CN110388938B - 一种通知方法、终端及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请一示例性实施例公开了一种通知方法，所述方法应用于一终端中，包括：当使用陀螺仪的应用运行时，获取陀螺仪的精度值，依据精度值，确定陀螺仪的校准类型，当陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准陀螺仪。本申请一示例性实施例还同时提供了一种终端及计算机存储介质。

Description

一种通知方法、终端及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及陀螺仪的校准提示技术，尤其涉及一种通知方法、终端及计算机存储介质。

背景技术

目前，陀螺仪作为运动检测装置有着广泛的用途，例如，随着智能终端的快速发展，为了满足用户的使用需求，陀螺仪已经成为智能终端中必不可少的一部分，可以应用于动作类游戏的第三方应用中，或者导航类的第三方应用中，这样，当用户在使用智能终端时，陀螺仪的性能直接影响了用户对上述第三方应用的体验度，可见，陀螺仪的校准就变得尤为重要。

目前，陀螺仪的类别可以分为虚拟陀螺仪和物理陀螺仪，其中，虚拟陀螺仪是一种利用加速度和地磁传感器计算而成的虚拟传感器，由于地磁数据容易受到外部磁场环境干扰，因此，虚拟陀螺仪在磁场发生变化后要进行八字校准才能保证数据准确，然而，物理陀螺仪不会受到外部环境的干扰，无需校准；目前，在使用陀螺仪时，终端没有对陀螺仪进行识别，所以无法知晓陀螺仪是虚拟陀螺仪还是物理陀螺仪，所以终端都会将陀螺仪当做物理陀螺仪处理，这样会导致无法及时地发现虚拟陀螺仪的精度出现偏差，从而降低了虚拟陀螺仪的性能。

