DE695918C

DE695918C - Helicopter with flaps

Info

Publication number: DE695918C
Application number: DE1938L0095233
Authority: DE
Inventors: Franz Leitner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1937-07-27
Filing date: 1938-07-23
Publication date: 1940-09-05

Description

Die Erfindung betrifft ein Flugzeug mit je zwei gegenläufigen, auch zum Vortrieb dienenden Hubschrauben, bei dem jede Hubschraube verdrehbare, zwecks Steigungsänderung steuerbare Hubflügel und außerdem gleichachsig verdrehbare, zwecks Vortriebswirkung derart steuerbare Treibflügel besitzen, daß diese beim jeweiligen Rücklauf selbsttätig einen stetig zu- und wieder abnehmenden Anstellwinkel von regelbarem Höchstmaß erhalten.The invention relates to an aircraft with two opposing directions, also used for propulsion Lifting screws, in which each lifting screw is rotatable, for the purpose of changing the pitch controllable lifting wings and also have coaxially rotatable propulsion blades controllable for the purpose of propulsion effect, that this automatically increases and decreases again with each return Maintain a maximum adjustable angle of attack.

Zur Verbesserung des Wirkungsgrades solcher Hubschrauben sind diese gemäß der Erfindung derart ausgebildet, daß die Tre"ibflügel in der Ursprungslage an den Hubflügeln winkelgleich, z. B. unterseitig anliegend, angeordnet und durch ihr Steuerwerk zwangsläufig sowohl mit den Hubflügeln auf gleichen Steigungswinkel wie auch gegenüber den Hubflügeln in jeder Steigungslage auf größeren Treibwinkel verdrehbar sind.To improve the efficiency of such jackscrews these are according to Invention designed such that the Tre "ibflügel in the original position on the lifting wings at the same angle, e.g. B. lying on the underside, arranged and inevitably both with the lifting wings due to their control unit Can be rotated to the same pitch angle as compared to the lifting wings in any pitch position to a larger drive angle are.

In der Zeichnung ist ein Hubschrauber nach der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel schematisch veranschaulicht, und zwar zeigt die Fig. 1 eine Gesamtansicht, die Fig. 2 einen Flügel von unten gesehen und die Fig. 3 einen nach der Linie III-III der der Fig. 2 geführten Querschnitt durch einen Hubflügel bei winklig eingestellter Treibklappe in größerem Maßstab. In Fig. 4 ist die Flügelsteuerung im Vertikalschnitt veranschaulicht. In the drawing, a helicopter according to the invention is illustrated schematically in one embodiment, and Although FIG. 1 shows an overall view, FIG. 2 shows a wing from below and FIG. 3 shows a cross section through a cross section taken along the line III-III of FIG Lifting wing with angled propeller flap on a larger scale. In Fig. 4 is the wing control illustrated in vertical section.

Die Hubflügel 1,2 zweier gleichachsig gegenläufiger Hubschrauben haben Rohrholme 3 bzw. 4, die in Lagern 5 zweier Naben 6 und 7 drehbar sitzen. Die beiden Naben sind auf einem gemeinsamen Standrohr 8 frei drehbar und laufen mittels eines zwischengelegten Umkehrgetriebes 9 gegenläufig ^o um; ihr Antrieb erfolgt durch eine auf das an der Nabe 6 sitzende Kegelzahnrad 10 einwirkende (nicht dargestellte) Treibwelle.The lifting wings 1, 2 of two coaxially opposing lifting screws have tubular spars 3 and 4, which are rotatably seated in bearings 5 of two hubs 6 and 7. The two hubs are freely rotatable on a common standpipe 8 and run by means of an intermediate Reverse gear 9 in opposite directions ^ o to; it is driven by a on the hub 6 seated bevel gear 10 acting (not shown) drive shaft.

