DE60223478D1 - Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen - Google Patents
Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen bei numerisch gesteuerten WerkzeugmaschinenInfo
- Publication number
- DE60223478D1 DE60223478D1 DE60223478T DE60223478T DE60223478D1 DE 60223478 D1 DE60223478 D1 DE 60223478D1 DE 60223478 T DE60223478 T DE 60223478T DE 60223478 T DE60223478 T DE 60223478T DE 60223478 D1 DE60223478 D1 DE 60223478D1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- machine tools
- numerically controlled
- controlled machine
- avoiding collisions
- collisions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49137—Store working envelop, limit, allowed zone
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001296771 | 2001-09-27 | ||
JP2001296771A JP4578742B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | 干渉防止装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE60223478D1 true DE60223478D1 (de) | 2007-12-27 |
DE60223478T2 DE60223478T2 (de) | 2008-09-18 |
Family
ID=19117948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE60223478T Expired - Lifetime DE60223478T2 (de) | 2001-09-27 | 2002-09-16 | Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6754555B2 (de) |
EP (1) | EP1298509B1 (de) |
JP (1) | JP4578742B2 (de) |
DE (1) | DE60223478T2 (de) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003040990A2 (en) * | 2001-11-02 | 2003-05-15 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Patient data mining for quality adherence |
JP4666675B2 (ja) * | 2004-04-19 | 2011-04-06 | シチズンホールディングス株式会社 | 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 |
JP4544145B2 (ja) * | 2005-11-24 | 2010-09-15 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボットの干渉回避方法およびロボット |
JP2008027045A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Fanuc Ltd | 干渉チェック機能を備える数値制御装置 |
JP4221016B2 (ja) * | 2006-07-25 | 2009-02-12 | ファナック株式会社 | 干渉チェックを行う数値制御装置 |
JP4772639B2 (ja) * | 2006-10-10 | 2011-09-14 | 株式会社森精機製作所 | 工作機械の制御装置 |
JP2008097193A (ja) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の制御装置 |
US7847502B2 (en) * | 2007-01-04 | 2010-12-07 | Fanuc Ltd | Device and method for controlling machine tool |
JP4298770B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2009-07-22 | ファナック株式会社 | 干渉チェック機能を備えた数値制御装置 |
JP4695727B1 (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-08 | ヤマザキマザック株式会社 | 数値制御工作機械 |
JP5152434B2 (ja) * | 2010-04-27 | 2013-02-27 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
TWI402130B (zh) | 2011-01-12 | 2013-07-21 | Ind Tech Res Inst | 碰撞保護方法及其裝置 |
JP2014024162A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Seiko Epson Corp | ロボットシステム、ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム |
JP6209392B2 (ja) * | 2013-08-12 | 2017-10-04 | Dmg森精機株式会社 | 干渉確認装置 |
EP2998066B1 (de) * | 2014-09-19 | 2017-06-14 | Mikron Agie Charmilles AG | Hochspannungsvorrichtung zur Vorbeugung von Kollisionen für Werkzeugmaschinen |
JP6200456B2 (ja) * | 2015-06-29 | 2017-09-20 | ファナック株式会社 | 工作機械とロボット間の干渉チェックシステム |
DE102015113110B4 (de) * | 2015-08-10 | 2019-03-14 | MAQUET GmbH | Ansteuervorrichtung mindestens einer Antriebseinrichtung eines Operationstisches und Verfahren zum Ansteuern |
JP6591313B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2019-10-16 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
DE102018133472B3 (de) * | 2018-12-21 | 2020-03-12 | Franka Emika Gmbh | Bewegungsüberwachung eines Robotermanipulators |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60247421A (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-07 | Fanuc Ltd | タレツトパンチプレス用数値制御におけるワ−クホルダと工具との衝突防止装置 |
JPS6289116A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
