DE60206042T2 - Mit gelenk montierter, batteriegetriebener, handgeführter spindel-rasenmäher - Google Patents

Mit gelenk montierter, batteriegetriebener, handgeführter spindel-rasenmäher Download PDF

Info

Publication number
DE60206042T2
DE60206042T2 DE60206042T DE60206042T DE60206042T2 DE 60206042 T2 DE60206042 T2 DE 60206042T2 DE 60206042 T DE60206042 T DE 60206042T DE 60206042 T DE60206042 T DE 60206042T DE 60206042 T2 DE60206042 T2 DE 60206042T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
unit
spindle
spindle unit
battery
transport unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60206042T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60206042D1 (de
Inventor
R. Alan FILLMAN
D. Frank GALL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Textron Inc
Original Assignee
Textron Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Textron Inc filed Critical Textron Inc
Publication of DE60206042D1 publication Critical patent/DE60206042D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE60206042T2 publication Critical patent/DE60206042T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/42Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
    • A01D34/62Other details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/42Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
    • A01D34/56Driving mechanisms for the cutters
    • A01D34/58Driving mechanisms for the cutters electric
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/02Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers electric
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00Lawn-mowers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Description

  • Diese Erfindung betrifft einen gelenkig aufgebauten batteriebetriebenen Walk-Behind-Spindelrasenmäher, und insbesondere Rasenmäher, welche beim Mähen von Golfplatz-Grüns, Tee-Bereichen und Ähnlichem verwendet werden, wo äußerste Präzision des Mähens erforderlich ist.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Rasenmäher, wie zum Beispiel Grün-Mäher, sind in der Technik bekannt, und sie verwenden gewöhnlich Spindelschneiden, welche zum Mähen von Golfplatz-Grüns verwendet werden. Beim Mähen heutiger Grüns ist es erwünscht, dass das Gras über das gesamte Grün in eine gleichmäßige Höhe geschnitten wird. Wo das Grün selbst nicht vollständig eben ist, ist es erwünscht, dass die Schneidespindel der Kontur des Grüns folgt, sogar dort, wo sie Wellen aus Erhebungen und Tälern innerhalb des durch die Spindel dargebotenen Mähschwadens aufweist.
  • Die vorliegende Erfindung stellt einen Rasenmäher bereit, welcher von einem minimale Belastung des Grüns aufweisenden Walk-Behind-Typ ist; und eine maximale Manövrierbarkeit aufweist; und batteriebetrieben ist, um einen geräuschlosen Betrieb aufzuweisen; und dazu ausgestaltet ist, durch Zug angetrieben zu sein, während die Schneidespindel nach oben und unten beweglich ist, um sich an die Wellen des Grüns anzupassen. Die Verwendung von Batterieenergie steht im Gegensatz zu der Verwendung eines benzingetriebenen Mähers, welcher inhärent geräuschvoll ist und welcher Mineralöl auf das Grün tropfen lassen kann. Auch besteht bei einer Batterie keine Luftverschmutzung, wie sie bei einem Benzinmotor besteht.
  • Ein weiterer Vorteil des vorliegenden Rasenmähers besteht bezüglich des modernen Erfordernisses von geringeren Schnitthöhen, um sich an erhöhte Geschwindigkeiten des rollenden Golfballs auf dem Grün anzupassen. Somit muss die Schneidespindel in der Lage sein, den Konturen des Golfplatzgrüns zu folgen. Hierfür sind eine Transporteinheit und eine Spindeleinheit gelenkig miteinander verbunden, und die Spindeleinheit schwenkt sich sowohl vorwärts und rückwärts und seitlich bezüglich der Mährichtung, um einen optimalen Grasschnitt herbeizuführen.
  • Außerdem stellt der vorliegende Rasenmäher eine Verbesserung bezüglich der benzinbetriebenen Mäher dar, welche inhärent eine mechanische Antriebsverbindung von dem Motor zu der Schneidespindel selbst erfordern. Dies erfordert Metallteile, wie zum Beispiel den Motor, Kupplungen, Getriebe und eine flexible Antriebswelle, und diese bekannte Technik neigt dazu, die Gelenkigkeit der Spindeleinheit bezüglich ihrer Transporteinheit, welche den Motor trägt, einzuschränken. Zusätzlich haben bei dem batteriebetriebenen Rasenmäher dieser Erfindung die Transporteinheit und die Spindeleinheit jeweils ihren eigenen elektrischen Antriebsmotor, welche beide in der Geschwindigkeit benutzereinstellbar sein und dadurch die Schnittfrequenz oder Schnittrate, welche durch die Spindel erbracht wird, auswählen und steuern können. Dieses bewirkt ebenfalls einen überlegenen Schnitt des Grüns.
  • Somit werden mit diesem batteriebetriebenen Rasenmäher die zuvor genannten Probleme beseitigt, und die Batterie selbst kann in ihrer Position auf dem Mäher verschoben werden, um ein optimales Gleichgewicht des zusammengebauten Rasenmähers zu erreichen. Zur Wartung und um andere Einheiten an die Transporteinheit anzubringen, kann die Spindeleinheit leicht von der Transporteinheit abmontiert werden.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine perspektivische Vorderansicht des Rasenmähers dieser Erfindung.
  • 2 ist eine explodierte perspektivische Vorderansicht des in 1 gezeigten Rasenmähers.
