DE602009001060D1 - Vermessungsvorrichtung und automatisches Verfolgungsverfahren - Google Patents

Vermessungsvorrichtung und automatisches Verfolgungsverfahren

Info

Publication number
DE602009001060D1
DE602009001060D1 DE602009001060T DE602009001060T DE602009001060D1 DE 602009001060 D1 DE602009001060 D1 DE 602009001060D1 DE 602009001060 T DE602009001060 T DE 602009001060T DE 602009001060 T DE602009001060 T DE 602009001060T DE 602009001060 D1 DE602009001060 D1 DE 602009001060D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image
pickup unit
image pickup
processing
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE602009001060T
Other languages
English (en)
Inventor
Hitoshi Otani
Kaoru Kumagai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Publication of DE602009001060D1 publication Critical patent/DE602009001060D1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/84Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
    • E02F3/847Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using electromagnetic, optical or acoustic beams to determine the blade position, e.g. laser beams
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002Active optical surveying means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
DE602009001060T 2008-07-05 2009-06-27 Vermessungsvorrichtung und automatisches Verfolgungsverfahren Active DE602009001060D1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008176392 2008-07-05
JP2009081140A JP5469894B2 (ja) 2008-07-05 2009-03-30 測量装置及び自動追尾方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE602009001060D1 true DE602009001060D1 (de) 2011-05-26

Family

ID=41011963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602009001060T Active DE602009001060D1 (de) 2008-07-05 2009-06-27 Vermessungsvorrichtung und automatisches Verfolgungsverfahren

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8294769B2 (de)
EP (1) EP2141450B1 (de)
JP (1) JP5469894B2 (de)
AT (1) ATE505708T1 (de)
DE (1) DE602009001060D1 (de)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5469894B2 (ja) 2008-07-05 2014-04-16 株式会社トプコン 測量装置及び自動追尾方法
EP2194399A1 (de) * 2008-12-03 2010-06-09 Leica Geosystems AG Positionsbestimmungsverfahren und geodätisches Vermessungssystem
JP5469899B2 (ja) * 2009-03-31 2014-04-16 株式会社トプコン 自動追尾方法及び測量装置
EP2381269A1 (de) * 2010-04-13 2011-10-26 Leica Geosystems AG Koordinatenmessgerät mit automatischer Zielerfassung
EP2405237A1 (de) 2010-07-07 2012-01-11 Leica Geosystems AG Zielpunkterkennungsverfahren und Landvermessungsinstrument
EP2405236B1 (de) * 2010-07-07 2012-10-31 Leica Geosystems AG Geodätisches Vermessungsgerät mit automatischer hochpräziser Zielpunkt-Anzielfunktionalität
CN103403493A (zh) * 2010-12-13 2013-11-20 勘测研究室集团有限公司 移动式测量装置、仪器和方法
EP2474808A1 (de) 2011-01-10 2012-07-11 Leica Geosystems AG Geodätisches Vermessungsgerät mit thermographischer Kamera
EP2543960A1 (de) 2011-07-05 2013-01-09 Hexagon Technology Center GmbH Verfahren zum Bereitstellen von Zielpunktkandidaten zur Auswahl eines Zielpunkts
EP2570769A1 (de) * 2011-09-13 2013-03-20 Hexagon Technology Center GmbH Geodätisches Vermessungssystem und Verfahren mit multipler Zielverfolgungsfunktionalität
US9222771B2 (en) 2011-10-17 2015-12-29 Kla-Tencor Corp. Acquisition of information for a construction site
EP2602641B1 (de) * 2011-12-06 2014-02-26 Leica Geosystems AG Lasertracker mit positionssensitiven Detektoren zur Suche eines Ziels
EP2620746A1 (de) 2012-01-30 2013-07-31 Hexagon Technology Center GmbH Vermessungsgerät mit Scanfunktionalität und Einzelpunktmessmodus
EP2620745A1 (de) 2012-01-30 2013-07-31 Hexagon Technology Center GmbH Vermessungssystem mit einem Vermessungsgerät und einem Scanmodul
US9891320B2 (en) 2012-01-30 2018-02-13 Hexagon Technology Center Gmbh Measurement system with a measuring device and a scanning module
EP2706376A1 (de) 2012-09-07 2014-03-12 Leica Geosystems AG Lasertracker mit hybridem Abbildungsverfahren zur Erweiterung der Messreichweite
JP6120521B2 (ja) 2012-10-19 2017-04-26 株式会社トプコン 3次元測量装置及び3次元測量システム
JP6129545B2 (ja) * 2012-12-18 2017-05-17 Ntn株式会社 空間座標測定装置および空間座標測定方法
CN104132648B (zh) * 2013-01-07 2018-09-11 锐尔工具有限公司 具有可互换模块和数字特征的水平仪装置
US9746560B2 (en) 2013-02-12 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Combination scanner and tracker device having a focusing mechanism
EP2787322B1 (de) 2013-04-05 2017-10-04 Leica Geosystems AG Geodätisches Referenzieren von Punktwolken
EP2787321B1 (de) 2013-04-05 2015-09-16 Leica Geosystems AG Oberflächenbestimmung für Objekte mittels geodätisch genauem Einzelpunktbestimmen und Scannen
WO2015008587A1 (ja) * 2013-07-16 2015-01-22 富士フイルム株式会社 撮影装置及び3次元計測装置
JP6227324B2 (ja) * 2013-08-23 2017-11-08 株式会社トプコン 測量機及び測量作業システム
EP2860550B1 (de) * 2013-10-09 2016-03-02 Hexagon Technology Center GmbH Scanner zur Raumvermessung
JP6447055B2 (ja) * 2014-01-28 2019-01-09 株式会社リコー 校正方法、校正装置、計測用具及びプログラム
CN104003307B (zh) * 2014-04-11 2016-02-03 湖南中联重科智能技术有限公司 塔机视频监控控制设备、方法、系统及塔机
JP6336837B2 (ja) 2014-07-09 2018-06-06 株式会社トプコン 測量装置
CN105333862B (zh) * 2014-08-08 2018-05-25 梅特勒-托利多仪器(上海)有限公司 测量水准泡气泡位置的设备和方法及包含该设备的水准泡
CN104482915A (zh) * 2014-08-29 2015-04-01 高德安 水平角度仪
EP3006895B1 (de) 2014-10-10 2020-02-19 Leica Geosystems AG Lasertracker mit warmluft-durchströmungs-abschirmung für den messstrahl
US10387178B2 (en) * 2014-10-29 2019-08-20 Red Hat Israel, Ltd. Idle based latency reduction for coalesced interrupts
EP3392612B1 (de) 2015-12-14 2023-05-17 Nikon-Trimble Co., Ltd. Defekterkennungsvorrichtung und programm
CN105841671A (zh) * 2016-03-25 2016-08-10 大连船舶重工集团装备制造有限公司 用水准仪测量舱口围面板水平度的方法
CN105973194A (zh) * 2016-06-14 2016-09-28 王世雄 一种水准泡电子数字显示铁路轨距尺
CN106123857A (zh) * 2016-08-18 2016-11-16 合肥大明节能科技股份有限公司 灯杆故障监测装置
CN106123874A (zh) * 2016-08-23 2016-11-16 苏州理欧电子科技有限公司 水平激光打线仪
CN106123861A (zh) * 2016-08-23 2016-11-16 苏州理欧电子科技有限公司 倾角传感器
CN106289168A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 苏州理欧电子科技有限公司 倾角传感器的电极安装结构
US10636152B2 (en) 2016-11-15 2020-04-28 Gvbb Holdings S.A.R.L. System and method of hybrid tracking for match moving
JP6770876B2 (ja) * 2016-11-15 2020-10-21 株式会社トプコン 測量機
KR101890256B1 (ko) * 2016-11-17 2018-08-21 한국기계연구원 공간 좌표 측정 시스템 및 이를 이용한 공간 좌표 측정 방법
EP3845859B1 (de) 2016-12-22 2024-04-17 Leica Geosystems AG Koordinatenmessgerät mit automatischer zielobjekterkennung
US10915348B2 (en) 2017-01-31 2021-02-09 Intel Corporation Technologies for duplicating virtual machine states
JP7169757B2 (ja) * 2018-03-28 2022-11-11 株式会社トプコン 測量装置、測量方法
EP3614173A1 (de) 2018-08-20 2020-02-26 Leica Geosystems AG Vermessungsvorrichtung mit automatischem training von gesperrten objekten oder personen zur kamerabasierten zielverfolgung
EP4242586A3 (de) 2019-01-03 2023-11-22 Leica Geosystems AG Messsystem
EP3819591A1 (de) * 2019-11-08 2021-05-12 Trimble Jena GmbH Optisches messinstrument
USD999808S1 (en) * 2019-11-29 2023-09-26 Planblue Gmbh Underwater surveying device
EP3869152B1 (de) 2020-02-18 2023-11-08 Hexagon Technology Center GmbH Vermessungsvorrichtung mit einem koaxialen strahlumlenkelement
CN114428398B (zh) * 2020-10-29 2023-12-26 北京七鑫易维信息技术有限公司 一种光斑与光源的匹配方法、装置、设备及存储介质
EP4155664A1 (de) 2021-09-27 2023-03-29 Leica Geosystems AG Messvorrichtung mit einer zieleinheit und einem abtastmodul
CN114241009B (zh) * 2021-12-24 2023-06-02 普宙科技有限公司 一种目标跟踪方法、系统、存储介质及电子设备
EP4242584A1 (de) 2022-03-11 2023-09-13 Leica Geosystems AG Referenzfreies kalibrierverfahren für ein punktwolkenmessmodul in kombination mit einer geodätischen einpunktmesseinheit
EP4312000A1 (de) 2022-07-29 2024-01-31 Leica Geosystems AG Automatisches stationieren eines geodätischen vermessungsinstruments basierend auf referenzmarken-datenbank

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1486969A (en) * 1922-11-14 1924-03-18 William T Kline Demountable wheel
JPS6218884A (ja) * 1985-07-18 1987-01-27 Komatsu Ltd 移動体の追跡方法
JP2512132B2 (ja) * 1989-03-02 1996-07-03 株式会社大林組 建築又は土木現場用三次元位置測定装置及び方法
JP3621123B2 (ja) 1993-12-28 2005-02-16 株式会社トプコン 測量機
JPH07332978A (ja) * 1994-06-07 1995-12-22 Nikon Corp 電子式測量機の視準装置
US5780839A (en) * 1996-04-02 1998-07-14 Trw Inc. Laser crossbody and feature curvature tracker
US5936229A (en) 1996-04-02 1999-08-10 Trw Inc. Tracking means for distant ballistic missile targets comprising means for tracking largest radius of curvature
US5999210A (en) * 1996-05-30 1999-12-07 Proteus Corporation Military range scoring system
US5955724A (en) * 1996-10-11 1999-09-21 Trw Inc. Laser along-body tracker comprising laser beam dithering
US5973309A (en) * 1997-08-27 1999-10-26 Trw Inc. Target-tracking laser designation
JP2000221037A (ja) * 1999-01-29 2000-08-11 Topcon Corp 自動測量機と3次元測定方法
JP4320099B2 (ja) 1999-03-26 2009-08-26 株式会社トプコン 測量装置
US6574353B1 (en) 2000-02-08 2003-06-03 University Of Washington Video object tracking using a hierarchy of deformable templates
JP2002064812A (ja) * 2000-08-17 2002-02-28 Sharp Corp 移動物体追尾装置
JP2002131054A (ja) 2000-10-26 2002-05-09 Shimizu Corp 自動測量方法
JP3816812B2 (ja) * 2002-02-14 2006-08-30 株式会社ソキア トータルステーション
JP2004061245A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Shimizu Corp 全自動測量装置及び自動測量方法
JP4228131B2 (ja) 2002-10-11 2009-02-25 株式会社トプコン 位置測定装置
JP2004144629A (ja) * 2002-10-25 2004-05-20 Pentax Precision Co Ltd 測量機
JP4127503B2 (ja) * 2002-11-22 2008-07-30 株式会社トプコン 反射体自動追尾装置
JP4255682B2 (ja) 2002-11-22 2009-04-15 株式会社トプコン 反射体自動追尾装置
KR20040107044A (ko) 2003-06-12 2004-12-20 삼성전자주식회사 광 디스크 판별 방법 및 그 장치
JP2005069977A (ja) * 2003-08-27 2005-03-17 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 物体移動経路トラッキング装置およびトラッキング方法
US7444002B2 (en) * 2004-06-02 2008-10-28 Raytheon Company Vehicular target acquisition and tracking using a generalized hough transform for missile guidance
US7629995B2 (en) * 2004-08-06 2009-12-08 Sony Corporation System and method for correlating camera views
JP4470759B2 (ja) * 2005-02-28 2010-06-02 ソニー株式会社 情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法、プログラム、並びに記録媒体
US20070058717A1 (en) * 2005-09-09 2007-03-15 Objectvideo, Inc. Enhanced processing for scanning video
JP4188394B2 (ja) * 2005-09-20 2008-11-26 フジノン株式会社 監視カメラ装置及び監視カメラシステム
JP4241742B2 (ja) * 2006-01-31 2009-03-18 パナソニック株式会社 自動追尾装置及び自動追尾方法
US8848053B2 (en) * 2006-03-28 2014-09-30 Objectvideo, Inc. Automatic extraction of secondary video streams
US7839431B2 (en) * 2006-10-19 2010-11-23 Robert Bosch Gmbh Image processing system and method for improving repeatability
EP2043045B1 (de) * 2007-09-20 2011-09-07 Delphi Technologies, Inc. Verfahren zur Objektverfolgung
JP5469894B2 (ja) 2008-07-05 2014-04-16 株式会社トプコン 測量装置及び自動追尾方法
JP5227139B2 (ja) * 2008-11-12 2013-07-03 株式会社トプコン 建設機械
JP5469899B2 (ja) * 2009-03-31 2014-04-16 株式会社トプコン 自動追尾方法及び測量装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010038901A (ja) 2010-02-18
US20100007739A1 (en) 2010-01-14
EP2141450B1 (de) 2011-04-13
US8294769B2 (en) 2012-10-23
ATE505708T1 (de) 2011-04-15
EP2141450A1 (de) 2010-01-06
JP5469894B2 (ja) 2014-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE505708T1 (de) Vermessungsvorrichtung und automatisches verfolgungsverfahren
EP3474099A3 (de) Robotersystem
EP2720089A3 (de) Beleuchtungsvorrichtung, Projektionsvorrichtung und Projektionsbildanzeigevorrichtung
US9106805B2 (en) Image measuring system
ATE484395T1 (de) Bildverarbeitungsverfahren und bildprozessor
WO2009078617A3 (en) Surface shape measuring system and surface shape measuring method using the same
JP2008087053A5 (de)
ATE404738T1 (de) Aufbau zum erstellen einer unkrautkarte
EP1862838A3 (de) Laserscan-Mikroskop und mikroskopisches Überwachungsverfahren
EP3001179A3 (de) Mittelinfrarot-abtastsystem
SG11201808036XA (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, and control methods thereof
EP2141684A3 (de) Bildanzeigevorrichtung und Verfahren mit dreifarbigen Laserprojektionssystem
JP2015059825A (ja) 三次元測定装置
JP2008152065A5 (de)
JP2018180119A5 (de)
EP2747423A3 (de) Projektor und Verfahren zur Kontrolle des Projektors
WO2011090884A3 (en) Closed loop feedback for electronic beam alignment
JP2009085775A (ja) 測定装置
CN102478699B (zh) 自动聚焦装置与其方法
JP2012212133A5 (de)
JPWO2018207361A1 (ja) 細胞画像取得装置
JP2006214850A (ja) レーザ測量機
WO2008010120A3 (en) Employing beam scanning for optical detection
JP2019037650A5 (de)
FR2974176B1 (fr) Analyseur spatial de faisceau laser a reglage automatique