Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum Durchführen von
Färbevorgängen an textilen
Materialien.The
The present invention relates to a machine for performing
Dyeing processes on textile
Materials.
Es
ist bekannt, dass Färbemaschinen
eine Plattform umfassen, auf der mehrere Gefäße in einer vorgegebenen Anordnung
positioniert sind, wobei diese Gefäße dazu dienen, vorbestimmte
Mengen von Produkten zu enthalten, die dann, wenn sie in geeigneter
Weise dosiert werden, dazu beitragen, Färbebäder in geeigneten Tanks zu
bilden. In jeden Tank wird von Hand ein Korb eingesetzt, der das
zu färbende
Material enthält,
und dieser Korb wird nach einer vorgegebenen Zeit ebenfalls von
Hand wieder herausgenommen.It
is known that dyeing machines
comprise a platform on which several vessels in a given arrangement
are positioned, these vessels serve to predetermined
To contain quantities of products which, if appropriate
Be dosed, help to add dye baths in suitable tanks
form. In each tank is inserted by hand a basket, which is the
to be colored
Contains material,
and this basket is also turned off after a predetermined time
Hand taken out again.
Das
Dokument EP 1 174 535 beschreibt
eine Vorrichtung zur automatischen Zubereitung von Lösungen,
die eine Plattform umfasst, auf der Behälter für feste und flüssige Produkte
positioniert werden können,
sowie einen Schlitten, der auf dieser Plattform beweglich ist. Die
Vorrichtung umfasst auch Einrichtungen, die diesem Schlitten zugeordnet
sind, um die Behälter
der flüssigen
Produkte zu bewegen und um die Behälter der festen Produkte zu
bewegen und zu betätigen.The document EP 1 174 535 describes an automatic solution preparation apparatus comprising a platform on which containers for solid and liquid products can be positioned, and a carriage which is movable on this platform. The apparatus also includes means associated with this carriage for moving the containers of the liquid products and for moving and actuating the containers of the solid products.
EP 0 897 031 beschreibt
eine Vorrichtung zum Färben
von textilen Materialien, die Einrichtungen in einer ersten Station
zum Abziehen und Dosieren von Färbelösungen und
für die
Zufuhr dieser Lösungen
zu entsprechenden Behältern
umfasst, die dazu dienen, eine oder mehrere Kammern zu versorgen,
um die in Körben
enthaltenen Materialien zu färben.
Diese Körbe
können
in einer stabilen aber lösbaren
Weise mit entsprechenden Rühreinrichtungen verbunden
werden, die im Bereich der Kammern in einer zweiten Station angeordnet
sind, wobei diese Behälter
hydraulisch mit den jeweiligen Material-Färbekammern verbunden sind. EP 0 897 031 describes a device for dyeing textile materials comprising means in a first station for withdrawing and metering dyeing solutions and for supplying these solutions to respective containers which serve to supply one or more chambers to the materials contained in baskets to dye. These baskets can be connected in a stable but detachable manner to corresponding agitators arranged in the region of the chambers in a second station, which containers are hydraulically connected to the respective material dyeing chambers.
JP 3 130 459 beschreibt
eine Vorrichtung zum Befördern
von zu behandelnden Fasern, insbesondere zur Ermöglichung der Verkürzung der
Förderzeit
dadurch, dass die zentrale Welle eines Dreharms auf der zentralen
Achse einer Anordnung einer Behandlungsmaschinengruppe positioniert wird
und dass die Bewegung einer Spannfuttervorrichtung, die am Arm befestigt
ist, in radialer Richtung zur Behandlungsmaschine auf dieser Bogenlinie durchgeführt wird. JP 3,130,459 describes a device for conveying fibers to be treated, in particular for facilitating the shortening of the conveying time by positioning the central shaft of a rotary arm on the central axis of an arrangement of a treatment machine group and in that the movement of a chuck device fixed to the arm in radial Direction to the treatment machine is performed on this arc line.
Das
US-Patent Nr. 6,105,636 beschreibt eine Maschine, die eine horizontale
Plattform umfasst, auf der die Gefäße, welche die Grundprodukte enthalten,
und die Einrichtungen, denen ein beweglicher Schlitten zugeordnet
ist, der über
dieser Plattform angeordnet ist, gemäß einem Programm positioniert
werden, um die Produkte aus den Gefäßen zu ent nehmen und diese
Produkte in andere Behälter
hinein zu dosieren, in denen die Lösungen, welche den Färbetanks
zugeführt
werden sollen, ausgebildet werden.The
US Pat. No. 6,105,636 describes a machine which is a horizontal
Platform containing the vessels containing the basic products,
and the facilities associated with a moving carriage
is that over
This platform is positioned according to a program
to take the products out of the jars and these
Products in other containers
into which the solutions, which the dyeing tanks
supplied
be trained.
Zwar
sind die existierenden Maschinen in der Lage, den Färbezyklus
teilweise automatisch durchzuführen,
doch benötigen
sie das Eingreifen einer Bedienungsperson, um den Zyklus zu vervollständigen.Though
The existing machines are capable of the dyeing cycle
partially automatic,
but need it
they involve the intervention of an operator to complete the cycle.
Hauptziel
der vorliegenden Erfindung ist es, diesen Nachteil zu beseitigen
oder zumindest in starkem Maße
zu reduzieren.main goal
The present invention is intended to eliminate this disadvantage
or at least to a great extent
to reduce.
Dieses
Ergebnis wird gemäß der Erfindung dadurch
erreicht, dass eine Maschine geschaffen wird, welche die in Anspruch
1 niedergelegten Merkmale aufweist. Weitere Merkmale sind in den
abhängigen
Ansprüchen
niedergelegt.This
Result is according to the invention characterized
achieved that a machine is created, which the claim
1 has laid down features. Other features are in the
dependent
claims
resigned.
Die
vorliegende Erfindung macht es möglich, das
Automatisierungsniveau des Färbezyklus
beträchtlich
zu erhöhen
und somit die Bedienungspersonen davon zu befreien, Vorgänge durchzuführen, wie
zum Beispiel das Einsetzen der die zu färbenden Materialien enthaltenden
Körbe in
die Färbetanks und,
dementsprechend das Herausnehmen dieser Körbe aus den Tanks, wodurch
auch die Gefahr verringert wird, dass bei der Handhabung der Körbe Irrtümer auftreten;
außerdem
werden die Sicherheit und die Zuverlässigkeit des Zyklus erhöht.The
The present invention makes it possible to
Automation level of the dyeing cycle
considerably
to increase
and thus free the operators from performing operations such as
for example, employing the materials containing the materials to be dyed
Baskets in
the dyeing tanks and,
Accordingly, the removal of these baskets from the tanks, which
it also reduces the risk of mistakes when handling the baskets;
Furthermore
the safety and reliability of the cycle are increased.
Diese
und andere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich für einen
Fachmann am Besten aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit
der beigefügten
Zeichnung, die praktische Ausführungsbeispiele
der Erfindung wieder gibt, die jedoch nicht einschränkend zu
verstehen sind; in der Zeichnung zeigen:These
and other advantages and features of the invention will be apparent to one
Best skilled in the following description in conjunction with
the attached
Drawing, the practical embodiments
The invention again, but not limiting
understand; in the drawing show:
1A eine
schematische Draufsicht auf eine Maschine gemäß der Erfindung, 1A a schematic plan view of a machine according to the invention,
1B eine
schematische Seitenansicht der Maschine aus 1, 1B a schematic side view of the machine 1 .
2 den
Schlitten mit den Einrichtungen zum Dosieren der Produkte und den
Einrichtungen zum Ergreifen der die Materialien enthaltenden Einrichtungen, 2 the carriage with the means for dosing the products and the means for gripping the equipment containing the materials,
3 eine
schematische Querschnittsansicht eines zu färbende Materialien enthaltenden Korbes, 3 a schematic cross-sectional view of a material to be dyed containing basket,
4A–4F in schematischer Weise eine Folge von
Arbeitsschritten zum Einsetzen von Körben in die Tanks, 4A - 4F a series of operations for inserting baskets into the tanks in a schematic way,
5A–5E in schematischer Weise eine Folge von
Arbeitsschritten zum Dosieren von Körben in den Färbetanks, 5A - 5E schematically a series of operations for dosing baskets in the dyeing tanks,
6 in
schematischer Weise ein Gefäß mit einer
entsprechenden Pipette, 6 schematically a vessel with a corresponding pipette,
7 eine
schematische Darstellung im Querschnitt eines Tanks, 7 a schematic representation in the cross section of a tank,
8 ein
Blockdiagramm des programmierbaren Systems zum Betreiben der Maschine, 8th a block diagram of the programmable system for operating the machine,
9 in
schematischer Weise eine weitere Ausführungsform des Schlittens (5),
und 9 schematically a further embodiment of the carriage ( 5 ), and
10A–10D in schematischer Weise eine Folge von Schritten
bezüglich
der Verwendung der Einrichtungen zum Entnehmen und Abgeben von pulverförmigen Substanzen. 10A - 10D schematically a series of steps relating to the use of the means for removing and dispensing powdery substances.
Wie
in den 1 bis 5E der
beigefügten Zeichnung
gezeigt, umfasst eine Maschine gemäß der Erfindung im wesentlichen
eine stationäre
Struktur 1 mit einer Plattform 10, auf der mehrere
Gefäße 2 im
Bereich vorgegebener Stellen positioniert sind, wobei jedes Gefäß 2 dazu
dient, ein flüssiges
Produkt zu enthalten, das dazu beiträgt, ein Färbebad zu bilden, wie später noch
beschrieben wird.As in the 1 to 5E As shown in the accompanying drawing, a machine according to the invention essentially comprises a stationary structure 1 with a platform 10 , on the several vessels 2 are positioned in the region of predetermined locations, each vessel 2 serves to contain a liquid product, which helps to form a dyebath, as will be described later.
Der
stationären
Struktur 1 sind mehrere Färbetanks 3 zugeordnet,
die ebenfalls im Bereich vorgegebener Stellen angeordnet sind.The stationary structure 1 are several dyeing tanks 3 assigned, which are also arranged in the area of predetermined locations.
Darüber hinaus
besitzt die Struktur 1 einen Bereich 11, auf dem
an vorgegebenen Stellen mehrere Material-Aufnahmekörbe 4 positioniert
sind.In addition, the structure owns 1 an area 11 , on which at predetermined places several material receiving baskets 4 are positioned.
Gemäß dem in 1A dargestellten
Beispiel befinden sich die Gefäße 2 und
die Körbe 4 bezüglich der
Tanks 3 auf einander gegenüberliegenden Seiten, und die
Struktur 1 wird von einem Körper gebildet, der sich hauptsächlich in
Längsrichtung
erstreckt.According to the in 1A example shown are the vessels 2 and the baskets 4 regarding the tanks 3 on opposite sides, and the structure 1 is formed by a body which extends mainly in the longitudinal direction.
Jedem
Gefäß 2 ist
eine entsprechende Pipette 20 im wesentlichen so zugeordnet,
wie dies in dem oben erwähnten
US-Patent Nr. 6,105,636 erläutert
ist, auf das hinsichtlich weiterer Einzelheiten Bezug genommen wird:
Jede Pipette 20 umfasst eine Nadel 21, die unter
einem rechten Winkel zur Oberfläche
der Flüssigkeit
des betreffenden Gefäßes 2 verläuft, einen
Kolben 22, der es ermöglicht,
aus dem Gefäß die durch
die Nadel 21 abzugebende Flüssigkeit aufzuziehen, und einen
Halteteil 23 mit einer peripheren kragenartigen Oberfläche 24,
die es ermöglicht,
das Gefäß zu verschließen, wenn
die Pipette in das Gefäß eingesetzt
ist.Every vessel 2 is a corresponding pipette 20 essentially as described in the aforementioned U.S. Patent No. 6,105,636, to which reference will be made for further details: each pipette 20 includes a needle 21 at a right angle to the surface of the liquid of the vessel in question 2 runs, a piston 22 which allows it out of the vessel through the needle 21 To raise the liquid to be dispensed, and a holding part 23 with a peripheral collar-like surface 24 which makes it possible to close the vessel when the pipette is inserted into the vessel.
Jeder
Tank 3 kann beispielsweise so beschaffen sein, dass er
eine zylindrische Kammer 30 umfasst, in welcher ein Material
enthaltender Korb 4 angeordnet werden soll. Im inneren
dieser Kammer 30 ist ein Flügelrad 36 angeordnet,
das durch einen Elektromotor 32, der mit dem Flügelrad über eine
Magnetkupplung 33, 34 gekoppelt ist, zu einer
Drehung um seine Längsachse
angetrieben wird (,die mit der Längsachse
des Tanks zusammen fällt).
Die Drehung des Flansches 35, der vom Motor 32 getragen wird
und an dem die Magnete 33 positioniert sind, ist die Ursache
für die
Drehung des Flügelrades 36,
das sich im Inneren der Kammer 30 befindet. In der Basis des
Flügelrades 36 und
mit diesem in festem Eingriff befinden sich die Magneten 34,
die mit den Magneten 33 gekoppelt sind. Die Tanks sind
mit elektrischen Widerständen 37 ausgestattet,
die in der Lage sind, das sich in ihnen bildende Färbebad zu
erwärmen, sowie
mit Kühlkammern 38,
durch welche man Wasser oder ein anderes Kühlfluid A fließen lässt, sowie mit
einem Abschnitt 39 zur Entleerung des Bades. Schließlich ist
auf jedem Tank 3 ein Deckel 300 angeordnet, der
mit Hilfe einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung (,die der
Deutlichkeit halber in den Figuren der beigefügten Zeichnung nicht dargestellt ist,)
in eine Schließ-
und eine Öffnungsstellung
bewegt werden kann. Mit dem Bezugszeichen 31 ist ein Badbegrenzer
bezeichnet, das heißt
ein Körper,
der zentral im Tank angeordnet ist, um das für das Bad zur Verfügung stehende
Volumen zu vermindern, wodurch die für den Betrieb erforderliche
Menge von Färbebad
vermindert wird.Every tank 3 For example, it may be such that it has a cylindrical chamber 30 comprising, in which a basket containing material 4 should be arranged. Inside this chamber 30 is an impeller 36 arranged by an electric motor 32 that with the impeller via a magnetic coupling 33 . 34 coupled to a rotation about its longitudinal axis is driven (which coincides with the longitudinal axis of the tank). The rotation of the flange 35 that of the engine 32 is worn and where the magnets 33 are the cause of the rotation of the impeller 36 that is inside the chamber 30 located. In the base of the impeller 36 and with this in firm engagement are the magnets 34 that with the magnets 33 are coupled. The tanks are equipped with electrical resistors 37 equipped, which are able to heat up the dyebath forming in them, as well as with cooling chambers 38 through which one is allowed to flow water or another cooling fluid A, as well as with a section 39 for emptying the bath. Finally, on every tank 3 a lid 300 arranged to be moved by means of a corresponding actuator (which is not shown for clarity in the figures of the accompanying drawing,) in a closed and an open position. With the reference number 31 is a Badbegrenzer referred to, that is a body which is centrally located in the tank to reduce the volume available for the bath, whereby the amount required for the operation of dye bath is reduced.
Jeder
Materialhaltekorb 4 umfasst einen perforierten, rohrförmigen Körper 40,
auf dessen äußerer Oberfläche das
zu färbende
Material M angeordnet wird, und an dessen Basis ein Rand 41 ausgebildet
ist, um seine Halterung zu ermöglichen,
wie dies noch beschrieben wird.Each material holding basket 4 comprises a perforated, tubular body 40 , on the outer surface of which the material M to be dyed is placed, and at its base an edge 41 is designed to allow its mounting, as will be described.
An
der Struktur 1 arbeitet ein motorgetriebener Schlitten 5,
der von dieser Struktur mit Hilfe entsprechender Führungen 50, 51 getragen
wird, die sich parallel über
die Struktur hinweg erstrecken, wobei den Schlitten Einrichtungen 6 zum
Ergreifen, Handhaben und Aktivieren der Pipetten 20 und
Einrichtungen 7 zum Ergreifen und Handhaben der Körbe 4 zugeordnet
sind.At the structure 1 works a motorized slide 5 that of this structure with the help of appropriate guides 50 . 51 which extend in parallel across the structure, wherein the carriage means 6 for gripping, handling and activating the pipettes 20 and facilities 7 to grab and handle the baskets 4 assigned.
Die
Einrichtungen 6 sind von der gleichen Art, wie sie in dem
US-Patent Nr. 6,105,636 beschrieben ist, d.h. sie umfassen einen
Greifer 60, der in der Lage ist, den Teil 23 der
Pipetten 20 zu ergreifen, ein Element 61, das
den Kolben 22 zugeordnet werden kann, so dass diese unter
der Steuerung einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung 62 für eine nach
oben gerichtete Translationsbewegung (Flüssigkeitsansaugschritt) oder
eine nach unten gerichtete Translationsbewegung (Schritt der Abgabe
der Flüssigkeit,
die zuvor angesaugt wurde) angetrieben werden kann, und eine Betätigungsvorrichtung 63 mit vertikaler
Achse, mit der ein Bord 64 verbunden ist, um die Betätigungsvorrichtung 62,
das Element 61 und den Greifer 60 zu tragen.The facilities 6 are of the same type as described in US Pat. No. 6,105,636, ie comprising a gripper 60 who is capable of the part 23 the pipettes 20 to take an element 61 that the piston 22 can be assigned, so that these under the control of a corresponding actuator 62 for an upward translational movement (liquid aspiration step) or a downward translational movement (step for dispensing the liquid that was previously aspirated), and an actuator 63 With vertical axis, with a board 64 connected to the actuator 62 , the element 61 and the gripper 60 to wear.
Die
Einrichtungen 7 sind auf der im Schlitten 5 bezüglich der
Einrichtungen 6 gegenüber
liegenden Seite angeordnet und umfassen eine Betätigungsvorrichtung 70,
die eine vertikale Achse aufweist und einen Greifer 71,
der diese Betätigungsvorrichtung
zugeordnet ist. Die beiden Backen des Greifers 71 haben
einen Endteil 72, der in geeigneter Weise so geformt ist,
dass er auf der nach oben weisenden Seite eine Stufe 73 aufweist,
die es ermöglicht,
die Körbe 4 von
ihrer Innenseite her im Bereich des Randes 41 einzuhaken.The facilities 7 are on the sled 5 regarding the facilities 6 arranged opposite side and comprise an actuating device 70 having a vertical axis and a gripper 71 that is associated with this actuator. The two jaws of the gripper 71 have an end part 72 suitably shaped so as to have a step on the upwardly facing side 73 that allows the baskets 4 from the inside in the area of the edge 41 hook.
Der
Schlitten 5, der auf den Führungen 50, 51 montiert
ist, kann durch die ihm zugeordneten Einrichtungen 6, 7 zu
jedem sinnvollen Punkt der Struktur 1 bewegt werden, d.h.
in dem Bereich eines jeden Gefäßes 2,
eines jeden Tankes 3 und eines jeden Korbes 4.The sled 5 on the guides 50 . 51 is mounted, can by its assigned facilities 6 . 7 to every meaningful point of the structure 1 be moved, ie in the area of each vessel 2 , of every tank 3 and every basket 4 ,
Im
Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 4A bis 5E der beigefügten Zeichnung ein möglicher
Arbeitszyklus der vorliegenden Maschine beschrieben.The following is with reference to the 4A to 5E the accompanying drawing describes a possible working cycle of the present machine.
Der
Schlitten 5 wird so weit bewegt, dass er sich in dem Bereich
befindet, der die Körbe 4 aufnimmt,
um den Greifer 61 mit dem ausgewählten Korb auszurichten, d.h.
mit dem Korb, der das zu behandelnde Material trägt, wonach der Greifer 71 abgesenkt
und so betätigt
wird, dass er mit dem ausgewählten
Korb in Eingriff tritt (4A). Dann
wird der Greifer angehoben (4B) und
der Schlitten 5 wird so weit bewegt, dass er sich im Bereich
des Tanks 3 befindet, um den mit dem Greifer 71 in
Eingriff stehenden Korb mit dem ausgewählten Tank 4 ausgerichtet
anzuordnen (4C). Danach wird der Greifer 71 abgesenkt,
um den Korb in den unter ihm befindlichen Stand-By-Tank anzuordnen,
und er wird deaktiviert, um den Korb freizugeben; dann wird der Greifer
angehoben (4E), um das Schließen des Tanks
zu ermöglichen,
in dessen Inneren nach dem Verschließen das Material in dem zuvor
im Tank gebildeten Bad dem Färbevorgang
unterworfen wird. Nachdem eine vorgegebene Zeit verstrichen ist,
wird in einer umgekehrten Bewegungsreihenfolge der Schlitten 5 vom
Tank weg, d.h. zu einer vorgegebenen Speicherstelle gezogen.The sled 5 is moved so far that he is in the area of the baskets 4 picks up the gripper 61 align with the selected basket, ie with the basket carrying the material to be treated, after which the gripper 71 is lowered and engaged to engage the selected basket ( 4A ). Then the gripper is raised ( 4B ) and the sledge 5 is moved so far that he is in the area of the tank 3 located to the with the gripper 71 engaged basket with the selected tank 4 to arrange aligned ( 4C ). After that, the gripper 71 lowered to place the basket in the stand-by tank located below it, and it is deactivated to release the basket; then the gripper is raised ( 4E ) to allow the closing of the tank, inside which, after closure, the material in the bath previously formed in the tank is subjected to the dyeing process. After a predetermined time has elapsed, the carriage is moved in a reverse order of movement 5 away from the tank, ie pulled to a predetermined location.
Was
die Ausbildung des zuvor in den Tanks 3 hergestellten Färbebades
anbelangt, so wird eine entsprechende Menge von Wasser ebenfalls über Leitungen
(die in den beigefügten
Zeichnungen nicht dargestellt sind) gemäß der programmierten Badrezepte
zugeführt,
wobei folgendes Verfahren abläuft: Der
Schlitten 5 wird so weit bewegt, dass er sich in dem Bereich
befindet, der die Gefäße 2 enthält, um den
Greifer 60 in Ausrichtung mit der Pipette 20 des ausgewählten Gefäßes anzuordnen,
d.h. mit dem Gefäß, das das
Produkt für
den Tank enthält,
dem dieses Produkt zugeführt
werden soll; danach wird der Greifer 60 abgesenkt, um mit
dem Körper 23 der Pipette
in Eingriff zu treten, und um es dem Element 61 zu ermöglichen,
in dem Kolben 22 der Pipette eingehängt zu werden; das Anheben
des Kolbens 22 für einen
Hub mit vorgegebener Länge
legt die Ansaugung einer entsprechenden Menge von Flüssigkeit aus
dem Gefäß 2 fest.
Der Greifer 60 wird angehoben, um die Pipette vollständig aus
dem Gefäß 2 heraus
zu ziehen, wie in 5A gezeigt, und
der Schlitten wird so weit bewegt, dass er sich im Bereich der Tanks 3 befindet,
um die Pipette ausgerichtet mit dem Tank anzuordnen, der die Flüssigkeit
erhalten soll (5B). Dann wird die
Pipette abgesenkt (5C) und das Element 61 veranlasst
den Kolben 22 der Pipette sich in programmierter Weise
abzusenken, so dass der darunter befindliche Tank die vorgegebene Menge
der ausgewählten
Flüssigkeit
erhält.
Nach Vervollständigung
dieses Abgabeschrittes bewegt sich der Schlitten 5 so weit
zurück,
dass er sich im Bereich des Gefäßes befindet,
um die Pipette wieder relativ zu diesem zu positionieren (5D, 5E) oder, er
bewegt sich dann, wenn er so programmiert ist, so weit, dass er
sich im Bereich eines anderen Tanks 3 befindet, um in diesen
eine vorgegebene Menge der gleichen Flüssigkeit abzugeben.As for the training of the previously in the tanks 3 As far as dyed baths are concerned, an appropriate amount of water is also supplied via conduits (not shown in the accompanying drawings) in accordance with the programmed bath recipes, the process being as follows: the carriage 5 is moved so far that it is in the area that holds the vessels 2 Contains the gripper 60 in alignment with the pipette 20 to arrange the selected vessel, ie with the vessel containing the product for the tank to which this product is to be supplied; then the gripper will be 60 lowered to the body 23 to engage the pipette, and to bring it to the element 61 to allow in the piston 22 the pipette to be hung; the lifting of the piston 22 for a given length stroke, aspiration of an appropriate amount of liquid from the vessel 2 firmly. The gripper 60 is lifted to the pipette completely out of the vessel 2 to pull out as in 5A shown, and the carriage is moved so far that he is in the area of the tanks 3 located to position the pipette aligned with the tank intended to receive the liquid ( 5B ). Then the pipette is lowered ( 5C ) and the element 61 causes the piston 22 To lower the pipette in a programmed manner, so that the tank below it receives the predetermined amount of the selected liquid. Upon completion of this dispensing step, the carriage moves 5 so far back that it is in the area of the vessel to reposition the pipette relative to it ( 5D . 5E ) or, when programmed, moves so far that it is in the area of another tank 3 is to give in this a predetermined amount of the same liquid.
Der
Schlitten 5, die Einrichtungen 6 zum Entnehmen
und Abmessen bzw. Dosieren der Produkte, die Einrichtungen 7 zum
Handhaben der Körbe 4,
die Betätigungsvorrichtungen
zum Öffnen
und Schließen der
Deckel der Tanks 3, die Motoren 32, die Widerstände 37 und
die den Auslässen 39 der
Tanks zugeordneten Ventile werden alle durch eine programmierbare
elektronische Zentraleinheit U gesteuert, die mit einem Speicher
versehen ist, in dem neben den Positionen eines jeden Gefäßes 2,
eines jeden Tanks 3 und eines jeden Korbes 4 auch
die Rezepte der in jedem der Tanks herzustellenden Bäder gespeichert
sind (wobei diese Rezepte beispielsweise die Wassermenge, die Menge
der aus den Gefäßen 2 abzusaugenden
Flüssigkeiten
und die Arbeitstemperatur der Tanks beinhalten). Eine solche programmierbare
Einheit ist dem Fachmann bekannt und wird daher nicht im Einzelnen
beschrieben.The sled 5 , the facilities 6 for removing and measuring or dosing the products, the facilities 7 to handle the baskets 4 , the actuators for opening and closing the lids of the tanks 3 , the motors 32 , the resistors 37 and the outlets 39 The valves associated with the tanks are all controlled by a programmable electronic central unit U, which is provided with a memory in which, in addition to the positions of each vessel 2 , of every tank 3 and every basket 4 Also, the recipes of the baths to be produced in each of the tanks are stored (these formulas include, for example, the amount of water, the quantity of the vessels 2 liquids to be sucked off and the working temperature of the tanks). Such a programmable unit is known to the person skilled in the art and will therefore not be described in detail.
Bei
dem in 9 gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Schlitten 5 auch
Einrichtungen 8 zum Entnehmen und Abgeben von pulverförmigen Substanzen
tragen, die gemäß einem
vorbestimmten Arbeitsprogramm in vorgegebenen Mengen in die Zieltanks 3 abgegeben
werden sollen. Beispielsweise können
diese Einrichtungen 8 von der Art sein, wie sie in dem
Dokument ET-FI/2000/A/153 beschrieben ist, das der Druckschrift
EP-A-1 174 535 entspricht, auf welche hinsichtlich weiterer Einzelheiten
Bezug genommen wird: Die Einrichtungen 8 für das Entnehmen
und Handhaben der Behälter
C für feste
Substanzen werden von einer bordartigen Struktur 80 getragen,
die dem Schlitten 5 auf der Seite zugeordnet ist, die den
Einrichtungen 6 gegenüber
liegt. Diese Einrichtungen 8 umfassen Greifereinrichtungen
mit vier Backen 81 (wobei in den Fig. nur zwei Backen dargestellt
sind), die durch entsprechende pneumatische Betätigungsvorrichtungen 82 mit
Hilfe eines Systems von Hebeln betätigt werden, die gelenkig miteinander
und einer rohrförmigen
Schürze 83 verbunden
sind, die von dem Bord 80 getragen wird und auch als Träger für die Betätigungsvorrichtungen 82 dient.
De Backen 81 klemmen dann, wenn sie sich im geschlossenen
Zustand befinden (wie in den 10C und 10D gezeigt) die durch das Programm ausgewählten Behälter fest.
Die Schürze 83 endet
in einer zylindrischen Buchse 84, die einen solchen Durchmesser
und eine solche Höhe
besitzt, dass sie auf dem hals von Behältern C positioniert werden
kann. Darüber
hinaus ist im Inneren der rohrförmigen
Schürze 83 eine
Welle 85 angeordnet, der ein entsprechender Elektromotor 850 zugeordnet
ist und die mit einem Zapfwellenantrieb 86 endet. Letzterer
befindet sich in der Buchse 84 und ermöglicht die Betätigung von
Dosiereinrichtungen, mit denen die Behälter C für die festen Substanzen ausgestattet sind.
Das Bord 80, das die Greifereinrichtungen 8 trägt, steht
mit einer entsprechenden pneumatischen Betätigungsvorrichtung mit vertikaler
Achse 87 in Eingriff. Auf der Außenseite dieser Betätigungsvorrichtung 87 sind
gerade vertikale Führungen 800 für eine geführte Auf-
und Abgleitbewegung des Bords 80 relativ zur Plattform
der Struktur 1 vorgesehen, auf der sich die Behälter C an
entsprechenden und vorgegebenen Stellen befinden.At the in 9 the embodiment shown, the carriage 5 also facilities 8th for removing and dispensing powdery substances, according to a predetermined work program in predetermined amounts in the target tanks 3 to be delivered. For example, these facilities can 8th of the type described in document ET-FI / 2000 / A / 153 corresponding to document EP-A-1 174 535, to which reference is made for further details: The devices 8th for the removal The handling and handling of the solid substance containers C are of a board-like structure 80 carried the sled 5 on the page is assigned to the facilities 6 is opposite. These facilities 8th include gripper devices with four jaws 81 (In the figures. Only two jaws are shown), by appropriate pneumatic actuators 82 be operated by means of a system of levers hinged together and a tubular skirt 83 connected by the board 80 is worn and also as a carrier for the actuators 82 serves. De baking 81 clamp when they are in the closed state (as in the 10C and 10D shown) the container selected by the program. The skirt 83 ends in a cylindrical bushing 84 , which has such a diameter and a height that it can be positioned on the neck of containers C. In addition, inside is the tubular apron 83 a wave 85 arranged, which is a corresponding electric motor 850 is assigned and with a PTO drive 86 ends. The latter is located in the socket 84 and allows the operation of metering devices, with which the containers C are equipped for the solid substances. The board 80 that the gripper devices 8th carries stands with a corresponding pneumatic actuator with a vertical axis 87 engaged. On the outside of this actuator 87 are straight vertical guides 800 for a guided upward and downward movement of the board 80 relative to the platform of the structure 1 provided, on which the container C are at appropriate and predetermined locations.
Die
Behälter
C besitzen eine innere Kammer 88, welche die festen Substanzen
enthält
(beispielsweise in der Form von Pulvern oder Kristallen), und umfassen
eine innere Abgabevorrichtung. Diese Abgabevorrichtung umfasst eine
vertikale Stange 89, die in der Mitte quer über die
Kammer 88 verläuft
und mit der ein Schaber 890 in Eingriff steht. Das freie obere
Ende 891 der Stange 89 ist in geeigneter Weise
geformt, um in den Zapfwellenantrieb 86 der Einheit 8 zu
passen. Im Bereich der unteren Basis der Kammer 88 besitzen
die Container C einen Auslassabschnitt für die in ihnen enthaltenen
Substanzen.The containers C have an inner chamber 88 containing the solid substances (for example in the form of powders or crystals) and include an internal delivery device. This dispenser comprises a vertical bar 89 in the middle across the chamber 88 runs and with a scraper 890 engaged. The free upper end 891 the pole 89 is suitably shaped to fit in the PTO drive 86 the unit 8th to fit. In the area of the lower base of the chamber 88 the containers C have an outlet section for the substances contained in them.
Wenn
dies durch das Programm vorgesehen ist, überführt der Schlitten 5 die
Einrichtungen 8 so weit, dass sie sich im Bereich des ausgewählten Behälters C
befinden (10), worauf die Einrichtungen 8 abgesenkt
werden, um die Kopplung des Zapfwellenantriebs 86 der Einheit 8 mit
dem Ende 891 der Stange 89 zu bewirken, die sich
im Inneren des Behälters
C befindet (10B) und die Backen 81 schließen sich
fest um den Hals des Behälters
C (10C). Danach wird die Einheit 8 vom Schlitten 5 so
weit transportiert, dass sie sich im Bereich des ausgewählten Tanks 3 befindet
(10D) und der Motor 850 wird gestartet,
um die Abgabe einer vorgegebenen Menge der im Behälter C enthaltenen
Substanz zu bewirken, d.h. das Einbringen dieser Substanzen in den
sich darunter befindlichen Stand-By-Tank 3.If this is provided by the program, the carriage transfers 5 the facilities 8th so far that they are within the range of the selected container C ( 10 ), whereupon the facilities 8th be lowered to the coupling of the PTO drive 86 the unit 8th with the end 891 the pole 89 effect, which is located inside the container C ( 10B ) and the cheeks 81 close tightly around the neck of the container C ( 10C ). After that, the unit becomes 8th from the sledge 5 transported so far that they are in the range of the selected tank 3 located ( 10D ) and the engine 850 is started to cause the delivery of a predetermined amount of the substance contained in the container C, that is, the introduction of these substances in the underlying stand-by tank 3 ,