Die Flügel 1, 2 sind im Einstellwinkel änderbar und besitzen unterseitig anliegende Treibklappen 11, die gegenüber den Flügeln i, 2 auf einen größeren Treibwinkel verdrehbar sind. Die Treibklappen 11 sitzen zu die-The blades 1, 2 can be changed in terms of the angle of incidence and are fitted on the underside Driving flaps 11, which are rotatable with respect to the wings i, 2 to a larger driving angle are. The flaps 11 are seated to the

sem Zweck auf Drehachsen 12, die in den Röhrholmen 3, 4 der Flügel drehbar lagern. Die Einstellung der Hubflügel i, 2 beider Hubschrauben auf den jeweils gewünschten Einstellwinkel erfolgt durch eine von Hancf aus regelbare Steuereinrichtung. Diese besteht aus zwei auf dem Standrohr 8 axial verschiebbaren und gegen Drehung gesicherten, je eine Ringnut aufweisenden Steuerringen 13, die durch eine sie miteinander zwangsläufig verbindende Stange 14 mit einem an ihr angreifenden, beim Führersitz vorgesehenen Steuerhebel" 15 gemeinsam axial verstellbar sind. In die Ringnuten der i_S Steuerringe 13 greifen Hebelarme 16 der Rohrholme 3 derart ein, daß sie bei der Axialverschiebung der Steuerringe 13 die Rohrhölme 3 und damit die Flügel 1, 2 um das Maß verdrehen, das dem jeweils gewünschten Einstellwinkel entspricht, der über den ganzen Umlauf gleichbleibt. Um mit der Verstellung der Flügel 1, 2 eine gleiche Verstellung der in sie eingebauten Treibklappen 11 zu erreichen, ist jeder der beiden Steuerringe 13 durch eine Büchse 17 mit einem zweiten, ebenfalls eine Ringnut aufweisenden Steuerring 18 starr verbunden, der die in seine Ringnut eingreifenden und an den Drehachsen 12 der' Treibklappen befestigten Kurbeln 19 im Ausmaß des Einstellwinkels der Flügel steuert. Damit nun die Treibklappen 11 während eines Umlaufes der Hubschrauben bei - der Vorbewegung des Flügels an der Unterseite anliegen, bei der Rückbewegung des Flügels hingegen aus der Unterseite heraus- und wieder zurücktreten können, ist der den Treibklappen zugeordnete Steuerring 18 gehälftet und die eine Hälfte in eine wählbare Schräglage einstellbar. Schließen die beiden Steülringhälften miteinander einen stumpfen Winkel ein, so hält die unverstellbare, rechtwinklig zum Standrohr 8 stehende Hälfte 18 des Steuerringes die Treibklappen 11 für denjenigen halben Umlauf, wo die Flügel der Flugrichtung entgegenlaufen, an der Flügelunterseite anliegend; die andere stumpfwinklig dazu stehende Hälfte 20 des Steuerringes läßt die Treibklappen während des halben Umlaufes, wo die Flügel rückläufig sind, bis 'zu einer einstellbaren Maximalstellung aus der Unterseite des Flügels heraus- und wieder zurücktreten. sem purpose on axes of rotation 12, which are rotatably mounted in the tubular spars 3, 4 of the wing. The setting of the lifting vanes i, 2 of both lifting screws to the required setting angle is carried out by a control device that can be regulated by Hancf. This consists of two control rings 13, axially displaceable on the standpipe 8 and secured against rotation, each having an annular groove, which are axially adjustable together by a rod 14 that interconnects them and a control lever 15 that engages them and is provided at the driver's seat Ring grooves of the i _S control rings 13 engage lever arms 16 of the tubular spars 3 in such a way that when the control rings 13 are axially displaced, they rotate the tubular spars 3 and thus the wings 1, 2 by the amount that corresponds to the desired angle of adjustment over the entire circumference In order to achieve the same adjustment of the drive flaps 11 built into them with the adjustment of the wings 1, 2, each of the two control rings 13 is rigidly connected by a bushing 17 to a second control ring 18, which also has an annular groove and which is connected to its Ring groove engaging and on the axes of rotation 12 of the 'propulsion flaps attached cranks 19 to the extent of the egg angle of inclination of the wing controls. So that the propulsion flaps 11 now rest against the underside during one revolution of the lifting screws during the forward movement of the wing, but can step out and back out of the underside when the wing moves back, the control ring 18 assigned to the propulsion flaps is halved and one half is in a selectable inclination adjustable. If the two Steülringhälften form an obtuse angle with each other, the non-adjustable half 18 of the control ring standing at right angles to the standpipe 8 holds the propulsion flaps 11 for the half-turn where the wings run counter to the direction of flight, resting against the underside of the wing; the other half 20 of the control ring standing at an obtuse angle to it allows the flaps to step out and back again up to an adjustable maximum position from the underside of the wing during the half revolution where the wings are in decline.

Demgemäß ist die eine der beiden Steuerringhälften 20 des Treibklappensteuerringes ". um im Ringdurchmesser angeordnete Zapfen verschwenkbar. Die verschwenkbaren, mit 20 bezeichneten Ringhälften jedes der beiden Steuerringe 18 sind mit in dem Standrohr 8 /,verlaufenden Stangen 21 gelenkig verbunden, '"die mit Handhebeln 22 unabhängig voneinander vom Führersitz aus zur Einstellung der Treibklappen bedient werden können. Wird die verstellbare Ringhälfte.20 in die Ebene der unverstellbaren Hälfte 18 eingestellt, so werden die Treibklappen 11 während des ganzen Umlaufes durch die Kurbeln 19 an der Flügelunterseite anliegend erhalten, wogegen bei stumpfwinkeliger Einstellung des Nutbogens 20 ein mehr oder' minder starker Ausschlag der Treibklappen verursacht wird. Die Hebel 22 sind an Lagerklötzen 23 der Stange 14 schwenkbar gelagert und durch Klinken 25, welche in gleichfalls an der Stange 14 befestigte Klinkenverzahnungen 24 eingreifen, in der jeweiligen Lage feststellbar. Diese Sperrung der Hebel 22 hat den Vorteil, daß bei Bedienung des Hebels 15 zur Änderung der Flügeleinstellung die beiden Hebel 22 samt ihren Gestängen 21 um das gleiche Maß mitbewegt werden. Der Handhebel 15 ist ebenfalls durch ein Klinkengesperre 26 feststellbar.Accordingly, one of the two control ring halves 20 is the drive flap control ring ". pivotable about pins arranged in the ring diameter. The pivotable, with 20 designated ring halves of each of the two control rings 18 are in the standpipe 8 /, extending rods 21 articulated, '"with hand levers 22 independently of each other from the driver's seat to adjust the Flaps can be operated. The adjustable ring half. 20 in the plane the non-adjustable half 18 set, the flaps 11 are during the whole revolution by the cranks 19 on the underside of the wing, whereas with the obtuse-angled setting of the Nutbogens 20 a more or 'less severe deflection of the flaps is caused. The levers 22 are pivotally mounted on bearing blocks 23 of the rod 14 and through Pawls 25, which are also attached to the rod 14 in pawl teeth 24 intervene, detectable in the respective position. This blocking of the lever 22 has the Advantage that when operating the lever 15 to change the wing setting, the two Lever 22 together with its linkage 21 are moved by the same amount. The hand lever 15 can also be locked by means of a ratchet lock 26.

Claims

Patent claims:

,1. Helicopters with counter-rotating pairs, also causing propulsion Steep screws, whose wings, which can be changed in their setting, are also involved in the receding process twisting flaps which generate greater air resistance are provided, characterized in that that the propulsion flaps (11) at vorlauf- ■ the wing (1, 2) rest on its underside and a control unit (18, 19) inevitably kept in abutment on the declining part of the circulation or can be adjusted to a drive angle.

2. Helicopter according to claim 1 with an adjustable maximum propulsion angle twisting flaps and an axially movable wing adjustment changeable control ring, characterized in that one for control the flaps (11) serving a subdivided ring (18, 20) is provided, whose "one half (18) remains parallel to the wing control ring (13), the other half Half (20) moves from the parallel 110 position to a selectable incline lets bring;

For this purpose ι sheet of drawings