发明内容

本申请一示例性实施例期望提供一种通知方法、终端及计算机存储介质，能够及时提醒陀螺仪发生异常，提高陀螺仪的工作精度，从而提升了陀螺仪的性能。

本申请的技术方案是这样实现的：

本申请一示例性实施例提供了一种通知方法，包括：

当使用陀螺仪的应用运行时，获取所述陀螺仪的精度值；

依据所述精度值，确定所述陀螺仪的校准类型，其中，所述陀螺仪的校准类型用于表征所述陀螺仪所属类别的精度校准状态；

当所述陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪。

在上述方法中，所述依据所述精度值，确定所述陀螺仪的校准类型，包括：

判断所述精度值是否落入预设的虚拟陀螺仪精度值范围中；

当所述精度值落入所述虚拟陀螺仪精度值范围时，判断所述精度值是否为所述虚拟陀螺仪精度值范围中的待校准精度值；

当所述精度值为所述待校准精度值时，确定所述陀螺仪的校准类型为所述虚拟陀螺仪的待校准类型；

当所述精度值不为所述待校准精度值时，确定所述陀螺仪的校准类型为所述虚拟陀螺仪的已校准类型。

在上述方法中，在判断所述精度值是否落入预设的虚拟陀螺仪精度值范围中之后，所述方法还包括：

当所述精度值未落入所述虚拟陀螺仪精度值范围时，确定所述陀螺仪的校准类型为物理陀螺仪的不校准类型。

在上述方法中，所述获取所述陀螺仪的精度值，包括：

按照预设的时间间隔获取至少两组所述陀螺仪的三轴数据；

确定在所述至少两组所述陀螺仪的三轴数据中，每个轴的值中任意两个值不相等，获取所述陀螺仪的精度值。

在上述方法中，在按照预设的时间间隔获取至少两组所述陀螺仪的三轴数据之后，所述方法还包括：

确定在所述至少两组所述陀螺仪的三轴数据中，至少有一个轴的值中存在两个值相等，生成第二通知信息，提醒所述陀螺仪发生故障。

在上述方法中，在确定所述精度值为所述待校准精度值，所述提醒校准所述陀螺仪，包括：

通过状态栏显示所述第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪。

在上述方法中，所述提醒校准所述陀螺仪，包括：

启动当前应用界面的显示窗口；

在所述显示窗口中显示所述第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪。

在上述方法中，所述提醒校准所述陀螺仪，包括：

根据所述第一通知信息，生成对应的音频数据；

将所述第一通知信息对应的音频数据进行广播，提醒校准所述陀螺仪。

在上述方法中，在当所述陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪之后，所述方法还包括：

接收针对所述第一通知信息的关闭操作；

依据所述关闭操作暂停当前正在使用所述陀螺仪的应用，并生成选择信息；

将所述选择信息显示在当前应用界面的显示窗口；

其中，所述选择信息用于提供继续当前正在使用所述陀螺仪的应用的选项，以及提供关闭当前正在使用所述陀螺仪的应用的选项。

本申请一示例性实施例提供了一种终端，包括：

获取单元，用于当使用陀螺仪的应用运行时，获取所述陀螺仪的精度值；

确定单元，用于依据所述精度值，确定所述陀螺仪的校准类型，其中，所述陀螺仪的校准类型用于表征所述陀螺仪所属类别的精度校准状态；

第二判断单元，用于当所述陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪。

在上述终端中，所述确定单元，具体用于：

判断所述精度值是否落入预设的虚拟陀螺仪精度值范围中；

当所述精度值落入所述虚拟陀螺仪精度值范围中时，判断所述精度值是否为所述虚拟陀螺仪精度值范围中的待校准精度值；

当所述精度值为所述待校准精度值时，确定所述陀螺仪的校准类型为所述虚拟陀螺仪的待校准类型；

当所述精度值不为所述待校准精度值时，确定所述陀螺仪的校准类型为所述虚拟陀螺仪的已校准类型。

在上述终端中，所述确定单元在判断所述精度值是否落入预设的虚拟陀螺仪精度值范围中之后，所述确定单元还用于：

当所述精度值未落入所述虚拟陀螺仪精度值范围时，确定所述陀螺仪的校准类型为物理陀螺仪的不校准类型。

在上述终端中，所述获取单元获取所述陀螺仪的精度值中，所述获取单元，具体用于：

按照预设的时间间隔获取至少两组所述陀螺仪的三轴数据；

确定在所述至少两组所述陀螺仪的三轴数据中，每个轴的值中任意两个值不相等时，获取所述陀螺仪的精度值。

在上述终端中，所述获取单元在按照预设的时间间隔获取至少两组所述陀螺仪的三轴数据之后，所述获取单元，还用于：

确定在所述至少两组所述陀螺仪的三轴数据中，至少有一个轴的值中存在两个值相等时，生成第二通知信息，提醒所述陀螺仪发生故障。

在上述终端中，所述通知单元提醒校准所述陀螺仪中，所述通知单元，具体用于：

通过状态栏显示所述第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪。

在上述终端中，所述通知单元提醒校准所述陀螺仪中，所述通知单元，具体用于：

启动当前应用界面的显示窗口；

在所述显示窗口中显示所述第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪。

在上述终端中，所述通知单元提醒校准所述陀螺仪中，所述通知单元，具体用于：

根据所述第一通知信息，生成对应的音频数据；

将所述第一通知信息对应的音频数据进行广播，提醒校准所述陀螺仪。

在上述终端中，所述终端还包括：

接收单元，用于在当所述陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪之后，接收针对所述第一通知信息的关闭操作；

生成单元，用于依据所述关闭操作暂停当前正在使用所述陀螺仪的应用，并生成选择信息，将所述选择信息显示在当前应用界面的显示窗口；

其中，所述选择信息用于提供继续当前正在使用所述陀螺仪的应用的选项，以及提供关闭当前正在使用所述陀螺仪的应用的选项。

本申请一示例性实施例还提供了一种终端，处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行所述通知方法。

本申请一示例性实施例提供了一种计算机存储介质，存储有机器指令，当所述机器指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行所述通知方法。

本申请一示例性实施例提供了一种通知方法、终端及计算机存储介质，该方法应用于一终端中，该方法包括：首先，当使用陀螺仪的应用运行时，获取陀螺仪的精度值，然后依据精度值确定陀螺仪的校准类型，即依据精度值确定陀螺仪所属类别的精度校准状态，最后，在知晓陀螺仪所属类别的精度校准状态，当陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准陀螺仪，也就是说，在本申请一示例性实施例中，通过获取到的陀螺仪的精度值，确定陀螺仪的校准类型，只有当校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，提醒校准陀螺仪，这样，能够及时地发现并校准该虚拟陀螺仪，维持了虚拟陀螺仪的精度，进而提高了虚拟陀螺仪的性能。

附图说明

图1为本申请一示例性实施例提供的一种可选的通知方法的流程示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的另一种可选的通知方法的流程示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的一种可选的导航应用的显示界面的排布示意图；

图4为本申请一示例性实施例为图3提供的一种可选的显示有第一通知信息的显示界面的排布示意图；

图5为本申请一示例性实施例为图3提供的另一种可选的显示有第一通知信息的显示界面的排布示意图；

图6为本申请一示例性实施例为图3提供的一种可选的显示有选择信息的显示界面的排布示意图；

图7为本申请一示例性实施例提供的一种终端的结构示意图一；

图8为本申请一示例性实施例提供的一种终端的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本申请一示例性实施例中的附图，对本申请一示例性实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

本申请一示例性实施例提供了一种通知方法，该方法应用于一终端中，图1为本申请一示例性实施例提供的一种可选的通知方法的流程示意图，参考图1所示，该通知方法可以包括：

S101：当使用陀螺仪的应用运行时，获取陀螺仪的精度值；

本申请一示例性实施例所提供的通知方法应用于一具有陀螺仪的终端中，其中，陀螺仪的类别可以包括虚拟陀螺仪和物理陀螺仪，针对虚拟陀螺仪来说，虚拟陀螺仪的加速度传感器主要检测终端的线性加速度，虚拟陀螺仪可以测量终端的转动速率，虚拟陀螺仪的地磁传感器可以测量地球磁场，结合重力方向能检测终端的三维方向。

在一些实施例中，在虚拟陀螺仪中，为了确定出虚拟陀螺仪的三轴数据，首先，终端将地磁传感器检测到的磁数据经过低通滤波器去噪声，再经过校正消除软磁硬磁干扰，将磁数据映射到空间的标准球上，终端将加速度传感器检测到的加速度数据经过低通滤波器去除噪声，滤除高频的震动信息，再经过均值平滑器滤除有害加速度的影响，最后，终端利用电子罗盘算法或者虚拟陀螺算法得到陀螺仪角度信息，从而根据角度信息得到陀螺仪的三轴数据。

这里，需要说明的是，上述电子罗盘算法可以包括：利用校正后的磁数据和加速度数据，根据双矢量定姿原理计算载体实时的姿态信息，根据姿态角与姿态矩阵的关系计算出航向角、横滚角和俯仰角；上述虚拟陀螺算法可以包括：利用姿态信息计算载体的角速率信息，进而计算出角速度，从而根据角速度得到陀螺仪的三轴数据。

其中，本申请一示例性实施例中的终端可以为智能手机、平板电脑以及电子阅读器等电子设备，这里，本申请一示例性实施例对终端的类型不作具体限定。

在S101中，当终端的用户打开某一应用后，例如，动作类游戏的应用，或者导航类应用，终端识别该应用为需要开启陀螺仪的应用，那么，终端开启陀螺仪，并通知底层陀螺仪驱动向终端的处理器上报陀螺仪的精度值，其中，上述陀螺仪的精度值表征该陀螺仪检测角运动的精确程度，那么，为了确保陀螺仪检测角运动的精确程度，终端需要实时地监控陀螺仪的精度值，所以，在开启陀螺仪后，终端先获取陀螺仪的精度值，这样，可以知晓陀螺仪检测角运动的精确程度。

可以理解地，当陀螺仪发生故障时，终端的用户对陀螺仪的校准是没有意义的，所以，在本申请一示例性实施例中，只有在陀螺仪处于稳定的工作状态时获取到的精度值才有意义，为了获得准确的精度值，首先需要判断当前陀螺仪是否处于稳定的工作状态，在一种可选的实施例中，S101可以包括：

按照预设的时间间隔获取至少两组陀螺仪的三轴数据；

确定在至少两组陀螺仪的三轴数据中，每个轴的值中任意两个值不相等，获取陀螺仪的精度值。

其中，上述陀螺仪的三轴数据可以包括X轴数据、Y轴数据和Z轴数据，可选地，每个轴的数据的精度在小数点后至少4位。

可以理解地，由于陀螺仪是一种角运动的检测装置，其对位置是极其敏感的，所以，陀螺仪在正常的工作状态下，陀螺仪的三轴数据是一直在变化的，基于此，可以来判定陀螺仪的当前工作状态，只有在正常的工作状态下才获取陀螺仪的三轴数据。

在一些实施例中，终端按照预设的时间间隔获取至少两组陀螺仪的三轴数据，然后，判断至少两组陀螺仪的三轴数据中，X轴对应的至少两组值，Y轴对应的至少两组值，以及Z轴对应的至少两组值中，若在每个轴对应的值中，任意两个值不相等，具体地，X轴对应的至少两组值中任意两个值不相等，且Y轴对应的至少两组值中任意两个值不相等，且Z轴对应的至少两组值中任意两个值不相等，也就是说，此时，在至少两组陀螺仪的三轴数据中，每个轴的值中任意两个值不相等，说明陀螺仪处于稳定的工作状态，陀螺仪自身运转正常，未发生故障，此时可以获取到稳定工作状态的陀螺仪的精度值，所以，只有在至少两组陀螺仪的三轴数据中，每个轴的值中任意两个值不相等时，获取陀螺仪的精度值，这样，能够确保在需要校准陀螺仪时校准陀螺仪的意义。

这里，上述预设时间间隔可以为终端的用户预先进行设置的值，例如为0.5s或者1s，对此，本申请一示例性实施例不作具体限定。

在本申请一示例性实施例中，除了上述确保陀螺仪处于稳定的工作状态，还需要排除陀螺仪是否发生故障，因为陀螺仪除了精度值发生异常会影响陀螺仪的性能，还需要考虑陀螺仪发生故障的状态，为了判定陀螺仪是否发生故障，在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

确定在至少两组陀螺仪的三轴数据中，至少有一个轴的值中存在两个值相等，生成第二通知信息，提醒陀螺仪发生故障。

也就是说，在X轴对应的至少两组值，Y轴对应的至少两组值，以及Z轴对应的至少两组值中，X轴对应的至少两组值中存在两个值相等，和/或，Y轴对应的至少两组值中存在两个值相等，和/或，Z轴对应的至少两组值中存在两个值相等，这样，根据陀螺仪在正常工作状态下的工作数据，说明在至少两组陀螺仪的三轴数据中，至少有一个轴的值中存在两个值相等时，陀螺仪检测角运动出现问题，所以，生成第二通知信息，以通知终端的用户该陀螺仪发生故障，此时，终端的用户需要针对陀螺仪的故障进行处理，这样，能够及时通知用户以免由于陀螺仪的故障而影响用户的体验度。

在实际应用中，经常会出现获取到的陀螺仪的三轴数据中的多组值中，有一个轴的数据持续为0或者为一个固定的数，此时可以确定陀螺仪的运转出现故障，终端的用户需要针对出现的故障进行处理，在这种情况下若针对陀螺仪进行校准是毫无意义的。

通过上述判定可以排除陀螺仪发生故障的情况，另外，还有以下一种或者多种实施例同样可以用来判定陀螺仪是否发生故障：

一种是获取到的陀螺仪的三轴数据的值过大，可以判定该陀螺仪发生故障；另一种是无法获取到陀螺仪的三轴数据，也可以判定该陀螺仪发生故障。

这里，需要说明的是，针对上述判定陀螺仪是否发生故障的方法，本申请一示例性实施例不作具体限定。

这样，通过上述实施例可以确定出获取陀螺仪精度值的情况，也可以确定出陀螺仪发生故障的情况，基于此，在获取陀螺仪的精度值之前，先确定陀螺仪的自身运行状态，可以提高对陀螺仪进行校准的效率。

S102：依据精度值，确定陀螺仪的校准类型，其中，陀螺仪的校准类型用于表征陀螺仪所属类别的精度校准状态；

其中，陀螺仪的校准类型可以包括：虚拟陀螺仪的待校准类型、虚拟陀螺仪的已校准类型和物理陀螺仪的不校准类型。

其中，上述虚拟陀螺仪的待校准类型表示该陀螺仪为虚拟陀螺仪，且该陀螺仪的精度值处于需要校准的状态，上述虚拟陀螺仪的已校准类型表示该陀螺仪为虚拟陀螺仪，且该陀螺仪的精度值处于已经校准无需校准的状态，上述物理陀螺仪的不校准类型表示该陀螺仪为物理陀螺仪，且该陀螺仪的精度值处于不用校准的状态。

为了确定出陀螺仪的校准类型，可以通过多种方式来实现，在一种可选的实施例中，终端可以依据精度值直接确定出陀螺仪的校准类型，在一些实施例中，当精度值为0或者1时，确定陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型，当精度值为2时，确定陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的已校准类型，当精度值为3时，确定陀螺仪的校准类型为物理陀螺仪的不校准类型。

在一种可选的实施例中，还可以先确定出陀螺仪的类别，再确定出陀螺仪所属类别的校准状态，这里，本申请一示例性实施例不作具体限定。

在具体实施过程中，为了实现先确定出陀螺仪的类别，再确定出陀螺仪所属类别的校准状态，图2为本申请一示例性实施例提供的另一种可选的通知方法的流程示意图，参考图2所示，S102可以包括：

S201：判断精度值是否落入预设的虚拟陀螺仪精度值范围中；

S202：当精度值落入虚拟陀螺仪精度值范围时，判断精度值是否为虚拟陀螺仪精度值范围中的待校准精度值；

S203：当精度值为待校准精度值时，确定陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型；

S204：当精度值不为待校准精度值时，确定陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的已校准类型。

在S201中，首先，根据精度值来区分该陀螺仪的类别，在具体实施过程中，需要先确定该陀螺仪是虚拟陀螺仪还是物理陀螺仪，在一些实施例中，在终端中预先存储有预设的虚拟陀螺仪精度值范围和预设的物理陀螺仪精度值范围，由于物理陀螺仪不存在精度校准的问题，所以在获取到精度值之后，为了避免对物理陀螺仪进行校准，需要先筛选出虚拟陀螺仪，具体地，判断该精度值是否落入预设的虚拟陀螺仪精度值范围中。

在实际应用中，上述预设的虚拟陀螺仪精度值范围可以为0，1，2；上述预设的物理陀螺仪精度值范围可以为3，本申请一示例性实施例不作具体限定。

经过S201的判断可以得到，若精度值落入虚拟陀螺仪精度值范围中，说明该陀螺仪为虚拟陀螺仪，为了进一步确定该陀螺仪的精度值是否出现异常，需要判断精度值是否为虚拟陀螺仪精度值范围中的待校准精度值。

举例来说，若上述预设的虚拟陀螺仪精度值范围为0，1，2；那么，如果待校准精度值为0，1，如果获取到的精度值为2，说明该陀螺仪的精度值处于正常状态，无需校准；如果获取到的精度值为0或者1，说明该陀螺仪的精度值处于异常状态，需要校准。

需要说明的是，上述实施例为该陀螺仪为虚拟陀螺仪的情况，在另一种可选的实施例中，在S201之后，所述方法还可以包括：

当精度值未落入虚拟陀螺仪精度值范围时，确定陀螺仪的校准类型为物理陀螺仪的不校准类型。

也就是说，当精度值未落入虚拟陀螺仪精度值范围时，或者精度值落入物理陀螺仪精度值范围中时，说明该陀螺仪为物理陀螺仪，在实际应用中，物理陀螺仪是不需要校准的，所以确定该陀螺仪为物理陀螺仪的不校准类型。

S103：当陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准陀螺仪。

在生成第一通知信息之后，使得终端的用户得知陀螺仪的精度值发生异常，需要进行校准，然后终端重新执行S101，即，循环执行上述S101-S103，以实现重复循环执行判断陀螺仪精度值的过程，从而能够及时发现陀螺仪的精度值出现异常的现象，及时校准陀螺仪。

需要说明的是，上述第一通知信息和第二通知信息的形式可以包括：文字信息、特定符号、特定图标、语音提示音等等，这里，本申请一示例性实施例不作具体限定。

本申请一示例性实施例提供了一种通知方法，该方法应用于一终端中，该方法包括：首先，当使用陀螺仪的应用运行时，获取陀螺仪的精度值，然后依据精度值确定陀螺仪的校准类型，即依据精度值确定陀螺仪所属类别的精度校准状态，最后，在知晓陀螺仪所属类别的精度校准状态，当陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准陀螺仪，也就是说，在本申请一示例性实施例中，通过获取到的陀螺仪的精度值，确定陀螺仪的校准类型，只有当校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，提醒校准陀螺仪，这样，能够及时地发现并校准该虚拟陀螺仪，维持该虚拟陀螺仪的精度，进而提高了虚拟陀螺仪的性能。

针对终端所生成的第一通知信息和第二通知信息来说，可以通过多种方式来实现，下面以第一通知信息为例，来说明可以通过多种实现方式来通知终端的用户该虚拟陀螺仪的精度值发生异常，其中，上述实现方式可以以文字信息的方式来实现，也可以通过特定符号或者特定图标的方式来实现，还可以通过语音提示音的方式来实现，这里，本申请一示例性实施例不作具体限定。

首先，针对所生成的第一通知信息，若以文字信息、特定符号或者特定图标的形式来通知终端的用户可以有多种实现方式，一般来说，一种是通过当前显示界面的状态栏来实现，另一种是通过当前显示界面的显示窗口来实现，在具体实施过程中，在S103中提醒校准陀螺仪，可以包括：

通过状态栏显示所述第一通知信息，提醒校准陀螺仪；

也就是说，在通过状态栏来显示第一通知信息的方式中，上述第一通知信息可以为文字信息，也可以为预设的特定符号，还可以为预设的特定图标，这里，本申请一示例性实施例不作具体限定。

在一些实施例中，终端的显示界面的状态栏一般显示有表征终端当前状态的一些图标，例如，对于智能手机来说，显示界面的状态栏中一般显示有当前时间，当前的信号强度、剩余电量、运营商名称以及当前待处理信息所属的应用图标等等，这里，将第一通知信息发送至终端的显示界面的状态栏，使得第一通知信息可以显示在状态栏中。

其中，上述状态栏显示第一通知信息的显示模式可以为正常模式，也可以为滚动模式，这里，本申请一示例性实施例不作具体限定。

举例来说，当用户将状态栏设置为正常模式时，可以将第一通知信息设置为特定符号或者特定图标，当生成第一通知信息之后，将特定符号或者特定图标一直显示在显示界面的状态栏中，以提示终端的用户，该终端中的陀螺仪的精度值出现异常。

当用户将状态栏设置为滚动模式时，可以将第一通知信息设置为文字内容，例如，“陀螺仪精度值出现异常，请您进行校准”，当生成第一通知信息之后，将文字形式的第一通知信息以滚动的方式显示在显示界面的状态栏中，以提示终端的用户，该终端中的陀螺仪的精度值出现异常，并且，终端的用户还可以预先设置第一通知信息在状态栏中的时长，例如5分钟，若达到该时长，终端的状态栏中停止显示上述第一通知信息。

举例来说，图3为本申请一示例性实施例提供的一种可选的导航应用的显示界面的排布示意图，如图3所示，终端的用户正在使用导航应用，显示界面的状态栏中显示有运营商的名称，终端所处的通信网络制式、终端的剩余电量以及当前时间；其中，该导航应用属于使用陀螺仪的应用，所以，当该导航应用运行时，获取陀螺仪的精度值，当确定陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，在本实例中，第一通知信息通过显示界面的状态栏，且用特定图标来表示，图4为本申请一示例性实施例为图3提供的一种可选的显示有第一通知信息的显示界面的排布示意图，参考图4所示，与图3相比，在显示界面的状态栏中增加了陀螺仪的图标，该图标用于通知终端的用户校准陀螺仪。

其次，针对所生成的第一通知信息，若以文字信息的形式来通知终端的用户，那么，在具体实施过程中，在S103中提醒校准陀螺仪，可以包括：

启动当前应用界面的显示窗口；

在显示窗口中显示第一通知信息，提醒校准陀螺仪。

在一些实施例中，为了将第一通知信息以文字信息的形式显示在终端的显示界面上，在S103中生成第一通知信息后，启动当前应用界面的显示窗口，其中，该显示窗口的位置可以位于显示界面的某个特定位置，例如显示界面的上方或者下方，也可以悬浮于显示界面之上，其中，终端的用户可以根据自身的喜好来设置该显示窗口在显示界面上的位置，这里，本申请一示例性实施例不作具体限定。

当设置显示窗口位于显示界面的某个特定位置时，在启动显示窗口之后，终端按照预设的显示窗口的位置参数显示显示窗口，并将导航应用的显示界面的显示尺寸缩小，例如，若当前正在运行高德地图，此时减小高德地图的应用界面的显示尺寸，使得当前显示界面上能够同时显示显示窗口和高德地图的应用界面。

当设置显示窗口悬浮于显示界面之上时，上述显示窗口的显示模式可以为调整为透明模式，处于透明模式的显示窗口用户可以看清楚显示窗口下当前显示界面的显示内容，例如，当终端的用户打开了导航类的应用，若此时陀螺仪的精度值出现异常，终端的显示界面上弹出显示窗口，如果该显示窗口的显示模式为透明模式，那么，终端的用户可以看到显示窗口下当前显示界面的显示内容，例如，自己具体所处的位置。

在一些实施例中，终端的用户还可以调整悬浮于显示界面的显示窗口的大小和显示窗口在当前显示界面上的位置，这样灵活地设置显示窗口的大小和显示窗口在当前显示界面上的位置，从而提高用户的体验度。

仍然以图3为例进行说明，当导航应用运行时，获取陀螺仪的精度值，当确定陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，在本实例中，第一通知信息通过显示单元的显示窗口来显示，图5为本申请一示例性实施例为图3提供的另一种可选的显示有第一通知信息的显示界面的排布示意图，参考图5所示，与图3相比，在显示界面上，弹出悬浮的显示窗口，并且该显示窗口的显示模式设置为透明模式，所以，在图5中，用户通过显示窗口可以看到第一通知信息“陀螺仪精度值出现异常，请您进行校准”的内容，并且，用户可以看到显示窗口下面导航应用的界面信息，这样，减少用户对导航应用的使用的影响。

除了通过文字显示的方式通知终端的用户该陀螺仪的精度值出现异常，在一种可选的实施例中，在S103中提醒校准陀螺仪，可以包括：

根据第一通知信息，生成对应的音频数据；

将第一通知信息对应的音频数据进行广播，提醒校准陀螺仪。

在一些实施例中，根据第一通知信息生成对应的音频数据中，若生成的第一通知信息为文字信息，可以通过终端的系统提供的接口，将文字信息转换成音频数据，还可以通过终端中的第三方应用来实现将文字信息转换成音频数据，对此，本申请一示例性实施例不作具体限定。

若生成的第一通知信息为特定符号或者特定图标，可以将特定符号或者特定图标设置对应的音频数据，在生成特定符号或者特定图标时，查找到对应的音频数据即为第一通知信息对应的音频数据。

在生成第一通知信息对应的音频数据之后，将音频数据发送至终端的广播单元，这样，使得终端的用户可以通过广播播放的语音，得知终端中的陀螺仪需要进行校准。

其中，终端的用户可以预先设置广播音频数据的次数，可以设置为有限次，还可以设置成无限次，当设置成无限次时，需要终端的用户发出针对第一通知信息的关闭操作来停止。

当正在使用陀螺仪的系统应用或者第三方应用运行时，得知终端的陀螺仪的精度值发生异常时，考虑到终端中正在使用陀螺仪的应用，在一种可选的实施例中，在当陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准陀螺仪之后，所述方法还包括：

接收针对第一通知信息的关闭操作；

依据关闭操作暂停当前正在使用陀螺仪的应用，并生成选择信息；

将选择信息显示在当前应用界面的显示窗口；

其中，选择信息用于提供继续当前正在使用陀螺仪的应用的选项，提供关闭当前正在使用陀螺仪的应用的选项。

需要说明的是，当终端的用户正在使用第三方应用时，终端的用户看到第一通知信息，得知终端的陀螺仪需要进行校准，可以选择立刻去校准陀螺仪，也可以选择暂时不校准陀螺仪，先执行完当前使用陀螺仪的应用，为了满足终端的用户的个人需求，终端接收到来自终端的用户针对第一通知信息的关闭操作。

其中，针对不同形式的第一通知信息可以接收到不同的针对第一通知信息的关闭操作，例如，针对第一通知信息显示在状态栏中的情况，用户可以通过下拉操作，点击第一通知信息对应的待处理信息，可以点开阅读，或者对该信息发出删除操作，若用户对该信息发出删除操作，此时终端接收到针对第一通知信息的关闭操作，即为对状态栏中第一通知信息对应的待处理信息的关闭操作。

针对第一通知信息显示在显示窗口中的情况，用户可以通过关闭显示窗口来使得终端接收到来针对第一通知信息的关闭操作；

针对第一通知信息为广播单元播放的第一通知信息对应的音频数据来说，，那么用户打开状态栏中的语音提示音对应的待处理信息，对其发出删除操作，此时终端接收到针对第一通知信息的关闭操作，即为对状态栏中第一通知信息对应的待处理信息的关闭操作。

那么，在接收到针对第一通知信息的关闭操作之后，说明终端的用户已经得知终端的陀螺仪的精度值出现异常，首先暂停当前使用陀螺仪的应用，为了为用户提供更多的选择，可以生成选择信息，并将选择信息显示在显示窗口中，以为终端的用户提供选择，终端的用户可以根据显示窗口中的选择信息，选择继续当前正在使用陀螺仪的应用的选项，或者选择关闭当前正在使用陀螺仪的应用的选项。

举例来说，当用户正在玩动作类游戏，在得知陀螺仪的精度值发生异常时，可以选择继续玩完这一局游戏然后再对虚拟陀螺仪进行校准，也可以关闭当前的动作类游戏的应用，直接对虚拟陀螺仪进行校准；可见，通过上述选择信息，为用户提供了多种选择，使得用户可以灵活地选择是否立即对陀螺仪进行校准，进而提高用户的体验度。

仍然以图3为例进行说明，当导航应用运行时，获取陀螺仪的精度值，当确定陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，若第一通知信息的通知方式为图4所示，用户通过下拉操作，找到该图标对应的待处理信息，删除该条待处理信息，此时终端接收到来自终端的用户针对第一通知信息的关闭操作，暂停导航应用；若第一通知信息的通知方式为图5所示，用户点击图5中显示窗口右上角的“×”，此时终端接收到针对第一通知信息的关闭操作，暂停导航应用。

图6为本申请一示例性实施例为图3提供的一种可选的显示有选择信息的显示界面的排布示意图，参考图6所示，在显示界面上，弹出悬浮的显示窗口，并且该显示窗口的显示模式设置为透明模式，所以，在图6中，用户通过显示窗口可以看到选择信息“是否继续导航应用”的内容，并且，为用户提供两种选项，分别为“继续”和“关闭”，这样，使得用户可以选择此时是否立即执行对陀螺仪的校准操作。

需要说明的是，上述第二通知信息的实现方式与第一通知信息的实现方式类似，这里，不再进行赘述。

另外，终端的用户在得知陀螺仪的精度值发生异常之后，可以手动校准陀螺仪；例如八字校准技术，还可以通过预先设置的地磁传感器校准算法库进行校准，其中，八字校准技术是指用户拿着手机伸出手臂，将手机放平在身前身后做八字形的旋转；针对地磁传感器校准算法库来说，运行地磁传感器校准算法库，获取加速度传感器、陀螺仪以及地磁传感器的数据，根据加速度传感器、陀螺仪以及地磁传感器校准算法库，对地磁传感器进行校准，以对虚拟陀螺仪进行校准。

实施例二

图7为本申请一示例性实施例提供的一种终端的结构示意图一，如图7所示，本申请一示例性实施例提供了一种终端700，该终端700可以包括：

获取单元71，用于当使用陀螺仪的应用运行时，获取陀螺仪的精度值；

确定单元72，用于依据精度值，确定陀螺仪的校准类型，其中，陀螺仪的校准类型用于表征陀螺仪所属类别的精度校准状态；

通知单元73，用于当陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准陀螺仪。

可选的，确定单元72，具体用于：

判断精度值是否落入预设的虚拟陀螺仪精度值范围中；

当精度值落入虚拟陀螺仪精度值范围中时，判断精度值是否为虚拟陀螺仪精度值范围中的待校准精度值；

当精度值为待校准精度值时，确定陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型；

当精度值不为待校准精度值时，确定陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的已校准类型。

可选的，确定单元72在判断精度值是否落入预设的虚拟陀螺仪精度值范围中之后，确定单元72还用于：

当精度值未落入虚拟陀螺仪精度值范围时，确定陀螺仪的校准类型为物理陀螺仪的不校准类型。

可选的，获取单元71获取陀螺仪的精度值中，获取单元71，具体用于：

按照预设的时间间隔获取至少两组陀螺仪的三轴数据；

确定在至少两组所述陀螺仪的三轴数据中，每个轴的值中任意两个值不相等时，获取陀螺仪的精度值。

可选的，获取单元71在按照预设的时间间隔获取至少两组陀螺仪的三轴数据之后，获取单元71，还用于：

确定在至少两组陀螺仪的三轴数据中，至少有一个轴的值中存在两个值相等时，生成第二通知信息，提醒陀螺仪发生故障。

可选的，通知单元73提醒校准陀螺仪中，通知单元73，具体用于：

通过状态栏显示第一通知信息，提醒校准陀螺仪。

可选的，通知单元73提醒校准陀螺仪中，通知单元73，具体用于：

启动当前应用界面的显示窗口；

在显示窗口中显示第一通知信息，提醒校准陀螺仪。

可选的，通知单元73提醒校准陀螺仪中，通知单元73，具体用于：

根据第一通知信息，生成对应的音频数据；

将第一通知信息对应的音频数据进行广播，提醒校准陀螺仪。

可选的，终端700还包括：

接收单元，用于在当陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准陀螺仪之后，接收针对第一通知信息的关闭操作；

生成单元，用于依据关闭操作暂停当前正在使用所述陀螺仪的应用，并生成选择信息，将选择信息显示在当前应用界面的显示窗口；

其中，选择信息用于提供继续当前正在使用陀螺仪的应用的选项，以及提供关闭当前正在使用陀螺仪的应用的选项。

在实际应用中，上述获取单元71、确定单元72、通知单元73、接收单元和生成单元可由位于终端700上的处理器实现，具体为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现。

图8为本申请一示例性实施例提供的一种终端的结构示意图二，如图8所示，本申请一示例性实施例提供了一种终端800，包括：

处理器81以及存储有所述处理器81可执行指令的存储介质82，所述存储介质82通过通信总线83依赖所述处理器81执行操作，当所述指令被所述处理器81执行时，执行上述实施例一所述的通知方法。

需要说明的是，实际应用时，终端中的各个组件通过通信总线83耦合在一起。可理解，通信总线83用于实现这些组件之间的连接通信。通信总线83除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为通信总线83。

本申请一示例性实施例提供了一种计算机存储介质，存储可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行实施例一所述的通知方法。

其中，计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(ferromagnetic randomaccess memory，FRAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器。

本领域内的技术人员应明白，本申请一示例性的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请一示例性实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种通知方法，其特征在于，所述方法应用于一终端中，包括：

当使用陀螺仪的应用运行时，获取所述陀螺仪的精度值；

依据所述精度值，确定所述陀螺仪的校准类型，其中，所述陀螺仪的校准类型用于表征所述陀螺仪所属类别的精度校准状态；所述陀螺仪的校准类型可以包括：虚拟陀螺仪的待校准类型、虚拟陀螺仪的已校准类型和物理陀螺仪的不校准类型中的至少两种校准类型；

当所述陀螺仪的校准类型为所述虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述精度值，确定所述陀螺仪的校准类型，包括：

判断所述精度值是否落入预设的虚拟陀螺仪精度值范围中；

当所述精度值落入所述虚拟陀螺仪精度值范围时，判断所述精度值是否为所述虚拟陀螺仪精度值范围中的待校准精度值；

当所述精度值为所述待校准精度值时，确定所述陀螺仪的校准类型为所述虚拟陀螺仪的待校准类型；

当所述精度值不为所述待校准精度值时，确定所述陀螺仪的校准类型为所述虚拟陀螺仪的已校准类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述精度值是否落入预设的虚拟陀螺仪精度值范围中之后，所述方法还包括：

当所述精度值未落入所述虚拟陀螺仪精度值范围时，确定所述陀螺仪的校准类型为所述物理陀螺仪的不校准类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述陀螺仪的精度值，包括：

按照预设的时间间隔获取至少两组所述陀螺仪的三轴数据；

确定在所述至少两组所述陀螺仪的三轴数据中，每个轴的值中任意两个值不相等时，获取所述陀螺仪的精度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在按照预设的时间间隔获取至少两组所述陀螺仪的三轴数据之后，所述方法还包括：

确定在所述至少两组所述陀螺仪的三轴数据中，至少有一个轴的值中存在两个值相等时，生成第二通知信息，提醒所述陀螺仪发生故障。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述提醒校准所述陀螺仪，包括：

通过状态栏显示所述第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述提醒校准所述陀螺仪，包括：

启动当前应用界面的显示窗口；

在所述显示窗口中显示所述第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述提醒校准所述陀螺仪，包括：

根据所述第一通知信息，生成对应的音频数据；

将所述第一通知信息对应的音频数据进行广播，提醒校准所述陀螺仪。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当所述陀螺仪的校准类型为虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪之后，所述方法还包括：

接收针对所述第一通知信息的关闭操作；

依据所述关闭操作暂停当前正在使用所述陀螺仪的应用，并生成选择信息；

将所述选择信息显示在当前应用界面的显示窗口；

其中，所述选择信息用于提供继续当前正在使用所述陀螺仪的应用的选项，以及提供关闭当前正在使用所述陀螺仪的应用的选项。

10.一种终端，其特征在于，包括：

获取单元，用于当使用陀螺仪的应用运行时，获取所述陀螺仪的精度值；

确定单元，用于依据所述精度值，确定所述陀螺仪的校准类型，其中，所述陀螺仪的校准类型用于表征所述陀螺仪所属类别的精度校准状态；所述陀螺仪的校准类型可以包括：虚拟陀螺仪的待校准类型、虚拟陀螺仪的已校准类型和物理陀螺仪的不校准类型中的至少两种校准类型；

通知单元，用于当所述陀螺仪的校准类型为所述虚拟陀螺仪的待校准类型时，生成第一通知信息，提醒校准所述陀螺仪。

11.一种终端，其特征在于，包括：

处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述的权利要求1至9任一项所述的通知方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行所述的权利要求1至9任一项所述的通知方法。

Images