  • 3 ist eine perspektivische Vorderansicht eines Teils von 1.
  • 4 ist ein Schaltplan des elektrischen Systems.
  • 5 ist eine perspektivische Rückansicht der Spindeleinheit.
  • Detaillierte Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels und Verfahrens
  • Die Zeichnungen zeigen eine bodengetragene Transporteinheit 10 und eine Spindeleinheit 11, welche gelenkig mit der Transporteinheit 10 verbunden ist. Die gesamte Baugruppe ist insbesondere geeignet zum Mähen des Grases auf einem Golfplatzgrün, wo äußerste Mähpräzision erforderlich ist. Bei dieser Anordnung befindet sich die Mäheinheit 11 in der vorderen Position bezüglich der Mährichtung, welche wie in 1 gesehen nach links ist. Die gelenkige oder manchmal schwenkbar genannte Verbindung ist derart, dass der Mäher 11 sich sowohl im End-zu-End- als auch in dem Vorderteil-und-Hinterteil-Verhältnis bezüglich der Mährichtung und bezüglich der Transporteinheit 10 nach oben und nach unten bewegen kann. Durch diese universelle gelenkige Bewegung fährt der Mäher 11 auf der Kontur der Oberfläche des Grüns oder Ähnlichem, was gemäht wird, und passt sich daran an, wodurch die äußerste Mähpräzision gewährleistet wird.
  • Der Transport 10 beinhaltet zwei Seitenplatten 12 und 13, und eine Rasenrolle 14 ist drehbar durch die Platten gehalten und ist geeignet drehangetrieben, um die Baugruppe auf dem Boden in der gewöhnlichen Anordnung vorwärts zu treiben. Ein Hebel 16 ist an der Einheit 10 angebracht, um die Baugruppe auf dem Boden zu manövrieren, und demnach ist die Baugruppe ein Rasenmäher zum Hinterhergehen des Benutzers und kein Aufsitz-Rasenmäher.
  • Der Rasenmäher ist batteriebetrieben durch eine Batterie 17, welche auf dem Transporteinheitsgestell, das eine Plattform 18 und die zwei Seitenplatten 12 und 13 beinhaltet, gehalten ist. Ein elektrischer Motor 19 ist durch die Platte 12 gehalten und ist elektrisch mit der Batterie 17 verbunden, und der Motor 19 ist geeignet mechanisch mit der Rolle 14 verbunden, um dadurch in antreibendem Verhältnis zu der Rolle 14 zu stehen, um dadurch den Rasenmäher vorwärts zu treiben.
  • Die Transporteinheit 10 weist eine sich horizontal und nach vorne erstreckende zylindrisch geformte Anbringungsstange 21 auf, welche fest an der Transporteinheit 10 angebracht ist und sich davon mittig in die Vorwärtsrichtung des Mähens erstreckt. Die Mäheinheit 11 weist einen Hohlzylinder oder eine Hülse 22 auf, welche sich horizontal und auf die Stange 21 erstreckt, um sich damit teleskopartig ineinander zu schieben und sich darauf im Passsitz zu befinden. Somit entspricht der Innendurchmesser des Zylinders 22 in etwa dem Durchmesser der Stange 21, und die Hülse 22 ist an der Stange 21 um die mit „A" bezeichnete Längsachse der Stange 21 drehbar. Ein beliebiges geeignetes Mittel kann eingesetzt werden, um die Hülse 22 longitudinal an der Stange 21 zu sichern und die Hülse 22 drehbar daran zu halten. Somit ist die Hülse 22 um die Achse A schwenkbar.
  • Abgesehen von den spezifisch hierin beschriebenen Teilen ist die Transporteinheit von einer herkömmlichen Bauart, und sie kann ein vorderes Gegengewicht relativ zu der longitu dinalen Linie entlang des Umfangs der in Kontakt mit dem Boden befindlichen Walze 14 aufweisen. Wie in 2 zu erkennen, ist die Batterie 17 auf einem Einsatz 23 gehalten, welcher wiederum auf der Plattform 18 ruht. Sich vorwärts und rückwärts erstreckende Schlitze 24 und 26, auf der Plattform 18 bzw. dem Einsatz 23 und mit Bolzen, wie z. B. dem Bolzen 27, gewährleisten eine nach vorne und nach hinten einstellbare Positionierung der Batterie relativ zu dem Rest der Transporteinheit 10. Bei dieser Anordnung kann das Gleichgewicht zwischen Vorderteil und Hinterteil der Transporteinheit 10 eingestellt werden, um dadurch eine selektive nach unten gerichtete Kraft durch die Transportstange 21 auf die Spindeleinheit 11 einzustellen.
  • Die Batterie 17 befindet sich vorzugsweise in einem Kasten und wird auf dem Einsatz 23 oder ihrem Kastenunterteil durch einen Batteriekastenvorsprung 28, welcher in einem Schlitz 29 in dem Einsatz 23 angeordnet ist, und durch eine Schwenkklinke 31 auf dem Einsatz 17, welche an einem weiteren, aber nicht gezeigten Batteriekastenvorsprung einrastet, der gleich dem Vorsprung 28 ist und sich auf der entfernten Seite der Batterie 17 befindet, nach unten festgehalten. Eine Zugfeder 32 hält die Klinke 31 auf die Batterie oder ihren Kasten, bis der Benutzer die Klinke 31 von dem Batteriekasten 17 losschwenkt. Der Benutzer kann dann durch Anheben mittels eines Batteriegriffs 34 die Batterie von dem Einsatz heben.
  • Eine elektrische Leitung 36 und ein Schnelltrennstecker 37 erstrecken sich von der Batterie 17, und es versteht sich, dass zusätzliche Leitungen vorhanden sind, welche sich von dem Stecker 17 zu dem Rest des elektrischen Systems, welches in 4 gezeigt ist, erstrecken. Somit kann die Batterie leicht gewartet werden zum Wiederaufladen, Ersetzen, Lagern oder was auch immer.
  • Der Griff 16 beinhaltet einen Greifabschnitt 38 für die Hand des Benutzers, und elektrische Bedienteile sind zum Zugriff durch den Benutzer ebenfalls in der Nähe des Abschnitts 38 positioniert und steuern dadurch elektrisch den zusammengebauten Mäher, wie es in dem Schaltplan in 4 dargestellt ist.
  • Ein Bodengestell 39 ist bei 41 drehbar an dem Transportgestell gelagert und kann im Uhrzeigersinn in Richtung des Grunds oder Bodens geschwenkt werden, um die Transport einheit 10 nach oben zu stützen, wenn sie zur Lagerung oder Wartung frei von der Spindeleinheit 11 ist.
  • Die Spindeleinheit 11 beinhaltet zwei Seitenplatten 42 und 43 zum drehbaren Halten der gewöhnlichen Schneidespindel 44, welche zum Golfplatzgrün-Mähen bestimmt ist. Eine Spindelrolle 46 und eine weitere, aber nicht gezeigte Rolle an der Achse 47, welche sich zwischen den Seitenplatten 42 und 43 erstrecken, stützen die Spindeleinheit auf dem Boden. Diese zwei Rollen gewährleisten, dass die Spindeleinheit 11 auf dem Boden fährt und der Kontur des Bodens und seinen üblichen Wellen nach oben und nach unten folgt. Es versteht sich, dass eine Spindeleinheit 11 als freier Körper, das heißt eine ohne die Transporteinheit 10, in ihrer Bewegung über den gemähten Boden nicht festgelegt ist oder sich nach oben und nach unten bewegt, und sie wird dies an jedem Spindelende in der Nähe der Platten 42 und 43 und auch in der Ebene längs der Mährichtung tun. Das heißt, dass die Spindeleinheit 11 seitlich und längs kippen kann, um dadurch der Bodenkontur zu folgen und über den gesamten gemähten Schwaden in optimalem Kontakt mit dem Boden zu bleiben.
  • Ein Querbalken 48 ist starr mit der Hülse 22 verbunden, z. B. durch die Verbindungsplatten 49, und der Balken 48 erstreckt sich zwischen den Enden der Spindeleinheit und Verbindungsstücke 51 und 52 sind an den zwei Enden des Balkens 48 befestigt und erstrecken sich darunter und leicht nach vorne. Somit bewirkt eine Bewegung nach oben und nach unten von jedem Ende der Spindeleinheit 11 eine entsprechende Bewegung nach oben und nach unten des Balkens 48. Die Verbindungsstücke 51 und 52 weisen herabhängende Enden 53 auf und sie sind durch zwei Bolzen 54 jeweils schwenkbar an den Seitenplatten 42 und 43 befestigt, z. B. durch den dargestellten Bolzen 54, und sie befinden sich auf einer gemeinsamen Achse „B", welche sich zwischen den Bolzen 54 und quer durch die Spindeleinheit 11 erstreckt. Diese Achse B kann konzentrisch mit einer Querstange 56 sein, welche sich zwischen den Seitenplatten 42 und 43 erstreckt. Somit ist die Spindeleinheit 11 frei, um die Achse B zu schwenken, und ein solches Schwenken wird durch die Kontur des Bodens auf welchem die Spindeleinheit 11 fährt und wie es durch die zwei Rollen an der Spindeleinheit beeinflusst ist, bestimmt.
  • 1 zeigt, dass ein elektrischer Motor 57 an der Platte 53 angebracht ist, und in antreibender Weise mit der Spindel 44 verbunden ist, um die Spindel 44 bei der Schneidetätig keit zu drehen. Grasfängeranbringungszinken 58 und 59 sind jeweils an den Verbindungen 52 und 53 befestigt, und ein Grasfänger 61 kann verschiebbar auf den Zinken 58 und 59 angebracht werden.
  • Ein flexibles Kabel, wie das dargestellte Kabel 62 und insbesondere wie in 3 zu sehen, befindet sich an jedem Ende der Spindeleinheit 11, und die oberen Enden des Kabels sind jeweils an dem entsprechenden Halter 63 an den entsprechenden Seitenplatten 12 und 13 der Transporteinheit an der Transporteinheit 10 angebracht. Die jeweiligen unteren Enden der zwei Kabel 62 sind an der Spindeleinheit angebracht, z. B. durch die bei 64 dargestellte Verbindung mit Schraube und Mutter, welche an der Spindeleinheitsseitenplatte 42 angebracht ist. Auf diese Weise begrenzen die Kabel 62 die nach unten gerichtete Bewegung des hinteren Endes der Spindeleinheit 11, und sie gewährleisten eine Totgangverbindung zwischen den Einheiten 10 und 11.
