DE615058C

DE615058C - Control arrangement for caterpillar vehicles with swiveling caterpillar chassis

Info

Publication number: DE615058C
Application number: DEA73925D
Authority: DE
Inventors: Walter Boeker
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1934-08-22
Filing date: 1934-08-22
Publication date: 1935-06-25

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

E2 JUL 2935E2 JUL 2935

AUSGEGEBEN AM
25. JUNI 1935ISSUED ON
June 25, 1935

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

M615058 KLASSE 63 c GRUPPE M 615058 CLASS 63 c GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 22. August 1934 abPatented in the German Empire on August 22, 1934

Bei schweren Arbeitsmaschinen, z. B. Baggern, die auf Gleisketten laufen, erfolgt die Einstellung der Gleisketten zum Kurvenfahren durch an den Gleiskettenfahrgestellen befestigte Lenkstangen mittels eines gemeinsamen Verstellmotors. Verstellt man nun, wie üblich, diese Fahrgestelle im Stillstand", so ergeben sich außerordentlich starke Verstellkräfte und auch noch eine Reihe anderer Nachteile, wie z. B. tiefes Einwühlen in den Boden.In heavy machinery, e.g. B. excavators that run on caterpillars, the Adjustment of the caterpillars for cornering by using the crawler chassis fixed handlebars by means of a common adjustment motor. If one now adjusts how Usually, these chassis at a standstill "result in extraordinarily strong adjustment forces and a number of other disadvantages, such as: B. Deep burrowing into the Floor.

Die Erfindung beseitigt nun diese Nachteile dadurch, daß durch eine Verriegelung zwischen dem Fahrantrieb und dem Verstellmotor die Verstellung der Gleiskettenfahrgestelle erst möglich ist, wenn die Fahrmotoren eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit erreicht haben.The invention now eliminates these disadvantages in that by a lock between the drive and the adjustment motor, the adjustment of the crawler chassis is only possible when the drive motors have reached a certain minimum speed.

Die Anordnung ist ohne weiteres verständlich. Es wird durch ein geeignetes Meßinstrument die Geschwindigkeit der Fahrmotoren gemessen, z. B. durch Spannungswächter unmittelbar an den Läuferklemmen einer Drehstrommaschine oder einer besonderen Spannungszeigermaschine, die mit dem Fahrmotor starr verbunden ist, oder durch ein Kontakttachometer. Bei einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit, deren genaue Bestimmung der Praxis überlassen bleiben kann, -schließt dieses Meßinstrument seinen Kontakt und damit die Stromzuführung zum Steuergerät des Verstellmotors, dessen vorzeitige Einschaltung einfach wirkungslos bleibt. Als \^rerstellmotor, der ja mit sehr großer Untersetzung arbeitet, wird allgemein ein Kurzschlußläufermotor Verwendung finden, der nur in einer Stufe eingeschaltet zu werden braucht. Bei Motoren mit Läuferwiderständen, die in- mehreren Stufen angelassen werden, kann eine selbsttätige Anlaßsteuerung vorgesehen werden, die erst nach Lösung der Verriegelung zu arbeiten beginnt. In diesem Fall ist es aber auch möglich, eine mechanische Sperrung des mehrstufigen Steuergerätes für den Ver-Stellmotor vorzusehen, so daß ein Bewegen des Steuergerätes aus der Nullstellung erst nach Lösung der Verriegelung, d. h. also nach Erreichung einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit möglich ist.The arrangement is readily understandable. The speed of the traction motors is measured by a suitable measuring instrument, e.g. B. by voltage monitor directly on the rotor terminals of a three-phase machine or a special voltage pointer machine that is rigidly connected to the drive motor, or by a contact tachometer. At a certain minimum speed, the exact determination of which can be left to practice, this measuring instrument closes its contact and thus the power supply to the control unit of the adjusting motor, the premature activation of which simply remains ineffective. As \ ^r erstellmotor which indeed working with a very large reduction ratio, a squirrel cage motor is generally find use, which needs to be turned on only in one stage. In the case of motors with rotor resistors that are started in several stages, an automatic starter control can be provided which only begins to work after the lock has been released. In this case, however, it is also possible to provide a mechanical lock of the multi-stage control unit for the adjusting motor, so that the control unit can only be moved from the zero position after the lock has been released, ie after a certain driving speed has been reached.

Solche. Verriegelungsanordnungen sind an sich bekannt und selbst nicht Gegenstand der Erfindung.Such. Locking arrangements are known per se and are not even the subject of the Invention.

Claims

Patent claims:

i. Control arrangement for caterpillar vehicles with swiveling caterpillar chassis, characterized in that between the Falir drives and the pivoting of the crawler chassis Serving motor a locking device is switched on, which the

*) -Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) -The patent seeker stated as the inventor:

Walter Boeker in Berlin-Charlottenburg.Walter Boeker in Berlin-Charlottenburg.

Adjustment of the crawler chassis for cornering is only possible if the drive motors have reached a certain minimum speed.

2. Control arrangement according to claim i, characterized in that of one The instrument measuring the driving speed does not switch off the power supply to the control unit of the adjusting motor until one certain driving speed is released.

3. Control arrangement according to claim r, characterized in that the control device of the adjusting motor mechanically until the desired driving speed is reached is blocked.