DE614536T1 - Laserdioden Entfernungsmessung. - Google Patents

Laserdioden Entfernungsmessung.

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DE614536T1
DE614536T1 DE0614536T DE92925237T DE614536T1 DE 614536 T1 DE614536 T1 DE 614536T1 DE 0614536 T DE0614536 T DE 0614536T DE 92925237 T DE92925237 T DE 92925237T DE 614536 T1 DE614536 T1 DE 614536T1
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Germany
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laser
target
output light
facet
feedback signal
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DE0614536T
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Inventor
Richard Meinzer
Bruce Zepke
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RTX Corp
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United Technologies Corp
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
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    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/32—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
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Claims (7)

K 40 077/6 Patentansprüche
1. Laser-Entfernungsmeßvorrichtung zum Messen der Entfernung zu einem Target, umfassend:
einen Laser mit einer veränderlichen optischen Betriebsfrequenz und mit einer ersten Facette und einer zweiten Facette zum Emittie
ren eines ersten Ausgangslichts aus der ersten Facette in Richtung auf das Target und zum Emittieren eines zweiten Ausgangslichts aus der zweiten Facette;
wobei das erste Ausgangslicht auf das Target auftrifft und eine Wellenlänge aufweist, die es ihm ermöglicht, von dem Target in den Laser zurückgestreut zu werden;
einer Lasertreibereinrichtung zur Schaffung eines veränderlichen Lasertreibersignals für den Laser und zum Variieren der optischen Betriebsfrequenz des Lasers, wobei das Lasertreibersignal eine vorbestimmte periodische Wobbeifrequenz aufweist, die zum Minimieren von optischem Streurauschen eingestellt ist;
wobei das zweite Ausgangslicht eine Stärke aufweist, die in Beziehung steht zu der Entfernung zwischen der vorderen Facette und dem Target aufgrund kohärenter Interferenz innerhalb des Lasers zwischen dem gestreuten Licht von dem Target und dem Licht innerhalb des Lasers;
eine optische Detektoreinrichtung, die auf das zweite Ausgangslicht anspricht, um ein Rückkopplungssignal zu bilden, welches kennzeichnend für die Stärke des zweiten Lichts ist;
und eine Entfernungsmeßeinrichtung, die auf das Rückkopplungssignal von der optischen Detektoreinrichtung anspricht, um ein
Signal zu bilden, welches allein proportional zu der Entfernung zwischen der ersten Facette und dem Target ist.
2. Vorrichtung nach Ansprach 1, bei der das Lasertreibersignal eine Sequenz von einzelnen Rampenabschnitten aufweist, in die niedrige,
flache Abschnitte eingefügt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Entfemungsmeßeinrichtung außerdem eine Einrichtung zum Ausblenden eines Teils des Rückkopplungssignals aufweist, der mit Diskontinuitäten des Laser
treibersignals zusammenfällt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Entfernungsmeßeinrichtung außerdem eine Einrichtung zum Ausblenden eines Ab-Schnitts des Rückkopplungssignals aufweist, der mit Diskontinuitäten zusamenfällt, die durch Verarbeiten des Rückkopplungssignals verursacht sind.
5. Vorrichtung nach Ansprach 1, bei der die Entfernungsmeßeinrichtung außerdem eine Einrichtung zum Zählen von Impulsen des Rückkopplungssignals aufweist.
6. Vorrichtung nach Ansprach 1, bei der die Entfernungsmeßeinrichtung außerdem eine Fokusiereinrichtung aufweist, die in dem Weg des ersten Ausgangslichts angeordnet ist und in der Lage ist, das erste Ausgangslicht auf eine vorbestimmte Entfernung von der Fokusiereinrichtung zu fokusieren.
7. Vorrichtung nach Ansprach 1, bei der der Laser eine Laserdiode aufweist.
DE0614536T 1991-11-27 1992-11-19 Laserdioden Entfernungsmessung. Pending DE614536T1 (de)

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