PT1431436E

PT1431436E - Machine for dyeing textile materials

Info

Publication number: PT1431436E
Application number: PT03425718T
Authority: PT
Inventors: Mario Scatizzi
Original assignee: Tecnorama Srl
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2003-11-04
Publication date: 2007-05-31
Also published as: TW200420783A; US20040129033A1; TWI294937B; CN1320193C; ATE353991T1; ITFI20020253A1; EP1431436A2; ES2280725T3; DE60311743D1; DE60311743T2; EP1431436A3; CN1510194A; EP1431436B1

Abstract

Machine for dyeing textiles, comprising a structure (1) able to receive a plurality of containers or vessels (2; C) holding substances which contribute to form dyeing baths within suitable dyeing tanks (3), a plurality of dyeing tanks (3) and a plurality of material-holding baskets (4) being located at corresponding and preset positions, a motor-driven carriage (5) being associated with said structure (1) and supporting means (6; 8) for removing and subsequently delivering the substances held within said vessels (2; C), characterized in that the said carriage (5) supports means (7) for removing and handling said material-holding baskets (4). <IMAGE>

Description

DESCRIÇÃODESCRIPTION

MÁQUINA PARA TINGIR MATERIAIS TÊXTEIS A presente invenção refere-se a uma máquina para executar operações de tingir materiais têxteis. Máquinas para tingir são conhecidas por incluírem uma plataforma sobre a qual são posicionados vários recipientes numa ordem pré-estabelecida, podendo os referidos recipientes conter quantidades pré-determinadas de produtos que contribuem para formar, adequadamente doseados, banhos para tingir em tanques apropriados. Dentro de cada tanque, é inserido manualmente um cesto que contém o material a tingir, sendo o mesmo cesto retirado, também manualmente, após um tempo pré-estabelecido. 0 documento EP 1174535 divulga um aparelho para a preparação automática de soluções compreendendo uma plataforma, sobre a qual podem ser posicionados recipientes para produtos sólidos e líquidos e um carro móvel sobre a referida plataforma. 0 aparelho compreende também meios, associados ao referido carro, para deslocar os recipientes de produtos líquidos e para deslocar e actuar sobre os recipientes de produtos sólidos. 0 documento EP 0897031 divulga um aparelho para tingir materiais têxteis, compreendendo meios numa primeira estação para formular e medir soluções para tingir e para a sua admissão nos recipientes correspondentes destinados a alimentar uma ou mais câmaras para tingir os materiais colocados no interior dos cestos. Estes cestos podem estar ligados, de uma forma estável mas amovível, a meios de mistura correspondentes localizados em correspondência com as câmaras numa segunda estação, sendo os referidos 1 recipientes ligados hidraulicamente às respectivas câmaras de materiais para tingir. 0 documento JP 3130459 divulga um dispositivo para transportar as fibras a tratar, em particular, para permitir encurtar o tempo de transporte posicionando o eixo central de um braço rotativo no eixo central do conjunto de um grupo de uma máquina de tratamento e executando o movimento de um mandril ligado ao braço ao longo de uma direcção radial à máquina de tratamento na mesma linha em arco. A Patente US N°6105636 descreve uma máquina que compreende uma plataforma horizontal, sobre a qual os recipientes que contêm os produtos básicos e os meios associados ao carro móvel localizado por cima da referida plataforma são posicionados de acordo com um programa para remover os produtos dos referidos recipientes e dosear os mesmos produtos de outros recipientes, no interior dos quais são formadas as soluções a serem distribuídas pelos tanques para tingir.The present invention relates to a machine for performing operations of dyeing textile materials. Dyeing machines are known to include a platform upon which various containers are positioned in a predetermined order, said containers being able to contain predetermined amounts of products which contribute to suitably dosed baths to dye in suitable tanks. Within each tank, a basket containing the dyeing material is manually inserted, the same basket being withdrawn, also manually, after a preset time. EP 1174535 discloses an apparatus for the automatic preparation of solutions comprising a platform, on which containers for solid and liquid products and a mobile car can be positioned on said platform. The apparatus also comprises means associated with said carriage for moving the containers of liquid products and for moving and acting on the containers of solid products. EP 0897031 discloses an apparatus for dyeing textile materials, comprising means in a first station for formulating and measuring solutions for dyeing and for their admission into the corresponding containers for feeding one or more chambers for dyeing the materials placed within the baskets. These baskets may be connected, in a stable but removable manner, to corresponding blending means located in correspondence with the chambers in a second station, said containers being hydraulically connected to respective chambers of dyeing materials. Document JP 3130459 discloses a device for transporting the fibers to be treated, in particular, to enable shortening the transport time by positioning the central axis of a rotatable arm on the central axis of the assembly of a group of a treatment machine and executing the movement of a mandrel connected to the arm along a radial direction to the treatment machine on the same arcuate line. US Patent No. 6105636 discloses a machine comprising a horizontal platform on which the containers containing the commodities and the means associated with the movable carriage located above said platform are positioned according to a program to remove the products from the said containers and dosing the same products from other containers, into which the solutions to be distributed by the dyeing tanks are formed.

As máquinas existentes, ainda que possam automatizar em parte o ciclo de tingir, necessitam da intervenção de um operador para concluir o ciclo. 0 principal objectivo da presente invenção é eliminar ou reduzir, pelo menos, em grande parte, os inconvenientes acima referidos.Existing machines, even if they can partially automate the dyeing cycle, require the intervention of an operator to complete the cycle. The main object of the present invention is to at least eliminate or reduce at least the aforementioned drawbacks.

Este resultado foi atingido, de acordo com a invenção, adoptando a ideia de . produzir uma máquina com as características divulgadas na reivindicação 1. Sendo outras características estabelecidas nas reivindicações dependentes. A presente invenção torna possível aumentar significativamente o nível de automatização do ciclo de 2 tingir, libertando assim os operadores das operações difíceis, tais como, a introdução dos cestos porta materiais nos tanques para tingir e, respectivamente, a sua retirada dos mesmos tanques, de maneira a reduzir o risco relacionado com possíveis erros no manuseamento dos cestos e aumentar a segurança e a confiança do ciclo.This result has been achieved, according to the invention, by adopting the idea of. producing a machine having the features disclosed in claim 1. Other features set forth in the dependent claims. The present invention makes it possible to significantly increase the level of automation of the dye cycle, thus freeing operators from difficult operations, such as the introduction of the material carrier baskets into the dyeing tanks and, respectively, their removal from the same tanks, of reduce the risk associated with possible errors in the handling of the baskets and increase the safety and reliability of the cycle.

Estas e outras vantagens e características da invenção serão melhor entendidas pelos especialistas na técnica a partir da leitura da descrição que se segue em conjunto com os desenhos anexos dados como exemplificação prática da invenção, mas não para serem considerados num sentido limitativo, nos quais: A Fig.lA é uma vista em planta esquemática de uma máquina de acordo com a invenção; A Fig.lB é um vista lateral esquemática da máquina da Fig.IA; A Fig.2 mostra o carro com os meios para doseamento dos produtos e os meios para agarrar os meios porta materiais; A Fig.3 é uma vista esquemática em corte diametral de um cesto porta materiais;These and other advantages and features of the invention will be better understood by those skilled in the art from reading the following description in conjunction with the accompanying drawings given as a practical exemplification of the invention but not to be considered in a limiting sense in which: Fig. 1A is a schematic plan view of a machine according to the invention; Fig. Fig. 1B is a schematic side view of the machine of Fig. 2 shows the cart with means for dosing the products and the means for gripping the material carrier means; 3 is a schematic cross-sectional view of a material carrier basket;