JPS62198905A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Nissan Motor Co Ltd | ロボツトア−ム干渉チエツク装置 |
US4758961A (en) * | 1986-07-10 | 1988-07-19 | Yamazaki Machinery Works, Ltd. | Tool move control method and apparatus for preventing tool interference with an object. |
JP2628926B2 (ja) * | 1990-04-26 | 1997-07-09 | ファナック株式会社 | 加工ヘッドの干渉防止方式 |
JP2974183B2 (ja) * | 1991-11-07 | 1999-11-08 | オークマ株式会社 | 数値制御工作機械における干渉チェック装置 |
JPH10232706A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Toyota Motor Corp | Nc工作機械用干渉チェック方法 |
JPH11296571A (ja) * | 1998-04-13 | 1999-10-29 | Fujitsu Ltd | 干渉チェック装置およびそのプログラム記録媒体 |
US6246924B1 (en) * | 1998-11-30 | 2001-06-12 | Honda Of America Mfg., Inc. | Apparatus and method for automatically realigning an end effector of an automated equipment to prevent a crash |
JP3124962B2 (ja) * | 1998-12-02 | 2001-01-15 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 作業用機械の油圧制御回路 |
JP2001084014A (ja) * | 1999-09-16 | 2001-03-30 | Nippon Signal Co Ltd:The | 生産設備制御システム |
GB0005312D0 (en) * | 2000-02-28 | 2000-04-26 | Britax Wingard Ltd | Mounting for proximity radar |
-
2001
- 2001-09-27 JP JP2001296771A patent/JP4578742B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-09-16 DE DE60223478T patent/DE60223478T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-16 EP EP02020533A patent/EP1298509B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-25 US US10/253,618 patent/US6754555B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1298509A3 (de) | 2004-07-28 |
JP4578742B2 (ja) | 2010-11-10 |
EP1298509A2 (de) | 2003-04-02 |
JP2003108205A (ja) | 2003-04-11 |
US6754555B2 (en) | 2004-06-22 |
EP1298509B1 (de) | 2007-11-14 |
DE60223478T2 (de) | 2008-09-18 |
US20030060909A1 (en) | 2003-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60223478D1 (de) | Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen | |
DE60205300D1 (de) | Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen | |
DE60221036D1 (de) | Vorrichtung zum Erzeugen von Emulsionen | |
DE60231968D1 (de) | Vorrichtung zum autentifizieren von organismen | |
DE60227739D1 (de) | Werkzeugmaschine mit Vorrichtung zum Sammeln von Spänen | |
DE60206536D1 (de) | Vorrichtung zum Halten von Schrauben | |
DE69934251D1 (de) | Nc-werkzeugmaschine und verfahren zur steuerung der nc-werkzeugmaschine | |
DE60214201D1 (de) | Verfahren zur steuerung des waschvorgangs in einer waschmaschine | |
DE50105056D1 (de) | Vorrichtung zum Verbinden von Bauteilen | |
DE29815125U1 (de) | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken | |
DE69914377D1 (de) | Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine | |
DE60139791D1 (de) | Schneidwerkzeug, verfahren und vorrichtung zum herstellen desselben | |
DE60010248D1 (de) | Werkzeugmaschine zur komplexen Bearbeitung | |
EP1439027A4 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung für werkzeugmaschine | |
DE60237604D1 (de) | Vorrichtung für schneidwerkzeuge | |
DE59704613D1 (de) | Werkzeugmaschine zur spanenden bearbeitung grosser bauteile | |
DE50101352D1 (de) | Werkzeug zur spanenden Feinbearbeitung von Werkstücken | |
DE50100748D1 (de) | Werkzeug und Verfahren zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken | |
DE60110819D1 (de) | Vorrichtung zum polieren von scheibenartigen gegenständen | |
DE50205214D1 (de) | Vorrichtung zum zuführen von flachen gegenständen | |
DE60222205D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden | |
DE50201425D1 (de) | Vorrichtung zum Verpacken von länglichen Gegenständen | |
DE60212359D1 (de) | Vorrichtung zum stanznieten | |
DE50001057D1 (de) | Werkzeug zur zerspanenden bearbeitung | |
DE60219291D1 (de) | Verfahren zur verringerung von thermischer verformung bei schleifmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |