DE549231C

DE549231C - An aircraft that can be used as a hang glider or helicopter

Info

Publication number: DE549231C
Application number: DEB141059D
Authority: DE
Inventors: Edmund Zeman; Ladislav Zeman
Original assignee: MILOSLAV BARTONICEK
Current assignee: MILOSLAV BARTONICEK
Priority date: 1928-06-19
Filing date: 1928-12-23
Publication date: 1932-05-02

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
2.MAI1932ISSUED ON
May 2, 1932

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 62 b GRUPPECLASS 62 b GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 23. Dezember 1928 abPatented in the German Empire on December 23, 1928

Vorliegende Erfindung betrifft die besondere Ausführung eines Flugzeuges, welches in an sich bekannter Weise sowohl als Hubschrauber als auch als Flugzeug zu \^rerwenden ist, das also für senkrechte Bewegungen in der Luft ebenso wie für Planflüge Verwendung finden kann. Insbesondere wirkt sich dies beim Starten und Landen aus, da auf diese Weise die Start- und die Landungsstrecke nach Belieben veränderbar ist.This invention relates to the special design of an aircraft known manner is also SinG both as a helicopter as the aircraft to \ ^r in on that can be found so for vertical movements in the air as well as to plan flights use. This has a particular effect on take-off and landing, since in this way the take-off and landing routes can be changed at will.

Das Flugzeugoberteil trägt erfindungsgemäß in der Mitte zwei nach beiden Seiten ausladende Flügel. In der Flugebene, senkrecht zu diesen Flügeln, trägt das Oberteil zwei weitere Flügel (Diagonalarme), welche also zu den beiden erstgenannten in Kreuzform stehen, wenn das Flugzeug als Hubschrauber benutzt werden soll. Dann bildet dieses Vierflügelkreuz die Hubschraube.According to the invention, the upper part of the aircraft carries two in the middle on both sides spreading wings. In the plane of flight, perpendicular to these wings, the upper part carries two further wings (diagonal arms), which are therefore in a cross shape to the first two if the aircraft is to be used as a helicopter. Then this four-wing cross forms the lifting screw.

ao Für den Planflug würden diese beiden in der Flugrichtung stehenden Flügel störend wirken. ao For the planned flight, these two wings in the direction of flight would have a disruptive effect.

Erfindungsgemäß werden deshalb diese beiden Flügel auch für den Planfiug dadurchAccording to the invention, these two wings are therefore also suitable for planfiug

as nutzbar gemacht, daß sie um ihre senkrechten Mittelachsen gegen das Obergestell drehbar ausgebildet werden. Dadurch erwächst die Möglichkeit, sie für den Planflug parallel zu dem ersten Flügelpaar zu stellen. Zur Gewinnung von Stützpunkten für diese Drehbewegung wird das Oberteil in der Fahrtrichtung vorwärts und rückwärts entsprechend verlängert, so daß es eine längliche Gestalt annimmt. An dem Obergestell sind um eine Senkrechtachse drehbar zwei oder mehrere Propeller angebracht, welche je nach ihrer S teilung die Drehung des Flugzeugoberteils bei Hubschraubenflug oder das Fortbewegen des Flugzeuges beim Planflug herbeiführen. Die Propeller wirken hierbei teilweise als Druck-, teilweise als Zugpropeller. Bei Hubschraubenflug versetzen sie das Flugzeugoberteil und damit das an ihm angebrachte angestellte Tragflächenkreuz in Umdrehung. Bei senkrechtem Landen dienen die Tragflächen als Fallschirm und ermöglichen die Wahl einer beliebigen Landungsgeschwindigkeit.as harnessed that they are around their perpendicular Central axes are designed to be rotatable against the upper frame. This grows the Possibility to place them parallel to the first pair of wings for the plan flight. For extraction The upper part is extended accordingly in the direction of travel forwards and backwards from support points for this rotary movement, so that it takes on an elongated shape. Two or more are rotatable about a vertical axis on the upper frame Propeller attached, which, depending on their S division, the rotation of the upper part of the aircraft cause during helicopter flight or the movement of the aircraft during plan flight. The propellers act partly as a push propeller and partly as a pull propeller. At helicopter flight set the upper part of the aircraft and thus the attached wing cross in rotation. at vertical landing, the wings serve as a parachute and allow the choice any landing speed.