  • Die seitliche Spindelbewegung wird durch das Schwenken der Spindeleinheit 11 um die Achse A in Reaktion darauf, dass die Enden der Spindeleinheit sich nach oben und nach unten an die Bodenwellen anpassen, erreicht. Das Längsschwenken der Spindeleinheit ist um die Achse B und wird durch das Schwenken der Spindeleinheit in Reaktion auf die Längsverkippung der Spindeleinheit in Übereinstimmung mit den zwei Rollen, welche auf dem Boden fahren, der gemäht wird, erreicht. Die Rollen bei 46 und 47 sind vor bzw. hinter der Schneidespindel 44. Ebenso befindet sich die vertikale Ebene der Schwenkachse B zwischen den Rollen bei 46 und 47.
  • Also treibt die Transporteinheit 10 die Baugruppe beim Schneidebetrieb vorwärts und lagert nach unten auf der Spindeleinheit 11, welche dadurch sicher auf dem Boden, der gemäht wird, gehalten wird. Dies wird erreicht, während die Spindeleinheit 11 zu der oben beschriebenen Zweiwege-Schwenktätigkeit fähig ist. Die Geometrie ist derart, dass die longitudinale Achse des Balkens 48 sich hinter der vertikalen Ebene der Achse B befindet und sich in einer vertikalen Ebene befindet, welche zwischen den zwei Spindelrollen ist. Daher ist die Wirkung der Transporteinheit 10 auf die Spindeleinheit 11 nach vorne und nach unten gerichtet, um dadurch einen festen Kontakt der Spindeleinheit 11 mit dem Gras, das gemäht wird, zu gewährleisten.
  • Das zuvor Genannte wird in einem Rasenmäher erreicht, welcher batteriebetrieben und zum Hinterhergehen ist, beides Merkmale, welche von optimaler Präferenz für einen Golfplatz sind. Die Ausführung erfordert keine mechanische Antriebsverbindung zwischen der Transporteinheit und der Spindeleinheit, sondern nur die eingesetzten flexiblen elektrischen Leitungen.
  • 4 zeigt das elektrische System, wobei die Batterie 17 als mit verschiedenartigen elektrischen Komponenten elektrisch gekoppelt zu sehen ist, und der Batterieverbinder 37 zu sehen ist und ein Schlüsselschalter 67 vorhanden ist.
  • Der Transportmotor 19 und der Spindelmotor 57 sind mit den dargestellten Leitungen geeignet in dem System verbunden. Ein durch den Benutzer manuell steuerbarer Schalter 68 steuert eine Schaltvorrichtung 69 an, welche mit dem Spindelmotor 57 verbunden ist. Ein manuell steuerbarer Schalter 71, welcher ein gewöhnlicher Sicherheitsbügelschalter für Mäher sein kann, steuert eine Schaltvorrichtung 72 an, welche mit dem Transportmotor 19 verbunden ist. Ein variabler Widerstand 73 ist durch den Benutzer steuerbar und ist mit dem Transportmotor 19 verbunden, welcher daher durch den Benutzer gesteuert werden kann, um sich mit ausgewählten Geschwindigkeiten zu drehen und somit die Bewegung des Mähers auf dem Boden zu steuern. Ein Widerstand 74 ist als mit dem Spindelmotor 57 verbunden dargestellt, daher bestimmt die Geschwindigkeit des Transportmotors 19 die Schnittrate des Schnitts, welcher durch die Drehung und die Vorwärtsbewegung der Spindel 44 ausgeführt wird. Der Widerstand 74 könnte unter der Kontrolle des Benutzers stehen und ebenfalls ein variabler Widerstand sein, wie der Widerstand 73, und dann könnte die Drehgeschwindigkeit der Spindel 44 wie gewünscht eingestellt werden. In allen Fällen kann die Schneiderate oder Schnittrate, das heißt die Schnitte pro Vorwärtsbewegungseinheit des gesamten Mähers, eingestellt werden, wie es am Besten für die Qualität und Präferenz des Schnitts geeignet ist.
  • In allen Fällen sind nur die Leitungen, wie z. B. die Leitungen 76, die einzige so genannte Drehantriebsverbindung, welche zwischen der Transporteinheit und der Spindeleinheit 11 erforderlich sind, keine mechanische Antriebsverbindung ist für die Drehung der Spindel 44 erforderlich.
  • Während das Vorangegangene die Erfindung beschreibt, während es sich auf eine Spindelmähereinheit bezieht, ist sie auch verwendbar bei der Einbeziehung von anderen Geräten, welche in der Anordnung, wie sie mit der Spindeleinheit 11 gezeigt ist, schwenkbar an der Transporteinheit 10 angebracht werden können.
  • Die gelenkige Anordnung der Transporteinheit 10 und der angetriebenen Einheit 11 ist derart, dass die Spindeleinheit 11 durch von dem gezeigten Spindelmäher unterschiedliche Geräte ersetzt werden kann. Zum Beispiel könnte es sich dabei um ein drehangetriebenes Rasenpflegegerät oder ein Kehrgerät handeln. Ein leichtes Abkuppeln der Spindeleinheit 11 ermöglicht das Anbringen dieser nicht dargestellten anderen Drehgeräte. Alles was erforderlich ist, ist das Lösen des Kabels 62 und das elektrische Trennen der Leitungen 76 und ein Schieben der Hülse 22 von der Stange 21, nachdem ein herkömmlicher Verbinder aus seiner Verbindung zwischen der Hülse 22 und der Stange 21 gelöst wurde, um eine longitudinale Bewegung der Hülse 22 von der Stange 21 zu ermöglichen.
  • Der untere Abschnitt des Schaltplans in 4 zeigt den ersetzten Gerätemotor 77 mit seinen Leitungen 78 in dem System, und dieser würde sich anstelle von und in der Position des Spindelmotors 57 und seiner Leitungen 76 befinden. Ein elektrischer Schnelltrennungsverbinder 79 ist mit den Leitungen 76 oder 78 verbunden, abhängig davon, welches Gerät zur Zeit installiert ist. Alles ist derart angeordnet, dass das sich in Verwendung befindende Gerät auf einfache Weise bezüglich der Transporteinheit 10 angebracht und abmontiert werden kann. Ferner gewährleisten die Leitungen die Drehantriebsverbindung zu den Motoren 57 und 77, und es besteht die Flexibilität in dieser Antriebsverbindung, so dass die Spindeleinheit 11 wie beschrieben gelenkig angebracht sein kann.

Claims (11)

  1. Gelenkig aufgebauter batteriebetriebener Walk-Behind-Spindelrasenmäher umfassend: eine Transporteinheit (10), welche auf Rasen getragen werden kann, um darauf beweglich zu sein, einen Griff (16) für einen hinterhergehenden Benutzer zum Manövrieren der Transporteinheit auf dem Rasen, welcher an der Transporteinheit (10) angebracht ist, eine elektrische Batterie (17) an der Transporteinheit (10), einen elektrischen Motor (19) an der Transporteinheit (10), um die Transporteinheit (10) auf dem Rasen anzutreiben, eine Gras schneidende Spindeleinheit (11), welche für eine Schwenkbewegung relativ zu der Transporteinheit (10) und für eine Bewegung in einer Mährichtung gelenkig mit der Transporteinheit (10) verbunden ist, und welche eine Länge aufweist, die sich quer zu dieser Richtung erstreckt, wobei die Länge zwei Abschlussenden aufweist, eine mit dem Boden in Eingriff bringbare Rolle (4, 6), welche drehbar an der Spindeleinheit (11) angebracht ist, so dass sie den Rasen berührt und darauf in durchgängigem Kontakt damit rollt und sich dadurch nach oben und nach unten relativ zu der Transporteinheit (10) und in Reaktion auf Wellen in dem Rasen bewegt und dadurch die Spindeleinheit (11) sowohl entlang der gesamten Länge als auch individuell an jedem Abschlussende in Übereinstimmung mit einer Mähbewegung über die Wellen nach oben schwenkt, einen elektrischen Motor (57) an der Spindeleinheit (11) zum Antreiben der Spindeleinheit (11) beim Mähen, gelenkige Verbinder (62), welche zwischen den Einheiten (10, 11) angebracht sind um eine Bewegung nach unten und das Schwenken der Spindeleinheit (11) nach unten relativ zu der Transporteinheit (10) zu begrenzen, und flexible elektrische Leitungen (76), welche elektrisch zwischen die Batterie (17) und die Spindeleinheit (11) gekoppelt sind, um Elektrizität an den elektrischen Motor (57) an der Spindeleinheit (11) zu übermitteln und dem Schwenken der Spindeleinheit (11) Rechnung zu tragen.
  2. Gelenkig aufgebauter batteriebetriebener Walk-Behind-Spindelrasenmäher nach Anspruch 1, wobei: die Verbinder eine gegenseitige Verbindung aufweisen, welche sich zwischen den Einheiten befindet und eine Schwenkachse aufweist, welche sich in der Mährichtung erstreckt, und die Verbinder eine Kopplung an jedem Abschlussende der Spindeleinheit beinhalten und schwenkbar zwischen der gegenseitigen Verbindung und der Spindeleinheit angebracht sind, um die Bewegung der Transporteinheit auf die Spindeleinheit zu übermitteln und um bei einer Bewegung der Spindeleinheit nach unten und nach oben relativ zu der Transporteinheit die Spindeleinheit zu führen.
  3. Gelenkig aufgebauter batteriebetriebener Walk-Behind-Spindelrasenmäher nach Anspruch 2, wobei: die gegenseitige Verbindung eine Schwenkstange und eine Hülse, welche teleskopartig auf die Stange aufgeschoben ist, beinhaltet, und sich entlang der Schwenkachse erstreckt und separat an der Transporteinheit und der Spindeleinheit angebracht ist.
  4. Gelenkig aufgebauter batteriebetriebener Walk-Behind-Spindelrasenmäher nach Anspruch 3, wobei: die Verbinder ein flexibles Kabel beinhalten, welches zwischen die Transporteinheit und die Spindeleinheit gekoppelt ist, um die Spindeleinheit relativ zu der Transporteinheit nach oben zu stützen.
  5. Gelenkig aufgebauter batteriebetriebener Walk-Behind-Spindelrasenmäher nach Anspruch 4, beinhaltend: dass zwei der Rollen zum Eingriff mit dem Boden an der Spindeleinheit vorhanden sind, wobei bezüglich der Mährichtung eine davon sich in einer Vorwärtsrichtung befindet und die andere davon sich in einer Rückwärtsrichtung befindet.
  6. Gelenkig aufgebauter batteriebetriebener Walk-Behind-Spindelrasenmäher nach Anspruch 1, beinhaltend: eine Transportwalze, welche in der Transporteinheit enthalten ist, um beim Vorwärtstreiben des Rasenmähers auf dem Rasen zu rollen, wobei die Spindeleinheit zwei Bodenrollen aufweist, um die Spindeleinheit beweglich auf dem Rasen zu stützen.
  7. Gelenkig aufgebauter batteriebetriebener Walk-Behind-Spindelrasenmäher nach Anspruch 1, beinhaltend: ein einstellbares elektrisches Bedienelement, welches zwischen die Batterie und einen der Motoren gekoppelt ist, um die elektrische Leistung für den einen Motor einzustellen und dadurch die Schnittrate einer Grasschneidetätigkeit der Spindeleinheit einzustellen.
  8. Verfahren zum Aufbau eines gelenkig aufgebauten batteriebetriebenen Walk-Behind-Spindelrasenmähers, umfassend die Schritte: Bereitstellen einer Transporteinheit (10), welche auf Rasen getragen werden kann, um darauf beweglich zu sein, Anbringen eines Griffs (16) für einen hinterhergehenden Benutzer an der Transporteinheit zum Manövrieren der Transporteinheit (10) auf dem Rasen, Anbringen einer elektrischen Batterie (17) an der Transporteinheit (10), Verbinden eines elektrischen Motors (19) mit der Batterie (17) und mit der Transporteinheit (10), um die Transporteinheit (10) auf dem Rasen zu anzutreiben, gelenkiges Verbinden einer Gras schneidenden Spindeleinheit (11) mit der Transporteinheit (10) für eine Schwenkbewegung der Spindeleinheit (11) relativ zu der Transporteinheit (10) und für eine Vorwärtsantriebsbewegung in einer Mährichtung, und welche eine Länge aufweist, die sich quer zu dieser Richtung erstreckt, wobei die Länge zwei Abschlussenden aufweist, Stützen der Spindeleinheit (11) auf dem Rasen durch Bereitstellen einer mit dem Boden in Eingriff bringbaren Rolle (46), welche drehbar an der Spindeleinheit (11) angebracht ist, so dass sie den Rasen berührt und darauf in durchgängigem Kontakt damit rollt und sich dadurch nach oben und nach unten relativ zu der Transporteinheit (10) und in Reaktion auf Wellen in dem Rasen bewegt und dadurch die Spindeleinheit (11) sowohl entlang der gesamten Länge als auch individuell an jedem Abschlussende in Übereinstimmung mit einer Mähbewegung über die Wellen nach oben schwenkt, Verbinden eines elektrischen Motors (57) mit der Spindeleinheit (11) zum Antreiben der Spindeleinheit (11) beim Mähen und elektrisches Koppeln von flexiblen elektrischen Leitungen (76) zwischen die Batterie (17) und die Spindeleinheit (11), um Elektrizität an den elektrischen Motor (57) an der Spindeleinheit (11) zu übermitteln und dem Schwenken der Spindeleinheit (11) Rechnung zu tragen.
  9. Verfahren zum Aufbau eines beweglich aufgebauten batteriebetriebenen Walk-Behind-Spindelrasenmähers nach Anspruch 8, beinhaltend den Schritt: einstellbares Steuern der elektrischen Leistung für einen der elektrischen Motoren und dadurch Einstellen der Schnittrate eines Schneidens von Gras durch die Spindeleinheit.
  10. Verfahren zum Aufbau eines gelenkig aufgebauten batteriebetriebenen Walk-Behind-Spindelrasenmähers nach Anspruch 8, beinhaltend die Schritte: Schwenken der Spindeleinheit um eine Achse, welche sich in der Mährichtung erstreckt, und Bewegen der Abschlussenden nach oben und nach unten um die Achse und auch entlang der gesamten Länge der Spindeleinheit, während die Einheiten über den Rasen bewegt werden.
  11. Verfahren zum Aufbau eines gelenkig aufgebauten batteriebetriebenen Walk-Behind-Spindelrasenmähers nach Anspruch 8, beinhaltend den Schritt, dass die Halterung der Spindeleinheit an der Transporteinheit derart ausgestaltet wird, dass sie einen Vorderabschnitt und einen Hinterabschnitt der Spindeleinheit relativ zu der Mährichtung aufweist und die Abschnitte während des Mähens relativ zueinander nach oben und nach unten beweglich sind, wobei die Halterung an dem Hinterabschnitt eine Totgangbeziehung zwischen den Einheiten darstellt.
