Die
vorliegende Erfindung betrifft gemäss dem Oberbegriff des
unabhängigen Anspruchs 1 ein Mikroplatten-Waschgerät
zum Befüllen bzw. Spülen der Wells einer im wesentlichen
horizontal angeordneten Mikroplatte mit Waschflüssigkeiten
und/oder zum Absaugen dieser Waschflüssigkeiten aus den Wells,
welches einen Waschkopf mit im wesentlichen vertikal ausgerichteten
Aspirier-Nadeln und/oder Dispensier-Nadeln sowie einen zwischen
einer Ladeposition und einer Waschposition beweglichen Plattenträger
mit einer Auflage zur Aufnahme von zumindest einer Mikroplatte umfasst,
wobei der Waschkopf und der Plattenträger einander annäherbar
ausgebildet sind. Zudem betrifft diese Erfindung ein entsprechendes
Verfahren.The
The present invention relates to the preamble of
independent claim 1, a microplate washer
for filling or rinsing the wells of a substantially
horizontally arranged microplate with washing liquids
and / or for sucking off these washing liquids from the wells,
which is a washing head with substantially vertically aligned
Aspirating needles and / or dispensing needles and an intermediate
a loading position and a washing position movable plate carrier
comprising a support for receiving at least one microplate,
wherein the washing head and the plate carrier approach each other
are formed. In addition, this invention relates to a corresponding
Method.
Ein
kritischer Verfahrensschritt im genetischen Engineering oder anderen
molekularbiologischen Techniken betrifft die Auswahl einer bestimmten
Zelle oder Zellkolonie aus einer Vielzahl von ähnlichen
Spezies. Beispielsweise produziert die Hybridoma-Technologie durch
die Fusion von Zellen Tausende von Klonen, aus denen ausgewählt
werden soll. Diese Klone werden typischerweise mit Immunoassay-Techniken
untersucht (Screening), um einen einzelnen Klon zu identifizieren
und auszuwählen, welcher einen gewünschten Antikörper
produziert. Um die Aktivität dieser Antikörper
zu erhalten, muss das Screening innerhalb weniger Tage durchgeführt werden.
Dieser Screening-Vorgang wird dadurch beschleunigt, dass Mikroplatten
mit einer Vielzahl, vorzugsweise in einem Array angeordneten Behältern oder
Wells verwendet werden. Dabei befindet sich in jedem dieser beispielsweise
96, 384 oder auch 1536 Wells pro Mikroplatte jeweils ein Klon. Standarisierte Mikroplatten
wurden durch die amerikanische SOCIETY FOR BIOMOLECULAR SCREENING
(SBS) definiert und sind als American National Standards Institute
(ANSI) Normen ANSI/SBS 1-2004 bis 4-2004 publiziert.One
critical process step in genetic engineering or others
molecular biology techniques involves the selection of a particular
Cell or cell colony of a variety of similar
Species. For example, the Hybridoma technology produces through
the fusion of cells thousands of clones from which selected
shall be. These clones are typically using immunoassay techniques
screened to identify a single clone
and to select which one desired antibody
produced. To the activity of these antibodies
To obtain the screening, the screening must be carried out within a few days.
This screening process is accelerated by the fact that microplates
with a plurality, preferably arranged in an array containers or
Wells are used. This is in each of these, for example
96, 384 or 1536 wells per microplate one clone each. Standardized microplates
were screened by the American SOCIETY FOR BIOMOLECULAR SCREENING
(SBS) and are defined as American National Standards Institute
(ANSI) Standards ANSI / SBS 1-2004 to 4-2004 published.
Solche
Screening-Techniken mittels Mikroplatten umfassen normalerweise
zwei oder mehr Verfahrensschritte, bei welchen ein Reagens oder
ein Reaktionsgemisch in jedes der Wells gegeben wird. Um zuverlässige
Resultate zu gewährleisten und um nichtspezifisch gebundene
Reagenzien zu entfernen, müssen alle Wells zwischen diesen
Verfahrensschritten entleert und mit einer Waschflüssigkeit
gespült werden. Sehr oft ist es notwendig, die Wells vieler
Mikroplatten während eines einzigen Screening-Verfahrens
mehrfach zu spülen und zu entleeren.Such
Microplate screening techniques usually involve
two or more process steps in which a reagent or
a reaction mixture is added to each of the wells. To be reliable
To ensure results and non-specific bound
To remove reagents, all wells must be between them
Process steps emptied and with a washing liquid
be rinsed. Very often it is necessary to have the wells of many
Microplates during a single screening procedure
several times to rinse and empty.
Aus
dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von kommerziell erhältlichen
Geräten zum Waschen von Mikroplatten bekannt, die manuell
eine einzelne Wellreihe (acht Wells; MINIWASH der Firma Dynatech
Labs.) oder alle 96 Wells einer Mikroplatte (DYNAWASHER II der Firma
Dynatech Labs.) in einem Arbeitsgang entleeren oder mit Spülflüssigkeit
füllen können. Zudem sind Washer des aktuellen
Anmelders unter dem Namen COLUMBUSTM bekannt,
welche bei 96er Mikroplatten eine Kolonne von 8 Wells (Portrait-Orientierung)
oder eine Reihe von 12 Wells (Landscape-Orientierung) simultan abarbeitet.
In die letztere Kategorie gehört auch das unter dem Namen 96PWTM vertriebene Gerät des aktuellen
Anmelders.The prior art discloses a variety of commercially available microplate washing apparatuses which manually include a single well array (eight wells, MINIWASH from Dynatech Labs.) Or all 96 wells of a microplate (DYNAWASHER II from Dynatech Labs emptying one operation or can fill with rinsing liquid. In addition, Washer of the present applicant under the name COLUMBUS TM are known, which simultaneously processes a column of 8 wells (portrait orientation) or a series of 12 wells (landscape orientation) on 96-well microplates. The latter category also includes the device of the current applicant marketed under the name 96PW ™ .
Zudem
sind automatisierte Geräte bekannt, mit welchen gleichzeitig
zwei Wellreihen einer Mikroplatte (TITERTEK® der
Firma Flow Laborstories) oder auch alle Wells einer ganzen Mikroplatte
gleichzeitig (vgl. z. B. US 4,493,896 )
bearbeitet werden können. In die letztere Kategorie gehört
auch das unter dem Namen POWER WASHERTM 384
vertriebene Gerät des aktuellen Anmelders, mit welchem
alle Wells von 96-Well oder von 384-Well Mikroplatten automatisch und
simultan bearbeitet werden können.In addition, automated devices are known with which the same two corrugated rows of a microplate (TITERTEK ® from Flow Laboratories) or all wells of a microplate simultaneously throughout (see. Eg. B. US 4,493,896 ) can be edited. Also included in the latter category is the current Applicant's device sold under the name POWER WASHER ™ 384, with which all wells of 96-well or 384-well microplates can be processed automatically and simultaneously.
Die
meisten der bekannten, automatisierten Mikroplatten-Waschgeräte
weisen einen Waschkopf auf, der mit einer entsprechenden Vielzahl
von Nadeln ausgerüstet ist, welche mit dem Waschkopf in die
Wells der zu waschenden Mikroplatten abgesenkt werden können.
Es sind Geräte bekannt, bei denen eine Mikroplatte zwischen
dem Einfüllen von Flüssigkeiten und dem Absaugen
von Flüssigkeiten verschoben werden muss (z. B. DYNAWASHER
II der Firma Dynatech Labs.). Andere Geräte weisen Waschköpfe
mit zwei Nadeln pro Well auf, so dass mit einer ersten Nadel das
Well gefüllt und mit einer zweiten Nadel das selbe Well
wieder entleert werden kann (vgl. z. B. 2 in US 4,493,896 ). Die Mikroplatten
müssen so gegenüber dem Waschkopf positioniert
werden, dass die richtigen Wells von den entsprechenden Nadeln getroffen
werden. Dieses Positionieren wird in den bekannten Geräten
dadurch bewerkstelligt, dass der Anwender von Hand eine Mikroplatte
unter den Waschkopf legt oder es ist ein Verschiebemechanismus vorgesehen,
der die Mikroplatte von einer Ladeposition zu einer Waschposition bewegt.
Ein solcher, üblicherweise einen Motor, einen Antrieb (in
Form eines Förderbandes mit Spannrolle oder eines Zahnriemens
mit Zahnrädern), eine Linearführung und ein Transportelement
(Plattenträger) umfassender, linearer Verschiebemechanismus ist
jedoch relativ aufwendig und damit teuer.Most of the known automated microplate washing machines have a washing head equipped with a corresponding plurality of needles which can be lowered by the washing head into the wells of the microplates to be washed. Devices are known in which a microplate must be moved between the filling of liquids and the aspiration of liquids (eg DYNAWASHER II from Dynatech Labs.). Other devices have washing heads with two needles per well, so that the well can be filled with a first needle and the same well can be emptied again with a second needle (cf., for example, US Pat. 2 in US 4,493,896 ). The microplates must be positioned opposite the wash head so that the proper wells are hit by the corresponding needles. This positioning is accomplished in the known devices by the user manually placing a microplate under the washing head, or a displacement mechanism is provided which moves the microplate from a loading position to a washing position. However, such a, usually a motor, a drive (in the form of a conveyor belt with tensioner or a toothed belt with gears), a linear guide and a transport element (plate carrier) comprehensive, linear displacement mechanism is relatively expensive and therefore expensive.
Ein
weiteres Gerät ist aus dem Stand der Technik bekannt, welches
96 Nadeln in einem Waschkopf vereint (BIOTEK ELX 405, BioTek Instruments
GmbH, 74177 Bad Friedrichshall; Deutschland). Dabei können
alle Wells von 96er Mikroplatten simultan bearbeitet werden. Zudem
ist es mit diesem Waschkopf auch möglich, eine 384er Mikroplatte
in vier Schritten zu bearbeiten. Dazu wird die Platte für jeden
Schritt in eine andere Ecke eines virtuellen Quadrates mit einer
Seitenlänge von 4.5 mm bewegt. Um alle 384 Wells zu waschen
muss also der Waschkopf während des 4-maligen Verschiebens
der Mikroplatte angehoben und danach abgesenkt werden. Diese Bewegungsmöglichkeiten
verteuern einerseits das Gerät; andererseits benötigen
diese Bewegungen Zeit und vor allem belasten diese vielen Bewegungen
des Kopfes die Zu- und Ableitungen zu den Nadeln zusätzlich.Another device is known from the prior art, which combines 96 needles in a washing head (BIOTEK ELX 405, BioTek Instruments GmbH, 74177 Bad Friedrichshall, Germany). All wells of 96-well microplates can be processed simultaneously. In addition, it is also possible with this washing head to process a 384 microplate in four steps. For this purpose, the plate is moved to a different corner of a virtual square with a side length of 4.5 mm for each step. In order to wash all 384 Wells so the washing head must be raised during the four times moving the microplate and then lowered. On the one hand, these possibilities of movement make the device more expensive; On the other hand, these movements require time and, above all, these many movements of the head additionally burden the inlets and outlets to the needles.
Vorzugsweise
werden einander die gegenseitigen Vertikalstellungen von Mikroplatte
und Waschkopf beim Dispensieren bzw. Einfüllen von Waschflüssigkeit
möglichst angenähert, um ein Spritzen der Flüssigkeit
und eine eventuelle Kreuzkontamination zwischen den verschiedenen
Wells zu verhindern. Im Aspirations prozess, also beim Entleeren der
Wells ist es ebenfalls notwendig, die Distanz zwischen Waschkopf
und Mikroplatte zu verkürzen, so dass die Aspiriernadeln
in die Flüssigkeit in den Wells eintauchen können.
Je weiter diese Aspiriernadeln eintauchen desto gründlicher
fällt das Entleeren der Wells aus. Um diese vertikale Annäherung
bereitzustellen, wird in den bekannten Geräten der Waschkopf
entsprechend vertikal verschoben. Dies bewirkt, dass alle Zulieferleitungen
für die Waschflüssigkeit zu den Dispensiernadel
und alle Abführleitungen für die Spülflüssigkeit
von den Aspiriernadeln bei jeder Bewegung des Waschkopfes verformt
werden. Entweder müssen diese Leitungen dieser Verformung standhalten
und sind dadurch kostspielig, oder diese Leitungen können
durch die vielfache Verformung beschädigt und damit leck
werden.Preferably
become each other's mutual vertical positions of microplate
and washing head during dispensing or filling of washing liquid
as close as possible to a splash of liquid
and any cross-contamination between the different ones
To prevent Wells. In the aspiration process, ie when emptying the
Wells it is also necessary to know the distance between the washing head
and microplate shorten so that the aspiration needles
can dip into the liquid in the wells.
The farther these aspirating needles submerge the more thoroughly
precipitates the emptying of the wells. To this vertical approach
to provide, in the known devices of the washing head
moved vertically accordingly. This causes all supply lines
for the washing liquid to the dispensing needle
and all discharge lines for the rinsing liquid
deformed by the Aspiriernadeln with each movement of the washing head
become. Either these lines must withstand this deformation
and are therefore expensive, or these wires can
damaged by the multiple deformation and thus leak
become.
Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand darin, ein einfaches
bzw. alternatives Mikroplatten-Waschgerät mit einem integrierten
Mikroplattentransport vorzuschlagen, das die aus dem Stand der Technik
bekannten Nachteile beseitigt oder zumindest minimiert.The
Object of the present invention was to provide a simple
or alternative microplate washer with an integrated
To propose microplate transport, that of the prior art
known disadvantages eliminated or at least minimized.
Diese
Aufgabe wird gemäss einem ersten Aspekt mit einem Mikroplatten-Waschgerät
gelöst, das die Merkmale des unabhängigen Anspruchs
1 umfasst. Somit wird ein Mikroplatten-Waschgerät zum Befüllen
bzw. Spülen der Wells einer im wesentlichen horizontal
angeordneten Mikroplatte mit Waschflüssigkeiten und/oder
zum Absaugen dieser Waschflüssigkeiten aus den Wells vorgeschlagen, welches
einen Waschkopf mit im wesentlichen vertikal ausgerichteten Aspirier-Nadeln
und/oder Dispensier-Nadeln sowie einen zwischen einer Ladeposition und
einer Waschposition beweglichen Plattenträger mit einer
Auflage zur Aufnahme von zumindest einer Mikroplatte umfasst, wobei
der Waschkopf und der Plattenträger einander annäherbar
ausgebildet sind. Das erfindungsgemässe Mikroplatten-Waschgerät
ist dadurch gekennzeichnet, dass der Waschkopf in einer Arbeitsposition
fixiert ist, und dass der Plattenträger um eine im wesentlichen
vertikale Achse rotierbar und zumindest in seiner Waschposition
in einer zu der Auflage der Mikroplatte auf dem Plattenträger vorzugsweise
senkrecht stehenden Richtung verschiebbar ausgebildet ist.These
Task is according to a first aspect with a microplate washer
solved that the features of the independent claim
1 includes. Thus, a microplate washer for filling
or rinsing the wells of a substantially horizontal
arranged microplate with washing liquids and / or
proposed for sucking these washing liquids from the wells, which
a washing head having substantially vertically oriented aspirating needles
and / or dispensing needles and one between a loading position and
a washing position movable plate carrier with a
Pad for receiving at least one microplate comprises, wherein
the washing head and the plate carrier approach each other
are formed. The inventive microplate washing device
is characterized in that the washing head in a working position
is fixed, and that the plate carrier to a substantially
vertical axis rotatable and at least in its washing position
in a to the support of the microplate on the plate carrier preferably
is formed displaceable perpendicular direction.
Diese
Aufgabe wird gemäss einem zweiten Aspekt mit einem Verfahren
gelöst, das die Merkmale des unabhängigen Anspruchs
16 umfasst. Dieses Verfahren dient zum Befüllen bzw. Spülen
der Wells einer im wesentlichen horizontal angeordneten Mikroplatte
mit Waschflüssigkeiten und/oder zum Absaugen dieser Waschflüssigkeiten
aus den Wells in einem entsprechenden Mikroplatten-Waschgerät, welches
einen Waschkopf mit im wesentlichen vertikal ausgerichteten Aspirier-Nadeln
und/oder Dispensier-Nadeln sowie einen zwischen einer Ladeposition und
einer Waschposition beweglichen Plattenträger mit einer
Auflage zur Aufnahme von zumindest einer Mikroplatte umfasst, wobei
der Waschkopf und der Plattenträger einander annäherbar
ausgebildet sind. Das erfindungsgemässe Verfahren ist dadurch
gekennzeichnet, dass der Waschkopf in einer Arbeitsposition festgehalten
wird, und dass der Plattenträger um eine im wesentlichen
vertikale Achse rotiert und zumindest in seiner Waschposition in
einer zu der Auflage der Mikroplatte auf dem Plattenträger
vorzugsweise senkrecht stehenden Richtung verschoben wird. Zusätzliche
bevorzugte und erfinderische Merkmale ergeben sich jeweils aus den
abhängigen Ansprüchen.These
Task is according to a second aspect with a method
solved that the features of the independent claim
16 includes. This method is used for filling or rinsing
the wells of a substantially horizontally disposed microplate
with washing liquids and / or for sucking off these washing liquids
from the wells in a corresponding microplate washer, which
a washing head having substantially vertically oriented aspirating needles
and / or dispensing needles and one between a loading position and
a washing position movable plate carrier with a
Pad for receiving at least one microplate comprises, wherein
the washing head and the plate carrier approach each other
are formed. The inventive method is characterized
in that the washing head is held in a working position
is, and that the plate carrier to a substantially
vertical axis rotates and at least in its washing position in
one to the support of the microplate on the plate carrier
preferably displaced perpendicular direction. additional
preferred and inventive features each result from the
dependent claims.
Die
vorliegende Erfindung wird nun an Hand von beispielhaften Ausführungsformen
und schematischen, den Umfang der Erfindung nicht einschränkenden
Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:The
The present invention will now be described with reference to exemplary embodiments
and schematic, not limiting the scope of the invention
Drawings explained in more detail. Showing:
1 einen
Grundriss mit einer Draufsicht auf den um eine im wesentlichen vertikale
Achse schwenkbaren Plattenträger, in den eine Mikroplatte eingelegt
ist, gemäss einer ersten, bevorzugten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts; 1 a plan view with a top view of the pivotable about a substantially vertical axis plate carrier, in which a microplate is inserted, according to a first preferred embodiment of the microplate washer;
2 3-D Ansichten eines Plattenträgers gemäss
der 1, wobei 2 3-D views of a plate carrier according to 1 , in which
2A den
leeren Plattenträger in seiner Ladeposition; 2A the empty plate carrier in its loading position;
2B den
leeren Plattenträger in einer Schwenkposition; 2 B the empty plate carrier in a swivel position;
2C den
mit einer Mikroplatte beladenen Plattenträger in der Tiefstellung
seiner Waschposition; und 2C the loaded with a microplate plate carrier in the low position of his washing position; and
2D den
mit einer Mikroplatte beladenen Plattenträger in der Hochstellung
seiner Waschposition zeigt; 2D the loaded with a microplate plate carrier in the supercontinent of its washing position shows;
3 einen
Vertikalschnitt durch die Drehachse des Verbindungsteils des Plattenträgers
in der Hochstellung seiner Waschposition und eine Teilansicht des
Höhenantriebs, gemäss der ersten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts; 3 a vertical section through the axis of rotation of the connecting part of the disc carrier in the High position of its washing position and a partial view of the height drive, according to the first embodiment of the microplate washer;
4 einen
rechtwinklig zum Vertikalschnitt in 3 gelegten
Vertikalschnitt gemäss der ersten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts; 4 a right angle to the vertical section in 3 placed vertical section according to the first embodiment of the microplate washer;
5 3-D Ansichten eines leeren Plattenträgers
gemäss einer zweiten, bevorzugten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts, wobei 5 3-D views of an empty plate carrier according to a second preferred embodiment of the microplate washer, wherein
5A den
Plattenträger in seiner Ladeposition; 5A the plate carrier in its loading position;
5B den
Plattenträger in einer Schwenkposition; 5B the plate carrier in a pivot position;
5C den
Plattenträger in der Tiefstellung seiner Waschposition;
und 5C the plate carrier in the low position of its washing position; and
5D den
Plattenträger in der Hochstellung seiner Waschposition
zeigt; 5D shows the plate carrier in the supers position of its washing position;
6 Vertikalschnitte durch die Drehachse des
Verbindungsteils des Plattenträgers in der Hochstellung
seiner Waschposition, wobei 6 Vertical sections through the axis of rotation of the connecting part of the plate carrier in the high position of its washing position, wherein
6A den
Plattenträger gemäss der zweiten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts; und 6A the plate carrier according to the second embodiment of the microplate washer; and
6B einen
rechtwinklig zum Vertikalschnitt in 6A gelegten
Vertikalschnitt gemäss der zweiten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts zeigt; 6B a right angle to the vertical section in 6A shown vertical section according to the second embodiment of the microplate washer;
7 einen
Grundriss mit einer Draufsicht auf den um eine im wesentlichen vertikale
Achse schwenkbaren Plattenträger, in den eine Mikroplatte eingelegt
ist, gemäss einer dritten, bevorzugten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts; 7 a plan view with a top view of the pivotable about a substantially vertical axis plate carrier, in which a microplate is inserted, according to a third preferred embodiment of the microplate washer;
8 3-D Ansichten eines Plattenträgers gemäss
der 7, wobei 8th 3-D views of a plate carrier according to 7 , in which
8A den
leeren Plattenträger in seiner Ladeposition; 8A the empty plate carrier in its loading position;
8B den
leeren Plattenträger in einer Schwenkposition; 8B the empty plate carrier in a swivel position;
8C den
mit einer Mikroplatte beladenen Plattenträger in der Tiefstellung
seiner Waschposition; und 8C the loaded with a microplate plate carrier in the low position of his washing position; and
8D den
mit einer Mikroplatte beladenen Plattenträger in der Hochstellung
seiner Waschposition zeigt; 8D the loaded with a microplate plate carrier in the supercontinent of its washing position shows;
9 einen
Vertikalschnitt durch die Drehachse des Verbindungsteils des Plattenträgers
in der Hochstellung seiner Waschposition und eine Teilansicht des
Höhenantriebs, gemäss der dritten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts; 9 a vertical section through the axis of rotation of the connecting part of the plate carrier in the raised position of its washing position and a partial view of the height drive, according to the third embodiment of the microplate washer;
10 eine
schematisierte Draufsicht auf einen doppelten Plattenträger
gemäss einer vierten Ausführungsform des Mikroplatten-Waschgeräts. 10 a schematic plan view of a double plate carrier according to a fourth embodiment of the microplate washer.
1 zeigt
einen Grundriss mit einer Draufsicht auf den um eine im wesentlichen
vertikale Achse schwenkbaren Plattenträger, in den eine
Mikroplatte eingelegt ist, gemäss einer ersten, bevorzugten
Ausführungsform des Mikroplatten-Waschgeräts. Dieses
Mikroplatten-Waschgerät 1 ist zum Befüllen bzw.
Spülen der Wells 2 einer im wesentlichen horizontal
angeordneten Mikroplatte 3 mit Waschflüssigkeiten
und/oder zum Absaugen dieser Waschflüssigkeiten aus den
Wells ausgebildet. Dieses Mikroplatten-Waschgerät 1 umfasst
einen Waschkopf 4 mit im wesentlichen vertikal ausgerichteten
Aspirier-Nadeln 5 und/oder Dispensier-Nadeln 6 (vgl. 2C)
sowie einen zwischen einer Ladeposition 7 und einer Waschposition 8 beweglichen
Plattenträger 9. Der Plattenträger 9 umfasst
eine Auflage 33 zur Aufnahme von zumindest einer Mikroplatte 3.
Der Waschkopf 4 und der Plattenträger 9 dieses
Mikroplatten-Waschgeräts 1 sind einander annäherbar
ausgebildet. Es wird hier angemerkt, dass im Zusammenhang mit der
vorliegenden Erfindung das „Spülen" als ein kontinuierliches
und gleichzeitiges Befüllen und Entleeren der Wells 2 mit
Waschflüssigkeit betrachtet wird. 1 shows a plan view with a plan view of the pivotable about a substantially vertical axis plate carrier, in which a microplate is inserted, according to a first preferred embodiment of the microplate washer. This microplate washer 1 is for filling or rinsing the wells 2 a substantially horizontally disposed microplate 3 formed with washing liquids and / or for sucking these washing liquids from the wells. This microplate washer 1 includes a washing head 4 with substantially vertically oriented aspirating needles 5 and / or dispensing needles 6 (see. 2C ) and one between a loading position 7 and a washing position 8th movable plate carrier 9 , The plate carrier 9 includes an edition 33 for receiving at least one microplate 3 , The washing head 4 and the plate carrier 9 this microplate washer 1 are formed approachable each other. It is noted here that, in the context of the present invention, "purging" is a continuous and simultaneous filling and emptying of the wells 2 is considered with washing liquid.
Der
Waschkopf 4 des erfindungsgemässen Mikroplatten-Waschgeräts 1 ist
in einer Arbeitsposition 10 fixiert. Zudem ist der Plattenträger 9 um
eine im wesentlichen vertikale Achse 11 rotierbar und zumindest
in seiner Waschposition 8 in einer zu der Auflage 33 der
Mikroplatte 3 auf dem Plattenträger 9 vorzugsweise
senkrecht stehenden Richtung 41 verschiebbar ausgebildet.
Es wird hier angemerkt, dass im Zusammenhang mit der vorliegenden
Erfindung unter dem Ausdruck „im wesentlichen vertikal"
eine räumliche Z-Ausrichtung verstanden wird, die mit der
exakten Vertikalen einen Zwischenwinkel von maximal 35° einschliesst.The washing head 4 the microplate washer according to the invention 1 is in a working position 10 fixed. In addition, the plate carrier 9 around a substantially vertical axis 11 rotatable and at least in its washing position 8th in one to the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 preferably perpendicular direction 41 slidably formed. It is noted here that in the context of the present invention, the term "substantially vertical" is understood to mean a spatial Z-orientation which, with the exact vertical, includes an intermediate angle of at most 35 °.