Zweckmäßig wird erfindungsgemäß jeder Propeller mit seinem Motor zu einer Einheit verkuppelt, und bei der erforderlichen Verdrehung der Propellerachse wird der Motor ebenfalls mit umgedreht. Hierbei kann ins-According to the invention, it is expedient for each propeller to become a unit with its motor coupled, and with the required rotation of the propeller axis, the motor also turned around. This can mainly

*) Von den Patentsuchern sind als die Erfinder angegeben worden:*) The patent seekers named as the inventors:

Ladislav Zeman und Edmund Zeman in Bratislava (Preßburg).Ladislav Zeman and Edmund Zeman in Bratislava (Pressburg).

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besondere die eigene Kraft des Motors zur Verstellung des Motor-Propeller-Aggregats benutzt werden, wobei eine selbsttätige Ausschaltung vorgesehen werden kann. Die Einstellung der Tragflächen muß so erfolgen, daß bei schraubenförmiger Bewegung, d. h. bei Rotation des Flugzeugoberteiles, die Einstellwinkel der Tragflächen im gleichen Sinne der Drehrichtung gerichtet sind. Beim ίο Planflug jedoch müssen die Tragflächen im Sinne der Längsrichtung eingestellt sein. Zu diesem Zweck sind die Tragflächen in ihrer Längsachse drehbar, und zur gleichmäßigen, gegebenenfalls auch gleichzeitigen Einstellung iS aller Tragflächen dienen besondere, weiter unten beschriebene Einrichtungen.especially the own power of the motor to adjust the motor-propeller unit can be used, whereby an automatic switch-off can be provided. The adjustment of the wings must be done in such a way that that with helical movement, d. H. with rotation of the upper part of the aircraft, the Setting angles of the wings are directed in the same sense of the direction of rotation. At the ίο Planned flight, however, the wings must be set in the longitudinal direction. to For this purpose, the wings can be rotated in their longitudinal axis, and for uniform, possibly also simultaneous setting iS of all wings serve special, further facilities described below.

Motoren und Propeller sind an den Enden der Diagonalarme angeordnet und insoweit fest mit der vorderen und hinteren Tragfläche ao zu je einer Endeinheit verbunden, daß bei deren Drehung für den einen oder anderen Zweck gleichzeitig Propeller und Tragfläche die erforderliche Stellung einnehmen, nämlich derart, daß die Propellerachsen parallel zueinander, quer zur Diagonalachse stehen und infolge ihrer entgegengesetzten Wirkung das Flugzeugoberteil in Drehung versetzen. Die vordere und hintere Tragfläche dienen gleichzeitig als Höhensteuer in größerer Dimension. Motors and propellers are arranged at the ends of the diagonal arms and to that extent firmly connected to the front and rear wing ao to one end unit each that at their rotation for one purpose or another at the same time propeller and wing take up the required position, namely in such a way that the propeller axes are parallel to each other, stand transversely to the diagonal axis and, as a result of their opposite effect, set the upper part of the aircraft in rotation. the the front and rear wings also serve as a height control in a larger dimension.

Die Abb. i, 2, 3 zeigen die Gesamtanordnung eines derartigen Flugzeuges, und zwar Abb. ι im Grundriß, Abb. 2 im Aufriß und Abb. 3 im Seitenriß. Auf dem Untergestell 213 mit den Rädern 215 und dem Steuer 216 ist um die Achse 212 drehbar der Rumpf 211 aufgebracht. Er besteht in erster Linie aus den zwei Armen 219. In der Mitte des Rumpfes sind an seitlichen Wänden 217 die mittleren Tragflächen 217 angebracht. An den Enden des Armes 219 befinden sich weitere Tragflächen 223. Diese sind mit den Motoren 221 und den Propellern 222 zu Einheiten verbunden, und diese Einheit ist gegen den Arm 219 um die Achse 220 drehbar. In der gezeichneten Stellung dient das Flugzeug für den Planflug, werden jedoch die Endeinheiten um die Achsen 220 in die strichpunktierten Lagen gedreht, so ergibt sich eine kreuzweise Anordnung der Tragflächen unter gleichzeitiger Seitenstellung der Propeller, und durch Drehung des Obergestells ist das Flugzeug für den Hubschraubenflug geeignet. Figs. I, 2, 3 show the overall arrangement of such an aircraft, namely Fig. Ι in plan, Fig. 2 in elevation and Fig. 3 in side elevation. On the base 213 with the wheels 215 and the rudder 216, the body 211 is rotatable about the axis 212 upset. It consists primarily of the two arms 219. In the middle of the The middle wings 217 are attached to the side walls 217 of the fuselage. At the ends of the arm 219 are further support surfaces 223. These are with the Motors 221 and the propellers 222 are connected to form units, and this unit is against the arm 219 rotatable about the axis 220. In the position shown, the aircraft is used for the plan flight, however, the end units around the axes 220 are shown in the dash-dotted lines Rotated positions, the result is a crosswise arrangement of the wings while the propellers are positioned sideways, and by rotating the upper frame, the aircraft is suitable for helicopter flight.

Beim Planflug können die vorderen und hinteren Tragflächen 223 als Höhensteuer in höherem Ausmaße dienen. Der obere Teil der Zentralachse trägt noch ein Seitensteuer und ein weiteres Höhensteuer 226. Die Abb. 4 bis 8 zeigen das Ende des einen Armes mit der dort angebrachten Motor-Propeller-Tragflächen-Einheit. Abb. 4 zeigt eine Seitenansicht, Abb. 5 eine Draufsicht und Abb. 6 eine Vorderansicht der Einrichtung. Der Motor 221, gekuppelt mit dem Propeller 222, dreht sich mit den Lagern 277 um die senkrechte hohle Achse 235.During plane flight, the front and rear wings 223 can be used as altitude controls in serve to a greater extent. The upper part of the central axis still carries a rudder and another height control 226. Figs. 4 to 8 show the end of one arm with the motor-propeller-wing unit attached there. Fig. 4 is a side view, Fig. 5 is a plan view and Fig. 6 is a front view of the device. The motor 221, coupled to the propeller 222, rotates with the bearings 277 the vertical hollow axis 235.

Vom Motor aus gehen zwei Tragrippen 281 zu den Augen 242, an welchen die Tragflächen 223 drehbar ansetzen. Die Tragfläche ist mit Verstrebungen 282 versehen. Innerhalb der hohlen Achse 245 befindet sich ein Stab 243, welcher an einem oberen Ende das Auge 244 zur Verbindung mit der Tragfläche trägt. Das Anstellen der Tragfläche erfolgt durch Herauf- und Herunterbewegung der Stange 243 und wird durch die Kette 247 mit der Übersetzung 246 herbeigeführt. Gegen den Arm 219 ist der Motor durch Tragrippen s abgestützt.Two support ribs 281 extend from the engine to the eyes 242, on which the support surfaces 223 are rotatably attached. The wing is provided with struts 282. Inside the hollow axis 245 is a rod 243 which at an upper end carries the eye 244 for connection to the wing. The lifting surface is raised by moving the rod 243 up and down and is brought about by the chain 247 with the transmission 246. The motor is supported against the arm 219 by supporting ribs s.

Die Drehung des ganzen Aggregats erfolgt auf dem Umlaufkreis 271.The whole unit is rotated on the circulation circuit 271.

Abb. 7 zeigt noch einmal das Mittelstück des Flugzeuges, bei welchem der Oberteil auf dem halbkreisförmigen Unterteil 219 ruht. In dieser Abbildung sind die verschiedenen Stellungen der seitlichen Tragflächen 218 schematisch angedeutet. Die Drehung wird durch das im folgenden noch näher beschriebene Übersetzungsgetriebe m bewirkt. Die Abbildung zeigt fernerhin den Führersitz 214 und angedeutet die Stellung der vorderen und hinteren Tragflächen 223 bei Hubschraubenflug. Sie werden in ihrer Stellung durch die Schlösser 232 an dem Dache des Mittelrumpfes gesichert.Fig. 7 shows the middle section of the aircraft again, in which the upper part rests on the semicircular lower part 219. In this figure, the various positions of the lateral support surfaces 218 are indicated schematically. The rotation is brought about by the transmission gear m described in more detail below. The illustration also shows the driver's seat 214 and indicates the position of the front and rear wings 223 when the propeller is in flight. They are secured in position by locks 232 on the roof of the central hull.

In den folgenden Abb. 8, 9, 10 sind die Mittel dargestellt, durch welche die Anstellung der Tragflächen erfolgt, und zwar zeigtIn the following Figs. 8, 9, 10 the means by which the employment of the wings takes place, namely shows

Abb. 8 eine Aufsicht auf das Flugzeugmittelstück, Fig. 8 is a plan view of the aircraft center piece,

Abb. 9 einen Querschnitt durch das Flugzeugmittelstück, kurz vor dem Pilotensitz aufgenommen,Fig. 9 shows a cross-section through the aircraft center piece, just before the pilot's seat recorded,

Abb. 10 eine Seitenansicht des betreffenden Flugzeugteiles.Fig. 10 is a side view of the aircraft part in question.

Die seitlichen Tragflächen 218 sind durch ihre Achse 233 und einen Bolzen 236 mit Armen 234 verbunden. Diese Arme schwingen innerhalb des durch die Seitenwände 217 gebildeten Flugzeugmittelteils. Sie tragen in ihrem unteren Ende je ein Zahnkranzsegment 235. In jedes dieser Segmente greift ein Schneckenrad 237, auf dessen Achse 238 sich weiterhin das Kettenrad 241 befindet. Jede der Ketten 240 läuft auf ein weiteres Kettenrad, und zwar die eine auf dem Kettenrad 251 mit der Achse 252, die andere auf dem Kettenrad 254 mit der Achse 255. Beide Achsen tragen weitere Zahnräder, und zwar derart, daß die beiden Achsen je nach Belieben zu iner gleichläufigen oder gegenläufigen Bewe-The lateral support surfaces 218 are through their axis 233 and a bolt 236 with Arms 234 connected. These arms swing within the space provided by the side walls 217 formed aircraft center part. They each have a ring gear segment in their lower end 235. A worm wheel 237 engages in each of these segments, on whose axis 238 the sprocket 241 is still located. Each of the chains 240 runs on a further sprocket, namely one on the sprocket 251 with the axis 252, the other on the sprocket 254 with the axis 255. Both axes carry further gears in such a way that that the two axes move in the same direction or in opposite directions as desired.

gung miteinander verkuppelt werden können. Zu diesem Zweck greift entweder das auf der Achse 252 befindliche Zahnrad 248 direkt in das auf der Achse 255 befindliche Zahnrad 257, oder aber es läuft das auf der Achse 252 befindliche Zahnrad 249 unter Zwischenschaltung eines weiteren Zahnrades zu dem Zahnrad 256 auf der Achse 255 befindlich. Die Achse 252 trägt die Körper 239, und je nachdem, ob das eine oder andere Zahnradpaar in Eingriff steht, drehen sich die mittleren Tragflächen gleichmäßig im Sinne des Planfluges oder gleichmäßig im Sinne des Schraubfluges. Die Umstellung erfolgt durch den Hebel 262".can be coupled together. For this purpose, either the Gear 248 located on axis 252 directly into the gear located on axis 255 257, or the gear wheel 249 located on the axis 252 runs with the interposition Another gear to the gear 256 is located on the axis 255. The axis 252 carries the body 239, and each depending on whether one or the other gear pair is in mesh, the middle ones rotate Wings evenly in the sense of plan flight or evenly in the sense of Screw flight. The switch is made using lever 262 ".

