DE622321C

DE622321C - Device for monitoring the synchronous operation of the locks of image measuring chambers when taking pictures by means of several serial image measuring chambers set up separately from one another

Info

Publication number: DE622321C
Application number: DEZ21483D
Authority: DE
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1934-01-12
Filing date: 1934-01-12
Publication date: 1935-11-26

Description

Einrichtung zur Überwachung des synchronen. Laufes der Verschlüsse von Bildmeßkammern bei Eildäufnahmen mittels mehrerer voneinander getrennt aufgestellter Reihenbildmeßkammern Bei der photogrammetrischen Registrierung der Bahnen von rasch bewegten Gegenständen, z. B. von Luftfahrzeugen u. dgl.,ist es erforderlich, daß der bewegte Gegenstand von wenigstens zwei beliebig weit voneinander liegenden festen Standorten aus mit je einer Reihenbildmeßkammer photographiert wird. Außerdem wird verlangt, .daß die Belichtungen der Filme in den einzelnen Aufnahmekammern mit hoher Annäherung gleichzeitig erfolgen, da ,durch größere Zeitunterschiede Parallaxen vorgetäuscht werden, die Lagefehler bei der Ortsbestimmung der bewegten Gegenstände ergeben. Um nun die Verschlüsse .der Aufnahmekammern während ,der Aufnahme einer Flugbahn in bestimmten Zeitabständen gleichzeitig zu öffnen und zu schließen, ist vorgeschlagen worden, vor jeder der fest aufgestellten Aufnahmekammern ein Schwungrad anzuordnen, das mittels eines Elektromotors auf konstanter Umdrehungszahl gehalten wird. Ein an :dem Umfang des Schwungrades vorgesehener Nocken schließt einen Lamellenverschluß der Kammer, der im übrigen dauernd von einer Feder offen gehalten wird. Durch den Kranz des Schwungrades wird der Strahlengang einer Lichtquelle so lange abgeblendet, bis ein an diesem Kranz vorgesehener radialer Schlitz in den Strahlengang eintritt. Mittels eines Prismas werden diese Lichtstrahlen auf die zweite Station abgelenkt. Das Schwungrad .der zweiten Station ist in der gleichen Weise aufgebaut und aufgestellt wie das der ersten Station. Durch ein in dem Antrieb dieses Schwungrades eingeschaltetes Planetengetriebe wird die Stellung des Schlitzes im zweiten Schwungrade so geregelt, daß bei synchronem Laufe der beiden Schwungräder das Auge, durch den Schlitz des zweiten Schwungrades blickend, den Lichtblitz wahrnimmt, welcher von der ersten Station ausgeht, und dessen Strahlen mittels eines Prismas durch den Schlitz des zweiten Schwungrades hindurch dem Auge zugeführt werden. Dieser Vorschlag hat jedoch den Mangel, daß .der Beobachter nur .dann einen Lichteindruck erhält, wenn Frequenz- und Phasengleichheit vorhanden sind, andernfalls er aber keinen Anhalt dafür hat, worin die Nichtübereinstimmung beruht. Er kann daher nicht feststellen, in welchem Sinne er einzuwirken hat, um die Gleichheit zu erzielen.Device for monitoring the synchronous. Barrel of the locks of image measuring chambers for express recordings by means of several separately set up Series image measuring chambers For the photogrammetric registration of the orbits of Schnell moving objects, e.g. B. of aircraft and the like., It is necessary that the moving object of at least two fixed objects that are arbitrarily far apart Locations are photographed from each with a series image measuring chamber. In addition, will requires .that the exposures of the films in the individual receiving chambers with high Approach to take place at the same time, since, due to larger time differences, parallaxes are simulated, the positional errors in determining the location of the moving objects result. In order to now open the closures of the receiving chambers during the recording of a The trajectory is to be opened and closed at the same time at certain time intervals has been proposed a flywheel in front of each of the fixed receiving chambers to be arranged, which is kept at a constant speed by means of an electric motor will. A cam provided on the circumference of the flywheel closes a lamellar shutter the chamber, which is kept open by a spring for the rest of the time. Through the Ring of the flywheel, the beam path of a light source is blocked for as long as until a radial slot provided on this ring enters the beam path. These light beams are deflected onto the second station by means of a prism. The flywheel of the second station is constructed and set up in the same way like that of the first station. By a switched on in the drive of this flywheel Planetary gear, the position of the slot in the second flywheel is regulated so that with synchronous running of the two flywheels the eye, through the slot of the second flywheel, perceives the flash of light, which of the first Station goes out, and its rays by means of a prism through the slot of the second flywheel are fed through the eye. However, this proposal has the lack that the observer only receives an impression of light when frequency and phase equality exist, but otherwise there is no indication that where the mismatch is based. He cannot therefore determine in which Meaning he has to act to achieve equality.

Nach der Erfindung werden mit Hilfe des für den Verschlußantrieb an jeder Aufnahmekammer vorgesehenen Antriebsmotors Signale gesteuert, die zu einem gemeinsamen Beobachtungsgerät geleitet werden, an dem wiederum Mittel vorgesehen sind, mit deren Hilfe ein zwischen den Verschlüssen der einzelnen Aufnahmekammern auftretender Frequenz- und Phasenunterschied feststellbar ist und idann. .durch Einregulieren der Antriebsmotoren der entsprechenden Aufnahmekammern beseitigt wird. Zwangsläufig mit dem Verschlußantrieb erfolgt der Filmtransport und die Schaltung eines Zählwerkes. Als Signale werden Lichtquellen benutzt, die entweder am Orte der Kammer oder, am Orte des Beobachtungsgerätes sich befinden. Steht die Lichtquelle am Orte derKammer, so wird mit dem Verschluß zwangsläufig ein zweiter Verschluß gekuppelt, der gemäß -der Bildfolge den Strahlenkegel der Lichtquelle freigibt, und die Strählen je zweier Lichtquellen werden durch ein Strahlenvereinigungssystem dem Beobachtungsgerät zugeführt. In gleicher Weise kann auch der zweite Verschluß an jeder Kammer die Strahlen einer einzigen am Orte des Beobachtungsgerätes befindlichen Lichtquelle steuern, die ihm vom Orte des Beobachtungsgerätes -her zugeführt und hinter ihm wieder zu dem Beobachtungsgerät zurückgeleitet werden. Um nicht durch Hindernisse beschränkt zu sein, ist es vorteilhafter, mit dem Verschluß einer jeden Kammer einen elektrischen Kontakt im Gleichgang mit der Bildfolge zeitweilig zu schließen, wobei .der auftretende elektrische Impuls durch Leitung oder elektrische Strahlung eine mit dem gemeinsamen Beobachtungsgerät zu beobachtende elektrische Lampe zum Aufleuchten bringt. -Sobald die Reihenbildmeßkammern der einzelnen 'Stationen durch Einschalten der Antriebsmotoren in Betrieb genommen. werden, werden im allgemeinen die LichtsignaIe der einzelnen Stationen nichtgleichzeitig erfolgen, sondern eine zeitliche Differenz aufweisen, die von dem Frequenz- und Phasenunterschied der Antriebsmotoren herrührt. Dadas Auge die schnell aufeinander folgenden Lichtblitze in der Okularbildebene nicht unmittelbar trennen kann, erscheinen sie dem. Auge infolge der Nachwirkung als- ein einheitlicher Lichteindruck. Diese zeitliche Differenz der Lichtsignale kann 'man nun mittels einer zwischen dem Objektiv und dem Okular des Beobachtungsgerä.ties liegenden periodisch bewegten Steuereinrichtung in räumlich zueinander verschobene Lichtpunkte verwandeln. Als Steuereinrichtung kann ein rotierendes Spiegelsystem dienen, dessen Rotationsachse zu der des Objektivs des Beobachtungsgerätes parallel ist, so daß die dem Beobachtungsgerät zugeführten Lichtsignale in der Okularbildebene nicht auf der Achse des Okulars, sondern als in einem bestimmten Abstand von der optischen. Achse befindliche Lichtpunkte abgebildet .werden. Wird nun das Spiegelsystem mit Hilfe eines Motors in Umdrehung versetzt, so wandert das Bild der Lichtquelle der ersten Station auf einem Kreis und zeigt dadurch einen noch vorhandenen Frequenzunterschied zwischen dem betreffenden Verschluß und diesem Motor an. Durch Regelndes Motors der betreffenden Kammer läßt sich dieserFrequenzunterschied beseitigen. In derselben Weise kann man einen Frequenzunterschie.d zwischen dem das Lichtsignal beeinflussenden Verschluß -einer zweiten Kammer und dem genannten Motor beseitigen. Durch weiteres Regeln eines der Kammermotoren läßt sich dann .ein zwischen ihnen noch bestehender Phasenunterschied aufheben.According to the invention, with the help of the shutter drive on each receiving chamber provided drive motor signals controlled to a common observation device are conducted, which in turn means provided are, with the help of which one between the closures of each Receiving chambers occurring frequency and phase difference can be determined and then. .by Adjusting the drive motors of the corresponding receiving chambers is eliminated. Inevitably with the shutter drive the film transport and the switching takes place of a counter. Light sources are used as signals, either at the location the chamber or at the location of the observation device. Is the light source at the location of the chamber, a second closure is inevitably created with the closure coupled, which releases the beam cone of the light source according to the sequence of images, and the rays of every two light sources are created by a beam combining system fed to the observation device. The second closure can also be used in the same way in each chamber the rays of a single one located at the location of the observation device Control the light source that -her supplied to him from the location of the observation device and behind him can be returned to the observation device. To not go through To be restricted to obstacles, it is more advantageous with the closure of each Chamber temporarily closes electrical contact in step with the sequence of images close, where. the occurring electrical impulse by conduction or electrical Radiation is an electrical one that can be observed with the common observation device Lights up the lamp. -As soon as the series image measuring chambers of the individual stations put into operation by switching on the drive motors. will, in general the light signals of the individual stations do not occur at the same time, but one Have time difference that of the frequency and phase difference of the drive motors originates. The eye sees the rapidly successive flashes of light in the ocular image plane cannot immediately separate, they appear to. Eye as a result of the aftereffect as a uniform light impression. This time difference between the light signals you can now use a between the objective and the eyepiece of the observation device lying periodically moved control device in spatially displaced from one another Transform points of light. A rotating mirror system can be used as the control device serve whose axis of rotation is parallel to that of the objective of the observation device is, so that the light signals fed to the observation device in the eyepiece image plane not on the axis of the eyepiece, but as at a certain distance from the optical. Points of light located on the axis. Now becomes the mirror system set in rotation with the help of a motor, the image of the light source moves the first station on a circle and thus shows a still existing frequency difference between the shutter in question and this motor. By controlling the engine this frequency difference can be eliminated in the chamber concerned. In the same One can see a frequency difference between those influencing the light signal Remove the closure of a second chamber and the above-mentioned motor. By further One of the chamber motors can then be controlled. One that still exists between them Cancel phase difference.

An Stelle des Spiegelsystems kann auch ein rotierendes Brechungsprisma sitzen. Statt dieser rotierenden Steuereinrichtungen kann ebenfalls ein mit einem Spiegel versehener schwingungsfähiger Konstruktionsteil Verwendung finden, welcher die in der Okularbildebene erzeugten Lichtpunkte in geradliniger Bewegung abbildet.Instead of the mirror system, a rotating refraction prism can also be used sit. Instead of these rotating control devices, a with a Find a vibratory structural part provided with a mirror, which images the light points generated in the eyepiece image plane in a straight motion.

An sich sind Einrichtungen zur Überwachung des synchronen Laufes von elektrisch angetriebenen Maschinen zurAufzeichnung oder Wiedergabe von Tönen und Bewegungen bekannt, bei denen außer der Überwachung der Umdrehungszahl beider Maschinen mittels Umdrehungszähler auch eine Überwachung des Gleichlaufes beider Maschinen auf Grund des gleichzeitigen Rufleuchtens von zugehörigen elektrischen Lampen durchgeführt wird, die zu diesem Zweck in zweiReihen nebeneinander angeordnet sind und nacheinander entsprechend Bruchteilen der Umdrehungsbewegung .der Maschine zum Aufleuchten kommen, woraus .der Gleichlauf der beiden Maschinen oder Abweichungen von diesem erkenntlich werden. Bei Reihenbildmeßkammern sind jedoch ähnliche Überwachungseinrichtungen noch nicht benutzt worden. -Weiterhin wird als bekannt vorausgesetzt, die Verschlüsse von Meßbildkammern frequenz- und phasengleich durch Synchronmotoren o: d .g1. zu steuern.Devices for monitoring the synchronous running of electrically driven machines for recording or playing back tones and movements are known, in which, in addition to monitoring the number of revolutions of both machines by means of revolution counters, the synchronism of both machines is also monitored due to the simultaneous ringing of associated electric lamps which are arranged in two rows next to each other for this purpose and light up one after the other corresponding to fractions of the rotational movement. However, similar monitoring devices have not yet been used in line image measuring chambers. - Furthermore, it is assumed to be known that the closures of measuring image chambers are frequency and phase with synchronous motors o: d .g1. to control.

In den Abb. z bis 6 sind beispielsweise Ausführungsformen. - des -Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Abb. i die Anordnung zweier mit je einer Lichtquelle - ausgerüsteten Reihenbildmeßkammern und des mit einem rotierenden Spiegelsystem versehenen Beobachtungsgerätes, Abb. 2 in vergrößertem; Maßstabe die Okularbildebene des Beobachtungsgerätes nach Abb, i, Abb.3 die Anordnung zweier Reihenbildmeßkammern - und des mit einem rotierenden Brechungsprisma ausgerüsteten Beobachtungsgerätes, mit dem eine elektrische Lampe beobachtet- wird,. die durch Schließen der von den Verschlüssen der beiden Kammern :gesteuerten, Kontakte aufleuchtet, Abb. q. ein Beobachtungsgerät mit einem Steuerpendel, Abb. 5 in vergrößertem Maßstab die Okularbildebene des Beobachtungsgerätes nach Abb. q. und 6 und Abb.6 ein Beobachtungsgerät mit einer Stimmgabel.Examples of embodiments are shown in FIGS. - the subject of the invention shown, namely Fig. i shows the arrangement of two with one light source each - Equipped series image measuring chambers and with a rotating mirror system provided observation device, Fig. 2 in an enlarged; Scale the eyepiece image plane of the observation device according to Fig, i, Fig.3 the arrangement of two series image measuring chambers - and the observation device equipped with a rotating refraction prism, with which an electric lamp is observed. the by closing the of the closures of the two chambers: controlled, contacts lit, fig. q. an observation device with a control pendulum, Fig. 5 on an enlarged scale the eyepiece image plane of the observation device according to Fig. q. and 6 and 6 an observation device with a tuning fork.

Nach der Anordnung in Abb. i erfolgt der Antrieb der im Schnitt. -dargestellten Reihenbildmeßkammer i auf der Station A durch einen Gleichstromnebenschlußmotor 2, der an dem Gleichstromnetz 3 liegt und am Orte des Beobachtungsgerätes Z mit einem Regler ein- und ausgeschaltetwird, während seineUmdrehungszahl mit einem Regler 5 weiter einreguliert werden kann. Auf der Welle 6 des Antriebsmotors i sitzt innerhalb der Kammer i ein Kegelrad 7 und an ihrem Ende außerhalb der Kammer i eine Blende B. Innerhalb der Kammer i liegt noch eine Welle g senkrecht zu der Motorwelle 6; sie trägt eine Bildblende io und ein Kegelrad ii, das mit .dem Kegelrad 7 in Eingriff steht. Das Übersetzungsverhältnis der beiden Kegelräder 7 und ii ist i : i gewählt, so daß die Drehzahl der Blende 8 gleich der der Bildblende io ist. Der Antrieb für den Filmtransport und für die Zählwerksschaltung ist in der Zeichnung nicht. dargestellt. Eine Glühlampe 12 wird mittels einer Sammellinse 13 in der Ebene der Blende 8 abgebildet. Die Glühlampe i2 ist durch eine Zwischenwand iq. von der eigentlichen Aufnahmekammer getrennt. Eine hinter der Blende 8 angeordnete Sammellinse i5, deren eine Brennebene mit der Ebene der Blende 8 zusammenfällt, verwandelt den Strahlenkegel :der Glühlampe 12 in ein paralleles Strahlenbündel, das auf das Beobachtungsgerät Z gerichtet ist. Den gleichen Aufbau und Antrieb hat ebenfalls die im Schnitt dargestellte Reihenbildmeßkammer i' auf der zweiten Station B, und ihre Einzelteile, die denen der Kammer i auf Station A entsprechen, führen die gleichen Bezeichnungen i' bis 1q.'.According to the arrangement in Fig. I, the drive takes place in section. - shown Inline image measuring chamber i on station A by a direct current shunt motor 2, which is connected to the direct current network 3 and at the location of the observation device Z with is switched on and off with a regulator while its speed is switched on and off with a regulator 5 can be adjusted further. On the shaft 6 of the drive motor i sits inside the chamber i a bevel gear 7 and at its end outside the chamber i a diaphragm B. Inside the chamber i there is still a shaft g perpendicular to the motor shaft 6; it carries an image diaphragm io and a bevel gear ii, which meshes with .dem bevel gear 7 stands. The transmission ratio of the two bevel gears 7 and ii is selected i: i, so that the speed of the diaphragm 8 is equal to that of the image diaphragm io. The drive for the film transport and for the counter circuit are not in the drawing. shown. An incandescent lamp 12 is imaged in the plane of the diaphragm 8 by means of a converging lens 13. The incandescent lamp i2 is through a partition iq. from the actual receiving chamber separated. A converging lens i5 arranged behind the diaphragm 8, one focal plane of which coincides with the plane of the diaphragm 8, transforms the beam cone: the incandescent lamp 12 into a parallel bundle of rays which is directed onto the observation device Z. The series image measuring chamber shown in section also has the same structure and drive i 'on the second station B, and their individual parts which are those of the chamber i on station A correspond to the same designations i 'to 1q.'.

Vor dem Objektiv 16 des Beobachtungsgerätes Z ist ein aus zwei Prismen 17 und r8 zusammengesetztes Spiegelsystem angeordnet, welches das von -der Glühlampe 12 der Station A kommende parallele Strahlenbündel in die Achse des Beobachtungsgerätes bringt. Die Berührungsfläche ig der Prismen 17 und 18 ist halbversilbert, indem ein Silberbelag streifenweise aufgebracht ist. Auf diese Weise werden die von der Glühlampe i2 kommenden Strahlen teils durch den Silberbelag reflektiert, teils durch die Zwischenräume zwischen den einzelnen Silberstreifen unausgenutzt hindurchgelassen, während die von der zweiten Glühlampe 12' der Station B kommenden Lichtstrahlen durch einen vor dem halbversilberten Spiegel .angeordneten Spiegel 2,o in die Objektivachse des Beobachtungsgerätes reflektiert werden und teilweise durch die Zwischenräume zwischen ,den Silberstreifen der spiegelnden Fläche ig hindurchgehen. In gleicher Weise kann ebenfalls durch Anwendung eines halbversilberten Spiegels an Stelle des Spiegels 2o und mit Hilfe eines dritten Spiegels noch eine dritte Glühlampe beobachtet werden. Das Okular des Beobachtungsgerätes Z besteht aus einer Feldlinse 2i und einer Augenlinse 22. Zwischen dem Objektiv 16 und der Feldlinse 21 des Okulars liegt ein Spiegelsystem in Gestalt eines rhombischen Prismas 23, das von einer zylindrischen Fassung 24 gehalten wird, deren Achse mit der optischen Achse des Ob- jektivs 16 und des Okulars 2,1, 22, zusammenfällt. Auf der Fassung 24 sitzt ein Zahnkranz 25, der mit einem auf der Welle 26 eines Motors 27 sitzenden Zahnrad 28 in Eingriff steht. Der Motor 27 ist ein Gleichstromnebenschlußmotor und liegt ,an .dem Gleichstromnetz 3. Mit einem Regler 2,9 wird der Motor 27 ein- und ausgeschaltet, während seine Umdrehungszahl mit einem Regler 30 weiter einreguliert werden kann. Das Prisma 23 ist :derart angeordnet, daß die von den beiden Stationen A und B dem Beobachtungsgerät Z zugeführten Lichtsignale in der Okularbildebene als im Abstand r von der optischen Achse befindliche Lichtpunkte abgebildet werden.In front of the objective 16 of the observation device Z, a mirror system composed of two prisms 17 and 8 is arranged, which brings the parallel beam coming from the incandescent lamp 12 of the station A into the axis of the observation device. The contact surface ig of the prisms 17 and 18 is semi-silvered by applying a silver coating in strips. In this way, the rays coming from the incandescent lamp i2 are partly reflected by the silver coating and partly let through the spaces between the individual silver strips unused, while the light rays coming from the second incandescent lamp 12 'of station B are passed through a mirror arranged in front of the semi-silvered mirror 2, o are reflected in the objective axis of the observation device and partially pass through the spaces between the silver stripes of the reflective surface ig. In the same way, a third incandescent lamp can also be observed by using a semi-silver-plated mirror in place of the mirror 20 and with the aid of a third mirror. The eyepiece of the observation device Z consists of a field lens 2i and an eye lens 22. Between the objective 16 and the field lens 21 of the eyepiece there is a mirror system in the form of a rhombic prism 23, which is held by a cylindrical mount 24, the axis of which coincides with the optical axis of Obwalden jektivs 16 and the eyepiece 2.1, 22 coincides. A ring gear 25 is seated on the mount 24 and meshes with a gear 28 seated on the shaft 26 of a motor 27. The motor 27 is a direct current shunt motor and is connected to the direct current network 3. The motor 27 is switched on and off with a controller 2.9, while its speed can be further regulated with a controller 30. The prism 23 is arranged in such a way that the light signals fed from the two stations A and B to the observation device Z are imaged in the ocular image plane as points of light located at a distance r from the optical axis.

In Abb. 2 ist die Okularbildebene des Beobachtungsgerätes Z in vergrößertem Maßstabe dargestellt, und zwar in dem Fall, bei dem ein Frequenz- und Phasenunterschied zwischen den Bildblenden der beiden Stationen A und B vorhanden ist. Der von der Station A herrührende Lichtpunkt PA läuft auf einem Kreis vom Radius r mit der Umfangsgeschwindigkeit vA in rechts- oder linkskreisender Bewegung, die durch einen ausgezogenen und gestrichelten Pfeil dargestellt ist, solange die Umdrehungszahl .des Spiegelsystems 23 .größer oder kleiner als die der Blende 8 ist. Der Lichtpunkt PA bleibt in der Okularbildebene stehen, sobald die Umdrehungszahl der Blende 8 der Station A mit der des rotierenden Spiegelsystems 23 durch die beiden Regler 5 und 30 in Übereinstimmung gebracht worden ist. Diese Bedingungen gelten gleichfalls für den Lichtpunkt Pu der Station B. Hiernach wäre zunächst der Frequenzunterschied der beiden Blenden 8 und 8' beseitigt. Um nun noch den Phasenunterschied zwischen den beiden Blenden 8 und 8' zu beheben, der sich durch den Winkelabstand y der Lichtpunkte,PA und PB kenntlich macht, wird "man zunächst nur einen der Lichtpunkte, z. B. PA, zur Ruhe bringen und dann' die Umdrehungszahl der Blende 8' der Station B mit Hilfe ,des Handreglers 30 so lange regulieren, bis der Lichtpunkt PB mit dem Lichtpunkt PÄ zusammenfällt. In diesem A#geriblick 'laufen -dann auch die Bildblenden iö und io' synchron, und eine etwaige Störung, dieses Zustandes kann dutch laufendes Nachkorrigieren beseitigt werden: Die Abb.3 zeigt im_ wesentlichen die gleiche Anordnung einer Einrichtung zur Überwachung des synchronen Laufes derVerschlüsse an Rehenbildmeßkammern wie die der in' Abb. i -dargestellten Einrichtung mit dem Unterschied, daß im Gleichgang mit dem Verscliluß- .der einzelnen Kammern mit Hilfe der Antriebswelle 6. bzw. 6' des Motors 2 bzw. 2' ein elektrischer Kontakt ge= schlössen wird und der auftretende elektrische Impuls eine mit dem gemeinsamen Beobachtungsgerät Z zu-beobachtende elektrische- Glimmlampe 31'- zum Aufleuchten bringt. Für die Teile, die sich bereits in der Anordnung nach Abb. i vorfinden, sind die dort für diese Teile gewählten Bezugszeichen beibehalten. Von einer Glimmlampe 31 führen zu den Stationen A und B elektrische Leitungen a und b bzw. d und b', ihre Enden sind als Schleifkontakte 32 und 33 bzw. 32' und 33' ausgebildet -und liegen auf einem Schleifring 34 bzw. 34'. Der Schleifring 34 sitzt auf der Welle 6 des - Antriebsmotors 2 der Kammer i und ist mit einem Kontaktstück 35 versehen. Das Übersetzungsverhältnis der beiden Kegelräder 7 und i i ist i : i gewählt, so daß der Schleifring 35 die gleiche Umdrehungszahl wie die der Bildblende io hat. Wenn also ,der Motor :2 eingeschaltet ist, verbindet das Kontaktstück 35 auf dem Schleifring 34 gemäß der Bildfolge die beiden Schleifkontakte 32 und 33 und schließt dadurch- -den von einer Batterie «36 oder von dem Gleichstromnetz.3 gespeisten Stromkreis der Lampe 31. Der hierbei auftretende elektrische Impuls bringt,die Lampe 31 zum Aufleuchten. In dem Stromkreis der Lampe 31 liegt noch ein Widerstand 37. Von der Lampe 31 wird die Öffnung einer Blende 38 bestrahlt, die in der Brennebene einer Sammellinse 16 liegt. In Abb. 3 ist .an Stelle des rotierenden Spiegelsystems- 23 "nach Abb.'i ein rotierendes Brechungsprisma 39 im Beobachtungsgerät Z vorgesehen; dessen brechende Kante senkrecht auf der Zeichenebene steht. Durch -eine zweite zwischen dem Prisma 39 und der Feldlinse 21 des Okulars liegende Sammellinse 4o wird die Öffnung der Blende 38 in der Bildebene des Okulars 21; 22 abgebildet. Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist die gleiche wie die der nach Abb. i dargestellten; infolge .des Zusaminenvvirkens- der Ablenkung !des Lichtpunktes von der optischen Achse des Beobachtungsgerätes Z mittels des Brechungsprismas 39 und seiner Drehung bewegen sich die LichtpunktePA und PB der StationenAundB auf' einem Kreis vom Radius y in .der Okuiarbildebene. Die Bedienung dieser Einrichtung entspricht der in Abb. 2 beschriebenen.In Fig. 2 the ocular image plane of the observation device Z is shown on an enlarged scale, specifically in the case in which there is a frequency and phase difference between the image diaphragms of the two stations A and B. The light point PA originating from station A runs on a circle of radius r with the circumferential speed vA in a right or left circling movement, which is represented by a solid and dashed arrow, as long as the number of revolutions of the mirror system 23 is greater or less than that of the F / 8 is. The light point PA remains in the ocular image plane as soon as the number of revolutions of the diaphragm 8 of the station A has been brought into agreement with that of the rotating mirror system 23 by the two controllers 5 and 30. These conditions also apply to the light point Pu of station B. According to this, the frequency difference between the two diaphragms 8 and 8 'would first be eliminated. In order to now eliminate the phase difference between the two diaphragms 8 and 8 ', which is identified by the angular spacing y of the light points, PA and PB, "you will first of all bring only one of the light points, for example PA, to rest and then 'regulate the number of revolutions of the diaphragm 8' of station B with the aid of the hand controller 30 until the light point PB coincides with the light point PA a possible disturbance, this condition can be eliminated by ongoing readjustment: Fig. 3 shows essentially the same arrangement of a device for monitoring the synchronous operation of the closures on deer image measuring chambers as that of the device shown in Fig. 1 with the difference that in Synchronism with the Verscliluß- .der individual chambers with the help of the drive shaft 6 or 6 'of the motor 2 or 2' an electrical contact is closed and the electrical impulse that occurs an electric glow lamp 31 'to be observed with the common observation device Z lights up. For the parts that are already found in the arrangement according to Fig. I, the reference numerals chosen there for these parts have been retained. Electrical lines a and b or d and b 'lead from a glow lamp 31 to stations A and B , their ends are designed as sliding contacts 32 and 33 or 32' and 33 '- and lie on a slip ring 34 or 34' . The slip ring 34 sits on the shaft 6 of the drive motor 2 of the chamber i and is provided with a contact piece 35. The gear ratio of the two bevel gears 7 and ii is selected i: i so that the slip ring 35 has the same number of revolutions as that of the image diaphragm io. So when the motor: 2 is switched on, the contact piece 35 on the slip ring 34 connects the two sliding contacts 32 and 33 according to the sequence of images and thereby closes the circuit of the lamp 31 fed by a battery 36 or by the direct current network.3. The electrical impulse that occurs here causes the lamp 31 to light up. There is also a resistor 37 in the circuit of the lamp 31. The lamp 31 irradiates the opening of a diaphragm 38 which is located in the focal plane of a converging lens 16. In Fig. 3, instead of the rotating mirror system 23 ″ according to Fig. 1, a rotating refractive prism 39 is provided in the observation device Z; its refractive edge is perpendicular to the plane of the drawing With the converging lens 4o lying on the eyepiece, the opening of the diaphragm 38 is depicted in the image plane of the eyepiece 21, 22. The mode of operation of this arrangement is the same as that shown in Fig of the observation device Z by means of the refraction prism 39 and its rotation, the light points PA and PB of the stations A and B move on a circle of radius y in the ocular image plane.

In Abb. 4 ist eine weitere Ausführung .des Beobachtungsgerätes"Z dargestellt, und zwar sind die in Abb. i und 3 beschriebenen rotierenden Steuereinrichtungen durch einen mit Hilfe eines Elektromagneten 41 in periodisehe Schwingungen. versetzten Pendel 4z ersetzt. Der Pendel42 ist mittels einer Schneide q.3 in einer Pfanne 44 schwingbar gelagert und trägt einen in dem Pendel eingesetzten Spiegel 45. Beobachtet wird nur eine einzige Glimmlampe 31, die wie nach Abb.3 mit den einzelnen Stationen durch elektrische Leitungen in Verbindung steht und im Gleichgang, mit jedem der Verschlüsse gesteuert, zum Aufleuchten 'gebracht wird. Die Glimmlampe 3r bestrahlt die Öffnung .der Blende 38, die in 'der Brennebene der Sammellinse 16 liegt. Das parallele Strahlenbündel der Glimmlampe 31 wird mittels eines Prismensystems i7,' i8 *mit streifenförmig versilberter Berührungsfläche teilweise auf den am Pende142 befestigten Spiegel45 abgelenkt und von diesem nach einer zweiten Sammellinse 46 hin zurückgeworfen, -durch die die Öffnung "der Blende 38 in der Bildebene des.Okulars 2.1, 22 'abgebildet wird. Die Lichtpunkte PA und P$ schwingen infolge der pendelnden Bewegung des Spiegels 45 geradlinig mit der Amplitude r.Another embodiment of the observation device "Z" is shown in FIG. 4, namely the rotating control devices described in FIGS q.3 mounted so that it can swing in a pan 44 and carries a mirror 45 inserted in the pendulum. Only a single glow lamp 31 is observed, which is connected to the individual stations by electrical lines as shown in FIG The glow lamp 3r irradiates the opening of the diaphragm 38, which lies in the focal plane of the converging lens 16. The parallel beam of the glow lamp 31 is partially illuminated by means of a prism system i7, i8 * with a strip-shaped, silver-plated contact surface deflected onto the mirror 45 attached to the Pende142 and returned from this to a second converging lens 46 thrown, -through which the opening "of the aperture 38 is imaged in the image plane des.Okulars 2.1, 22 '. The light points PA and P $ oscillate due to the oscillating movement of the mirror 45 in a straight line with the amplitude r.

Abb. 5 zeigt in vergrößertem Maßstab die Okularbildebene nach -Abb. 4. Die Lichtpunkte PA und PB der beiden Stationen A und B schwingen geradlinig innerhalb des Bereichs 2,.. Die Einstellung des synchronen Laufes der Bildblenden io und i o' der beiden Kammern i und i' erfolgt in der gleichen Weise wie nach Abb. 2.Fig. 5 shows, on an enlarged scale, the ocular image plane according to Fig. 4. The light points PA and PB of the two stations A and B oscillate in a straight line within the area 2, .. The setting of the synchronous running of the image diaphragms io and io 'of the two chambers i and i' takes place in the same way as in Fig. 2 .

In Abb. 6 ist der Pendel 42 der Anordnung des Beobachtungsgerätes Z nach Abb.4 durch eine Stimmgabel 47 ersetzt, auf der durch eine Fassung 48 der Spiegel 45 befestigt ist. Die Stimmgabel 47 wird mittels des Elektromagnets 41 in periodische Schwingungen versetzt.In Fig. 6 the pendulum 42 is the arrangement of the observation device Z is replaced by a tuning fork 47 according to Fig.4, on which a socket 48 of the Mirror 45 is attached. The tuning fork 47 is moved by means of the electromagnet 41 in periodic oscillations.

Die in .den Abh.4 und 6 beschriebenen Ausführungsformen ,des Beobachtungsgerätes haben einen weiteren Vorteil, der darin besteht, daß die schwingende Steuereinrichtung für die Lichtpunkte als- ein Präzisionszeitgeber .gebaut werden kann, so daß die Zeitintervalle zwischen den, aufeinanderfolgenden Aufnahmen genau mit der konstanten und bekannten Schwingungsdauer des Zeitgebers übereinstimmen.The embodiments of the observation device described in .den. 4 and 6 have another advantage, which is that the oscillating control device can be built for the points of light as a precision timer, so that the Time intervals between the consecutive Recordings exactly coincide with the constant and known period of oscillation of the timer.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for monitoring the synchronous run the closures of image measuring chambers when taking images by means of several of each other separately set up series image measuring chambers, characterized in that with the aid a drive motor provided for the shutter drive on each receiving chamber Signals can be controlled which are routed to a common observation device, are provided on the means, with the help of which a between the closures of the Frequency and phase difference occurring in individual receiving chambers can be determined is. a. Device according to claim i, characterized in that .that necessarily with the closure of each receiving chamber is coupled to a second closure, the releases the beam cone of a light source according to the sequence of images, and that of every two image chambers coming rays through the common observation device Beam combining system are fed. 3. Device according to claim i, characterized characterized that necessarily in synch with each of the closures an electric Contact is temporarily closed and the occurring electrical impulse a with the common observation device from the electric lamp to be observed Brings light up. 4. Device according to claim i, characterized by an between the objective and the eyepiece of the observation device lying periodically moving Control device, the one between the of the closures of the individual receiving chambers Controlled light signals occurring frequency and phase difference in space mutually shifted points of light are transformed. 5. Device according to claim 4,. Marked .by a rotating mirror system, whose axis of rotation is that of the lens of the observation device is parallel, so that the supplied to the observation device Light signals in the ocular image plane than at a certain distance from the optical one Light points located on the axis are mapped. 6. Device according to claim 5, characterized in that the rotating mirror system is formed by a rotating refractive prism is replaced. 7. Device according to claim 4, characterized by an between the objective and the eyepiece of the observation device with a mirror provided vibratory structural part, which at a frequency and Phase difference between the individual light signals in the eyepiece image plane generated light points in a straight line movement.