DE60206042T 2001-06-05 2002-06-05 Mit gelenk montierter, batteriegetriebener, handgeführter spindel-rasenmäher Expired - Lifetime DE60206042T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/873,918 US6487837B1 (en) 2001-06-05 2001-06-05 Articularly mounted battery-powered walk-behind reel lawnmower
US873918 2001-06-05
PCT/US2002/017777 WO2002098204A1 (en) 2001-06-05 2002-06-05 Articularly mounted battery-powered walk-behind reel lawnmower

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60206042D1 DE60206042D1 (de) 2005-10-13
DE60206042T2 true DE60206042T2 (de) 2006-09-14

Family

ID=25362596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60206042T Expired - Lifetime DE60206042T2 (de) 2001-06-05 2002-06-05 Mit gelenk montierter, batteriegetriebener, handgeführter spindel-rasenmäher

Country Status (12)

Country Link
US (2) US6487837B1 (de)
EP (1) EP1399008B1 (de)
CN (1) CN1287655C (de)
AT (1) ATE303715T1 (de)
AU (1) AU2002346241C1 (de)
CA (1) CA2449833C (de)
DE (1) DE60206042T2 (de)
DK (1) DK1399008T3 (de)
MX (1) MXPA03011478A (de)
NZ (1) NZ530083A (de)
TW (1) TW200518667A (de)
WO (1) WO2002098204A1 (de)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60137804D1 (de) * 2000-06-26 2009-04-09 Toro Co Spindelmäher mit einem einzigen Handgriff zur Regelung der Antriebe für das Zugmittel und der Mähspindel
US7007446B2 (en) * 2000-10-26 2006-03-07 Textron Inc. Battery-powered walk-behind greensmower
US6843047B2 (en) * 2003-01-23 2005-01-18 Cnh America Llc Soil conditioning rotary reel
US6763896B1 (en) * 2003-01-23 2004-07-20 Case, Llc Combination soil conditioning rotary reel and primary tillage system
US7143835B2 (en) * 2003-03-17 2006-12-05 Honda Motor Co., Ltd. Walk-behind electric working machine
US7237374B2 (en) * 2003-09-26 2007-07-03 Scag Power Equipment, Inc. Roller assembly for striping a lawn
US7168227B2 (en) * 2004-05-21 2007-01-30 Textron Inc. Internal combustion engine traction drive with electric cutting unit drive for walking greens mower
US7367173B2 (en) * 2005-03-02 2008-05-06 Textron Inc. Greens mower data display and controller
US7677017B2 (en) * 2005-06-28 2010-03-16 Textron Innovations Inc. Modular power source for walk-behind mower
US7600764B1 (en) 2005-07-27 2009-10-13 George Parker Pedestrian trailer
EP1942716A1 (de) * 2005-10-03 2008-07-16 Jeff Buchko Magnetische verbindung zum antrieb und angetriebene verbindung für einen spindelmäher
CN101006759B (zh) * 2006-01-27 2010-05-12 苏州宝时得电动工具有限公司 割草机装置
US8732896B2 (en) 2006-10-17 2014-05-27 Mtd Products Inc Hybrid electric cleaning device
US7728534B2 (en) 2006-10-17 2010-06-01 Mtd Products Inc Hybrid electric lawnmower
WO2008048615A2 (en) 2006-10-17 2008-04-24 Desa Ip, Llc Hybrid electric device
US8076873B1 (en) 2007-06-01 2011-12-13 Mtd Products Inc Hybrid outdoor power equipment
US8407976B2 (en) 2008-01-25 2013-04-02 Deere & Company Grass catcher mounting device for reel mower cutting unit
US7954308B2 (en) * 2008-01-25 2011-06-07 Deere & Company Frequency of clip adjustment system and method for reel mower cutting unit
US8653786B2 (en) * 2008-04-25 2014-02-18 Black & Decker Inc. Cordless mower including battery with two charging connectors
US7765779B2 (en) * 2008-08-18 2010-08-03 Deere & Company Latch mechanism for retaining grass catcher on reel mower cutting unit
US7853373B2 (en) * 2009-02-10 2010-12-14 Precise Path Robotics, Inc. System for steering a traction drum driven mobile object
US20120228041A1 (en) * 2009-11-13 2012-09-13 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Lawn mower
US9027318B2 (en) * 2012-02-07 2015-05-12 IHI Shibaura Machinery Corporation Reel lawn mower with main body, reel cutting unit, and connection structure for connecting reel cutting unit to main body such that reel cutting unit is rollable
US20130205739A1 (en) * 2012-02-09 2013-08-15 Robert D. Patton Walk reel mower with easily deployable kickstand
EP2636295B1 (de) * 2012-03-07 2014-09-10 Robert Bosch GmbH Rasenpflegegerät
US9635809B2 (en) * 2014-06-10 2017-05-02 Textron Inc. Electronic control for a grass cutting reel assembly of a lawn-care vehicle
US10264726B2 (en) 2014-09-17 2019-04-23 Deere & Company Frequency of clip control system
CN105519303B (zh) * 2016-01-20 2017-12-19 浙江赛格园林机械有限公司 一种割草机的过渡型滚刀结构
NL2017010B1 (en) * 2016-06-20 2018-01-04 Matador Exploitatie B V Electrically driven single-axle tractor
FR3054774B1 (fr) 2016-08-02 2019-05-17 Rousseau Dispositif de fauchage de type epareuse comportant un equipement de coupe/broyage mis en action a l'aide d'un moteur electrique
US10356977B2 (en) * 2017-06-13 2019-07-23 Deere + Company Electric walk behind greens mower
US11206759B2 (en) 2017-11-21 2021-12-28 The Toro Company Mower quick height of cut adjustment
EP3586594B1 (de) * 2018-06-29 2022-10-19 Techtronic Outdoor Products Technology Limited Handgeführtes, elektrisches gartengerät
US11051450B2 (en) * 2018-11-09 2021-07-06 The Toro Company Walk reel mower with a telescopic handle assembly

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB348059A (en) * 1930-01-28 1931-04-28 John Mawdsley Brooke Improvements in lawn mowers
US2335054A (en) 1941-07-19 1943-11-23 Hiram F Godwin Lawn mower
US2972218A (en) * 1958-05-23 1961-02-21 Toro Mfg Corp Power mower with full floating cutting unit
GB875842A (en) * 1959-03-16 1961-08-23 Alfred Norman Ambrose Improvements in or relating to power-driven garden tools
GB985287A (en) * 1962-12-08 1965-03-03 Webb H C & Co Ltd Improvements relating to lawn mowers
GB1128265A (en) * 1966-09-14 1968-09-25 Webb H C & Co Ltd Improvements relating to lawn mowers
GB1223611A (en) * 1968-03-08 1971-02-24 Hayters Ltd Improved grass cutter
US3514926A (en) 1968-10-23 1970-06-02 Jacobsen Mfg Co Leveler for a reel-type lawn mower
US4769976A (en) 1987-02-11 1988-09-13 The Toro Company Method and apparatus for supporting a reel unit
US5412932A (en) 1994-08-10 1995-05-09 Textron Inc. Motor-powered lawn mower
US5628169A (en) 1995-01-20 1997-05-13 Stiller; Daniel G. Method and apparatus for supporting a turf mower cutting unit
US5533326A (en) 1995-02-24 1996-07-09 The Toro Company Reel mower
CA2245772A1 (en) * 1996-02-09 1997-08-14 Dana R. Lonn Electric drive riding mower
US5950409A (en) 1997-05-16 1999-09-14 Davies; Douglas N. Flex head turf cutting unit
US6006390A (en) 1997-10-31 1999-12-28 The Toro Company Connecting mechanism for attaching a ground-engaging surface maintenance implement to a traction vehicle
US6098388A (en) 1997-12-23 2000-08-08 Davies; Douglas N. Mower coupling system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2449833C (en) 2007-01-09
AU2002346241C1 (en) 2006-11-09
MXPA03011478A (es) 2004-03-26
EP1399008B1 (de) 2005-09-07
DK1399008T3 (da) 2006-01-09
ATE303715T1 (de) 2005-09-15
AU2002346241B2 (en) 2006-04-13
DE60206042D1 (de) 2005-10-13
CN1287655C (zh) 2006-12-06
CN1529548A (zh) 2004-09-15
CA2449833A1 (en) 2002-12-12
US6802175B2 (en) 2004-10-12
WO2002098204A1 (en) 2002-12-12
US20030061792A1 (en) 2003-04-03
TW200518667A (en) 2005-06-16
EP1399008A1 (de) 2004-03-24
US6487837B1 (en) 2002-12-03
NZ530083A (en) 2004-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60206042T2 (de) Mit gelenk montierter, batteriegetriebener, handgeführter spindel-rasenmäher
DE60127124T2 (de) Spindelmäher
DE69535364T2 (de) Elektrisch-selbstfahrender Rasenmäher
DE2814440A1 (de) Erntemaschine
WO2000018213A1 (de) Handgeführter motor-rasenmäher
EP0933016B1 (de) Tragvorrichtung und Grundstückspflegefahrzeug
DE3343005A1 (de) Auf die bodenkontur ansprechendes zuggestaenge zur maehwerkanbringung
EP0623766A1 (de) Riementrieb zur Leistungsübertragung von einem Fahrzeug zu einem an diesem höhenbeweglich angeschlossenen Gerät
DE102010044275A1 (de) Autonom arbeitender Rasenmäher mit einer Höhenverstelleinrichtung sowie Verfahren zur Steuerung/Regelung der Schnitthöhe eines autonom fahrenden Rasenmähers
EP0168665A1 (de) Rückwärtig an eine Erntemaschine angebaute Schwadablegeeinrichtung
EP0807377A2 (de) Vorrichtung zum Anschliessen eines aus der Arbeitsstellung in eine Transportstellung höhenverstellbares Gerätes an ein Fahrzeug
DE102008038199A1 (de) Rasenmäher mit Abschaltautomatik
EP1075787A1 (de) Halteeinrichtung und Fahrzeug bzw. Gerät
DE102011080385B3 (de) Mähdeck
US10194586B2 (en) Apparatus and method for adjusting a mower deck on a mower
US20170150681A1 (en) Apparatus for forward mounting attachments to a wheeled vehicle
DE1953111A1 (de) Zugmaschine fuer Rasenmaeher
DE69117540T2 (de) Rollstuhl mit antriebseinheit sowie antriebseinheit für rollstühle
DE102006028127B4 (de) Arbeitsgerät
EP0739582B1 (de) Kreiselheuwerbungsmaschine
EP0630553A1 (de) Geräteantriebsvorrichtung für eine Fahrzeug-Geräte-Kombination
DE3332192A1 (de) Selbstfahrende maehmaschine fuer gras, getreide und dergleichen
DE3835367C2 (de) Vorrichtung für Mähwerke zur Bodenanpassung der Schneidwerke
DE2923821A1 (de) Grossflaechenrasenmaeher
AT403753B (de) Tragrahmen mit landwirtschaftlicher erntemaschine, insbesondere rotationsmähwerk

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition