WO2017078471A1 - 전자 장치의 교정 방법 및 장치 - Google Patents

전자 장치의 교정 방법 및 장치 Download PDF

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WO2017078471A1
WO2017078471A1 PCT/KR2016/012679 KR2016012679W WO2017078471A1 WO 2017078471 A1 WO2017078471 A1 WO 2017078471A1 KR 2016012679 W KR2016012679 W KR 2016012679W WO 2017078471 A1 WO2017078471 A1 WO 2017078471A1
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WO
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electronic device
frame
user
sensor
sensor unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/012679
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English (en)
French (fr)
Inventor
최재준
Original Assignee
삼성전자 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G12—INSTRUMENT DETAILS
    • G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G12B13/00—Calibrating of instruments and apparatus

Definitions

  • Various embodiments relate to a method and a device for calibrating an electronic device.
  • Electronic devices include various sensors for performing various functions, for example, a gyro sensor and an acceleration sensor.
  • the VR Virtual Reality
  • the low performance of the sensor embedded in the electronic device may cause usability constraints such as screen flow or tilt error.
  • the electronic device when used in connection with a head-mounted device (HMD), a high sensor performance is required. Therefore, the sensor of the head-mounted display (HMD), which is calibrated separately at the factory, is not a sensor of the electronic device. Precise sensor operation is performed using.
  • Various embodiments of the present disclosure may provide a method and apparatus for calibrating an electronic device capable of providing a UI to calibrate a sensor of the electronic device by a user.
  • a device may include a frame including at least one vertical groove for disposing an electronic device in a vertical direction; And an electronic device that provides a user guide through a user interface so that the electronic device can be disposed in the at least one vertical groove, and performs a calibration process on internal components of the electronic device.
  • a method of calibrating an electronic device may include providing a frame including at least one vertical groove for disposing the electronic device in a vertical direction; Providing a user guide through a user interface of the electronic device; Arranging the electronic device in the at least one vertical groove in the first vertical direction according to the guide of the user; And performing a calibration process on the internal components of the electronic device.
  • a method and a device for calibrating an electronic device may improve the performance of the sensor by itself, thereby reducing costs by not using a separate high precision sensor when precise sensor operation is required. have.
  • the electronic device itself can improve the performance of the sensor, when connected to a device that performs a VR function can be used to ensure high precision sensor performance regardless of the type of device that performs the VR function.
  • the senor can be directly calibrated by the user, it is possible to reduce the production cost without going through a separate process in the production process.
  • the user can directly calibrate the sensor of the electronic device, when the usability decreases due to the change in sensor characteristics during the use of the electronic device, the user can directly recalibrate the sensor performance without any repair.
  • FIG. 1 illustrates a network environment according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block diagram of a program module according to various embodiments.
  • 4A through 4C are diagrams for describing a calibration apparatus of an electronic device, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a block diagram of an electronic device in a calibration device of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement direction of an electronic device in a calibration device of an electronic device, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a rotation direction of an electronic device in a calibration device of an electronic device, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a user guide in a calibration device of an electronic device, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIGS. 9A and 9F are diagrams illustrating a user guide for each step in a calibration device of an electronic device, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a view illustrating an operation of notifying an error in an arrangement direction or a rotation direction of an electronic device in a calibration device of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a calibration processing method in a calibration device of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A or / and B,” or “one or more of A or / and B” may include all possible combinations of items listed together.
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B,” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) both of cases including at least one A and at least one B.
  • first,” “second,” “first,” or “second,” as used herein may modify various components, regardless of order and / or importance, and may form a component. It is used to distinguish it from other components and does not limit the components.
  • the first user device and the second user device may represent different user devices regardless of the order or importance.
  • the first component may be called a second component, and similarly, the second component may be renamed to the first component.
  • One component (such as a first component) is "(functionally or communicatively) coupled with / to" to another component (such as a second component) or " When referred to as “connected to”, it should be understood that any component may be directly connected to the other component or may be connected through another component (eg, a third component).
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • no other component e.g., a third component
  • the expression “configured to” as used in this document is, for example, “having the capacity to” depending on the context, for example, “suitable for,” “. It may be used interchangeably with “designed to,” “adapted to,” “made to,” or “capable of.”
  • the term “configured to” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some situations, the expression “device configured to” may mean that the device “can” along with other devices or components.
  • the phrase “processor configured (or configured to) perform A, B, and C” may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.
  • An electronic device may include, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, and an e-book reader.
  • wearable devices may be accessory (eg, watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, glasses, contact lenses, or head-mounted-devices (HMDs)), textiles, or clothing integral pieces (eg, it may include at least one of an electronic garment, a body attachment type (eg, a skin pad or a tattoo), or a living implantable type (eg, an implantable circuit).
  • HMDs head-mounted-devices
  • the electronic device may be a home appliance.
  • Home appliances are, for example, televisions, digital video disk (DVD) players, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwaves, washing machines, air purifiers, set-top boxes, home automation controls Panel (home automation control panel), security control panel, TV box (e.g. Samsung HomeSync TM , Apple TV TM , or Google TV TM ), game console (e.g. Xbox TM , PlayStation TM ), electronic dictionary It may include at least one of an electronic key, a camcorder, or an electronic picture frame.
  • DVD digital video disk
  • the electronic device may include a variety of medical devices (e.g., various portable medical measuring devices such as blood glucose meters, heart rate monitors, blood pressure meters, or body temperature meters), magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), Such as computed tomography (CT), imaging or ultrasound, navigation devices, satellite navigation systems (global navigation satellite systems), event data recorders (EDRs), flight data recorders (FDRs), and automotive infotainment ) Devices, ship's electronic equipment (e.g.
  • Point of sales, point of sales, or Internet of things may include at least one.
  • an electronic device may be a piece of furniture or a building / structure, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (eg, Water, electricity, gas, or radio wave measuring instrument).
  • the electronic device may be a combination of one or more of the aforementioned various devices.
  • An electronic device according to an embodiment may be a flexible electronic device.
  • the electronic device according to an embodiment of the present disclosure is not limited to the above-described devices, and may include a new electronic device according to technology development.
  • the term user may refer to a person who uses an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) that uses an electronic device.
  • a device eg, an artificial intelligence electronic device
  • an electronic device 101 in a network environment 100 includes a bus 110, a processor 120, a memory 130, an input / output interface 150, a display 160, a communication interface 170, and a head-mounted-device (HMD). ) 180 may be included.
  • the electronic device 101 may omit at least one of the components or additionally include other components.
  • the bus 110 may, for example, include circuitry that connects the components 110-170 to each other and communicates communications (eg, control messages and / or data) between the components.
  • communications eg, control messages and / or data
  • the processor 120 may include one or more of a central processing unit (CPU), an application processor (AP), or a communication processor (CP).
  • the processor 120 may execute, for example, an operation or data processing related to control and / or communication of at least one other component of the electronic device 101.
  • the memory 130 may include volatile and / or nonvolatile memory.
  • the memory 130 may store, for example, commands or data related to at least one other element of the electronic device 101.
  • the memory 130 may store software and / or a program 140.
  • the program 140 may be, for example, a kernel 141, middleware 143, an application programming interface (API) 145, an application program (or an “application”) 147, or the like. It may include. At least a portion of kernel 141, middleware 143, or API 145 may be referred to as an operating system (OS).
  • OS operating system
  • the kernel 141 may be a system resource (eg, used to execute an action or function implemented in, for example, other programs (eg, middleware 143, API 145, or application program 147).
  • the bus 110, the processor 120, or the memory 130 may be controlled or managed.
  • the kernel 141 may provide an interface for controlling or managing system resources by accessing individual components of the electronic device 101 from the middleware 143, the API 145, or the application program 147. Can be.
  • the middleware 143 may serve as an intermediary for allowing the API 145 or the application program 147 to communicate with the kernel 141 to exchange data.
  • the middleware 143 may process one or more work requests received from the application program 147 according to priority.
  • the middleware 143 may use system resources (eg, the bus 110, the processor 120, or the memory 130, etc.) of the electronic device 101 for at least one of the application programs 147. Priority can be given.
  • the middleware 143 may perform the scheduling or load balancing of the one or more work requests by processing the one or more work requests according to the priority given to the at least one.
  • the API 145 is, for example, an interface for the application 147 to control a function provided by the kernel 141 or the middleware 143, for example, file control, window control, image processing, or text. It may include at least one interface or function (eg, a command) for control.
  • the input / output interface 150 may serve as, for example, an interface capable of transferring a command or data input from a user or another external device to other component (s) of the electronic device 101.
  • the input / output interface 150 may output commands or data received from other component (s) of the electronic device 101 to a user or another external device.
  • Display 160 may be, for example, a liquid crystal display (LCD), a light-emitting diode (LED) display, an organic light-emitting diode (OLED) display, or Microelectromechanical systems (MEMS) displays, or electronic paper displays.
  • the display 160 may display, for example, various contents (eg, text, images, videos, icons, symbols, etc.) to the user.
  • the display 160 may include a touch screen and may receive, for example, a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a part of a user's body.
  • the communication interface 170 may establish communication between the electronic device 101 and an external device (eg, the first external electronic device 102, the second external electronic device 104, or the server 106). Can be.
  • the communication interface 170 may be connected to the network 162 through wireless or wired communication to communicate with an external device (eg, the second external electronic device 104 or the server 106).
  • Wireless communication is, for example, a cellular communication protocol, for example, long-term evolution (LTE), LTE Advance (LTE-A), code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), UMTS (universal).
  • LTE long-term evolution
  • LTE-A LTE Advance
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • UMTS universal
  • WBro mobile telecommunications system
  • WiBro wireless broadband
  • GSM global system for mobile communications
  • wireless communication may include, for example, near field communication 164.
  • the short range communication 164 may include, for example, at least one of wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, near field communication (NFC), global navigation satellite system (GNSS), and the like.
  • WiFi wireless fidelity
  • NFC near field communication
  • GNSS global navigation satellite system
  • GNSS may be, for example, among the Global Positioning System (GPS), the Global Navigation Satellite System (Glonass), the Beidou Navigation Satellite System (“Beidou”), or Galileo, the European global satellite-based navigation system. It may include at least one.
  • GPS Global Positioning System
  • Beidou Beidou Navigation Satellite System
  • Galileo the European global satellite-based navigation system. It may include at least one.
  • GPS Global Positioning System
  • the wired communication may include, for example, at least one of a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a reduced standard232 (RS-232), a plain old telephone service (POTS), and the like.
  • the network 162 may include a telecommunications network, for example, at least one of a computer network (for example, a LAN or WAN), the Internet, and a telephone network.
  • the head-mounted-device (HMD) 180 may be mounted on the head of the user, and a space for accommodating the electronic device 101 is formed.
  • the head mounted device may provide a VR image in a position close to both eyes of the user.
  • Head mounted device 180 may externally include a main frame, a cover, and a mounting member.
  • a space for accommodating the electronic device 100 may be formed in the main frame, and may include a connector, a display position adjusting unit, and an input unit.
  • the cover may be fixed to the main frame to cover a space in which the electronic device 101 is accommodated.
  • the mounting member may be connected to the main frame to fix the head mounted device 180 to a part of a human body (eg, a head).
  • the mounting member may include a band formed of an elastic material, a velcro tape, or the like.
  • the main frame may be in close contact with the eyes of the user's face by the mounting member.
  • Each of the first and second external electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 101.
  • server 106 may comprise a group of one or more servers.
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in another or a plurality of electronic devices (for example, the electronic devices 102 and 104 or the server 106).
  • the electronic device 101 may instead execute or execute the function or service by itself, or at least some function associated therewith.
  • the other electronic device may request the requested function or The additional function may be executed and the result may be transmitted to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may provide the requested function or service by processing the received result as it is or additionally.
  • Cloud computing distributed computing, or client-server computing techniques can be used.
  • the electronic device 201 may include, for example, all or part of the electronic device 101 illustrated in FIG. 1.
  • the electronic device 201 may include one or more processors (eg, an application processor (AP) 210), a communication module 220, a subscriber identification module 224, a memory 230, a sensor module 240, and an input device ( 250, display 260, interface 270, audio module 280, camera module 291, power management module 295, battery 296, indicator 297, and motor 298.
  • AP application processor
  • the processor 210 may control, for example, a plurality of hardware or software components connected to the processor 210 by running an operating system or an application program, and may perform various data processing and operations.
  • the processor 210 may be implemented with, for example, a system on chip (SoC).
  • SoC system on chip
  • the processor 210 may further include a graphic processing unit (GPU) and / or an image signal processor.
  • the processor 210 may include at least some of the components illustrated in FIG. 2 (eg, the cellular module 221).
  • the processor 210 may load and process instructions or data received from at least one of other components (eg, nonvolatile memory) into volatile memory, and store various data in the nonvolatile memory. have.
  • the communication module 220 may have a configuration that is the same as or similar to that of the communication interface 170 of FIG. 1.
  • the communication module 220 may be, for example, a cellular module 221, a WiFi module 223, a Bluetooth module 225, a GNSS module 227 (eg, a GPS module, a Glonass module, a Beidou module, or a Galileo module). It may include an NFC module 228 and a radio frequency (RF) module 229.
  • RF radio frequency
  • the cellular module 221 may provide, for example, a voice call, a video call, a text service, or an internet service through a communication network. According to an embodiment, the cellular module 221 may perform identification and authentication of the electronic device 201 in a communication network by using a subscriber identification module (eg, a SIM card) 224. According to an embodiment, the cellular module 221 may perform at least some of the functions that the processor 210 may provide. According to an embodiment, the cellular module 221 may include a communication processor (CP).
  • CP communication processor
  • Each of the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may include, for example, a processor for processing data transmitted and received through the corresponding module.
  • at least some (eg, two or more) of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may be one integrated chip. (IC) or in an IC package.
  • the RF module 229 may transmit / receive a communication signal (for example, an RF signal), for example.
  • the RF module 229 may include, for example, a transceiver, a power amp module (PAM), a frequency filter, a low noise amplifier (LNA), an antenna, or the like.
  • PAM power amp module
  • LNA low noise amplifier
  • at least one of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may transmit and receive an RF signal through a separate RF module. Can be.
  • Subscriber identification module 224 may include, for example, a card that includes a subscriber identification module and / or an embedded SIM, and may include unique identification information (eg, an integrated circuit card identifier (ICCID)) or It may include subscriber information (eg, international mobile subscriber identity (IMSI)).
  • ICCID integrated circuit card identifier
  • IMSI international mobile subscriber identity
  • the memory 230 may include, for example, an internal memory 232 or an external memory 234.
  • the internal memory 232 may be, for example, volatile memory (eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.), non-volatile memory (eg, non-volatile memory).
  • volatile memory eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.
  • non-volatile memory eg, non-volatile memory.
  • SSD solid state drive
  • the external memory 234 may be a flash drive, for example, compact flash (CF), secure digital (SD), micro secure digital (Micro-SD), mini secure digital (Mini-SD), or extreme (xD). It may further include a digital, a multi-media card (MMC) or a memory stick (memory stick).
  • the external memory 234 may be functionally and / or physically connected to the electronic device 201 through various interfaces.
  • the sensor module 240 may measure, for example, a physical quantity or detect an operation state of the electronic device 201 and convert the measured or detected information into an electrical signal.
  • the sensor module 240 includes, for example, a gesture sensor 240A, a gyro sensor 240B, an air pressure sensor 240C, a magnetic sensor 240D, an acceleration sensor 240E, a grip sensor 240F, and a proximity sensor ( 240G), color sensor 240H (e.g., red (green, blue) sensor), biometric sensor 240I, temperature / humidity sensor 240J, illuminance sensor 240K, or UV (ultra violet) ) May include at least one of the sensors 240M.
  • the sensor module 240 may include, for example, an olfactory sensor, an electromyography sensor, an electroencephalogram sensor, an electrocardiogram sensor. And infrared (IR) sensors, iris sensors, and / or fingerprint sensors.
  • the sensor module 240 may further include a control circuit for controlling at least one or more sensors belonging therein.
  • the electronic device 201 further includes a processor configured to control the sensor module 240 as part of or separately from the processor 210, while the processor 210 is in a sleep state. The sensor module 240 may be controlled.
  • the input device 250 may be, for example, a touch panel 252, a (digital) pen sensor 254, a key 256, or an ultrasonic input device ( 258).
  • the touch panel 252 may use at least one of capacitive, resistive, infrared, or ultrasonic methods, for example.
  • the touch panel 252 may further include a control circuit.
  • the touch panel 252 may further include a tactile layer to provide a tactile response to the user.
  • the (digital) pen sensor 254 may be, for example, part of a touch panel or may include a separate sheet for recognition.
  • the key 256 may include, for example, a physical button, an optical key, or a keypad.
  • the ultrasonic input device 258 may detect ultrasonic waves generated by an input tool through a microphone (for example, the microphone 288) and check data corresponding to the detected ultrasonic waves.
  • Display 260 may include panel 262, hologram device 264, or projector 266.
  • the panel 262 may include a configuration that is the same as or similar to that of the display 160 of FIG. 1.
  • the panel 262 may be implemented to be, for example, flexible, transparent, or wearable.
  • the panel 262 may be configured as a single module with the touch panel 252.
  • the hologram 264 may show a stereoscopic image in the air by using interference of light.
  • the projector 266 may display an image by projecting light onto a screen.
  • the screen may be located inside or outside the electronic device 201.
  • the display 260 may further include a control circuit for controlling the panel 262, the hologram device 264, or the projector 266.
  • the interface 270 may be, for example, a high-definition multimedia interface (HDMI) 272, a universal serial bus (USB) 274, an optical interface 276, or a D-subminiature ) 278.
  • the interface 270 may be included in, for example, the communication interface 170 illustrated in FIG. 1.
  • interface 270 may be, for example, a mobile high-definition link (MHL) interface, a secure digital (SD) card / multi-media card (MMC) interface, or an IrDA (infrared). data association) may include a standard interface.
  • MHL mobile high-definition link
  • SD secure digital
  • MMC multi-media card
  • IrDA infrared
  • the audio module 280 may bilaterally convert, for example, a sound and an electrical signal. At least some components of the audio module 280 may be included in, for example, the input / output interface 145 illustrated in FIG. 1.
  • the audio module 280 may process sound information input or output through, for example, a speaker 282, a receiver 284, an earphone 286, a microphone 288, or the like.
  • the camera module 291 is, for example, a device capable of capturing still images and moving images.
  • the camera module 291 may include one or more image sensors (eg, a front sensor or a rear sensor), a lens, and an image signal processor (ISP). Or flash (eg, LED or xenon lamp, etc.).
  • image sensors eg, a front sensor or a rear sensor
  • ISP image signal processor
  • flash eg, LED or xenon lamp, etc.
  • the power management module 295 may manage power of the electronic device 201, for example.
  • the power management module 295 may include a power management integrated circuit (PMIC), a charger integrated circuit (ICC), or a battery or fuel gauge.
  • the PMIC may have a wired and / or wireless charging scheme.
  • the wireless charging method may include, for example, a magnetic resonance method, a magnetic induction method, an electromagnetic wave method, or the like, and may further include additional circuits for wireless charging, such as a coil loop, a resonance circuit, a rectifier, and the like. have.
  • the battery gauge may measure, for example, the remaining amount of the battery 296, the voltage, the current, or the temperature during charging.
  • the battery 296 may include, for example, a rechargeable battery and / or a solar battery.
  • the indicator 297 may display a specific state of the electronic device 201 or a part thereof (for example, the processor 210), for example, a booting state, a message state, or a charging state.
  • the motor 298 may convert an electrical signal into mechanical vibrations, and may generate a vibration or haptic effect.
  • the electronic device 201 may include a processing device (eg, a GPU) for supporting mobile TV.
  • the processing device for supporting mobile TV may process media data according to a standard such as digital multimedia broadcasting (DMB), digital video broadcasting (DVB), or mediaFlo (TM).
  • DMB digital multimedia broadcasting
  • DVD digital video broadcasting
  • TM mediaFlo
  • Each of the components described in this document may be composed of one or more components, and the names of the corresponding components may vary depending on the type of electronic device.
  • the electronic device may be configured to include at least one of the components described in this document, and some components may be omitted or further include additional components.
  • some of the components of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may be combined to form a single entity, and thus may perform the same functions of the corresponding components before being combined.
  • the program module 310 (eg, the program 140) is an operating system (or operating system) and / or operating a resource related to the electronic device (eg, the electronic device 101). It may include various applications (for example, an application program 147) running on the system.
  • the operating system may be, for example, android, ios, windows, symbian, tizen, bada, or the like.
  • the program module 310 may include a kernel 320, middleware 330, an application programming interface (API) 360, and / or an application 370. At least a part of the program module 310 may be preloaded on the electronic device or may be downloaded from an external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104, the server 106, etc.).
  • API application programming interface
  • the kernel 320 may include, for example, a system resource manager 321 and / or a device driver 323.
  • the system resource manager 321 may perform control, allocation, or retrieval of system resources.
  • the system resource manager 321 may include a process manager, a memory manager, or a file system manager.
  • the device driver 323 may include, for example, a display driver, a camera driver, a Bluetooth driver, a shared memory driver, a USB driver, a keypad driver, a WiFi driver, an audio driver, or an inter-process communication (IPC) driver. .
  • IPC inter-process communication
  • the middleware 330 may provide various functions through the API 360, for example, to provide functions commonly required by the application 370, or to allow the application 370 to efficiently use limited system resources inside the electronic device. Functions may be provided to the application 370.
  • the middleware 330 eg, the middleware 143 may include a runtime library 335, an application manager 341, a window manager 342, and a multimedia manager. 343, resource manager 344, power manager 345, database manager 346, package manager 347, connectivity manager (348), a notification manager (349), a location manager (350), a graphic manager (351), or a security manager (352) can do.
  • the runtime library 335 may include, for example, a library module that the compiler uses to add new functionality through the programming language while the application 370 is running.
  • the runtime library 335 may perform input / output management, memory management, or a function for an arithmetic function.
  • the application manager 341 may manage, for example, a life cycle of at least one of the applications 370.
  • the window manager 342 may manage GUI resources used on the screen.
  • the multimedia manager 343 may grasp formats required for playing various media files and perform encoding or decoding of media files using a codec suitable for the format.
  • the resource manager 344 may manage resources such as source code, memory, or storage space of at least one of the applications 370.
  • the power manager 345 may operate together with a basic input / output system (BIOS) to manage a battery or power, and provide power information necessary for the operation of the electronic device.
  • the database manager 346 may generate, search for, or change a database to be used by at least one of the applications 370.
  • the package manager 347 may manage installation or update of an application distributed in the form of a package file.
  • the connection manager 348 may manage, for example, a wireless connection such as WiFi or Bluetooth. Notification manager 349 may display or notify events such as arrival messages, appointments, proximity notifications, and the like in a manner that does not disturb the user.
  • the location manager 350 may manage location information of the electronic device.
  • the graphic manager 351 may manage graphic effects to be provided to the user or a user interface related thereto.
  • the security manager 352 may provide various security functions required for system security or user authentication. According to an embodiment of the present disclosure, when the electronic device (for example, the electronic device 101) includes a telephone function, the middleware 330 further includes a telephone manager for managing a voice or video call function of the electronic device. can do.
  • the middleware 330 may include a middleware module that forms a combination of various functions of the above-described components.
  • the middleware 330 may provide a module specialized for each type of OS in order to provide a differentiated function.
  • the middleware 330 may dynamically delete some of the existing components or add new components.
  • API 360 (eg, API 145) is, for example, a set of API programming functions, which may be provided in different configurations depending on the operating system. For example, in the case of Android or iOS, one API set may be provided for each platform, and in Tizen, two or more API sets may be provided for each platform.
  • the application 370 may be, for example, a home 371, a dialer 372, an SMS / MMS 373, an instant message (374), a browser 375, Camera 376, Alarm 377, Contact 378, Voice Dial 379, Email 380, Calendar 381, Media Player 382, Album 383, or Clock 384, Healthcare or one or more applications capable of performing functions such as health care (eg, measuring exercise amount or blood sugar) or providing environmental information (eg, providing barometric pressure, humidity, or temperature information).
  • health care eg, measuring exercise amount or blood sugar
  • environmental information eg, providing barometric pressure, humidity, or temperature information
  • the application 370 may be an application that supports information exchange between an electronic device (eg, the electronic device 101) and an external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104).
  • the "information exchange application” may be included.
  • the information exchange application may include, for example, a notification relay application for delivering specific information to an external electronic device, or a device management application for managing the external electronic device.
  • the notification delivery application may include notification information generated by another application of the electronic device (eg, an SMS / MMS application, an email application, a health care application, or an environmental information application). , 104)). Also, the notification delivery application may receive notification information from an external electronic device and provide the notification information to a user, for example.
  • another application of the electronic device eg, an SMS / MMS application, an email application, a health care application, or an environmental information application. , 104)
  • the notification delivery application may receive notification information from an external electronic device and provide the notification information to a user, for example.
  • the device management application may, for example, turn at least one function of an external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104) in communication with the electronic device (eg, turn on the external electronic device itself (or some component part). On / turn-off or adjust the brightness (or resolution) of the display, manage applications (e.g., install, delete), applications running on an external electronic device or services provided by the external electronic device (e.g., call service or message service) , Or update).
  • an external electronic device e.g, the electronic devices 102 and 104
  • manage applications e.g., install, delete
  • applications running on an external electronic device or services provided by the external electronic device e.g., call service or message service
  • the application 370 may include an application (eg, a health care application of a mobile medical device, etc.) designated according to an attribute of the external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104).
  • the application 370 may include an application received from an external electronic device (for example, the server 106 or the electronic devices 102 and 104). May include a preloaded application or a third party application downloadable from a server, etc.
  • the names of the components of the program module 310 according to the embodiment illustrated in FIG. Therefore, it may vary.
  • At least part of the program module 310 may be implemented in software, firmware, hardware, or a combination of two or more thereof. At least a part of the program module 310 may be implemented (for example, executed) by, for example, a processor (for example, the processor 210). At least a part of the program module 310 may include, for example, a module, a program, a routine, sets of instructions, or a process for performing one or more functions.
  • module may refer to a unit that includes one or a combination of two or more of hardware, software, or firmware.
  • a “module” may be interchangeably used with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, or circuit.
  • the module may be a minimum unit or part of an integrally constructed part.
  • the module may be a minimum unit or part of performing one or more functions.
  • the “module” can be implemented mechanically or electronically.
  • a “module” is one of application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or programmable-logic devices that perform certain operations, known or developed in the future. It may include at least one.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGAs field-programmable gate arrays
  • At least a portion of an apparatus (e.g., modules or functions thereof) or method (e.g., operations) may be, for example, computer-readable storage media in the form of a program module. It can be implemented as a command stored in.
  • a processor e.g, the processor 120
  • the one or more processors may perform a function corresponding to the instruction.
  • the computer-readable storage medium may be the memory 130, for example.
  • Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (e.g. magnetic tape), optical media (e.g. compact disc read only memory), DVD ( digital versatile discs, magneto-optical media (e.g. floptical disks), hardware devices (e.g. read only memory, random access memory (RAM), or flash memory)
  • the program instructions may include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code executable by a computer using an interpreter, etc.
  • the hardware device described above may be various. It can be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
  • Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the above components, some may be omitted, or further include other components. Operations performed by modules, program modules, or other components in accordance with various embodiments may be executed in a sequential, parallel, repetitive, or heuristic manner. In addition, some operations may be executed in a different order, may be omitted, or other operations may be added. And the embodiments disclosed herein are presented for the purpose of explanation and understanding of the disclosed, technical content, and do not limit the scope of the technology described in this document. Accordingly, the scope of this document should be construed as including all changes or various other embodiments based on the technical spirit of this document.
  • 4A through 4C are diagrams for describing a calibration apparatus of an electronic device, according to various embodiments of the present disclosure.
  • the devices 400a-400c may include an electronic device 410 and frames 420, 430, and 440.
  • the electronic device 410 may provide a user guide that may be disposed in the vertical or horizontal direction on the frames 420, 430, and 440 to calibrate the sensor unit of the electronic device.
  • the electronic device 420 will be described in detail with reference to FIG. 5.
  • the frame 420 may include a mounting structure that may hold the electronic device 410 in at least one horizontal direction or at least one vertical direction.
  • the frame 420 may include at least one vertical groove 420a and 420b for arranging the electronic device 410 in a vertical direction.
  • the frame 420 may include a structure capable of maintaining each of six surfaces of the electronic device 410 in a vertical direction.
  • the frame 420 may include a structure in which the electronic device 410 may maintain a specific angle.
  • the frame 420 may include a structure in which at least one axis used in the sensor unit of the electronic device 410 may be changed by 90 degrees in a specific direction.
  • the frame 420 may be made of a material capable of maintaining the weight of the electronic device 410, for example, plastic.
  • the frame 430 may include at least one holder part 430a and 430b in the form of a tong that can be fixed by inserting the electronic device 410.
  • the frame 430 may include a structure in which the electronic device 410 may maintain a vertical direction as the electronic device 410 is fixed to the at least one holder part 430a and 430b. Can be.
  • the electronic device 410 may include a structure capable of maintaining the horizontal direction. can do.
  • the frame 440 may include a clap-shaped structure into which the electronic device 410 may be inserted.
  • the frame 440 displays any one of numbers, letters, or images on each of the six surfaces of the clapper-shaped frame 430 so that a user can recognize an arrangement direction or a rotation direction of the electronic device 410. can do.
  • the sensor unit of the electronic device 410 is calibrated.
  • the user guide provided for calibrating the sensor unit of the electronic device 410 mounts the electronic device 410 on the frame 440 so that "No. 1" faces upward. Can provide information.
  • the frame 440 may include a packing box of the electronic device 410 or a separate clap, and may be made of a material that can maintain the weight of the electronic device 410, for example, plastic. Can be.
  • FIG. 5 is a block diagram of an electronic device in a calibration device of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 510 (the electronic device 101 of FIG. 1 and the electronic device 410 of FIG. 4) includes a control unit 511, the processor 120 of FIG. 1, the display unit 512, and a memory. 513 and the sensor unit 514 may be included.
  • the controller 511 may be arranged in a vertical direction or a horizontal direction with respect to a frame (for example, the frame 420 of FIG. 4A) in order to calibrate a sensor unit of the electronic device.
  • the direction of rotation may be provided to the user guide through the user interface.
  • the controller 511 may provide a plurality of calibration methods in the sensor unit calibration operation of the electronic device.
  • the first calibration method among the plurality of calibration methods includes only three arrangement processes in which only a + direction with respect to three axes (x, y, z) of the sensor unit can be arranged perpendicularly to the frame. May be included.
  • the second calibration method of the plurality of calibration methods the six-position process that can be arranged in the vertical direction with respect to the frame in both the + direction and-direction with respect to the three axes (x, y, z) of the sensor unit can do.
  • the third calibration method of the plurality of calibration methods is a simple and low precision method, and when the specific use conditions such as the VR function is performed, only the axis direction having the highest frequency of use is arranged perpendicular to the frame. Can be. For example, when the head mounted device in which the electronic device is accommodated is worn by a user, the axial direction having the highest frequency of use is the + y axis, so only + y may be disposed in the vertical direction to the frame.
  • the first to third calibration methods of the plurality of calibration methods may calibrate sensor values of the acceleration sensor.
  • the arrangement operation of the electronic devices included in the first to third calibration methods of the plurality of calibration methods will be described with reference to FIG. 6.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement direction of an electronic device in a calibration device of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6A illustrates an operation in which the electronic device is disposed perpendicularly to the frame in the + x axis direction of the sensor unit (eg, the acceleration sensor), and FIG. 6B illustrates an electronic device in the sensor unit. It describes an operation disposed perpendicular to the frame in the -x axis direction.
  • the sensor unit eg, the acceleration sensor
  • FIG. 6B illustrates an electronic device in the sensor unit. It describes an operation disposed perpendicular to the frame in the -x axis direction.
  • FIG. 6C illustrates an operation in which the electronic device is disposed perpendicularly to the frame in the + y-axis direction of the sensor unit (eg, the acceleration sensor), and FIG. 6D illustrates the electronic sensor unit -y.
  • the sensor unit eg, the acceleration sensor
  • FIG. 6D illustrates the electronic sensor unit -y. The operation disposed perpendicular to the frame in the axial direction is described.
  • FIG. 6E illustrates an operation in which the electronic device is vertically disposed with respect to the frame in the + z-axis direction of the sensor unit (eg, the acceleration sensor), and FIG. 6F illustrates an electronic device in the sensor unit. It describes an operation disposed perpendicular to the frame in the z-axis direction.
  • the sensor unit eg, the acceleration sensor
  • FIG. 6F illustrates an electronic device in the sensor unit. It describes an operation disposed perpendicular to the frame in the z-axis direction.
  • a first calibration method includes (a), (c) and (e) of FIG. 6, and the second calibration method includes (a) to (f) of FIG. 6.
  • the third calibration method may include FIG. 6C.
  • the fourth calibration method may include rotating the electronic device at a specific rotation angle in a specific axis among three axes of the sensor unit. For example, the start point and the end point of rotation of the electronic device are detected, the sensor values output from the sensor unit from the rotation start to the end of the rotation of the electronic device are accumulated, and the accumulated sensor value is compared with a preset sensor value.
  • the calibration value can be detected.
  • the start point and the end point of the rotation of the electronic device may be displayed on a user interface provided for calibrating a sensor unit of the electronic device or may be provided through a voice input of a user.
  • the fourth calibration method among the plurality of calibration methods may calibrate sensor values of the gyro sensor. A rotation operation of the electronic device included in the fourth calibration method among the plurality of calibration methods will be described with reference to FIG. 7.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a rotation direction of an electronic device in a calibration device of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 7C to 7E illustrate the 180-degree rotational operation in the -x axis direction in a state where the + y axis of the sensor unit is disposed in the vertical direction with respect to the frame.
  • 7F to 7H illustrate a 180-degree rotation operation in the + y-axis direction in a state where the + z-axis of the sensor portion is disposed in the vertical direction with respect to the frame.
  • the controller 511 corresponds to each of a plurality of steps included in the selected calibration method.
  • User guides can be provided through the user interface.
  • the interference part of the actual layout structure can be intuitively displayed so that the user can easily recognize the direction in which the electronic device is placed in the frame, and the user arranges the electronic device step by step. To make it easier to recognize the sequence, you can provide images viewed from third-party compositions.
  • a description through text may be added to the user guide provided through the user interface, a description through voice and sound may be added, and the progress of all stages may be easily indicated by the user.
  • the user guide provided through the user interface may include a start button for detecting a sensor value output from a sensor unit, a voice command or a start pattern when the electronic device is disposed vertically in a specific direction with respect to the frame. Can be.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a user guide in a calibration device of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the user guide provided through the user interface includes first to fifth areas for informing the user of an arrangement direction or a rotation direction of the electronic device at this stage.
  • the first area 801 may display a start button for detecting a sensor value output from the sensor unit when the electronic device is disposed vertically in a specific direction with respect to the frame.
  • the second area 802 may display text describing an arrangement direction of the electronic device or a rotation direction of the electronic device to be arranged in the frame.
  • the third region 803 may display an image indicating an arrangement direction of the electronic device or a rotation direction of the electronic device to be arranged in the frame.
  • the fourth area 804 may display an indicator (eg, a number) indicating a current step among the plurality of steps.
  • the fifth area 805 may display an indicator (for example, a guide line indicated by a dotted line) so that the electronic device can be arranged in the frame corresponding to the guide of the user.
  • 9A and 9F illustrate a user guide for each step in a calibration device of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 9 illustrates user guides corresponding to six steps according to selection of a second calibration method among a plurality of calibration methods.
  • the control unit 511 uses a first user guide for explaining that the + x axis of the sensor unit (for example, the acceleration sensor) is disposed in the vertical direction with respect to the frame. Can be provided via an interface. Thereafter, when the electronic device is placed in the frame according to the guide line 902 of the first user guide and an input of the start button 901 is received by the user, as shown in FIG.
  • the sensor value output from the unit eg, the acceleration sensor
  • the completion may be indicated.
  • the controller 511 may arrange the -y axis of the sensor unit (for example, the acceleration sensor) to be perpendicular to the frame.
  • a second user guide to be described may be provided through a user interface.
  • the controller 511 as shown in FIG. 9B (b). ) May detect a sensor value output from a sensor unit (eg, an acceleration sensor) and indicate completion.
  • the control unit 511 may arrange the -x axis of the sensor unit (for example, the acceleration sensor) to be perpendicular to the frame.
  • a third user guide to be described may be provided through a user interface. Thereafter, when the electronic device is rotated to correspond to the guide line 902 of the third user guide and placed in the frame, and the input of the start button 901 is received by the user, as shown in FIG. ) May detect a sensor value output from a sensor unit (eg, an acceleration sensor) and indicate completion.
  • the controller 511 may arrange the + y axis of the sensor unit (for example, the acceleration sensor) to be perpendicular to the frame.
  • a fourth user guide to be described may be provided through a user interface.
  • the controller 511 as shown in FIG. 9D (b). ) May detect a sensor value output from a sensor unit (eg, an acceleration sensor) and indicate completion.
  • the controller 511 may arrange the + z axis of the sensor unit (for example, the acceleration sensor) in a horizontal direction with respect to the frame.
  • a fifth user guide to be described may be provided through a user interface.
  • the control unit 511 as shown in FIG. 9E (b). ) May detect a sensor value output from a sensor unit (eg, an acceleration sensor) and indicate completion.
  • the controller 511 is configured such that the -z axis of the sensor unit (for example, the acceleration sensor) is arranged horizontally with respect to the frame.
  • a fifth user guide to be described may be provided through a user interface. Subsequently, after the electronic device is rotated and arranged in the frame according to the guide line 902 of the fifth user guide and the input of the start button 901 is received by the user, as shown in FIG. May detect a sensor value output from a sensor unit (eg, an acceleration sensor) and indicate completion.
  • the user guide of the electronic device may be displayed on the frame, and the user guide may be together to avoid protruding portions such as a camera. I can display it.
  • an invisible step of the display unit of the electronic device may be arranged as a last step to inform that the completion of the display is completed by voice, sound, or vibration.
  • the controller 511 when the input of the start button is received by the user, the controller 511 starts an operation of detecting a sensor value output from a sensor unit (for example, an acceleration sensor), but the sensor value output from the sensor unit. Even when the threshold value is kept below this threshold value, the sensor value output from the sensor unit (for example, the acceleration sensor) can be detected.
  • a sensor unit for example, an acceleration sensor
  • the controller 511 may check whether the arrangement of the electronic device or the rotation of the electronic device is completed to correspond to the user guide provided for calibrating the sensor unit of the electronic device.
  • the controller 511 is configured to arrange the electronic device in a vertical direction to the frame or to receive an input of the start button by a user who has performed the rotation of the electronic device according to the user guide.
  • the arrangement of the electronic device or the rotation of the electronic device may correspond to the user guide. It can be determined that it is not disposed or rotated. If it is determined that the arrangement of the electronic device or the rotation of the electronic device is not arranged or rotated to correspond to the user guide, the controller 511 outputs an error message and a message requesting repositioning or re-rotation of the electronic device. can do.
  • the warranty error when the warranty error is 10%, in consideration of the mechanical error, if the warranty error is 10%, it is determined that the arrangement of the electronic device is not arranged corresponding to the user guide, and the display ( The screen of 512 may be notified with at least one of color, image, sound, or vibration along with the message.
  • the accelerometer's + x axis is positioned perpendicular to the frame according to the user's guide, the sensor value output from the accelerometer sensor is outside the expected acceleration sensor + x axis value of 1.000G ⁇ error range. 511 may determine that the electronic device is not arranged to correspond to the user guide.
  • the controller 511 when the electronic device rotates 360 degrees, when the cumulative angle error of the total angular velocity exceeds a preset error range, it may be determined that the rotation of the electronic device is not rotated corresponding to the user guide. For example, when the electronic device rotates 360 degrees in the + x axis of the gyro sensor, and the sensor value output from the gyro sensor is outside the 360 ° ⁇ error range, which is the total cumulative angle of the expected gyro sensor + x value, the controller 511. The electronic device may determine that the rotation of the electronic device does not rotate to correspond to the user guide.
  • the sensor value output from the geomagnetic sensor changes the orientation change to the opposite direction while the electronic device rotates, and then back to the original orientation (e.g., For example, a geomagnetic sensor orientation change: a ° ⁇ a ° -135 ° ⁇ a ' ⁇ a ° + 225 ° ⁇ a ° -45 ° ⁇ a' ' ⁇ a ° + 45 °) It is possible to determine that the rotation is not rotated to correspond to the user guide.
  • the sign of the axis of the electronic device is changed to the opposite sign through the sensor value output from the acceleration sensor when the electronic device rotates 360 degrees along the + x axis of the gyro sensor. If it is not (+ y-> -y-> + y), it may be determined that the rotation of the electronic device is not rotated corresponding to the user guide.
  • FIG. 10 is a view illustrating an operation of notifying an error in an arrangement direction or a rotation direction of an electronic device in a calibration device of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • a sensor value output from the sensor unit has a preset error range (x: +0.8).
  • ⁇ + 1.2g, y: -0.2 ⁇ + 0.2, z: -0.2 ⁇ + 0.2) it describes the operation of notifying the error by color on the screen of the display.
  • the sensor value output from the sensor unit has a preset error range (x: -0.2).
  • ⁇ + 0.2, y: -0.2 ⁇ + 0.2, z: +0.8 ⁇ + 1,2g) the operation of notifying the error in color on the display screen.
  • a sensor value output from the sensor unit may set a preset error range (0 to 180 degrees). If it does, it describes the action of notifying the error in color on the screen of the display.
  • the controller 511 may arrange the electronic device in a vertical direction to the frame or receive the input of the start button by a user who has performed the rotation of the electronic device according to the user guide. If it is determined that the sensor value output from the sensor unit or the sensor value output from the sensor unit while rotating the electronic device does not deviate from a preset threshold, the electronic device may be disposed or disposed corresponding to the user guide. You can determine that the rotation is complete.
  • the controller 511 performs a calibration process on an internal component (eg, a sensor unit) of the electronic device using the calibration values detected in each of the plurality of steps for calibrating the sensor unit of the electronic device. can do.
  • an internal component eg, a sensor unit
  • the controller 511 when it is determined that the arrangement of the electronic device or the rotation of the electronic device is completed to correspond to the user guide provided for calibrating the sensor unit of the electronic device, the controller 511 outputs the sensor from the sensor unit in each step. By measuring and analyzing the values, the calibration values may be detected, converted into mathematical expressions, and stored in the memory 513. When all of the steps for calibrating the electronic device are completed, the controller 511 may input a calibration value detected in each step into a final equation for calibration of the sensor unit to detect the final calibration value and calibrate the sensor unit. The technique of detecting the final calibration value by inputting the calibration value detected in each step into the final equation for calibration of the sensor unit is omitted because the known technique.
  • the display 512 may be, for example, the display 160 shown in FIG. 1.
  • the display 512 may display a user guide for each of the plurality of steps for calibrating the sensor unit of the electronic device through a user interface.
  • the memory 513 may be, for example, the memory 130 illustrated in FIG. 1.
  • the memory 513 may store a user guide for each of a plurality of steps for calibrating a sensor unit of the electronic device.
  • the memory 513 stores a calibration value detected by measuring and analyzing a sensor value output from the sensor unit at each step, and inputs a calibration value detected at each step to detect a final calibration value. You can save the final formula for.
  • the sensor unit 514 may represent, for example, the sensor module 240 illustrated in FIG. 2.
  • the sensor unit 514 may include an acceleration sensor capable of measuring acceleration, a gyro sensor capable of measuring rotation, and a geomagnetic field sensor capable of measuring orientation.
  • the frame 420 may include at least one vertical groove for disposing an electronic device in a vertical direction, and the electronic device 410 may allow the electronic device to be disposed in the at least one vertical groove.
  • a user guide may be provided through a user interface, and a calibration process may be performed on internal components of the electronic device.
  • the frame 420 may include a structure in which the electronic device may be disposed in a horizontal direction.
  • an internal component of the electronic device 410 may include at least one sensor unit included in the electronic device.
  • the electronic device 410 may provide a user guide corresponding to each of a plurality of steps for calibrating at least one sensor unit of the electronic device.
  • the electronic device 410 may provide a user guide indicating the arrangement direction of the electronic device disposed in the vertical direction or the horizontal direction, or the rotation direction of the electronic device to the frame 420. Can be.
  • the electronic device 410 when it is determined that the electronic device 410 is disposed in the vertical direction or the horizontal direction on the frame 420 to correspond to the user guide, at least one of the electronic device 410 is determined.
  • a calibration process can be performed on the sensor unit.
  • the electronic device 410 may correspond to the user guide. You can output a message requesting relocation of the device.
  • the electronic device 410 may perform a calibration process on at least one sensor unit of the electronic device.
  • the electronic device 410 may output an error message and a message for requesting re-rotation of the electronic device.
  • the first area displaying a start button for detecting a sensor value output from the sensor unit.
  • a second area for displaying text describing a direction in which the electronic device should be disposed or a direction in which the electronic device is to be rotated a third area in which an image indicating an arrangement direction of the electronic device to be arranged in the frame or a rotation direction of the electronic device is displayed It may include a fourth area for displaying an indicator indicating the current step of the plurality of steps, and a fifth area for displaying the indicator so that the electronic device can be arranged in the frame corresponding to the user's guide.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a calibration processing method in a calibration device of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the calibration processing method in the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may be described as being performed by the electronic device 510 of FIG. 5.
  • the controller 511 may perform a user guide corresponding to a current step, for example, a first step. May be displayed on the display 512 via a user interface.
  • the user guide may include a text and an image that can easily recognize the arrangement direction of the electronic device or the rotation direction of the electronic device.
  • the electronic device may be disposed in the vertical or horizontal direction on the frame or may be determined whether the start button is input by the user who has performed the rotation operation of the electronic device.
  • the controller 511 may determine whether the arrangement or rotation of the electronic device is completed in correspondence with the user guide provided in the current step. For example, the controller 511 may determine whether the arrangement or rotation of the electronic device is completed in correspondence to the user guide provided in the current step by using a preset error range according to the type of sensor.
  • the controller 511 requests an error message and the repositioning or re-rotation of the electronic device in operation 1109.
  • a message may be output and the user guide corresponding to the current step may be displayed in operation 1101.
  • the controller 511 measures the sensor value output from the sensor unit. Analyze the detected sensor value by comparing the measured sensor value with a preset sensor value, and store the detected calibration value in a memory 512 as a formula.
  • the controller 511 may repeatedly perform operations 1101 to 1111.
  • step 1113 determines that a plurality of steps for calibration of the electronic device are completed in step 1115, and detects each step in the final equation for calibration of the sensor unit.
  • the sensor may be calibrated by detecting the final calibration value by inputting the corrected calibration value.
  • a method of calibrating an electronic device may include providing a frame including at least one vertical groove for arranging the electronic device in a vertical direction, and providing a user guide through a user interface of the electronic device. And arranging the electronic device in the at least one vertical groove in the first vertical direction according to the user's guide, and performing a calibration process on an internal component of the electronic device.
  • the frame may include a structure in which the electronic device may be arranged in a horizontal direction.
  • the internal component of the electronic device may include at least one sensor unit included in the electronic device.
  • the providing may include an operation of providing a user guide corresponding to each of a plurality of steps for calibration processing of at least one sensor unit of the electronic device.
  • the providing may include an operation of providing a user guide indicating an arrangement direction of the electronic device disposed in the vertical or horizontal direction or a rotation direction of the electronic device in the frame. have.
  • the method may further include performing an operation.
  • the completion of the arrangement of the electronic device is not determined in the vertical direction or the horizontal direction corresponding to the user guide, outputting an error message and a message requesting relocation of the electronic device. It may further include.
  • the method may further include performing a calibration process on at least one sensor unit of the electronic device.
  • the method may further include outputting an error message and a message requesting re-rotation of the electronic device.
  • the first area displaying a start button for detecting a sensor value output from the sensor unit.
  • a second area for displaying text describing a direction in which the electronic device should be disposed or a direction in which the electronic device is to be rotated a third area in which an image indicating an arrangement direction of the electronic device to be arranged in the frame or a rotation direction of the electronic device is displayed It may include a fourth area for displaying an indicator indicating the current step of the plurality of steps, and a fifth area for displaying the indicator so that the electronic device can be arranged in the frame corresponding to the user's guide.
  • a storage medium storing instructions, the instructions being configured to cause the at least one processor to perform at least one operation when executed by the at least one processor, the at least one operation being Providing a frame including at least one vertical groove for arranging the electronic device in a vertical direction, providing a user guide through a user interface of the electronic device, and according to the user's guide, the first vertical direction.
  • the program may be configured to execute the operation of arranging the electronic device in the at least one vertical groove and the operation of performing a calibration process on the internal components of the electronic device.

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Abstract

다양한 실시예에 따르면, 장치는, 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임; 및 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치가 배치될 수 있도록 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하고, 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 전자 장치를 포함할 수 있다.

Description

전자 장치의 교정 방법 및 장치
다양한 실시예는 전자 장치의 교정 방법 및 장치에 관한 것이다.
전자 장치에는 다양한 기능수행을 위한 다양한 센서 예를 들어, 자이로 센서 및 가속도 센서 등이 내장되어 있다.
자이로 센서 및 가속도 센서등과 같이 전자 장치에 내장된 센서의 정확도가 낮을 경우, 사용 시 실제 중력이나 회전과 맞지 않게 기울거나 회전하는 경우가 발생하게 된다.
또한 일반적인 전자 장치에서 VR(Virtual Reality)기능을 사용하는 경우, 전자 장치에 내장된 센서의 낮은 성능은 화면 흐름 또는 기울기 오류 등과 같은 사용 성 제약을 발생시킬 수 있다.
센서의 낮은 성능을 교정하기 위해, 생산 공정에서 실제 정밀 수평 계측기기를 사용하여 센서의 모든 축 방향에 대해 정확한 수평을 맞춰가면서 센서에서 출력되는 값을 교정하거나, 또는 고 정밀 회전 모터로 센서를 회전시킬 때 출력되는 센서 값과 센서의 실제 회전과 비교하면서 센서에서 출력되는 값을 교정하고 있다.
그러나 상기와 같이 생산공정에서 정밀 수평 계측기기 또는 고 정밀 회전 모터를 사용하는 센서의 교정과정은, 복잡하고 시간이 오래 걸리게 된다. 따라서 많은 노력과 비용의 발생으로 낮은 생산성을 보이게 됨으로, 대량 생산되는 전자 장치에는 적합하지 않다.
따라서, 생산공정에서 정밀 수평 계측기기 또는 고 정밀 회전 모터를 사용하는 복잡한 센서의 교정 과정을 거치지 않은 전자 장치들은, 낮은 정확도의 센서 값을 계속 사용하거나, 또는 전자 장치의 한 면 예를 들어 뒷면을 바닥에 닿게 내려 놓은 정지 상태에서 정밀 수평 계측기기 없이, 특정 한 축 방향에 대해서만 센서를 교정하거나, 또는 신뢰도 낮은 소프트웨어 교정 알고리즘등과 같이 단순하거나 정확도 및 신뢰도가 낮은 센서 교정방법을 사용하고 있다.
상기와 같이 낮은 정확도를 가지는 센서가 구비된 전자 장치에서 정밀한 센서 동작을 필요로 하는 경우, 별도의 많은 비용과 시간이 필요한 센서의 교정 과정을 거쳐야만 한다.
또한 전자 장치가 머리 장착형 장치(HMD; Head-Mounted Device)와 연결하여 사용하는 경우 높은 센서 성능을 필요로 하게 됨으로, 전자 장치의 센서가 아닌, 공장에서 별도로 교정된 머리 장착형 디스플레이(HMD)의 센서를 이용하여 정밀한 센서 동작을 수행하고 있다.
본 발명의 다양한 실시예는 사용자에 의해 전자 장치의 센서를 교정할 수 있도록 UI을 제공 할 수 있는 전자 장치의 교정 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 장치가, 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임; 및 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치가 배치될 수 있도록 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하고, 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 전자 장치를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정방법은, 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임을 제공하는 동작; 상기 전자 장치의 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하는 동작; 상기 사용자의 가이드에 따라 상기 제1 수직방향으로 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치를 배치하는 동작; 및 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 방법 및 장치는, 전자 장치 자체적으로 센서의 성능을 향상 시킴에 따라, 정밀한 센서 동작을 필요로 하는 경우 별도의 고 정밀 센서를 사용하지 않음으로 비용이 절감될 수 있다.
또한 전자 장치 자체적으로 센서의 성능향상이 가능함으로, VR기능을 수행하는 장치와 연결하여 사용하는 경우 VR기능을 수행하는 장치의 종류에 상관 없이 고 정밀 센서 성능을 보장할 수 있다.
또한 사용자 직접 전자 장치의 센서 교정이 가능함으로 생산 공정에서의 별도 공정 과정을 거치지 않아, 생산 단가 절감이 가능이 가능하다.
또한 사용자가 직접 전자 장치의 센서 교정이 가능함으로, 전자 장치의 사용 중 센서 특성 변화에 의한 사용 성 저하가 발생되는 경우 별도의 수리 없이, 사용자가 직접 센서 성능을 재 교정할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시한다.
도 4a - 도 4c는 다양한 실시예 따른 전자 장치의 교정 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 블록도 이다.
도 6은 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 배치방향을 설명하는 도면이다.
도 7은 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 회전방향을 설명하는 도면
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 사용자 가이드를 설명하기 위한 도면이다.
도 9a - 도 9f는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 단계 별 사용자 가이드를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다양한 실시예 따른 전자 장치의 교정 장치에서 전자장치의 배치 방향 또는 회전 방향의 오류를 알리는 동작을 설명하는 도면이다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 교정 처리방법을 보여주는 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 장착용 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 통신 인터페이스(170) 및 머리 장착형 장치(head-mounted-device(HMD))(180)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
머리 장착형 장치(head-mounted-device(HMD))(180)은 사용자의 두부에 장착될 수 있으며, 전자 장치(101)를 수납할 수 있는 공간이 형성되어 있다. 머리 장착형 장치는 수납되어 있는 전자 장치(101)에서 2제공하는 2D 콘텐츠 또는 가상현실 콘텐츠에 기반한 영상 데이터를 재생하는 경우, 사용자의 양안과 근접한 위치에 VR영상을 제공할 수 있다. 머리 장착형 장치(180)는, 외형적으로 메인 프레임, 커버, 및 장착 부재를 포함할 수 있다. 상기 메인 프레임에는 전자 장치 100을 수납할 수 있는 공간이 형성되어 있을 수 있으며, 외형적으로 연결부(connector), 디스플레이 위치 조정부, 입력부를 포함할 수 있다. 상기 커버는 메인 프레임에 고정됨으로써, 전자 장치(101)이 수납된 공간을 덮을 수 있다. 상기 장착 부재는 상기 메인 프레임에 연결되어 머리 장착형 장치 (180)을 사람의 신체 일부분(예: 머리)에 고정시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 장착 부재는 탄성 소재로 형성된 밴드, 벨크로 테이프 등을 포함할 수 있다. 상기 장착 부재에 의해 상기 메인 프레임은 사용자의 얼굴의 눈 주위에 밀착될 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(320)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(345)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(348)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(360)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 또는 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(310)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
도 4a - 도 4C는 다양한 실시예 따른 전자 장치의 교정 장치를 설명하기 위한 도면이다.
상기 도 4a - 도 4C를 참조하면, 장치(400a - 400c)는 전자 장치(410)와 프레임(420, 430, 440)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(410)은 전자 장치의 센서부 교정을 위해 프레임(420, 430 및 440)에 수직방향 또는 수평방향으로 배치할 수 있는 사용자 가이드를 제공할 수 있다. 전자 장치(420)는 도 5에서 상세한 동작을 설명한다.
다양한 실시예에 따르면, 도 4a와 같이, 프레임(420)은 전자 장치(410)를 적어도 하나의 수평방향 또는 적어도 하나의 수직방향으로 유지할 수 있는 거치형태의 구조를 포함할 수 있다. 상기 프레임(420)은 전자 장치(410)를 수직방향으로 배치할 수 있는 적어도 하나의 수직 홈(420a, 420b)를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프레임(420)은 전자 장치(410)의 6면 각각을 수직방향으로 유지할 수 있는 구조를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프레임(420)은 전자 장치(410)가 특정 각도를 유지할 수 있는 구조를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프레임(420)은 전자 장치(410)의 센서부에서 사용되는 적어도 하나의 축을 특정 방향으로 90도씩 변경하여 배치할 수 있는 구조를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프레임(420)은 전자 장치(410)의 무게를 유지할 수 있는 재질 예를 들어, 플라스틱 등으로 만들어질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 도 4b와 같이, 프레임(430)은 전자 장치(410)를 끼워서 고정시킬 수 있는 집게 형태의 적어도 하나 이상의 홀더 부(430a, 430b)를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프레임(430)은 적어도 하나 이상의 홀더 부(430a, 430b)에 전자 장치(410)을 끼워서 고정시킴에 따라, 전자 장치(410)가 수직방향을 유지할 수 있는 구조를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프레임(430)의 적어도 하나 이상의 홀더 부(430a, 430b)위해 전자 장치(410)를 수평으로 배치시킴에 따라, 전자 장치(410)가 수평방향을 유지할 수 있는 구조를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 도 4c와 같이, 프레임(440)은 전자 장치(410)를 삽입할 수 있는 박수 형태의 구조를 포함할 수 있다.
한 실시예 따르면, 프레임(440)은 전자 장치(410)의 배치 방향 또는 회전방향을 사용자가 인지할 수 있도록, 박수형태 프레임(430)의 6면 각각에 숫자, 문자 또는 이미지 중 어느 하나를 표기할 수 있다. 예를 들어, 박수 형태의 프레임(440)의 상, 하, 좌, 우, 앞 및 뒤면 각각에 1번 - 6 번이 순서적으로 기재되어 있을 때, 전자 장치(410)의 센서부 교정과정에서 전자 장치(410)의 상측 면이 위로 향해야 하는 경우, 전자 장치(410)의 센서부 교정을 위해 제공되는 사용자 가이드에서는 "1번"을 위로 향하게 하도록 전자 장치(410)를 프레임(440)에 거치하라는 정보를 제공할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프레임(440)은 전자 장치(410)의 포장 박스 또는 별도의 박수를 포함 할 수 있으며, 전자 장치(410)의 무게를 유지할 수 있는 재질 예를 들어, 플라스틱 등으로 만들어질 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 블록도 이다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(510, 도 1의 전자 장치(101) 및 도 4의 전자 장치(410))는 제어부(511, 도 1의 프로세서(120)), 디스플레이부(512), 메모리(513) 및 센서부(514)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예 따르면, 제어부(511)는 전자 장치의 센서부 교정을 위해 프레임(예를 들어, 도 4a의 프레임(420))에 수직방향 또는 수평방향으로 배치되어야 하는 전자장치의 배치방향 또는 전자 장치의 회전방향을 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드로 제공할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제어부(511)는, 전자 장치의 센서부 교정 동작에서 복수의 교정방법을 제공할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 교정방법 중 제1 교정방법은, 센서부의 3개의 축(x,y,z)에 대한 + 방향만이 프레임에 대해 수직방향으로 배치될 수 있는 3번의 배치과정만이 포함될 수 있다. 또한 상기 복수의 교정방법 중 제2 교정방법은, 센서부의 3개의 축(x,y,z)에 대한 + 방향과 - 방향 모두가 프레임에 대해 수직방향으로 배치될 수 있는 6번의 배치과정을 포함할 수 있다. 또는 상기 복수의 교정방법 중 제3 교정방법은, 간략하고 정밀도 낮은 방법으로서, VR기능과 같은 특정 사용조건을 수행하는 경우 사용빈도가 가장 높은 축 방향만 프레임에 수직방향으로 배치되는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 수납된 머리 장착형 장치가 사용자에 착용될 때 사용빈도가 가장 높은 축 방향은 +y축임으로 +y만을 프레임에 수직방향으로 배치할 수 있다.
상기 복수의 교정방법 중 제1 교정 방법 내지 제3 교정방법은 가속도 센서의 센서 값을 교정할 수 있다. 상기 복수의 교정방법 중 제1 교정 방법 내지 제3 교정방법에 포함된 전자 장치의 배치동작을 도 6에서 설명하면 하기와 같다.
상기 도 6은 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 배치방향을 설명하는 도면이다.
도 6의 (a) 는 전자 장치가 센서부(예를 들어, 가속도 센서)의 +x축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고, 도 6의 (b)는 전자 장치가 센서부의 -x축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고 있다.
도 6의 (c) 는 전자 장치가 센서부(예를 들어, 가속도 센서)의 +y축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고, 도 6의 (d)는 전자 센서부의 -y축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고 있다.
도 6의 (e) 는 전자 장치가 센서부(예를 들어, 가속도 센서)의 +z축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고, 도 6의 (f)는 전자 장치가 센서부의 -z축 방향으로 프레임에 대해 수직으로 배치된 동작을 설명하고 있다.
상기 복수의 교정방법들 중 제1 교정방법은 도 6의 (a), (c) 및 (e)를 포함하고, 상기 제2 교정방법은 도 6의 (a) 내지 (f)를 포함하며, 상기 제3 교정방법은 도 6의 (c)를 포함할 수 있다.
또한 복수의 교정 방법 중 제4 교정방법은, 센서부의 3개의 축 중에서 특정 축에서 특정 회전각도로 전자 장치의 회전시키는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 회전의 시작시점과 종료시점을 검출하고, 전자 장치의 회전 시작부터 종료까지의 센서부에서 출력되는 센서 값을 누적하며, 상기 누적된 센서 값과 미리 설정된 센서 값을 비교하여 교정 값을 검출할 수 있다. 상기 전자 장치의 회전의 시작시점과 종료시점은 전자 장치의 센서부 교정을 위해 제공되는 사용자 인터페이스에서 표시되거나, 사용자의 음성입력을 통해 제공될 수 있다. 상기 복수의 교정방법 중 제4 교정 방법은 자이로 센서의 센서 값을 교정할 수 있다. 상기 복수의 교정방법 중 제4 교정 방법에 포함된 전자 장치의 회전동작을 도 7에서 설명하면 하기와 같다.
상기 도 7은 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정 장치에서 전자 장치의 회전방향을 설명하는 도면이다.
도 7의 (a) 내지 (b)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +x축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치되어 있는 상태에서, 센서부(예를 들어 자이로 센서)의 +z축 방향으로 90도 회전 동작을 설명하고 있다.
도 7의 (c) 내지 (e)는, 센서부의 +y축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치되어 있는 상태에서, -x축 방향으로 180도 회전 동작을 설명하고 있다.
도 7의 (f) 내지 (h)는, 센서부의 +z축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치되어 있는 상태에서, +y축 방향으로 180도 회전 동작을 설명하고 있다.
한 실시예에 따르면, 제어부(511)는, 전자 장치의 센서부 교정을 위한 복수의 교정 방법 들 중 어느 하나의 교정방법이 선택되면, 상기 선택된 교정방법이 포함하는 복수의 단계들 각각에 대응되는 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다.
상기 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 사용자 가이드에는 사용자가 프레임에 전자 장치를 배치할 수 있는 방향을 쉽게 인지할 수 있도록 실제 배치 구조의 간섭부분을 직관적으로 표시할 수 있으며, 사용자가 단계별로 전자 장치의 배치순서를 쉽게 인지 할 수 있도록 제3자 구도에서 바라본 영상을 제공할 수 있다. 또한 상기 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 사용자 가이드에는 텍스트를 통한 설명이 추가될 수 있으며, 음성 및 소리를 통한 설명이 추가될 수 있으며, 전체 단계의 진행상황을 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 표기할 수 있다. 또한 상기 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 사용자 가이드는 전자 장치가 프레임에 대해 특정방향으로 수직으로 배치되는 경우, 센서 부에서 출력된 센서 값을 검출하기 위한 시작버튼, 또는 음성명령 또는 시작 패턴등을 포함할 수 있다.
상기 도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 사용자 가이드를 설명하기 위한 도면이다.
도 8에 따르면 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 사용자 가이드는 현 단계에서 전자 장치의 배치방향 또는 회전 방향등을 사용자에게 알리기 위한 제1 영역 내지 제5영역을 포함하고 있다.
제1 영역(801)은 전자 장치가 프레임에 대해 특정방향으로 수직으로 배치되는 경우, 센서 부에서 출력된 센서 값을 검출하기 위한 시작버튼을 표시할 수 있다. 제2 영역(802)은 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 설명하는 텍스트를 표시할 수 있다. 제3 영역(803)은 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 나타내는 영상을 표시할 수 있다. 제4 영역(804)은 복수의 단계들 중 현재 단계를 나타내는 인디케이터(예를 들어, 숫자)를 표시할 수 있다. 제5 영역(805)은 사용자의 가이드에 대응되게 전자 장치가 프레임에 배치될 수 있도록 인디케이터(예를 들어, 점선으로 표시된 가이드선)를 표시할 수 있다
상기 도 9a - 도 9f는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 단계 별 사용자 가이드를 설명하기 위한 도면이다. 도 9에서는 복수의 교정 방법 중 제2 교정방법의 선택에 따라 6단계 각각 대응되는 사용자 가이드를 설명하고 있다.
상기 도 9a의 (a)와 같이, 제1 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +x축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치하도록 설명하는 제1 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제1 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 따라 전자 장치를 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9a의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.
상기 제1 단계가 완료되면, 상기 도 9b의 (a)와 같이, 제2 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 -y축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치하도록 설명하는 제2 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제2 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 대응되게 전자 장치를 회전하여 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9b의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.
상기 제2 단계가 완료되면, 상기 도 9c의 (a)와 같이, 제3 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 -x축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치하도록 설명하는 제3 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제3 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 대응되게 전자 장치를 회전하여 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9c의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.
상기 제3 단계가 완료되면, 상기 도 9d의 (a)와 같이, 제4 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +y축이 프레임에 대해 수직방향으로 배치하도록 설명하는 제4 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제4 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 대응되게 전자 장치를 회전하여 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9d의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.
상기 제4 단계가 완료되면, 상기 도 9e의 (a)와 같이, 제5 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +z축이 프레임에 대해 수평방향으로 배치하도록 설명하는 제5 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제5 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 대응되게 전자 장치를 회전하여 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9e의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.
상기 제5 단계가 완료되면, 상기 도 9f의 (a)와 같이, 제6 단계에서 제어부(511)는, 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 -z축이 프레임에 대해 수평방향으로 배치하도록 설명하는 제5 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 이후 제5 사용자 가이드의 가이드 선(902)에 따라 전자 장치를 회전하여 프레임에 배치한 후 사용자에 의해 시작버튼(901)의 입력이 수신되면, 도 9e의 (b)와 같이, 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하고 완료를 표시할 수 있다.
또한 도 9e 내지 도 9f와 같이 전자 장치를 프레임에 삽입하지 못하는 경우, 전자 장치가 프레임에 올려놓은 형태의 사용자 가이드를 표시할 수 있으며, 카메라등과 같이 돌출되는 부분을 피할 수 있도록 사용자 가이드를 함께 표시할 수 있다. 도 9f와 같이 전자 장치의 디스플레이부가 보이지 않은 단계는 마지막 단계로 배치하여 음성, 소리 또는 진동으로 완료되었음을 알릴 수 있다.
또한 도 9에서는 사용자에 의해 시작버튼의 입력이 수신될 때 제어부(511)는 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출하는 동작을 개시하고 있으나, 센서부에서 출력되는 센서 값이 임계 값 이하로 일정 시간 유지하는 경우에도 센서부(예를 들어 가속도 센서)에서 출력되는 센서 값을 검출할 수 있다.
다양한 실시예 따르면, 제어부(511)는 전자 장치의 센서부 교정을 위해 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전장 장치의 배치 또는 전자 장치의 회전이 완료되었는지 확인할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제어부(511)는, 사용자 가이드에 따라 전자 장치를 프레임에 수직방향으로 배치 또는 전자 장치의 회전이 수행한 사용자에 의해 시작버튼의 입력이 수신될 때, 전자 장치가 배치된 상태에서 센서 부에서 출력되는 센서 값, 또는 전자 장치가 회전하는 동안 센서 부에서 출력되는 센서 값이 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 전자장치의 배치 또는 상기 전자 장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 배치 또는 회전되지 않았음을 결정할 수 있다. 제어부(511)는, 상기 전자장치의 배치 또는 상기 전자 장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 배치 또는 회전되지 않았음이 결정되면, 오류메시지 및 전자 장치의 재 배치 또는 재 회전을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
예를 들어, 가속도 센서의 경우 보증 오차가 10%일 경우, 기구적인 오차를 감안하여 보증 오차가 10%을 벗어나면 상기 전자장치의 배치가 사용자 가이드에 대응되게 배치되지 않은 걸로 결정하고, 디스플레이(512)의 화면에 메시지와 함께 색상, 이미지, 소리, 또는 진동 중 적어도 하나를 통해 알릴 수 있다. 예를 들어, 사용자의 가이드에 따라 가속도 센서의 +x축이 프레임에 수직으로 배치되어 있을 때 가속도 센서에서 출력되는 센서 값이 예상 가속도 센서 +x축 값인 1.000G ±오차범위를 벗어 나는 경우, 제어부(511)는 상기 전자장치의 배치가 사용자 가이드에 대응되게 배치되지 않은 걸로 결정할 수 있다.
또한 자이로 센서의 경우에도 전자 장치가 360도 회전 할 때 총 각속도의 누적 각도 오차가 미리 설정된 오차 범위를 넘어가는 경우, 상기 전자장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 회전되지 않은 걸로 결정할 수 있다. 예를 들어 전자 장치가 자이로 센서의 +x축으로 360도 회전할 때 자이로 센서에서 출력되는 센서 값이 예상 자이로 센서 +x값의 총 누적각도 인 360° ±오차범위를 벗어나는 경우, 제어부(511)는 상기 전자장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 회전되지 않은 걸로 결정할 수 있다. 추가적으로 전자 장치가 자이로 센서의 +x축으로 360도 회전할 때 지자계 센서에서 출력되는 센서 값을 통해 전자 장치가 회전하는 동안 방위 변화가 반대 방향 방위로 변경되었다가 다시 원래 방위로 변경((예를 들어, 지자계 센서 방위 변화: a° → a°-135°<a'<a°+225° → a°-45°<a''<a°+45°)되지 않으면, 상기 전자장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 회전되지 않은 걸로 결정할 수 있다. 추가적으로 전자 장치가 자이로 센서의 +x축으로 360도 회전할 때 가속도 센서에서 출력되는 센서 값을 통해 전자 장치의 축의 부호가 반대로 부호로 변경(+y -> -y -> +y)되지 않으면, 상기 전자장치의 회전이 사용자 가이드에 대응되게 회전되지 않은 걸로 결정할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예 따른 전자 장치의 교정 장치에서 전자장치의 배치 방향 또는 회전 방향의 오류를 알리는 동작을 설명하는 도면이다.
도 10의 (a)에서는 전자 장치가 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +x축으로 프레임에 수직으로 배치되어 있을 때, 센서부에서 출력되는 센서 값이 미리 설정된 오차범위(x: +0.8~+1.2g, y: -0.2 ~ + 0.2, z: -0.2 ~ + 0.2)를 벗어 나는 경우, 디스플레이의 화면상에 색상으로 오류를 알리는 동작을 설명하고 있다.
도 10의 (b)에서는 전자 장치가 센서부(예를 들어 가속도 센서)의 +z축으로 프레임에 수직으로 배치되어 있을 때, 센서부에서 출력되는 센서 값이 미리 설정된 오차범위(x: -0.2 ~ + 0.2, y: -0.2 ~ + 0.2, z: +0.8~+1,2g)를 벗어 나는 경우, 디스플레이의 화면상에 색상으로 오류를 알리는 동작을 설명하고 있다.
도 10의 (c)에서는 전자 장치가 센서부(예를 들어 자이로 센서)의 -x축 방향으로 180도 회전되었을 때, 센서부에서 출력되는 센서 값이 미리 설정된 오차범위(0 ~180도)를 벗어 나는 경우, 디스플레이의 화면상에 색상으로 오류를 알리는 동작을 설명하고 있다.
한 실시예에 따르면, 제어부(511)는, 사용자 가이드에 따라 전자 장치를 프레임에 수직방향으로 배치 또는 전자 장치의 회전이 수행한 사용자에 의해 시작버튼의 입력이 수신될 때, 전자 장치가 현재 배치된 상태에서 센서 부에서 출력되는 센서 값, 또는 전자 장치가 회전하는 동안 센서 부에서 출력되는 센서 값이 미리 설정된 임계 값을 벗어나지 않는 것으로 결정하는 경우, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 배치 또는 회전이 완료 되었음을 결정할 수 있다.
다양한 실시예 따르면, 제어부(511)는 전자 장치의 센서부 교정을 위해 복수의 단계들 각각에서 검출된 교정 값을 이용하여 전자 장치의 내부 구성요소(예를 들어 센서부)에 대한 교정처리를 수행할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제어부(511)는 전자 장치의 센서부 교정을 위해 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전장 장치의 배치 또는 전자 장치의 회전이 완료가 결정되면, 각 단계별로 센서부에서 출력되는 센서 값을 측정 및 분석하여 교정 값을 검출하고 수식으로 변환하여 메모리(513)저장할 수 있다. 제어부(511)는 전자 장치의 교정을 위한 복수의 단계들이 모두 완료되면 센서부의 교정을 위한 최종 수식에 각 단계별로 검출된 교정 값을 입력하여 최종 교정 값을 검출하여 센서 부를 교정할 수 있다. 센서부의 교정을 위한 최종 수식에 각 단계별로 검출된 교정 값을 입력하여 최종 교정 값을 검출하는 기술은 공지된 기술을 사용함으로 상세한 설명을 생략한다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(512)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 디스플레이(160)일 수 있다. 디스플레이(512)는 전자 장치의 센서부 교정을 위한 복수의 단계들 각각에 대한 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 메모리(513)는 예를 들면, 도 1에 도시된 메모리(130)일 수 있다. 메모리(513)는 전자 장치의 센서부 교정을 위한 복수의 단계들 각각에 대한 사용자 가이드를 저장할 수 있다. 또한 메모리(513)는 각 단계별로 센서부에서 출력되는 센서 값을 측정 및 분석하여 검출된 교정 값을 저장하고, 각 단계별로 검출된 교정 값을 입력하여 최종 교정 값을 검출할 수 있는 센서부의 교정을 위한 최종 수식을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 센서부(514)는 예를 들면, 도 2에 도시된 센서모듈(240)을 나타낼 수 있다. 센서부(514)는 가속도를 측정할 수 있는 가속도 센서, 회전을 측정할 수 있는 자이로 센서 및 방위를 측정할 수 있는 지자계 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프레임(420)은 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하고, 전자 장치(410)는 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치가 배치될 수 있도록 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하고, 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프레임(420)은, 수평방향으로 상기 전자 장치가 배치될 수 있는 구조를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)의 내부 구성요소는, 상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서부를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 위한 복수의 단계들 각각에 대응되는 사용자 가이드를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 프레임(420)에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 배치되는 상기 전자 장치의 배치방향, 또는 상기 전자 장치의 회전방향을 알리는 사용자 가이드를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임(420)에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 상기 전자 장치의 배치완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임(420)에 상기 수직방향 또는 상기 수평방향으로 상기 전자장치의 배치완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재배치를 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(410)는, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재 회전을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 사용자 가이드는, 전자 장치가 프레임에 대해 특정방향으로 수직으로 배치되는 경우, 센서 부에서 출력된 센서 값을 검출하기 위한 시작버튼을 표시하는 제1 영역, 상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 설명하는 텍스트를 표시하는 제2 영역, 상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 나타내는 영상을 표시하는 제3 영역, 복수의 단계들 중 현재 단계를 나타내는 인디케이터를 표시하는 제4 영역, 및 사용자의 가이드에 대응되게 전자 장치가 프레임에 배치될 수 있도록 인디케이터를 표시하는 제5 영역을 포함할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 교정 장치에서 교정 처리방법을 보여주는 흐름도이다. 도 11에서 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 교정 처리방법은 도 5의 전자 장치(510)에 의해 수행되는 것을 예로 설명할 수 있다.
도 11을 참조하며, 전자 장치의 센서부를 교정할 수 있는 복수의 교정방법 중 어느 하나의 방법이 선택되면, 1101동작에서 제어부(511)는 현재 단계 예를 들어, 제1 단계에 대응되는 사용자 가이드를 사용자 인터페이스를 통해 디스플레이(512)에 표시할 수 있다. 상기 사용자 가이드에서는 전자 장치의 배치방향 또는 전자 장치의 회전방향을 사용자기 쉽게 인지할 수 있는 텍스트 및 영상등이 포함될 수 있다.
1103동작에서 상기 사용자 가이드에 따라 전자 장치를 프레임에 수직방향 또는 수평방향으로 배치하거나 또는 전자 장치의 회전동작을 수행한 사용자에 의해 시작 버튼이 입력되는지 결정할 수 있다.
상기 1103동작에서, 상기 시작버튼의 입력이 수신되면, 1105동작에서 제어부(511)는 현재 단계에서 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전자 장치의 배치 또는 회전이 완료되었는지 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(511)는 센서의 종류에 따라 미리 설정된 오차 범위를 이용하여 현재 단계에서 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전자 장치의 배치 또는 회전이 완료되었는지 결정할 수 있다.
1107동작에서, 제어부(511)는 현재 단계에서 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전자 장치의 배치 또는 회전이 완료되지 않은 것으로 결정되면, 1109 동작에서 오류 메시지 및 전자 장치의 재 배치 또는 재 회전을 요청하는 메시지를 출력하고, 상기 1101동작에서 현재 단계에 대응되는 사용자 가이드를 표시할 수 있다.
상기 1107동작에서, 제어부(511)는 현재 단계에서 제공되는 사용자 가이드에 대응되게 전자 장치의 배치 또는 회전이 완료된 것으로 결정되면, 1111동작에서 제어부(511)는 센서부에서 출력되는 센서 값을 측정하여 분석하고, 상기 측정된 센서 값을 미리 설정된 센서 값과 비교하여 교정 값을 검출하며, 상기 검출된 교정 값을 수식으로 메모리(512)에 저장할 수 있다
1113동작에서, 제어부(511)는 다음 단계가 존재하는 것으로 결정되면, 상기 1101동작 내지 1111동작을 반복 수행할 수 있다.
상기 1113동작에서 제어부(511)는 다음 단계가 존재하지 않는 것으로 결정되면, 1115동작에서 전자 장치의 교정을 위한 복수의 단계들이 모두 완료된 것으로 결정하고, 센서부의 교정을 위한 최종 수식에 각 단계별로 검출된 교정 값을 입력하여 최종 교정 값을 검출하여 센서 부를 교정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 교정 방법은, 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임을 제공하는 동작, 상기 전자 장치의 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하는 동작, 상기 사용자의 가이드에 따라 상기 제1 수직방향으로 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치를 배치하는 동작, 및 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프레임은, 수평방향으로 상기 전자 장치가 배치될 수 있는 구조를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 내부 구성요소는, 상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서부를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제공하는 동작은, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 위한 복수의 단계들 각각에 대응되는 사용자 가이드를 제공하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제공하는 동작은, 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 배치되는 상기 전자 장치의 배치방향, 또는 상기 전자 장치의 회전방향을 알리는 사용자 가이드를 제공하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 수행하는 동작은, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 상기 전자 장치의 배치완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 상기 수평방향으로 상기 전자장치의 배치완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재배치를 요청하는 메시지를 출력하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재 회전을 요청하는 메시지를 출력하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 사용자 가이드는, 전자 장치가 프레임에 대해 특정방향으로 수직으로 배치되는 경우, 센서 부에서 출력된 센서 값을 검출하기 위한 시작버튼을 표시하는 제1 영역, 상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 설명하는 텍스트를 표시하는 제2 영역, 상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 나타내는 영상을 표시하는 제3 영역, 복수의 단계들 중 현재 단계를 나타내는 인디케이터를 표시하는 제4 영역, 및 사용자의 가이드에 대응되게 전자 장치가 프레임에 배치될 수 있도록 인디케이터를 표시하는 제5 영역을 포함할 수 있다.
다양한 실시에에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임을 제공하는 동작, 상기 전자 장치의 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하는 동작, 상기 사용자의 가이드에 따라 상기 제1 수직방향으로 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치를 배치하는 동작, 및 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 실행시키는 프로그램을 기록할 수 있다.

Claims (15)

  1. 장치에 있어서,
    수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임; 및
    상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치가 배치될 수 있도록 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하고, 상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 전자 장치를 포함하는 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 프레임은,
    수평 또는 수직방향으로 상기 전자 장치가 배치될 수 있는 구조를 포함하는 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 전자 장치의 내부 구성요소는.
    상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서부를 포함하는 장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 전자 장치는,
    상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 위한 복수의 단계들 각각에 대응되는 사용자 가이드를 제공하는 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 전자 장치는,
    상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 배치되는 상기 전자 장치의 배치방향, 또는 상기 전자 장치의 회전방향을 알리는 사용자 가이드를 제공하는 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 전자 장치는,
    상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 상기 전자 장치의 배치완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하고,
    상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 상기 수평방향으로 상기 전자장치의 배치완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재배치를 요청하는 메시지를 출력하는 장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 전자 장치는,
    상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하고,
    상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재 회전을 요청하는 메시지를 출력하는 장치.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 사용자 가이드는,
    전자 장치가 프레임에 대해 특정방향으로 수직으로 배치되는 경우, 센서 부에서 출력된 센서 값을 검출하기 위한 시작버튼을 표시하는 제1 영역,
    상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 설명하는 텍스트를 표시하는 제2 영역,
    상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 나타내는 영상을 표시하는 제3 영역,
    복수의 단계들 중 현재 단계를 나타내는 인디케이터를 표시하는 제4 영역, 및
    사용자의 가이드에 대응되게 전자 장치가 프레임에 배치될 수 있도록 인디케이터를 표시하는 제5 영역을 포함하는 장치.
  9. 전자 장치의 교정방법에 있어서,
    수직방향으로 전자 장치를 배치하기 위한 적어도 하나의 수직 홈을 포함하는 프레임을 제공하는 동작;
    상기 전자 장치의 사용자 인터페이스를 통해 사용자 가이드를 제공하는 동작;
    상기 사용자의 가이드에 따라 상기 제1 수직방향으로 상기 적어도 하나의 수직 홈에 상기 전자 장치를 배치하는 동작; 및
    상기 전자 장치의 내부 구성요소에 대한 교정 처리를 수행하는 동작을 포함하는 방법.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 프레임은,
    수평 또는 수직방향으로 상기 전자 장치가 배치될 수 있는 구조를 포함하는 방법.
  11. 제9 항에 있어서, 상기 전자 장치의 내부 구성요소는,
    상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서부를 포함하는 방법.
  12. 제9 항에 있어서, 상기 제공하는 동작은,
    상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 위한 복수의 단계들 각각에 대응되는 사용자 가이드를 제공하는 동작; 및
    상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 배치되는 상기 전자 장치의 배치방향, 또는 상기 전자 장치의 회전방향을 알리는 사용자 가이드를 제공하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제9 항에 있어서, 상기 수행하는 동작은,
    상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 수평방향으로 상기 전자 장치의 배치완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하는 동작; 및
    상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 프레임에 상기 수직방향 또는 상기 수평방향으로 상기 전자장치의 배치완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재배치를 요청하는 메시지를 출력하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되면, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서부에 대한 교정 처리를 수행하는 동작; 및
    상기 사용자 가이드에 대응되게 상기 전자 장치의 회전완료가 결정되지 않으면, 오류메시지 및 상기 전자 장치의 재 회전을 요청하는 메시지를 출력하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제9 항에 있어서, 상기 사용자 가이드는,
    전자 장치가 프레임에 대해 특정방향으로 수직으로 배치되는 경우, 센서 부에서 출력된 센서 값을 검출하기 위한 시작버튼을 표시하는 제1 영역,
    상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 설명하는 텍스트를 표시하는 제2 영역,
    상기 프레임에 배치되어야 하는 전자 장치의 배치 방향 또는 전자 장치의 회전방향을 나타내는 영상을 표시하는 제3 영역,
    복수의 단계들 중 현재 단계를 나타내는 인디케이터를 표시하는 제4 영역, 및
    사용자의 가이드에 대응되게 전자 장치가 프레임에 배치될 수 있도록 인디케이터를 표시하는 제5 영역을 포함하는 방법.
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