Drehzahlregelung von Antriebsmotorendurch Bremsung Die Erfindung bezieht
sich auf eine Vorrichtung zur Regelung von Antriebsmotoren, insbesondere Drehstrom-Asynchronmotoren,
durch eine mechanische Bremse, deren Schließkraft ein mit der Drehzahl veränderliches
Motormoment entgegengerichtet ist, welches die Bremse über das drehbare Motorgehäuse
mehr oder weniger lüftet. Man kann dabei einen mit dem Antriebsmotor umlaufenden
Hilfsmotor verwenden, dessen Übergang vom motorischen zum generatorischen Arbeiten
zur Grundlage des Regelungsvorganges gemacht wird. Durch Änderung dieser Grenzdrehzahl,
z. B. durch Polumschaltung bei Drehstrom, können, wie bereits vorgeschlagen, verschiedene
und von der Betriebsbelastung unabhängige Geschwindigkeitsstufen eingestellt werden.
Werden dabei mehr als zwei oder drei Geschwindigkeitsstufen verlangt, so ergeben
sich für den Hilfsmotor verhältnismäßig komplizierte Schaltungen. Auch bringen die
Widerstände im Läuferstromkreis eines Schleifringläufers oder (bei Gleichstrom)
eines Nebenschlußmotors den Nachteil, daß während (des Arbeitens mit gleichbleibendem
Vorschaltwiderstand bei Änderung der Belastung sehr starke Schwankungen der Drehzahlen
auftreten. Schließlich ist man dabei an die Verwendung eines Hilfsmotors gebunden.Speed control of drive motors by braking The invention relates
on a device for controlling drive motors, in particular three-phase asynchronous motors,
by a mechanical brake, the closing force of which changes with the speed
Motor torque is opposite, which the brake on the rotatable motor housing
more or less ventilates. You can do a rotating with the drive motor
Use auxiliary motor, its transition from motor to generator work
is made the basis of the control process. By changing this limit speed,
z. B. by pole switching with three-phase current, as already proposed, different
and speed levels independent of the operating load can be set.
If more than two or three speed levels are required, surrender
relatively complicated circuits for the auxiliary motor. Also bring them
Resistances in the rotor circuit of a slip ring rotor or (with direct current)
of a shunt motor has the disadvantage that while (working with constant
Series resistance when the load changes, very strong fluctuations in the speeds
appear. After all, you are bound to the use of an auxiliary engine.
Die Erfindung beseitigt diese Schwierigkeiten durch eine besondere
Widerstandsregelung, bei der die Drehzahländerungen auf den einzelnen Widerständen
verhältnismäßig gering gehalten werden. Sie erreicht dies dadurch, daß dem Motormoment
einer regelbaren Geschwindigkeit an. Die dazu -dienende Senkbremse
e kann in ,der oben beschriebenen Weise von einem Hilfsmotor gesteuert werdien,
dessen Ständer a sich hier jedoch nur entgegen der Senkrichtung dreht und daher
nur einseitig durch eine vorgespannte Feder b abgestützt werden muß.The invention eliminates these difficulties through a special resistance control, in which the speed changes on the individual resistors are kept relatively small. You achieve this in that the engine torque
an adjustable speed. The lowering brake e used for this purpose can be controlled in the manner described above by an auxiliary motor, the stator a of which, however, only rotates against the lowering direction and therefore only needs to be supported on one side by a pretensioned spring b.
Der Erfindungsgedanke kann auch bei einer Schnellisenkvorrichtung
angewendet werden, die in an sich bekannter Weise .mit einer durch ein Ausgleichsgetriebe
gesteuerten Bremse arbeitet. Hierbei wird ein Glied des Getriebes durch einen Hilfsmotor,
das zweite durch die Last angetrieben, während dieDre@hung des d rittenGliedesdieBremse
lüftet oder schließt. Die Leerlaufdrehzahl des Hilfsmotors bestimmt die Senkgeschwindiibgkeit.
Wird nun dem die Bremse steuernden dritten Glied des Ausgleichsgetriebes ein Gegenmoment
durch eine vorgespannte Feder aufgezwungen, so kann ohne Änderung der Leerlaufdrehzahl
die Senkgeschwindigkeit durch Widerstandsregelung des Hilfsmotors entsprechend Abb.
2 verändert werden.The idea of the invention can also be applied to a Schnellisenkvorrichtung
be used, which in a known manner .with a through a differential gear
controlled brake works. Here one link of the transmission is driven by an auxiliary motor,
the second driven by the load, while the rotation of the third link applies the brake
ventilates or closes. The idling speed of the auxiliary engine determines the lowering speed.
If the third link of the differential gear, which controls the brake, is now a counter-torque
Imposed by a pretensioned spring, it can be used without changing the idle speed
the lowering speed by resistance control of the auxiliary motor according to Fig.
2 can be changed.
Abb. 7 zeigt eine Schnel#lsenkano.rdnung, welche eine Regelung der
Senkgeschwindigkeit entsprechend Abb.3 und q. durch Veränderung des entgegenwirkenden
Federmomentes zuläßt. Hier ist die Feder b bzw. ihre Federbüchse
f um eine Achse g ,drehbar gelagert. Der Ständer a des Hilfsmotors ist mit
einem Ansatz h ausgerüstet, in welchem ein Schlitz i sich befindet. In diesem Schlitz
i führt sich :der Zapfen k, welcher auf der Spindel L der Feder
b sitzt. Durch Verstellung des Steuerhebels m kann der Zapfen k in dem Schlitz
des Hilfsmotorständers verschoben und. damit das entgegenwirkende Drehmoment geändert
werden.Fig. 7 shows a quick steering arrangement, which regulates the lowering speed according to Fig. 3 and q. by changing the counteracting spring torque. Here the spring b or its spring sleeve f is rotatably mounted about an axis g. The stator a of the auxiliary motor is equipped with a shoulder h in which a slot i is located. In this slot i leads: the pin k, which sits on the spindle L of the spring b. By adjusting the control lever m, the pin k can be moved in the slot of the auxiliary motor stand and. so that the counteracting torque can be changed.