DE602004013248T2

DE602004013248T2 - Winkelsensor und Anzeigevorrichtung für eine Gehrungssäge

Info

Publication number: DE602004013248T2
Application number: DE200460013248
Authority: DE
Inventors: Nobuhiro c/o Hitachi Koki Co Takano; Eisaku c/o Hitachi Koki Co Ltd Oka; Hiromi c/o Hitachi Koki Co Ltd Ozawa; Yoshikazu c/o Hitachi Koki Co Ltd Kawano; Kenrou c/o Hitachi Koki Co Ltd Ishimaru; Tomoyuki c/o Hitachi Koki Co Ltd Kawahara; Hiroyuki c/o Hitachi Koki Co Ltd Saitou
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2003-10-08
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2009-06-25
Anticipated expiration: 2024-10-09
Also published as: RU2006122589A; EP1698418A2; EP1522363B1; TWI316881B; US7039548B2; TW200706288A; TWI267415B; EP1698418A3; AU2004218681A1; CN100382920C; TW200517987A; US7778796B2; RU2344905C2; US20060149497A1; EP1698418B1; RU2292997C2; EP1522363A1; RU2004129931A; US20050076760A1; AU2004218681B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Gehrungssäge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, welche die Fähigkeit aufweist, den Winkel eines kreisförmigen Sägeblattes bezüglich ihrer Basis und den Winkel des kreisförmigen Sägeblattes bezüglich einer Kontaktfläche einer an der Basis befestigten Backe einzustellen.
Eine derartige Gehrungssäge ist aus der US-2001/000856 A1 bekannt.
Übliche Gehrungssägen umfassen eine Basis zum Tragen eines Werkstücks, einen Sägeblattabschnitt zur drehbaren Lagerung eines kreisförmigen Sägeblattes und eine Trageinheit, um verschwenkbar um eine Schwenkachse das kreisförmige Sägeblatt zu tragen, welche im wesentlichen parallel zur Achse des kreisförmigen Sägeblattes verläuft. Die Trageinheit kann bezüglich der Basis geneigt werden, so dass der durch die Seitenflächen des kreisförmigen Sägeblattes und die Oberfläche der Basis eingeschlossene Winkel eingestellt werden kann.
Ferner, falls die Gehrungssäge mit einem mit Drehtisch zusammen mit der Basis zum Tragen des Werkstücks versehen ist, ist der Drehtisch mit der Trageinheit gekoppelt, so dass der Winkel der Seitenflächen des kreisförmigen Sägeblattes bezüglich der Oberfläche der Basis eingestellt werden kann.
Ferner, wenn der Winkel der Seitenflächen des kreisförmigen Sägeblattes bezüglich der Kontaktfläche der an der Basis befestigten Backe verstellbar ist, ist eine Lagerung zum schwenkbaren Lagern des Sägeblattabschnitts mit dem Drehtisch gekoppelt drehbar auf der Oberfläche der Basis vorgesehen, so dass der Träger um die Drehachse des Drehtisches gedreht werden kann.
Der Benutzer der Gehrungssäge kann das auf der Oberfläche der Basis getragene Werkstück in geneigter Richtung schneiden, indem der Winkel der Seitenflächen des kreisförmigen Sägeblattes bezüglich der Oberfläche der Basis verstellt wird. Ferner kann der Benutzer ein Werkstück in schräger Richtung bezüglich der Seitenoberfläche des Werkstücks, die der Kontaktfläche gegenüberliegt, in vertikaler Richtung schneiden, indem der Winkel der Seitenflächen des kreisförmigen Sägeblattes bezüglich der Kontaktfläche der Backe eingestellt wird. Der Benutzer führt diese Einstellungen unter Bezugnahme auf unterteilte Skalen durch, welche einstückig an der Trageinheit und der Basis oder dem Drehtisch vorgesehen sind, um den Grad der Neigung und Grad der Drehung anzuzeigen. Folglich kann sich der Benutzer dieser Art von Gehrungssäge des Neigungswinkels und Drehwinkels durch Beobachtung der eingeteilten Skalen bewusst sein. Es ist jedoch nicht leicht, die Winkel der Neigung und Drehung momentan zu erfassen. Ferner besteht wegen der Begrenzung des Raums eine Beschränkung hinsichtlich der Anzahl von Winkelwerten, welche auf den unterteilten Skalen eingetragen sein können. Folglich kann der Benutzer nicht leicht die zur Zeit vorliegenden Winkel der Neigung und Drehung momentan für Winkelwerte erfassen, die von den auf den unterteilten Skalen geschriebenen Werten abweichen, was zu einem potentiellen Abfall des Arbeitswirkungsgrades führt.
Die ungeprüfte japanische veröffentlichte Patentanmeldung Nr. 2000-254817 beschreibt eine Gehrungssäge, welche Erfassungsmittel zum Erfassen des Neigungswinkels einer Drehfläche einer Kreissäge bezüglich einer Basis und eine Anzeige zum Anzeigen des durch die Erfassungsmittel erfassten Winkels aufweist.
Die in der ungeprüften veröffentlichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2000-254817 beschriebene Gehrungssäge weist eine Erfassungswelle auf, die mit der Drehwelle gekoppelt ist, die die Drehfläche der Kreissäge trägt und erfasst den Drehwinkel der Drehwelle. Folglich erfasst die Gehrungssäge den Drehwinkel durch Zählen des Drehwinkels der Erfassungswelle unter Verwendung eines Dreh-Kodierwerks beispielsweise, und zeigt diesen erfassten Drehwinkel an.
Die oben beschriebene Gehrungssäge erfasst den Neigungswinkel der Drehfläche der Kreissäge bezüglich der Oberfläche der Basis und zeigt diesen erfassten Winkel auf der Anzeige an und ermöglichst es dem Benutzer unmittelbar, den vorliegenden Neigungswinkel zu kennen. Der angezeigte Neigungswinkel wird jedoch immer auf Basis einer anfänglichen Bezugsposition erfasst. Der Drehwinkel des Drehtisches bezüglich der Basis wird gleichermaßen immer auf Basis einer anfänglichen Bezugsposition erfasst und angezeigt.
Üblicherweise ist die Gehrungssäge derart gestaltet, dass ein Teil der Basis oder des Drehtisches mechanisch in Eingriff mit der Trageinheit steht, um die Kreissäge festzulegen. Folglich können die Seiten der Säge einen rechten Winkel zur Oberfläche der Basis bilden, die am häufigsten benutzte Position, oder einen Neigungswinkel von 45° zur Oberfläche der Basis bilden, die zweithäufig benutzte Position.
Die Gehrungssäge ist ferner derart gestaltet, dass die Basis und ein Teil des Drehtisches mechanisch ineinander eingreifen, um die Drehposition des Drehtisches bezüglich der Basis festzulegen. Folglich können die Seitenflächen des kreisförmigen Sägeblattes einen rechten Winkel zur Kontaktfläche der Backe bilden, die am häufigsten benutzte Position, oder einen Drehwinkel von 15°, 30°, 45° oder 60° zur Kontaktfläche der Backe bilden, die am nächst häufig benutzten Positionen.
Ferner kann, selbst wenn eine Anzeige zur Anzeige der erfassten Winkel vorgesehen ist, die Anzeige nicht immer aufgrund von Fehlfunktionen, verschiedenen Arbeitsbedingungen oder Bevorzugung des Benutzers benutzt werden. Folglich ist häufig zusätzlich eine unterteilte Skala zusammen mit der Trageinheit oder Basis vorgesehen, um die häufig benutzten Neigungswinkel und Drehwinkel zusammen mit der Anzeige anzuzeigen.
Bei der Gehrungssäge mit der oben beschriebenen Konstruktion wird der Neigungswinkel und Drehwinkel immer auf Basis eines voreingestellten Bezugspunkts erfasst. Folglich weicht der auf der Anzeige angezeigte Winkel häufig von dem Winkel ab, welcher durch einen mechanischen Eingriff in einer vorbestimmten Position bestimmt ist oder einem Winkel, der durch die unterteilte Skala angezeigt wird, und dies aufgrund von Irrtümern bei der Erfassung oder Ungenauigkeiten bei den Abmessungen der Gehrungssäge.
Beispielsweise kann bei einer Gehrungssäge, die einen maximalen Neigungsbereich von 45° aufweist, die Anzeige 44° oder 46° anzeigen, obwohl der Benutzer die Trageinheit auf 45° gekippt hat. Ferner, wenn die Basis und der Drehtisch mechanisch miteinander bei solchen vorbestimmten Winkeln, wie 15°, 30°, 45° oder 60°, gekoppelt sind, kann die Anzeige einen abweichenden Winkel im Vergleich mit diesen Einstellungen anzeigen. Wenn dies passiert, wird der Benutzer mit mehreren Werten für den Winkel versorgt, was zur Verwirrung führt, was wiederum zu einer Verschlechterung des Arbeitswirkungsgrades führen kann.
Ferner, selbst wenn die Trageinheit mechanisch in Eingriff mit der Basis oder dem Drehtisch in einer vorbestimmten Position steht, können Vibrationen oder andere äußere Kräfte dazu führen, dass der auf der Anzeige angezeigte Winkel sich unerwünscht ändert.
Falls die Winkel der Neigung und Drehung über einen großen Bereich erfasst werden, können Fehler bei dem erfassten Winkel groß sein, da die Winkel immer auf Basis einer voreingestellten Bezugsposition erfasst werden. Folglich ist es schwierig, genaue Winkel der Neigung und Drehung anzuzeigen.
Die US-2001/000856 A1 beschreibt eine Gehrungssäge, bei der durch einen Benutzer ein gewünschter oder Zielwinkel, der von einem Benutzer von einer Tastatur eingegeben wird, angezeigt wird, und ein Servo aktiviert wird, um einen Drehtisch oder einen Schwenkarm bezüglich einer Basis zu drehen, um den Winkel bezüglich der Basis zu ändern. Die Winkelbewegung wird zu einer Steuerung geleitet und wenn die Bewegung dem gewünschten oder Zielwinkel, der durch den Benutzer eingestellt wurde und auf der Anzeige angezeigt wird, entspricht, wird der Servo 212 angehalten.
Anbetracht des Obenstehenden, ist es ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung, eine Gehrungssäge zu schaffen, welche einem Benutzer eine zweckdienliche Winkelinformation liefern kann.
Es ist ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung, eine Gehrungssäge zu schaffen, die die Fähigkeit aufweist, Irrtümer bei der Erfassung von Winkeln während der Winkeleinstellungen zu verringern.
Die vorliegende Erfindung schafft eine Gehrungssäge, wie sie in Anspruch 1 definiert ist.
Bevorzugte Merkmale der Gehrungssäge sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die oben erwähnten und weiteren Gegenstände, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus dem Lesen der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen offensichtlicher, in welchen:
1 eine Seitenansicht ist, welche eine Gehrungssäge nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
2 ein Schaltungsdiagramm ist, weiches eine Steuerung für eine Anzeige zeigt, die bei der Gehrungssäge der bevorzugten Ausführungsform verwendet wird;
3 eine vergrößerte Seitenansicht ist, welche einen ersten Neigungszustand der Gehrungssäge nach 1 zeigt;
4 eine vergrößerte Seitenansicht ist, welche einen zweiten Neigungszustand der Gehrungssäge gemäß 1 zeigt;
5 eine vergrößerte Schnittansicht ist, welche einen ersten Drehzustand der Gehrungssäge gemäß 1 zeigt;
6 eine vergrößerte Schnittansicht ist, welche einen zweiten Drehzustand der Gehrungssäge gemäß 1 zeigt;
7, 8 und 9 Flussdiagramme sind, welche die Steuerungsvorgänge für die Anzeige gemäß 2 erläutern;
10 bis 15 Diagramme sind, welche die Ausgangsimpulse zeigen, die durch einen Drehkodierer erzeugt werden, der in der Gehrungssäge gemäß 1 verwendet wird;
16 eine Seitenansicht einer Gehrungssäge gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
17 eine Unteransicht der Gehrungssäge gemäß 16 ist;
18 eine teilweise vergrößerte Unteransicht der Gehrungssäge gemäß 16 ist;
19 eine Seitenansicht der Gehrungssäge gemäß 16 ist, wobei der Drehtisch in Eingriff mit der Basis steht;
20 eine vergrößerte Ansicht der Gehrungssäge gemäß 16 ist; und
21 eine Seitenansicht der Gehrungssäge gemäß 16 ist, wobei der Drehtisch bezüglich der Basis beweglich ist.
Im Folgenden wird eine Gehrungssäge nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. 1 zeigt eine Gehrungssäge 10 nach der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in 1 gezeigt, umfasst die Gehrungssäge 10 eine Basiseinheit 20, welche auf einer flachen Oberfläche zum Tragen eines aus Holz bestehenden Werkstücks auf seiner Oberseite angeordnet ist; eine Schneideinheit 30 zum Schneiden des Werkstücks; und eine Trageinheit 40 zum Tragen der Schneideinheit 30 in einer Weise, in der die Schneideinheit 30 von einer oberen Position in eine un tere Position zum Absägen des Werkstücks bewegt werden kann. Die Trageinheit 40 kann bezüglich der Oberfläche der Basiseinheit 20 gekippt werden.
Die Basiseinheit 20 enthält eine Basis 21, welche direkt auf der flachen Oberfläche angeordnet ist, einen Drehtisch 22, welcher im Winkel bezüglich der Basis 21 drehbar ist, und eine Backe 23 mit einer Kontaktfläche 23a, die in Berührung mit einer Seitenfläche eines Werkstücks auf der Oberfläche der Basis 21 steht, um die Position des Werkstücks zu halten. Der Drehtisch 22 weist eine Drehachse im wesentlichen orthogonal zur Oberfläche der Basis 21 auf und kann um die Drehachse in einer horizontalen Ebene drehen, welche die Oberfläche der Basis 21 enthält. Ein Potentiometer 50 ist zwischen dem Drehtisch 22 und der Basis 21 vorgesehen, um den Drehwinkel des Drehtisches 22 bezüglich der Basis 21 zu erfassen. In der folgenden Beschreibung bezieht sich die Vorderseite der Gehrungssäge auf die Richtung, in welcher die Kontaktfläche 23a der Backe 23 weist; die Unterseite der Gehrungssäge bezieht sich auf die Seite, die der flachen Oberfläche gegenüberliegt, auf welcher die Basis angeordnet ist, und die Links-nach-Rechts-Richtung bezieht sich auf die Richtung, längs derer sich die Backe 23 erstreckt.
