DE626721C

DE626721C - Electric motor drive for remote-controlled devices

Info

Publication number: DE626721C
Application number: DEM124563D
Authority: DE
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1933-07-17
Filing date: 1933-07-29
Publication date: 1936-03-02

Description

Elektromotorischer Antrieb für ferngesteuerte Vorrichtungen Es gibt Vorrichtungen, wie z. B. Stufenschalter für Reguliertransformatoren, Zellenschalter für Batterien, Regulierventile für Wasser, Öl oder andere Flüssigkeiten, die eine Reihe von Stellungen einnehmen können und die von einer beliebigen dieser Stellungen auf eine beliebige andere bewegt werden müssen. Bei elektromotorischem Antrieb solcher Vorrichtungen zeigten sich oft Schwierigkeiten dadurch, daß z. B. die Stromlieferung für den Antrieb gerade darin aussetzte, wenn die Vorrichtung sich zwischen zwei Stellungen befand. Die Vorrichtung blieb dann zwischen zwei Stellungen stecken, was je nach ihrer Bauart sowohl für sie wie für andere Anlageteile gefährlich sein kann. Um diesen Nachteil des rein elektrischen Antriebs zu beseitigen, ist man zum Kraftspeicherantrieb übergegangen. Bei dieser Antriebsart wird durch den Antriebsmotor zuerst ein Kraftspeicher, d. h. eine Feder, ein Fallgewicht, ein Drwckmittelgefäß usw. geladen, bevor eine Bewegung der angetriebenen Vorrichtung erfolgt. Die Bewegung wird dann durch Entladung des Kraftspeichers vorgenommen, und zwar ganz unabhängig vom Antriebsmotor bzw. Lademotor.Electromotive drive for remote-controlled devices There are devices such. B. tap changers for regulating transformers, cell switches for batteries, regulating valves for water, oil or other liquids, which can assume a number of positions and which must be moved from any one of these positions to any other. With electric motor drive such devices, difficulties were often found in that, for. B. suspended the power supply for the drive when the device was between two positions. The device then got stuck between two positions, which, depending on its design, can be dangerous both for it and for other parts of the system. In order to eliminate this disadvantage of the purely electric drive, a switch has been made to the energy storage drive. In this type of drive, the drive motor first loads an energy store, ie a spring, a drop weight, a pressure medium container, etc., before the driven device is moved. The movement is then carried out by discharging the energy storage device, quite independently of the drive motor or loading motor.

Man könnte nun für jede Drehbewegung, Rechtslauf, Linkslauf, der angetriebenen Vorrichtung einen besonderen Kraftspeicher vorsehen, was aber zu großen und teuren Antriebseinrichtungen führen muß. Es wird daher 'allgemein nur ein einziger Kraftspeicher angeordnet und zwischen diesem und dem angetriebenen Objekt ein Umkehrgetriebe eingebaut. Will man z. B.. die Vorrichtung von der mittleren 'Stellung o auf die Stellung + i bringen, so muß das Umkehrgetriebe entsprechend der Plusbewegung umgesteuert und der Antriebsmotor zum Laden des Kraftspeichers. eingeschaltet werden. Meistens er-,folgen diese Manipulationen durch zwei in Reihe geschaltete Elektromagnete, wovon der eine die mechanische Umsteuerung des Umkehrgetriebes 'besorgt, der andere als Hüpfer den Motorstromkreis schließt. Abgesehen von den Schwierigkeiten, die bei der Abstimmung von in Reihe liegenden Magneten auftreten, kann es vorkommen, daß die mechanische Umsteuerung des Umkehrgetriebes aus irgendeinem Grunde (z. B. Klemmen eines Teiles) nicht erfolgt. Dann schaltet der Motor bzw. der von ihm aufgezogene Kraftspeicher die Vorrichtung im falschen Sinne weiter, nämlich in dem Sinne, welche der augenblicklichen Lage des Umkehrgetriebes ,entspricht.One could now for every rotary movement, clockwise, counterclockwise, the driven Device provide a special energy storage device, but this is too large and expensive Drive devices must lead. It is therefore 'generally only a single energy storage device arranged and installed a reverse gear between this and the driven object. Do you want to z. B .. the device from the middle 'position o to the position + i bring, the reverse gear must be reversed according to the plus movement and the drive motor for charging the energy store. be switched on. Most of the time, follow these manipulations by two electromagnets connected in series, one of which the mechanical reversal of the reverse gear 'worried, the other as a hopper closes the motor circuit. Apart from the difficulties involved in voting occur in series magnets, it can happen that the mechanical Reversing the reverse gear for any reason (e.g. jamming of a part) not happened. Then the motor or the stored energy mechanism switches on the device continues in the wrong sense, namely in the sense of which of the momentary Position of the reverse gear.

Bei dem den Gegenstand der Erfindung bildenden , Kraftspeicherantrieb wird jede Fehlbewegung verhindert. Die Erfindung besteht darin, daß der Antrieb drei getrennte, aber voneinander abhängige Stromkreise, nämlich. einen Steuerstromkreis, einen Motorhüpfergtromkreis und einen Antrieb'smortorstromkreis, --aufweist. - - Der- Steuerstromkreis kann den -Mötorhüpferkreis erst schließen,. wenn das Umkehrgetriebe umgesteuert ist.In the energy storage drive forming the subject of the invention every wrong movement is prevented. The invention consists in that the drive three separate but interdependent circuits, namely. a control circuit, a motor hopping circuit and a drive's morator circuit, --having. - - The control circuit can only close the -Motorhoppers circuit. when the reverse gear is reversed.

Die Abbildung zeigt schematisch ein AusführungAeispiel:eines solchen Antriebes. Der Stromkreis A-A ist der eigentliche Steuer-und Verriegelungsstromkreis, der Stromkreis B-B ist der Stromkreis des Motorhüpfers, und C-C ist der Stromkreis des Antrieb'smotars. Die Leitungen r, 2, 3 deuten die Hilfsstromquelle an, die je nach den .örtlichen Verhältnissen Gleich-, Wechsel- oder Dxehstrom liefert. Ein Kontakt ¢ im Steuerstromkreis ist im Ruhezustand des Antriebes geschlossen. Er öffnet sich, sobald der Kraftspeicher sich zu laden beginnt, was dann der Fall ist, wenn der Antriebsmotor 15 erregt wurde. Bei Beginn einer jeden Schaltung ist der Kontakt ¢ also geschlossen. Dann. kann j e nach der gewünschten Drehrichtung ein Kontakt 5, oder 5b hetätigt werden, was von Hand oder 'bei bedienungsloser Regelung durch einen automatischen Regler ,geschieht.The figure shows a schematic example of such a drive. The circuit AA is the actual control and interlocking circuit, the circuit BB is the circuit of the motor hopper, and CC is the circuit of the drive's motor. The lines r, 2, 3 indicate the auxiliary power source, which delivers direct, alternating or Dxehstrom depending on the local conditions. A contact ¢ in the control circuit is closed when the drive is idle. It opens as soon as the energy store begins to load, which is the case when the drive motor 1 5 has been excited. The contact ¢ is closed at the start of each circuit. Then. Depending on the desired direction of rotation, a contact 5 or 5b can be actuated, which is done by hand or, in the case of unattended control, by an automatic controller.

Jeder Kontakt 5 ist mit einer Haltespule 6 versehen, die den hier einmal geschlossenen Stromkreis geschlossen hält, bis er anderswo wieder geöffnet wird. Je nach der gewünschten Drehrichtung wird ein Umsteuermagnet 7" bzw. 7b erregt. Die Umsteuermagnete haben zwei Funktionen zu erfüllen: säe betätigen das zwischen Kraftspeicher und Antrieb befindliche Umkehrgetriebe und geben gleichzeitig den Befehl: weiter zum Einschalten des Antriebsmotors 15. Bisher begnügt man sich mit der beschriebenen Funktion der Umsteuermagnete. Bei der Erfindung wird jedoch die Ausführung der Umsteuerung des Umkehrgetriebes überwacht und der Befehl zum Einschalten des Antriebsmotors erst dann weitergegeben, wenn. die Bewegung des Umkehrgetriebes erfolgt ist.Each contact 5 is provided with a holding coil 6, which keeps the circuit once closed here until it is opened again elsewhere. Depending on the desired direction of rotation, a reversing magnet 7 "or 7b is excited. The reversing magnets have two functions: they actuate the reversing gear located between the energy storage device and the drive and at the same time give the command: continue to switch on the drive motor 1 5. So far, they are content with the described function of the reversing magnets In the invention, however, the execution of the reversal of the reversing gear is monitored and the command to switch on the drive motor is only passed on when the reversing gear has moved.

In der Abbildung ist das Umkehrgetriebe duxeh -eine Stange 9 dargestellt, welche einen Kontakt 9, trägt. Die Stange 9 wird nun durch die Umsteuermagneti&7a und 7b nach der einen oder nach der anderen Seite. geschoben. Ist. nun z. B. dein Magnet 72 erregt und die Stange 9 vollständig nach rechts verschoben worden;. so wird übler Kontakte 8a und 9" der Stromkreis des Hüpfers 12 geschlossen, der den Schalter r q. betätigt und so den Antri:db'smotGr 15 einschaltet und sich selbst über den Kontakt 13 in der geschlossenen Stellung festhält. Analog wird bei Erregung des Magneten 7b ein Stromkreis 8b-9b-r2 geschlossen. Der Antriebsmotor 15 läuft im selben Sinne, hingegen ist das Umkehrgetriebe 9 umgesteuert worden, und .der ferngesteuerte Apparat bewegt sich unter dem Einfluß des Kraftspeichers im entgegengesetzten Sinne. Bei Erreichen der Endstellungen des gesteuerten Apparates wird der SteuerstromkreisA-A durch den Endschalter ro für die eine Aiheitstichtung unterbrochen. Je nach der Arbieitshchtung läuft das Segment a oder b des Endschalters ro ab, während das andere den Steuerstromkreis für die andere Richtung vodb,ereitet hält. Der Stromkreis B-B ist über einen Kontakt r r geschlossen, der in der Ruhestellung des Kraftspeichers geschlossen ist, sich aber bei der Entladung des Kraftspeichers öffnet und so bewirkt, daß. der nun nicht mehr notwendige Antriebsmotor r 5 durch den Hüpfer r 2 abgeschaltet wird. Der Endschalter ro ist für die beiden Stromkreise A-A und B-.B gemeinsam. Die Klemmer 7 des Hüpfers r 2 wird von den Punkten 16" bzw. r 6b aus am Endschalter r o über die zwei Kontakte 8a, 9" bzw. 81, gb unter Spannung, gesetzt. .In the figure, the reverse gear duxeh - a rod 9 is shown, which carries a contact 9. The rod 9 is now moved by the reversing magnets 7a and 7b to one side or the other. pushed. Is. now z. B. your magnet 72 energized and the rod 9 has been moved completely to the right. so bad contacts 8a and 9 "of the circuit of the Hüpfers 12 is closed which actuates the switch r q and so the Antri.:. db'smotGr 1 5 switches on and holds itself over the contact 13 in the closed position Analogously, when energized, of the magnet 7b is a circuit 8b-9b-r2 closed. the drive motor 1 5 runs in the same sense, on the other hand, the reversing gear has been reversed 9, and .the remote controlled apparatus moves under the influence of the force accumulator in the opposite sense. Upon reaching the end positions of the Controlled apparatus, the control circuit A-A is interrupted by the limit switch ro for one unit direction. Depending on the working direction, segment a or b of the limit switch ro runs while the other keeps the control circuit for the other direction open. The circuit BB is Closed via a contact rr, which is closed in the rest position of the energy storage device, but opens when the energy storage device is discharged and so causes that. the now no longer necessary drive motor r 5 is switched off by the hopper r 2. The limit switch ro is common for the two circuits AA and B-.B. The clamp 7 of the hopper r 2 is energized from the points 16 ″ or r 6b on the limit switch ro via the two contacts 8a, 9 ″ and 81, gb. .

Claims

PATENT CLAIM: Electric motor drive for remote-controlled devices with different positions and reversible movement, especially for tap changers of regulating transformers, using only one energy store with reversing gear, characterized in that the drive has three separate but independent Has circuits, namely the control circuit for the reverse gear (9) ,. the motor hopper circuit for switching the drive motor (15) on and off, the Aintriebsmotori staromkreis, of which the control circuit is the Motorhüpferstramkreis can only close when: the reverse gear is reversed.