DE60202809T2 - Verfahren zum Detektieren einer festgeklemmte Rolle - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Eine Stranggußmaschine erzeugt Stahlmaterial aus geschmolzenem Stahl, wobei das Stahlmaterial beispielsweise als Ausgangsmaterial in Walzvorgängen zum Herstellen von Blech für beispielsweise Fahrzeuge verwendet werden kann.
  • In der Stranggußmaschine strömt der geschmolzene Stahl aus einer Pfanne nach unten in eine Zwischenpfanne, von welcher er weiter nach unten in eine Form transportiert wird. In der Form, die wassergekühlt ist, beginnt die Bramme aus Stranggußmaterial eine feste Hülle zu bilden. Dann wird die Bramme kontinuierlich entlang einer gekrümmten Bahn durch eine große Anzahl von Walzen transportiert, die in Abschnitten angeordnet sind, die fortfahren, die Bramme auf die endgültige Stärke des Stahlmaterials zu formen und zu kühlen. Am Ende der Bahn wird das Material in geeignete Stücke geschnitten.
  • Die Walzen einer Stranggußmaschine sind drehbar mit den Achsen im wesentlichen senkrecht zu der Längserstreckung der gekrümmten Bahn montiert, und um in der Lage zu sein, die Bramme aus Stranggußmaterial zu führen und abzustützen, sind sie in Paaren angeordnet, die jeweils aus einer oberen Walze und einer unteren Walze bestehen.
  • Zudem sind die Walzen drehbar in Lagerelementen an jedem Ende der Walzen montiert, und wegen der Länge der Walzen und folglich der Last auf diese, sind die Walzen im allgemeinen in Walzenbereiche aufgeteilt, die entweder unabhängig in Lagerelementen montiert oder nicht drehbar auf einer gemeinsamen Welle vorgesehen sind, die in den Lagerelementen montiert ist. Die Lagerelemente können beispielsweise Wälzlager oder Gleitlager sein. Ferner können die Lagerelemente auch ein geeignetes Lagergehäuse besitzen.
  • Während des Transports der Bramme entlang der Bahn, wird von jeder Walze angenommen, daß sie mit einer geeigneten Drehzahl rotiert, um der Bramme einen gleichmäßigen Vorschub ohne unnötige Belastungen oder Oberflächenverschleiß zu erlauben. Jedoch kann eine Walze oder können mehrere Walzen anhalten oder beginnen festzufressen.
  • Das Anhalten oder Blockieren der Walzen kann von verschiedenen Faktoren abhängig sein, beispielsweise Ausfällen der Lagerelemente infolge von beispielsweise der Ermangelung an Schmiermitteln, Partikeln, die das Lagerelement blockieren, oder einer Deformation der Wälzkörper in einem Wälzlager. Ein weiterer Faktor ist Schlacke und Schmutz aus dem Kühlwasser, das sich auf dem Rahmen der Maschine oder den Walzen abgelagert hat, wobei der Schmutz die Funktion der Maschine stört.
  • Wenn eine oder mehrere Walzen anhalten oder beginnen festzufressen, wird das Material negativ beeinflußt. Beispielsweise ist es sehr wahrscheinlich, daß Kratzer auf der Brammenoberfläche entstehen. Diese Kratzer können selbstverständlich durch Schleifen oder Wiederaufschmelzen der Oberflächen schicht behandelt werden, doch jede Behandlung des Materials nach dem Gießvorgang führt zu zusätzlichen Kosten.
  • Zu Beginn des Vorganges, wenn die erstarrte Schicht dünn ist, kann ein ernsthafteres Problem auftreten, das als "Ausbruch" bezeichnet wird. Während eines Ausbruches wird die Bramme schwer beschädigt, da die erstarrte Oberflächenschicht aufgerissen wird, so daß das innere geschmolzene Material herausströmen kann.
  • Es wäre daher von Vorteil, wenn das Anhalten oder Blockieren von Walzen, das Kratzer und/oder Ausbrüche an dem gegossenen Material verursacht, erfaßt werden könnte, so daß die Notwendigkeit einer teuren Behandlung des Materials nach dem Gießvorgang vermieden werden kann.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich darin, ein Verfahren zum Erfassen einer blockierten oder stillstehenden Walze in einer Stranggußmaschine zu schaffen, wobei dieses folgende Schritte aufweist:
    das Messen einer Last, die auf wenigstens ein Lagerelement jeder Walze ausgeübt wird, wobei die Last im wesentlichen parallel zu der Erstreckungslinie der Bahn gerichtet ist, und das Feststellen des Vorhandenseins einer blockierten oder stillstehenden Walze bei einer Last, die von einem vorbestimmten Wert abweicht und durch eine Kraft verursacht wird, die auf die Walze beim Blockieren oder Anhalten der Walze unter dem Kontakt mit dem transportierten Material induziert wird.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ABBILDUNGEN
  • 1 zeigt in schematischer Schrägansicht einen Satz Walzen einer Stranggußmaschine und
  • 2 in schematischer Ansicht die Kraft, die an einer Walze zu messen ist.
  • BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • In 1 ist schematisch in Schrägansicht eine Reihe von Walzen 10 eines typischen Abschnitts einer Stranggußmaschine gezeigt, die einen oberen Abschnitt 12, eine innere Kühlkammer 14 und eine äußere Kühlkammer 16 aufweist, wobei die Paare von Walzen 10 die Bramme 18 mit kontinuierlicher Länge aus Stranggußmaterial führen und abstützen. Im oberen Abschnitt 12 besitzt die Bramme 18 einen mehr oder weniger flüssigen Kern, aber während des Vorschubs unter kontinuierlicher Bewegung in der durch den Pfeil angezeigten Richtung erstarrt die Bramme 18, da sie abgekühlt wird.
  • Die Walzen 10 sind jeweils mit ihrer Achse im wesentlichen senkrecht zu der Längserstreckungslinie der Bahn montiert und sind drehbar in Lagerelementen 20 an jedem Ende jeder Walze 10 angebracht.
  • Im allgemeinen sind die Walzen 10 in Walzenbereiche 22 aufgespalten, die axial hintereinander angeordnet sind und entweder unabhängig in Lagerelementen 20 montiert oder nicht drehbar an einer gemeinsamen Welle vorgesehen sind, die in Lagerelementen montiert ist. Vorzugsweise können die Lagerelemente ein Wälzlager mit einem entsprechenden Lagergehäuse aufweisen. Alternativ können die Lagerelemente Gleitlager mit Lagergehäuse sein.
  • Im folgenden und mit Bezug auf 2 wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben, die das Grundprinzip der Erfindung erklärt. In dem Beispiel wird nur eine Reihe Walzen 10 in einer Stranggußmaschine betrachtet, und zur Vereinfachung des Beispiels sind die Walzen 10 nicht in Bereiche aufgespalten.
  • In der Stranggußmaschine wird die Bramme 18 aus Stranggußmaterial entlang der Reihe Walzen 10 in einer durch den Pfeil angedeuteten Richtung transportiert. Während des Transports der Bramme 18 entlang der Bahn rotiert jede Walze 10 mit einer Drehzahl, die geeignet ist, um der Bramme 18 einen gleichmäßigen Vorschub und eine gleichmäßige Kühlung zu verleihen. Wenn dieser Vorgang korrekt abläuft, treten keine oder unbedeutende Kräfte nahe Null im wesentlichen parallel zu der Erstreckungslinie der Bahn auf. Die kleinen Kräfte, die existieren können, werden beispielsweise durch Reibung in den Dichtungen der Lagerelemente 20 verursacht.
  • Falls jedoch eine oder mehrere Walzen 10 anhalten oder beginnen festzufressen, entstehen bedeutende Reibkräfte an der Kontaktfläche zwischen dem transportierten Material 18 und der blockierten oder stillstehenden Walze bzw. den Walzen 10. Eine solche Reibungskraft übt eine Last – mit F bezeichnet – auf die Lagerelemente 20 der Walze 10 aus, wobei die Last F im wesentlichen parallel zu der Erstreckungslinie der Bahn liegt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann so zusammengefaßt werden, daß eine blockierte oder stillstehende Walze 10 durch einfaches Messen der Last F, die auf wenigstens ein Lagerelement 20 der Walze 10 ausgeübt wird, erfaßt werden kann, wobei die Last F, wie obenstehend erwähnt, im wesentlichen parallel zu der Erstreckungslinie der Bahn liegt. Das Vorhandensein einer blockierten oder stillstehenden Walze 10 kann dann leicht bei einer Last F festgestellt werden, die von einem vorbestimmten Wert abweicht, der sehr klein ist.