As Figs.4A-4F mostram, de forma esquemática, uma sequência dos passos da operação relacionados com a introdução dos cestos nos tanques;Figs.4A-4F show schematically a sequence of the steps of the operation related to the introduction of the baskets into the tanks;

As Figs.5A-5E mostram, de forma esquemática, uma sequência dos passos da operação relacionados com o doseamento dos cestos nos tanques de tingir; A Fig.6 mostra esquematicamente um recipiente com uma pipeta correspondente; A Fig.7 é uma vista esquemática de um corte diametral de um tanque; 3 A Fig.8 é um diagrama de blocos do sistema programável para operação da máquina; A Fig.9 mostra, de uma forma esquemática, uma outra forma de realização do carro 5;Figs.5A-5E schematically show a sequence of the steps of the operation related to the dosing of the baskets in the dyeing tanks; 6 schematically shows a container with a corresponding pipette; 7 is a schematic cross-sectional view of a tank; Fig.8 is a block diagram of the programmable system for operating the machine; 9 shows, schematically, a further embodiment of the carriage 5;

As Figs.lOA-lOD mostram, de uma forma esquemática, uma sequência dos passos relacionados com a utilização de meios para remoção e fornecimento de substâncias em pó.Fig. 10A-lD shows, schematically, a sequence of steps relating to the use of means for removal and delivery of powdered substances.

Reduzida à sua estrutura básica e com referência às Figs.l-5E dos desenhos anexos, uma máquina de acordo com a invenção compreende uma estrutura 1 estacionária com uma plataforma 10, sobre a qual são posicionados mais recipientes 2 em correspondência com colocações pré-estabelecidas, sendo cada recipiente 2 provido de maneira a conter um produto liquido que contribui para a formação de um banho para tingir, como será descrito mais tarde.Reduced to its basic structure and with reference to Figs. 1-5E of the accompanying drawings, a machine according to the invention comprises a stationary structure 1 with a platform 10, on which further containers 2 are positioned in correspondence with predetermined settings , each container 2 being provided so as to contain a liquid product which contributes to the formation of a dyeing bath, as will be described later.

Associados à mesma estrutura 1, existem mais tanques 3 para tingir colocados também em correspondência com locais pré-estabelecidos.Associated with the same structure 1, there are more dye tanks 3 also placed in correspondence with pre-established locations.

Além disso, a referida estrutura 1 tem uma área 11, na qual, em correspondência com locais pré-estabelecidos, são posicionados mais cestos 4 porta materiais.Furthermore, said frame 1 has an area 11, in which, in correspondence with predetermined locations, more material carrier baskets 4 are positioned.

De acordo com o exemplo mostrado na Fig.lA, os recipientes 2 e os cestos 4 estão em lados opostos aos respectivos tanques 3, e a estrutura 1 é constituída por um só corpo com um desenvolvimento na maior parte longitudinal.According to the example shown in Fig. 1A, the containers 2 and the baskets 4 are on opposite sides to the respective tanks 3, and the structure 1 is constituted by a single body with a mostly longitudinal development.

Associada a cada recipiente 2, existe uma pipeta 20 correspondente, muito idêntica à descrita na Patente US N°6105636 acima mencionada, à qual pode ser feita referência para outros pormenores: cada pipeta 20 compreende uma agulha 21 que faz ângulo recto com o líquido do recipiente 2 respectivo, um êmbolo 22 permitindo ao 4 líquido por ele arrastado ser distribuído por meio da agulha 21, e com uma porção 23 de retenção com uma superfície periférica em forma de colar permitindo mergulhar no recipiente quando a pipeta está nela inserida.Associated with each container 2, there is a corresponding pipette 20, very similar to that described in the aforementioned US Patent No. 6105636, to which reference may be made for other details: each pipette 20 comprises a needle 21 which is at right angles to the liquid of the container 2, a plunger 22 allowing the liquid entrained thereon to be dispensed by means of the needle 21, and with a retention portion 23 having a collar-shaped peripheral surface allowing plunging into the container when the pipette is inserted therein.

Cada tanque 3 pode ser, por exemplo, de um tipo que compreende uma câmara 30 cilíndrica, em que um cesto 4 porta materiais será colocado. Montado no interior da câmara 30, há uma lâmina 36 impulsora accionada de forma a rodar em torno do seu eixo longitudinal (coincidente com o eixo longitudinal do tanque) por um motor 32 eléctrico que está engatado ao referido impulsor por uma transmissão 33, 34 magnética: a flange 35 de rotação apoiada pelo motor 32 e na qual os ímans 33 são colocados, provoca a rotação do impulsor 36 localizado no interior da câmara 30. Colocados na base do impulsor 36 e a ela solidamente ligados estão os ímans 34 acoplados aos ímans 33. Os tanques são providos de resistências 37 eléctricas para aquecer o banho para tingir, o qual forma no seu interior câmaras 38 de arrefecimento, através das quais se faz correr água ou outro fluido A de arrefecimento, e com uma secção 39 para descarga do banho. Finalmente, colocada em cada tanque 3, existe uma tampa 300 que se pode mover para posições de fecho e de abertura, respectivamente, por meio de accionadores correspondentes (não representados por razões de clareza nos desenhos anexos). Indicado por 31 existe um limitador de banho, ou seja, um corpo colocado centralmente no tanque para reduzir o volume disponível para o banho, reduzindo assim a sua quantidade necessária para utilização.Each tank 3 may, for example, be of a type comprising a cylindrical chamber 30, in which a basket 4 holds materials. Mounted within the chamber 30, there is a drive blade 36 driven to rotate about its longitudinal axis (coincident with the longitudinal axis of the tank) by an electric motor 32 which is engaged with said impeller by a magnetic transmission 33, 34 : the rotational flange 35 supported by the motor 32 and in which the magnets 33 are placed causes rotation of the impeller 36 located inside the chamber 30. Located at the base of the impeller 36 and connected thereto are the magnets 34 coupled to the magnets 33. The tanks are provided with electrical resistors 37 for heating the dyeing bath, which forms therein cooling chambers 38, through which water or other cooling fluid A is drawn, and with a section 39 for discharging the shower. Finally, placed in each tank 3, there is a cap 300 movable for closing and opening positions, respectively, by means of corresponding actuators (not shown for clarity in the accompanying drawings). Indicated at 31 is a bath limiter, i.e. a body placed centrally in the tank to reduce the volume available for the bath, thereby reducing the amount thereof required for use.

Cada cesto 4 porta materiais compreende um corpo 40 tubular perfurado, na superfície exterior do qual é colocado o material M a ser tingido, na base do qual é formada uma orla 41 para permitir segurá-lo, como será descrito mais tarde. 5Each basket 4 comprises a perforated tubular body 40 on the outer surface of which the material M to be dyed is placed at the base of which a flange 41 is formed to enable it to be held, as will be described later. 5

Actuando na referida estrutura 1, existe um carro 5 accionado por motor, apoiado pela mesma estrutura através de guias 50, 51 correspondentes que correm paralelamente e ao longo da referida estrutura, estando o referido carro associado com: meios 6 para agarrar, manusear e activar as pipetas 20; meios 7 para agarrar e manusear os cestos 4.Acting on said frame 1, there is a motor driven car 5, supported by the same structure by corresponding guides 50, 51 running parallel and along said frame, said carriage being associated with: means 6 for grasping, handling and activating the pipettes 20; means 7 for gripping and handling the baskets 4.

