DE60139881D1 - Verfahren, Vorrichtung und System zur Kalibrierung von Winkelratenmesssensoren - Google Patents

Verfahren, Vorrichtung und System zur Kalibrierung von Winkelratenmesssensoren

Info

Publication number
DE60139881D1
DE60139881D1 DE60139881T DE60139881T DE60139881D1 DE 60139881 D1 DE60139881 D1 DE 60139881D1 DE 60139881 T DE60139881 T DE 60139881T DE 60139881 T DE60139881 T DE 60139881T DE 60139881 D1 DE60139881 D1 DE 60139881D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
angular
measurement device
determined
gravity
angular rate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60139881T
Other languages
English (en)
Inventor
Jani Kaeppi
Jussi Collin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nokia Oyj
Original Assignee
Nokia Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Oyj filed Critical Nokia Oyj
Application granted granted Critical
Publication of DE60139881D1 publication Critical patent/DE60139881D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
DE60139881T 2001-11-13 2001-11-13 Verfahren, Vorrichtung und System zur Kalibrierung von Winkelratenmesssensoren Expired - Lifetime DE60139881D1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP01126973A EP1310770B1 (de) 2001-11-13 2001-11-13 Verfahren, Vorrichtung und System zur Kalibrierung von Winkelratenmesssensoren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE60139881D1 true DE60139881D1 (de) 2009-10-22

Family

ID=8179225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60139881T Expired - Lifetime DE60139881D1 (de) 2001-11-13 2001-11-13 Verfahren, Vorrichtung und System zur Kalibrierung von Winkelratenmesssensoren

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6834528B2 (de)
EP (1) EP1310770B1 (de)
CN (1) CN1419128A (de)
AT (1) ATE442573T1 (de)
DE (1) DE60139881D1 (de)

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3937334B2 (ja) * 2003-03-27 2007-06-27 株式会社デンソー 振動型角速度センサの異常検出装置、異常検出方法、異常検出用プログラム並びに車両制御システム
FR2864225B1 (fr) 2003-12-22 2006-07-21 Commissariat Energie Atomique Procede de mesure du mouvement d'un solide, utilisant une mesure absolue associee a une mesure par double integration
US7251493B2 (en) * 2004-02-13 2007-07-31 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Mobile terminals and methods for determining a location based on acceleration information
KR100985364B1 (ko) 2004-04-30 2010-10-04 힐크레스트 래보래토리스, 인크. 3d 포인팅 장치 및 방법
US8137195B2 (en) 2004-11-23 2012-03-20 Hillcrest Laboratories, Inc. Semantic gaming and application transformation
JP2007040763A (ja) * 2005-08-01 2007-02-15 Toyota Motor Corp 加速度センサの補正装置
US7467536B2 (en) * 2005-11-21 2008-12-23 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Positioning system for single or multi-axis sensitive instrument calibration and calibration system for use therewith
RU2008140739A (ru) * 2006-03-15 2010-04-20 Квэлкомм Инкорпорейтед (US) Система определения ориентации на основе датчиков
TWI319539B (en) * 2006-11-29 2010-01-11 Ind Tech Res Inst Pointing device
US8391921B2 (en) 2007-02-13 2013-03-05 Google Inc. Modular wireless communicator
US10027789B2 (en) 2007-02-13 2018-07-17 Google Llc Modular wireless communicator
US7970433B2 (en) 2007-06-08 2011-06-28 Modu Ltd. SD switch box in a cellular handset
US8019542B2 (en) * 2007-04-16 2011-09-13 Honeywell International Inc. Heading stabilization for aided inertial navigation systems
US9062971B2 (en) * 2008-03-06 2015-06-23 Texas Instruments Incorporated E-compass, tilt sensor, memory and processor with coarse detilting procedure
US8412226B2 (en) 2008-06-24 2013-04-02 Google Inc. Mobile phone locator
EP2140915B1 (de) 2008-06-30 2019-03-06 Nintendo Co., Ltd. Gerät zur Orientierungsberechnung, Speichermedium mit dort gespeichertem Orientierungsberechnungsprogramm, Spielgerät und Speichermedium mit dort gespeichertem Spielprogramm
EP2140917B1 (de) * 2008-06-30 2018-01-03 Nintendo Co., Ltd. Gerät zur Orientierungsberechnung, Speichermedium mit dort gespeichertem Orientierungsberechnungsprogramm
EP2140916B1 (de) 2008-06-30 2018-10-31 Nintendo Co., Ltd. Koordinatenberechnungsvorrichtung und Speichermedium mit einem Koordinatenberechnungsprogramm darauf
EP2140919B1 (de) * 2008-06-30 2018-09-05 Nintendo Co., Ltd. Gerät zur Orientierungsberechnung, Speichermedium mit dort gespeichertem Orientierungsberechnungsprogramm, Spielgerät und Speichermedium mit dort gespeichertem Spielprogramm
US8238961B2 (en) * 2008-09-03 2012-08-07 Google Inc. Low radiation wireless communicator
EP2340412A1 (de) * 2008-10-17 2011-07-06 Continental Teves AG & Co. oHG Sensoranordnung und verfahren zum einfachen einbau in ein fahrzeug
DE102008057281A1 (de) * 2008-11-14 2010-05-20 Northrop Grumman Litef Gmbh Simulationsverfahren für das Betriebsverhalten eines Corioliskreisels
EP2228110B1 (de) 2009-03-09 2017-08-30 Nintendo Co., Ltd. Gerät zur Koordinatenberechnung und Speichermedium mit dort gespeichertem Koordinatenberechnungsprogramm
US9599474B2 (en) * 2009-04-06 2017-03-21 Honeywell International Inc. Technique to improve navigation performance through carouselling
EP2251067B1 (de) 2009-05-07 2018-01-03 Nintendo Co., Ltd. Speichermedium mit darauf gespeichertem Informationsverarbeitungsprogramm und Informationsverarbeitungsgerät
JP5507880B2 (ja) * 2009-05-07 2014-05-28 任天堂株式会社 情報処理プログラムおよび情報処理装置
US7891103B2 (en) 2009-06-05 2011-02-22 Apple Inc. Magnetometer accuracy and use
US8548766B2 (en) 2009-09-14 2013-10-01 Honeywell International Inc. Systems and methods for gyroscope calibration
US20110077891A1 (en) * 2009-09-25 2011-03-31 Sirf Technology Holdings, Inc. Accelerometer-only calibration method
US9008988B2 (en) * 2009-10-26 2015-04-14 Leica Geosystems Ag Method of calibrating inertial sensors
US8589015B2 (en) * 2010-02-12 2013-11-19 Webtech Wireless Inc. Vehicle sensor calibration for determining vehicle dynamics
US8612146B2 (en) * 2010-02-15 2013-12-17 Texas Instruments Incorporated Accelerometer-aided gyroscope
FR2958030B1 (fr) * 2010-03-23 2012-04-20 Sagem Defense Securite Procede et dispositif de mesure angulaire avec compensation de non linearites
US8531180B2 (en) * 2010-03-30 2013-09-10 Apple Inc. Determining heading using magnetometer data and angular rate data
US8717009B2 (en) 2010-10-06 2014-05-06 Apple Inc. Magnetometer calibration
CN101975568A (zh) * 2010-11-03 2011-02-16 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 平台倾斜高精度实时测量系统及其应用方法
RU2597658C2 (ru) 2010-11-08 2016-09-20 ЭлпайнРиплей, Инк. Устройство и способ калибровки гиродатчиков
BR112014005060A2 (pt) * 2011-09-06 2017-04-04 Leica Geosystems Ag método e sistema para determinação da defasagem de um sensor
US10948289B2 (en) * 2011-11-03 2021-03-16 Sony Corporation System and method for calibrating sensors across loosely coupled consumer electronic devices
EP2776788B1 (de) * 2011-11-11 2019-11-27 Sony Mobile Communications AB System und verfahren zur unterstützten eichung von auf verschiedene geräte verteilten sensoren
US10071824B2 (en) * 2012-02-08 2018-09-11 Alan D Reth Method and apparatus for spacecraft gyroscope scale factor calibration
EP2626755B1 (de) * 2012-02-10 2019-04-10 Nxp B.V. Kalibrierungsverfahren, Kalibrierungsvorrichtung und Messvorrichtung
US9207256B2 (en) * 2012-02-14 2015-12-08 Infineon Technologies Ag Auto-calibration of acceleration sensors
US9052250B1 (en) 2012-05-04 2015-06-09 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method of calibrating a force balance
US9423252B2 (en) 2012-09-11 2016-08-23 Apple Inc. Using clustering techniques to improve magnetometer bias estimation
FR2998663B1 (fr) * 2012-11-28 2014-11-21 Sagem Defense Securite Procede de calibration d'une centrale inertielle a plage de retournement mecanique limitee
US9151610B2 (en) 2013-06-08 2015-10-06 Apple Inc. Validating calibrated magnetometer data
FR3007832B1 (fr) * 2013-06-28 2015-07-17 Ixblue Systeme de navigation et de pointage et procede de calibration d'un systeme de navigation et de pointage
CN104727807B (zh) * 2013-12-20 2017-10-24 中国石油化工集团公司 一种角度位置测量方法及系统
US20150260543A1 (en) * 2014-03-13 2015-09-17 Indooratlas Oy Background calibration
US10278158B2 (en) 2014-08-06 2019-04-30 Interdigital Patent Holdings, Inc. Device-to-device (D2D) pre-emption and access control
WO2016078084A1 (zh) * 2014-11-21 2016-05-26 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种呼吸监测设备、方法和装置
US9534897B2 (en) * 2015-01-12 2017-01-03 The Boeing Company High bandwidth Coriolis vibratory gyroscope (CVG) with in-situ bias self-calibration
US10451438B2 (en) 2015-02-05 2019-10-22 Alpinereplay, Inc. Systems and methods for in-motion gyroscope calibration
US9970781B2 (en) * 2015-03-03 2018-05-15 West Virginia University Apparatus for three-axis IMU calibration with a single-axis rate table
RU2592734C1 (ru) * 2015-05-26 2016-07-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения Российской академии наук (ИАиЭ СО РАН) Способ калибровки углового датчика
US10591593B2 (en) 2016-03-19 2020-03-17 Hipscience, Llc Point of reference displacement and motion sensor
CN106597664B (zh) * 2016-11-24 2019-02-12 北京小鸟看看科技有限公司 一种虚拟现实头盔及提高虚拟现实头盔显示效果的方法
CN106908082A (zh) * 2017-02-28 2017-06-30 百度在线网络技术(北京)有限公司 用于校准终端中的陀螺仪的方法、装置及系统
CN110388938B (zh) * 2018-04-20 2021-11-23 Oppo广东移动通信有限公司 一种通知方法、终端及计算机存储介质
CN108592947B (zh) * 2018-04-26 2020-06-09 Oppo广东移动通信有限公司 陀螺仪校准方法、装置、存储介质及终端设备
CN112384755A (zh) * 2018-07-03 2021-02-19 诺基亚技术有限公司 用于传感器方位确定的方法和装置
CN109374925B (zh) * 2018-09-27 2021-05-18 广州亚美信息科技有限公司 一种基于自学习的车辆重力加速度方向基准值确定方法及装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4205869A1 (de) * 1992-02-26 1993-09-02 Teldix Gmbh Einrichtung zur bestimmung der relativen orientierung eines koerpers
DE19858621C2 (de) * 1998-12-18 2001-02-01 Autoflug Gmbh Verfahren zum Verbessern der Meßwerte eines inertialen Meßsystems
DE19925434C2 (de) * 1999-06-02 2001-09-27 Bosch Gmbh Robert Navigationssystem und Verfahren zur Detektion der Einbaulage eines Navigationssystems im Kraftfahrzeug
JP2001004379A (ja) * 1999-06-23 2001-01-12 Denso Corp 慣性センサの感度調整方法
DE19945119C2 (de) * 1999-09-21 2001-12-06 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zum Navigieren eines bodengebundenen Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
US20030115930A1 (en) 2003-06-26
ATE442573T1 (de) 2009-09-15
EP1310770A1 (de) 2003-05-14
EP1310770B1 (de) 2009-09-09
US6834528B2 (en) 2004-12-28
CN1419128A (zh) 2003-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60139881D1 (de) Verfahren, Vorrichtung und System zur Kalibrierung von Winkelratenmesssensoren
US6810738B2 (en) Acceleration measuring apparatus with calibration function
ATE290201T1 (de) Vorrichtung zur raumkoordinatenbestimmung und verfahren zu deren kalibrierung
JP4365402B2 (ja) 移動体の移動角度検出装置
ATE427067T1 (de) Verfahren zur detektierung von temperaturanderungen
EP1596218A3 (de) Informationsbearbeitungssystem und Verfahren
DE60132662D1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Echtzeitkorrektur eines Bildes
ATE468522T1 (de) Verfahren und system zur kalibrierung einer vorrichtung zur formmessung einer spiegelnden oberfläche
ATE548632T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung einer tunnelgeometrie
CN107918386A (zh) 用于车辆的多传感器数据融合方法、装置及车辆
WO2003081168A3 (de) Verfahren zur bestimmung und korrektur von führungsfehlern bei einem koordinatenmessgerät
TW200510948A (en) Lithographic apparatus, device manufacturing method and angular encoder
ATE385738T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur eichung eines positionssensors
DE50304709D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Winkelfehlers und Verwendung der Vorrichtung
AU2002328316A1 (en) Method for measuring an object by means of a co-ordinate measuring device with an image processing sensor
EP1553384A3 (de) Geomagnetischer Sensor mit Azimutkalibirierung durch Neigungskompensation und zugehöriges Verfahren
ATE457463T1 (de) Verfahren zur on-line-eichung eines spannungssensors mit niedriger genauigkeit über einem kommunikationsbus
ATE439573T1 (de) Verfahren und vorrichtungen zur wiederherstellung der winkelinformation
DE50208140D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kalibrierung eines messinstrumentes
DE60024186D1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Wiegen
CA2398036A1 (en) Detecting the location of a sensors field of view
DE50210224D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Störgrössenkompensation eines optischen Sensors
JP4004166B2 (ja) 地磁気検出装置
US11371848B2 (en) Method for characterising an inertial measurement unit
DE50208793D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vorbereiten eines sensorsignals eines positionssensors für eine übertragung zu einer auswerteeinheit

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition