DE622992C

DE622992C - Swing-wing airplane with a cone-shaped surface describing wings with a sagging wing surface

Info

Publication number: DE622992C
Application number: DEK124222D
Authority: DE
Original assignee: ERICH KIFFNER
Current assignee: ERICH KIFFNER
Priority date: 1932-02-12
Filing date: 1932-02-12
Publication date: 1935-12-12

Description

Bei Schwingflügel-Flugzeugen ist bereits vorgeschlagen worden, die mit vorderem starrem Holm versehenen luftundurchlässigen Flügel in der Weise nachgiebig auszubilden, — 5 daß die Flügelfläche bei der Auf- und Abwärtsbewegung sich in der Tiefenerstreckung entgegengesetzt durchbiegt, und zwar mit Bezuig auf die Waagerechte nach oben und unten im gleichen Winkelbetrage, wobei dieseIn swing wing aircraft has already been proposed with the front rigid spar provided air-impermeable wing in such a way that it is flexible, - 5 that the wing surface extends in depth during the upward and downward movement deflects in the opposite direction, with reference to the horizontal and upwards below at the same angle, with this

.10 Nachgiebigkeit von der Flügelwurzel nach der Spitze zunehmen kann. Die Bauart hat den Nachteil, daß Auf- und Vortrieb dauernd in einem bestimmten unveränderbaren Verhältnis stehen, wobei infolge des anteiligen großen Vortriebs ein senkrechter oder annähernd senkrechter Start und ein Fliegen an Ort nicht möglich sind..10 compliance may increase from the wing root to the tip. The type has the disadvantage that uplift and propulsion are constantly in a certain unchangeable relationship stand, whereby due to the proportional large advance a vertical or approximately vertical take-off and flying in place are not possible.

Die Erfindung erstrebt ein Flugzeug, das unbeschadet der Fähigkeit, vorwärts fliegen zu können, möglichst senkrecht starten und in der Luft an Ort fliegen kann. Zu diesem Zweck ist bei dem Flugzeug der angegebenen Art einerseits die auf die Ruhestellung bezogene, nach unten gerichtete Durchfederung der Flügel während ihrer Aufwärtsbewegung im ganzen größer als die nach oben gerichtete Durchfederung während ihrer Abwärtsbewegung und andererseits die Achse des. Flügelschwingkegels um die Lagerstelle (Kegelspitze) in möglichst großen Winkelbereichen zur Mittellage der Schwingkegelachse verschwenkbar angeordnet.The invention seeks an aircraft that is able to fly forward without prejudice to the ability to fly to be able to take off as vertically as possible and fly in place in the air. To this In the case of the aircraft of the specified type, the purpose is on the one hand to move to the rest position related, downward deflection of the wings during their upward movement on the whole greater than the upward deflection during its downward movement and, on the other hand, the axis of. Vane cone around the bearing point (cone tip) in the largest possible angular ranges arranged pivotably to the central position of the oscillating cone axis.

Der differentiell durchfedernde Flügel hat neben der Verringerung des Widerstandes beim_ Aufwärts'schlage die Eigentümlichkeit, bei verhältnismäßig großem Auftrieb einen kleinen Vortrieb zu ergeben; soll dieser Vortrieb zwecks senkrechten Startens oder Fliegens an Ort unwirksam gemacht werden, so verschwenkt man die Schwingkegelachse aus ihrer zur Rumpflängsmitteiebene senkrechten Normallage in der Waagerechten.The differentially deflecting wing has, in addition to reducing the resistance on the upward stroke the peculiarity of having a relatively large buoyancy to yield small propulsion; should this propulsion for the purpose of vertical take-off or flying are made ineffective in place, the oscillating cone axis is swiveled out their normal position, which is perpendicular to the longitudinal center plane of the hull, in the horizontal.

Die Verschwenkung der Schwingkegelachse in der Senkrechten führt sinngemäß zu einer Verringerung des Auftriebes. Werden die Schwingkegelachsen der Flügel beider Rumpfseiten gleichzeitig verschwenkt, so ist diese Steuerungsmaßnahme z. B. bei Böen oder nach einem Lastenabwurf nutzbringend verwertbar;wird die Schwingkegelachse nur des Flügels einer Rumpfseite verschwenkt, so werden rechts- oder linksseits treffende Böen pariert. Bei Lagen der Schwingkegelachse zwischen waagerechter und senkrechter Verschwenkung lassen sich die Vorteile in gewünschter Weise verschmelzen und noch andere Steuerwirkungen erzielen.The pivoting of the oscillating cone axis in the vertical leads accordingly to a Reduction in buoyancy. Become the oscillation cone axes of the wings on both sides of the fuselage pivoted at the same time, this control measure is z. B. in gusts or after a load shedding is usable the pivoting cone axis is pivoted only on the wing of one side of the fuselage, so that the right or left side will hit Gusts parried. With positions of the oscillating cone axis between horizontal and vertical Pivoting, the advantages can be merged in the desired manner and still achieve other tax effects.

Ein schneller Geradeausflug bedingt eine Umkehrung des bei Senkrechtstart oder Flug an Ort obwaltenden Verhältnisses zwischen Auftrieb und Vortrieb; vor dem Start oder während des Fluges wird durch Verstellung der Steuerung des Flügelholms die Grundkreisfläche des Schwingkegels zu einer an sich bekannten Ellipse mit waagerecht liegender großer Achse verformt. Um ein besonders schnelles Steigen herbeizuführen, wird die große Ellipsenachse senkrecht stehen müssen. ·A fast straight flight requires a reversal of that for a vertical take-off or flight the prevailing relationship between buoyancy and propulsion; before starting or During the flight, the base circle area is set by adjusting the control of the wing spar of the oscillating cone is deformed into a known ellipse with a large horizontal axis. To a special one To bring about rapid ascent, the major axis of the ellipse will have to be perpendicular. ·

Beim Fliegen geradeaus oder an Ort unter starkem Rückenwind, Gegenwind öder schrägWhen flying straight ahead or in places with a strong tailwind, headwind or at an angle

gerichtetem Auf- oder Abwind werden Steuerungsmaßnahmen erforderlich, die aus der sinngemäßen. Ausnutzung der Wirkung einerseits der Schwingkegelachsenverstellung und andererseits der mehr oder weniger elliptischen Verformung der Schwingkegelgrundkreisfläche sich ergeben. Dabei kann die Verformung auch so erfolgen, daß die große Ellipsenachse Zwischenlagen zwischen. ίο der Waagerechten und Senkrechten einnimmt. Im Schrifttum ist vorgeschlagen worden, bei einem linear bewegten Flügel einen versphwenkbaren Flügelteil ^-beim Aufwärtsschlag nach unten mehr ausschlagen zu lassen als beim Abwärtsschlag. Da hierbei aber der verschwenkbare Flügelteil in seinen Zwischenlagen mit dem Holm nicht kraftübertragend verbunden ist, tritt der Nachteil auf, daß d& Flügel nur in seinen Endstellungen wirksam ao ist, während die Flügelfläche des Erfindungsgegenstandes bei allen Bewegungslagen die Luftkräfte auf den Holm überträgt.directed updraft or downdraft, control measures are required from the analogous. Utilization of the effect of the oscillating cone axis adjustment on the one hand and the more or less elliptical deformation of the oscillating cone base circle surface on the other hand. The deformation can also take place in such a way that the large axis of the ellipse has intermediate layers between. ίο the horizontal and vertical occupies. In the literature it has been suggested a versphwenkbaren wing part with a linear transfer wing ^- refuse to let the upper blow down over the downstroke. However, since the pivotable wing part is not force-transmitting in its intermediate layers with the spar, the disadvantage arises that the wing is only effective in its end positions, while the wing surface of the subject of the invention transfers the air forces to the spar in all movement positions.

Die ständig federnd kraftschlüssige Verbindung der Flügelfläche mit dem Holm und as über diesen mit dem zu tragenden Flugzeug gestattet beim Erfindungsgegenstande eine dauernde Ausnutzung der an der Flügelfläche wirkenden Auftriebs- und Vortriebskräfte, und zwar ist während des Senkrechtaufstieges oder Fluges an Ort das Maximum der Auftriebswirkung bald nach Überschreiten des ' halben Flügelabwärtsweges, das Maximum der Vortriebswirkung kurz vor Zurücklegung des halben Aufwärtsweges erreicht. Während des Vorwärtsfluges, beim Einschmiegen des Flügels in die aus Vorbewegung und jeweilige Schwingenbewegung resultierende Luftströmung, wird beim Erfindungsgegenstand infolge der Kombination von federnd kraftschlüssiger Verbindung, der Flügelfläche mit dem Holm und differentieller Durchfederung ein starkes Angrenzen an den maximalen Durchfederungsausschlag und daher eine vorzügliche Ausnutzung der Auftriebskraft während des Abwärtsschlages, der hier also unter gleichzeitiger Vorwärtsbewegung stattfindet, herbeigeführt. Während' des darauf folgenden Aufwärtsschlages schmiegt sich der Flügel in die resultierende Anströmung, noch ziemlich weit von seinem unteren Durchfederungsmaximum, entfernt bleibend, ein, so daß bei ausreichender Vortriebserzeugung nur ein verhältnismäßig geringer Aufwärts wider stand auftritt, Die Erfindung ist auf der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigtThe constantly resilient, non-positive connection of the wing surface with the spar and As about this with the aircraft to be carried allows a permanent use of the lift and propulsion forces acting on the wing surface, and that is during the vertical ascent or flight in place, the maximum of the lift effect soon after crossing half the wing downward path, the maximum the propulsion effect is achieved shortly before covering half the upward path. While of forward flight, when the wing snuggles into the forward movement and air flow resulting from each swing movement is the subject matter of the invention as a result of the combination of a resilient, non-positive connection, the wing surface with the spar and differential suspension a strong border on the maximum deflection deflection and therefore an excellent use of the buoyancy force during the downward stroke, which is here with simultaneous forward movement takes place, brought about. During the next upstroke the wing nestles into the resulting flow, still quite far from his lower deflection maximum, remaining at a distance, so that with sufficient propulsion generation only a relatively low upward resistance occurs, The invention is shown schematically and by way of example in the drawing. It shows

Abb. ι einen uribespannten Schwingflügel im Grundriß,Fig. Ι a swing wing with a uri in plan,

Abb. 2 die Flügelwurzel im Grundriß, teilweise im Schnitt,Fig. 2 the wing root in plan, partly in section,

Abb. 3 die Vorderansicht der Flügelwurzel, Abb. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Abb. 2,·Fig. 3 the front view of the wing root, Fig. 4 a section along the line IV-IV of fig. 2,

Abb. 5 eine der Abb. 2 entsprechende Darstellung der Wurzel eines abgeänderten Flügels,Fig. 5 shows a representation of the root of a modified one corresponding to Fig. 2 Wing,

Abb. 6 einen unbespannten abgeänderten Schwingflügel im Grundriß,Fig. 6 an uncovered modified swing wing in plan,

Abb. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII der Abb. 1,Fig. 7 a section along the line VII-VII in Fig. 1,

Abb. 8 eine der Abb. 7 entsprechende Darstellung einer abgeänderten Flügelrippe,Fig. 8 shows a representation of a modified wing rib corresponding to Fig. 7,

Abb. 9 schaubildlich die Gesamtheit eines verstellbaren Flügelantriebes, Abb. 10 einen vergrößerten Schnitt durch die Antriebsvorrichtung der Holmwurzel, Abb. 11 eine. Einzelheit in Vorderansicht, Abb. 12 schaubildlich eine abgeänderte Ausführungsform 'einer Antriebsverstellung, Abb. 13 eine Einzelheit im Schnitt, Abb. 14 eine andere Ausführungsform des verstellbaren Flügelantriebes,Fig. 9 shows the entirety of an adjustable wing drive, Fig. 10 shows an enlarged section through the drive device of the spar root, Fig. 11 shows a. Detail in front view, Fig. 12 diagrammatically a modified embodiment of a drive adjustment, Fig. 13 a detail in section, Fig. 14 another embodiment of the adjustable wing drive,

Abb. 15 einen senkrechten Schnitt durch die Antriebs- und Verstellvorrichtung,Fig. 15 a vertical section through the drive and adjustment device,

Abb. 16 einen Schnitt nach der Linie XVI-XVI der ,Abb. 15, ·Fig. 16 a section along the line XVI-XVI of, Fig. 15, ·

Abb. 17 eine abgeänderte Einzelheit, Abb. 18 einen Teil dieser Einzelheit in Vorderansicht, Abb. 19 ein Schaubild eines Schwingkegels, Abb. 20 ein Schaubild eines andern Schwingkegels,Fig. 17 a modified detail, Fig. 18 a part of this detail in Front view, Fig. 19 a diagram of an oscillating cone, Fig. 20 a diagram of another Oscillating cone,

Abb. 21 ein Schwingenflugzeug im Grundriß, Fig. 21 a swing plane in plan,

Abb. 22 einen senkrechten Querschnitt durch die Anschlußebene des hinteren Rumpfteiles, Fig. 22 a vertical cross-section through the connection plane of the rear part of the fuselage,

Abb. 23 einen senkrechten Querschnitt durch die Ansehlußebene des vorderen Rumpfteiles,Fig. 23 is a vertical cross-section through the connection plane of the front Body part,

Abb. 24 ein mit Schwingflügeln versehenes Drachenflugzeug im Grundriß.Fig. 24 a plan view of a hang glider provided with swinging wings.

Der Flügel 1 gemäß der Erfindung besitzt nur einen Längsholm 2, an dem in Draufsicht gekrümmte Rippen 3 unter Vermittlung von auf ihm drehbar gelagerten Hülsen 4 befestigt sind. Zur Übertragung der Kräfte von den Hülsen auf den Holm dienen paarweise angeordnete federnde Körper 5, die mit dem einen Ende an Sockeln 6, 6_a befestigt sind, während sie sich mit dem andern Ende· gegen Köpfe 7 der Hülsen 4 lehnen, wobei die eine Feder jedes Paares zwischen die Köpfe 7 tritt. Gemäß der ersten Ausführungsform (Abb. ι bis 4) ist nur ein am Hohn befestigter Sockel 6_ώ an der Flügelwurzel vorgesehen, während sich, die übrigen Sockel 6 auf den Hülsen 4 befinden. Das bedeutet, daß die Durchfederungskräfte von der Flügelspitze nach der Wurzel von Hülse zu Hülse laufen und lediglich durch den Sockel 6_S auf denThe wing 1 according to the invention has only one longitudinal spar 2, to which ribs 3 curved in plan view are attached by means of sleeves 4 rotatably mounted on it. To transfer the forces from the sleeves on the spar paired resilient body 5, which are connected to the attached one end to sockets 6, 6 _a, while they sit with the other end · against heads 7 of the sleeves 4 are used, wherein the one Spring of each pair between the heads 7 occurs. According to the first embodiment (Fig. 1 to 4), only one base 6 _ώ attached to the mockery is provided on the wing root, while the remaining bases 6 are on the sleeves 4. This means that the deflection forces from the wing tip to the root run from sleeve to sleeve and only through the base 6 _S on the

Holm 2 übertragen werden. Nach der in Abb. 5 dargestellten zweiten Ausführungsform ist jeder einzelnen Hülse ein auf dem Holm befestigter Sockel 6_ß zugeordnet, so daß der auf jede Hülse entfallende Kraftanteil unmittelbar in den Holm fließt.Spar 2 are transferred. According to the second embodiment shown in Fig. 5, each individual sleeve is assigned a base 6 _ß fastened to the spar, so that the force portion allotted to each sleeve flows directly into the spar.

Aus den Abb. ι und 3 ist ersichtlich, daß beim Abwärtsschlage des Flügels 1 die beiden Köpfe 7 sich gegen beide Federn 5 lehnen,From Figs. Ι and 3 it can be seen that When the wing 1 flaps downwards, the two heads 7 lean against both springs 5,

ίο während beim Aufwärtsschlage nur der untere Knopf gegen die obere Feder drückt. Dadurch wird erreicht, daß die Durchfederung des Flügels in seiner Tiefenausdehnung bei der Aufwärtsbewegung größer ist als bei der Abwärtsbewegung.ίο while only the lower button presses against the upper spring when striking upwards. This ensures that the deflection of the wing in its depth extension is greater on the upward movement than on the downward movement.

Abb. 6 zeigt das Innere eines Flügels 1 mit ungekrümmten, teils senkrecht und teils schräg zum Holm 2 stehenden Rippen 3. Es können auch zwei oder mehr Rippen an einer Hülse befestigt sein.Fig. 6 shows the interior of a wing 1 with uncurved, partly vertical and partly Ribs 3 standing obliquely to the spar 2. It is also possible for two or more ribs to be attached to a sleeve.

Die durch den nachgiebigen Anschluß der Rippen an den Holm erzielte unterschiedliche Durchfederung des Flügels kann noch durch besondere Ausgestaltung der Rippen vervollkommnet werden, welche für sich in senkrechter Richtung durchfedern, und zwar federn, sie bei aufwärts bewegter Fläche nach unten mehr durch als bei abwärts bewegter. Rippen dieser Art zeigen die Abb. 7 und 8.The achieved by the flexible connection of the ribs to the spar different The spring deflection of the wing can be enhanced by a special design of the ribs which spring through in the vertical direction, namely spring, afterwards when the surface moves upwards down more than when moving down. Ribs of this type are shown in Figs. 7 and 8.

Der federnd nachgiebige Obergurt 8 der Rippe 3 (Abb. 7) trägt Stegstäbe 9, 10 und ist durch Zugfedern 11 und Druckfedern 12 mit dem ebenfalls federnd nachgiebigen Untergurt 13 verbunden. Die Zugfedern sollen bei der Schwingbewegung der Rippe bewirken, daß Ober- und Untergurt an geeigneten Punkten 14 mehr oder weniger federnd lösbaren Kontakt behalten. Ein solcher Punkt 14 besteht beispielsweise aus einem Bolzen 15, der in dem gegabelten, ein Auge 16 des Untergurtes umfassenden unteren Ende des Stegstabes 9 angeordnet ist und mit Spiel durch die Öffnung einer aus nachgiebigem Baustoff bestehenden Buchse 17 des Auges x6 tritt. Der Stegstab 10 umfaßt gabelartig ein weich ausgepolstertes Gegenlager 18 des Untergurtes 13 und trägt einen Bolzen 19, der in Ruhelage des Flügels einen gewissen Abstand 20 vom Lager 18 einnimmt.The resiliently resilient upper chord 8 of the rib 3 (Fig. 7) carries crossbars 9, 10 and is connected to the resiliently resilient lower chord 13 by tension springs 11 and compression springs 12. During the oscillating movement of the rib, the tension springs are intended to ensure that the upper and lower chords maintain more or less resiliently releasable contact at suitable points 14. Such a point 14 consists, for example, of a bolt 15 which is arranged in the forked lower end of the bar rod 9 comprising an eye 16 of the lower chord and passes through the opening of a socket 17 of the eye x6 made of flexible building material with play. The web bar 10 comprises a fork-like softly padded counter bearing 18 of the lower chord 13 and carries a bolt 19 which, in the rest position of the wing, occupies a certain distance 20 from the bearing 18.

Dieser Abstand wird außer durch die Form des Untergurtes noch durch die Wirkung der unter Vorspannung eingesetzten Druckfeder 12 herbeigeführt.This distance is not only due to the shape of the lower chord but also due to the effect of the brought about compression spring 12 used under bias.

Bei der Abwärtsbewegung des Flügels wird durch die Wirkung der Luftkräfte der Abstand 20 gleich. Null. Dann setzt eine starke, nach oben gerichtete Durchfederung des Untergurtes 13 und eine gleichgerichtete schwächere Durchbiegung des Obergurtes 8 ein, wobei die Druckfeder 12 entsprechend zusammengedrückt wird. Bei der Flügelaufwärtsbewegung findet eine nach unten gerichtete Durchbiegung des Ober- und Untergurtes 8, 13 sowie eine leichte Entlastung der Druckfeder 12 statt, wobei der Abstand 20 etwas größer bleibt als in der Ruhelage. Daraus ergibt sich, daß sich die Rippe 3 gegenüber der Hülse 4 bei der Aufwärtsbewegung nach unten mehr durchbiegt, als ihre Durchbiegung bei der Abwärtsbewegung beträgt.When the wing moves downwards, the air force increases the distance 20 equal. Zero. Then a strong, upward deflection of the Lower chord 13 and a rectified weaker deflection of the upper belt 8, the compression spring 12 accordingly is squeezed. During the upward movement of the wing, there is a downward deflection of the upper and lower wing Lower chord 8, 13 and a slight relief of the compression spring 12 instead, the Distance 20 remains slightly larger than in the rest position. It follows that the The rib 3 bends more downward than the sleeve 4 during the upward movement, than its deflection on the downward movement.

Bei der in Abb. 8 dargestellten Ausführungsform der Rippe 3 bestehen Ober- und Untergurt je aus zwei oder mehreren Blattfedern 8_a, I3_a, welche durch Fassungen 21 zusammengehalten werden und mit Ausläufern der Hülse 4 verbunden sind. 22 bezeichnet am Obergurt 8_a befestigte, am Untergurt i3_fl geführte und gleitend anliegende Stegteile. Dieses Anliegen wird durch leicht gegeneinander ■ gerichtete Spannung der federnden Gurte 8_a, i3_a wie auch durch Zugfedern 11 bewirkt, welche sich zwischen den Gurten befinden. Die Stegteile stoßen bei unbeanspruchtem Flügel gegen Anschläge 23 des Untergurtes.In the embodiment of the rib 3 shown in FIG. 8, the upper and lower chords each consist of two or more leaf springs 8 _a , I3 _a , which are held together by sockets 21 and are connected to extensions of the sleeve 4. 22 denotes web parts _{attached to the upper chord 8 a} , guided on the lower chord i3 _fl and slidingly adjacent. _{This concern is brought about by tension of the resilient belts 8 a} , i3 _a , which is slightly directed against one another, as well as by tension springs 11 which are located between the belts. When the wing is not stressed, the web parts hit against stops 23 of the lower flange.

Bei der Abwärtsbewegung des Flügels 1, wo der Obergurt sich zu strecken sucht, sind die Stegteile 22 an einer Bewegung in Richtung der eingezeichneten Pfeile behindert. Die Rippe kann sich somit unter dem Einfluß der Luftkräfte gegenüber der Hülse 4 nur in beschränktem Maße nach oben durchbiegen. Bei der Aufwärtsbewegung des Flügels kann sich die Rippe in wesentlich größerem Maße durchbiegen, weil dann die Stegstücke nicht an einem Gleiten auf dem Untergurt I3_a entgegengesetzt der Richtung der Pfeile behindert sind.During the downward movement of the wing 1, where the upper chord tries to stretch, the web parts 22 are prevented from moving in the direction of the arrows shown. The rib can therefore only bend upwards to a limited extent under the influence of the air forces with respect to the sleeve 4. During the upward motion of the wing, the rib in substantially larger dimensions may deflect because it is the bridge pieces are not opposite from sliding on the lower flange I3 _a of the direction of the arrows are disabled.

Im weiteren Sinne der Erfindung sind Mittel vorgesehen, um durch Änderung der Flügelstellung oder des Flügelantriebes senkrecht auf- und abwärts zu fliegen, an einem Punkte in der Luft stillstehend zu verharren, beim Vorwärtsfluge geradeaus, waagerecht, schräg auf- oder abwärts zu fliegen und ebene oder räumlich verlaufende Kurven zu beschreiben. Auch rückwärts zu fliegen wäre nicht ausgeschlossen, indem z. B. die Achsen der Schwingkegel mehr oder weniger in Riehtung auf die vordere Spitze des Flugzeugrumpfes zu geneigt werden.In the broader sense of the invention, means are provided by changing the Wing position or the wing drive to fly vertically up and down, on one To stay still points in the air, when flying straight ahead, horizontally, To fly diagonally upwards or downwards and to describe flat or spatial curves. Also flying backwards would not be ruled out by z. B. the axes of the oscillating cone more or less in the direction be inclined towards the forward tip of the fuselage.

Drei Ausführungsmöglichkeiten von während des Stillstandes oder des Fluges verstellbaren Antrieben und deren Verstellung, welche die vorstehend angedeuteten Flugbewegungen zustande kommen lassen, sind in Abb, 9 bis 18 veranschaulicht. Gemäß der in Abb. 9 bis 11 dargestellten Ausführungsform ist der Holm 2 ungefähr an der Wurzel des Flügels 1 mittels Kardangelenkes 24 in einer Ebene 25 gelagert, welche mit einer zuThree execution options from during the standstill or the flight adjustable drives and their adjustment, which the flight movements indicated above can come about are illustrated in Fig, 9 to 18. According to the In the embodiment shown in Figs. 9 to 11, the spar 2 is approximately at the root of the wing 1 mounted by means of a universal joint 24 in a plane 25, which with a to

ihr parallelen inneren Ebene 26 starr verbunden ist. Die Linie E-F bezeichnet die Längsachse des Flugzeuges; ihr Pfeil gibt die Richtung des Vorwärtsfluges an. Die Ebene 25 trägt zwei Zapfen 27, welche mit der Drehachse G-H zusammenfallen. Diese Achse G-H läuft durch die Mitte 2^_a des Kardangelenkes 24. 24₀ ist die Spitze des Schwingkegels, den die Achse N-O des Flügelholmes 2 beschreiben kann.its parallel inner plane 26 is rigidly connected. The line EF denotes the longitudinal axis of the aircraft; its arrow indicates the direction of the forward flight. The plane 25 carries two pins 27 which coincide with the axis of rotation GH . This axis GH runs through the center 2 ^ _{a of} the universal joint 24. 24 ₀ is the tip of the oscillating cone that the axis NO of the wing spar 2 can describe.

Die Zapfen 2,y sind in Lagerbuchsen 28 von Zahnsegmenten 29, 30 gelagert, die auf einem gemeinsamen Kreisbogen mit Zirkelpunkt 24_a liegen. 31 bezeichnet im Rumpf angeordnete Gleitführungen für die Zahnsegmente, welche beispielsweise durch Handkurbel und Getriebe 32 um Punkt 24_a gedreht werden. Die in der Abb. 9 ersichtlichen Schraffierungen bedeuten Befestigungsstellen am Flugzeug.The pins 2, y are mounted in bearing bushes 28 of toothed segments 29, 30 which lie _{on a common circular arc with a compass point 24 a.} 31 denotes sliding guides arranged in the fuselage for the toothed segments, which are rotated, _{for example, by hand crank and gear 32 around point 24 a.} The hatching shown in Fig. 9 means attachment points on the aircraft.

I-K ist die Hochachse des Flugzeuges. Sie bestimmt mit der von ihr geschnittenen Längsachse E-F dessen senkrechte Längsmittelebene. Die Ebene 25 liegt in ihrer Mittelstellung parallel zu der Längsmittelebene des Flugzeuges, desgleichen auch die in der Ebene 25 befindliche senkrechte Achse L-M, welche durch den Kardanmittelpunkt 24^ läuft. Die auf der Längsmittelebene im Schnittpunkt der Achsen E-F, I-K errichtete Senkrechte stellt die Querachse des Flugzeuges dar. Zu dieser Querachse liegt die Schwingkegelachse N-O des Flügelholmes parallel, wenn sich die Ebene 25 in ihrer Mittelstellung befindet. IK is the vertical axis of the aircraft. With the longitudinal axis EF intersected by it, it determines its vertical longitudinal center plane. In its central position, the plane 25 lies parallel to the longitudinal center plane of the aircraft, as does the vertical axis LM located in the plane 25, which runs through the gimbal center point 24 ^. The vertical established on the longitudinal center plane at the intersection of the axes EF, IK represents the transverse axis of the aircraft. The oscillating cone axis NO of the wing spar is parallel to this transverse axis when the plane 25 is in its central position.

Verstellt man die Zahnsegmente 29, 30 in Richtung der eingezeichneten Pfeile, dann verliert die Ebene 25 ihre Parallelität zur Flugzeuglängsmittelebene, mit der sie einen nach vorn offenen Winkel bildet, während die Achse L-M nach wie vor ihre parallele Lage zu der Längsmittelebene beibehält. Hierbei wird der vor dem Holm 2 liegende Winkel zwischen der Schwingkegelachse N-O und der Längsmittelebene ein stumpfer. Bei Verstellung der Zahnsegmente in, entgegengesetzter Richtung ergeben sich umgekehrte Verhältnisse.If the toothed segments 29, 30 are adjusted in the direction of the arrows shown, then the plane 25 loses its parallelism to the aircraft longitudinal center plane, with which it forms an angle open to the front, while the axis LM still maintains its parallel position to the longitudinal center plane. Here, the angle lying in front of the spar 2 between the oscillating cone axis NO and the longitudinal center plane becomes an obtuse one. If the toothed segments are adjusted in the opposite direction, the situation is reversed.

