DE683252C

DE683252C - Control device for the chassis electrically driven excavator u. like

Info

Publication number: DE683252C
Application number: DEA73072D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Walther Engel
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1934-04-27
Filing date: 1934-04-27
Publication date: 1939-11-14

Description

Die Fahrgeschwindigkeit für Bagger usw. ist entsprechend der Arbeitsgeschwindigkeit sehr niedrig gewählt; sie beträgt also nur wenige Meter in der Minute. Dieser Umstand macht sich sehr störend bemerkbar, wenn der Bagger zu nahe an die Böschung oder auf eine nachgiebige Bodenstelle gerät oder wenn der Bagger öfter von einer Arbeitsstelle zu einer anderen über 'eine größere Wegstrecke ίο verfahren werden muß. Im ersteren.Falle '../ ist es wünschenswert, eine größere Rückfahr- _■·; ^geschwindigkeit zur Verfügung zu haben, um ^v. .^/jnöglicKst schnell aus dem Gefahrenbereich, K, herauszukommen. Im anderen Falle ist die größere Fahrgeschwindigkeit für den Transport des Baggers von der einen Arbeitsstelle zur anderen wünschenswert. Im Fall einer Gefahr wird der Baggerführer das Steuergerät stets so schnell wie möglich auf die Stellung für die hohe Fluchtgeschwindigkeit schalten, und es 'würde zunächst naheliegen, auch den tatsächlichen Schaltvorgang ebenso schnell vor sich gehen zu lassen, wie die Umsteuerung durch den Führer vorgenommen wird, damit möglichst schnell die zur Erzielung der hohen Fluchtgeschwindigkeit erforderlichen Verhältnisse am Motor, als z. B. die Feldschwächung bei Gleichstromnebenschlußmotoren, hergestellt werden. Hierbei würden aber so große Stromänderungen auftreten, daß die Motoren überlastet und die Überstromauslöser ansprechen würden, wodurch der Antrieb gerade im Augenblick der Gefahr stromlos gemacht würde und zum Stillstand käme.The travel speed for excavators etc. is selected to be very low in accordance with the working speed; so it is only a few meters per minute. This fact becomes very annoying when the excavator gets too close to the embankment or on a flexible ground or when the excavator has to be moved frequently from one job to another over a longer distance. In the former case, it is desirable to have a larger reversing _ ■ ·; ^ to have speed available to ^v . . ^ / you can quickly get out of the danger zone, K. In the other case, the higher travel speed for transporting the excavator from one job to the other is desirable. In the event of danger, the excavator operator will always switch the control unit to the position for the high escape speed as quickly as possible, and it would initially make sense to also let the actual switching process take place just as quickly as the reversing is carried out by the operator So that as quickly as possible the conditions required to achieve the high escape speed on the engine, as z. B. the field weakening in DC shunt motors can be produced. In this case, however, the current changes would be so large that the motors would be overloaded and the overcurrent release would respond, whereby the drive would be de-energized at the moment of danger and would come to a standstill.

Diese Gefahr wird durch die Erfindung dadurch vermieden, daß bei zu schneller Umsteuerung der Steuergeräte auf hohe Tlücht- oder Rückfahrgeschwindigkeit die "Stromänderungen in den Motorstromkreisen dadurch in den zulässigen Grenzen gehalten werden, daß parallel zu dem zur Erzielung der hohen Geschwindigkeit dienenden gemeinsamen Feldschwächungswiderstand für die Felder der Fahrmotoren eine Dämpfungsmaschine geschaltet wird.This risk is avoided by the invention that at too faster Reversing the control units to high escape or reverse speed "Current changes in the motor circuits thereby be kept within the permissible limits that parallel to the achievement The common field weakening resistance for the fields of the traction motors, which serves the high speed, is a damping machine is switched.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Anwendung auf einen Leonardantrieb veranschaulicht. Der Leonardsatz besteht aus dem Antriebsmotor LM, dem Leonardgenerator LG und der Erregermaschine £ mit den Feldern Fg und Fe. An den Klemmen des Leonardgenerators LG liegen die Fahrmotoren M₁ bis M_t in Parallelschaltung, deren Felder Fm₁ bis Fm₁ an die Klemmen der Erregermaschine E ebenfalls in Parallelschaltung angeschlossen sind. Vor dem FeXaFg des Leonardgenerators LG liegtIn the drawing, an embodiment of the invention is illustrated in application to a Leonard drive. The Leonard set consists of the drive motor LM, the Leonard generator LG and the exciter £ with the fields Fg and Fe. The traction motors M ₁ to M _{t are connected} in parallel to the terminals of the Leonard generator LG , and their fields Fm ₁ to Fm _{1 are} also connected in parallel to the terminals of the exciter E. In front of the FeXaFg of the Leonard generator LG lies

*} Von dem Patentsiicher ist als der Erfinder angegeben worden:*} The patent holder has indicated as the inventor:

Dr.-Ing. Walther Engel in Berlin-Lichterfelde.Dr.-Ing. Walther Engel in Berlin-Lichterfelde.

der Widerstand W₅ vor den Feldern Fm der Fahrmotoren liegt der Feldschwächungswiderstand V. Die Dämpfungsmaschine D mit ihrem Felde Fd liegt an den Klemmen des Wider.-. Standes V.the resistance W _{5 in} front of the fields Fm of the traction motors is the field weakening resistance V. The damping machine D with its field Fd is connected to the terminals of the resistor. Stand V.

Die Steuerung der Motoren erfolgt du;, das Steuergerät 5^ das auf den ersten Stufe)».' den Widerstand W stufenweise kurzschließt. Es macht keine Schwierigkeit, bereits auf diesen Stufen die Dämpfungsmaschine zur Wirkung zu bringen, indem man sie zunächst parallel zu dem FeIdFg schaltet und dessen Erregung unter gleichzeitiger Kurzschließung des Widerstandes W von der Dämpfungsmaschine D überwachen läßt. Man kann dann bekanntlich die Stufenzahl im Steuergerät sehr niedrig halten und erzielt dennoch ein stetiges gleichmäßiges Anwachsen der Spannung im Generator.The motors are controlled by you ;, the control unit 5 ^ that on the first stage) ». ' the resistor W gradually short-circuits. It is not difficult to bring the damping machine to work at this stage by first connecting it in parallel to the field and having its excitation monitored by the damping machine D while the resistor W is short-circuited at the same time. As is well known, you can then keep the number of stages in the control unit very low and still achieve a steady, even increase in the voltage in the generator.

Im Bedarfsfalle wird die Steuerwalze St auf die beiden letzten Stellungen weitergeschaltet, die in geeigneter Weise gegen fälschliche Benutzung gesichert sind. Beim Überschalten auf die erste dieser Stellungen muß dann die Dämpfungsmaschine D, wie in der Zeichnung dargestellt, an den Widerstand V angeschlossen werden. Dieser ist auf den Stellungen 1 bis 4 des Fahrschalters kurzgeschlossen; auf der ersten der für die hohe 3«) Fluchtgeschwindigkeit bestimmten Stellungen wird ein Teil des Widerstandes V in den Feldstromkreis der Motoren eingeschaltet und die Motorfelder dadurch geschwächt. Diese Schwächung erfolgt unter dem Einfluß der Dämpfungsmaschine stetig, ganz gleichgültig, ob das Steuergerät sofort auf die letzte Stellung durchgerissen oder ob auf der vorletzten Stellung verharrt wird. Die Drehzahl der Fahrmotoren kann hiermit auf die gewünschte Höhe gebracht werden.If necessary, the control roller St is switched to the last two positions, which are secured in a suitable manner against incorrect use. When switching over to the first of these positions, the damping machine D must then be connected to the resistor V , as shown in the drawing. This is short-circuited in positions 1 to 4 of the drive switch; In the first of the positions determined for the high escape speed, part of the resistor V is switched on into the field circuit of the motors and the motor fields are thereby weakened. This weakening takes place steadily under the influence of the damping machine, regardless of whether the control unit is immediately torn through to the last position or whether it remains in the penultimate position. The speed of the traction motors can thus be brought to the desired level.

Claims

Patent claims:

ι. Control device for the chassis * - electrically driven excavators and the like, which are operated at a higher speed when empty than when excavating, characterized in that if the control devices (St) are reversed too quickly to high escape or reverse speed the current changes are thereby held in the motor circuits within the permissible limits, that in parallel with the components used to achieve the high speed common shunt resistor (V) for the fields (Fm ₁ to Fm ^) of the traction motors (M ₁ to M ₄₎ comprises a damping machine ( Z>.) Is switched.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the activation of the field weakening resistor (V) is only possible in special positions (5, 6) of the control device (St) .

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the special positions (5, 6) of the control device (St) are secured in any way against incorrect use.

4. Control device according to claim 1 to 3 in application to Leonard drives, characterized in that the damping machine (D) on the Anlaßstellune gene the uniform increase in the voltage of the Leonard generator (LG) monitors and the transition to the positions (5, 6) for the high speed parallel to the field weakening resistance (V) of the traction motors (M ₁ to M ₁ ) is timed.

1 sheet of drawings