Die Schneideinheit 30 enthält ein Sägeblatt 31 zum Sägen des Werkstücks, wobei das Sägeblatt 31 eine Drehachse 31a und einen Halter zum Tragen des Sägeblattes 31a aufweist, um das Sägeblatt 31 um die Drehachse 31a zu drehen.
Die Trageinheit 40 ist mit dem Drehtisch 22 beweglich gekuppelt. Der Drehtisch 22 weist eine einstückig mit diesem ausgebildete Drehachse 24 auf. Die Trageinheit 40 hat ein Ende, welches verschwenkbar mit der Drehachse 24 gekuppelt ist, um die Drehachse 24 bezüglich des Drehtisches 22 zu kippen. Am anderen Ende der Trageinheit 40 erstreckt sich eine Schwenkachse 41 im wesentlichen parallel zur Drehachse 31a des Sägeblattes 31. Die Schneideinheit 30 ist mit der Trageinheit 40 durch die Drehachse 24 verbunden, so dass das Sägeblatt 31 um die Schwenkachse 41 schwenken kann. Ein Potentiometer 60 ist an dem Drehtisch 22 und der Trageinheit 40 vorgesehen, um den Neigungswinkel der Trageinheit 40 bezüglich des Drehtisches 22 zu erfassen.
Eine Kippführung 42 ist nahe einem Ende der Trageinheit 40 ausgebildet. Auf der anderen Seite ist ein Bolzen 25 nahe der Trageinheit 40 auf dem Drehtisch 22 vorgesehen. Bei dieser Ausführungsform sind die Kippführung 42 und der Bolzen 25 an der Trageinheit 40 vorgesehen, um den Neigungsbereich der Schwenkachse 302 bezüglich des Drehtisches 22 zu begrenzen. Wenn die Trageinheit bezüglich des Drehtisches 22 gekippt ist, berührt die Kippführung 42 einen Kopf des Bolzens 25. Der Bolzen 25 und die Kippführung 42 begrenzen die Trageinheit 40, über einen vorbestimmten Winkelbereich hinaus zu kippen.
Als nächstes wird die Basiseinheit 20 in näheren Einzelheiten beschrieben. Die Basiseinheit 20 enthält ferner eine Drehtrageinheit 26, einen Handgriff 27 und einen Riegelhebel 28. Die Drehtrageinheit 26 ist auf der Basis 21 vorgesehen und trägt den Drehtisch 22 derart, dass der Drehtisch 22 bezüglich der Basis 21 drehen kann. Die Drehtrageinheit 26 weist eine Anzahl von Ausnehmungen 26 auf seiner Unterseite auf. Die Vielzahl von Ausnehmungen 26 ist in vorbestimmten Intervallen, wie beispielsweise 7,5°, angeordnet.
Bei dieser Ausführungsform sind die Ausnehmungen 26a 7,5°-Intervallen, d. h. 0°, 7,5°, 15°, 22,5°, 30°, 37,5° und 45°, ausgebildet. Die Ausnehmungen sind mit den entsprechenden Beschriftungen versehen, die einen Winkel gegenüber 0°, wie beispielsweise 0°, 7,5°, 15°, 22,5°, 30°, 37,5° bzw. 45°, anzeigen.
Die Ausnehmung 26a ist jedoch nicht immer in der Winkelposition ausgebildet, welche genau die gleiche wie die angeschriebene Winkelposition gegenüber 0° ist und dies aufgrund von Herstellfehlern. Mit anderen Worten ist, selbst wenn die Ausnehmung 26a mit 30° beschriftet ist, die mit 30° beschriftete Ausnehmung nicht immer genau in einem Winkel von 30° gegenüber 0° wegen Herstellungsfehlern und beispielsweise der Herstellgenauigkeit angeordnet. Folglich, selbst wenn die mit 30° beschriftete Ausnehmung 26a in irgendeiner unterschiedlichen Winkelposition gegenüber genau 30° vorgesehen sein kann, wie beispielsweise 29,5° oder 30,5°, wird diese Ausnehmung als die mit 30° beschriftete Ausnehmung bezeichnet und es wird angenommen, dass sie in einem 30°-Winkel gegenüber 0° angeordnet, solange die Ausnehmung mit 30° beschriftet ist. Gleiches trifft auf andere, mit dem Winkel beschriftete Ausnehmungen zu. Die obige Winkelposition der Ausnehmung bezieht sich auf eine vorbestimmte nominelle Position im Rahmen der vorliegenden Erfindung.
Der Handgriff 27 wird verwendet, um den Drehtisch 22 bezüglich der Basis 21 zu drehen. Der Riegelhebel 28 ist an dem Drehtisch 22 vorgesehen und enthält eine Eingriffseinheit 29 zum Eingriff mit einer der Anzahl von Ausnehmungen 26a (siehe 3). Ein Grenzschalter LS1 ist unterhalb des Drehtisches 22 und oberhalb des Riegelhebels 28 vorgesehen. Wenn nach unten gedrückt, rückt der Riegelhebel 28 die Eingriffseinheit 29 aus de Ausnehmung 26a aus und ermöglicht die Drehung des Drehtisches 22. Der Grenzschalter LS1 wird angeschaltet, wenn der Riegelhebel 28 in Eingriff mit einer der Ausnehmungen 26a steht. Und der Grenzschalter LS1 wird ausgeschaltet, wenn der Riegelhebel 28 nicht in Eingriff mit der Ausnehmung 26a steht.
Eine Anzeige 70 ist auf der Vorderfläche (der rechten Seite in 1) des Drehtisches 22 vorgesehen, um den Drehwinkel des Drehtisches 22 aus einer Bezugsposition und den Neigungswinkel der Trageinheit 40 bezüglich der Oberfläche der Basiseinheit 20 anzuzeigen. Bei dieser Ausführungsform wird die Bezugsposition als Ausgangspunkt zum Messen eines Winkels der Neigung und/oder Drehung eines beweglichen Bauteils, wie beispielsweise des Drehtisches 22 und der Trageinheit 40 bezüglich der Basis, definiert. Beispielsweise, falls der bewegliche Bauteil der Drehtisch 22 ist, ist die Bezugsposition allgemein die Position, an welcher die Seitenflächen des Sägeblatts 31 senkrecht zur Kontaktfläche 23a der Backe angeordnet sind. Falls der bewegliche Bauteil die Trageinheit ist, ist die Bezugsposition eine senkrechte Richtung, welche im wesentlichen parallel zur normalen zur Oberfläche des Drehtisches 22 liegt.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 2 die Anzeige 70 näher erläutert.
2 zeigt eine Steuerung 100 zum Steuern der Anzeige 70. Die Steuerung 100 enthält eine Batterie 110, eine Schaltung 120 konstanter Spannung, einen Dreh positionssensor 130, einen Neigungspositionssensor 140, eine Anzeigerückstelleinheit 150, einen Mikrocomputer 160, einen Speicher 170, einen Neigungswinkelsensor 180 und einen Drehwinkelsensor 190.
Die Schaltung 120 konstanter Spannung schließt einen Regler 121 mit drei Anschlüssen, Schaltelemente S1 und S2, einen Rückstell-IC 122, einen Schalter S3, Dioden D1 und D2, Widerstände R1–R3 und Kapazitäten C1 und C2 ein. Wenn das Schaltelement S1 angeschaltet ist, gibt der Regler 121 mit drei Anschlüssen von der Batterie 110 gelieferte Energie bei einer konstanten Spannung Vcc ab.
Der Ein/Aus-Status des Schaltelementes S1 wird entsprechend dem Ein/Aus-Status des Schalters S3 und des Schaltelementes S2 geschaltet. Mit anderen Worten, wenn das Schaltelement S1 aus ist und falls der Benutzer den Schalter S3 einschaltet und die Ausgangsspannung von der Batterie 110 einen vorbestimmten Wert überschreitet, wird das Schaltelement S1 durch den Rückstell-IC 122 und das Schaltelement S2 eingeschaltet. Folglich wird Energie von der Schaltung 120 konstanter Spannung zum Mikrocomputer 160 geliefert. Zur gleichen Zeit gibt der Mikrocomputer 160 ein Signal zur Fortsetzung der Energieversorgung ab.
Andererseits, wenn der Schalter S3 eingeschaltet ist, während das Schaltelement S1 eingeschaltet ist, antwortet der Mikrocomputer 160 durch Abgabe eines Signals zum Abschalten des Schaltelementes S1 und beendet so die Energieversorgung des Mikrocomputers 160.
Der Drehpositionssensor 130 enthält einen Widerstand R4 und einen Grenzschalter LS1. Der Drehpositionssensor 130 erfasst, ob der Drehtisch 22 in einer der Anzahl von Ausnehmungen 26a befindlich ist. Mit anderen Worten erfasst der Drehpositionssensor 20, dass der Drehtisch 22 in Eingriff mit einer der Ausnehmungen 26a steht. Bei dieser Ausführungsform ist jede der Ausnehmungen 26a in 7,5°-Schritten aus der Bezugsposition ausgebildet. Allgemein ist die anfängliche Bezugsposition die Position, in welcher die Seitenfläche des Sägeblatts 31 in einem rechten Winkel bezüglich der Kontaktfläche 23a der Backe 23 angeordnet ist.
Der Neigungspositionssensor 140 enthält Widerstände R5 und R6 und Grenzschalter LS2 und LS3. Der Neigungspositionssensor 140 erfasst, ob die Seitenflächen des Sägeblattes 31 in einer vorbestimmten Winkelposition bezüglich der Oberfläche der Basis 21 befindlich sind. Mit anderen Worten erfasst der Neigungspositionssensor 140, ob die Kippführung 42 und Bolzen 25 bis zu einem maximalen Neigungswinkel gekippt sind.
Die Anzeigerückstelleinheit 150 enthält Widerstände R7 und R8 und Grenzschalter LS4 und LS5. Die Anzeigerückstelleinheit 150 ist wirksam, um den angezeigten Neigungswinkel und/oder Drehwinkel auf Null zurückzustellen. Entsprechend der Anzeigerückstelleinheit 150 kann der Benutzer jegliche Winkelposition als Bezugsposition wählen, um einen Winkel in der gewünschten Position zu messen. Folglich zeigt die Anzeige 70 einen Winkel in irgendeiner Winkelposition bezüglich der Bezugsposition, die der Benutzer wählt, an.
Der Mikrocomputer 160 enthält eine CPU 161, ein ROM 162, ein RAM 163, einen Zeitgeber 164, einen A/D-Wandler 165, Ausgänge 166a, 166b und 166c, einen Rückstelleingang 167 und Speicheranschlüsse 168a und 168b. Der Mikrocomputer 160 benutzt den Zeitgeber 164, um Signale von dem Neigungswinkelsensor 108 und dem Drehwinkelsensor 190 über den A/D-Wandler 165 in feststehenden Intervallen zu empfangen; um Signale von dem Drehpositionssensor 130, dem Neigungspositionssensor 140 und der Anzeigerückstelleinheit 150 über den Eingang 168a zu empfangen; und um ein Signal von dem Speicher 170 über den Eingang 168b zu empfangen. Der Mikrocomputer 160 berechnet die Neigungs- und Drehwinkel auf Basis der Signale von den Sensoren 130, 140, 150, 180 und 190, um die berechneten Winkel über den Ausgang 166c zur Anzeige 70 auszugeben. Ferner gibt der Mikrocomputer 160 ein Signal zum Abschalten des Schaltelementes S1 in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal von dem Rückstell-IC 122 aus, um die Energieversorgung von der Batterie 110 zu steuern. Ferner gibt der Mikrocomputer 160 die berechneten Resultate für den Neigungs- und Drehwinkel zum Speicher 170 aus.
Der Speicher 170 ist beispielsweise aus einem EEPROM aufgebaut und arbeitet, um den Neigungswinkel und den Drehwinkel, welche vom Mikrocomputer 160 ausgegeben wurden, und die entsprechenden Ausgabewerte der Neigungs- und Drehwinkelsensoren 180 und 190 zu speichern. Zusätzlich speichert der Speicher 170 die Tabelle, welche die Beziehung zwischen jeder der Ausnehmungen und dem entsprechenden Signalwert der Neigungs- und Drehwinkelsensoren 180 und 190 enthält. Der Speicher erneuert die Tabelle in Abhängigkeit von der Ausgabe des Mikrocomputers 160.
Ein Rückstell-IC 123 ist zwischen dem Ausgangsanschluss des Reglers 121 mit drei Anschlüssen und dem Mikrocomputer 160 vorgesehen, um ein Rückstellsignal mit niedrigem Level zu dem Mikrocomputer 160 über den Rückstelleingang 167 zu überfragen, welches von einer Ausgangsspannung von dem 3-Anschluss-Regler 121 abhängt, um den Mikrocomputer 160 rückzustellen.
Der Neigungswinkelsensor 180 enthält einen Widerstand R9 und das Potentiometer 60. Das Potentiometer 60 ist vorgesehen, um die Größe der Neigung der Trageinheit 40 gegenüber der vertikalen Richtung zu erfassen, welche im wesentlichen senkrecht zur Oberfläche des Drehtisches 22 verläuft.
Der Drehwinkelsensor 190 enthält einen Widerstand R10 und das Potentiometer 50. Das Potentiometer 50 ist vorgesehen, um die Größe der Drehung des Drehtisches 22 bezüglich der Basis 21 zu erfassen. Bei dieser Ausführungsform erfasst das Potentiometer die Größe der Drehung des Drehtisches 22 gegenüber der Bezugsposition.
Da die Widerstandswerte des Potentiometers 60 und des Potentiometers 50 sich linear synchron zu Winkelschritten ändern, ändern sich die von dem Potentiometer 60 und dem Potentiometer 50 ausgegebenen Spannungen linear in Abhängigkeit von den Winkelschritten.
Ferner, wenn die Trageinheit 40 in einer der Anzahl von vorbestimmten Neigungswinkeln oder Drehwinkeln angeordnet ist, speichert der Speicher 170 eine Tabelle, welche die Entsprechung zwischen von dem Potentiometer 60 und dem Potentiometer 50 ausgegebenen Spannungen und jedem der Anzahl von vorbestimmten Neigungswinkeln und Drehwinkeln zeigt. Bei dieser Ausführungsform ist die Vielzahl von Ausnehmungen 26a auf der Basisseite in 7,5°-Intervallen ausgebildet. Jede der Ausnehmungen 26a entspricht einem der vorbestimmten Drehwinkel. Die vorbestimmten Neigungswinkel beziehen sich auf 0°, 15°, 30° und 45° und werden durch die Trageinheit 40 und die Normale zur Oberfläche des Drehtisches 22 definiert.
Die Anzeige 70 ist beispielsweise aus einer Flüssigkristallanzeige aufgebaut und arbeitet, um den Neigungswinkel und den Drehwinkel, der durch den Mikrocomputer 160 berechnet wird, anzuzeigen.
Als nächstes werden die Neigungszustände der Gehrungssäge 10 unter Bezugnahme auf die 3 und 4 beschrieben.
In 3 ist die Trageinheit 40 in einem rechten Winkel zur Oberfläche der Basis 21 angeordnet und die Seitenflächen des Sägeblatts 31 sind gleichermaßen in rechten Winkeln zur Oberfläche der Basis 21 ausgerichtet. Bei dieser Ausführungsform entspricht oben beschriebene Ausrichtung der Trageinheit 40 der Bezugsposition. In 4 ist die Trageinheit 40 in ihrem maximalen Neigungswinkel bezüglich der Bezugsposition angeordnet, so dass die Seitenflächen des Sägeblattes 31 einen Winkel von 45° gegenüber der Richtung der Normalen zur Oberfläche zur Basis 21 bilden.
Wie in den 3 und 4 gezeigt, sind Füße 21a am Boden der Basis 21 angebracht. Die Vielzahl von Ausnehmungen 26a ist in der Drehtrageinheit 26 ausgebildet, um einer Vielzahl vorbestimmter Winkel zu entsprechen. Die Eingriffseinheit 29 ist in einer der Anzahl von Ausnehmungen 26a gehalten. Die Bolzen 25 verhindern, dass die Seitenflächen des Sägeblatts 31 sich über 45° aus der Bezugsposition, das heißt der vertikalen Richtung bei dieser Ausführungsform neigen. Insbesondere können die Bolzen 25 in Eingriff mit der Kippführung 42 der Trageinheit 40 gelangen, um das Maß zu begrenzen, in welchem sich die Trag einheit 40 neigt. Wie in 3 gezeigt. berühren die Kippführung 42 und der Bolzen 25b auf einer Seite einander, wenn die Seitenflächen des Sägeblatts 31 in einem rechten Winkel zur vertikalen Bezugsrichtung Z orientiert sind. Wie in 4 gezeigt, berühren sich die Kippführung 42 und der Bolzen 25a auf der anderen Seite einander, wenn die Trageinheit 40 im maximalen Neigungswinkel gegenüber der vertikalen Bezugsrichtung Z angeordnet ist, so dass die Seitenflächen des Sägeblatts 31 einen Winkel von 45° zur Oberfläche des Drehtisches 22 bilden.
Wie in den 3 und 4 gezeigt, sind die Grenzschalter LS2 und LS3 auf dem Drehtisch 22 nahe den Bolzen 25 vorgesehen und stehen geringfügig über die Köpfe der Bolzen 25 vor, um die maximale Neigungsposition zu erfassen. Der Grenzschalter LS2 wird durch die Kippführung 42a eingeschaltet, wenn die Kippführung 42a in Berührung mit dem entsprechenden Bolzen 25a gelangt, wie dies in 4 gezeigt ist. Der Grenzschalter Ls3 wird durch die Kippführung 42b eingeschaltet, wenn die Kippführung 42b in Berührung mit dem entsprechenden Bolzen 25b gelangt, wie dies in 3 gezeigt ist. Insbesondere schaltet der Grenzschalter LS3 ein, wenn die Trageinheit in ihrer vertikalen, in 3 gezeigten Bezugsposition befindlich ist. Der Grenzschalter LS2 schaltet ein, wenn die Trageinheit in ihrer maximalen Neigungsposition von 45° befindlich ist, wie dies in 4 dargestellt ist.
Als nächstes werden die Drehzustände des Drehtisches 22 in der Gehrungssäge 10 dieser Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 5 und 6 beschrieben.
5 zeigt die Eingriffseinheit 29 des Riegelhebels 28 in Eingriff mit einer der in der Basis 21 ausgebildeten Ausnehmungen 26a. 6 zeigt die Eingriffseinheit 29 aus der Ausnehmung 26a durch Drücken des Riegelhebels 28 nach unten ausgerückt.
Wie in den 5 und 6 gezeigt, ist der Grenzschalter LS1 auf der Bodenfläche nahe dem Vorderende des Drehtisches 22 (die rechte Seite in der Zeichnung) vorgesehen und steht nach unten vor. Wie in 5 gezeigt, ist der Grenzschalter LS1 eingeschaltet, wenn der Riegelhebel 28 aufgrund seiner eigenen elastischen Kraft nach oben gedrückt ist und die einstückig auf dem Riegelhebel 28 in eine der Anzahl von Ausnehmungen 26a eingreift, welche in der Drehtrageinheit 26 der Basis 21 ausgebildet ist (siehe 3 und 4). Der Grenzschalter LS1 ist so konfiguriert, dass er abschaltet, wenn die Eingriffseinheit 29 außer Eingriff mit der Ausnehmung 26a gelangt, wenn der Riegelhebel 28 nach unten gedrückt wird, wie dies in 6 gezeigt ist. Bei dieser Ausführungsform wird der Grenzschalter LS1 abgeschaltet, wenn der Riegelhebel 28 nicht in einer der Ausnehmungen 26a befindlich ist. Dieser Zustand bedeutet beispielsweise, dass der Drehtisch 22 außerhalb der vorbestimmten Position der Basis 21 befindlich ist.
Die Ausnehmungen 26a sind beispielsweise in Intervallen von 7,5° in Drehrichtung des Drehtisches 22 ausgebildet. Die Drehung des Drehtisches 22 wird nicht zugelassen, wenn die Eingriffseinheit 29 in Eingriff mit einer der Ausnehmungen 26a steht. Bei dieser Ausführungsform kann der Drehtisch 22 leicht in den vergleichsweise häufig benutzten Drehwinkeln von 15°, 30° und 45° bezüglich der Bezugsposition festgelegt werden.
Zum Drehen des Drehtisches 22 bezüglich der Basis 21 greift der Benutzer den Handgriff 27 und drückt den Riegelhebel 28 mit der gleichen Hand nach unten, um die Eingriffseinheit 29 aus der Ausnehmung 26a auszurücken, wie dies in 6 gezeigt ist. In diesem Zustand kann der Benutzer den Handgriff 27 bewegen, um den Drehtisch 22 bezüglich der Basis 21 in eine gewünschte Position zu drehen.
Wegen der Schwerkraft dreht sich der Drehtisch 22 nicht leicht bezüglich der Basis 21, selbst wenn die Eingriffseinheit 29 nicht in Eingriff mit einer der Ausnehmungen 26a steht. Folglich können Schneidoperationen dennoch durchgeführt werden, wenn die Eingriffseinheit 29 und die Ausnehmung 26a nicht miteinander in Eingriff stehen. Ein anderer Mechanismus zum Festlegen des Drehtisches 22 bezüglich der Basis 21 kann jedoch vorgesehen sein, um Schneidoperationen an einem Werkstück durchzuführen, wenn die Eingriffseinheit 29 nicht in Eingriff mit einer der Ausnehmungen 26a steht.
Als nächstes wird das Verfahren zur Anzeige des Neigungswinkels und des Rotationswinkels der Gehrungssäge 10 unter Bezugnahme auf 7 beschrieben.
Wenn der Benutzer den Schalter S3 einschaltet, schaltet der Rückstell-IC 122 das Schaltelement S1 ein, nachdem die Spannung der Batterie 110 einen ersten vorbestimmten Wert überschreitet. Eine vorbestimmte festgelegte Spannung wird an dem Mikrocomputer 160 angelegt. Der Mikrocomputer 160 gibt dann ein Signal zur Fortsetzung der Energieversorgung von dem Ausgang 166b ab und hält dadurch den eingeschalteten Zustand des Schaltelementes S1 aufrecht und ermöglicht es der Anzeige 70 anzuzeigen (S101).
Als nächstes gibt der Mikrocomputer 160 ein Signal über den Ausgang 166c auf, um einen Demonstrationsbildschirm auf der Anzeige 70 anzuzeigen (S102). Mögliche Beispiele dieses Demonstrationsbildschirms sind der Modellname der Gehrungssäge oder eine Begrüßung. Dieser Bildschirm kann die Begeisterung des Benutzers für die Gehrungssäge 10 vergrößern. Es soll darauf hingewiesen werden, dass der Demonstrationsbildschirm weggelassen werden kann, was von der Anwendungsart der Gehrungssäge 10 abhängt. Gleichzeitig setzt der Mikrocomputer 160 den Zeitgeber 164 in Gang (S103).
Nachdem der Demonstrationsbildschirm in S102 angezeigt ist, bestimmt der Mikrocomputer 160, ob eine vorbestimmte Zeit t1 abgelaufen ist, nachdem der Zeitgeber 164 begonnen hat, zu zählen (S103). Falls die Zeit t1 noch nicht abgelaufen ist, dann wird die Anzeige des Demonstrationsbildschirms auf der Anzeige 70 aufrechterhalten (S104: NEIN). Wenn in S104 festgestellt wird, dass die Zeit t1 abgelaufen ist (S104: JA), beginnt der Mikrocomputer 160 eine Probenzeitnahme zur Erfassung von Winkelanzeigedaten (S105). Als nächstes stellt der Mikrocomputer 160 fest, ob eine Zeit t2, nachdem die Probenzeitnahme begonnen wurde, abgelaufen ist (S106). Falls der Mikrocomputer 160 feststellt, dass die Zeit t2 abgelaufen ist (S106: JA), dann wird der Probenzeitnehmer zurückgesetzt und wieder gestartet (S107). Falls jedoch der Mikrocomputer 160 in S106 feststellt, dass die Zeit t2 nicht abgelaufen ist, dann wird das Verfahren in der Schleife zurück zu S106 geführt, bis die Zeit t2 abgelaufen ist.
Als nächstes erfasst der Mikrocomputer 160 eine Signalausgabe von dem Rückstell-IC 122 mit dem Eingang 166a und stellt fest, ob der Benutzer den Schalter S3 zum Abschalten der Anzeige 70 betätigt hat (S108). Falls der Schalter S3 betätigt wurde, wird ein hohes Signal in den Eingang 166a eingespeist. Folglich stellt der Mirkocomputer 160 fest, dass der Benutzer den Schalter S3 betätigt hat, um das Display 70 abzuschalten (S108: JA) und dann gibt der Mikrocomputer 160 ein Signal über den Ausgang 166c aus, um die Anzeige 70 abzuschalten. Gleichzeitig gibt der Mikrocomputer 160 ein Signal über den Ausgang 166b aus, um die Energieversorgung zum Mikrocomputer 160 anzuhalten, wodurch das Schaltelement S1 ausgeschaltet wird (S109).
Falls ein niedriges Signal in den Eingang 166a in S108 eingespeist wurde, dann stellt der Mikrocomputer 160 fest, dass der Benutzer den Schalter S3 nicht betätigt hat, um die Anzeige 70 auszuschalten. Dann begibt sich der Mikrocomputer 160 vorwärts zu einer Drehwinkelanzeigeprozedur (S110) und einer Neigungswinkelanzeigeprozedur (S111) in Folge. Falls der Mikrocomputer 160 feststellt, dass der Schalter S3 aus ist (S108: NEIN), schreitet der Mikrocomputer 160 zur Drehwinkelanzeigeprozedur fort (S110). Die Drehwinkelanzeigeprozedur (S110) dient der Berechnung und Anzeige einer Drehgröße des Drehtisches 22 aus der Bezugsposition, das heißt ein Winkel bezüglich der Bezugsposition zur tatsächlichen Winkelposition des Drehtisches 22 bezüglich der Basis 21. Die Neigungswinkelanzeigeprozedur (S111) dient dazu, eine Kippgröße der Trageinheit 40 gegenüber der vertikalen Bezugsposition zu berechnen und anzuzeigen, das heißt einen Winkel gegenüber der vertikalen Bezugsposition zum geneigten Drehtisch 22.
Die Einzelheiten der Rotationswinkelanzeigeprozedur werden unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. Unter Bezugnahme auf 8 empfängt der Mikrocomputer 160 Spannungsdaten vom Drehwinkelsensor 190 auf Basis des Ausgangs von dem Potentiometer 50 über den A/D-Wandler 165 (S201).
Als nächstes werden die Spannungsdaten vom Drehwinkelsensor 190 entsprechend der Ausnehmung 26a aus dem Speicher 170 ausgelesen (S202). Eine Ausgabe vom Drehpositionssensor 130 wird über den Eingang 168a ausgelesen, um festzustellen, ob der Grenzschalter LS1 eingeschaltet wurde. Mit anderen Worten stellt der Mikrocomputer 160 fest, ob die Eingriffseinheit 29 in einer der Ausnehmungen 26a gehalten ist und dies auf Basis des Ausgangs vom Drehwinkelsensor 130 (S203).
Hier sind die vorbestimmten Winkeldaten entsprechend den Ausnehmungen 26a, die in dem Speicher 170 gespeichert sind, die Ausgabespannungen des Drehwinkelsensors 190 für 7,5°, 15°, 22,5° bzw.....
Der Mikrocomputer 160 stellt fest, dass die Eingriffseinheit 29 nicht in einer der Ausnehmungen 26a gehalten ist, der Grenzschalter in S203 nicht eingeschaltet ist (S203: NEIN). Folglich benutzt der Mikrocomputer 160 Übereinstimmungen zwischen den Ausgangsspannungswerten vom Drehwinkelsensor 190 und vorbestimmten Drehwinkeln, wie beispielsweise 7,5°, 15°, 22,5°..., die in dem Speicher 170 gespeichert sind, und berechnet dann den Drehwinkel auf Basis eines Spannungswerts, welcher von dem Drehwinkelsensor 190 ausgegeben wurde. Der Mikrocomputer 160 zeigt diesen Drehwinkel, das heißt die Drehgröße auf der Anzeige 70 an.
Die obige Berechnung des Drehwinkels wird in näheren Einzelheiten beschrieben. Um den Drehwinkel zu berechnen, vergleicht der Mikrocomputer 160 verschiedene Spannungsdaten in dem Speicher 170 mit der Ausgabespannung von dem Drehwinkelsensor und wählt zwei vorbestimmte Positionen aus dem Speicher 170 aus (S204). Die vorbestimmten Positionen erfüllen die folgenden Bedingungen. Eine von ihnen ist eine erste Gruppe von Spannungswerten, die kleiner sind als und am dichtesten an der Ausgabespannung vom Drehwinkelsensor 190 und der entsprechenden ersten Winkelposition liegen. Die andere von diesen ist eine zweite Gruppe einer Spannung, welche größer ist und am dichtesten an der Ausgabespannung vom Drehwinkelsensor 190 und der entsprechenden zweiten Winkelposition liegt. Der Mikrocomputer 160 benutzt dann ein lineares Näherungsver fahren mit den beiden Gruppen von Daten, um die Drehgröße des Drehtisches 22 zu berechnen (S205). Es soll darauf hingewiesen werden, dass der Mikroprozessor 160 außer dem linearen Näherungsverfahren jede Art von Näherungsverfahren verwenden kann, um die Drehgröße des Drehtisches 22 zu erhalten. Der Mikrocomputer 160 sendet dann die die berechnete Drehgröße des Drehtisches 22 anzeigenden Daten zu der Anzeige 70 (S206). Der Mikrocomputer 160 geht dann zu S110 vor.
Falls jedoch der Mikrocomputer 160 feststellt, dass die Eingriffseinheit 29 in einer der Ausnehmungen 26a entsprechend einem vorbestimmten Drehwinkel gehalten ist, dann ist in S203 der Grenzschalter LS1 angeschaltet. Der Mikrocomputer 160 wählt dann den vorbestimmten Drehwinkel unter den aus dem Speicher 170 ausgelesenen Daten und zeigt den gewählten Drehwinkel auf der Anzeige 70 an (S208).
Um in diesem Falle den Drehwinkel zu berechnen, vergleicht der Mikrocomputer 160 verschiedene Spannungsdaten in dem Speicher 170 mit der Ausgabespannung von dem Drehwinkelsensor 190. Der Mikrocomputer 160 wählt die vorbestimmten Winkeldaten aus dem Speicher 170, die am nächsten an der Ausgabespannung vom Drehwinkelsensor 190 liegen und zeigt den Winkel dieser vorbestimmten Winkeldaten als Rotationswinkel an (S208).
Nach Vervollständigung des Prozesses in S208 sendet der Mikrocomputer 160 die Ausgangsspannung vom Drehwinkelsensor 190 und die entsprechende vorbestimmte Position in den Speicher 170 über den Ausgang 166a (S209). Mit anderen Worten erneuert der Mikrocomputer 160 die Tabelle einschließlich der Übereinstimmung zwischen den vorbestimmten Positionen und den entsprechenden Ausgangsdaten vom Drehwinkelsensor 190 (S209). Der Mikroprozessor 160 geht dann zu S111 vor (siehe 7).
Als nächstes wird die Neigungswinkelanzeigeprozedur im Einzelnen unter Bezugnahme auf 9 beschrieben. Bei diesem Vorgang berechnet und zeigt der Mik rocomputer 160 den Neigungswinkel der Gehrungssäge 10 an. Der Mikrocomputer 160 empfängt Spannungsdaten vom Neigungswinkelsensor 180 (S301).
Als nächstes liest der Mikrocomputer 160 die Neigungswinkeldaten aus dem Speicher 170 aus, welche den Positionen entsprechen, an denen die Grenzschalter LS2 und LS3 eingeschaltet sind, wenn die Kippführung 42 und der Bolzen 25 miteinander in Eingriff stehen (S302). Die Ausgabe von dem Neigungspositionssensor 140, welcher anzeigt, ob die Grenzschalter LS2 und LS3 eingeschaltet sind, wird über den Eingang 166a eingegeben. Der Mikrocomputer 160 ermittelt, ob die Kippführung 42 in Eingriff mit dem Bolzen 25 steht und ob entweder der Grenzschalter LS2 oder der Grenzschalter LS3 eingeschaltet ist (S303).
Wenn weder der Grenzschalter LS2 noch der Grenzschalter LS3 in S216 eingeschaltet ist, stellt der Mikrocomputer 160 fest, dass die Kippführung 42 und der Bolzen 25 nicht miteinander in Eingriff stehen. Der Mikrocomputer 160 verwendet die Tabelle der entsprechenden Spannungen und Neigungswinkel, die in dem Speicher 170 gespeichert sind und die von dem Neigungswinkelsensor 180 ausgegebenen Spannungen, um den Neigungswinkel der Trageinheit zu berechnen (S304), und zeigt diesen Neigungswinkel auf dar Anzeige 70 an (S305). Der Mikroprozessor 160 geht dann zu S112 vor.
In S304 vergleicht der Mikrocomputer 116 eine Anzahl von in dem Speicher 170 gespeicherten Spannungsdaten mit der Ausgangsspannung von dem Neigungswinkelsensor 180, um zwei Werte aus der Anzahl von in dem Speicher 170 gespeicherten Spannungen auszuwählen, einschließlich eine, die geringfügig größer ist und am dichtesten an der Ausgangsspannung liegt, und die andere, die geringfügig kleiner ist und an der Ausgangsspannung am nächsten liegt. Unter Verwendung einer linearen Näherung zwischen den Winkeln, die den beiden gewählten Spannungen entsprechen, berechnet der Mikrocomputer 160 den Neigungswinkel äquivalent zur Ausgangsspannung von dem Neigungswinkelsensor 180 (S304) und zeigt den berechneten Neigungswinkel als den Neigungswinkel der Trageinheit 40 an (S305).
Wenn entweder der Grenzschalter LS2 oder der Grenzschalter LS3 in S303 eingeschaltet ist, stellt der Mikrocomputer 160 fest, dass die Kippführung 42 und der Bolzen 25 miteinander in Eingriff stehen. Der Mikrocomputer 160 nimmt Bezug auf den Speicher 170, um den Neigungswinkel zu finden, welcher der vom Neigungswinkel 180 ausgegebenen Spannung entspricht (S306) und zeigt diesen Neigungswinkel auf der Anzeige 70 an (S307).
Um in diesem Falle den Neigungswinkel zu berechnen, vergleicht der Mikrocomputer 160 verschiedene, in dem Speicher 170 gespeicherte Spannungen mit der von dem Neigungswinkelsensor 180 ausgegebenen Spannung. Der Mikrocomputer 160 wählt einen Neigungswinkel, welcher die nächstliegende Spannung zu der von dem Neigungswinkelsensor 180 ausgegebenen Spannung zeigt, aus den in dem Speicher gespeicherten Daten (S306) und zeigt diesen Neigungswinkel an (S307).
Nach Beendigung von S307 sendet der Mikrocomputer 160 den dem Ausgang vom Neigungswinkelsensor 180 entsprechenden Neigungswinkel zum Speicher 170 über den Ausgang 168a, um die Tabelle in dem Speicher 170 zu erneuern (S308). Der Mikrocomputer 160 geht dann zu S112 vor.
Als nächstes prüft der Mikrocomputer 160 die Ausgabe von der Anzeigerücksetzeinheit 150 über den Eingang 166a, um festzustellen, ob der Grenzschalter LS5 zum Rücksetzers des angezeigten Drehwinkels eingeschaltet ist (S112). Der Mikrocomputer 160 springt zu S116, falls der Grenzschalter LS5 nicht eingeschaltet ist. Falls jedoch der Grenzschalter LS5 eingeschaltet ist, setzt der Mikrocomputer 160 den angezeigten Drehwinkel auf 0° über den Ausgang 166c zurück (S113) und schaltet die Bezugsposition zu einer anderen Bezugsposition, welche dem angezeigten Drehwinkel entspricht (S114). Der Mikrocomputer 160 berechnet einen neuen vorbestimmten Winkel, welcher der Ausnehmung 26a entspricht, auf Basis des Drehwinkels am Punkt des Rücksetzens und speichert diesen neuen Winkel in dem Speicher 170 (S115).
Als nächstes stellt der Mikrocomputer 160 fest, ob der Grenzschalter LS4 zum Rücksetzen des angezeigten Kippwinkels angeschaltet wurde (S116). Der Mikrocomputer 160 springt zu S120, falls der Grenzschalter LS4 nicht eingeschaltet ist. Falls jedoch der Grenzschalter LS4 eingeschaltet ist, setzt der Mikrocomputer 160 den angezeigten Kippwinkel auf Null zurück (S117) und schaltet die vertikale Bezugsposition zu einer anderen Bezugsposition, welche dem auf der Anzeige 70 angezeigten Winkel entspricht, wenn der Grenzschalter LS4 eingeschaltet ist (S118). Der Mikrocomputer 160 berechnet einen neuen Kippwinkel entsprechend der Position, an welcher die Kippführung 42 und der Bolzen 25 miteinander eingreifen, auf Basis des Kippwinkels am Punkt der Rückstellung und speichert diesen neuen Wert in dem Speicher 170 (S119).
In S115 und S119 wird dem Speicher ein unterschiedlicher Bereich gegenüber dem anfänglichen Bereich zum Speichern von Mikrocomputer 160 gesendeten Daten zugeordnet, nachdem die Anzeigerücksetzeinheit 150 durch Drücken der Grenzschalter LS4 oder LS5 aktiviert wurde. Folglich kann der Speicher zwei unterschiedliche Arten von Tabellen speichern einschließlich der Übereinstimmung zwischen der vorbestimmten Position und den Spannungsdaten der Drehwinkel- und Neigungswinkelsensoren 180 und 190, nachdem mindestens einer der Grenzschalter LS4 und LS5 eingeschaltet ist.
Der Speicher kann fortsetzen, die beiden Tabellen zu speichern, wobei die ursprüngliche und eine neue Tabelle durch Rücksetzen der Anzeige 70 hergestellt wird, nachdem die Energiezufuhr zum Mikrocomputer 160 ausgeschaltet ist. Dies fügt eine neue Bequemlichkeit hinzu, indem der Mikrocomputer 160 die beiden Tabellen entsprechend dem Vorzug des Benutzers verwenden kann, nachdem die Energiezufuhr abgeschaltet ist und wieder angeschaltet wird. Ebenfalls ist es möglich, einen weiteren Schalter zur Gewinnung der ursprünglichen Tabelle zur Berechnung von Winkeln ohne Löschen der in dem Speicher 170 gespeicherten neuen Tabelle vorzusehen, wenn die Energiezufuhr abgeschaltet wird, und wieder eingeschaltet wird, nachdem die Anzeigerücksetzeinheit 150 aktiviert ist. Bei dieser Konfiguration kann die vorliegende Erfindung eine Winkelanzeigeeinrichtung bereitstellen, die den Bedürfnissen des Kunden entspricht.
Nach vollständiger Beendigung des Anzeigerücksetzprozesses bestimmt der Computer 160, ob die Signalausgabe von dem Drehwinkelsensor 150 über mindestens eine vorbestimmte Zeitspanne die gleiche bleibt (S120). Falls irgendwelche Änderungen während der vorbestimmten Zeitspanne auftreten, kehr der Mikrocomputer 160 zu S106 zurück.
Falls jedoch das von dem Drehwinkelsensor 190 ausgegebene Signal über die vorbestimmte Zeitspanne in S120 gleich bleibt, bestimmt der Mikrocomputer 160 dann, ob das von dem Neigungswinkelsensor 180 ausgegebene Signal über eine vorbestimmte Zeitspanne gleich bleibt (S121). Falls sich das Signal während dieser Zeitspanne ändert, dann kehrt der Mikrocomputer 160 zu S106 zurück.
Falls jedoch keine Änderungen über die vorbestimmte Zeitspanne in S121 auftreten, dann gibt in S109 der Mikrocomputer 160 ein Signal zum Abschalten der Anzeige 70 über den Ausgang 166c aus. Zur gleichen Zeit gibt der Mikrocomputer 160 ein Signal zum Anhalten der Energieversorgung zum Mikrocomputer 160 über den Ausgang 166b aus.
Auf diese Weise springt der Mikrocomputer 160 zu S109, falls während der vorbestimmten Zeitspannen keine Änderungen auftreten, gibt ein Signal über den Ausgang 166c zum Abschalten der Anzeige 70 aus und gibt ein Signal über den Ausgang 166b zum Anhalten der Energieversorgung zum Mikrocomputer 160 aus. Durch diese Konstruktion kann die Gehrungssäge 10 den Energieverbrauch der Batterie 110 verringern, welche die Energiequelle für die Winkelanzeigeeinrichtung 70 ist.
Obwohl die Gehrungssäge 10 bei dieser oben beschriebenen Ausführungsform eine Neigungsfunktion für die Trageinheit 40 und eine Drehfunktion für den Drehtisch 22 aufweist, kann die Gehrungssäge 10 auch lediglich mit einer dieser Funktionen versehen sein.
Der Winkelsensor dieser Ausführungsform besteht aus den Potentiometern 50 und 60, ist jedoch nicht auf derartige Vorrichtungen beschränkt. Beispielsweise kann ein Drehkodierer zum Zählen des Drehwinkels als Winkelsensor verwendet werden. Als nächstes wird ein Prozess zum Erfassen des Drehwinkels des Drehtisches 22 unter Verwendung eines Drehkodierers beschrieben.
Wenn ein Drehkodierer verwendet wird, um Drehungen des Drehtisches 22 zu erfassen, werden zwanzig Impulse während jeweils 1°, um welchen sich der Drehtisch 22 dreht, für zwei Typen von Impulsen A und B erzeugt, die 90° außer Phase zueinander liegen. Diese Impulse werden verwendet, um den Drehwinkel des Drehtisches 22 zu erfassen. Die Verwendung der zwei Typen von Impulsen A und B, welche 90° außer Phase liegen, ermöglicht es, zu erfassen, ob der Drehtisch 22 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird.
Das Folgende ist ein spezifisches, in 10 dargestelltes Beispiel, wobei „1" einen hohen Impuls und „0" einen niedrigen Impuls bezeichnet. Falls der Impuls A 0 ist und der Impuls B 0 ist und anschließend der Impuls A 1 wird, während der Impuls B 0 bleibt, kann festgestellt werden, dass sich der Drehtisch 22 in 10 nach rechts das heißt im Uhrzeigersinn dreht. Falls jedoch die Impulse A und B 0 sind und anschließend der Impuls B 1 wird, während der Impuls A 0 bleibt, dann kann festgestellt werden, dass sich der Drehtisch 22 in 10 nach links, das heißt entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, dreht.
Ferner werden zwanzig Impulse für jeden Typ A und B erzeugt, während sich der Drehtisch 22 um 1° dreht. Folglich wird für jeden Typ A und B ein Impuls immer dann erzeugt, wenn sich der Drehtisch 22 um 0,05° dreht, wie dies in 10 gezeigt ist. Falls beispielsweise der Drehtisch 22 sich aus einer Position von 0° in eine Position von 45° dreht, werden für jeden Typ A und B 900 Impulse erzeugt.
Der Mikrocomputer 160 zeigt den Drehwinkel des Drehtisches 22 in Einheiten von 0,2° an. Mit anderen Worten wird der Drehwinkel des Drehtisches 22, der auf der Anzeige 70 angezeigt wird, auf den neuesten Stand zu einem Wert größer oder kleiner um 0,2° jeweils dann gebracht, wenn sich der Drehtisch 22 um 0,2° im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn dreht.
Zu diesem Zeitpunkt wird angenommen, dass 0° auf der Anzeige 70 angezeigt ist, und dass der Drehwinkel des Drehtisches 22 ebenfalls genau 0° beträgt. Während sich der Drehtisch 22 in 10 nach rechts dreht, bleibt der auf der Anzeige 70 angezeigte Drehwinkel bei 0°, selbst wenn der Mikrocomputer 160 die Impulse erfasst, die anzeigen, dass der Drehtisch 22 sich in die 0,05°-Position gedreht hat. Während der Drehtisch 22 seine Drehung fortsetzt, und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 in die 0,20°-Position gedreht hat, addiert der Mikrocomputer 160 0,2° zu dem auf der Anzeige 70 angezeigten Wert und bringt die Anzeige auf den neuesten Stand auf 0,2°. Während der Drehtisch 22 seine Drehung fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, welcher anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 in die 0,30°-Position gedreht hat, addiert der Mikrocomputer 160 0,2° zu dem angezeigten Wert auf der Anzeige 70 und bringt die Anzeige auf den neuesten Stand auf 0,4°.
Lasst uns im Gegensatz nun annehmen, dass 0,4° auf der Anzeige 70 angezeigt ist und dass sich der Drehtisch 22 entgegen dem Uhrzeigersinn aus einem Drehwinkel von genau 0,4° wegdreht. Hier bleibt der auf der Anzeige 70 angezeigte Drehwinkel bei 0,4°, selbst wenn der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 in die 0,35°-Position gedreht hat. Während der Drehtisch 22 seine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 zu 0,30° gedreht hat, zieht der Mikrocomputer 160 0,2° von dem auf der Anzeige 70 angezeigten Wert ab und bringt die Anzeige 70 auf den neuesten Stand auf 0,2°. Während der Drehtisch 22 seine Drehung fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 zu 0,20° gedreht hat, zieht der Mikrocomputer wiederum 0,2° von dem auf der Anzeige 70 angezeigten Wert ab und bringt die Anzeige 70 auf den neuesten Stand auf 0°.
Als nächstes lasst uns annehmen, dass 14,8° auf der Anzeige 70 angezeigt sind und dass der Drehwinkel des Drehtisches 22 genau 14,8° beträgt. Der Drehtisch 22 dreht sich im Uhrzeigersinn, das heißt in 11 nach rechts. Wenn der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 in die 14,85°-Position gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer einen speziellen Drehwinkel von 15,0° auf der Anzeige 70 an.
Während der Drehtisch 22 seine Drehung aus diesem Zustand fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 zu 15,15° gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 15,2° auf der Anzeige 70 an.
Lasst uns nun im Gegensatz annehmen, dass 15,2° auf der Anzeige 70 angezeigt sind, und dass der Drehwinkel des Drehtisches 22 genau 15,2° beträgt. Hier dreht sich der Drehtisch 22 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, das heißt in 11 nach links. Wenn der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 in die 15,15°-Position gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 den speziellen Drehwinkel von 15,0° auf der Anzeige 70 an.
Während der Drehtisch 22 seine Drehung aus dieser Position fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 zu 14,85° gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 14,8° auf der Anzeige 70 an. Lasst uns nun annehmen, dass 22,4° auf der Anzeige 70 angezeigt sind, der Drehwinkel des Drehtisches 22 jedoch 22,35° beträgt. Der Drehtisch 22 dreht sich im Uhrzeigersinn, das heißt in 12 nach rechts. Wenn der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 in die 22,40°-Position gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 einen speziellen Drehwinkel von 22,5° auf der Anzeige 70 an.
Während der Drehtisch 22 seine Drehung aus dieser Position fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 auf 22,60° gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 22,6° auf der Anzeige 70 an.
Lasst uns nun im Gegensatz annehmen, dass 22,6° auf der Anzeige 70 angezeigt sind und der Drehwinkel des Drehtisches 22 22,65° beträgt, während sich der Drehtisch 22 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn dreht, das heißt in 12 nach links. Wenn der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 zu 22,60° gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 den speziellen Drehwinkel von 22,5° auf der Anzeige 70 an.
Während der Drehtisch 22 seine Drehung aus dieser Position fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 auf 22,40° gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 22,4° auf der Anzeige 70 an.
Als nächstes wird nun angenommen, dass 31,4° auf der Anzeige 70 angezeigt sind, und der Drehwinkel des Drehtisches 22 bei 31,40° liegt, wobei sich der Drehtisch 22 im Uhrzeigersinn dreht, das heißt in 13 nach rechts. Wenn der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass der Drehtisch 22 sich in die 31,45°-Position gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 einen speziellen Drehwinkel von 31,6° auf der Anzeige 70 an.
Während der Drehtisch 22 seine Drehung aus dieser Position fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 auf 31,75° gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 31,8° auf der Anzeige 70 an.
Lasst uns nun im Gegensatz annehmen, dass 31,8° auf der Anzeige 70 angezeigt sind und der Drehwinkel des Drehtisches 22 31,80° beträgt, während sich der Drehtisch 22 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, das heißt in 13 nach links. Wenn der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 in die 31,75°-Position gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 den speziellen Drehwinkel von 31,6° auf der Anzeige 70 an.
Während der Drehtisch 22 seine Drehung fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass der Drehtisch 22 sich auf 31,45° gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 31,4° auf der Anzeige 70 an.
Lasst uns als nächstes annehmen, dass 35,2° auf der Anzeige 70 angezeigt sind und der Drehwinkel des Drehtisches 22 genau 35,20° beträgt, wie dies in 14 gezeigt ist. Hier dreht sich der Drehtisch 22 im Uhrzeigersinn, das heißt in 14 nach rechts. Wenn der Mikrocomputer einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 auf die 35,25°-Position gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 den speziellen Drehwinkel von 35,3° auf der Anzeige 70 an.
Während der Drehtisch 22 seine Drehung fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 auf 35,35° gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 35,4° auf der Anzeige 70 an.
Lasst uns im Gegensatz annehmen, dass 35,4° auf der Anzeige 70 angezeigt sind und dass der Drehwinkel des Drehtisches 22 genau 35,40° beträgt. Hier dreht sich der Drehtisch 22 entgegen dem Uhrzeigersinn, das heißt in 14 nach links. Wenn der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass der Drehtisch 22 sich auf die 35,35°-Position gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 den speziellen Drehwinkel von 35,3° auf der Anzeige 70 an.
Während der Drehtisch 22 seine Drehung fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass der Drehtisch 22 sich auf 35,25° gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 35,2° auf der Anzeige 70 an.
Lasst uns als nächstes annehmen, dass 44,8° auf der Anzeige 70 angezeigt sind und dass der Drehwinkel des Drehtisches 22 44,80° beträgt. Hier dreht sich der Drehtisch 22 im Uhrzeigersinn, das heißt in 15 nach rechts. Wenn der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 in die 44,85°-Position gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 einen speziellen Drehwinkel von 45,0° auf der Anzeige 70 an.
Während der Drehtisch 22 seine Drehung fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass der Drehtisch sich auf 45,15° gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 45,2° auf der Anzeige 70 an.
Wird nun im Gegensatz angenommen, dass 45,2° auf der Anzeige 70 angezeigt sind und dass der Drehwinkel des Drehtisches 22 45,20° beträgt. Hier dreht sich der Drehtisch 22 entgegen dem Uhrzeigersinn, das heißt in 15 nach links. Wenn der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass der Drehtisch 22 sich in die 45,15°-Position gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 einen speziellen Drehwinkel von 45,0° auf der Anzeige 70 an.
Während der Drehtisch 22 seine Drehung fortsetzt und der Mikrocomputer 160 einen Impuls erfasst, der anzeigt, dass sich der Drehtisch 22 auf 44,85° gedreht hat, zeigt der Mikrocomputer 160 44,8° auf der Anzeige 70 an.
Bei diesem Verfahren, wenn die durch den Rotationswinkelsensor erfassten Impulse innerhalb eines Bereiches von speziellen Drehwinkeln liegen, wie beispielsweise die näheren Bereiche, die um 0 15, 22,5, 31,6 oder 45 zentriert sind, kann der Mikrocomputer 160 den speziellen Drehwinkel auf der Anzeige 70 anzeigen. Der Benutzer kann folglich erkennen, wann der Drehtisch 22 in den vorbestimmten Drehwinkeln, wie beispielsweise 0, 15, 22,5, 31,6 und 45 gedreht wurde. Der Neigungswinkel der Trageinheit 40 kann in gleicher Weise unter Verwendung eines Drehkodierers erfasst werden.
Während bei der oben beschriebenen Ausführungsform die Neigungsfunktion der Trageinheit die Fähigkeit aufweist, sich lediglich in einer Richtung zu neigen, kann die Neigungsfunktion derartig gestaltet werden, dass eine Neigung sowohl nach links als auch nach rechts möglich ist, wobei die rechtwinklige Position als Bezugspunkt verwendet wird.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform sind die Kippführung 42 und der Bolzen 25 derart gestaltet, dass sie miteinander in Eingriff kommen, wenn die Trageinheit 40 in der rechtwinkligen Position oder in der maximalen Neigungsposition befindlich ist. Diese Eingriffseinheiten können jedoch ebenso derart gestaltet werden, dass sie in anderen Positionen zwischen der rechtwinkligen Position und der maximalen Neigungsposition in Eingriff gelangen. In einem derartigen Falle ist es bevorzugt, eine Funktion zur Ausgabe eines Signals vorzusehen, wenn die Eingriffseinheiten miteinander in Eingriff gelangen.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Gehrungssäge 10 mit dem Drehtisch 22 versehen, welcher über der Basis 21 drehbar ist, und die Trageinheit 40 ist mit der Basis 21 über den Drehtisch 22 verkuppelt. Die Gehrungssäge 10 kann jedoch ebenso ohne den Drehtisch 22 konfiguriert werden, so dass die Trageinheit 40 direkt mit der Basis 21 gekuppelt ist.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist der Halter 32 schwenkbar auf der Trageinheit 40 gelagert. Die Trageinheit 40 kann jedoch in einer geteilten Konstruktion konfiguriert sein, wobei der die Schwenkachse 41 und den Halter 32 tragende Teil über den Teil gleiten kann, welcher mit dem Drehtisch 22 oder der Basis 21 gekuppelt ist, während er gleichzeitig parallel zu den Seitenflächen des Sägeblattes 31 bleibt.
Die oben beschriebene Gehrungssäge 10 bietet die folgenden Vorteile: Die Gehrungssäge 10 kann einen Winkel anzeigen, ohne einen Benutzer zu verwirren.
Die Gehrungssäge 10 kann das Werkstück in geneigter Richtung bezüglich der Seitenfläche des Werkstücks schneiden.
Der Winkel, in welchem die Trageinheit 40 oder die Basis 21 und der Drehtisch 22 mechanisch ineinander eingreifen, ist nicht auf Basis eines Signals von den Winkelsensoren 180 und 190 angezeigt, sondern auf der Basis von Daten in der in dem Speicher 170 gespeicherten Tabelle für den vorbestimmten Winkel. Folglich stimmt der auf der Anzeige angezeigte Winkel mit dem Winkel für jede Ausnehmung 26a überein. Folglich wir der Benutzer nicht mit mehrfachen Datenwerten versorgt, welche Verwirrung erzeugen können und zu einer Verschlechterung der Bedienbarkeit führen.
Wenn die Trageinheit oder Basis und der Drehtisch mechanisch miteinander in einem vorbestimmten Winkel eingreifen, ist es möglich, den durch die Winkelsensoren erfassten und auf der Anzeige angezeigten Winkel jeweils dann zu korrigie ren, wenn die Trageinheit oder Basis oder Drehtisch mechanisch in einem vorbestimmten Winkel in Eingriff stehen. Folglich können, selbst wenn der durch die Winkelsensoren erfasste Winkel von dem durch den mechanischen Eingriff in einer vorbestimmten Position festgelegten Winkel abweicht, Abweichungen durch Erfassungsfehler bei dem angezeigten Winkel unterdrückt werden.
Positionen werden durch Eingriff der Kippführung der Trageinheit mit dem auf der Basis oder dem Drehtisch vorgesehenen Bolzen bestimmt, wenn die Seitenflächen des kreisförmigen Sägeblattes bezüglich der Oberfläche der Basis im rechten Winkel stehen (die am häufigsten benutzte Position) oder an der maximalen Neigung (45°). Ferner ist es durch Versehen der Gehrungssäge mit einem Neigungswinkelsensor zur Ausgabe eines Signals zur Steuerung, wenn die Seitenflächen des kreisförmigen Sägeblattes im rechten Winkel oder im maximalen Neigungswinkel bezüglich der Oberfläche der Basis stehen, möglich, Widersprüche zwischen dem angezeigten Winkel und dem durch Positionierung für die am häufigsten benutzten Schneidpositionen festgelegten Winkel zu lösen.
Wenn die eingestellte Winkelposition zum Eingriff der Kippführung der Trageinheit mit dem Kopf eines Bolzens, von dem durch den Neigungswinkelsensor erfassten Winkel abweicht, wenn die Eingriffseinheit in Eingriff mit dem Bolzenkopf steht, ist es möglich, die eingestellte Winkelposition entsprechend dem erfassten Winkel einzustellen. Wenn folglich eine Abweichung bei der eingestellten Winkelposition gefunden wird, ist es möglich, diese Position zu verstellen.
Die Gehrungssäge ist gestaltet, um einen angezeigten Winkel in einer gewünschten Position auf Null in anschließenden Winkelanzeigevorgängen zurückzustellen, um den Neigungswinkel und den Drehwinkel von der neuen Bezugsposition durch Rückstellung des angezeigten Winkels anzuzeigen. Bei dieser Konstruktion kann der Benutzer eine gewünschte Position auf 0° einstellen, das heißt die Bezugsposition und dadurch die Bedienbarkeit verbessern.
Durch Rückstellen des angezeigten Winkels auf Null kann der Speicher die neue Tabelle einschließlich der Beziehung zwischen den Ausnehmungen und der Aus gabe von den Sensoren speichern. Folglich kann der Benutzer eine der beiden Tabellen wählen, welche die Beziehung vom Speicher nach Rückstellen der Anzeige auf Null zeigen. Folglich kann der Bezugswinkel leicht auf die anfänglichen 0° wieder hergestellt werden, wodurch die Bedienbarkeit verbessert wird.
Durch Bereitstellung der Energieversorgung konstanter Spannung ist es möglich, eine Verschlechterung der Genauigkeit der Erfassung zu unterdrücken.
Die Anzeige ist auf der Vorderfläche des Drehtisches angeordnet, so dass der Benutzer während der Arbeit leicht auf die Anzeige schauen kann.
Falls sich der angezeigte Winkel über mehr als die vorbestimmte Zeitspanne nicht geändert hat, wird die Energieversorgung unterbrochen. Folglich ist es möglich, den Energieverbrauch zu senken, was insbesondere wirksam ist, wenn die Energiequelle eine Batterie ist.
Wenn eine Batterie als Energiequelle verwendet wird, kann die Anzeige nahezu an jedem Ort ohne Einschränkung eingebaut werden. Die Verwendung der Energiequelle für die Schneideinheit bedingt eine komplexe Leitungsführung, während eine Batterie es ermöglicht, dass die Anzeige leicht auf der Basis oder dem Drehtisch eingebaut werden kann, was die Lesbarkeit der Anzeigeeinrichtungen verbessert.
Die Anzeige eines Demonstrationsbildes ohne Beziehung zur Winkelanzeige, wie beispielsweise der Modellname des Erzeugnisses oder eine Begrüßung, über eine vorbestimmte Zeitspanne, nachdem die Energie zunächst angeschaltet wird, kann das Gefühl des Benutzers oder die Zuneigung zum Produkt verbessern.
Die Gestaltung des Drehtisches und der Basis für einen Eingriff in der 0°-Position, welche am häufigsten benutzt wird, kann die Bedienbarkeit verbessern.
Das Vorsehen einer Vielzahl von Nuten in vorbestimmten Winkelpositionen, die am häufigsten verwendet werden, kann die Produktivität verbessern. Ferner ist es möglich, Winkel ohne Variationen anzuzeigen, wenn erfasst wird, dass der Hebel und die Nut in Eingriff miteinander stehen, wodurch eine Verschlechterung der Produktivität verbessert wird.
Es ist nicht notwendig, dass die Ausnehmungen 26a in feststehenden Intervallen vorgesehen werden.
Als nächstes wird die folgende Beschreibung zur Erläuterung einer weiteren Ausführungsform der Gehrungssäge 10 durchgeführt. Bei dieser Ausführungsform hat lediglich die Gehrungssäge 10 eine gegenüber der oben beschriebenen ersten Ausführungsform unterschiedliche Strukturen. Folglich wird die Erläuterung der Anzeige 70 und der Steuerung 100 weggelassen.
Wie in 16 gezeigt, schließt die Gehrungssäge 10 eine Basis 301 und einen Drehtisch 302 ein, der in der Mitte der Basis 301 eingebettet ist, so dass die Oberfläche des Drehtisches 302 mit der Oberfläche der Basis 301 fluchtet, wie dies in 16 dargestellt ist, und in einer horizontalen Ebene drehbar ist. Ein aus Holz bestehendes Werkstück P ist auf den Oberflächen der Basis 301 und des Drehtisches 302 angeordnet.
Wie in 17 gezeigt, enthält die Basis 301 Seitenwände 301a und 301b. Eine Vielzahl von Ausnehmungen 303 bogenförmiger Gestalt sind in der Innenseite der Seitenwand 301a ausgebildet. Ein Anschlag 304 ist in einer der Ausnehmungen 303 aufgenommen. Der Anschlag 304 ist auf einem Deckel 305, wie in 18 dargestellt, gelagert. Der Anschlag 304 weist einen Grenzschalter LS10 auf, der auf dessen Spitze vorgesehen ist. Der Grenzschalter LS10 ist mit der Steuerung 100 (nicht dargestellt) verbunden. Eine Anschlagsfeder 306 drückt den Anschlag 304 in einer Richtung vom Drehzentrum des Drehtisches 302 nach außen, so dass der Anschlag 304 in eine der Ausnehmungen 303 eingepasst wird. Wie in 18 und 19 gezeigt, ist ein drehbar in das vorstehende Ende des Drehtisches 302 eingepasster Handgriff vorgesehen und kann gegen die Seitenwand 301b der Basis 301 über eine Achse 308 gedrückt werden, die am Ende des Handgriffs 307 angeordnet ist. Die Drehung des Drehtisches 302 bezüglich der Basis 301 wird durch Anziehen des Handgriffs 307 begrenzt, um die Achse 308 gegen die Seitenwand 301b zu drücken.
Ein Betätigungsteil 310 ist drehbar auf dem Drehtisch 302 nahe dem Handgriff 307 mittels einer Hebelwelle 309 gelagert, die sich orthogonal zur Achse des Handgriffs 307 erstreckt. Der Betätigungsteil 310 enthält einen Hebelteil 310a, der sich unter den Handgriff 307 erstreckt. Der Benutzer betätigt den Hebelteil 310 unter Verwendung der gleichen Hand, die den Handgriff 307 greift.
Ein vorstehender Teil 310c ist an dem Betätigungsteil 310 ausgebildet, welcher im wesentlichen symmetrisch bezüglich der Hebelwelle 309 gegenüber dem Hebelteil 3010 liegt. Ein langgestrecktes Loch 310d ist in dem vorstehenden Teil 310c ausgeformt und ist aus einem Loch mit kleinem Durchmesser und einem Loch mit großem Durchmesser, welche in flüssiger Verbindung einander gegenüberliegend angeordnet sind, gestaltet. Ein Stift 311 ist in das Loch 310 eingesetzt und ist in dem Drehtisch 302 gehalten, um so in Richtung seiner Achse gleiten zu können. Der Stift 311 enthält einen Teil 311a mit kleinem Durchmesser und einen Teil 311b mit großem Durchmesser. Eine Feder 312 drückt den Stift 311, so dass der Teil 311a mit kleinem Durchmesser in dem vorstehenden Teil 310c des Betätigungsteils 310 angeordnet und in diesem gehalten ist, während mindestens ein Endabschnitt des Teils 311b größeren Durchmessers nach außen aus dem Drehtisch 302 vorsteht.
Eine Welle 313 ist ebenfalls in dem Drehtisch 302 gelagert und längs ihrer Achse gleitbar. Ein Ende der Welle 313 kann einen vorstehenden Teil 301b des Betätigungsteils 310 berühren, während das andere Ende in Berührung mit einem vorstehenden Teil 304a des Anschlags 304 steht. Wenn der Betätigungsteil 310 gedreht wird, wird der Anschlag 304 nach vorne und hinten über die Welle 313 bewegt.
Eine Backe 333 ist an der Oberfläche der Basis 301 befestigt, um die Seitenoberfläche des Werkstücks P abzustützen, wie dies in 16 gezeigt ist. Eine Blattaufnahmeplatte (nicht dargestellt) mit einer Nut zur Einführung eines Sägeblatts 334 ist in der oberen Mitte des Drehtisches 302 befestigt. Beim Sägen des Werkstücks P wird das Sägeblatt 334 in die in dieser Sägeblattaufnahmeplatte ausgebildeten Nut eingeführt, so dass die Unterkante des Sägeblattes 334 weiter abgesenkt wird als die Oberfläche des Drehtisches 302. Folglich ist die Blattaufnahmeplatte wirksam, um zu verhindern, dass das Sägeblatt 334 eine raue Kante an der glatten Unterfläche des Werkstücks P erzeugt. Ein Halter 315 ist auf der Hinterkante des Drehtisches 302 über eine Halterwelle 314 errichtet. Durch Anordnen der axialen Mitte der Halterwelle 314 im wesentlichen fluchtend mit der Oberfläche des Drehtisches 302 kann der Halter 315 nach links und nach rechts um die Oberfläche des Drehtisches 302 unter Verwendung der Halterwelle 314 als Schwenkpunkt geneigt werden.
Wie in 20 gezeigt, ist ein langgestreckter Schlitz 302a im hinteren Abschnitt des Drehtisches 302 angeordnet und über der Halterwelle 314 zentriert. Ein Klemmhebel 316 durchdringt den Schlitz 302a, während ein Schraubenteil (nicht dargestellt), der an dem Ende des Klemmhebels 316 ausgebildet ist, in ein Gewindeloch eingeschraubt ist, welches in der Hinterfläche des Halters 315 ausgebildet ist. Wenn der Klemmhebel 316 gelöst wird, kann sich der Halter 315 um die Halterwelle 314 innerhalb des Bereiches des Schlitzes 302a neigen. Wenn der Klemmhebel 316 angezogen ist, wird der Drehtisch 302 zwischen dem Klemmhebel 316 und dem Halter 315 angezogen, und der Halter 315 ist somit in der gewünschten Position festgelegt. Der Schlitz 302 ist in einem Bereich ausgebildet, der ausreicht, es zu ermöglichen, dass der Halter 315 um 45° nach links und nach rechts geneigt werden kann.
Wenn der Halter 315 in einem rechten Winkel zum Drehtisch 302 aufgerichtet ist, verlaufen durchgehende Löcher 315a, welche an zwei Orten durch die Oberseite des Halters 315 ausgebildet sind, parallel zur Oberfläche des Drehtisches 302. Gleitteilhalteteile (nicht dargestellt) sind in diesen durchgehenden Löchern 315a vorgesehen und zwei Führungsstangen 317, die sich parallel zueinander in der Links-nach-Rechts-Richtung erstrecken, sind durch die durchgehenden Löcher 315a eingesetzt. Die Führungsstangen 317 sind fähig, parallel zur Oberfläche des Drehtisches 302 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung über die Gleitteilhalteteile zu gleiten. Ein kreisförmiger Sägehalter 318 ist am Vorderende der Führungsstange 317 vorgesehen, während ein Träger 319 am Hinterende der Führungsstangen 317 vorgesehen ist, welcher verhindert, dass die Führungsstangen 317 aus den durchgehenden Löchern 315a herauskommen. Ein an der Seitenfläche des Halters 315 angeordneter Knopf 320 begrenzt das Gleiten der Gleitstangen 317. Ein Kreissägeabschnitt 322 trägt drehbar eine Blattwelle 324 zur Befestigung des Sägeblattes 334. Der Kreissägeabschnitt 322 besteht ferner aus einer Motoreinheit 325 zur Erzeugung einer Antriebskraft, welcher mit der Oberseite der Blattwelle 324 gekuppelt ist, sowie einen Handgriff 326.
Anschläge 315b und 315c sind an der Vorderfläche des Halters 315 vorgesehen, um die Neigungsposition des Halters 315 festzulegen. Anschlagsbolzen 327 und 328 sind senkrecht in die Oberfläche auf der Hinterseite des Drehtisches 302 an Positionen längs der Wege der Anschläge 315b und 315c eingeschraubt. Wenn der Halter 315 geneigt wird, kommt der Anschlag 315b oder der Anschlag 315c in Eingriff mit dem Kopf des entsprechenden Anschlagsbolzens 327 oder Anschlagsbolzens 328 in dem vorbestimmten Neigungswinkel zum Einstellen der Neigungsposition des Kreissägeabschnitts 322. Der Anschlagsbolzen 327 ist derart angeordnet, dass er mit dem Anschlag 315 in Eingriff gelangt, wenn der Halter 315 nach links bei 45° geneigt ist. Der Anschlagsbolzen 328 ist derart angeordnet, dass er mit dem Anschlag 315c in Eingriff gelangt, wenn der Halter 315 bei 45° nach rechts geneigt ist. Ein Stift 329 ist in dem Drehtisch 302 gelagert, um die Position des Halters 315 im rechten Winkel zum Drehtisch 302 festzulegen und kann in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt werden. Wenn der Halter 315, wie in 20 gezeigt, positioniert ist, schraubt sich ein Anschlagsbolzen 330 horizontal in den Halter 315 an einer Position längs des Weges des Stiftes 329. Wenn der Halter 315 für einen rechtwinkligen Schnitt angeordnet ist, steht das Ende es Anschlagsbolzens 330 in Berührung mit dem Umfangsabschnitt des Stiftes 329.
Als nächstes wird der Betrieb der Anschlagsvorrichtungen, die bei der Gehrungssäge nach vorliegender Erfindung verwendet werden, unter Bezugnahme auf die 17 und 18 beschrieben.
Wie i den 17 und 18 gezeigt, steht der Anschlag 304 in einem Zustand der Berührung mit der Innenseite der Seitenwand 1a durch die Druckkraft der Anschlagsfeder 306. Wenn der Drehtisch 302 gedreht wird, wird der Anschlag 304 in einer der Ausnehmungen 303 eingepasst, wie dies in 17 gezeigt ist, und verhindert eine weitere Drehung des Drehtisches 302. Zusätzlich, wenn der Anschlag 304 in Eingriff mit einer der Ausnehmungen 303 steht, ist der Grenzschalter LS10 auf der Spitze des Anschlags 304 eingeschaltet, so dass die Steuerung 100 feststellen kann, dass der Anschlag 304 in Eingriff mit der Ausnehmung 303 steht. Um den Drehtisch 302 weiter zu drehen, muss der Benutzer den Hebelteil 310 nach oben ziehen. Durch diesen Vorgang dreht sich der Betätigungsteil 310 und bewirkt, dass der vorstehende Teil 310b die Achse 313 in Richtung des Drehmittelpunkts des Drehtisches 302 drückt. Die Achse 313 drückt gegen den vorstehenden Teil 304a des Anschlags 304 und der Anschlag 304 überwindet die Druckkraft der Anschlagsfeder 306, um aus der Ausnehmung 303 herausgedrückt zu werden, und löst somit die Begrenzung zum Drehen des Drehtisches 302. Der Drehtisch 302 kann gedreht werden, während dieser Zustand aufrechterhalten wird.
Um wieder die Drehung des Drehtisches 302 zu begrenzen, lässt der Benutzer den Griff am Betätigungsteil 310 los, so dass die Anschlagsfeder 306 den Anschlag 304 in eine der Ausnehmungen 303 zurückdrücken kann, und dadurch eine Drehung des Drehtisches 302 begrenzt. Folglich ist es notwendig, den Betätigungshebel 310 nach oben zu ziehen, um den Drehtisch 302 zu drehen.
Als nächstes werden die Vorgänge beschrieben, die eine freie Drehung des Drehtisches 302 ermöglichen. Wie in 21 gezeigt, hebt der Benutzer den Hebelteil 310 nach oben und bewegt den Stift 311 gegen die Druckkraft der Feder 312, um den Teil 311b mit großem Durchmesser in den Teil des Loches 310b mit großem Durchmesser einzusetzen. Durch Loslassen des Betätigungsteils 310 in diesem Zustand bewirkt die Druckkraft der Anschlagsfeder 306, dass der Teil 311b mit großem Durchmesser des Stiftes 311 die Innenwände des Loches 310 berührt. Die Reibungskraft dieser Berührung hält die Bewegung des Stiftes 311 fest, so dass der Betätigungsteil 310 in seinem nach oben angehobenen Zustand einge rastet wird (die Position des Stiftes 311 ist die Eingriffsposition). Da der Anschlag 304 nicht in die Ausnehmungen 303 in diesem Zustand eingeführt wird, können die Anschlagseinrichtungen an dem Drehtisch 302 in einem gelösten Zustand, das heißt einem unverriegelten Zustand, gehalten bleiben.
Durch Vergrößerung der Reibungskraft zwischen der Außenfläche des Teils 311b mit großem Durchmesser und der Innenfläche des Loches 310d mittels eines Verfahrens zum Aufrauen einer dieser Oberflächen kann dieser unverriegelte Zustand zuverlässiger aufrechterhalten werden, wodurch die Möglichkeit verringert wird, dass der unverriegelte Zustand plötzlich gelöst wird.
Um den Drehtisch in einer gewünschten Drehposition festzulegen, kann der Handgriff 307 angezogen werden, um die Seitenwand 301b über die Welle 308 zu drücken.
Um wieder die zur Begrenzung von Drehungen des Drehtisches 302 verwendete Anschlagseinrichtung einzurücken, das heißt um den unverriegelten Zustand zu lösen, wird der Betätigungsteil 310 zeitweilig nach oben gezogen, um ein Spiel zwischen dem Stift 311 und dem Loch mit großem Durchmesser in dem Loch 310d zu erzeugen, so dass der Stift 311 durch die Druckkraft der Feder 312 bewegt werden kann, so dass der Teil 311a mit kleinem Durchmesser in dem Loch 310d, welches in dem vorstehenden Teil 310c ausgebildet ist, bewegt wird. Nun kann der Betätigungsteil 310 wieder drehen und die Anschlagseinrichtung arbeitet entsprechend der oben beschriebenen normalen Arbeitsweise (der Stift 311 ist in der nicht eingreifenden Position angeordnet).
Obwohl die Erfindung im Einzelnen unter Bezugnahme auf spezielle Ausführungsformen derselben beschrieben wurden, ist es dem Fachmann auf diesem Gebiet offensichtlich, dass viele Abwandlungen und Änderungen innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung, wie er durch beiliegende Ansprüche definiert ist, durchgeführt werden können.

Claims

Gehrungssäge (10) umfassend: eine Basis (21) zum Befestigen eines Werkstücks darauf; einen auf der Basis (21) getragenen und bezüglich der Basis (21) beweglichen Teil (22, 40); einen Sägeblattabschnitt (32), welcher mit dem beweglichen Teil (22, 40) verbunden ist, um drehbar ein kreisförmiges Sägeblatt (31) zum Schneiden des Werkstücks zu lagern; Positionierungsabschnitte (26a), welche vorbestimmte nominale Positionen des beweglichen Teils (22, 40) bezüglich der Basis (31) bereitstellen, wobei eine der vorbestimmten nominellen Positionen eine Bezugsposition ist und die andere nominelle Position spezifische Positionen sind, wobei die Bezugsposition und die Positionen durch das Zusammenarbeiten der Positionierungsabschnitte (26a) mit dem beweglichen Teil (22, 40) erzeugt werden; ein Detektor (130, 140, 180, 190) zum Erzeugen eines Ausgangssignals, welches eine Position des beweglichen Teils (22, 40) bezüglich der Basis (21) anzeigt, gekennzeichnet durch eine Anzeigevorrichtung (70) zum Anzeigen einer Bewegungsstrecke des beweglichen Bauteils (22, 40) von der Bezugsposition und einen Prozessor (160) zum Einstellen eines Winkels zwischen der Bezugsposition und irgendeiner der anderen vorbestimmten nominellen Positionen als Bewegungsstrecke, wenn der bewegliche Bauteil (22, 40) an einer der anderen vorbestimmten nominellen Position angeordnet wird, wobei der Prozessor (160) die Bewegungsstrecke auf Basis des Ausgangssignals von dem Detektor (130, 140, 180, 190) berechnet, wenn der bewegliche Bauteil (22, 40) an einer Position abweichen von irgendeiner der nominellen Positionen angeordnet wird, und wobei der Prozessor (160) Daten, welche die Bewegungsstrecke anzeigen, zu der Anzeigevorrichtung (70) sendet.
Gehrungssäge nach Anspruch 1, wobei der Detektor Folgendes umfasst: einen Positionssensor (130, 140) zum Feststellen, ob der bewegliche Bauteil (22, 40) an einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen angeordnet ist, und einen Winkelsensor (180, 190) zum Erfassen einer Winkelposition des beweglichen Bauteils (22, 40) bezüglich der Basis (21), wobei die Gehrungssäge (10) ferner Folgendes umfasst: einen Speicher (170) zum Speichern einer Tabelle einschließlich einer Gruppe der vorbestimmten nominellen Positionen und eines entsprechenden Ausgangssignalwertes, wenn der bewegliche Bauteil (22, 40) an einer anderen vorbestimmten nominellen Position angeordnet ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 2, ferner umfassend: eine an der Basis (21) befestigte Backe (23) mit einer Kontaktfläche (23a) für die Berührung mit dem Werkstück, und wobei der bewegliche Bauteil ein Drehtisch (22) ist, welcher drehbar durch die Basis (21) getragen ist, auf welchem zusammen mit der Basis (21) das Werkstück montiert ist, und wobei die Bewegungsstrecke eine Drehstrecke des Drehtisches (22) aus der Bezugsposition ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 3, wobei, wenn der Drehtisch (22) in einer Position abweichend von irgendeiner der vorbestimmten nominellen Positionen angeordnet ist, und der Prozessor (160) einen Ausgangssignalwert von dem Winkelsensor (190) erhält, der Prozessor (160) eine erste Gruppe eines ersten Ausgangssignalwertes und einer entsprechenden Position aus der Tabelle durchsucht, wobei, falls der erste Ausgangssignalwert größer als und dichter an dem Ausgangssignalwert ist, der Prozessor (160) eine zweite Gruppe eines zweiten Ausgangssignalwertes und einer entsprechenden Position aus der Tabelle durchsucht, wobei der zweite Ausgangssignalwert kleiner als und dichter an dem Ausgangssignalwert ist, und wobei der Prozessor (160) die Drehstrecke des Drehtisches (22) berechnet, indem ein Näherungsverfahren zwischen den ersten und zweiten Gruppen durchgeführt wird.
Gehrungssäge nach Anspruch 3, wobei die Basis (21) eine obere Fläche aufweist, auf welcher das Werkstück montiert ist, der Drehtisch (22) um eine Drehachse dreht, welche senkrecht zu der oberen Fläche der Basis (21) steht und der Winkelsensor (50) in einem Raum zwischen dem Drehtisch (22) und der Drehachse angeordnet ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 3, wobei der Prozessor (160) einen Winkel zwischen der Bezugsposition und einer anderen vorbestimmten nominellen Position als Drehstrecke einstellt, wenn der Positionssensor (LS1) erfasst, dass der Drehtisch (22) in einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen angeordnet ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 3, wobei der Prozessor (160) den Ausgangssignalwert des Winkelsensors (50) in Kombination mit einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen zu dem Speicher sendet, wenn der Positionssensor (LS1) erfasst, dass der Drehtisch (22) an einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen positioniert ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 3, wobei das kreisförmige Sägeblatt (31) eine Drehachse (31a) und eine Seitenfläche aufweist, welche sich senkrecht zur Drehachse (31a) erstreckt, und wobei der Drehtisch (22) einen Eingriffsabschnitt für den Eingriff mit der Basis (21) aufweist, damit die Seitenfläche des kreisförmigen Sägeblatts (31) senkrecht zur Berührungsfläche (23a) der Backe (23) positioniert ist, und wobei der Positionssensor (LS1) erfasst, dass der Drehtisch (22) in der Bezugsposition befindlich ist, wenn der Eingriffsabschnitt in Eingriff mit der Basis (21) steht.
Gehrungssäge nach Anspruch 3, umfassend Positionierungsabschnitte (26a), welche aus einer Vielzahl von Schlitzen bestehen, die in dem Drehtisch vorgesehen sind, wobei die Vielzahl von Schlitzen den vorbestimmten nominellen Positionen entspricht, und wobei ein Hebel in der Basis vorgesehen und durch einen Benutzer betätigbar ist, um in Eingriff mit einem der Vielzahl von Schlitzen zu stehen, wobei der Detektor einen Eingriff eines der Vielzahl der Schlitze mit dem Hebel erfasst, um ein Signal auszugeben, welches diesen Eingriff anzeigt, und wobei, wenn der Detektor den Eingriff erfasst und der Prozessor ein Ausgangssignal von dem Winkelsensor erhält, der Prozessor einen Signalwert und eine entsprechende Position aus der Tabelle sucht, wobei der Signalwert der dichteste Wert zum Ausgangssignalwert des Winkelsensors ist, und wobei der Prozessor zu der Anzeigevorrichtung Daten sendet, welche die vorbestimmte nominelle Position entsprechend dem gesuchten Signalwert als Drehstrecke sendet.
Gehrungssäge nach Anspruch 3, umfassend Positionierungsabschnitte (26a), welche aus einer Vielzahl von Schlitzen (26a) bestehen, die auf der Basis (21) vorgesehen sind, wobei die Vielzahl von Schlitzen (26a) den vorbestimmten nominellen Positionen entspricht, und wobei ein in dem Drehtisch (22) vorgesehener Hebel (28) durch einen Benutzer betätigbar ist, um in Eingriff mit einem der Vielzahl von Schlitzen (26a) zu kommen, wobei der Detektor (LS1) einen Eingriff irgendeines der Vielzahl von Schlitzen (26a) mit dem Hebel (28) erfasst, um ein den Eingriff anzeigendes Signal auszugeben, und wobei, wenn der Detektor (LS1 den Eingriff erfasst und der Prozessor (160) einen Ausgangssignalwert von dem Winkelsensor (50) empfängt, der Prozessor (160) einen Signalwert und eine entsprechende Position aus der Tabelle sucht, wobei der Signalwert der dichteste Wert zum Ausgangssignal des Winkelsensors ist, und wobei der Prozessor (160) zu der Anzeigevorrichtung Daten sendet, welche die vorbestimmte nominelle Position entsprechend dem gesuchten Signalwert als Drehstrecke sendet.
Gehrungssäge nach Anspruch 3, ferner umfassend eine Rückstelleinheit (150) zum Rückstellen der Drehstrecke, die auf der Anzeigevorrichtung (70) angezeigt ist, auf Null, wobei der Prozessor (160) die Bezugsposition zu einer anderen Bezugsposition zurückschaltet, die mit der angezeigten Drehstrecke verbunden ist, wenn die Rückstelleinheit (150) aktiviert wird.
Gehrungssäge nach Anspruch 11, wobei, wenn die Rückstelleinheit (150) aktiviert ist, dem Prozessor (160) die mit der angezeigten Drehstrecke verbundenen Positionsdaten in Kombination mit dem entsprechenden Ausgangssignal zum Speicher (170) sendet, wobei der Prozessor (160) dann die andere Bezugsposition als neue Bezugsposition verwendet, um die Drehstrecke zu berechnen.
Gehrungssäge nach Anspruch 11, wobei, wenn die Rückstelleinheit (150) aktiviert ist, der Prozessor (160) einen Wert der anderen vorbestimmten Positionen, die in der Tabelle gespeichert sind, in dem Speicher (170) zu einem anderen Wert um einen Winkel zwischen der Bezugposition und der anderen Bezugsposition verschiebt.
Gehrungssäge nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Energieversorgung (120) konstanter Spannung zum Anlegen einer konstanten Spannung an den Prozessor (160) und die Anzeigevorrichtung (70).
Gehrungssäge nach Anspruch 3, wobei die Anzeige (70) auf einem Teil des Drehtisches, welcher dem Benutzer gegenüberliegt, vorgesehen ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 14, wobei der Prozessor (160) ein Signal zur Beendigung des Anlegens der konstanten Spannung von der Energieversorgung (120) konstanter Spannung zu der Anzeigevorrichtung (70) erzeugt, wenn das Ausgangssignal des Detektors auf einem konstanten Niveau über mehr als eine vorbestimmte Zeitspanne gehalten wird.
Gehrungssäge nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Batterie (110) zur Energieversorgung des Prozessors (160) und der Anzeigevorrichtung (70).
Gehrungssäge nach Anspruch 1, wobei die Anzeigevorrichtung (70) jegliche Form von Anzeige über eine vorbestimmte Zeitspanne zusätzlich zur Drehstrecke durchführt.
Gehrungssäge nach Anspruch 2, wobei der bewegliche Bauteil ein Träger (40) ist, welcher mit einem Ende schwenkbar mit der Basis (21) verbunden ist, wobei das andere Ende den Sägeblattabschnitt trägt und festhält, und wobei die Bewegungsstrecke eine Kippstrecke des Trägers (40) aus der Bezugsposition ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 19, wobei die Basis (21) eine obere Fläche aufweist, auf welcher das Werkstück montiert ist, und wobei der Träger (40) mit der Basis (21) durch einen Drehtisch (22) verbunden ist, wobei der Drehtisch (22) eine Drehachse aufweist, die senkrecht zur oberen Fläche der Basis (21) steht und um die Drehachse bezüglich der Basis (21) drehbar ist, und wobei der Drehtisch (22) zusammen mit der Basis (21) das Werkstück hält, und wobei das kreisförmige Sägeblatt (31) eine Drehachse (31a) und eine Seitenfläche aufweist, die sich senkrecht zur Drehachse (31a) erstreckt, und wobei der Träger (40) mit dem Drehtisch (22) verbunden ist, damit ein Winkel der Seitenfläche des kreisförmigen Sägeblatts (31) bezüglich der oberen Fläche der Basis (21) änderbar ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 19, wobei der Träger (40) ein in drehbarem Eingriff mit der Basis (21) stehendes Schwenkgelenk (24) aufweist, und wobei der Winkelsensor (60) eine Schwenkbewegungsstrecke des Schwenkgelenkes (24) bezüglich der Basis (21) erfasst.
Gehrungssäge nach Anspruch 19, wobei die Basis (21) ein Schwenkgelenk aufweist, welches drehbar mit einem Ende des Trägers (40) in Eingriff steht, und wobei der Winkelsensor (60) eine Schwenkbewegungsstrecke des Schwenkgelenkes bezüglich des Trägers (40) erfasst.
Gehrungssäge nach Anspruch 19, wobei der Positionssensor feststellt und ausgibt, dass der Träger (40) in einer der anderen vorsbestimmten nominellen Positionen positioniert ist, und der Prozessor (160) einen Winkel zwischen der Bezugsposition und einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen als Kippstrecke in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Positionssensors einstellt.
Gehrungssäge nach Anspruch 19, wobei der Prozessor (160) das Ausgangssignal des Detektors in Kombination mit einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen zum Speicher (170) sendet, um die Tabelle zu erneuern, wenn der Drehtisch (22) an einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen positioniert ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 20, wobei der Träger (40) einen Eingriffsabschnitt (42b) zum Eingriff mit einem von der Basis (21) und dem Drehtisch (22) aufweist, damit die Seitenfläche des kreisförmigen Sägeblattes senkrecht zur oberen Fläche der Basis (21) positioniert ist, wobei der Positionssensor (LS1) erfasst, dass der Drehtisch (22) in der Bezugsposition befindlich ist, wenn der Eingriffsabschnitt in Eingriff mit der Basis (21) gelangt.
Gehrungssäge nach Anspruch 25, wobei der Eingriffsabschnitt ein Bolzen (25b) ist, welcher einen Spitzenabschnitt für einen Eingriff aufweist.
Gehrungssäge nach Anspruch 20, wobei die Bezugsposition eine senkrechte Richtung zur oberen Fläche der Basis (21) ist, und wobei, wenn der Träger (40) einen eingegriffenen Abschnitt (42a) zum Eingriff mit einem von der Basis (21) und dem Drehtisch (22) aufweist, damit die Seitenfläche des kreisförmigen Sägeblattes in einem Maximalwinkel bezüglich der senkrechten Richtung geneigt ist, wobei der Positionssensor (LS1) erfasst, dass der Drehtisch (22) in Eingriff mit der Basis (21) durch den Eingriffsabschnitt steht.
Gehrungssäge nach Anspruch 27, wobei der Eingriffsabschnitt ein Bolzen (25a) ist, welcher einen Spitzenabschnitt zum Eingriff aufweist.
Gehrungssäge nach Anspruch 19, ferner umfassend eine Rückstelleinheit (150) zum Rückstellen der auf der Anzeigevorrichtung (70) angezeigten Kippposition auf Null, wobei der Prozessor (160) die Bezugsposition zu einer anderen, mit der angezeigten Kippstrecke verbundenen Bezugsposition umschaltet, wenn die Rückstelleinheit (150) aktiviert ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 29, wobei, wenn die Rückstelleinheit (150) aktiviert ist, der Prozessor (160) die mit der angezeigten Kippstrecke verbundenen Positionsdaten in Kombination mit dem entsprechenden Ausgangssignal zum Speicher (170) sendet, der Prozessor (160) dann die Bezugsposition zu einer anderen Bezugsposition entsprechend der angezeigten Kippstrecke verschiebt und der Prozessor (160) die Kippstrecke auf Basis der anderen Bezugsposition berechnet.
Gehrungssäge nach Anspruch 29, wobei der Prozessor (160) einen Wert der anderen vorbestimmten nominellen Positionen in der in dem Speicher (170) gespeicherten Tabelle zu einem anderen Wert um einen Winkel zwischen der Bezugsposition und der neuen Bezugsposition verschiebt, wenn die Rückstelleinheit (150) aktiviert ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 20, wobei die Anzeigevorrichtung (70) auf einem dem Benutzer gegenüberliegenden Teil des Drehtisches (22) vorgesehen ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 1, wobei der Detektor einen Drehencoder zur Erzeugung eines Impulses zu jedem Zeitpunkt, wenn sich der bewegliche Bauteil um eine vorbestimmte Drehstrecke dreht, umfasst, und wobei die vorbestimmte nominelle Position einen Winkelbereich aufweist, der gleich dem n-fachen der vorbestimmten Drehstrecke ist, wobei n eine ganze Zahl größer 1 ist, wobei der Prozessor die Bewegungsstrecke auf Basis der Anzahl gezählter Impulse berechnet, wenn der bewegliche Bauteil außerhalb des Bereiches ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 33, ferner umfassend: eine an der Basis (21) befestigte Backe (23) mit einer Berührungsfläche (23a) zur Berührung mit dem Werkstück, wobei der bewegliche Bauteil ein Drehtisch (22) ist, der drehbar von der Basis (21) getragen ist, welcher zusammen mit der Basis (21) das Werkstück hält, und wobei die Bewegungsstrecke eine Drehstrecke des Drehtisches (22) aus der Bezugsposition ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 33, wobei der bewegliche Bauteil ein Träger (40) ist, dessen eines Ende schwenkbar mit der Basis (21) verbunden ist und dessen anderes Ende den Sägeblattabschnitt trägt und hält, und wobei die Bewegungsstrecke eine Kippstrecke des Trägers (40) aus der Bezugsposition ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Speicher (170) zum Speichern einer Tabelle, welche eine Beziehung zwischen den vorbestimmten nominellen Positionen und einem Ausgangssignal des Detektors (50) herstellt, wenn der Drehtisch in einer der anderen vorbestimmten Positionen positioniert ist, wobei der Prozessor (160) einen gemessenen Winkel aus der Bezugsposition auf Basis des Ausgangssignals vom Detektor (50) berechnet und die vorbestimmte nominelle Position aus der Tabelle auf Basis des gemessenen Winkels sucht und der Prozessor (160) Daten zu der Anzeigevorrichtung (70) sendet, welche die gesuchte vorbestimmte nominelle Position anzeigt.
Gehrungssäge nach Anspruch 36, wobei der Detektor umfasst: einen Positionssensor (LS1) zum Bestimmen, ob der bewegliche Bauteil (22) in einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen angeordnet ist, und einen Winkelsensor (50) zum Erfassen einer Winkelposition des beweglichen Bauteils (22) bezüglich der Basis (21) und ferner umfassend: einen Speicher (170) zum Speichern einer Tabelle einschließlich einer Gruppe vorbestimmter nomineller Positionen und eines entsprechenden Ausgangssignalwertes von dem Winkelsensor (50), wenn der Drehtisch (22) in einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen positioniert ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 37, ferner umfassend: eine an der Basis (21) befestigte Backe (23) mit einer Berührungsfläche (23a) zur Berührung mit dem Werkstück, wobei der bewegliche Bauteil ein Drehtisch (22) ist, der drehbar von der Basis (21) getragen ist und zusammen mit der Basis (21) das Werkstück hält, und wobei die Bewegungsstrecke eine Drehstrecke des Drehtisches (22) aus der Bezugsposition ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 37, wobei der bewegliche Bauteil ein Träger (40) ist, welcher ein mit der Basis (21) verschwenkbar verbundenes Ende aufweist, dessen anderes Ende den Sägeblattabschnitt trägt und hält, und wobei die Bewegungsstrecke eine Kippstrecke des Trägers (40) aus der Bezugsposition ist.
Gehrungssäge nach Anspruch 1, wobei der Detektor einen Positionssensor (LS1, LS2, LS3) einschließt, um festzustellen, ob der bewegliche Bauteil (22, 40) an einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen befindlich ist und einen Winkelsensor (50, 60) zum Erfassen einer Winkelposition des beweglichen Bauteils (22, 40) bezüglich der Basis (21), und wobei der Prozessor (160) Mittel umfasst, um einen Winkel zwischen der Bezugsposition und einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen als Bewegungsstrecke einzustellen, wenn der bewegliche Bauteil (22, 40) an einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen befindlich ist, Mittel zum Berechnen der Bewegungsstrecke auf Basis des Ausgangssignals vom Detektor (50, 60), wenn der bewegliche Bauteil (22, 40) in einer Position abweichend von einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen positioniert ist, und Mittel zum Senden von Daten zu der Anzeigevorrichtung (70), welche die Bewegungsstrecke anzeigen.
Gehrungssäge nach Anspruch 40, wobei der Prozessor (160) ferner umfasst: Mittel zum Suchen einer ersten Gruppe eines ersten Ausgangssignalwertes und einer entsprechenden Position aus der Tabelle, wenn der bewegliche Bauteil (22, 40) in der Position abweichend von einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen positioniert ist und der Winkelsensor (50, 60) ein Ausgangssignal erzeugt, wobei der erste Ausgangssignalwert größer als und dichter an dem Ausgangssignalwert ist; Mittel zum Suchen einer zweiten Gruppe eines zweiten Ausgangssignalwertes und einer entsprechenden Position aus der Tabelle, wenn der bewegliche Bauteil (22, 40) in einer Position abweichend einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen positioniert ist und der Winkelsensor (50, 60) das Ausgangssignal erzeugt, wobei der zweite Ausgangssignalwert kleiner ist als und dichter am Ausgangssignalwert, und Mittel zum Berechnen der Drehstrecke des Drehtisches (22) durch Verwendung eines Näherungsverfahrens mit den ersten und zweiten Gruppen, wenn der bewegliche Bauteil (22) an der Position abweichend von einer der anderen vorbestimmten nominellen Positionen positioniert ist und der Winkelsensor (50) das Ausgangssignal erzeugt.