Die Ebenen 25, 26 und damit die Achsen L-M, N-O können aber auch zur Hochachse I-K geneigt werden. Zu diesem Zwecke ist am Zahnsegment 30 in einer einstellungsbeweglich gehaltenen, in gewisser Entfernung unter- oder oberhalb des Segmentes angeordneteh Muffe eine Gewindespindel 33 gelagert, deren Mutter 34 mit der Ebene 25 beweglich verbunden ist. Durch Vor- oder Rückwärtsdrehen der Spindel 33 wird die Ebene 25 um die Achse G-H geschwenkt, wobei die Schwingkegelachse N-O um den Punkt 24_e in senkrechter Richtung verschwenkt wird. MitThe planes 25, 26 and thus the axes LM, NO can also be inclined to the vertical axis IK. For this purpose, a threaded spindle 33 is mounted on the toothed segment 30 in a socket that can be adjusted and is arranged at a certain distance below or above the segment, the nut 34 of which is movably connected to the plane 25. By rotating the spindle 33 forwards or backwards, the plane 25 is pivoted about the axis GH , the oscillating cone axis NO being pivoted about the point 24 _e in the vertical direction. With

35. sind die Mittel zur starren Verbindung der beiden Ebenen 25, 26 bezeichnet. Der Antrieb 33, 34 am Zahnsegment 29 ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.35. the means for rigidly connecting the two planes 25, 26 are designated. Of the Drive 33, 34 on toothed segment 29 is not shown for the sake of clarity.

Der Antrieb des Flügelholmes 2 erfolgt durch ein in einer rückwärtigen Ausbauchung der Ebene 26 angebrachtes Kegelrad 36, in dessen radialem Schlitz 37.ein Kulissenstein 38 geführt ist. Dieser Stein 38 ist mit dem Endstück 24_fl des Holmes 2 gelenkig verbunden. In das Rad 36 greift das durch eine biegsame Welle 39 vom Flugzeugmotor aus angetriebene Kegelrad 40 ein, das auf der Ebene 26 gelagert ist.The wing spar 2 is driven by a bevel gear 36 mounted in a rear bulge of the plane 26, in the radial slot 37 of which a sliding block 38 is guided. This stone 38 is connected in an _{articulated manner to the end piece 24 fl of} the spar 2. The bevel gear 40, which is driven by a flexible shaft 39 from the aircraft engine and is mounted on the plane 26, engages in the wheel 36.

Der Kulissenstein 38 ist zwecks Änderung der Größe des Schwingkegelgrundkreises verstellbar (Abb. 10, 11). Er gleitet mit Schwalbenschwanzführung in einem Lagerstück 41, an welchem Hebel 42,43 im Punkte 44 angelenkt sind. Durch ein an der Ausbauchung der Ebene 26 befestigtes, das Kegelrad 36 tragendes Nabenstück 45 ist eine an einem Ende mit Gewinde 46 versehene Welle 47 hindurchgeführt. Diese Welle ist durch Nut und Keil an einer Drehung verhindert. Sie kann durch eine in Gewindezapf en 46 eingreifende Mutter 48 axial verschoben werden, welche in einem festen Fortsatz 49 der Ebene 26 drehbar gelagert ist und durch Schneckenkranz 50 go und Schnecke 51 antreibbar ist. Die anderen Enden der Hebel 42, 43 sind an voneinander entfernten Stellen an Ringen 52, 53 angelenkt, die je auf der Welle 47 und der Nabe 45 drehbar gelagert sind.The sliding block 38 is adjustable in order to change the size of the oscillating cone base circle (Fig. 10, 11). It slides with a dovetail guide in a bearing piece 41, on which lever 42, 43 is articulated at point 44 are. By a attached to the bulge of the plane 26, the bevel gear 36 carrying Hub piece 45 is passed through a shaft 47 provided at one end with thread 46. This shaft is prevented from rotating by a keyway and key. It can by a nut engaging in threaded pin 46 48 are axially displaced, which can be rotated in a fixed extension 49 of the plane 26 is stored and by worm gear 50 go and screw 51 is drivable. The other ends of the levers 42, 43 are on each other distant points are hinged to rings 52, 53, each on the shaft 47 and the hub 45 are rotatably mounted.

Soll nun der vom Ende des Holmes 2 beschriebene Grundkreis 54 (Abb. 9) vergrößert oder verkleinert werden, dann wird dies durch Drehen der Schnecke 51 bewirkt. In Abb. 10 befindet sich der Kulissenstein 38 in seiner äußersten Lage, in welcher der größte Durchmesser des Grundkreises 54 erzielt wird. Bei der Bewegung des Lagers 41 nach links infolge Streckung des Gelenkes 42, 43 bewegt sich der Kulissenstein 38 radial nach innen, was eine Verkleinerung des Durchmessers des Grundkreises 54 zur Folge hat. Hierbei ändert sich die Entfernung zwischen dem Gelenkpunkt 24_a des Holmes 2 und dessen Anschluß im Punkt 5 $_a des Kulissensteines. Um diese. Entfernungsänderung zu ermöglichen, ist ein um Bolzen 55 beweglicher Stab 2_a in einer Längsbohrung der Holmwurzel verschiebbar angeordnet. In der in Abb. 10 dargestellten Stellung liegt Punkt 55_ß in der Ebene 26.If the base circle 54 (FIG. 9) described by the end of the spar 2 is now to be enlarged or reduced, this is effected by turning the worm 51. In Fig. 10 the sliding block 38 is in its outermost position, in which the largest diameter of the base circle 54 is achieved. When the bearing 41 moves to the left as a result of the stretching of the joint 42, 43, the sliding block 38 moves radially inward, which results in a reduction in the diameter of the base circle 54. This changes the distance between the hinge point 24 _{a of} the spar 2 and its connection at point 5 _{a of} the sliding block. Around. To enable a change in distance, a rod 2 _a movable about bolts 55 is arranged displaceably in a longitudinal bore in the spar root. In the position shown in Fig. 10, point 55 _ß lies in plane 26.

Während der vorstehend behandelte Antrieb erstens eine allseitige räumliche Verschwenkbarkeit der Achse N-O des Schwingkegels und zweitens eine Größenveränderung des Durchmessers des Grundkreises 54 (Abb. 9) gestattet, ermöglicht die in Abb. 12While the drive discussed above first allows the axis NO of the oscillating cone to be swiveled in all directions and secondly allows the diameter of the base circle 54 (Fig. 9) to be changed in size, the one in Fig. 12

und 13 veranschaulichte Ausführungsform außer diesen beiden Verstellungen drittens noch eine Verstellung, um'den Grundkreis 54 zu ellipsenähnlichen Kurven mit den Achsen P-Q und R-S zu verzerren. Wird der Kreis 54 so verzerrt, daß der Durchmesser R-S kleiner wird, so nimmt der auf den Auftrieb entfallende Anteil der Triebwirkung zu. Wird jedoch der Durchmesser auf der Achse P-Q 13 and 13, in addition to these two adjustments, a third adjustment in order to distort the base circle 54 into ellipse-like curves with the axes PQ and RS . If the circle 54 is distorted in such a way that the diameter RS becomes smaller, the proportion of the propulsive effect attributable to the lift increases. However, if the diameter on the axis PQ

ίο kleiner, überwiegt der Anteil des Vortriebes.ίο smaller, the share of the advance predominates.

Zur Erreichung des als dritten angegebenenTo achieve the third specified

zusätzlichen Zweckes ist der in Abb. 9 bis 11 dargestellte Antrieb dahin abgeändert, daß der Holmstab 2_ß mit einem Kugelkopf 56 in einer entsprechenden Aussparung des Kulissensteines 38 gelagert ist (Abb. 13). Eine weitere Abänderung besteht in der beweglichen Anordnung der hinteren, mit 2β_α bezeichneten Ebene, die derart an Ebene 25 kardanisch aufgehängt ist, daß die AchseN-O durch die Mitte dieser Kardananordnung hindurchläuft. Somit sind zwei neue Drehachsen entstanden: Parallel zur Achse G-H die Drehachse G'-H', ferner die dazu senkrechte Achse U-M'. In der Achse G'-H' liegen die beiden Drehzapfen 57 für den Kardanring 58. Sie sind in Lagerbüchsen 59 gelagert, welche z. B. durch Stangen 60 mit Ebene 25 in starrer Verbindung stehen. Kardanring 58 ist beispielsweise durch Zahnradtrieb 61 um die Drehzapfen 57 bzw. die Achse G'-H' neigbar. Ferner ist die Ebene 2Ö_a durch einen Kegelrädertrieb 62 um ihre Drehachse U-M' gegenüber dem Kardanring 58 drehbar.For an additional purpose, the drive shown in Fig. 9 to 11 is modified so that the spar rod 2 _{ß is} mounted with a ball head 56 in a corresponding recess of the sliding block 38 (Fig. 13). Another modification consists in the movable arrangement of the rear _{plane, denoted by 2β α} , which is gimbaled to plane 25 in such a way that the axis N-O runs through the center of this gimbal arrangement. Thus two new axes of rotation were created: parallel to axis GH the axis of rotation G'-H ', furthermore the axis U-M' perpendicular to it. In the axis G'-H ' are the two pivot pins 57 for the cardan ring 58. They are mounted in bearing bushes 59 which, for. B. are rigidly connected to level 25 by rods 60. Cardan ring 58 can be inclined about pivot pin 57 or axis G'-H ' , for example by means of a gear drive 61. Furthermore, the plane 20 _a can be rotated about its axis of rotation UM ′ with respect to the cardan ring 58 by means of a bevel gear drive 62.

Soll nun das Flugzeug mehr Auftrieb erhalten, als wenn die SchwingkegelgrundflächeS4 einen Kreis bildet, muß Ebene 2Ö_a mittels Zahnradtriebes 62 verstellt werden, so daß sie nicht mehr mit der Achse G'-H' zxlsammenfällt; auf Grund dieser Maßnahme bleibt zwar der durch das Schneckengewinde 51 (Abb. 10) jeweils eingestellte Hub des Punktes SS₀ auf der Achse U-M' derselbe, aber es wird durch diese Schrägstellung der Ebene 26_a gegenüber der Ebene 25 der Schwingkegelgrundkreis 54 zu einer ellipsenähnlichen Kurve verzerrt, deren kleinster Durchmesser auf Achse R-S liegt.If now the aircraft get more lift than if the SchwingkegelgrundflächeS4 forms a circle plane must 2NC be adjusted by means of _a gear drive 62, so that they no longer sammenfällt with the axis G 'H'ZXL; due to this measure remains namely the by the worm gear 51 (Fig. 10) respectively set the stroke of the point SS ₀ is the same on the axis UM ', but it is 26 _a relative to the plane 25 of the oscillating cone base circle 54 ellipsoidal to by this inclination of the plane Distorted curve, the smallest diameter of which is on the RS axis.

Läßt man dagegen die Ebene 2β_α in der Achse G'-H' und neigt sie durch den Zahnrädertrieb 61, so tritt die Verzerrung des Schwingkegelgrundkreises 54 zu einer ellipsenähnlichen Kurve so ein, daß ihr größerer Durchmesser auf Achse R-S, ihr kleinerer Durchmesser auf Achse P-Q liegt. Mit einer solchen Verstellung der Ebene 2Ö_a erhält das Flugzeug mehr Vortrieb, als; wenn die Schwingkegelgrundfläche 54 ein Kreis mit einer dem elliptisch verzerrten Kreis gleichen Peripherielänge ist.If, on the other hand, one leaves the plane 2β _α in the axis G'-H ' and inclines it by the gear drive 61, the distortion of the oscillating cone base circle 54 to an ellipse-like curve occurs so that its larger diameter is on the axis RS, its smaller diameter on the axis PQ lies. With such an adjustment of the level 2Ö _a , the aircraft receives more propulsion than; when the oscillating cone base surface 54 is a circle with a peripheral length equal to the elliptically distorted circle.

Auch für die vorher genannte Maßnahme zur Erhöhung des Auftriebes gilt, daß für den Vergleich mit dem Schwingkegelgrundkreis dessen Peripherielänge gleich der Peripherielänge des verzerrten Kreises sein muß. Bemerkenswert ist noch, daß sämtliche Verstellungen während des Fluges vorgenommen werden können.Also for the aforementioned measure to increase the buoyancy applies that for the comparison with the oscillating cone base circle whose periphery length is equal to the periphery length of the distorted circle must be. It is also noteworthy that all adjustments can be done in flight.

Die dritte Lösung für den verstellbaren Antrieb des Schwingflügels ist in den Abb. 14 bis 18 enthalten, welche zwei Ausführungsbeispiele zeigen. Es handelt sich bei dieser Vervollkommnung darum, daß wohl die vorstehend an erster Stelle erwähnte allseitige räumliche Verschwenkbarkeit der Achse N-O des Schwingkegels erhalten bleibt, daß aber unter Verzicht auf die Möglichkeit, den Schwingkegelgrundkreis 54 in verschiedenen Größen seines Durchmessers verändern zu können, viertens eine beliebige, von der Kreisform ausgehende symmetrische oder unsymmetrische Verzerrung der Schwingkegelgrundfläche 54 vorgenommen werden kann.The third solution for the adjustable drive of the swing wing is shown in Figs. 14 to 18, which show two exemplary embodiments. This improvement is about the fact that the above-mentioned in the first place all-round spatial pivotability of the axis NO of the oscillating cone is retained, but that, while dispensing with the possibility of being able to change the oscillating cone base circle 54 in different sizes of its diameter, fourthly any one , symmetrical or asymmetrical distortion of the oscillating cone base surface 54 starting from the circular shape can be carried out.

Die Anordnung nach Abb. 14 stimmt mit derjenigen nach Abb. 9 bis 11 in wesentlichen Punkten überein, so u. a. darin, daß beide Ebenen 25, 26 starr miteinander verbunden und gemeinsam verstellbar sind. Eine Abweichung besteht darin, daß das Kegelrad 36 vor der Ebene 26 auf einem aus dieser hervortretenden Nabenstück 63 gelagert ist. Punkt 5 5_a (Abb. 10, 13, 15a), die Mitte der Befestigung des Holmes 2 in dem Kulissenstein 38 des Kegelrades 3.6, liegt also nicht mehr in der Ebene 26.The arrangement according to Fig. 14 corresponds to that according to Fig. 9 to 11 in essential points, such as the fact that both planes 25, 26 are rigidly connected to one another and can be adjusted together. One deviation is that the bevel gear 36 is mounted in front of the plane 26 on a hub piece 63 protruding therefrom. Point 5 5 _a (Figs. 10, 13, 15 a), the center of the fastening of the spar 2 in the sliding block 38 of the bevel gear 3.6, is therefore no longer in the plane 26.

Aus Abb. 14 und 15 ist ersichtlich, daß das Einsatzstück 2_a des Holmes 2 über sein Anschlußgelenk 55 hinaus verlängert und mit einem übergesteekten Wellenstück 2₆ versehen ist. Dessen freies Ende trägt zwei äußere Rollen 64a und eine innere Rolle 64^₁ Letztere ist auf einem Arm 65 gelagert, welcher am Wellenstück 2₆ angelenkt ist und durch eine kräftige Feder 66 nach, der Achse N-O gedrückt wird.. Die Rollen 6^_a und 64^ laufen innerhalb zweier Sehablonenzylinder 67 und 68. Sie bestehen je aus einem oder mehreren in sich geschlossenen Blechringen 69, 70 aus federnd gehärtetem Stahl. An den einander zugekehrten Flächen, den Laufflächen der Rollen, sind sie mit einer dicken, endlosen Lederschicht 71 und 72 belegt (Abb. 16); diese Lederschichten sind durch Nieten 73 mit den Blechringen vernietet, und zwar an Stellen, die den Lauf der Rollen nicht behindern. Letztere laufen in besonderen, in den Lederbelag eingearbeiteten Rillen und sind auf ihren Lagerzapfen etwas längs beweglich.From Fig. 14 and 15 it can be seen that the insert 2 extends _a of the bar 2 about its connection joint 55 and also is provided with a shaft portion 2 ₆ übergesteekten. Whose free end carries two outer rollers 64a and an inner roller 64 ^ ₁ the latter is mounted on an arm 65, which is articulated on the shaft piece 2 ₆ and after by a strong spring 66, the axis of NO is pressed .. The rollers 6 ^ _a and 64 ^ run within two viewing template cylinders 67 and 68. They each consist of one or more self-contained sheet metal rings 69, 70 made of spring-hardened steel. On the surfaces facing each other, the running surfaces of the rollers, they are covered with a thick, endless layer of leather 71 and 72 (Fig. 16); these leather layers are riveted to the sheet metal rings by rivets 73, in places that do not hinder the running of the rollers. The latter run in special grooves worked into the leather covering and can be moved a little lengthways on their bearing journals.

In mehreren unter gleichen Winkeln zueinander stehenden Radialebenen I, II, III .... XXIV sind die Zylinder 67 und 68 durchIn several radial planes I, II, III .... XXIV the cylinders 67 and 68 are through

radiale Stäbe 74 nebst deren Ausläufern 75 in gleichem Abstand zusammengehalten. Die auf den belederten Seiten befindlichen Ausläufer 75 sind durch die Lederschicht jeweils Mndurchgeführt und helfen, diese gegen die Blechringe 69 und 70 heranzudrücken. Zwischen dem Nabenstück 63 und jedem innenliegenden Ausläufer 75 sind kräftige Druckfedern 76 unter Vorspannung eingesetzt. Von jedem, innenliegenden -Ausläufer 75 führen durch. Bohrungen des Nabenstückes 63 über Rollen yy' Seilzüge 78, deren freie Enden in einer hier nicht gezeichneten Weise an der Ebene 26 durch Zugeinrichtungen leicht handhabbar und die Beweglichkeit der Ebenen 25 und 26 nicht behindernd fixiert werden. Diese Zugeinrichtungen werden mittels direkt zu betätigender Hebelübertragungen oder unter Zwischenschaltung elektromagnetisch bewegbarer Mittel bedient.radial rods 74 together with their extensions 75 held together at the same distance. The extensions 75 located on the leather-covered sides are each threaded through the leather layer and help to press them against the sheet metal rings 69 and 70. Powerful compression springs 76 are inserted under pretension between the hub piece 63 and each internal extension 75. From each, internal runners 75 lead through. Bores of the hub piece 63 via pulleys yy ' cables 78, the free ends of which are easily manageable in a manner not shown here on the plane 26 by pulling devices and the mobility of the planes 25 and 26 are fixed in a non-hindering manner. These pulling devices are operated by means of lever transmissions that can be operated directly or with the interposition of electromagnetically movable means.

In den Abb. 17 und 18 ist die Möglichkeit einer Führung des Wellenstückes 2_b mittels nur eines Schablonenzylinders dargestellt. Die Rollen 64_S und Ö4₆ sitzen unabgefedert an einer Gabel 79, die am Wellenstück 2_b mittels Bolzengelenkes befestigt ist. Die Lederbeläge 71 dienen hier nur zur seitlichen Führung der Rollen. Zieht man an dem Seil 78, das in der Radialebene II liegt, so verformen sich. Schablonenzylinder . und Schwingkegelgrundkreis unsymmetrisch ge mäß Abb. 19. Zieht man die Seilzüge bei IL III, IV und die gegenüberliegenden Seilzüge bei XIV, XV, XVI, so verformen sich Schablonenzylinder und Schwingkegelgrundkreis symmetrisch gemäß Abb. 20. So lassen sich innerhalb der Grundkreis quadranten P-R, R-Q, Q-S und S-P vielerlei Kombinationen finden zum Zwecke der Verformung des Schwingkegelgrundkreises 54, womit Veränderungen in der Verteilung "von Auf- und Vortrieb nach noch anderen Adhsrichtungen möglich werden, als es durch die Antriebseinrichtungen gemäß Abb. 9 bis 11 erreichbar ist. Die Verwendung des beschriebenen Schwingenflügels bei einem Nur-SchwingenfLugzeug ist in den Abb. 21 bis- 23 gezeigt. Der in Abb. 21 auf der Längsachse B-F des Flugzeuges angeordnete Pfeil zeigt die Richtung des Vorwärtsfluges an. Der Flugzeugrumpf 80 trägt in seinem Vorderstück 8o_o und in seinem Hinterstück 8oj je ein Schwingflügelpaar I₀ bzw. I₆. Der Rumpf 80 trägt das Hauptflügelpaar 1. Die ganze Anordnung der drei Flügelpaare ist so eingerichtet, daß Flügelpaare i_a und Ij sjch zugleich immer dann σ in Abwärtsbewegung, also auf dem Schwingkegelkreisstück von P über R bis Q befinden, wenn das HauptfLügelpaar 1 seine Aufwärtsbewegung von Q über 5 bis P im Schwingkegelkreis ausführt, und umgekehrt. Während des Aßwärtsschlages der Flügelpaare i_a und Ij soll deren Gesamtauftrieb immer größer oder gleich dem Abtrieb sein, den das Hauptflügelpaar 1 während des Aufwärtsschlages erfährt. Während des Aufwärtsschlages der Flügelpaare i_a und I₆ soll deren Gesamtabtrieb nicht größer als der Auftrieb sein, den das HauptfLügelpaar 1 während seines Abwärtsschlages erfährt. Auch können durch diese Anordnung der Schwingflügelpaare I₀ und ij längs stabilisierende Einflüsse entgegen dem Einflüsse des Wanderns der Druckmittellinie des Hauptflügelpaares 1 während dessen Schwingbewegung herbeigeführt werden.In Figs. 17 and 18 is the possibility of guiding the shaft piece 2 _b by means of only a stencil cylinder shown. The rollers 64 _S and Ö4 ₆ sit unsprung on a fork 79 which is attached to the shaft piece 2 _{b by means of a pin joint.} The leather coverings 71 are used here only for the lateral guidance of the rollers. If one pulls on the rope 78, which lies in the radial plane II, it deforms. Stencil cylinder. and oscillating cone base circle asymmetrically according to Fig. 19. If you pull the cables for IL III, IV and the opposite cables for XIV, XV, XVI, the template cylinder and the oscillating cone base circle deform symmetrically according to Fig. 20. Thus, within the base circle, quadrants PR, RQ, QS and SP find many combinations for the purpose of deforming the oscillating cone base circle 54, with which changes in the distribution "of upward and forward propulsion are possible in still other directions of adhesion than can be achieved by the propulsion devices according to FIGS. 9 to 11. The use swing wing described with only a swing plane is shown in fig. 21 bis 23rd the in fig. 21 on the longitudinal axis BF of the aircraft placed arrow indicates the direction of forward flight at. the fuselage 80 carries in its front piece 8o _o and in its rear part 8oj each a pair of swinging wings I ₀ and I _6. The fuselage 80 carries the main wing pair 1. The whole arrangement of the three pairs of wings is set up in such a way that pairs of wings i _a and Ij sjch are always σ in downward movement, i.e. on the oscillating cone segment from P via R to Q , when the main wing pair 1 executes its upward movement from Q via 5 to P in the oscillating cone circle, and vice versa. During the upward flap of the wing pairs i _a and Ij, their total lift should always be greater than or equal to the downforce that the main wing pair 1 experiences during the upward flap. During the upward stroke of the wing pairs i _a and I ₆ , their total downforce should not be greater than the lift that the main wing pair 1 experiences during its downward stroke. This arrangement of the oscillating wing pairs I ₀ and ij can also bring about longitudinal stabilizing influences against the influences of the wandering of the pressure medium line of the main wing pair 1 during its oscillating movement.

Wenn die die Schwingflügelpaare i_a bzw. I₆ tragenden Rumpfstücke 8o_a und So₆ mit dem Rumpf 80 kardanartig verbunden sind, kann das Flugzeug außer durch unterschiedliche räumliche Verschwenkung der Schwingkegelächsen N-O der Flügel der einen Seite gegenüber denen der Flügel der andern Seite und außer durch unterschiedliche Veränderung der Durchmesser der Schwingkegeigrundkreise 54 der einen Flugzeugseite gegenüber der anderen Seite zwecks Ausführung beliebiger eben oder räumlich verlaufender Flugkurven im Vorwärts- oder Rückwärtsfluge gesteuert werden. Abb. 22 und 23 sind Querschnitte, die durch die Ebenen der Kai"- go danringe 82 gelegt und vom hinteren Rumpfende aus in Vorwärtsflugrichtung betrachtet sind.When the vibration vane pairs _Ia or _6-bearing hull pieces 8o _a and are ₆ connected kardanartig with the fuselage 80, the aircraft can not only by different spatial pivoting of Schwingkegelächsen NO of the wings of one side against which the wings of the other side and non- can be controlled by varying the diameter of the swing cone circles 54 of one side of the aircraft compared to the other side for the purpose of executing any flat or three-dimensional flight curves in forward or backward flight. Figures 22 and 23 are cross-sections taken through the planes of the Kai "-go danringe 82 and viewed from the rear end of the fuselage in the forward direction of flight.

Die Schwingflügel 1 lassen sich nicht nur unmittelbar am Rumpf 80, sondern gemäß Abb. 24 auch an den Enden einer Drachenflugzeugtragfläche 83 anbringen. Die Schwingflügel dienen dann hauptsächlich der Erzeugung von Vortrieb und der Steuerung des Flugzeuges; doch können sie auch Anteil an too der Auftriebserzeugung nehmen.The oscillating wings 1 can not only be attached directly to the fuselage 80, but also according to FIG Attach Fig. 24 to the ends of a hang glider wing 83 as well. The swing wing are then mainly used to generate propulsion and control the Aircraft; but they can also take part in the generation of lift.

Claims

Patent claims:

i. Swing wing aircraft, the wing of which only one during the torsional swing motion have a cone envelope describing, controllable spar, on which one during its upward and downward movement oppositely sagging wing surface is arranged, characterized in that, that, in the direction of the depth extension and in relation to the rest position of the wing considered the downward deflection of the wing during its upward movement is on the whole greater than the upward deflection during its downward movement and the axis of the vane vibration cone around the bearing point (cone tip) to the central position of the vibration cone axis is arranged pivotable.

2. Swing wing aircraft after arrival

Spruch i, characterized in that the The swing wing is cushioned harder on the downward stroke than on the upward stroke, in that, for example, a larger number of cushioning points are effective in the case of a downward stroke than in the case of an upward stroke.

3. swing wing aircraft according to claim ι or 2, characterized in that the wing ribs individually or in groups, z. B. by means of the wing spar comprehensive sleeves (4), are rotatably connected and the sleeves are independent are cushioned from each other against the spar.

4. swing wing aircraft according to claim ι or 2, characterized in that

- That the ribs can be rotated individually or in groups with the wing spar connecting connector body, e.g. B. sleeves are cushioned against each other and only those located at the wing root Sleeve is cushioned against the spar.

5. swing wing aircraft according to An-Spruch ι or the following, characterized in that that the ribs spring against their connection bodies in the vertical direction, namely spring when the wing moves upwards, it goes down more than the other way around.

6. swing wing aircraft according to claim 5, characterized in that the each for itself resilient rib belts by resilient in the vertical direction compliant webs are connected.

7. swing wing aircraft according to claim 5, characterized in that the The web located between the resilient rib belts is fixed to one belt and can be slid along the other belt is connected, means for limiting the sliding movement being provided in at least one direction.

8. swing wing aircraft according to claim ι or the following, characterized in that the approximately in a known manner gimbaled bearing point (24 _ß ) of the wing spar (2) is in a plane (25), which is rigidly connected to it together with storage (36) and two of the spar is a drive about an axis (LM) simultaneously or sequentially as adjustable about 90 ⁰ intersecting axes.

9. Aircraft according to claim 8, characterized by adjustable training ■ the wing drive, such that in itself.

As is known, oscillating cone base circles with a different diameter or symmetrical or asymmetrically distorted circular shape, with the axes of the distorted circular shapes on the base circle area can take any direction.

10. Aircraft according to claim 8 and 9, characterized in that the the The wing spar (2) connects to the drive pulley (36) and is radially movable therein Body (38) adjusted by an axially and radially movable bearing piece (41) will.

11. Aircraft according to claim 10, characterized characterized in that the bearing piece (41) is rotatable via intermediate rods (42, 43) is connected to adjusting bodies (46, 47) coaxial with the drive pulley, with which one on the support plane (26) of the drive pulley attached adjusting device (48, 50, 51) in connection stands.

12. Aircraft according to claim 8 and 9, characterized in that the storage of the spar drive, which in its central position is parallel to the level of the spar bearing point is adjustable about one axis or about two axes preferably intersecting at a right angle is.

13. Aircraft according to claim 12, characterized through cardanic suspension of the bearing of the spar drive.

14. Aircraft according to claim 8 and 9, characterized in that the adjustable Wing drive from a spar drive and a special one, the oscillating cone movement controlling spar guide consists, whose in the central position concentric to the oscillating cone axis Guide jaws in sections or in the entire circumferential direction with reference to the oscillating cone axis in the radial direction Direction are adjustable.

15. Aircraft according to claim 14, characterized characterized in that the spar drive point is located between the spar mounting and the spar guide.

16. Aircraft according to claim 10 or the following, characterized in that that the between the spar bearing and spar drive point or between the latter part of the sash spar located in the special spar guide, for example by means of a telescopic design. and is designed to be shortened.

For this a sheet of drawings