DE610434C

DE610434C - Aileron and altitude control for aircraft with orbiting wings

Info

Publication number: DE610434C
Application number: DER84247D
Authority: DE
Original assignee: OTTO REDER DIPL ING
Current assignee: OTTO REDER DIPL ING
Priority date: 1932-03-02
Filing date: 1932-03-02
Publication date: 1935-03-12

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Quer- und Höhensteuerung für Flugzeuge mit kreisenden Tragflächen.The invention relates to aileron and elevator control for aircraft with circling Wings.

Die Erfindung ist eine Erweiterung und Ergänzung der Quer- und Höhensteuerung nach Patent 606608. Durch den Gegenstand der Erfindung soll eine Quer- und Höhensteuerung für Flugzeuge mit kreisenden Tragflächen mit Hilfe von periodisch sich bewe-The invention is an extension and addition of the aileron and elevator controls according to patent 606608. The subject matter of the invention is intended to provide a lateral and height control for aircraft with circling wings with the help of periodically moving

jo genden Rudern an den kreisenden Flügelblättern ermöglicht werden, so daß andere Steuerteile und deren starre Hilfstragflächen und Höhenleitwerke überflüssig werden. Die damit gegenüber bisher bekannten Flugzeugen dieser Art erzielbaren Vorteile waren: geringerer Luftwiderstand, geringeres Gewicht, günstigere Flugeigenschaften und bessere Steuerfähigkeit auch in überzogenen Flugzuständen. y oars oars on the circling wing blades be made possible, so that other control parts and their rigid auxiliary support surfaces and horizontal stabilizers become superfluous. The compared to previously known aircraft achievable advantages of this kind were: lower air resistance, lower weight, more favorable flight characteristics and better controllability even in excessive flight conditions.

Die Wirkungsweise der Steuerung ist die gleiche wie bei dem Gegenstande des Hauptpatents. Gegenüber diesem sind folgende vorteilhafte Ergänzungen hinzugekommen:
Die Flügelblätfer von Flugzeugen mit kreisenden Tragflächen können in an sich bekannter Weise nach rückwärts geklappt werden, um am Boden möglichst wenig Unterstellraum einzunehmen. Damit dieses Zurückklappen in einfachster und schnellster Weise erfolgen kann, ohne daß Teile der Steuerung gelöst oder gelockert zu werden brauchen, wurde die Steuerung so ausgebaut, daß die Steuerteile der Flügelblätter nicht fest mit der Exzenterscheibe verbunden sind, sondern an dieser unter Anpreßdruck gleiten und ein Zurückklappen der Flügelblätter ohne weiteres erlauben.The operation of the control is the same as in the subject of the main patent. Compared to this, the following beneficial supplements have been added:
The wing blades of aircraft with circling wings can be folded backwards in a manner known per se in order to take up as little storage space as possible on the ground. So that this folding back can be done in the simplest and fastest way without having to loosen or loosen parts of the control, the control has been expanded so that the control parts of the blades are not firmly connected to the eccentric, but slide on this under pressure and a Allow the wing blades to fold back easily.

Flugzeuge mit kreisenden Tragflächen können in bekannter Weise mit einem Hilfsantrieb für den Drehflügel viersehen werden, der einen kurzen oder senkrechten Start oder einen Stillstand in der Luft ermöglichen soll. Dieser Antrieb befindet sich meist unterhalb der DrehfLügelnabe. Der Einbau dieses Antriebes wird erleichtert, wenn sich die Exzenterscheibe oberhalb der Nabe befindet wie beim Gegenstand der Erfindung.Aircraft with circling wings can in a known manner with an auxiliary drive four can be seen for the rotary wing, which has a short or vertical start or a To enable standstill in the air. This drive is usually located below the Swing hub. The installation of this drive is made easier when the eccentric disc is above the hub as in the subject matter of the invention.

Für die Ausführung von senkrechten oder fast senkrechten Flugbewegungen und für den Stillstand in der Luft ist es erwünscht, wenn der Auftrieb der Flügelblätter erhöht wird, z. B. durch Vergrößerung der Profilwölbung, indem man die Ruder aller Flügelblätter gleichzeitig nach, unten schwenkt. Diese gemeinsame Bewegung der Ruder kann dadurch bewerkstelligt werden, daß man die Exzenterscheibe konisch, formt und in ihrer Achsrichtung zusätzlich auf- und abwärts steuert. Durch ein, Herunterschwenken sämtlicher Ruder kann man z. B. erreichen, daß bei Lan-For the execution of vertical or almost vertical flight movements and for the Standstill in the air is desirable if the lift of the wing blades is increased, z. B. by increasing the curvature of the profile by adjusting the rudders of all the blades pans down and down at the same time. This joint movement of the oars can thereby be accomplished that the eccentric disc is conical, shaped and in its axial direction also controls up and down. By swiveling all of them down One can oars z. B. achieve that in the case of

düngen die Bewegung der letzten Fallstrecke stark gedämpft wird, wobei gleichzeitig die Rotationsenergie der Drehflügel so stark aufgezehrt wird, daß das Flugzeug nach dem Aufsetzen auf den Boden durch Böen oder starken Wind nicht mehr abgehoben oder umgeworfen werden kann. Nach der Landung können sogar sämtliche Ruder aufwärts geschwenkt werden, so daß das Flugzeug durch ίο den Wind an den Boden gedrückt wird.fertilize the movement of the last section of the fall is strongly dampened, while at the same time the Rotational energy of the rotary wing is so strongly consumed that the aircraft after the It can no longer be lifted off or knocked over due to gusts or strong winds touching the ground. After the landing All the rudders can even be swiveled upwards so that the aircraft can slide through ίο the wind is pressed to the ground.

Die Abbildung zeigt beispielsweise die Anordnung der Steuerung in der Achse und Nabe eines Drehflügels. Er ist eine Seitenansicht im Schnitt, von der nur die vordere Hälfte dargestellt wurde.The illustration shows, for example, the arrangement of the control in the axis and Hub of a rotary wing. It is a sectional side view of the front only Half was shown.

Das hohle Achsstück α des Drehflügels ruht auf einer Strebenpyramide mit den Streben b. Der Steuerhebelc ist im Innern der Achse« kugelig oder kardanisch gelagert und betätigt so das Exzenter, das aus den Teilen d, e₃ f, g besteht. Der Steuerhebel c kann entweder als hängender Steuerknüppel direkt durch, den Führer oder auch indirekt durch Seilzüge, Stoßstangen u. dgl. einer normalen Knüppel- oder Handradanordnung bedient werden.The hollow axle piece α of the rotary vane rests on a strut pyramid with struts b. The control lever c is mounted spherically or cardanically in the interior of the axis and thus actuates the eccentric, which consists of parts d, e, ₃ f, g . The control lever c can either be operated as a hanging control stick directly by the driver or indirectly by means of cables, bumpers and the like of a normal stick or handwheel arrangement.

Die Nabe des Drehflügels. wird getragen durch Schrägrollen- oder Kugellagero. Die Naben trägt die Kreuzgelenkstücke in an sich bekannter Art; an sie sind die Hohneh der Flügelblätter angeschlossen. Das senkrechte Gelenk kann in bekannter Weise mit einer Reibungsdämpfung oder ähnlichem versehen werden.The hub of the rotary wing. is carried by angled roller or ball bearing. The hubs carry the universal joint pieces in a manner known per se; to them are the scorns h of the wing blades. The vertical joint can be provided with friction damping or the like in a known manner.

Der waagerechte Gelenkbolzen / dient gleichzeitig als Achse für den Rollenhebel/*, der die Exzenterbewegung auf die Steuerführungen im Innern der Flügelblätter überträgt. Diese Steuerführungen können bekannter Art sein, wie z. B. mechanischer, elektromagnetischer oder pneumatischer Art. Im dargestellten Beispiel wird ein Zylinder y und ein Kolben/i einer pneumatischen Übertragung gezeigt. The horizontal hinge pin / also serves as an axis for the roller lever / *, which transfers the eccentric movement to the control guides inside the blades. These control guides can be of a known type, such as. B. mechanical, electromagnetic or pneumatic type. In the example shown, a cylinder y and a piston / i of a pneumatic transmission is shown.

Der Rollenheb elr wird durch Federdruck o. dgl; gegen die konische Exzenterscheibe g gepreßt. Die Rolle/ gleitet lose auf der Exzenterscheihe g und erlaubt ein Zurückklappen der Flügelblätter um das senkrechte Nabengelenk, ohne daß Teile der Steuerung gelöst oder gelockert zu werden brauchen.The roller lever is o. The like by spring pressure; pressed against the conical eccentric disk g. The roller / slides loosely on the eccentric plate g and allows the blades to be folded back around the vertical hub joint without parts of the control system having to be loosened or loosened.

Die konische Exzenterscheibe g liegt zwischen zwei Flanschen der senkrechten Führung m, die durch eine besondere Betätigung bekannter Art (mechanisch, pneumatisch oder elektromagnetisch) in senkrechter Richtung auf- und abwärts gesteuert werden kann. Die Exzenterscheibe g macht diese zusätzlichen Bewegungen mit und steuert dadurch gleichzeitig die Rollenhebel r sämtlicher Flügelblätter. Dadurch wird eine gleichsinnige Bewegung aller Ruder erzeugt, die eine Vergrößerung oder Verkleinerung des Auftriebes des gesamten Drehflügels zur Folge hat, ohne daß dadurch die Steuerbarkeit durch die ursprüngliche Exzenterbewegung beeinträchtigt wird. Die konische Außenseite der Exzenterscheibe kann geradlinig oder von besonderer Kurvenform sein, um günstigste Wirkung der Steuerung zu erzielen.The conical eccentric disk g lies between two flanges of the vertical guide m, which can be controlled up and down in the vertical direction by a special actuation of a known type (mechanical, pneumatic or electromagnetic). The eccentric disk g makes these additional movements and thereby controls the roller levers r of all the blades at the same time. This creates a movement in the same direction for all the rudders, which results in an increase or decrease in the lift of the entire rotary wing without the controllability being impaired by the original eccentric movement. The conical outside of the eccentric disk can be straight or of a special curve shape in order to achieve the most favorable control effect.

Claims

Patent claims:

1. Aileron and elevator controls for aircraft with circling wings according to Patent 606 60S by means of an eccentric built into the hollow axis of the rotary wing, the deflection of which generates periodic rudder movements on the rudders of the circling blades, characterized in that that the control mechanism of the blades is not firmly connected to the eccentric disc, but to this slides along under contact pressure.

2. Aileron and height control according to claim i, characterized in that the Eccentric is above the rotary vane hub.

3. Aileron and elevator control after. Claim ι and 2, characterized in that that the eccentric outer shape, any rectilinear or curvilinear and is conical in nature.

4. Aileron and height control according to claim ι to. 3, characterized in that that the eccentric disc are additionally controlled in the upward and downward direction can.

1 sheet of drawings