convert ao hydrofoil, which then has a high speed of movement. It is already known a wing assembly for aircraft in which, one or more Lifting surfaces rotatably mounted on a central axis are provided which act as supporting surfaces can be effectively determined, released as helical surfaces for rotation about the vertical axis when the aircraft descends will.

Diese Anordnung läßt sich bei einem Hubschrauber mit auf und nieder gehenden flossenartigen Flügeln nicht anwenden. Um hier die Umwandlung des Hubschraubers in ein Flugzeug mit feststehenden Tragflächen zu bewirken, wird ein einziges oder werden mehrere Tragflügelpaare von dem einen Betriebszustand auf den anderen umgestellt, d. h. nach Abschalten des Motorschwingantriebes durch eine Bremsvorrichtung so abgebremst, daß die Flügel quer zum Flugzeugrumpf stehenbleiben, so daß ein Ein- oder Mehrdeckerflugzeug gebildet wird. Gleichzeitig ist jedoch der Anstellwinkel des einen Flügels jedes Tragflügelpaares so umzustellen, daß die beiden Flügel festgestellt die gleiche Neigung zur Flugrichtung haben.This arrangement can be used in a helicopter with going up and down Do not use fin-like wings. To convert the helicopter into To effect an aircraft with fixed wings will or will be a single one several pairs of wings switched from one operating mode to the other, d. H. after switching off the oscillating motor drive is braked by a braking device so that the wings are transverse to the fuselage stop so that a single or multi-deck aircraft is formed. At the same time, however, the angle of attack of the to rearrange one wing of each wing pair so that the two wings are fixed have the same inclination to the direction of flight.

Zur Veranschaulichung der Erfindung ist auf der Zeichnung ein Tragschrauber mit einem zweiflügeligen Tragflügel system dargestellt. Hierbei zeigtTo illustrate the invention, a gyroplane is shown in the drawing a two-wing hydrofoil system shown. Here shows

Fig. ι das Flugzeug mit umlaufendem Tragflügelpaar in Seitenansicht,Fig. Ι the aircraft with rotating wing pair in side view,

Fig. 2 einen Grundriß des Tragschraubers mit senkrecht zum Rumpf festgestellten Flügeln.Fig. 2 is a plan view of the gyrocopter with wings fixed perpendicular to the fuselage.

Fig. 3 ist eine Vorderansicht.Fig. 3 is a front view.

Fig. 4 zeigt die Feststellvorrichtung links in axialem Schnitt und rechts in Ansicht.Fig. 4 shows the locking device in an axial section on the left and in a view on the right.

Fig. 5 ist ein Schnitt nach Linie V-V der Fig. 4.FIG. 5 is a section on line V-V of FIG. 4.

Der Tragschrauber besteht aus dem Rumpf ι mit am hinteren Ende angebrachtem Höhenruder 2 und Seitenruder 3 und ist in der üblichen Weise mit einem Laufgestell 4 versehen.. Vorn am Rumpf befindet sich der Motor 5 für die Vortriebsschraube 6. Ober-The gyroplane consists of the fuselage with attached to the rear end Elevator 2 and rudder 3 and is in the usual way with a bogie 4 The motor 5 for the propulsion screw 6 is located at the front of the fuselage.

halb des Rumpfes ist durch Streben 7 eine nach oben gerichtete Tragsäule 8 für das Tragflügelpaar 9 mit ihm verbunden.half of the fuselage is an upwardly directed support column 8 for the struts 7 Airfoil pair 9 connected to it.

Auf der Tragsäule ist (Fig. 4 und 5)· unter Zwischenschaltung von Kugellagern 10 eine Hülse 11 drehbar gelagert. In diese greift die verlängerte rohrartige Nabe 12 des Tragflügelpaares ein und ist mit dem RohrstückOn the support column is (Fig. 4 and 5) · with the interposition of ball bearings 10 a Sleeve 11 rotatably mounted. The extended tubular hub 12 of the hydrofoil pair engages in this one and is with the pipe section

11 durch Nut und Feder 13, 14 undrehbar, jedoch längs verschiebbar verbunden.11 cannot be rotated by tongue and groove 13, 14, but connected in a longitudinally displaceable manner.

Die Tragsäule 8 und die Hülse 11 werden von einer Zug- und Druckstange 15 durchsetzt, die an ihrem oberen Ende unter Zwischenschaltung von Kugellagern 16 an der Nabe 12 angreift. Die Stange 15 erhält von dem Motor aus durch ein nicht näher dargestelltes ausrückbares Getriebe eine auf und ab gehende Bewegung, die sich der NabeThe support column 8 and the sleeve 11 are penetrated by a pull and push rod 15, at its upper end with the interposition of ball bearings 16 on the Hub 12 attacks. The rod 15 receives from the engine from by a disengageable gear not shown and starting motion that is the hub

12 mitteilt. Das Tragflügelpaar 9 kann sich hierbei frei um seine Achse drehen.12 notifies. The wing pair 9 can rotate freely about its axis.

Die beiden Tragflügel sind einzeln mit Kugel- oder Rollenlagern 17 auf zwei an der Nabe befestigten quer abstehenden Achsen 18 derart gelagert, daß ihnen verschiedene (positive und negative) Anstellungen gegeben werden können. Der flossenartige Winkelausschlag der Flügel um die Achsen 18 wird durch auf der Zeichnung nicht dargestellte Anschläge begrenzt, und zwar derart, daß die Flügel beim Abwärtsgang in einer bestimmten Neigung festgehalten werden, während sie beim Hochgehen mehr ausschwingen können und hierbei eine positive Anstellung mit Bezug auf die Umlaufebene haben. Hierbei wird das Tragflügelpaar in freie Drehung versetzt. Diese Betriebsart ist in der deutschen Patentschrift 570 799 näher erläutert. Zum Einstellen der Flügel sind an den Flügelnaben 19 Arme 20 angebracht, die durch Gelenkstangen 21 mit einem auf der Hülse 11 frei gleitenden und an einem Ringansatz 22 sich abstützenden Stellring 23 verbunden sind. Der Stellring, der schwerer als aus Festigkeitsgründen erforderlich ausgebildet ist, macht die Aufundabbewegung der Nabe 12 mit und unterstützt durch seine Trägheit das Umlegen der Flügel. Eine auf der Zeichnung nicht dargestellte Schaltgabel greift in eine Nut 24 des Stellringes 23 ein und schwingt mit ihm mit.The two wings are individually with ball or roller bearings 17 on two on the Hub attached transversely protruding axles 18 mounted so that they different (positive and negative) jobs can be given. The fin-like angular deflection the wing about the axes 18 is not shown in the drawing Limited stops, in such a way that the wings in a certain downward gear Inclination can be held, while they can swing out more when going up and this is a positive position with respect to the plane of rotation. Here, the wing pair is in free rotation offset. This operating mode is explained in more detail in German Patent 570,799. To adjust the wings 19 arms 20 are attached to the wing hubs, which by articulated rods 21 with a freely sliding on the sleeve 11 and at a ring attachment 22 supporting collar 23 are connected. The collar that is heavier than is formed necessary for reasons of strength, makes the up and down movement of the Hub 12 with and supports the folding of the wings through its inertia. One on The shift fork, not shown in the drawing, engages in a groove 24 of the adjusting ring 23 and resonates with him.

In seinem unteren Teil trägt die Hülse Ii zwei Kupplungsklauen 25. Ihnen gegenüber ist auf dem unteren Ende der Hülse 11 ein axial verschiebbarer Ring 26 gelagert, der mit Gegenklauen 27 versehen ist. Durch axiale Verschiebung des Ringes 26 kommen die Klauen in Eingriff miteinander, was durch eine Schaltgabel 28 bewirkt werden kann. An dem Ring 26 sitzt ein Arm 29, der 60· (Fig. S) zwischen zwei in Bremszylindern 30 gelagerte Bremskolben 31 greift. Die Bremszylinder sind an einem Konsol der Tragsäule 8 angebracht und mit Öl gefüllt.In its lower part, the sleeve Ii has two coupling claws 25 opposite you is mounted on the lower end of the sleeve 11, an axially displaceable ring 26, the is provided with counter claws 27. By axial displacement of the ring 26, the claws come into engagement with each other, what can be effected by a shift fork 28. On the ring 26 sits an arm 29 which 60 (FIG. 5) engages between two brake pistons 31 mounted in brake cylinders 30. The brake cylinders are attached to a console of the support column 8 and filled with oil.

Beim Starten und Landen ist die Vortriebsschraube 6 abgestellt und der Motor mit dem Getriebe gekuppelt, das der Schubstange 15 und damit dem Tragflügelpaar 9 eine auf und ab gehende Bewegung erteilt. Die Tragflügel schwingen bei dieser Bewegung des Tragflügelrades in der oben geschilderten bekannten Weise quer zu ihrer Längsachse und bewirken einen senkrechten Aufstieg, wobei das frei umlaufende Tragflügelpaar als Stabilisator wirkt.When taking off and landing, the propulsion screw 6 is turned off and the engine coupled to the gearbox that connects the push rod 15 and thus the pair of wings 9 given an up and down motion. The wings vibrate with this movement of the hydrofoil wheel in the known manner described above transversely to its longitudinal axis and cause a vertical ascent, whereby the free rotating wing pair acts as a stabilizer.

Soll nun der Tragschrauber, wenn er eine gewünschte Höhe erreicht hat, in ein Flugzeug ähnlicher Art mit festen Tragflügeln umgewandelt werden, so wird zunächst die Aufundabbewegung der Nabe 12 und damit des Tragflügelpaares abgestellt. Der Ring 23 bleibt nun gleichfalls stehen. Durch den von unten kommenden Winddruck des ja dann sinkenden Flugzeuges klappen die Flügel, wie dies in der Patentschrift 570 799 näher erläutert ist, in eine negative Anstellung in bezug auf die Umlauf ebene um und ziehen hierbei den Ring 23 mittels der Stange 21 nach oben. Das Tragflügelrad 9 läuft jetzt als Windmühle weiter. Zieht man nun mit der Schaltgabel den Stellring 23 nach unten, so wird dadurch der Anstellwinkel der Flügel positiv und mit ihm der Drehsinn des Tragflügelpaares umgekehrt. Es kommt dadurch zum Stillstand. In diesem Augenblick schiebt man den Ring 26 mit der Schaltgabel 28 nach oben, so daß die Klauen 27 und 25 ineinandergreifen. Hierbei wird das der Nabe etwa noch innewohnende Drehmoment durch das Anschlagen des Armes 29 an die Bremskolberi 31 abgebremst. Dann werden die beiden Flügel auf o° angestellt, indem man den Stellring 23 nach oben schiebt. Durch Einkupplung der Vortriebsschraube kann nunmehr das Flugzeug mit festen, querstehenden Tragflügeln für hohe Waagerechtgeschwindigkeit benutzt werden.If the gyroplane has now reached a desired altitude, it should be boarded an airplane are converted in a similar manner with fixed wings, the up and down movement of the hub 12 and thus of the wing pair turned off. The ring 23 now also stops. By the from below coming wind pressure of the then sinking airplane fold the wings, like this is explained in more detail in the patent 570 799, in a negative employment in relation to on the circumferential plane and pull the ring 23 by means of the rod 21 above. The hydrofoil wheel 9 now continues to run as a windmill. If you now draw with the Shift fork the adjusting ring 23 downwards, thus the angle of attack of the wings positive and with it the direction of rotation of the wing pair reversed. It comes through to a standstill. At this moment, the ring 26 is pushed with the shift fork 28 upwards, so that the claws 27 and 25 interlock. This becomes the hub approximately still inherent torque by striking the arm 29 on the Bremskolberi 31 braked. Then the two wings are adjusted to o ° by moving the Adjusting ring 23 pushes up. By coupling the propulsion screw can now the aircraft with fixed, transverse wings for high horizontal speed to be used.

Um die Flügel für beide Betriebsarten benutzen zu können, erhalten sie in bekannter Weise im Querschnitt eine flach segmentartige (symmetrische) Form.In order to be able to use the wings for both operating modes, they are available in a well-known Way in cross-section a flat segment-like (symmetrical) shape.

Claims

Patent claims:

i. Gyroplane with a motor that can be moved up and down, its wing adjustment here periodically changing and thereby causing its orbit pair of wings, whose wings follow Switching off the drive for the up and down movement automatically in one for self-rotation (Windmill) embark on suitable negative employment, characterized in that 'that in order to achieve the

Ö2Ö045

known purpose of converting (on the fly) a gyroplane into an airplane with transversely fixed wings, the wings from the negative self-rotation position brought by hand into a positive position causing the opposite direction of rotation and at weak orbital movement or standstill in transverse position can be detected by clutch and braking devices.

2. Gyroplane according to claim i, characterized in that with the out and her going hub body (12) of the wing pair one on the support column (8) rotatably mounted sleeve (11) can be moved lengthways coupled with it, but non-rotatably, and provided with coupling teeth (25), in which at transverse to the fuselage provided wings, the teeth (27) of one on the sleeve (11) displaceable, but non-rotatable able to intervene mounted locking ring (26).

3. Gyroplane according to claim 1 and 2, characterized in that the Fests'tellring (26) is provided with an arm (29), the end of which is on both sides supported on the brake piston (31).

4. Gyroplane according to claim 1 to 3, characterized in that on the sleeve (11) a weight-loaded adjusting ring (23) is arranged, which through Articulated rods (21) attached to the hubs of the pivotable wings Poor.

1 sheet of drawings

Berlin, printed in the reichsbruckereI