KR20170053068A

KR20170053068A - 전자 장치의 교정 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20170053068A
Application number: KR1020150155363A
Authority: KR
Inventors: 최재준
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2015-11-05
Publication date: 2017-05-15
Also published as: WO2017078471A1

Abstract

다양한 실시예에 따르면, 장치는, 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임; 및 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치가 배치될 수 있도록 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하고, 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 전자 장치를 포함할 수 있다.

Description

전자 장치의 교정 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD CALIBRATING ELECTRONIC DEVICE}

다양한 실시예는 전자 장치의 교정 방법 및 장치에 관한 것이다.

전자 장치에는 다양한 기능수행을 위한 다양한 센서 예를 들어, 자이로 센서 및 가속도 센서 등이 내장되어 있다.

자이로 센서 및 가속도 센서등과 같이 전자 장치에 내장된 센서의 정확도가 낮을 경우, 사용 시 실제 중력이나 회전과 맞지 않게 기울거나 회전하는 경우가 발생하게 된다.

또한 일반적인 전자 장치에서 VR(Virtual Reality)기능을 사용하는 경우, 전자 장치에 내장된 센서의 낮은 성능은 화면 흐름 또는 기울기 오류 등과 같은 사용 성 제약을 발생시킬 수 있다.

센서의 낮은 성능을 교정하기 위해, 생산 공정에서 실제 정밀 수평 계측기기를 사용하여 센서의 모든 축 방향에 대해 정확한 수평을 맞춰가면서 센서에서 출력되는 값을 교정하거나, 또는 고 정밀 회전 모터로 센서를 회전시킬 때 출력되는 센서 값과 센서의 실제 회전과 비교하면서 센서에서 출력되는 값을 교정하고 있다.

그러나 상기와 같이 생산공정에서 정밀 수평 계측기기 또는 고 정밀 회전 모터를 사용하는 센서의 교정과정은, 복잡하고 시간이 오래 걸리게 된다. 따라서 많은 노력과 비용의 발생으로 낮은 생산성을 보이게 됨으로, 대량 생산되는 전자 장치에는 적합하지 않다.

따라서, 생산공정에서 정밀 수평 계측기기 또는 고 정밀 회전 모터를 사용하는 복잡한 센서의 교정 과정을 거치지 않은 전자 장치들은, 낮은 정확도의 센서 값을 계속 사용하거나, 또는 전자 장치의 한 면 예를 들어 뒷면을 바닥에 닿게 내려 놓은 정지 상태에서 정밀 수평 계측기기 없이, 특정 한 축 방향에 대해서만 센서를 교정하거나, 또는 신뢰도 낮은 소프트웨어 교정 알고리즘등과 같이 단순하거나 정확도 및 신뢰도가 낮은 센서 교정방법을 사용하고 있다.

상기와 같이 낮은 정확도를 가지는 센서가 구비된 전자 장치에서 정밀한 센서 동작을 필요로 하는 경우, 별도의 많은 비용과 시간이 필요한 센서의 교정 과정을 거쳐야만 한다.

또한 전자 장치가 머리 장착형 장치(HMD; Head-Mounted Device)와 연결하여 사용하는 경우 높은 센서 성능을 필요로 하게 됨으로, 전자 장치의 센서가 아닌, 공장에서 별도로 교정된 머리 장착형 디스플레이(HMD)의 센서를 이용하여 정밀한 센서 동작을 수행하고 있다.

본 발명의 다양한 실시예는 사용자에 의해 전자 장치의 센서를 교정할 수 있도록 UI을 제공 할 수 있는 전자 장치의 교정 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 장치가, 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임; 및 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치가 배치될 수 있도록 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하고, 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 전자 장치를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정방법은, 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임을 제공하는 동작; 상기 전자 장치의 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하는 동작; 상기 사용자의 가이드에 따라 상기 제1 수직방향으로 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치를 배치하는 동작; 및 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 방법 및 장치는, 전자 장치 자체적으로 센서의 성능을 향상 시킴에 따라, 정밀한 센서 동작을 필요로 하는 경우 별도의 고 정밀 센서를 사용하지 않음으로 비용이 절감될 수 있다.

또한 전자 장치 자체적으로 센서의 성능향상이 가능함으로, VR기능을 수행하는 장치와 연결하여 사용하는 경우 VR기능을 수행하는 장치의 종류에 상관 없이 고 정밀 센서 성능을 보장할 수 있다.

또한 사용자 직접 전자 장치의 센서 교정이 가능함으로 생산 공정에서의 별도 공정 과정을 거치지 않아, 생산 단가 절감이 가능이 가능하다.

또한 사용자가 직접 전자 장치의 센서 교정이 가능함으로, 전자 장치의 사용 중 센서 특성 변화에 의한 사용 성 저하가 발생되는 경우 별도의 수리 없이, 사용자가 직접 센서 성능을 재 교정할 수 있다.

도 1은 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시한다.
도 4a - 도 4c는 다양한 실시예 따른 전자 장치의 교정 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 블록도 이다.
도 6은 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 배치방향을 설명하는 도면이다.
도 7은 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 회전방향을 설명하는 도면
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 사용자 가이드를 설명하기 위한 도면이다.
도 9a - 도 9f는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 단계 별 사용자 가이드를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다양한 실시예 따른 전자 장치의 교정 장치에서 전자장치의 배치 방향 또는 회전 방향의 오류를 알리는 동작을 설명하는 도면이다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 교정 처리방법을 보여주는 흐름도이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 장착용 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync^TM, 애플TV^TM, 또는 구글 TV^TM), 게임 콘솔(예: Xbox^TM, PlayStation^TM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.

버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.

프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.

커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.

또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.

API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.

입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.

디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.

통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.

무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

머리 장착형 장치(head-mounted-device(HMD))(180)은 사용자의 두부에 장착될 수 있으며, 전자 장치(101)를 수납할 수 있는 공간이 형성되어 있다. 머리 장착형 장치는 수납되어 있는 전자 장치(101)에서 2제공하는 2D 콘텐츠 또는 가상현실 콘텐츠에 기반한 영상 데이터를 재생하는 경우, 사용자의 양안과 근접한 위치에 VR영상을 제공할 수 있다. 머리 장착형 장치(180)는, 외형적으로 메인 프레임, 커버, 및 장착 부재를 포함할 수 있다. 상기 메인 프레임에는 전자 장치 100을 수납할 수 있는 공간이 형성되어 있을 수 있으며, 외형적으로 연결부(connector), 디스플레이 위치 조정부, 입력부를 포함할 수 있다. 상기 커버는 메인 프레임에 고정됨으로써, 전자 장치(101)이 수납된 공간을 덮을 수 있다. 상기 장착 부재는 상기 메인 프레임에 연결되어 머리 장착형 장치 (180)을 사람의 신체 일부분(예: 머리)에 고정시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 장착 부재는 탄성 소재로 형성된 밴드, 벨크로 테이프 등을 포함할 수 있다. 상기 장착 부재에 의해 상기 메인 프레임은 사용자의 얼굴의 눈 주위에 밀착될 수 있다.

제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.

도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.

프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.

통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.

셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.

WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.

RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.

가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.

메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.

센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.

입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.

(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.

디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.

인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.

카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.

인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFlo^TM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.

본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.

프로그램 모듈(310)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.

커널(320)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.

미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.

어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.

파워 매니저(345)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.

연결 매니저(348)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.

미들웨어(330)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.

API(360)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.

어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 또는 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.

예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.

장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(310)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

도 4a - 도 4C는 다양한 실시예 따른 전자 장치의 교정 장치를 설명하기 위한 도면이다.

상기 도 4a - 도 4C를 참조하면, 장치(400a - 400c)는 전자 장치(410)와 프레임(420, 430, 440)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(410)은 전자 장치의 센서부 교정을 위해 프레임(420, 430 및 440)에 수직방향 또는 수평방향으로 배치할 수 있는 사용자 가이드를 제공할 수 있다. 전자 장치(420)는 도 5에서 상세한 동작을 설명한다.

다양한 실시예에 따르면, 도 4a와 같이, 프레임(420)은 전자 장치(410)를 적어도 하나의 수평방향 또는 적어도 하나의 수직방향으로 유지할 수 있는 거치형태의 구조를 포함할 수 있다. 상기 프레임(420)은 전자 장치(410)를 수직방향으로 배치할 수 있는 적어도 하나의 수직 홈(420a, 420b)를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 프레임(420)은 전자 장치(410)의 6면 각각을 수직방향으로 유지할 수 있는 구조를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 프레임(420)은 전자 장치(410)가 특정 각도를 유지할 수 있는 구조를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 프레임(420)은 전자 장치(410)의 센서부에서 사용되는 적어도 하나의 축을 특정 방향으로 90도씩 변경하여 배치할 수 있는 구조를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 프레임(420)은 전자 장치(410)의 무게를 유지할 수 있는 재질 예를 들어, 플라스틱 등으로 만들어질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 도 4b와 같이, 프레임(430)은 전자 장치(410)를 끼워서 고정시킬 수 있는 집게 형태의 적어도 하나 이상의 홀더 부(430a, 430b)를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 프레임(430)은 적어도 하나 이상의 홀더 부(430a, 430b)에 전자 장치(410)을 끼워서 고정시킴에 따라, 전자 장치(410)가 수직방향을 유지할 수 있는 구조를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 프레임(430)의 적어도 하나 이상의 홀더 부(430a, 430b)위해 전자 장치(410)를 수평으로 배치시킴에 따라, 전자 장치(410)가 수평방향을 유지할 수 있는 구조를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 도 4c와 같이, 프레임(440)은 전자 장치(410)를 삽입할 수 있는 박수 형태의 구조를 포함할 수 있다.

한 실시예 따르면, 프레임(440)은 전자 장치(410)의 배치 방향 또는 회전방향을 사용자가 인지할 수 있도록, 박수형태 프레임(430)의 6면 각각에 숫자, 문자 또는 이미지 중 어느 하나를 표기할 수 있다. 예를 들어, 박수 형태의 프레임(440)의 상, 하, 좌, 우, 앞 및 뒤면 각각에 1번 - 6 번이 순서적으로 기재되어 있을 때, 전자 장치(410)의 센서부 교정과정에서 전자 장치(410)의 상측 면이 위로 향해야 하는 경우, 전자 장치(410)의 센서부 교정을 위해 제공되는 사용자 가이드에서는 "1번"을 위로 향하게 하도록 전자 장치(410)를 프레임(440)에 거치하라는 정보를 제공할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 프레임(440)은 전자 장치(410)의 포장 박스 또는 별도의 박수를 포함 할 수 있으며, 전자 장치(410)의 무게를 유지할 수 있는 재질 예를 들어, 플라스틱 등으로 만들어질 수 있다.

도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 블록도 이다.

도 5를 참조하면, 전자 장치(510, 도 1의 전자 장치(101) 및 도 4의 전자 장치(410))는 제어부(511, 도 1의 프로세서(120)), 디스플레이부(512), 메모리(513) 및 센서부(514)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예 따르면, 제어부(511)는 전자 장치의 센서부 교정을 위해 프레임(예를 들어, 도 4a의 프레임(420))에 수직방향 또는 수평방향으로 배치되어야 하는 전자장치의 배치방향 또는 전자 장치의 회전방향을 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드로 제공할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 제어부(511)는, 전자 장치의 센서부 교정 동작에서 복수의 교정방법을 제공할 수 있다.

예를 들어, 상기 복수의 교정방법 중 제1 교정방법은, 센서부의 3개의 축(x,y,z)에 대한 + 방향만이 프레임에 대해 수직방향으로 배치될 수 있는 3번의 배치과정만이 포함될 수 있다. 또한 상기 복수의 교정방법 중 제2 교정방법은, 센서부의 3개의 축(x,y,z)에 대한 + 방향과 - 방향 모두가 프레임에 대해 수직방향으로 배치될 수 있는 6번의 배치과정을 포함할 수 있다. 또는 상기 복수의 교정방법 중 제3 교정방법은, 간략하고 정밀도 낮은 방법으로서, VR기능과 같은 특정 사용조건을 수행하는 경우 사용빈도가 가장 높은 축 방향만 프레임에 수직방향으로 배치되는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 수납된 머리 장착형 장치가 사용자에 착용될 때 사용빈도가 가장 높은 축 방향은 +y축임으로 +y만을 프레임에 수직방향으로 배치할 수 있다.

상기 복수의 교정방법 중 제1 교정 방법 내지 제3 교정방법은 가속도 센서의 센서 값을 교정할 수 있다. 상기 복수의 교정방법 중 제1 교정 방법 내지 제3 교정방법에 포함된 전자 장치의 배치동작을 도 6에서 설명하면 하기와 같다.

상기 도 6은 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 배치방향을 설명하는 도면이다.

도 6의 (a) 는 전자 장치가 센서부(예를 들어, 가속도 센서)의 +x축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고, 도 6의 (b)는 전자 장치가 센서부의 -x축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고 있다.

도 6의 (c) 는 전자 장치가 센서부(예를 들어, 가속도 센서)의 +y축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고, 도 6의 (d)는 전자 센서부의 -y축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고 있다.

도 6의 (e) 는 전자 장치가 센서부(예를 들어, 가속도 센서)의 +z축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고, 도 6의 (f)는 전자 장치가 센서부의 -z축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고 있다.

상기 복수의 교정방법들 중 제1 교정방법은 도 6의 (a), (c) 및 (e)를 포함하고, 상기 제2 교정방법은 도 6의 (a) 내지 (f)를 포함하며, 상기 제3 교정방법은 도 6의 (c)를 포함할 수 있다.

또한 복수의 교정 방법 중 제4 교정방법은, 센서부의 3개의 축 중에서 특정 축에서 특정 회전각도로 전자 장치의 회전시키는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 회전의 시작시점과 종료시점을 검출하고, 전자 장치의 회전 시작부터 종료까지의 센서부에서 출력되는 센서 값을 누적하며, 상기 누적된 센서 값과 미리 설정된 센서 값을 비교하여 교정 값을 검출할 수 있다. 상기 전자 장치의 회전의 시작시점과 종료시점은 전자 장치의 센서부 교정을 위해 제공되는 사용자 인터페이스에서 표시되거나, 사용자의 음성입력을 통해 제공될 수 있다. 상기 복수의 교정방법 중 제4 교정 방법은 자이로 센서의 센서 값을 교정할 수 있다. 상기 복수의 교정방법 중 제4 교정 방법에 포함된 전자 장치의 회전동작을 도 7에서 설명하면 하기와 같다.

상기 도 7은 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 회전방향을 설명하는 도면이다.

도 7의 (a) 내지 (b)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +x축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치되어 있는 상태에서, 센서부(예를 들어 자이로 센서)의 +z축 방향으로 90도 회전 동작을 설명하고 있다.

도 7의 (c) 내지 (e)는, 센서부의 +y축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치되어 있는 상태에서, -x축 방향으로 180도 회전 동작을 설명하고 있다.

도 7의 (f) 내지 (h)는, 센서부의 +z축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치되어 있는 상태에서, +y축 방향으로 180도 회전 동작을 설명하고 있다.

한 실시예에 따르면, 제어부(511)는, 전자 장치의 센서부 교정을 위한 복수의 교정 방법 들 중 어느 하나의 교정방법이 선택되면, 상기 선택된 교정방법이 포함하는 복수의 단계들 각각에 대응되는 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다.

상기 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 사용자 가이드에는 사용자가 프레임에 전자 장치를 배치할 수 있는 방향을 쉽게 인지할 수 있도록 실제 배치 구조의 간섭부분을 직관적으로 표시할 수 있으며, 사용자가 단계별로 전자 장치의 배치순서를 쉽게 인지 할 수 있도록 제3자 구도에서 바라본 영상을 제공할 수 있다. 또한 상기 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 사용자 가이드에는 텍스트를 통한 설명이 추가될 수 있으며, 음성 및 소리를 통한 설명이 추가될 수 있으며, 전체 단계의 진행상황을 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 표기할 수 있다. 또한 상기 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 사용자 가이드는 전자 장치가 프레임에 대해 특정방향으로 수직으로 배치되는 경우, 센서 부에서 출력된 센서 값을 검출하기 위한 시작버튼, 또는 음성명령 또는 시작 패턴등을 포함할 수 있다.

상기 도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 사용자 가이드를 설명하기 위한 도면이다.

도 8에 따르면 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 사용자 가이드는 현 단계에서 전자 장치의 배치방향 또는 회전 방향등을 사용자에게 알리기 위한 제1 영역 내지 제5영역을 포함하고 있다.

제1 영역(801)은 전자 장치가 프레임에 대해 특정방향으로 수직으로 배치되는 경우, 센서 부에서 출력된 센서 값을 검출하기 위한 시작버튼을 표시할 수 있다. 제2 영역(802)은 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 설명하는 텍스트를 표시할 수 있다. 제3 영역(803)은 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 나타내는 영상을 표시할 수 있다. 제4 영역(804)은 복수의 단계들 중 현재 단계를 나타내는 인디케이터(예를 들어, 숫자)를 표시할 수 있다. 제5 영역(805)은 사용자의 가이드에 대응되게 전자 장치가 프레임에 배치될 수 있도록 인디케이터(예를 들어, 점선으로 표시된 가이드선)를 표시할 수 있다

상기 도 9a - 도 9f는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 단계 별 사용자 가이드를 설명하기 위한 도면이다. 도 9에서는 복수의 교정 방법 중 제2 교정방법의 선택에 따라 6단계 각각 대응되는 사용자 가이드를 설명하고 있다.

상기 도 9a의 (a)와 같이, 제1 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +x축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치하도록 설명하는 제1 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제1 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 따라 전자 장치를 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9a의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.

상기 제1 단계가 완료되면, 상기 도 9b의 (a)와 같이, 제2 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 -y축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치하도록 설명하는 제2 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제2 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 대응되게 전자 장치를 회전하여 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9b의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.

상기 제2 단계가 완료되면, 상기 도 9c의 (a)와 같이, 제3 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 -x축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치하도록 설명하는 제3 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제3 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 대응되게 전자 장치를 회전하여 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9c의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.

상기 제3 단계가 완료되면, 상기 도 9d의 (a)와 같이, 제4 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +y축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치하도록 설명하는 제4 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제4 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 대응되게 전자 장치를 회전하여 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9d의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.

상기 제4 단계가 완료되면, 상기 도 9e의 (a)와 같이, 제5 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +z축이 프레임에 대해 수평방향으로 배치하도록 설명하는 제5 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제5 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 대응되게 전자 장치를 회전하여 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9e의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.

상기 제5 단계가 완료되면, 상기 도 9f의 (a)와 같이, 제6 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 -z축이 프레임에 대해 수평방향으로 배치하도록 설명하는 제5 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제5 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 따라 전자 장치를 회전하여 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9e의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.

또한 도 9e 내지 도 9f와 같이 전자 장치를 프레임에 삽입하지 못하는 경우, 전자 장치가 프레임에 올려놓은 형태의 사용자 가이드를 표시할 수 있으며, 카메라등과 같이 돌출되는 부분을 피할 수 있도록 사용자 가이드를 함께 표시할 수 있다. 도 9f와 같이 전자 장치의 디스플레이부가 보이지 않은 단계는 마지막 단계로 배치하여 음성, 소리 또는 진동으로 완료되었음을 알릴 수 있다.

또한 도 9에서는 사용자에 의해 시작버튼의 입력이 수신될 때 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하는 동작을 개시하고 있으나, 센서부에서 출력되는 센서 값이 임계 값 이하로 일정 시간 유지하는 경우에도 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출할 수 있다.

다양한 실시예 따르면, 제어부(511)는 전자 장치의 센서부 교정을 위해 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전장 장치의 배치 또는 전자 장치의 회전이 완료되었는지 확인할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 제어부(511)는, 사용자 가이드에 따라 전자 장치를 프레임에 수직방향으로 배치 또는 전자 장치의 회전이 수행한 사용자에 의해 시작버튼의 입력이 수신될 때, 전자 장치가 배치된 상태에서 센서 부에서 출력되는 센서 값, 또는 전자 장치가 회전하는 동안 센서 부에서 출력되는 센서 값이 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 전자장치의 배치 또는 상기 전자 장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 배치 또는 회전되지 않았음을 결정할 수 있다. 제어부(511)는, 상기 전자장치의 배치 또는 상기 전자 장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 배치 또는 회전되지 않았음이 결정되면, 오류메시지 및 전자 장치의 재 배치 또는 재 회전을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.

예를 들어, 가속도 센서의 경우 보증 오차가 10%일 경우, 기구적인 오차를 감안하여 보증 오차가 10%을 벗어나면 상기 전자장치의 배치가 사용자 가이드에 대응되게 배치되지 않은 걸로 결정하고, 디스플레이(512)의 화면에 메시지와 함께 색상, 이미지, 소리, 또는 진동 중 적어도 하나를 통해 알릴 수 있다. 예를 들어, 사용자의 가이드에 따라 가속도 센서의 +x축이 프레임에 수직으로 배치되어 있을 때 가속도 센서에서 출력되는 센서 값이 예상 가속도 센서 +x축 값인 1.000G ±오차범위를 벗어 나는 경우, 제어부(511)는 상기 전자장치의 배치가 사용자 가이드에 대응되게 배치되지 않은 걸로 결정할 수 있다.

또한 자이로 센서의 경우에도 전자 장치가 360도 회전 할 때 총 각속도의 누적 각도 오차가 미리 설정된 오차 범위를 넘어가는 경우, 상기 전자장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 회전되지 않은 걸로 결정할 수 있다. 예를 들어 전자 장치가 자이로 센서의 +x축으로 360도 회전할 때 자이로 센서에서 출력되는 센서 값이 예상 자이로 센서 +x값의 총 누적각도 인 360° ±오차범위를 벗어나는 경우, 제어부(511)는 상기 전자장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 회전되지 않은 걸로 결정할 수 있다. 추가적으로 전자 장치가 자이로 센서의 +x축으로 360도 회전할 때 지자계 센서에서 출력되는 센서 값을 통해 전자 장치가 회전하는 동안 방위 변화가 반대 방향 방위로 변경되었다가 다시 원래 방위로 변경((예를 들어, 지자계 센서 방위 변화: a° → a°-135°<a'<a°+225° → a°-45°<a''<a°+45°)되지 않으면, 상기 전자장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 회전되지 않은 걸로 결정할 수 있다. 추가적으로 전자 장치가 자이로 센서의 +x축으로 360도 회전할 때 가속도 센서에서 출력되는 센서 값을 통해 전자 장치의 축의 부호가 반대로 부호로 변경(+y -> -y -> +y)되지 않으면, 상기 전자장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 회전되지 않은 걸로 결정할 수 있다.

도 10은 다양한 실시예 따른 전자 장치의 교정 장치에서 전자장치의 배치 방향 또는 회전 방향의 오류를 알리는 동작을 설명하는 도면이다.

도 10의 (a)에서는 전자 장치가 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +x축으로 프레임에 수직으로 배치되어 있을 때, 센서부에서 출력되는 센서 값이 미리 설정된 오차범위(x: +0.8~+1.2g, y: -0.2 ~ + 0.2, z: -0.2 ~ + 0.2)를 벗어 나는 경우, 디스플레이의 화면상에 색상으로 오류를 알리는 동작을 설명하고 있다.

도 10의 (b)에서는 전자 장치가 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +z축으로 프레임에 수직으로 배치되어 있을 때, 센서부에서 출력되는 센서 값이 미리 설정된 오차범위(x: -0.2 ~ + 0.2, y: -0.2 ~ + 0.2, z: +0.8~+1,2g)를 벗어 나는 경우, 디스플레이의 화면상에 색상으로 오류를 알리는 동작을 설명하고 있다.

도 10의 (c)에서는 전자 장치가 센서부(예를 들어 자이로 센서)의 -x축 방향으로 180도 회전되었을 때, 센서부에서 출력되는 센서 값이 미리 설정된 오차범위(0 ~180도)를 벗어 나는 경우, 디스플레이의 화면상에 색상으로 오류를 알리는 동작을 설명하고 있다.

한 실시예에 따르면, 제어부(511)는, 사용자 가이드에 따라 전자 장치를 프레임에 수직방향으로 배치 또는 전자 장치의 회전이 수행한 사용자에 의해 시작버튼의 입력이 수신될 때, 전자 장치가 현재 배치된 상태에서 센서 부에서 출력되는 센서 값, 또는 전자 장치가 회전하는 동안 센서 부에서 출력되는 센서 값이 미리 설정된 임계 값을 벗어나지 않는 것으로 결정하는 경우, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 배치 또는 회전이 완료 되었음을 결정할 수 있다.

다양한 실시예 따르면, 제어부(511)는 전자 장치의 센서부 교정을 위해 복수의 단계들 각각에서 검출된 교정 값을 이용하여 전자 장치의 내부 구성요소(예를 들어 센서부)에 대한 교정처리를 수행할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 제어부(511)는 전자 장치의 센서부 교정을 위해 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전장 장치의 배치 또는 전자 장치의 회전이 완료가 결정되면, 각 단계별로 센서부에서 출력되는 센서 값을 측정 및 분석하여 교정 값을 검출하고 수식으로 변환하여 메모리(513)저장할 수 있다. 제어부(511)는 전자 장치의 교정을 위한 복수의 단계들이 모두 완료되면 센서부의 교정을 위한 최종 수식에 각 단계별로 검출된 교정 값을 입력하여 최종 교정 값을 검출하여 센서 부를 교정할 수 있다. 센서부의 교정을 위한 최종 수식에 각 단계별로 검출된 교정 값을 입력하여 최종 교정 값을 검출하는 기술은 공지된 기술을 사용함으로 상세한 설명을 생략한다.

다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(512)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 디스플레이(160)일 수 있다. 디스플레이(512)는 전자 장치의 센서부 교정을 위한 복수의 단계들 각각에 대한 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 표시할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면 메모리(513)는 예를 들면, 도 1에 도시된 메모리(130)일 수 있다. 메모리(513)는 전자 장치의 센서부 교정을 위한 복수의 단계들 각각에 대한 사용자 가이드를 저장할 수 있다. 또한 메모리(513)는 각 단계별로 센서부에서 출력되는 센서 값을 측정 및 분석하여 검출된 교정 값을 저장하고, 각 단계별로 검출된 교정 값을 입력하여 최종 교정 값을 검출할 수 있는 센서부의 교정을 위한 최종 수식을 저장할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면 센서부(514)는 예를 들면, 도 2에 도시된 센서모듈(240)을 나타낼 수 있다. 센서부(514)는 가속도를 측정할 수 있는 가속도 센서, 회전을 측정할 수 있는 자이로 센서 및 방위를 측정할 수 있는 지자계 센서를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프레임(420)은 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하고, 전자 장치(410)는 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치가 배치될 수 있도록 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하고, 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프레임(420)은, 수평방향으로 상기 전자 장치가 배치될 수 있는 구조를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)의 내부 구성요소는, 상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서부를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 위한 복수의 단계들 각각에 대응되는 사용자 가이드를 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 프레임(420)에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 배치되는 상기 전자 장치의 배치방향, 또는 상기 전자 장치의 회전방향을 알리는 사용자 가이드를 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임(420)에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 상기 전자 장치의 배치완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임(420)에 상기 수직방향 또는 상기 수평방향으로 상기 전자장치의 배치완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재배치를 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재 회전을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 사용자 가이드는, 전자 장치가 프레임에 대해 특정방향으로 수직으로 배치되는 경우, 센서 부에서 출력된 센서 값을 검출하기 위한 시작버튼을 표시하는 제1 영역, 상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 설명하는 텍스트를 표시하는 제2 영역, 상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 나타내는 영상을 표시하는 제3 영역, 복수의 단계들 중 현재 단계를 나타내는 인디케이터를 표시하는 제4 영역, 및 사용자의 가이드에 대응되게 전자 장치가 프레임에 배치될 수 있도록 인디케이터를 표시하는 제5 영역을 포함할 수 있다.

도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 교정 처리방법을 보여주는 흐름도이다. 도 11에서 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 교정 처리방법은 도 5의 전자 장치(510)에 의해 수행되는 것을 예로 설명할 수 있다.

도 11을 참조하며, 전자 장치의 센서부를 교정할 수 있는 복수의 교정방법 중 어느 하나의 방법이 선택되면, 1101동작에서 제어부(511)는 현재 단계 예를 들어, 제1 단계에 대응되는 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 디스플레이(512)에 표시할 수 있다. 상기 사용자 가이드에서는 전자 장치의 배치방향 또는 전자 장치의 회전방향을 사용자기 쉽게 인지할 수 있는 텍스트 및 영상등이 포함될 수 있다.

1103동작에서 상기 사용자 가이드에 따라 전자 장치를 프레임에 수직방향 또는 수평방향으로 배치하거나 또는 전자 장치의 회전동작을 수행한 사용자에 의해 시작 버튼이 입력되는지 결정할 수 있다.

상기 1103동작에서, 상기 시작버튼의 입력이 수신되면, 1105동작에서 제어부(511)는 현재 단계에서 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전자 장치의 배치 또는 회전이 완료되었는지 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(511)는 센서의 종류에 따라 미리 설정된 오차 범위를 이용하여 현재 단계에서 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전자 장치의 배치 또는 회전이 완료되었는지 결정할 수 있다.

1107동작에서, 제어부(511)는 현재 단계에서 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전자 장치의 배치 또는 회전이 완료되지 않은 것으로 결정되면, 1109 동작에서 오류 메시지 및 전자 장치의 재 배치 또는 재 회전을 요청하는 메시지를 출력하고, 상기 1101동작에서 현재 단계에 대응되는 사용자 가이드를 표시할 수 있다.

상기 1107동작에서, 제어부(511)는 현재 단계에서 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전자 장치의 배치 또는 회전이 완료된 것으로 결정되면, 1111동작에서 제어부(511)는 센서부에서 출력되는 센서 값을 측정하여 분석하고, 상기 측정된 센서 값을 미리 설정된 센서 값과 비교하여 교정 값을 검출하며, 상기 검출된 교정 값을 수식으로 메모리(512)에 저장할 수 있다

1113동작에서, 제어부(511)는 다음 단계가 존재하는 것으로 결정되면, 상기 1101동작 내지 1111동작을 반복 수행할 수 있다.

상기 1113동작에서 제어부(511)는 다음 단계가 존재하지 않는 것으로 결정되면, 1115동작에서 전자 장치의 교정을 위한 복수의 단계들이 모두 완료된 것으로 결정하고, 센서부의 교정을 위한 최종 수식에 각 단계별로 검출된 교정 값을 입력하여 최종 교정 값을 검출하여 센서 부를 교정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정 방법은, 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임을 제공하는 동작, 상기 전자 장치의 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하는 동작, 상기 사용자의 가이드에 따라 상기 제1 수직방향으로 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치를 배치하는 동작, 및 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프레임은, 수평방향으로 상기 전자 장치가 배치될 수 있는 구조를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 내부 구성요소는, 상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서부를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제공하는 동작은, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 위한 복수의 단계들 각각에 대응되는 사용자 가이드를 제공하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제공하는 동작은, 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 배치되는 상기 전자 장치의 배치방향, 또는 상기 전자 장치의 회전방향을 알리는 사용자 가이드를 제공하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 수행하는 동작은, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 상기 전자 장치의 배치완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 상기 수평방향으로 상기 전자장치의 배치완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재배치를 요청하는 메시지를 출력하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재 회전을 요청하는 메시지를 출력하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시에에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임을 제공하는 동작, 상기 전자 장치의 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하는 동작, 상기 사용자의 가이드에 따라 상기 제1 수직방향으로 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치를 배치하는 동작, 및 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 실행시키는 프로그램을 기록할 수 있다.

Claims

장치에 있어서,
수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임; 및
상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치가 배치될 수 있도록 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하고, 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 전자 장치를 포함하는 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프레임은,
수평방향으로 상기 전자 장치가 배치될 수 있는 구조를 포함하는 장치.
제1 항에 있어서, 상기 전자 장치의 내부 구성요소는.
상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서부를 포함하는 장치.
제1 항에 있어서, 상기 전자 장치는,
상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 위한 복수의 단계들 각각에 대응되는 사용자 가이드를 제공하는 장치.
제1 항에 있어서, 상기 전자 장치는,
상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 배치되는 상기 전자 장치의 배치방향, 또는 상기 전자 장치의 회전방향을 알리는 사용자 가이드를 제공하는 장치.
제1 항에 있어서, 상기 전자 장치는,
상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 상기 전자 장치의 배치완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하는 장치.
제6 항에 있어서, 상기 전자 장치는,
상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 상기 수평방향으로 상기 전자장치의 배치완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재배치를 요청하는 메시지를 출력하는 장치.
제1 항에 있어서, 상기 전자 장치는,
상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하는 장치.
제8 항에 있어서, 상기 전자 장치는,
상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재 회전을 요청하는 메시지를 출력하는 장치.
제1 항에 있어서, 상기 사용자 가이드는,
전자 장치가 프레임에 대해 특정방향으로 수직으로 배치되는 경우, 센서 부에서 출력된 센서 값을 검출하기 위한 시작버튼을 표시하는 제1 영역,
상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 설명하는 텍스트를 표시하는 제2 영역,
상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 나타내는 영상을 표시하는 제3 영역,
복수의 단계들 중 현재 단계를 나타내는 인디케이터를 표시하는 제4 영역, 및
사용자의 가이드에 대응되게 전자 장치가 프레임에 배치될 수 있도록 인디케이터를 표시하는 제5 영역을 포함하는 장치.
전자 장치의 교정방법에 있어서,
수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임을 제공하는 동작;
상기 전자 장치의 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하는 동작;
상기 사용자의 가이드에 따라 상기 제1 수직방향으로 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치를 배치하는 동작; 및
상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 포함하는 방법.
제11 항에 있어서, 상기 프레임은,
수평방향으로 상기 전자 장치가 배치될 수 있는 구조를 포함하는 방법.
제11 항에 있어서, 상기 전자 장치의 내부 구성요소는,
상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서부를 포함하는 방법.
제11 항에 있어서, 상기 제공하는 동작은,
상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 위한 복수의 단계들 각각에 대응되는 사용자 가이드를 제공하는 동작을 포함하는 방법.
제11 항에 있어서, 상기 제공하는 동작은,
상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 배치되는 상기 전자 장치의 배치방향, 또는 상기 전자 장치의 회전방향을 알리는 사용자 가이드를 제공하는 동작을 포함하는 방법.
제11 항에 있어서, 상기 수행하는 동작은,
상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 상기 전자 장치의 배치완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 더 포함하는 방법.
제16 항에 있어서,
상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 상기 수평방향으로 상기 전자장치의 배치완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재배치를 요청하는 메시지를 출력하는 동작을 더 포함하는 방법.
제11 항에 있어서,
상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 더 포함하는 방법.
제18 항에 있어서,
상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재 회전을 요청하는 메시지를 출력하는 동작을 더 포함하는 방법.
제11 항에 있어서, 상기 사용자 가이드는,
전자 장치가 프레임에 대해 특정방향으로 수직으로 배치되는 경우, 센서 부에서 출력된 센서 값을 검출하기 위한 시작버튼을 표시하는 제1 영역,
상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 설명하는 텍스트를 표시하는 제2 영역,
상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 나타내는 영상을 표시하는 제3 영역,
복수의 단계들 중 현재 단계를 나타내는 인디케이터를 표시하는 제4 영역, 및
사용자의 가이드에 대응되게 전자 장치가 프레임에 배치될 수 있도록 인디케이터를 표시하는 제5 영역을 포함하는 방법.