Non diesem Getriebe aus erfolgt gleichzeitig die Verstellung des Anstellwinkels der vorderen und hinteren Tragfläche. Zu diesem Zweck trägt die Achse 252, auf welcher die Kurbel 239 sitzt, noch ein Kettenrad 250, von welchem die Kette 234« zu dem Kettenrad 25S läuft, welches auf der im seitlichen Teil des Flugzeugrumpfes befindlichen Achse 260 sitzt. Diese Achse trägt, durch Verschieben ausschaltbar, das Kettenrad 261, welches in ein waagerecht gelagertes Kettenrad 264 eingreift. Letzteres sitzt auf der Achse 267, zusammen mit einem Kettenrad 266 und einem Zahnrad 265. Von dem Kettenrad aus läuft eine Kette zum Verstellen der einen Tragfläche, während die andere Tragfläche durch eine Kette 247 verstellt wird, die von einem Kettenrad 269 aus in Bewegung gesetzt wird. Dieses Kettenrad sitzt auf der Achse 269 zusammen mit einem Zahnrad 268, welches mit dem bereits beschriebenen Zahnrad 265 in Eingriff steht. Die ganze Übersetzung für die vordere und hintereTragfläche läßt sich durch den Hebel 262 an- und abschalten. Die Einrichtung läßt sich natürlich auch dafür verwenden, die motorische Kraft, welche zur Drehung der Endaggregate dienen soll, zu steuern.
Abb. 10 zeigt fernerhin noch die Umlaufkreise 227 und 236" mit dem Piloteriraum 228. Durch die Mitte des Flugzeuges geht die hohle Achse 212, geführt durch das Kugellager 229 mit dem Lagermantel 230. Das Innere der hohlen Achse kann zur Unterbringung der für die Bedienung des Flugzeugunterteils erforderlichen Mechanismen in der bereits geschilderten Weise ausgebildet werden. Without this gear, the adjustment of the angle of attack of the front and rear wing takes place at the same time. For this purpose, the axle 252, on which the crank 239 sits, also carries a sprocket 250, from which the chain 234 'runs to the sprocket 25S, which sits on the axle 260 located in the lateral part of the fuselage. This axis carries the chain wheel 261, which can be switched off by moving, which engages in a horizontally mounted chain wheel 264. The latter sits on the axle 267, together with a chain wheel 266 and a gear wheel 265. A chain runs from the chain wheel to adjust one wing, while the other wing is adjusted by a chain 247, which is set in motion by a chain wheel 269 will. This chain wheel sits on the axle 269 together with a gear wheel 268 which meshes with the gear wheel 265 already described. The entire translation for the front and rear wing can be switched on and off by lever 262. The device can of course also be used to control the motor force which is to be used to rotate the end units.
Fig. 10 also shows the circles 227 and 236 ″ with the pilot space 228. The hollow axle 212 passes through the middle of the aircraft, guided by the ball bearing 229 with the bearing casing 230. The interior of the hollow axle can be used to accommodate the controls of the aircraft lower part required mechanisms are formed in the manner already described.

Die Abb. 11, 12 und 13 zeigen noch, wie mit Hilfe eines Planetengetriebes die motorische Kraft des Motors selbst zur Umdrehung der Endeinheiten um die senkrechten Achsen erfolgen kann.
Die Motorwelle 288 trägt an ihrem hinteren Ende ein Schneckenrad 287, welches in ein Zahnrad 280 eingreift. Dieses Zahnrad sitzt auf der senkrechten Welle 283, die in dem seitlich verschiebbaren Lager 284 geführt ist.Figs. 11, 12 and 13 also show how, with the help of a planetary gear, the motor power of the motor itself can be used to rotate the end units around the vertical axes.
At its rear end, the motor shaft 288 carries a worm wheel 287 which meshes with a gear wheel 280. This gear wheel sits on the vertical shaft 283, which is guided in the laterally displaceable bearing 284.

Am unteren Teil dieser Welle sitzt das Zahnrad 202, welches seinerseits mit seinen Zähnen in die des Planetenrades 203 eingreift. At the lower part of this shaft, the gear 202 sits, which in turn with his Teeth in which the planet gear 203 engages.

In der Innenverzahnung des Planetenrades 203 läuft ein Zahnrad 205, und dieses greift außerdem noch in ein Zahnrad 206 ein, welches in der Innenverzahnung des Umlaufkreises 271 läuft. In das Zahnrad 206 greift noch das Zahnrad 204. Die Achsen der Räder 204, 205, 206 sind durch einen Träger 207 fest miteinander verbunden. Die Umstellung kann so erfolgen, daß entweder das Rad 205 in dem inneren Zahnkranz des Planetenrades oder das Zahnrad 204 in-seinem äußeren Zahnkranz eingreift.A gear 205 runs in the internal teeth of the planetary gear 203 and this engages also into a gear 206, which is in the internal teeth of the orbital circuit 271 is running. Gear 204 also engages in gear 206. The axles of the wheels 204, 205, 206 are firmly connected to one another by a carrier 207. The conversion can be done so that either the wheel 205 in the inner ring gear of the planetary gear or the gear 204 meshes with its outer ring gear.

Die Zahnräder 205 und 206, welche in zwei Räder eingreifen müssen, tragen zwei konzentrische Zahnkränze übereinander. Der Motor ist mit dem Rädergetriebe durch die Rippen 201 und den Bolzen 293 verbunden, und es ist somit ersichtlich, daß auf diese Weise der Motor mit dem Propeller und der Tragfläche sich entweder in dem einen oder in dein anderen Sinne durch seine eigene Kraft um die senkrechte Achse 220 drehen kann.The gears 205 and 206, which have to mesh with two gears, carry two concentric ones Sprockets on top of each other. The motor is connected to the gear train through the ribs 201 and the pin 293, and it can thus be seen that in this way the engine with the propeller and the Wing itself either in one sense or in your other by its own Force can rotate around the vertical axis 220.

Die Betätigung der Vorrichtung vom Pilotenraum aus geht folgendermaßen vor sich: Der Impuls gelangt mittels Bowdenzuges an die Stange 212, welche ihrerseits die Stange 213 in Bewegung setzt. Diese Stange ist mit einem Gestänge 214, 215, 216 verbunden, welches durch Anbringung geeigneter Gelenke die Stange 208 hin und her schieben kann. Diese Stange 208 bewirkt die seitliche Verschiebung des Lagers 284 und schaltet damit das Zahnrad 286 an das Schneckenrad 287 oder von ihm weg. Zur Sicherung der Verschiebung ist an der Stange 208 die Feder 209 vorgesehen.The operation of the device from the pilot's room proceeds as follows: The impulse arrives at the rod 212 by means of a Bowden cable, which in turn drives the rod 213 sets in motion. This rod is connected to a rod 214, 215, 216, which by attaching suitable joints the rod 208 can slide back and forth. This rod 208 causes the lateral displacement of the bearing 284 and switches with it the gear 286 to the worm gear 287 or away from it. To secure the shift the spring 209 is provided on the rod 208.

Die Stange 213 ist fernerhin verbunden mit der Stange 210, welche auf die Achse 293 wirkt, die gleichzeitig das Rädertrio 204, 205, 206, wie oben beschrieben, in dem einen oder anderen Sinne zum Eingriff in das Planetengetriebe und in den Umlaufkreis bringt.The rod 213 is also connected to the rod 210, which is on the axis 293 acts, which at the same time the wheel trio 204, 205, 206, as described above, in the one or brings another sense to engagement in the planetary gear and in the orbit.

Unter dem Zahnkranz des Umlaufkreises 271 sind um 90⁰ versetzt zwei Nuten 274 und 275 vorgesehen, in welche eine mit dem Motorgehäuse sich drehende Einfallsklinke 276 immer dann fällt, wenn das Ende der Umdrehung geboten ist. Durch das Einfallen der Klinke 276 wird eine mit ihr verbundene Stange 297 verschoben. Diese Stange ist mit einem Gelenk 299, wie aus Abb. 12 ersichtlich, verbunden, welches seinerseits wieder gegen ein anderes Gelenk 298 derart stößt, daß bei Abschiebung der Stange 297 das im vor-Under the gear rim of the orbiting circle 271, two grooves 274 and 275 provided 90 ⁰ offset, into which a motor housing with the rotating incidence latch 276 always falls when the end of the rotation is required. As a result of the pawl 276 falling in, a rod 297 connected to it is displaced. This rod is connected to a joint 299, as can be seen in Fig. 12, which in turn pushes against another joint 298 in such a way that when the rod 297 is pushed off, the

stehenden schon beschriebene Gestänge 214, 215, 216 usw. in Tätigkeit gesetzt wird und die Kupplung zwischen Rädergetriebe und Motorachse über das Zahnrad 286 aufgeschoben wird. Durch die hohle Achse 220, um welche sich das Aggregat dreht, geht die Welle 243 zur Einstellung der Tragflächen.standing linkage 214 already described, 215, 216 etc. is put into action and the clutch between the gear train and the motor axle is pushed over the gear wheel 286 will. The hollow shaft 220 around which the unit rotates goes through the Shaft 243 for adjusting the wings.

Die gezeichneten Vorrichtungen stellen selbstverständlich nur beispielsweise Ausführungsformen dar und können durch gleichwertige Vorrichtungen ersetzt werden, ohne daß dadurch der Erfindungsrahmen überschritten wird.The drawn devices are of course only exemplary embodiments and can be replaced by equivalent devices without exceeding the scope of the invention will.

Bemerkt sei noch, daß die Höhensteuer bei Hubschraubenilttg in ihre senkrechte Stellung gebracht werden können. Dann hindern sie den senkrechten Aufstieg nicht und dienen gleichzeitig als Stabilisierungsflächen. Das Seitensteuer wirkt als Brems- oder Wider-Standssteuer und verhindert somit ein Mitdrehen des Flugzeugoberteils.It should also be noted that the elevation control is in its vertical position when lifting screws can be brought. Then they do not hinder the vertical ascent and serve at the same time as stabilization surfaces. The rudder acts as a brake or resistance control and thus prevents the upper part of the aircraft from rotating.

Claims

Patent claims:

I. Can be used either as a hang glider or helicopter Aircraft, characterized in that those located one behind the other for plan flight in a parallel direction Wings can be brought into cross position with respect to one another for the purpose of vertical flight.

2. Aircraft according to claim 1, characterized in that a front one and a rear wing symmetrical to and between the vehicle body two side wings are provided, of which the front and the rear Wing each is rotatable about its vertical central axis in such a way that all four wings join together to form a cross permit.

3. Aircraft according to claim 1 and 2, characterized in that known in itself Way the buoyancy mechanism is attached to the vehicle upper part, which against the vehicle lower part around an axis is rotatable, but for the purpose of using the aircraft as an aircraft, the upper part of the aircraft was determined by releasable locking devices against rotating movement can be.

4. Aircraft according to claim 1 to 3, characterized in that the front Wing with a pressure propeller, the rear one with a pull propeller connected in this way are that while maintaining the variability of the angle of incidence when rotating the wings for one or the other At the same time, the propeller must be turned into the required position for this purpose.

5. Aircraft according to claim 1 to 4, characterized in that the adjustment of the angle of incidence of the central wings takes place in such a way that at the lower and inner ends from below The stiffening ribs located on the wing are provided with ring gear segments in which one or one each on the aircraft fuselage located worm wheel engages, which from the driver's cab through suitable transmission means in Rotation can be offset.

6. Aircraft according to claim 1 to 4, characterized in that the front and rear wing are hinge-like on support ribs attached to the engine and that the adjustment of its setting angle by upward and downward movement of an eccentric to the support ribs arranged on the wing rod takes place, this up and down movement by suitable means of transmission from the hand of the driver.

7. Aircraft according to claim 1 to 5, characterized in that by optionally Coupling the appropriate devices adjust the setting angles of all four Wings can be adjusted simultaneously and evenly, using suitable Transmission devices the evenness of the setting either for vertical flight, in the sense of the direction of rotation, or for plan flight, in the sense of the longitudinal direction of movement.

8. Aircraft according to claim 1 to 7, characterized in that the front and rear wings not only each a propeller, but also with a motor unit coupled to the propeller.

9. Aircraft according to claim 1 to 8, characterized in that both the Both the front and the rear wing with the motor and propeller are firmly connected to a horizontally positioned toothed segment is in which a gear to be driven in any way engages, which controls the movement of the motor and Propellers accomplished around a vertical axis, with the aggregates expediently against undesired rotation are secured by latches that come into action after being turned through 90 °.

10. Aircraft according to claim 1 to 8, characterized in that. the own power of the front and rear propeller motor to rotate the affected

Fenden motor propeller hydrofoil unit is used, with expedient the movement is automatically switched off after turning the unit by 90 °.

11. Aircraft according to claim 1 to 10, characterized in that the rotation of the motor and propeller by own power of the motor in such a way that the horizontally mounted Motor axis at its centrally located end & a worm which carries over a gear wheel drives a vertical shaft which is also provided with a further gear wheel at its lower end. The latter engages in a gear designed as a planetary gear, the ring gear of which can be switched off by further gears on the inner ring gear of a guide circle concentric to the vertical axis of rotation is translated so that when switched on the translation by moving the motor motor and propeller are rotated around the vertical axis, whereby the Rotation as desired in one sense or the other can be done by using either the inner or outer ring gear of the planetary gear is brought into translation with the orbit.

12. Aircraft according to claim 1 to 11, characterized in that an automatic switch-off after rotation through 90 ⁰ takes place in that the motor abuts against a pawl, which releases the inevitable connection of the motor axis and transmission through a suitable linkage.

13. Aircraft according to claim 1 to 12, characterized in that the central wings on lateral vertical Walls of the vehicle upper part are attached, between which expediently the driver's seat is.

14. Aircraft according to claim 1 to iß; characterized in that the for Transmission of the operation of the aircraft lower part mechanisms required movements caused by the operating handles located in the lower part of the aircraft are and the upper and lower part connecting the axis of rotation in a known manner as a hollow axis with several Sleeves and rods located within these sleeves is formed.

For this purpose 2 sheets of drawings