  • Verfahrensgemäß ist eine Meßvorrichtung 24 in wenigstens einem Lagerelement 20 jeder Walze 10 vorgesehen. Diese Meßvorrichtung 24 ist in der Lage, die in dem Lagerelement wirkende Last F während des Stranggießens bei Vorhandensein einer Blockade oder eines Anhaltens der Walze 10 bei Kontakt mit dem transportierten Material 18 zu messen.
  • Wenn das Verfahren durchgeführt wird, besteht ein erster Schritt darin, einen Vergleichswert zu bestimmen, der ein solcher Wert ist, bei welchem höchstwahrscheinlich eine Blockade oder ein Festfressen aufgetreten ist, d. h. ein Wert, der die höchste Reibungskraft F im wesentlichen parallel zu der Erstreckungslinie der Bahn anzeigt, die erlaubt ist, ohne eine Blockade oder ein Festfressen der Walze 10 annehmen zu müssen.
  • Vorzugsweise besteht der nächste Schritt darin, die tatsächliche Last F zu messen, die auf jede Walze 10 ausgeübt wird, und vorzugsweise wird das Messen an wenigstens einem Lagerelement 20 jeder Walze 10 durchgeführt. Der erhaltene Wert wird dann mit dem vorbestimmten, "erlaubbaren" Wert verglichen. Bei einem tatsächlichen Wert, der kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ist, wird angenommen, daß kein Anhalten oder Festfressen der Walze 10 vorliegt. Wenn jedoch der tatsächliche Wert höher als der vorbestimmte Wert ist, wird ein Vorhandensein eines Anhaltens oder Festfressens der Walze 10 festgestellt.
  • Daher kann die stillstehende oder blockierte Walze oder die stillstehenden oder blockierten Walzen 10 gefunden, geprüft und repariert werden. Beispielsweise kann das Lagerelement 20 ausgetauscht oder Schlacke kann von der Walze 10 oder dem Maschinenrahmen entfernt werden.
  • Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die zuvor beschriebene und in den Abbildungen gezeigte Ausführungsform beschränkt ist, sondern innerhalb des Schutzbereichs der beigefügten Ansprüche abgewandelt werden kann.
  • 10
    Walze
    12
    Oberer Abschnitt einer Stranggußmaschine
    14
    Innere Kühlkammer
    16
    Äußere Kühlkammer
    18
    Bramme
    20
    Lagerelement
    22
    Walzenbereich
    24
    Meßvorrichtung
    F
    Kraft/Last

Claims (6)

  1. Verfahren zum Erfassen einer blockierten oder stillstehenden Walze einer Bahn von Walzen (10) in einer Stranggußmaschine, wobei jede Walze (10) drehbar in Lagerelementen (20) montiert und mit ihrer Achse im wesentlichen senkrecht zu der Längserstreckung der Bahn angeordnet ist und die Walzen (10) zum Transportieren länglichen, in der Maschine hergestellten Materials (18) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß – eine Last (F) gemessen wird, die auf wenigstens ein Lagerelement (20) jeder Walze (10) ausgeübt wird, wobei die Last (F) im wesentlichen parallel zu der Erstreckungslinie der Bahn gerichtet ist und – das Vorhandensein einer blockierten oder stillstehenden Walze (10) bei einer von einem vorbestimmten Wert abweichenden Last (F) festgestellt wird, die durch eine Kraft verursacht wird, die auf die Walze (10) bei Blockade oder Anhalten der Walze (10) unter dem Kontakt mit dem transportierten Material (18) induziert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Wert Null ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Wert nahe Null liegt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerelement (20) ein Wälzlager ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerelement (20) ein Gleitlager ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerelement (20) eine Meßvorrichtung (24) besitzt.
DE60202809T 2001-05-23 2002-05-22 Verfahren zum Detektieren einer festgeklemmte Rolle Expired - Lifetime DE60202809T2 (de)

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SE0101837 2001-05-23

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EP1260291A3 (de) 2003-12-03
JP2002346714A (ja) 2002-12-04
US20020185254A1 (en) 2002-12-12
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EP1260291B1 (de) 2005-02-02
SE0101837D0 (sv) 2001-05-23
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