Os referidos meios 6 são de um tipo descrito na Patente US N°6105636, ou seja, compreendem uma garra 60 que encaixa na porção 23 das pipetas 20, um elemento 61 que pode -ser associado com o êmbolo 22 de maneira a ser deslocado em translação de forma ascendente (passo de sucção do líquido) ou de forma descendente (passo de distribuição do líquido anteriormente sugado) sob controlo de um accionador 62 correspondente, e um accionador 63 com eixo vertical, ao qual está ligada uma prateleira 64 para suporte do accionador 62 do elemento 61 da garra 60.Said means 6 are of a type disclosed in U.S. Patent No. 6105636, i.e., comprise a claw 60 which engages the portion 23 of the pipettes 20, an element 61 which may be associated with the plunger 22 so as to be moved in upstream (liquid suctioning step) or downstream (liquid suctioning step previously sucked) under the control of a corresponding actuator 62, and a vertical axis actuator 63 to which is attached a shelf 64 for supporting the suction actuator 62 of the claw member 61.

Os referidos meios 7 são colocados no lado oposto ao carro 5 relativamente aos meios 6 e compreendem um accionador 70 tendo um eixo vertical e uma garra 71 associada ao referido accionador. As duas maxilas da garra 71 têm uma extremidade 72 com forma apropriada de forma a apresentar um passo 73 no lado virado para cima para permitir a retirada dos cestos 4 do seu interior, em correspondência com a orla 41.Said means 7 are placed on the side opposite the carriage 5 relative to the means 6 and comprise an actuator 70 having a vertical axis and a jaw 71 associated with said actuator. The two jaws of the jaw 71 have a properly shaped end 72 so as to present a step 73 on the upside-down side to allow withdrawal of the baskets 4 from therein, in correspondence with the flange 41.

Sendo o referido carro 5 montado nos referidos guias 50, 51, pode ser deslocado, pelos meios 6, 7 com ele associados, para qualquer ponto útil da estrutura 1, ou seja, em correspondência com qualquer recipiente 2, qualquer tanque 3 e qualquer cesto 4. 6Said carriage 5 being mounted on said guides 50, 51 can be displaced by the associated means 6, 7 to any useful point of the frame 1, i.e. in correspondence with any container 2, any tank 3 and any basket 4. 6

Descrito a seguir com referência às Figs.4A-5E dos desenhos anexos, está um possível ciclo operacional da presente máquina. 0 carro 5 move-se até ficar em correspondência com a região que recebe os cestos 4 de maneira a colocar a garra 71 em linha com o cesto escolhido, isto é, com o cesto que tem o material a ser tratado, após o que a garra 71 baixa e é activada para encaixar no cesto escolhido (Fig.4A); então, a garra é levantada (Fig.4B) e o carro 5 desloca-se até ficar em correspondência com o tampo 3 de maneira a que o cesto fique agarrado pela garra 71 em linha com o tampo 4 escolhido (Fig.4C).A seguir, a garra 71 baixa de maneira a colocar o cesto com o tanque em espera por baixo, e desactivada de maneira a libertar o cesto e, assim, levantando a mesma garra (Fig.4E) para permitir o fecho do tanque, no interior do qual, após o seu fecho, o material é sujeito à operação de tingir no banho nele previamente formado. Após ter passado o tempo pré-estabelecido, uma sequência inversa dos movimentos levará de novo o carro 5 para fora do tanque, isto é, para uma localização de armazenagem pré-estabelecida.Described below with reference to Figs. 4A-5E of the accompanying drawings, is a possible operational cycle of the present machine. The carriage 5 moves until it is in correspondence with the region which receives the baskets 4 so as to bring the gripper 71 in line with the basket selected, that is, with the basket having the material to be treated, after which the claw 71 is lowered to engage the selected basket (Fig. 4A); (Fig.4B) and the carriage 5 is moved to correspond with the top 3 so that the basket is gripped by the claw 71 in line with the chosen top 4 (Fig.4C). Next, the jaw 71 is lowered so as to place the basket with the holding tank underneath, and deactivated in order to release the basket and thus raising the same claw (Fig. 4E) to allow the tank to close, in the after which the material is subjected to the dyeing operation in the previously formed bath. After the preset time has elapsed, an inverse sequence of movements will again bring the car 5 out of the tank, i.e. to a pre-established storage location.

No que se refere à formação do banho para tingir, previamente formado nos tanques 3 - e em que a quantidade de água correspondente é também introduzida pelas condutas (não representadas nos desenhos anexos) de acordo com as receitas de banho programadas - o procedimento é o seguinte. 0 carro 5 desloca-se até ficar em correspondência com a região que recebe os recipientes 2, de maneira a colocar a garra 60 em linha com a pipeta 20 do recipiente escolhido, isto é, do recipiente que contém o produto para o tanque ao qual se destina, após o que a garra 60 baixa para agarrar o corpo 23 da pipeta e permitir ao elemento 61 ser fixado ao êmbolo 22 da pipeta: elevando-se o êmbolo 22 para uma deslocação de comprimento pré-estabelecido 7 determinando a aspiração da quantidade de liquido correspondente do recipiente 2. A garra 60 é elevada para deslocar a pipeta completamente para fora do recipiente 2, como se mostra na FIG.5A, e o carro é deslocado até ficar em correspondência com os tanques 3 de maneira a colocar a pipeta em linha com o tanque que vai receber o liquido (Fig.SB). Então, a pipeta baixa (Fig.5C) e o elemento 61 obriga o êmbolo 22 da pipeta a baixar como programado, de maneira que o tanque por baixo receba a quantidade pré-estabelecida do liquido escolhido. Após a conclusão deste passo de distribuição, o carro 5 move-se para trás até ficar em correspondência com o recipiente, para posicionar de novo a pipeta relativamente a ele (Figs.5D, 5E) ou, se for assim programado, deslocar-se até que fique em correspondência com outro tanque 3 para nele deixar uma quantidade pré-estabelecida do mesmo liquido. O carro 5, os meios 6 para retirar e dosear os produtos, os meios 7 para manusear os cestos 4, os accionadores para abrir/fechar as tampas dos tanques 3, os motores 32, as resistências 37 e as válvulas associadas às saídas 39 dos tanques são todos controlados por uma unidade U central electrónica programável com uma memória onde estão guardadas, além das posições de cada recipiente 2, de cada tanque 3 e de cada cesto 4, também as receitas dos banhos a serem constituídos em cada um, dos tanques (sendo as referidas receitas em termos de, por exemplo, quantidade de água, quantidade de líquidos retirados do recipiente 2 e a temperatura de funcionamento dos tanques). Esta unidade programável é do tipo conhecido dos especialistas na técnica e não será portanto aqui descrita em maior pormenor.With regard to the formation of the dyeing bath, previously formed in the tanks 3 - and wherein the corresponding amount of water is also introduced by the ducts (not shown in the accompanying drawings) according to the programmed bath recipes - the procedure is the Following. The carriage 5 moves to correspond with the region receiving the containers 2, so as to bring the gripper 60 in line with the pipette 20 of the chosen container, i.e. the container containing the product to the tank to which it is directed, after which the claw 60 is lowered to grip the body 23 of the pipette and enable the member 61 to be secured to the plunger 22 of the pipette: the plunger 22 being lifted for a pre-set length of travel 7 by determining the suctioning of the quantity of the corresponding liquid from the container 2. The gripper 60 is raised to move the pipette completely out of the container 2, as shown in FIG. 5A, and the cart is moved into correspondence with the tanks 3 so as to place the pipette in line with the tank that will receive the liquid (Fig.SB). The low pipette (Fig.5C) and the member 61 then cause the plunger 22 of the pipette to lower as programmed, so that the underneath tank receives the predetermined amount of the chosen liquid. Upon completion of this dispensing step, the carriage 5 moves backwardly until it is in correspondence with the container, to reposition the pipette relative thereto (Figs. 5D, 5E) or, if so programmed, to move until it is in correspondence with another tank 3 to leave there a predetermined amount of the same liquid. The carriage 5, the means 6 for withdrawing and dosing the products, the means 7 for handling the baskets 4, the actuators for opening / closing the tank covers 3, the motors 32, the resistors 37 and the valves associated with the outlets 39 of the tanks are all controlled by a programmable electronic central unit U with a memory where, in addition to the positions of each vessel 2, each tank 3 and each basket 4, also the recipes of the baths to be constituted in each of the tanks (said revenues being in terms of, for example, quantity of water, quantity of liquids withdrawn from vessel 2 and the operating temperature of the tanks). This programmable unit is of the type known to those skilled in the art and will therefore not be described in more detail herein.

Com referência ao exemplo da Fig.9, o referido carro 5 pode também suportar meios 8 para retirar e fornecer substâncias em pó a serem introduzidas, em quantidades pré- 8 estabelecidas, nos tanques 3 alvo, de acordo com um pré-determinado programa de trabalho. Por exemplo, os referidos meios 8 podem ser do tipo descrito no documento IT-FI/2000/A/153 (correspondente a EP-A-1174535), ao qual é feita referência para outros pormenores: os meios 8 para remoção e manuseamento dos recipientes C para substâncias sólidas são suportados por uma estrutura 80 em prateleira associada ao carro 5, no lado oposto dos referidos meios 6. Os meios 8 compreendem uma garra com quatro maxilas 81 (nas figuras apenas estão representadas duas maxilas) activadas por accionadores 82 pneumáticos correspondentes por meio de um sistema de alavancas articuladas umas nas outras e por meio de uma saia tubular 83 apoiada pela prateleira 80 e actuando também como suporte dos accionadores 82. As referidas maxilas 81, quando colocadas em situação fechada (como se mostra nas Figs.lOC e 10D), agarram os recipientes C escolhidos pelo programa. A referida saia 83 termina na parte superior por uma bucha 84 cilíndrica, tendo um diâmetro e uma altura que permitem o seu posicionamento no gargalo dos recipientes C. Além disso, no interior da saia 83 tubular é colocado um eixo 85 associado a um motor 850 eléctrico correspondente e terminando por uma tomada 86 de potência. Esta última está no interior da referida bucha 84 e permite a actuação de meios de doseamento com que os recipientes C para substâncias sólidas estão equipados. A prateleira 80 que suporta as garras 8 está ligada a um accionador pneumático correspondente com um eixo 87 vertical. Exteriormente ao referido accionador 87, são formadas guias 800 verticais rectas para um deslizamento ascendente e descendente guiado da referida prateleira 80 relativamente à plataforma da estrutura 1, na qual os recipientes estão localizados em posições correspondentes e pré-estabelecidas. 9Referring to the example of Fig. 9, said carriage 5 may also support means 8 for withdrawing and supplying powdered substances to be introduced, in predetermined amounts, into the target tanks 3, according to a predetermined program of job. For example, said means 8 may be of the type described in IT-FI / 2000 / A / 153 (corresponding to EP-A-1174535), to which reference is made for other details: means 8 for removal and handling of containers C for solid substances are supported by a shelf structure 80 associated with the carriage 5 on the opposite side of said means 6. The means 8 comprises a jaw with four jaws 81 (in the figures only two jaws are shown) activated by pneumatic actuators 82 corresponding by means of a system of levers hinged to each other and by means of a tubular skirt 83 supported by the shelf 80 and also acting as a support of the actuators 82. Said jaws 81, when placed in a closed position (as shown in Figs. lOC and 10D), grasp the containers C chosen by the program. Said skirt 83 terminates at the top by a cylindrical bushing 84 having a diameter and a height enabling it to be positioned on the neck of the containers C. In addition, within the tubular skirt 83 is placed an axle 85 associated with an engine 850 and terminating by a power outlet 86. The latter is inside the said bush 84 and allows the actuation of dosing means with which the containers C for solid substances are equipped. The shelf 80 which supports the claws 8 is connected to a corresponding pneumatic actuator with a vertical shaft 87. Outwardly of said actuator 87, vertical straight guides 800 are formed for a guided upward and downward sliding of said shelf 80 relative to the platform of the frame 1, wherein the containers are located in corresponding and predetermined positions. 9

Os recipientes C têm uma câmara interior 88 para conter as substâncias sólidas (por exemplo, em pó ou em cristais) e compreendem um dispositivo de distribuição interior. Este dispositivo de distribuição compreende um perno 89 vertical que passa num ponto médio através da referida câmara 88 e ao qual um raspador 890 está ligado. A extremidade 891 superior livre do perno 89 tem uma forma apropriada para actuar na tomada 86 de potência da unidade 8. Em correspondência com a base inferior da câmara 88, os referidos recipientes C têm uma secção de saída para as substâncias neles retidas.Containers C have an inner chamber 88 for containing the solid substances (for example powder or crystals) and comprise an inner delivery device. This dispensing device comprises a vertical pin 89 which passes through a middle point through said chamber 88 and to which a scraper 890 is connected. The free upper end 891 of pin 89 is shaped to act on power outlet 86 of unit 8. In correspondence with the lower base of chamber 88, said containers C have an outlet section for the substances contained therein.

Quando fornecido pelo programa, o carro 5 transfere os meios 8 até que fiquem em correspondência com um recipiente C escolhido (Fig.10), em seguida, os meios 8 baixam para determinar p acoplamento da tomada 86 de potência da unidade 8 com a extremidade 891 do perno 89 localizado no interior do recipiente C (Fig.lOB), e as maxilas 81 apertadas no gargalo do recipiente C (Fig.lOC). A seguir, a unidade 8 é transferida pelo carro (5) até ficar em correspondência com o tanque 3 escolhido (Fig.lOD), e o motor 850 arranca para determinar a saída, numa quantidade pré-estabelecida, das substâncias mantidas no recipiente C, isto é, a introdução destas substâncias no tanque 3 em espera localizado por baixo.When provided by the program, the car 5 transfers the means 8 until they mate with a chosen container C (Fig. 10), then the means 8 are lowered to determine the coupling of the power socket 86 of the unit 8 with the end 891 of the pin 89 located inside the container C (Fig. 10B), and the jaws 81 tightened in the neck of the container C (Fig. 1C). Thereafter, the unit 8 is transferred by the carriage 5 until it is in correspondence with the chosen tank 3 (Fig. 1D), and the motor 850 is started to determine the outlet, in a pre-established quantity, of the substances held in the container C , i.e. the introduction of these substances into the holding tank 3 located below.

Lisboa, 3 de Maio de 2007 10Lisbon, May 3, 2007 10

Claims

A textile dyeing machine, comprising a structure (1) arranged to receive a multiplicity of containers or vessels (2; C) holding substances which contribute to dyeing baths with a plurality of suitable dyeing tanks (3) , said plurality of dye tanks (3) and said multiplicity of baskets (4) being located in corresponding predetermined positions, a motor driven car (5) being associated with said structure (1) and means (6, 8) for withdrawing and subsequently distributing the substances held in said vessels (2; C), characterized in that said carriage (5) also carries means (7) for gripping and handling said baskets .

Machine according to claim 1, characterized in that said means for gripping and handling said material carrier baskets (4) comprises a claw (71) associated with a vertical shaft actuator (70).

Machine according to claim 1, characterized in that in said structure (1) said vessels or containers (2) are on the side opposite the baskets (4) with respect to the tanks (3).

Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said structure (1) is a single body with an essentially longitudinal development. 1

Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means (6, 8) for removal and subsequent distribution of the substances are means for removal and distribution of liquid substances.

Machine according to one or more of the claims 1-4, characterized in that said removal means (6, 8) and subsequent distribution of substances are means for removal and distribution of solids. Lisbon, May 3, 2007