Beim
dargestellten Mikroplatten-Waschgerät 1 umfasst
der Plattenträger 9 einen Klemmhebel 31 zum
Zentrieren einer Mikroplatte 3 und zum Festhalten der zentrierten
Mikroplatte 3 in einer definierten Lage. Das dargestellte
Mikroplatten-Waschgerät 1 umfasst einen Höhenantrieb 16 zum
Verschieben des Plattenträgers 9 in einer zur
Auflage 33 der Mikroplatte 3 vorzugsweise senkrecht
stehenden Richtung 41. Zu den Kennzeichen dieser ersten
Ausführungsform gehört das Anordnen dieses Höhenantriebs 16 in
einem Abstand zu der im wesentlichen vertikalen Achse 11.
Zudem erstreckt sich die Drehachse dieses vorzugsweise als Schrittmotor
ausgebildeten Höhenantriebs 16 in einem Winkel
zu den Seitenkanten des sich in seiner Ladeposition 7 befindenden
Plattenträgers 9.In the illustrated microplate washer 1 includes the plate carrier 9 a clamping lever 31 for centering a microplate 3 and for holding the centered microplate 3 in a defined position. The illustrated microplate washer 1 includes a height drive 16 for moving the plate carrier 9 in one for circulation 33 the microplate 3 preferably perpendicular direction 41 , Among the characteristics of this first embodiment is the arrangement of this height drive 16 at a distance to the substantially vertical axis 11 , In addition, the axis of rotation of this preferably designed as a stepper motor height drive extends 16 at an angle to the side edges of itself in its loading position 7 plate carrier 9 ,
Die 2 zeigt 3-D Ansichten eines Plattenträgers 9 gemäss
der in 1 dargestellten, ersten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts 1. Dabei zeigen die 2A und 2B den
leeren Plattenträger 9 in seiner Ladeposition 7 und
in seiner Schwenkposition, in die er hier mittels einer Drehung von
90° gegenüber der Ladeposition geschwenkt wurde.
Gut sichtbar ist die Auflage 33 für die Mikroplatte 3,
welche hier als ebene Fläche dargestellt ist. Diese Auflage 33 definiert
eine zu ihr senkrechte Richtung 41. Die Oberfläche
der Mikroplatte 3 und auch die Öffnungen der Wells 2 verlaufen
zumindest annähernd parallel zu der Standfläche
der Mikroplatte, welche auf die Auflage 33 zu liegen kommt
(vgl. 2C und 2D).The 2 shows 3-D views of a disc carrier 9 according to the in 1 illustrated, the first embodiment of the microplate washer 1 , The show 2A and 2 B the empty plate carrier 9 in his loading position 7 and in its pivotal position, in which it was pivoted here by means of a rotation of 90 ° relative to the loading position. Well visible is the edition 33 for the microplate 3 , which is shown here as a flat surface. This edition 33 defines a direction perpendicular to it 41 , The surface of the microplate 3 and also the openings of the wells 2 run at least approximately parallel to the footprint of the microplate, which on the support 33 to come to rest (cf. 2C and 2D ).
Die 2C zeigt
den mit einer Mikroplatte 3 beladenen Plattenträger 9 in
der Tiefstellung 26 seiner Waschposition 8. Über
der aktuellen Position der Mikroplatte 3 ist der Waschkopf 4 in
seiner fixen Arbeitsposition abgebildet. Dieser Waschkopf 4 umfasst
bevorzugt für jedes Well 2 einer oder mehrerer unter
ihm positionierter Mikroplatten 3 je eine Aspirier-Nadel 5 und
eine Dispensier-Nadel 6. Besonders bevorzugt wird, dass
der Waschkopf 4 eine Anzahl von 96 oder 384 Aspirier-Nadeln 5 und
96 oder 384 Dispensier-Nadeln 6 umfasst. Die Aspirier-Nadeln 5 sind
bevorzugt gruppenweise mit einer gemeinsamen oder mit je einer individuellen
Ableitung 12 und alle Dispensier-Nadeln 6 sind
bevorzugt gruppenweise mit einer gemeinsamen oder mit je einer individuellen
Zuleitung 13 verbunden.The 2C shows that with a microplate 3 loaded plate carrier 9 in the lowest position 26 his washing position 8th , About the current position of the microplate 3 is the washing head 4 mapped in his fixed working position. This washing head 4 preferably comprises for each well 2 one or more microplates positioned below it 3 one aspirating needle each 5 and a dispensing needle 6 , It is particularly preferred that the washing head 4 a number of 96 or 384 aspirating needles 5 and 96 or 384 dispensing needles 6 includes. The aspirating needles 5 are preferably groupwise with a common or with an individual derivative 12 and all dispensing needles 6 are preferably groupwise with a common or with an individual supply line 13 connected.
Bevorzugt
befinden sich die Nadelspitzen der Aspirier-Nadeln 5 wie
gezeigt auf einer ersten, etwas tiefer gelegenen Ebene und die Nadelspitzen
der Dispensier- Nadeln 6 auf einer zweiten, etwas höher gelegenen
Ebene. Damit alle diese Nadeln 5, 6 in einer ihrer
Funktion entsprechend optimalen Eintauchtiefe in den jeweiligen
Wells 2 positioniert werden können, wird bevorzugt,
dass die gemeinsamen Ebenen, welche durch die Nadelspitzen definiert
werden, möglichst parallel zu der Oberfläche der
Mikroplatte 3 und damit auch zu deren Standfläche
liegen. Dies wiederum bedeutet, dass die zur Auflage 33 der
Mikroplatte 3 auf dem Plattenträger 9 vorzugsweise senkrecht
stehende Richtung 41 bevorzugt identisch ist zu der im
wesentlichen vertikalen Achse 11. Um diese Übereinstimmung
möglichst genau eingestellt werden kann, umfasst das erfindungsgemässe
Mikroplatten-Waschgerät 1 vorzugsweise eine Verkippung 32,
mit welcher der Waschkopf 4 und die Auflage 33 der
Mikroplatte 3 auf dem Plattenträger 9 in
Bezug zueinander ausrichtbar sind. Zumindest annähernd
rechtwinklig zu dieser ersten Kipprichtung ist vorzugsweise noch
eine zweite Kipprichtung vorgesehen (nicht gezeigt), so dass die
durch die Spitzen der Nadeln 5, 6 definierten
Ebenen exakt parallel zu der Oberfläche der Mikroplatte
und damit gleichmässig zu den Böden der Wells
ausgerichtet werden können.The needle tips of the aspirating needles are preferably located 5 as shown on a first, lower level and the needle tips of the Dispensier- needles 6 on a second, slightly higher level. So all these needles 5 . 6 in a function corresponding to optimal immersion depth in the respective Wells 2 can be positioned, it is preferred that the common planes, which are defined by the needle tips, as parallel as possible to the surface of the microplate 3 and thus also to their footprint. This in turn means that the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 preferably perpendicular direction 41 is preferably identical to the substantially vertical axis 11 , In order to be able to set this match as accurately as possible, the inventive microplate washing device comprises 1 preferably a tilt 32 with which the washing head 4 and the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 are alignable with respect to each other. At least approximately at right angles to this first tilting direction, preferably a second tilting direction is provided (not shown), so that the force acting through the tips of the needles 5 . 6 defined planes exactly parallel to the surface of the microplate and thus can be aligned evenly to the bottoms of the wells.
Normalerweise
werden die Aspirier- und Dispensier-Nadeln 5, 6 möglichst
in der Nähe des Zentrums der Wells 2 angeordnet.
Dabei wird bevorzugt zwischen drei unterschiedlichen Z-Positionen
der Aspirier- und Dispensier-Nadeln 5, 6 gegenüber
den Wells 2 einer Mikroplatte 3 unterschieden:
- a) Zum sogenannten „Overflow-Waschen"
befinden sich die Mündungen der Dispensier-Nadeln 6 oberhalb
der Mikroplattenoberfläche und die Mündungen der
Aspirier-Nadeln 5 liegen ziemlich genau auf dem Niveau
der Mikroplattenoberfläche. In dieser Anordnung werden
alle Wells der Mikroplatte vollständig mit Waschflüssigkeit
gefüllt und sind dies auch beim Spülen.
- b) Zum sogenannten „Normal-Waschen" befinden sich die
Mündungen der Aspirier- und Dispensier-Nadeln 5, 6 unterhalb
der Mikroplattenoberfläche aber noch auf einem mittleren
Niveau, so dass die Mündungen der tiefer liegenden Aspirier-Nadeln 5 noch
relativ weit von den Well-Böden der Mikroplatte entfernt
sind. In dieser Anordnung werden alle Wells zu einem grossen Teil, aber doch
unvollständig mit Waschflüssigkeit gefüllt und
sind dies auch beim Spülen.
- c) In der sogenannten „Leer-Position" befinden sich
die Mündungen der Aspirier- und Dispensier-Nadeln 5, 6 unterhalb
der Mikroplattenoberfläche und auf den tiefsten Niveau,
so dass die Mündungen der tiefer liegenden Aspirier-Nadeln 5 sehr
nahe an die Well-Böden der Mikroplatte heran reichen. In
dieser Anordnung werden alle Wells praktisch vollständig
geleert.
Usually the aspirating and dispensing needles 5 . 6 preferably near the center of the wells 2 arranged. In this case, preference is given between three different Z positions of the aspirating and dispensing needles 5 . 6 opposite the wells 2 a microplate 3 distinguished: - a) For the so-called "overflow washing" are the mouths of the dispensing needles 6 above the microplate surface and the mouths of the aspirating needles 5 are pretty much at the level of the microplate surface. In this arrangement, all wells of the microplate are completely filled with washing liquid and are also when rinsing.
- b) For the so-called "normal washing" are the mouths of the aspirating and dispensing needles 5 . 6 below the microplate surface but still at a medium level, leaving the mouths of the lower aspiration needles 5 are still relatively far away from the well trays of the microplate. In this arrangement, all wells are filled to a large extent, but incomplete with washing liquid and are also when rinsing.
- c) In the so-called "empty position" are the mouths of the aspirating and dispensing needles 5 . 6 below the microplate surface and to the deepest level, leaving the mouths of the lower aspiration needles 5 very close to the well trays of the microplate. In this arrangement, all wells are almost completely emptied.
Diese
unterschiedlichen gegenseitigen Z-Positionen der Aspirier- und Dispensier-Nadeln 5, 6 des
Waschkopfes 4 und der Wells 2 einer Mikroplatte 3 betreffen
immer die Hochstellung 27 des Plattenträgers 9 in
seiner Waschposition 8 und werden bevorzugt durch ein kontrolliertes
und langsames Anheben des Plattenträgers 9 eines
erfindungsgemässen Mikroplatten-Waschgeräts 1 eingestellt. Um
Kreuzkontaminationen zu vermeiden wird in jedem Fall bevorzugt,
dass sich die Waschflüssigkeiten aus den unterschiedlichen
Wells 2 frühestens auf der Absaugseite des Waschkopfs 4 miteinander
vermischen können.These different mutual Z positions of the aspirating and dispensing needles 5 . 6 of the washing head 4 and the wells 2 a microplate 3 always affect the high position 27 of the disc carrier 9 in his washing position 8th and are preferred by a controlled and slow lifting of the disc carrier 9 a microplate washer according to the invention 1 set. To avoid cross-contamination is preferred in each case that the washing liquids from the different wells 2 at the earliest on the suction side of the washing head 4 can mix with each other.
Die 2D zeigt
den mit einer Mikroplatte 3 beladenen Plattenträger 9 in
der Hochstellung 27 seiner Waschposition 8. Der
Plattenträger 9 wurde hier in der zu der Auflage 33 der
Mikroplatte 3 auf dem Plattenträger 9 vorzugsweise
senkrecht stehenden Richtung 41 gegen den darüber
fix positionierten Waschkopf 4 angehoben. Alle Aspirier-Nadeln 5 und Dispensier-Nadeln 6 sind
tief in die Wells 2 der Mikroplatte 3 eingetaucht,
so dass sie sich in der eben beschrieben Leer-Position befinden.
Die vorgängig über die Zuleitung 13 (vgl. 2C)
auf die einzelnen Dispensiernadeln 6 verteilten Waschflüssigkeiten können
nun über die Aspirier-Nadeln 5 aus den Wells 2 abgesogen
werden und werden dann über die Ableitung 12 (vgl. 2C)
beispielsweise in einen Abfalltank (nicht gezeigt) abgeleitet. Weil
in jedem Well 2 ein Nadelpaar eingetaucht positioniert
ist, können alle 96 oder 384 Wells einer Mikroplatte simultan
gewaschen werden. Falls die Aspirier-Nadeln 5 gleichmässig
nur Millimeter oder Bruchteile von Millimetern von den Böden
der Wells 2 entfernt sind, können alle Wells gleichzeitig
und praktisch vollständig geleert werden. Diese gleichmässige
Position, welche hauptsächlich bei den Aspirier-Nadeln 5 wichtig
ist, wird wie schon beschrieben dadurch erreicht, dass das erfindungsgemässe
Mikroplatten-Waschgerät 1 vorzugsweise eine Verkippung 32 umfasst,
mit welcher der Waschkopf 4 und die Auflage 33 der
Mikroplatte 3 auf dem Plattenträger 9 in
Bezug zueinander ausgerichtet werden. Dieses Ausrichten geschieht normalerweise
vor dem Bearbeiten von Mikroplatten und kann nach Bedarf kontrolliert
und durch Verstellen der Verkippung 32 und der vorzugsweise
rechtwinklig dazu angeordneten, zweiten Kippung korrigiert werden.The 2D shows that with a microplate 3 loaded plate carrier 9 in the highest position 27 his washing position 8th , The plate carrier 9 was here in the to the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 preferably vertical direction 41 against the above fixedly positioned washing head 4 raised. All aspirating needles 5 and dispensing needles 6 are deep in the wells 2 the microplate 3 submerged so that they are in the previously described empty position. The previously on the supply line 13 (see. 2C ) on the individual dispensing needles 6 distributed washing fluids can now pass through the aspirating needles 5 from the wells 2 be sucked off and then over the derivative 12 (see. 2C ), for example, into a waste tank (not shown) derived. Because in every well 2 When a pair of probes is dipped, all 96 or 384 wells of a microplate can be washed simultaneously. If the aspirating needles 5 even just millimeters or fractions of a millimeter from the bottoms of the wells 2 are removed, all wells can be emptied simultaneously and virtually completely. This uniform position, which is mainly the Aspirier needles 5 is important, as already described achieved in that the inventive microplate washing device 1 preferably a tilt 32 includes, with which the washing head 4 and the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 be aligned in relation to each other. This alignment is usually done before working on microplates and can be controlled as needed and by adjusting the tilt 32 and which are preferably arranged at right angles to this, the second tilt can be corrected.
Aus
der 2 ist zudem ersichtlich, dass
der Plattenträger 9 an einer Drehachse 14 befestigt
ist, welche um die im wesentlichen vertikale Achse 11 drehbar
angeordnet und mit einem Drehantrieb 15 wirkverbunden ist.
Dieser Drehantrieb 15 ist vorzugsweise ausgewählt
aus einer Gruppe, die einen Schrittmotor, einen DC-Motor, einen
Druckluftantrieb und ein Drehsolenoid umfasst. Der Drehantrieb 15 für den
Plattenträger 9 umfasst bevorzugt einen indirekten
Antrieb mit einem Getriebe und/oder einer Achsumlenkung (beides
nicht gezeigt). Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass der Drehantrieb 15 für den
Plattenträger 9 einen direkten Antrieb über
eine fest verbundene Achse aufweist.From the 2 is also apparent that the plate carrier 9 on a rotation axis 14 attached, which is about the substantially vertical axis 11 rotatably mounted and with a rotary drive 15 is actively connected. This rotary drive 15 is preferably selected from a group comprising a stepping motor, a DC motor, a pneumatic drive and a rotary solenoid. The rotary drive 15 for the plate carrier 9 preferably comprises an indirect drive with a gearbox and / or an axle deflection (both not shown). Alternatively, it may be provided that the rotary drive 15 for the plate carrier 9 has a direct drive via a fixed axis.
Zudem
ist in 2 gezeigt, dass das Mikroplatten-Waschgerät 1 einen
Höhenantrieb 16 zum Verschieben des Plattenträgers 9 in
einer zur Auflage 33 der Mikroplatte 3 vorzugsweise
senkrecht stehenden Richtung 41 umfasst. Dieser Höhenantrieb 16 ist vorzugsweise
ausgewählt aus einer Gruppe, die einen Schrittmotor, einen
DC-Motor, einen Getriebe-Motor, einen Druckluftantrieb und ein Drehsolenoid
umfasst. Es kann zudem vorgesehen sein, dass der Höhenantrieb 16 auf
ein Antriebselement 17 wirkt, das ausgewählt ist
aus einer Gruppe, die eine Exzenterscheibe 18, eine Spindel,
eine Zahnstange und einen Gelenkhebel umfasst. Besonders bevorzugt
ist ein Antriebselement 17 in der Form einer Exzenterscheibe 18 (vgl. 2D).
Alternative Antriebselemente 17 sind z. B. ein Zahnrad
oder ein Stössel.Moreover, in 2 shown that the microplate washer 1 a height drive 16 for moving the plate carrier 9 in one for circulation 33 the microplate 3 preferably perpendicular direction 41 includes. This height drive 16 is preferably selected from a group comprising a stepping motor, a DC motor, a geared motor, a pneumatic drive and a rotary solenoid. It can also be provided that the height drive 16 on a drive element 17 acts, which is selected from a group, which is an eccentric disc 18 , a spindle, a rack and a toggle lever comprises. Particularly preferred is a drive element 17 in the form of an eccentric disc 18 (see. 2D ). Alternative drive elements 17 are z. As a gear or a plunger.
Die 3 und 4 zeigen
Vertikalschnitte durch die Drehachse 14 des Verbindungsteils 39 des Plattenträgers 9 in
der Hochstellung seiner Waschposition 8. 3 zeigt
zudem eine Teilansicht des Höhenantriebs 16. Unterhalb
des oberen Endes 19 der Drehachse 14 ist hier
ein Querträger 20 angeordnet, der zumindest von
zwei von der Drehachse 14 beabstandeten Stangen 22 durchstossen
wird. Diese Stangen 22 sind in Führungsbuchsen 21 jeweils
in Richtung der im wesentlichen vertikalen Achse 11 geführt
(vgl. 4).The 3 and 4 show vertical sections through the axis of rotation 14 of the connecting part 39 of the disc carrier 9 in the supreme position of his washing position 8th , 3 also shows a partial view of the elevator drive 16 , Below the upper end 19 the axis of rotation 14 here is a crossbeam 20 arranged, at least two of the axis of rotation 14 spaced rods 22 is pierced. These rods 22 are in guide bushes 21 each in the direction of the substantially vertical axis 11 led (cf. 4 ).
Die 4 zeigt
einen rechtwinklig zum Vertikalschnitt in 3 gelegten
Vertikalschnitt gemäss der ersten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts. Diese Führungsbuchsen 21 sind an
einem Tragelement 44 angeordnet, auf welchem der Verbindungsteil 39 zum
Plattenträger 9 befestigt ist. Das Tragelement 44 weist
Joche 46 zur Versteifung und Pfosten 47 zum Tragen
des Plattenträgers 9 auf. An diesem Tragelement 44 greift
die Kontaktplatte 25 für die Höhenverstellung
des Plattenträgers an. Die Stangen 22 durchstossen
den Querträger 20, an dem sie fixiert sind. Beide
Stangen sind in je einer, am Tragelement 44 befestigten
Führungsbuchse 21 geführt, so dass das
Tragelement 44 entlang dieser Stangen höhenverschieblich
ist.The 4 shows a right angle to the vertical section in 3 placed vertical section according to the first embodiment of the microplate washer. These guide bushes 21 are on a support element 44 arranged on which the connecting part 39 to the plate carrier 9 is attached. The support element 44 has yokes 46 for stiffening and posts 47 for carrying the plate carrier 9 on. On this support element 44 grips the contact plate 25 for the height adjustment of the plate carrier. The bars 22 pierced the cross member 20 to which they are fixed. Both rods are each one, on the support element 44 attached guide bush 21 guided, so that the support element 44 is height-adjustable along these bars.
Es
wird bevorzugt, dass das Antriebselement 17 des Höhenantriebs 16 zum
Beaufschlagen der Kontaktplatte 25 von unten und zum Ausüben
einer nach oben gerichteten Kraft auf diese Kontaktplatte 25 ausgebildet
ist (vgl. 2D und 3). Durch
diese nach oben gerichtete Kraft ist der Plattenträger 9 über
die mit den Stangen 22 verbundene Kontaktplatte 25 (vgl. 3)
von einer Tiefstellung 26 (vgl. 2C) in
eine Hochstellung 27 (vgl. 2D und 3)
bringbar. Bevorzugt ist diese Hochstellung 27 des Plattenträgers 9 durch
das Antriebselement 17 einstellbar und die Tiefstellung 26 des
Plattenträgers 9 ist vorzugsweise durch ein Aufliegen
des Tragelements 44 auf dem Querträger 20 definiert. Die
Tiefstellung 26 des Plattenträgers 9 kann
durch eine zweite Lichtschanke 35 detektiert werden, deren zweiter
Lichtstrahl 34 von einem Fortsatz 28 unterbrochen
wird (vgl. 2A–2C).It is preferred that the drive element 17 of the height drive 16 for applying the contact plate 25 from below and for exerting an upward force on this contact plate 25 is formed (see. 2D and 3 ). By this upward force is the plate carrier 9 about those with the rods 22 connected contact plate 25 (see. 3 ) from a subscript 26 (see. 2C ) in a high position 27 (see. 2D and 3 ) brought. This superscript is preferred 27 of the disc carrier 9 through the drive element 17 adjustable and the subscript 26 of the disc carrier 9 is preferably by resting the support element 44 on the cross member 20 Are defined. The subscript 26 of the disc carrier 9 can through a second Lichtschanke 35 be detected, the second light beam 34 from an extension 28 is interrupted (cf. 2A - 2C ).
Besonders
günstig ist es, wenn (wie gezeigt) der Drehantrieb 15 zwischen
den Stangen 22 angeordnet ist. Die Drehbewegung der Kombination
Plattenträger 9/Verbindungsteil 39 wird
bevorzugt von einem Anschlagstift 37 begrenzt, welcher
beispielsweise am Drehantrieb 15 befestigt ist. Dieser
Anschlagstift 37 stösst in den beiden Endpositionen
der Kombination Plattenträger 9/Verbindungsteil 39,
in der Ladeposition 7 und in der Waschposition 8,
an einen Anschlag (nicht gezeigt) welcher sich vorzugsweise an den
beiden Enden einer in den Querträger 20 eingelassenen
Nut 43 befindet. Die genaue Lade- bzw. Waschposition des
Plattenträgers 9 wird vorzugsweise über
gefederte Kugeldruckstücke 36 definiert, welche
in entsprechende Vertiefungen am Querträger 20 eingreifen.It is particularly favorable if (as shown) the rotary drive 15 between the bars 22 is arranged. The rotary motion of the combination plate carrier 9 / Connecting part 39 is preferred by a stop pin 37 limited, which, for example, the rotary drive 15 is attached. This stop pin 37 pushes in the two end positions of the combination plate carrier 9 / Connecting part 39 , in the loading position 7 and in the washing position 8th to a stop (not shown) which preferably at the two ends of one in the cross member 20 taken in groove 43 located. The exact loading or washing position of the plate carrier 9 is preferably via spring-loaded ball thrust pieces 36 defined, which in corresponding recesses on the cross member 20 intervention.
Der
Plattenträger 9 umfasst vorzugsweise einen Klemmhebel 31 (vgl. 1)
mit welchem eine Mikroplatte 3 gegen Widerlager 42 des
Plattenträgers 9 bzw. der Auflage 33 für
diese Mikroplatte 3 gedrückt wird. Der Klemmhebel 31 wird
bevorzugt von einer Spiralfeder (nicht gezeigt) gegen die Mikroplatte
gedrückt oder gezogen. Der Klemmhebel 31 wird durch
einen Stift 38 gegen den Widerstand des Federelements (hier
der Spiralfeder) von der Mikroplatte 3 wegbewegt, so dass
diese freigegeben wird und von einem Operator oder von einem Mikroplattenhandling-Roboter
(nicht gezeigt) von der Auflage 33 des Plattenträgers 9 abgehoben
werden kann. In der gezeigten, ersten Ausführungsform umfasst
der Querträger 20 einen Fortsatz 28,
der in der Tiefstellung 26 und/oder in der Hochstellung 27 der
Waschposition 8 des Plattenträgers 9 einen
ersten Lichtstrahl 29 in einer ersten Lichtschranke 30 unterbricht.The plate carrier 9 preferably comprises a clamping lever 31 (see. 1 ) with which a microplate 3 against abutment 42 of the disc carrier 9 or the edition 33 for this microplate 3 is pressed. The clamping lever 31 is preferably pressed or pulled against the microplate by a coil spring (not shown). The clamping lever 31 is through a pen 38 against the resistance of the spring element (here the spiral spring) of the microplate 3 is moved so that it is released and by an operator or by a microplate handling robot (not shown) of the pad 33 of the disc carrier 9 can be lifted. In the illustrated first embodiment, the cross member comprises 20 an extension 28 who is in the low position 26 and / or in the highest position 27 the washing position 8th of the disc carrier 9 a first light beam 29 in a first photocell 30 interrupts.
Die 5 zeigt 3-D Ansichten eines leeren Plattenträgers 9 gemäss
einer zweiten, bevorzugten Ausführungsform des Mikroplatten-Waschgeräts 1. Zu
den Kennzeichen dieser zweiten Ausführungsform gehört
der Verzicht auf einen separaten Höhenantrieb 16,
indem der Drehantrieb 15 auch für die Höhenverstellung
des Plattenträgers 9 verantwortlich ist.The 5 shows 3-D views of an empty disc carrier 9 according to a second preferred embodiment of the microplate washer 1 , One of the characteristics of this second embodiment is the absence of a separate height drive 16 by turning the actuator 15 also for the height adjustment of the plate carrier 9 responsible for.
Dabei
zeigen die 5A und 5B den leeren
Plattenträger 9 in seiner Ladeposition 7 und
in seiner Schwenkposition, in die er hier mittels einer Drehung
von 90° gegenüber der Ladeposition geschwenkt
wurde. Gut sichtbar ist die Auflage 33 für die
Mikroplatte 3, welche als ebene Fläche dargestellt
ist. Diese Auflage 33 definiert eine zu ihr senkrechte
Richtung 41. Die Oberfläche der Mikroplatte 3 und
auch die Öffnungen der Wells 2 verlaufen zumindest
annähernd parallel zu der Standfläche der Mikroplatte,
welche auf die Auflage 33 zu liegen kommt (vgl. 5C und 5D).The show 5A and 5B the empty plate carrier 9 in his loading position 7 and in its pivotal position, in which it was pivoted here by means of a rotation of 90 ° relative to the loading position. Well visible is the edition 33 for the microplate 3 , which is shown as a flat surface. This edition 33 defines a direction perpendicular to it 41 , The surface of the microplate 3 and also the openings of the wells 2 run at least approximately parallel to the footprint of the microplate, which on the support 33 to come to rest (cf. 5C and 5D ).
Die 5C zeigt
den leeren Plattenträger 9 in der Tiefstellung 26 seiner
Waschposition 8. Der Waschkopf 4 ist hier nicht
gezeigt und entspricht demjenigen in den 2C und 2D.
Auch das hier abgebildete Mikroplatten-Waschgerät 1 umfasst vorzugsweise
eine Verkippung 32, mit welcher der Waschkopf 4 und
die Auflage 33 der Mikroplatte 3 auf dem Plattenträger 9 in
Bezug zueinander ausrichtbar sind. Zumindest annähernd
rechtwinklig zu dieser ersten Kipprichtung ist vorzugsweise noch
eine zweite Kipprichtung vorgesehen (nicht gezeigt), so dass die
durch die Spitzen der Nadeln 5, 6 definierten
Ebenen exakt parallel zu der Oberfläche der Mikroplatte und
damit gleichmässig zu den Böden der Wells ausgerichtet
werden können.The 5C shows the empty plate carrier 9 in the lowest position 26 his washing position 8th , The washing head 4 is not shown here and corresponds to the one in the 2C and 2D , Also, the microplate washer pictured here 1 preferably includes a tilt 32 with which the washing head 4 and the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 are alignable with respect to each other. At least approximately at right angles to this first tilting direction, preferably a second tilting direction is provided (not shown), so that the force acting through the tips of the needles 5 . 6 defined planes exactly parallel to the surface of the microplate and thus can be aligned evenly to the bottoms of the wells.
Die 5D zeigt
den leeren Plattenträger 9 in der Hochstellung 27 seiner
Waschposition 8. Der Plattenträger 9 wurde
hier in der zu der Auflage 33 der Mikroplatte 3 auf
dem Plattenträger 9 vorzugsweise senkrecht stehenden
Richtung 41 gegen den darüber fix positionierten
Waschkopf 4 (vgl. 2D) angehoben.The 5D shows the empty plate carrier 9 in the highest position 27 his washing position 8th , The plate carrier 9 was here in the to the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 preferably perpendicular direction 41 against the above fixedly positioned washing head 4 (see. 2D ) raised.
Aus
der 5 ist zudem ersichtlich, dass
der Plattenträger 9 an einer Drehachse 14 befestigt
ist, welche um die im wesentlichen vertikale Achse 11 drehbar
angeordnet und mit einem Drehantrieb 15 wirkverbunden ist.
Dieser Drehantrieb 15 ist vorzugsweise ausgewählt
aus einer Gruppe, die einen Schrittmotor, einen DC-Motor, einen
Druckluftantrieb und ein Drehsolenoid umfasst. Der Drehantrieb 15 für den
Plattenträger 9 umfasst bevorzugt einen indirekten
Antrieb mit einem Getriebe und/oder einer Achsumlenkung (beides
nicht gezeigt). Alternativ dazu ist vorgesehen, dass der Drehantrieb 15 für
den Plattenträger 9 einen direkten Antrieb über
eine fest verbundene Achse aufweist.From the 5 is also apparent that the plate carrier 9 on a rotation axis 14 attached, which is about the substantially vertical axis 11 rotatably mounted and with a rotary drive 15 is actively connected. This rotary drive 15 is preferably selected from a group comprising a stepping motor, a DC motor, a pneumatic drive and a rotary solenoid. The rotary drive 15 for the plate carrier 9 preferably comprises an indirect drive with a gearbox and / or an axle deflection (both not shown). Alternatively, it is provided that the rotary drive 15 for the plate carrier 9 has a direct drive via a fixed axis.
Zudem
ist in 5 gezeigt, dass das Mikroplatten-Waschgerät 1 keinen
separaten Höhenantrieb 16 zum Verschieben des
Plattenträgers 9 in einer zur Auflage 33 der
Mikroplatte 3 vorzugsweise senkrecht stehenden Richtung 41 umfasst.
Vielmehr stellt der Drehantrieb 15 über ein mit
der Drehachse 14 verbundenes, vorzugsweise spindelförmiges
Antriebselement 17 den Höhenantrieb bereit. Dieses Antriebselement
ist zylinderförmig ausgebildet und umfasst eine schraubenförmig
diesen Zylinder umlaufende Laufnut 50.Moreover, in 5 shown that the microplate washer 1 no separate height drive 16 for moving the plate carrier 9 in one for circulation 33 the microplate 3 preferably perpendicular direction 41 includes. Rather, the rotary drive provides 15 about one with the rotation axis 14 connected, preferably spindle-shaped drive element 17 the height drive ready. This drive element is cylindrical in shape and comprises a helical cylinder running around this groove 50 ,
Die 6 zeigt zwei Vertikalschnitte durch die
Drehachse des Verbindungsteils 39 des Plattenträgers 9 in
der Hochstellung 27 seiner Waschposition 8. Dabei
zeigt die 6A den Plattenträger 9 gemäss
der zweiten Ausführungsform des Mikroplatten-Waschgeräts 1.
Währen der Drehantrieb 15 an sich gleich angeordnet
ist wie in der ersten Ausführungsform (vgl. 3),
sitzt dem Querträger 20 ein zylinderförmiges
Antriebselement 17 auf. Auch hier ist der Plattenträger 9 über
ein Verbindungsteil 39 und ein Tragelement 44 mit
dem Drehantrieb 15 verbunden.The 6 shows two vertical sections through the axis of rotation of the connecting part 39 of the disc carrier 9 in the highest position 27 his washing position 8th , It shows the 6A the plate carrier 9 according to the second embodiment of the microplate washer 1 , During the rotary drive 15 is arranged the same as in the first embodiment (see. 3 ), sits on the cross member 20 a cylindrical drive element 17 on. Again, the plate carrier 9 via a connecting part 39 and a support element 44 with the rotary drive 15 connected.
Die 6B zeigt
einen rechtwinklig zum Vertikalschnitt in der 6A gelegten
Vertikalschnitt gemäss der zweiten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts 1. Hier sind Drehantrieb
und Höhenverstellung sichtbar. Wie schon in 4 gezeigt, trägt
die Drehachse 14 unterhalb ihres oberen Endes 19 einen
Querträger 20. Im Unterschied zu 4 ist dieser
Querträger nicht fest mit der Drehachse 14 verbunden
und weist eine Führungsbuchse 21 auf, über
welche der Querträger verdrehbar an dieser Drehachse 14 geführt
ist. Dieser Querträger ist ebenfalls von einer Endposition
in die andere drehbar, wobei diese Endpositionen wiederum durch
das Zusammenwirken des am Drehantrieb 15 befestigten Anschlagstifts 37 und
der im Querträger 20 angelegten Nut 43 definiert
werden. Die genauen Positionen des Querträgers 20 gegenüber
dem Drehantrieb 15 sind auch hier mittels Kugeldruckstücken 36 bestimmt. Zusätzlich
und im Unterschied zu der 4 ist die Achse 14 an
ihrem oberen Ende 19 fix mit einem Antriebselement 17 verbunden,
so dass dieses Antriebselement 17 immer mit der Achse 14 mitdreht.
Gegenüber dem Querträger 20 ist die eine
Endposition dieses Antriebselements 17, die der Tiefstellung 26 des
Plattenträgers 9 in dessen Waschposition entspricht,
mit zusätzlichen Kugeldruckstücken 36' bestimmt.
Die andere Endposition ergibt sich (wie oben beschrieben) durch
die drei unterschiedlichen Z-Positionen, welche vorzugsweise über
einen bestimmten Drehwinkel des Antriebselements 17 bestimmt wird
(z. B. über eine gewisse Anzahl Schritte des Schrittmotors 15).
Zudem kann vorgesehen sein, dass die unterschiedlichen gegenseitigen
Z-Positionen der Nadeln 5, 6 des Waschkopfes 4 und
der Wells 2 einer Mikroplatte 3 durch ein entsprechendes Terrassieren
der Laufnut 50 definiert werden. Die Feststellkraft dieser
zusätzlichen Kugeldruckstücke 36' kann
gleich sein wie die Feststellkraft der Kugeldruckstücke 36,
die zwischen Querträger 20 und Drehantrieb 15 wirken.
Bevorzugt wird jedoch eine Feststellkraft dieser zusätzlichen
Kugeldruckstücke 36', die grösser ist
als die Feststellkraft der Kugeldruckstücke 36,
die zwischen Querträger 20 und Drehantrieb 15 wirken.The 6B shows a right angle to the vertical section in the 6A placed vertical section according to the second embodiment of the microplate washer 1 , Here, the rotary drive and height adjustment are visible. Like in 4 shown, carries the axis of rotation 14 below its upper end 19 a crossbeam 20 , In contrast to 4 this cross member is not fixed to the axis of rotation 14 connected and has a guide bush 21 on, over which of the cross member rotatable on this axis of rotation 14 is guided. This cross member is also rotatable from one end position to the other, these end positions in turn by the interaction of the rotary drive 15 attached stop pin 37 and in the cross member 20 applied groove 43 To be defined. The exact positions of the cross member 20 opposite the rotary drive 15 are also here by means of ball pressure pieces 36 certainly. In addition and unlike the 4 is the axis 14 at its upper end 19 fixed with a drive element 17 connected, so that this drive element 17 always with the axle 14 rotates. Opposite the cross member 20 is the one end position of this drive element 17 , the subscript 26 of the disc carrier 9 in its washing position corresponds, with additional ball pressure pieces 36 ' certainly. The other end position results (as described above) by the three different Z positions, which preferably have a certain angle of rotation of the drive element 17 is determined (eg, over a certain number of steps of the stepper motor 15 ). In addition, it can be provided that the different mutual Z positions of the needles 5 . 6 of the washing head 4 and the wells 2 a microplate 3 by a corresponding terracing of the running groove 50 To be defined. The locking force of these additional ball thrust pieces 36 ' can be the same as the locking force of the ball thrust pieces 36 between cross member 20 and rotary drive 15 Act. However, a locking force of these additional ball pressure pieces is preferred 36 ' , which is greater than the locking force of the ball thrust pieces 36 between cross member 20 and rotary drive 15 Act.
Wie
in 4 gezeigt durchstossen auch hier in 6 die Stangen 22 den Querträger 20,
an dem sie fixiert sind. Beide Stangen sind in zumindest einer,
am Tragelement 44 befestigten Führungsbuchse 21 geführt,
so dass das Trag element 44 entlang dieser Stangen höhenverschieblich
ist. Die Höhenverstellung des Plattenträgers 9 wird
in dieser zweiten Ausführungsform dadurch bewirkt, dass
ein am Tragelement 44 befestigter Stellstift 51 in
die Laufnut 50 eingreift. Während die Höhenverstellung
des Plattenträgers 9 gemäss der ersten
Ausführungsform des Mikroplatten-Waschgeräts 1 direkt
aus der 3 ersichtlich ist, soll hier
diese Höhenverstellung des Plattenträgers 9 gemäss
der zweiten Ausführungsform des Mikroplatten-Waschgeräts 1 etwas
detaillierter erläutert werden:As in 4 shown also pierced here in 6 the bars 22 the crossbeam 20 to which they are fixed. Both rods are in at least one, on the support element 44 attached guide bush 21 Guided, so that the support element 44 is height-adjustable along these bars. The height adjustment of the plate carrier 9 is effected in this second embodiment in that a on the support element 44 fastened adjusting pin 51 in the running groove 50 intervenes. While the height adjustment of the plate carrier 9 according to the first embodiment of the microplate washer 1 directly from the 3 it can be seen here is this height adjustment of the plate carrier 9 according to the second embodiment of the microplate washer 1 be explained in more detail:
Dabei
ist wesentlich, dass der Querträger 20 und das
Antriebselement 17 sich gemeinsam und synchron um die im
wesentlichen vertikale Achse 11 drehen, wenn der Plattenträger 9 von
seiner Ladeposition 7 in die Waschposition 8 oder
in umgekehrter Richtung gedreht wird. Diese gemeinsame Bewegung
wird durch die gegenseitige Ankopplung von Querträger 20 und
Antriebselement 17 über die zusätzlichen
Kugeldruckstücke 36' ermöglicht. Wenn nun
der Plattenträger 9 in seiner Waschposition 8 ankommt,
so wird der Querträger 20 durch den Anschlag des
Anschlagstiftes in dieser Position gehalten und mittels den Kugeldruckstücken 36 definiert. Der
Motor des Drehantriebs 15 dreht nun aber die Achse 14 weiter
und mit dieser das zylinderförmige Antriebselement 17.
Nach dem Überwinden der Feststellkraft der zusätzlichen
Kugeldruckstücke 36' dreht sich damit das Antriebselement 17 gegenüber
dem in der Waschposition 8 gehaltenen Plattenträger 9.
Dadurch ist der Stellstift 51 gezwungen in der schraubenförmig
angelegten Laufnut 50 hoch zu gleiten. Durch dieses Hochfahren
drückt der Stellstift 51 das Tragelement 44,
an welchem er befestigt ist, und damit auch den Plattenträger 9 nach
oben in seine Hochstellung 27. Diese Hochstellung lässt
sich, wie bereits beschrieben, in drei Z-Positionen unterteilen.It is essential that the cross member 20 and the drive element 17 together and synchronously about the substantially vertical axis 11 turn when the plate carrier 9 from his loading position 7 in the washing position 8th or in the opposite direction. This joint movement is achieved by the mutual coupling of cross member 20 and drive element 17 via the additional ball thrust pieces 36 ' allows. If now the plate carrier 9 in his washing position 8th arrives, so is the cross member 20 held by the stop of the stop pin in this position and by means of the ball thrust pieces 36 Are defined. The motor of the rotary drive 15 but now turns the axis 14 continue and with this the cylindrical drive element 17 , After overcoming the locking force of the additional ball thrust pieces 36 ' thus rotates the drive element 17 opposite to the washing position 8th held plate carrier 9 , This is the adjusting pin 51 forced in the helical running groove 50 to glide up. By this booting pushes the adjusting pin 51 the support element 44 to which it is attached, and thus also the plate carrier 9 up to his high position 27 , This high position can be subdivided into three Z positions as already described.
Beim
Herunterfahren des Plattenträgers 9 dreht der
Motor des Drehantriebs 15 die Achse 14 in die
Gegenrichtung. Dadurch gleitet der Stellstift 51 und damit
das Tragelement 44 und der Plattenträger 9 nach
unten. Beim Ankommen in der Tiefstellung 26 des Plattenträgers 9 schnappen
die Kugeln der zusätzlichen Kugeldruckstücke 36' in
ihre Vertiefungen im Querträger 20 ein. Beim Weiterdrehen
der Achse 14 drehen sich nun Antriebselement 17 und
Querträger 20 gemeinsam um die im wesentlichen
vertikale Achse 11 bis der Plattenträger 9 in
seiner Ladeposition 7 ankommt, welche durch einen Anschlag
des Anschlagstifts 37 und die zwischen dem Querträger 20 und
dem Drehantrieb 15 wirkenden Kugeldruckstücke 36 definiert
ist.When shutting down the disc carrier 9 rotates the motor of the rotary drive 15 the axis 14 in the opposite direction. As a result, the adjusting pin slides 51 and thus the support element 44 and the plate carrier 9 downward. When arriving at the lowest position 26 of the disc carrier 9 grab the balls of the additional ball thrust pieces 36 ' in their recesses in the cross member 20 one. When turning the axle further 14 now turn drive element 17 and crossbeams 20 together around the substantially vertical axis 11 until the plate carrier 9 in his loading position 7 arrives, which by a stop of the stop pin 37 and the between the cross member 20 and the rotary drive 15 acting ball thrust pieces 36 is defined.
7 zeigt
einen Grundriss mit einer Draufsicht auf den um eine im wesentlichen
vertikale Achse schwenkbaren Plattenträger, in den eine
Mikroplatte eingelegt ist, gemäss einer dritten, bevorzugten
Ausführungsform des Mikroplatten-Waschgeräts (vgl.
auch mit 1). Beim dargestellten Mikroplatten-Waschgerät 1 umfasst
der Plattenträger 9 einen Klemmhebel 31 zum
Zentrieren einer Mikroplatte 3 und zum Festhalten der zentrierten
Mikroplatte 3 in einer definierten Lage. Das dargestellte
Mikroplatten-Waschgerät 1 umfasst einen Höhenantrieb 16 zum
Verschieben des Plattenträgers 9 in einer zur Auflage 33 der
Mikroplatte 3 vorzugsweise senkrecht stehenden Richtung 41.
Zu den Kennzeichen dieser dritten Ausführungsform gehört
das Anordnen dieses Höhenantriebs 16 in einem
Abstand zu der im wesentlichen vertikalen Achse 11. Zudem
erstreckt sich die Drehachse dieses vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildeten
Höhenantriebs 16 parallel zu den Seitenkanten
des sich in seiner Ladeposition 7 befindenden Plattenträgers 9. 7 shows a plan view with a plan view of the pivotable about a substantially vertical axis plate carrier in which a microplate is inserted, according to a third preferred embodiment of the microplate washer (see also with 1 ). In the illustrated microplate washer 1 includes the plate carrier 9 a clamping lever 31 for centering a microplate 3 and for holding the centered microplate 3 in a defined position. The illustrated microplate washer 1 includes a height drive 16 for moving the plate carrier 9 in one for circulation 33 the microplate 3 preferably perpendicular direction 41 , One of the characteristics of this third embodiment is the arrangement of this height drive 16 at a distance to the substantially vertical axis 11 , In addition, the axis of rotation of this preferably designed as a stepper motor height drive extends 16 parallel to the side edges of himself in his loading position 7 plate carrier 9 ,
8 zeigt 3-D Ansichten eines Plattenträgers 9 gemäss
der in 7 dargestellten, dritten Ausführungsform
des Mikroplatten-Waschgeräts 1. Dabei zeigen die 8A und 8B den
leeren Plattenträger 9 in seiner Ladeposition 7 und
in seiner Schwenkposition, in die er mittels eine Drehung von 90° gegenüber
der Ladeposition geschwenkt wurde. Gut sichtbar ist die Auflage 33 für
die Mikroplatte 3, welche hier als ebene Fläche
dargestellt ist. Diese Auflage 33 definiert eine zu ihr
senkrechte Richtung 41. Die Oberfläche der Mikroplatte 3 und
auch die Öffnungen der Wells 2 verlaufen zumindest
annähernd parallel zu der Standfläche der Mikroplatte, welche
auf die Auflage 33 zu liegen kommt (vgl. 8C und 8D). 8th shows 3-D views of a disk carrier gers 9 according to the in 7 illustrated, third embodiment of the microplate washer 1 , The show 8A and 8B the empty plate carrier 9 in his loading position 7 and in its pivoting position, in which it was pivoted by means of a rotation of 90 ° relative to the loading position. Well visible is the edition 33 for the microplate 3 , which is shown here as a flat surface. This edition 33 defines a direction perpendicular to it 41 , The surface of the microplate 3 and also the openings of the wells 2 run at least approximately parallel to the footprint of the microplate, which on the support 33 to come to rest (cf. 8C and 8D ).
Die 8C zeigt
den mit einer Mikroplatte 3 beladenen Plattenträger 9 in
der Tiefstellung 26 seiner Waschposition 8. Über
der aktuellen Position der Mikroplatte 3 ist der Waschkopf 4 in
seiner fixen Arbeitsposition abgebildet. Dieser Waschkopf 4 umfasst
bevorzugt für jedes Well 2 einer oder mehrerer unter
ihm positionierter Mikroplatten 3 je eine Aspirier-Nadel 5 und
eine Dispensier-Nadel 6. Besonders bevorzugt wird, dass
der Waschkopf 4 eine Anzahl von 96 oder 384 Aspi rier-Nadeln 5 und
96 oder 384 Dispensier-Nadeln 6 umfasst. Die Aspirier-Nadeln 5 sind
bevorzugt gruppenweise mit einer gemeinsamen oder mit je einer individuellen
Ableitung 12 und alle Dispensier-Nadeln 6 sind
bevorzugt gruppenweise mit einer gemeinsamen oder mit je einer individuellen
Zuleitung 13 verbunden.The 8C shows that with a microplate 3 loaded plate carrier 9 in the lowest position 26 his washing position 8th , About the current position of the microplate 3 is the washing head 4 mapped in his fixed working position. This washing head 4 preferably comprises for each well 2 one or more microplates positioned below it 3 one aspirating needle each 5 and a dispensing needle 6 , It is particularly preferred that the washing head 4 a number of 96 or 384 aspirating needles 5 and 96 or 384 dispensing needles 6 includes. The aspirating needles 5 are preferably groupwise with a common or with an individual derivative 12 and all dispensing needles 6 are preferably groupwise with a common or with an individual supply line 13 connected.
Bevorzugt
befinden sich die Nadelspitzen der Aspirier-Nadeln 5 wie
gezeigt auf einer ersten, etwas tiefer gelegenen Ebene und die Nadelspitzen
der Dispensier-Nadeln 6 auf einer zweiten, etwas höher gelegenen
Ebene. Damit alle diese Nadeln 5, 6 in einer ihrer
Funktion entsprechend optimalen Eintauchtiefe in den jeweiligen
Wells 2 positioniert werden können, wird bevorzugt,
dass die gemeinsamen Ebenen, welche durch die Nadelspitzen definiert
werden, möglichst parallel zu der Oberfläche der
Mikroplatte 3 und damit auch zu deren Standfläche
liegen. Dies wiederum bedeutet, dass die zur Auflage 33 der
Mikroplatte 3 auf dem Plattenträger 9 vorzugsweise senkrecht
stehende Richtung 41 bevorzugt identisch ist zu der im
wesentlichen vertikalen Achse 11. Um diese Übereinstimmung
möglichst genau eingestellt werden kann, umfasst das erfindungsgemässe
Mikroplatten-Waschgerät 1 vorzugsweise eine Verkippung 32,
mit welcher der Waschkopf 4 und die Auflage 33 der
Mikroplatte 3 auf dem Plattenträger 9 in
Bezug zueinander ausrichtbar sind. Zumindest annähernd
rechtwinklig zu dieser ersten Kipprichtung ist vorzugsweise noch
eine zweite Kipprichtung vorgesehen (nicht gezeigt), so dass die
durch die Spitzen der Nadeln 5, 6 definierten
Ebenen exakt parallel zu der Oberfläche der Mikroplatte
und damit gleichmässig zu den Böden der Wells
ausgerichtet werden können (vgl. auch 2C).The needle tips of the aspirating needles are preferably located 5 as shown on a first, lower level and the needle tips of the dispensing needles 6 on a second, slightly higher level. So all these needles 5 . 6 in a function corresponding to optimal immersion depth in the respective Wells 2 can be positioned, it is preferred that the common planes, which are defined by the needle tips, as parallel as possible to the surface of the microplate 3 and thus also to their footprint. This in turn means that the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 preferably perpendicular direction 41 is preferably identical to the substantially vertical axis 11 , In order to be able to set this match as accurately as possible, the inventive microplate washing device comprises 1 preferably a tilt 32 with which the washing head 4 and the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 are alignable with respect to each other. At least approximately at right angles to this first tilting direction, preferably a second tilting direction is provided (not shown), so that the force acting through the tips of the needles 5 . 6 defined planes exactly parallel to the surface of the microplate and thus can be aligned evenly to the bottoms of the wells (see also 2C ).
Die 8D zeigt
den mit einer Mikroplatte 3 beladenen Plattenträger 9 in
der Hochstellung 27 seiner Waschposition 8. Der
Plattenträger 9 wurde hier in der zu der Auflage 33 der
Mikroplatte 3 auf dem Plattenträger 9 vorzugsweise
senkrecht stehenden Richtung 41 gegen den darüber
fix positionierten Waschkopf 4 angehoben. Alle Aspirier-Nadeln 5 und Dispensier-Nadeln 6 sind
tief in die Wells 2 der Mikroplatte 3 eingetaucht.
Falls die Aspirier-Nadeln 5 gleichmässig nur Millimeter
oder Bruchteile von Millimetern von den Böden der Wells 2 entfernt
sind, können alle Wells gleichzeitig und praktisch vollständig geleert
werden. Diese gleichmässige Position, welche hauptsächlich
bei den Aspirier-Nadeln 5 wichtig ist, wird wie schon beschrieben
dadurch erreicht, dass das erfindungsgemässe Mikroplatten-Waschgerät 1 vorzugsweise
eine Verkippung 32 umfasst, mit welcher der Wasch kopf 4 und
die Auflage 33 der Mikroplatte 3 auf dem Plattenträger 9 in
Bezug zueinander ausgerichtet werden. (vgl. auch 2D).The 8D shows that with a microplate 3 loaded plate carrier 9 in the highest position 27 his washing position 8th , The plate carrier 9 was here in the to the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 preferably perpendicular direction 41 against the above fixedly positioned washing head 4 raised. All aspirating needles 5 and dispensing needles 6 are deep in the wells 2 the microplate 3 immersed. If the aspirating needles 5 even just millimeters or fractions of a millimeter from the bottoms of the wells 2 are removed, all wells can be emptied simultaneously and virtually completely. This uniform position, which is mainly the Aspirier needles 5 is important, as already described achieved in that the inventive microplate washing device 1 preferably a tilt 32 includes, with which the washing head 4 and the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 be aligned in relation to each other. (see also 2D ).
Aus
der 8 ist zudem ersichtlich, dass
der Plattenträger 9 an einer Drehachse 14 befestigt
ist, welche um die im wesentlichen vertikale Achse 11 drehbar
angeordnet und mit einem Drehantrieb 15 wirkverbunden ist.
Dieser Drehantrieb 15 ist vorzugsweise ausgewählt
aus einer Gruppe, die einen Schrittmotor, einen DC-Motor, einen
Druckluftantrieb und ein Drehsolenoid umfasst. Der Drehantrieb 15 für den
Plattenträger 9 umfasst bevorzugt einen indirekten
Antrieb mit einem Getriebe und/oder einer Achsumlenkung (beides
nicht gezeigt). Alternativ dazu ist vorgesehen, dass der Drehantrieb 15 für
den Plattenträger 9 einen direkten Antrieb über
eine fest verbundene Achse aufweist.From the 8th is also apparent that the plate carrier 9 on a rotation axis 14 attached, which is about the substantially vertical axis 11 rotatably mounted and with a rotary drive 15 is actively connected. This rotary drive 15 is preferably selected from a group comprising a stepping motor, a DC motor, a pneumatic drive and a rotary solenoid. The rotary drive 15 for the plate carrier 9 preferably comprises an indirect drive with a gearbox and / or an axle deflection (both not shown). Alternatively, it is provided that the rotary drive 15 for the plate carrier 9 has a direct drive via a fixed axis.
Zudem
ist in 8 gezeigt, dass das Mikroplatten-Waschgerät 1 einen
Höhenantrieb 16 zum Verschieben des Plattenträgers 9 in
einer zur Auflage 33 der Mikroplatte 3 vorzugsweise
senkrecht stehenden Richtung 41 umfasst. Dieser Höhenantrieb 16 ist vorzugsweise
ausgewählt aus einer Gruppe, die einen Schrittmotor, einen
DC-Motor, einen Getriebe-Motor, einen Druckluftantrieb und ein Drehsolenoid
umfasst. Es kann zudem vorgesehen sein, dass der Höhenantrieb 16 auf
ein Antriebselement 17 wirkt, das ausgewählt ist
aus einer Gruppe, die eine Exzenterscheibe 18, eine Spindel,
eine Zahnstange und einen Gelenkhebel umfasst. Besonders bevorzugt
ist ein Antriebselement 17 in der Form einer Exzenterscheibe 18 (vgl.
auch 2D).Moreover, in 8th shown that the microplate washer 1 a height drive 16 for moving the plate carrier 9 in one for circulation 33 the microplate 3 preferably perpendicular direction 41 includes. This height drive 16 is preferably selected from a group comprising a stepping motor, a DC motor, a geared motor, a pneumatic drive and a rotary solenoid. It can also be provided that the height drive 16 on a drive element 17 acts, which is selected from a group, which is an eccentric disc 18 , a spindle, a rack and a toggle lever comprises. Particularly preferred is a drive element 17 in the form of an eccentric disc 18 (see also 2D ).
Die 9 zeigt
einen Vertikalschnitt durch die Drehachse 14 des Verbindungsteils 39 des
Plattenträgers 9 in der Hochstellung seiner Waschposition 8 und
eine Teilansicht des Höhenantriebs 16, gemäss
einer dritten Ausführungsform des Mikroplatten-Waschgeräts.
Am oberen Ende 19 der Drehachse 14 ist hier ein
Querträger 20 angeordnet, der zumindest zwei von
der Drehachse 14 beabstandete Führungsbuchsen 21 trägt.
In diesen Führungsbuchsen 21 ist je eine in Richtung
der im wesentlichen vertikalen Achse 11 geführte
und den Querträger 20 durchstossende Stange 22 beweglich
angeordnet. Dabei sind hier diese beiden Stangen 22 an
ihrem oberen Ende 23 am Plattenträger 9 und
an ihrem unteren Ende 24 an einer Kontaktplatte 25 befestigt.The 9 shows a vertical section through the axis of rotation 14 of the connecting part 39 of the disc carrier 9 in the supreme position of his washing position 8th and a partial view of the elevator drive 16 , According to a third embodiment of the microplate washer. At the upper end 19 the axis of rotation 14 here is a crossbeam 20 arranged, the at least two of the axis of rotation 14 apart guide bushings 21 wearing. In these guide bushes 21 is one each in the direction of the substantially vertical axis 11 guided and the cross member 20 piercing rod 22 movably arranged. Here are these two rods 22 at its upper end 23 on the plate carrier 9 and at the bottom 24 on a contact plate 25 attached.
Es
wird bevorzugt, dass das Antriebselement 17 des Höhenantriebs 16 zum
Beaufschlagen der Kontaktplatte 25 von unten und zum Ausüben
einer nach oben gerichteten Kraft auf diese Kontaktplatte 25 ausgebildet
ist (vgl. 8D und 9). Durch
diese nach oben gerichtete Kraft ist der Plattenträger 9 über
die mit den Stangen 22 verbundene Kontaktplatte 25 (vgl. 9)
von einer Tiefstellung 26 (vgl. 8C) in
eine Hochstellung 27 (vgl. 8D und 9)
bringbar. Bevorzugt ist diese Hochstellung 27 des Plattenträgers 9 durch
das Antriebselement 17 einstellbar und die Tiefstellung 26 des
Plattenträgers 9 ist vorzugsweise durch ein Aufliegen
des Plattenträgers 9 auf den Führungsbuchsen 21 oder auf
dem Querträger 20 definiert. Die Tiefstellung 26 des
Plattenträgers 9 kann durch eine zweite Lichtschanke 35 detektiert
werden, deren zweiter Lichtstrahl 34 von einem Fortsatz 28 unterbrochen
wird (vgl. 8A–8C).It is preferred that the drive element 17 of the height drive 16 for applying the contact plate 25 from below and for exerting an upward force on this contact plate 25 is formed (see. 8D and 9 ). By this upward force is the plate carrier 9 about those with the rods 22 connected contact plate 25 (see. 9 ) from a subscript 26 (see. 8C ) in a high position 27 (see. 8D and 9 ) brought. This superscript is preferred 27 of the disc carrier 9 through the drive element 17 adjustable and the subscript 26 of the disc carrier 9 is preferably by resting the plate carrier 9 on the guide bushes 21 or on the crossbeam 20 Are defined. The subscript 26 of the disc carrier 9 can through a second Lichtschanke 35 be detected, the second light beam 34 from an extension 28 is interrupted (cf. 8A - 8C ).
Besonders
günstig ist es, wenn (wie in 9 gezeigt)
der Drehantrieb 15 zwischen den Stangen 22 angeordnet
ist, und wenn die Kontaktplatte 25 zumindest teilweise
den Drehantrieb 15 umrundet. Die Drehbewegung der Kombination
Plattenträger 9/Verbindungsteil 39 wird
bevorzugt von einem Anschlagstift 37 begrenzt, welcher
beispielsweise an der Befestigung 47 angebracht ist. Dieser
Anschlagstift 37 stösst in den beiden Endpositionen
der Kombination Plattenträger 9/Verbindungsteil 39,
in der Ladeposition 7 und in der Waschposition 8,
an einen Anschlag (nicht gezeigt) welcher sich vorzugsweise an den
beiden Enden einer in den Querträger 20 eingelassenen Nut 43 befindet.
Die genaue Lade- bzw. Waschposition des Plattenträgers 9 wird
vorzugsweise über gefederte Kugeldruckstücke 36 definiert,
welche in entsprechende Vertiefungen am Querträger 20 eingreifen.It is particularly favorable if (as in 9 shown) the rotary drive 15 between the bars 22 is arranged, and if the contact plate 25 at least partially the rotary drive 15 circumnavigated. The rotary motion of the combination plate carrier 9 / Connecting part 39 is preferred by a stop pin 37 limited, which, for example, at the attachment 47 is appropriate. This stop pin 37 pushes in the two end positions of the combination plate carrier 9 / Connecting part 39 , in the loading position 7 and in the washing position 8th , to a stop (not shown) which preferably at the two ends of a in the cross member 20 taken in groove 43 located. The exact loading or washing position of the plate carrier 9 is preferably via spring-loaded ball thrust pieces 36 defined, which in corresponding recesses on the cross member 20 intervention.
Der
Plattenträger 9 umfasst vorzugsweise einen Klemmhebel 31 (vgl. 7)
mit welchem eine Mikroplatte 3 gegen Widerlager 42 des
Plattenträgers 9 bzw. der Auflage 33 für
diese Mikroplatte 3 gedrückt wird. Der Klemmhebel 31 wird
bevorzugt von einer Spiralfeder (nicht gezeigt) gegen die Mikroplatte
gedrückt oder gezogen. Der Klemmhebel 31 wird durch
einen Stift 38 gegen den Widerstand des Federelements (hier
der Spiralfeder) von der Mikroplatte 3 wegbewegt, so dass
diese freigegeben wird und von einem Operator oder von einem Mikroplattenhandling-Roboter
(nicht gezeigt) von der Auflage 33 des Plattenträgers 9 abgehoben
werden kann.The plate carrier 9 preferably comprises a clamping lever 31 (see. 7 ) with which a microplate 3 against abutment 42 of the disc carrier 9 or the edition 33 for this microplate 3 is pressed. The clamping lever 31 is preferably pressed or pulled against the microplate by a coil spring (not shown). The clamping lever 31 is through a pen 38 against the resistance of the spring element (here the spiral spring) of the microplate 3 is moved so that it is released and by an operator or by a microplate handling robot (not shown) of the pad 33 of the disc carrier 9 can be lifted.
In
der hier gezeigten, dritten Ausführungsform umfasst die
Kontaktplatte 25 einen Fortsatz 28, der in der
Tiefstellung 26 und/oder in der Hochstellung 27 der
Waschposition 8 des Plattenträgers 9 einen
ersten Lichtstrahl 29 in einer ersten Lichtschranke 30 unterbricht.
Besonders bevorzugt unterbricht dieser Fortsatz 28 nur
in der Tiefstellung 26 der Waschposition 8 des
Plattenträgers 9 den Lichtstrahl 29 der
ersten Lichtschranke 30 (vgl. 8C).In the third embodiment shown here, the contact plate comprises 25 an extension 28 who is in the low position 26 and / or in the highest position 27 the washing position 8th of the disc carrier 9 a first light beam 29 in a first photocell 30 interrupts. Particularly preferred interrupts this extension 28 only in the lowest position 26 the washing position 8th of the disc carrier 9 the light beam 29 the first photocell 30 (see. 8C ).
Die 10 zeigt
eine schematisierte Draufsicht auf einen doppelten Plattenträger 9 gemäss
einer vierten Ausführungsform des Mikroplatten-Waschgeräts 1.
Jeder dieser Plattenträger 9 umfasst eine Auflage 33 für
eine Mikroplatte. Bevorzugt sind die Plattenträger 9 – ob
diese nun als einzelner (vgl. 1 und 7)
oder doppelter Plattenträger 9 ausgebildet sind – einstückig
mit einem Verbindungsteil 39 hergestellt. Die Herstellung
mittels Spritzgusstechnik wird bevorzugt. Über dieses Verbindungsteil 39 sind
die Plattenträger 9 mit den Stangen 22 verbunden.
Mit einem doppelten Plattenträger 9 kann die durchschnittliche
Bearbeitungszeit zum Reinigen einer Mikroplatte 3 zusätzlich
reduziert werden, weil der integrierte Mikroplatten-Drehtransport
während dem Bearbeiten einer Mikroplatte (in 10 oben, unterhalb
des Waschkopfes 4) gleichzeitig einen Plattenträger 9 zum
Beladen oder Entladen mittels einem Mikroplattenhandling-Roboter
bereitstellt. Eine Bedingung für die Anwendbarkeit eines
solchen robotisierten Mikroplattentransports ist eine klar definierte,
fixe Höhenposition des Plattenträgers 9 in
seiner Ladeposition 7. Wie in dieser 10 schematisch
dargestellt, kann die Ladeposition 7 und die Waschposition 8 des
Plattenträgers 9 so definiert sein, dass die Ladeposition 7 und
die Waschposition 8 des Plattenträgers 9 durch
eine Drehung des Plattenträgers 9 um die im wesentlichen
vertikalen Achse 11 erreicht wird, wobei diese Drehung
einen Winkel einschliesst, der ausgewählt ist aus einer
Gruppe, die 60°, 90° und 180° umfasst.
Dabei wird ein Drehwinkel von 180° ganz speziell bevorzugt.
Somit kann die Waschposition 8 der Ladeposition 7 diametral
gegenüber stehen, wie dies bei einem Mikroplatten-Waschgerät 1 mit
einem einzelnen (vgl. 1) oder mit einem doppelten
(vgl. 4) Plattenträger bevorzugt wird. Alternativ
können praktisch beliebige Zwischenwinkel gewählt
werden, wobei in einem beispielweise quadratischen oder sechseckigen
Gehäuse 40 des Mikroplatten-Waschgeräts 1 Zwischenwinkel
von 60°, 90° oder 180° bevorzugt sind.The 10 shows a schematic plan view of a double plate carrier 9 according to a fourth embodiment of the microplate washer 1 , Each of these plate carriers 9 includes an edition 33 for a microplate. The plate carriers are preferred 9 - whether these are now considered individual (cf. 1 and 7 ) or double plate carrier 9 are formed - in one piece with a connecting part 39 produced. Production by means of injection molding is preferred. About this connecting part 39 are the plate carriers 9 with the rods 22 connected. With a double plate carrier 9 may be the average processing time to clean a microplate 3 In addition, because of the integrated microplate rotational transport while processing a microplate (in 10 above, below the washing head 4 ) at the same time a plate carrier 9 for loading or unloading by means of a microplate handling robot. A condition for the applicability of such a robotized microplate transport is a clearly defined, fixed height position of the disc carrier 9 in his loading position 7 , Like in this one 10 shown schematically, the loading position 7 and the washing position 8th of the disc carrier 9 be defined so that the loading position 7 and the washing position 8th of the disc carrier 9 by a rotation of the plate carrier 9 around the substantially vertical axis 11 is reached, this rotation including an angle selected from a group comprising 60 °, 90 ° and 180 °. In this case, a rotation angle of 180 ° is particularly preferred. Thus, the washing position 8th the loading position 7 diametrically opposed, as with a microplate washer 1 with a single (cf. 1 ) or with a double (cf. 4 ) Plate carrier is preferred. Alternatively, virtually any intermediate angle can be selected, wherein in an example square or hexagonal housing 40 of the microplate washer 1 Intermediate angles of 60 °, 90 ° or 180 ° are preferred.
Alternativ
zu den gezeigten Ausführungsformen, bei denen jeder Plattenträger 9 nur
eine einzige Mikroplatte 3 trägt, kann ein einzelner
Plattenträger 9, wie er in den 1, 2, 5 7 und 8 dargestellt ist, auch zwei oder mehr
Mikroplatten 3 tragen. Mikroplatten-Waschgeräte 1 mit
solchen (nicht gezeigten) Mehrfachplattenträgern werden
vorzugsweise mit einem Mehrfachspülkopf ausgerüstet,
so dass wiederum alle Wells 2 der Mikroplatten 3 praktisch
simultan gereinigt, d. h. gewaschen werden können.Alternatively to the embodiments shown, in which each plate carrier 9 only a single microplate 3 can carry a single plate carrier 9 as he is in the 1 . 2 . 5 7 and 8th also shows two or more microplates 3 wear. Microplate washers 1 with such (not shown) multiple plate carriers are preferably equipped with a Mehrfachspülkopf so that again around all wells 2 the microplates 3 cleaned virtually simultaneously, ie can be washed.
Es
kann auch vorgesehen sein, dass ein Mikroplatten-Waschgerät 1 einen
speziellen Plattenträger 9 mit einem Tragteil
und einem Basisteil umfasst. Dabei sind dieses Trag- und Basisteil
gegeneinander in einer im wesentlichen horizontalen Ebene in zwei rechtwinklig
zueinander liegenden Bewegungsrichtungen zwischen je zwei Endpositionen
verschiebbar. Vorzugsweise ist dabei das Basisteil mit den Stangen 22 verbunden
und das darauf mittels zwei rechtwinklig zueinander angeordneten
Linearführungen verschiebbar gelagerte Tragteil ist dann
zum Tragen von zumindest einer Mikroplatte 3 ausgebildet. Der
spezielle (nicht gezeigte) Plattenträger 9 umfasst zwei
Solenoide zum Verschieben des Tragteils in vier mit je einem Anschlag
definierte Endpositionen. Diese Endpositionen stellen die vier Ecken
eines virtuellen Quadrats dar, wobei die Distanz zwischen zwei Endpositionen
eine Quadratseite darstellt und einer Verschiebung von 2.25 mm,
4.5 mm oder 9 mm entspricht. Die Verschiebung um 9 mm ermöglicht
das Abarbeiten von 96er Mikroplatten mit einem 24er Waschkopf. Die
Verschiebung um 4.5 mm ermöglicht das Abarbeiten von 384er
Mikroplatten mit einem 96er Waschkopf und die Verschiebung um 2.25
mm ermöglicht das Abarbeiten von 1536er Mikroplatten mit
einem 384er Waschkopf.It can also be provided that a microplate washer 1 a special plate carrier 9 comprising a support part and a base part. In this case, this supporting and base part against each other in a substantially horizontal plane in two mutually perpendicular directions of movement between two end positions are displaced. Preferably, the base part with the rods is 22 connected and slidably mounted thereon by means of two mutually perpendicular linear guides mounted support member is then for carrying at least one microplate 3 educated. The special plate carrier (not shown) 9 includes two solenoids for moving the support member in four defined with one stop each end positions. These end positions represent the four corners of a virtual square, where the distance between two end positions represents a square side and corresponds to a displacement of 2.25 mm, 4.5 mm or 9 mm. The shift of 9 mm allows the processing of 96-well microplates with a 24-well head. The 4.5 mm displacement allows 384 microplates to be machined with a 96-well head and the 2.25 mm displacement allows 1536 microplates to be processed with a 384 wash head.
Das
erfindungsgemässe Verfahren zum Befüllen bzw.
Spülen der Wells 2 zumindest einer, im wesentlichen
horizontal angeordneten Mikroplatte 3 mit Waschflüssigkeiten
und/oder zum Absaugen dieser Waschflüssigkeiten aus den
Wells wird bevorzugt in einem erfindungsgemässen Mikroplatten-Waschgerät 1 durchgeführt.
Diese umfasst (wie bereits beschrieben) einen Waschkopf 4 mit
im wesentlichen vertikal ausgerichteten Aspirier-Nadeln 5 und/oder Dispensier-Nadeln 6 sowie
einen zwischen einer Ladeposition 7 und einer Waschposition 8 beweglichen Plattenträger 9 mit
einer Auflage 33 zur Aufnahme von zumindest einer Mikroplatte 3.
Dabei sind der Waschkopf 4 und der Plattenträger 9 einander
annäherbar ausgebildet. Gemäss dem erfindungsgemässen
Verfahren wird der Waschkopf 4 in einer Arbeitsposition 10 unbeweglich
festgehalten. Der Plattenträger 9 wird mit zumindest
einer Mikroplatte 3 in seiner Ladeposition 7 beladen
und dann um eine im wesentlichen vertikale Achse 11 rotiert.
In der Waschposition 8 wird der Plattenträger 9 in
einer zu seiner Auflage 33 für die Mikroplatte 3 vorzugsweise
senkrecht stehenden Richtung 41 gegen den Waschkopf 4 hin
verschoben.The inventive method for filling or rinsing the wells 2 at least one, substantially horizontally disposed microplate 3 with washing liquids and / or for aspirating these washing liquids from the wells is preferably in a microplate washer according to the invention 1 carried out. This comprises (as already described) a washing head 4 with substantially vertically oriented aspirating needles 5 and / or dispensing needles 6 and one between a loading position 7 and a washing position 8th movable plate carrier 9 with an edition 33 for receiving at least one microplate 3 , Here are the washing head 4 and the plate carrier 9 formed approachable each other. According to the inventive method, the washing head 4 in a working position 10 immovably held. The plate carrier 9 comes with at least one microplate 3 in his loading position 7 loaded and then about a substantially vertical axis 11 rotates. In the washing position 8th becomes the plate carrier 9 in one of his edition 33 for the microplate 3 preferably perpendicular direction 41 against the washing head 4 postponed.
Bevorzugt
wird eine Mikroplatte 3 bearbeitet, die auf einem Plattenträger 9 in
dessen Ladeposition 7 deponiert und in einer definierten
Position fixiert wird. Der Drehwinkel, um welchen der Plattenträger 9 mit
der Mikroplatte 3 um die im wesentlichen vertikale Achse 11 in
seine Waschposition 8 rotiert wird, beträgt bevorzugt
180°. Alternativ kann dieser Drehwinkel aus einer Gruppe
ausgewählt werden, irgend einen Winkel, insbesondere die
60°, 90° und 180° umfasst. Der Plattenträger 9 wird
in seiner Waschposition 8 bevorzugt in der zu der Auflage 33 der
Mikroplatte 3 auf dem Plattenträger 9 praktisch
senkrecht stehenden Richtung 41 gegen den darüber
fix positionierten Waschkopf 4 angehoben. Das Entfernen
der gereinigten Mikroplatten 3 aus dem Mikroplatten-Waschgerät 1 erfolgt
vorzugsweise durch ein Absenken gegenüber dem Waschkopf,
ein Drehen um die im wesentlichen vertikale Achse 11 in
beliebiger Richtung bis die Ladeposition 7 des Plattenträgers 9 erreicht
ist und ein Entladen. Das Beladen des Mikroplatten-Waschgerät 1 mit
gebrauchten Mikroplatten und Entladen der gereinigten Mikroplatten
wird bevorzugt mittels einem Mikroplattenhandling-Roboter ausgeführt.
Dieser Roboter kann Teil des Mikroplatten-Waschgeräts 1 sein.
Das Mikroplatten-Waschgerät 1 und ein solcher
Roboter können auch in ein übergeordnetes System
integriert sein.Preference is given to a microplate 3 edited on a plate carrier 9 in its loading position 7 deposited and fixed in a defined position. The angle of rotation around which the plate carrier 9 with the microplate 3 around the substantially vertical axis 11 in his washing position 8th is rotated, is preferably 180 °. Alternatively, this angle of rotation can be selected from a group comprising any angle, in particular 60 °, 90 ° and 180 °. The plate carrier 9 will be in his washing position 8th preferably in the to the edition 33 the microplate 3 on the plate carrier 9 practically vertical direction 41 against the above fixedly positioned washing head 4 raised. Removing the cleaned microplates 3 from the microplate washer 1 Preferably, by lowering relative to the washing head, a rotation about the substantially vertical axis 11 in any direction until the loading position 7 of the disc carrier 9 is reached and unloading. Loading the microplate washer 1 with used microplates and unloading the cleaned microplates is preferably carried out by means of a microplate handling robot. This robot can be part of the microplate washer 1 be. The microplate washer 1 and such a robot can also be integrated into a higher-level system.
Beliebige
Kombinationen der gezeigten oder beschriebenen Elemente des Mikroplatten-Waschgeräts 1 gehören
zum Umfang der vorliegenden Erfindung. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen
entsprechende Elemente, auch wenn diese nicht immer ausdrücklich
beschrieben sind.Any combination of the shown or described elements of the microplate washer 1 belong to the scope of the present invention. Like reference numerals designate corresponding elements, even though they are not always expressly described.
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11
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Mikroplatten-WaschgerätMicroplate washer
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22
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WellsWells
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33
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Mikroplattemicroplate
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44
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Waschkopfwashing head
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55
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Aspirier-NadelnAspirating needle
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66
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Dispensier-NadelnDispensing needles
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77
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Ladepositionloading position
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88th
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Waschpositionwashing position
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99
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Plattenträgerplate carrier
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1010
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Arbeitspositionworking position
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1111
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im
wesentlichen vertikale Achsein the
essential vertical axis
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1212
-
Ableitungderivation
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1313
-
Zuleitungsupply
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1414
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Drehachseaxis of rotation
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1515
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Drehantriebrotary drive
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1616
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Höhenantriebheight drive
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1717
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Antriebselementdriving element
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1818
-
Exzenterscheibeeccentric
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1919
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oberes
Ende der Drehachseupper
End of the axis of rotation
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2020
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Querträgercrossbeam
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2121
-
Führungsbuchsenguide bushings
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2222
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Stangepole
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2323
-
oberes
Ende der Stangenupper
End of the rods
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2424
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unteres
Ende der Stangenlower
End of the rods
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2525
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Kontaktplattecontact plate
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2626
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Tiefstellungsubscript
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2727
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Hochstellungsuperscript
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2828
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Fortsatzextension
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2929
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1.
Lichtstrahl1.
beam of light
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3030
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1.
Lichtschranke1.
photocell
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3131
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Klemmhebelclamping lever
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3232
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Verkippungtilt
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3333
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Auflage
MTPedition
MTP
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3434
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2.
LichtstrahlSecond
beam of light
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3535
-
2.
LichtschrankeSecond
photocell
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3636
-
KugeldruckstückBall pressure piece
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3737
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Anschlagstiftstop pin
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3838
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Stift
des Klemmhebelspen
of the clamping lever
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3939
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Verbindungsteilconnecting part
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4040
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Gehäusecasing
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4141
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senkrechte
Richtungvertical
direction
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4242
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Widerlagerabutment
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4343
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Nutgroove
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4444
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Tragelementsupporting member
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4545
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Pfostenpost
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4646
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Jochyoke
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4747
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Befestigungattachment
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4848
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Montageblechmounting plate
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4949
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Halterungbracket
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5050
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Laufnutrunning groove
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5151
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Stellstiftsetting rod
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- US 4493896 [0005, 0006] - US 4493896 [0005, 0006]