WO2017078283A1 - 사용자의 위치를 결정하는 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

사용자의 위치를 결정하는 전자 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2017078283A1
WO2017078283A1 PCT/KR2016/011384 KR2016011384W WO2017078283A1 WO 2017078283 A1 WO2017078283 A1 WO 2017078283A1 KR 2016011384 W KR2016011384 W KR 2016011384W WO 2017078283 A1 WO2017078283 A1 WO 2017078283A1
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electronic device
user
pixels
person
sensing data
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PCT/KR2016/011384
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French (fr)
Inventor
박선응
리우쫑웨이
박현철
엄태광
박정이
이시준
장수인
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삼성전자 주식회사
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/2224—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment related to virtual studio applications
    • H04N5/2226—Determination of depth image, e.g. for foreground/background separation

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device for determining a location of a user and a control method thereof, and more particularly, to an electronic device for performing an operation corresponding to the determined location of the user and a control method thereof.
  • a method using a camera and a method using a sensor have been proposed as methods for recognizing a user's location indoors.
  • a conventional electronic device receives an image in real time and distinguishes a user through an image processing technology.
  • a conventional electronic device may calculate sophisticated information such as a distance or an angle from an electronic device to a user using two cameras.
  • a conventional electronic device, such as a TV includes a camera disposed at a center portion of an upper bezel, and may determine location information of a user by using an image obtained by using a camera.
  • a conventional electronic device uses a light amount sensor or an ultrasonic sensor and may determine the presence or absence of a user or a distance from the user to the electronic device.
  • the method using the sensor is advantageous in terms of cost.
  • An electronic device may include a sensor including a plurality of pixels arranged in a first direction; A processor electrically connected to the sensor; And a memory electrically connected to the processor, wherein the memory, when executed, determines the location information of the user by using the sensing data sensed by the sensor and corresponds to the location information of the user.
  • a control method of an electronic device including a plurality of pixels arranged in a first direction may include determining location information of a user using sensing data sensed by the plurality of pixels; And performing an operation corresponding to the location information of the user.
  • the development of an electronic device and a control method thereof capable of acquiring more detailed location information of a user while reducing the possibility of invasion of privacy may be provided.
  • the sensor array can be miniaturized so that the position of the arrangement is relatively limited, so that the sensor array can be disposed at any point where the user's position information is required.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device and a network according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block diagram of a program module according to various embodiments of the present disclosure.
  • 4A and 4B illustrate a conceptual diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 6A through 6C are flowcharts illustrating a method of determining various user location information according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7A and 7B illustrate conceptual diagrams for describing a method of determining left and right positions of a user according to various embodiments of the present disclosure.
  • 7C is a conceptual diagram illustrating a method of determining a distance between a user and an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIGS. 9A to 9H illustrate conceptual diagrams for describing a person-background separation result of a pixel array according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device including a plurality of pixel arrays according to various embodiments of the present disclosure.
  • 11A and 11B illustrate conceptual diagrams for describing an operation of an electronic device including a plurality of pixel arrays.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device using a database according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIGS. 13A to 13D illustrate conceptual diagrams for describing determination of location information of a user using a database of an electronic device, according to various embodiments of the present disclosure.
  • 14A and 14B illustrate conceptual diagrams for describing an arrangement of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 15 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 16 is a conceptual diagram illustrating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 17 to 21 illustrate conceptual diagrams for describing an operation of an electronic device based on location information of a user, according to various embodiments of the present disclosure.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A or / and B,” or “one or more of A or / and B” may include all possible combinations of items listed together.
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B,” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) both of cases including at least one A and at least one B.
  • first,” “second,” “first,” or “second,” as used herein may modify various components, regardless of order and / or importance, and may form a component. It is used to distinguish it from other components and does not limit the components.
  • the first user device and the second user device may represent different user devices regardless of the order or importance.
  • the first component may be called a second component, and similarly, the second component may be renamed to the first component.
  • One component (such as a first component) is "(functionally or communicatively) coupled with / to" to another component (such as a second component) or " When referred to as “connected to”, it should be understood that any component may be directly connected to the other component or may be connected through another component (eg, a third component).
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • no other component e.g., a third component
  • the expression “configured to” as used in this document is, for example, “having the capacity to” depending on the context, for example, “suitable for,” “. It may be used interchangeably with “designed to,” “adapted to,” “made to,” or “capable of.”
  • the term “configured to” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some situations, the expression “device configured to” may mean that the device “can” along with other devices or components.
  • the phrase “processor configured (or configured to) perform A, B, and C” may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.
  • An electronic device may include, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, and an e-book reader.
  • wearable devices may be accessory (eg, watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, glasses, contact lenses, or head-mounted-devices (HMDs)), textiles, or clothing one-pieces
  • the electronic device may include at least one of an electronic garment, a body attachment type (eg, a skin pad or a tattoo), or a bio implantable type (eg, an implantable circuit). Power may be received from the transmitter, and accordingly, the electronic device may be called a wireless power receiver.
  • the electronic device may be a home appliance.
  • Home appliances are, for example, televisions, digital video disk (DVD) players, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwaves, washing machines, air purifiers, set-top boxes, home automation controls Panel (home automation control panel), security control panel, TV box (e.g. Samsung HomeSync TM , Apple TV TM , or Google TV TM ), game console (e.g. Xbox TM , PlayStation TM ), electronic dictionary It may include at least one of an electronic key, a camcorder, or an electronic picture frame.
  • DVD digital video disk
  • the electronic device may include a variety of medical devices (e.g., various portable medical measuring devices such as blood glucose meters, heart rate monitors, blood pressure meters, or body temperature meters), magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), Such as computed tomography (CT), imaging or ultrasound, navigation devices, satellite navigation systems (global navigation satellite systems), event data recorders (EDRs), flight data recorders (FDRs), and automotive infotainment ) Devices, ship's electronic equipment (e.g.
  • Point of sales, point of sales, or Internet of things may include at least one.
  • an electronic device may be a piece of furniture or a building / structure, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (eg, Water, electricity, gas, or radio wave measuring instrument).
  • the electronic device may be a combination of one or more of the aforementioned various devices.
  • An electronic device according to an embodiment may be a flexible electronic device.
  • the electronic device according to an embodiment of the present disclosure is not limited to the above-described devices, and may include a new electronic device according to technology development.
  • the term user may refer to a person who uses an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) that uses an electronic device.
  • a device eg, an artificial intelligence electronic device
  • the electronic device 101 may include a bus 110, a processor 120, a memory 130, an input / output interface 150, a display 160, and a communication module 170.
  • the electronic device 101 may omit at least one of the components or additionally include other components.
  • the bus 110 may, for example, include circuitry that connects the components 110-170 to each other and communicates communications (eg, control messages and / or data) between the components.
  • communications eg, control messages and / or data
  • the processor 120 may include one or more of a central processing unit (CPU), an application processor (AP), or a communication processor (CP).
  • the processor 120 may execute, for example, an operation or data processing related to control and / or communication of at least one other component of the electronic device 101.
  • the memory 130 may include volatile and / or nonvolatile memory.
  • the memory 130 may store, for example, commands or data related to at least one other element of the electronic device 101.
  • the memory 130 may store software and / or a program 140.
  • the program 140 may be, for example, a kernel 141, middleware 143, an application programming interface (API) 145, an application program (or an “application”) 147, or the like. It may include. At least a portion of kernel 141, middleware 143, or API 145 may be referred to as an operating system (OS).
  • OS operating system
  • the kernel 141 may be a system resource (eg, used to execute an action or function implemented in, for example, other programs (eg, middleware 143, API 145, or application program 147).
  • the bus 110, the processor 120, or the memory 130 may be controlled or managed.
  • the kernel 141 may provide an interface for controlling or managing system resources by accessing individual components of the electronic device 101 from the middleware 143, the API 145, or the application program 147. Can be.
  • the middleware 143 may serve as an intermediary for allowing the API 145 or the application program 147 to communicate with the kernel 141 to exchange data.
  • the middleware 143 may process one or more work requests received from the application program 147 according to priority.
  • the middleware 143 may use system resources (eg, the bus 110, the processor 120, or the memory 130, etc.) of the electronic device 101 for at least one of the application programs 147. Priority can be given.
  • the middleware 143 may perform the scheduling or load balancing of the one or more work requests by processing the one or more work requests according to the priority given to the at least one.
  • the API 145 is, for example, an interface for the application 147 to control a function provided by the kernel 141 or the middleware 143, for example, file control, window control, image processing, or text. It may include at least one interface or function (eg, a command) for control.
  • the input / output interface 150 may serve as, for example, an interface capable of transferring a command or data input from a user or another external device to other component (s) of the electronic device 101.
  • the input / output interface 150 may output commands or data received from other component (s) of the electronic device 101 to a user or another external device.
  • Display 160 may be, for example, a liquid crystal display (LCD), a light-emitting diode (LED) display, an organic light-emitting diode (OLED) display, or Microelectromechanical systems (MEMS) displays, or electronic paper displays.
  • the display 160 may display, for example, various contents (eg, text, images, videos, icons, symbols, etc.) to the user.
  • the display 160 may include a touch screen and may receive, for example, a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a part of a user's body.
  • the communication module 170 may establish communication between, for example, the electronic device 101 and an external device (eg, the first external electronic device 102, the second external electronic device 104, or the server 106). Can be.
  • the communication module 170 may be connected to the network 162 through wireless or wired communication to communicate with an external device (eg, the second external electronic device 104 or the server 106).
  • the sensor 180 may include a plurality of pixels arranged in the first direction. Accordingly, the sensor 180 may sense sensing data corresponding to the one-dimensional image and output the sensing data to the processor 120. A more detailed description of the sensor 180 will be described later.
  • Wireless communication is, for example, a cellular communication protocol, for example, long-term evolution (LTE), LTE Advance (LTE-A), code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), UMTS (universal).
  • LTE long-term evolution
  • LTE-A LTE Advance
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • GSM global system for mobile communications
  • wireless communication may include, for example, near field communication 164.
  • the short range communication 164 may include, for example, at least one of wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, near field communication (NFC), global navigation satellite system (GNSS), and the like.
  • GNSS may be, for example, among the Global Positioning System (GPS), the Global Navigation Satellite System (Glonass), the Beidou Navigation Satellite System (“Beidou”), or Galileo, the European global satellite-based navigation system. It may include at least one.
  • GPS Global Positioning System
  • Beidou Beidou Navigation Satellite System
  • Galileo the European global satellite-based navigation system. It may include at least one.
  • GPS Global Positioning System
  • the wired communication may include, for example, at least one of a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a reduced standard232 (RS-232), a plain old telephone service (POTS), and the like.
  • the network 162 may include a telecommunications network, for example, at least one of a computer network (for example, a LAN or WAN), the Internet, and a telephone network.
  • Each of the first and second external electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 101.
  • server 106 may comprise a group of one or more servers.
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in another or a plurality of electronic devices (for example, the electronic devices 102 and 104 or the server 106).
  • the electronic device 101 may instead execute or execute the function or service by itself, or at least some function associated therewith.
  • the other electronic device may request the requested function or The additional function may be executed and the result may be transmitted to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may provide the requested function or service by processing the received result as it is or additionally.
  • Cloud computing distributed computing, or client-server computing techniques can be used.
  • the memory 130 may determine the location information of the user by using the sensing data sensed by the sensor at the time of execution, and correspond to the location information of the user. Instructions for performing the operation can be stored.
  • the memory 130 may, when executed, the processor 120 separates the plurality of pixels into pixels corresponding to a background and pixels corresponding to a person using the sensing data.
  • An instruction for determining location information of the user may be stored based on a pixel corresponding to the person.
  • the memory 130 may determine that the processor 120 determines a feature point from the sensing data when the processor 120 executes the memory 120, and corresponds the plurality of pixels to the background based on the determined feature point. Instructions for separating the pixels into pixels corresponding to the person may be stored.
  • the memory 130 may, when executed, determine whether the processor 120 determines a horizontal position or a vertical position of the user based on a position of a pixel corresponding to the person. Instructions can be stored.
  • the memory 130 may determine the distance information between the user and the electronic device based on the number of pixels corresponding to the person at the time of execution. Instructions can be stored.
  • each of the plurality of pixels of the sensor 180 includes a plurality of sub-pixels
  • the memory 130 may be executed by the processor 120 to correspond to the person.
  • An instruction for determining distance information between the user and the electronic device may be stored based on a difference between sensing data sensed in a plurality of subpixels of each pixel.
  • the senor 180 may include a first pixel array including a plurality of pixels arranged in the first direction, and a plurality of pixels including another plurality of pixels arranged in the first direction. And a two-pixel array, wherein the memory 130, when executed, causes the processor 120 to differentiate between a pixel corresponding to a person in the first pixel array and a pixel corresponding to a person in the second pixel array. Based on the above information, an instruction for determining distance information between the user and the electronic device may be stored.
  • the memory 130 may be configured such that, when executed, the processor 120 may be configured to perform operations on a pixel corresponding to a person in the first pixel array and a pixel corresponding to a person in the second pixel array.
  • An instruction for applying a stereo vision technique and determining distance information between the user and the electronic device based on a result of the application may be stored.
  • the memory 130 may store a reference database related to the sensing data in advance, and when the processor 120 compares the sensing data with the reference database, An instruction for determining location information of the user may be stored using the comparison result.
  • the memory 130 may generate a difference image between the sensing data and the reference database when the processor 120 executes the background, and may set a background of a plurality of pixels of the difference image. Instructions may be divided into a pixel corresponding to the pixel and a pixel corresponding to the person, and the position information of the user may be determined based on the pixel corresponding to the person.
  • the senor 180 senses a plurality of sensing data according to the passage of time
  • the memory 130 is executed by the processor 120 in response to the passage of time.
  • the plurality of pixels are divided into pixels corresponding to a background and pixels corresponding to a person by using each of the plurality of sensing data sensed according to each other, and based on a change over time of the pixel corresponding to the person, Instructions for determining the movement information of the user may be stored.
  • the electronic device 201 may include, for example, all or part of the electronic device 101 illustrated in FIG. 1.
  • the electronic device 201 may include one or more processors (eg, an application processor (AP) 210), a communication module 220, a subscriber identification module 224, a memory 230, a sensor module 240, and an input device 250. ), Display 260, interface 270, audio module 280, camera module 291, power management module 295, battery 296, indicator 297, and motor 298. have.
  • AP application processor
  • the processor 210 may control, for example, a plurality of hardware or software components connected to the processor 210 by running an operating system or an application program, and may perform various data processing and operations.
  • the processor 210 may be implemented with, for example, a system on chip (SoC).
  • SoC system on chip
  • the processor 210 may further include a graphic processing unit (GPU) and / or an image signal processor.
  • the processor 210 may include at least some of the components illustrated in FIG. 2 (eg, the cellular module 221).
  • the processor 210 may load and process instructions or data received from at least one of other components (eg, nonvolatile memory) into volatile memory, and store various data in the nonvolatile memory. have.
  • the communication module 220 may have a configuration that is the same as or similar to that of the communication module 170 of FIG. 1.
  • the communication module 220 may be, for example, a cellular module 221, a WiFi module 223, a Bluetooth module 225, a GNSS module 227 (eg, a GPS module, a Glonass module, a Beidou module, or a Galileo module). It may include an NFC module 228 and a radio frequency (RF) module 229.
  • RF radio frequency
  • the cellular module 221 may provide, for example, a voice call, a video call, a text service, or an internet service through a communication network. According to an embodiment, the cellular module 221 may perform identification and authentication of the electronic device 201 in a communication network by using a subscriber identification module (eg, a SIM card) 224. According to an embodiment, the cellular module 221 may perform at least some of the functions that the processor 210 may provide. According to an embodiment, the cellular module 221 may include a communication processor (CP).
  • CP communication processor
  • Each of the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may include, for example, a processor for processing data transmitted and received through the corresponding module.
  • at least some (eg, two or more) of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may be one integrated circuit. (IC) or in an IC package.
  • the RF module 229 may transmit / receive a communication signal (for example, an RF signal), for example.
  • the RF module 229 may include, for example, a transceiver, a power amp module (PAM), a frequency filter, a low noise amplifier (LNA), an antenna, or the like.
  • PAM power amp module
  • LNA low noise amplifier
  • at least one of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may transmit and receive an RF signal through a separate RF module. Can be.
  • Subscriber identification module 224 may include, for example, a card that includes a subscriber identification module and / or an embedded SIM, and may include unique identification information (eg, an integrated circuit card identifier (ICCID)) or It may include subscriber information (eg, international mobile subscriber identity (IMSI)).
  • ICCID integrated circuit card identifier
  • IMSI international mobile subscriber identity
  • the memory 230 may include, for example, an internal memory 232 or an external memory 234.
  • the internal memory 232 may be, for example, volatile memory (eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.), non-volatile memory (eg, non-volatile memory).
  • volatile memory eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.
  • non-volatile memory eg, non-volatile memory.
  • SSD solid state drive
  • the external memory 234 may be a flash drive, for example, compact flash (CF), secure digital (SD), micro secure digital (Micro-SD), mini secure digital (Mini-SD), or extreme (xD). It may further include a digital, a multi-media card (MMC) or a memory stick (memory stick).
  • the external memory 234 may be functionally and / or physically connected to the electronic device 201 through various interfaces.
  • the sensor module 240 may measure, for example, a physical quantity or detect an operation state of the electronic device 201 and convert the measured or detected information into an electrical signal.
  • the sensor module 240 includes, for example, a gesture sensor 240A, a gyro sensor 240B, an air pressure sensor 240C, a magnetic sensor 240D, an acceleration sensor 240E, a grip sensor 240F, and a proximity sensor ( 240G), color sensor 240H (e.g., red (green, blue) sensor), biometric sensor 240I, temperature / humidity sensor 240J, illuminance sensor 240K, or UV (ultra violet) ) May include at least one of the sensors 240M.
  • the sensor module 240 may include, for example, an olfactory sensor, an electromyography sensor, an electroencephalogram sensor, an electrocardiogram sensor. And infrared (IR) sensors, iris sensors, and / or fingerprint sensors.
  • the sensor module 240 may further include a control circuit for controlling at least one or more sensors belonging therein.
  • the electronic device 201 further includes a processor configured to control the sensor module 240 as part of or separately from the processor 210, while the processor 210 is in a sleep state. The sensor module 240 may be controlled.
  • the input device 250 may be, for example, a touch panel 252, a (digital) pen sensor 254, a key 256, or an ultrasonic input device ( 258).
  • the touch panel 252 may use at least one of capacitive, resistive, infrared, or ultrasonic methods, for example.
  • the touch panel 252 may further include a control circuit.
  • the touch panel 252 may further include a tactile layer to provide a tactile response to the user.
  • the (digital) pen sensor 254 may be, for example, part of a touch panel or may include a separate sheet for recognition.
  • the key 256 may include, for example, a physical button, an optical key, or a keypad.
  • the ultrasonic input device 258 may detect ultrasonic waves generated by an input tool through a microphone (for example, the microphone 288) and check data corresponding to the detected ultrasonic waves.
  • Display 260 may include panel 262, hologram device 264, or projector 266.
  • the panel 262 may include a configuration that is the same as or similar to that of the display 160 of FIG. 1.
  • the panel 262 may be implemented to be, for example, flexible, transparent, or wearable.
  • the panel 262 may be configured as a single module with the touch panel 252.
  • the hologram 264 may show a stereoscopic image in the air by using interference of light.
  • the projector 266 may display an image by projecting light onto a screen.
  • the screen may be located inside or outside the electronic device 201.
  • the display 260 may further include a control circuit for controlling the panel 262, the hologram device 264, or the projector 266.
  • the interface 270 may be, for example, a high-definition multimedia interface (HDMI) 272, a universal serial bus (USB) 274, an optical interface 276, or a D-subminiature ) 278.
  • the interface 270 may be included in, for example, the communication module 170 illustrated in FIG. 1.
  • interface 270 may be, for example, a mobile high-definition link (MHL) interface, a secure digital (SD) card / multi-media card (MMC) interface, or an IrDA (infrared). data association) may include a standard interface.
  • MHL mobile high-definition link
  • SD secure digital
  • MMC multi-media card
  • IrDA infrared
  • the audio module 280 may bilaterally convert, for example, a sound and an electrical signal. At least some components of the audio module 280 may be included in, for example, the input / output interface 150 illustrated in FIG. 1.
  • the audio module 280 may process sound information input or output through, for example, a speaker 282, a receiver 284, an earphone 286, a microphone 288, or the like.
  • the camera module 291 is, for example, a device capable of capturing still images and moving images.
  • the camera module 291 may include one or more image sensors (eg, a front sensor or a rear sensor), a lens, and an image signal processor (ISP). Or flash (eg, LED or xenon lamp, etc.).
  • image sensors eg, a front sensor or a rear sensor
  • ISP image signal processor
  • flash eg, LED or xenon lamp, etc.
  • the power management module 295 may manage power of the electronic device 201, for example.
  • the power management module 295 may include a power management integrated circuit, a charger integrated circuit, or a battery or fuel gauge.
  • the power management integrated circuit may have a wired and / or wireless charging scheme.
  • the wireless charging method may include, for example, a magnetic resonance method, a magnetic induction method, an electromagnetic wave method, or the like, and may further include additional circuits for wireless charging, such as a coil loop, a resonance circuit, a rectifier, and the like. have.
  • the battery gauge may measure, for example, the remaining amount of the battery 296, the voltage, the current, or the temperature during charging.
  • the battery 296 may include, for example, a rechargeable battery and / or a solar battery.
  • the indicator 297 may display a specific state of the electronic device 201 or a part thereof (for example, the processor 210), for example, a booting state, a message state, or a charging state.
  • the motor 298 may convert an electrical signal into mechanical vibrations, and may generate a vibration or haptic effect.
  • the electronic device 201 may include a processing device (eg, a GPU) for supporting mobile TV.
  • the processing device for supporting mobile TV may process media data according to a standard such as digital multimedia broadcasting (DMB), digital video broadcasting (DVB), or mediaFlo (TM).
  • DMB digital multimedia broadcasting
  • DVD digital video broadcasting
  • TM mediaFlo
  • the program module 310 (eg, the program 140) is an operating system (or operating system) and / or operating a resource related to the electronic device (eg, the electronic device 101). It may include various applications (for example, an application program 147) running on the system.
  • the operating system may be, for example, android, ios, windows, symbian, tizen, bada, or the like.
  • the program module 310 may include a kernel 320, middleware 330, an application programming interface (API) 360, and / or an application 370. At least a part of the program module 310 may be preloaded on the electronic device or may be downloaded from an external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104, the server 106, etc.).
  • API application programming interface
  • the kernel 320 may include, for example, a system resource manager 321 and / or a device driver 323.
  • the system resource manager 321 may perform control, allocation, or retrieval of system resources.
  • the system resource manager 321 may include a process manager, a memory manager, or a file system manager.
  • the device driver 323 may include, for example, a display driver, a camera driver, a Bluetooth driver, a shared memory driver, a USB driver, a keypad driver, a WiFi driver, an audio driver, or an inter-process communication (IPC) driver. .
  • IPC inter-process communication
  • the middleware 330 may provide various functions through the API 360, for example, to provide functions commonly required by the application 370, or to allow the application 370 to efficiently use limited system resources inside the electronic device. Functions may be provided to the application 370.
  • the middleware 330 eg, the middleware 143 may include a runtime library 335, an application manager 341, a window manager 342, and a multimedia manager. 343, resource manager 344, power manager 345, database manager 346, package manager 347, connectivity manager (348), a notification manager (349), a location manager (350), a graphic manager (351), or a security manager (352) can do.
  • the runtime library 335 may include, for example, a library module that the compiler uses to add new functionality through the programming language while the application 370 is running.
  • the runtime library 335 may perform input / output management, memory management, or a function for an arithmetic function.
  • the application manager 341 may manage, for example, a life cycle of at least one of the applications 370.
  • the window manager 342 may manage GUI resources used on the screen.
  • the multimedia manager 343 may grasp formats required for playing various media files and perform encoding or decoding of media files using a codec suitable for the format.
  • the resource manager 344 may manage resources such as source code, memory, or storage space of at least one of the applications 370.
  • the power manager 345 may operate together with a basic input / output system (BIOS) to manage a battery or power, and provide power information necessary for the operation of the electronic device.
  • the database manager 346 may generate, search for, or change a database to be used by at least one of the applications 370.
  • the package manager 347 may manage installation or update of an application distributed in the form of a package file.
  • the connection manager 348 may manage, for example, a wireless connection such as WiFi or Bluetooth. Notification manager 349 may display or notify events such as arrival messages, appointments, proximity notifications, and the like in a manner that does not disturb the user.
  • the location manager 350 may manage location information of the electronic device.
  • the graphic manager 351 may manage graphic effects to be provided to the user or a user interface related thereto.
  • the security manager 352 may provide various security functions required for system security or user authentication. According to an embodiment of the present disclosure, when the electronic device (for example, the electronic device 101) includes a telephone function, the middleware 330 further includes a telephone manager for managing a voice or video call function of the electronic device. can do.
  • the middleware 330 may include a middleware module that forms a combination of various functions of the above-described components.
  • the middleware 330 may provide a module specialized for each type of OS in order to provide a differentiated function.
  • the middleware 330 may dynamically delete some of the existing components or add new components.
  • API 360 (eg, API 145) is, for example, a set of API programming functions, which may be provided in different configurations depending on the operating system. For example, in the case of Android or iOS, one API set may be provided for each platform, and in Tizen, two or more API sets may be provided for each platform.
  • the application 370 may be, for example, a home 371, a dialer 372, an SMS / MMS 373, an instant message (374), a browser 375, Camera 376, Alarm 377, Contact 378, Voice Dial 379, Email 380, Calendar 381, Media Player 382, Album 383, or Clock 384, Healthcare or one or more applications capable of performing functions such as health care (eg, measuring exercise amount or blood sugar) or providing environmental information (eg, providing barometric pressure, humidity, or temperature information).
  • health care eg, measuring exercise amount or blood sugar
  • environmental information eg, providing barometric pressure, humidity, or temperature information
  • the application 370 may be an application that supports information exchange between an electronic device (eg, the electronic device 101) and an external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104).
  • the "information exchange application” may be included.
  • the information exchange application may include, for example, a notification relay application for delivering specific information to an external electronic device, or a device management application for managing the external electronic device.
  • the notification delivery application may include notification information generated by another application of the electronic device (eg, an SMS / MMS application, an email application, a health care application, or an environmental information application). , 104)). Also, the notification delivery application may receive notification information from an external electronic device and provide the notification information to a user, for example.
  • another application of the electronic device eg, an SMS / MMS application, an email application, a health care application, or an environmental information application. , 104)
  • the notification delivery application may receive notification information from an external electronic device and provide the notification information to a user, for example.
  • the device management application may, for example, turn at least one function of an external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104) in communication with the electronic device (eg, turn on the external electronic device itself (or some component part). On / turn-off or adjust the brightness (or resolution) of the display, manage applications (e.g., install, delete), applications running on an external electronic device or services provided by the external electronic device (e.g., call service or message service) , Or update).
  • an external electronic device e.g, the electronic devices 102 and 104
  • manage applications e.g., install, delete
  • applications running on an external electronic device or services provided by the external electronic device e.g., call service or message service
  • the application 370 may include an application (eg, a health care application of a mobile medical device, etc.) designated according to an attribute of the external electronic device (eg, the electronic devices 102 and 104).
  • the application 370 may include an application received from an external electronic device (for example, the server 106 or the electronic devices 102 and 104). May include a preloaded application or a third party application downloadable from a server, etc.
  • the names of the components of the program module 310 according to the embodiment illustrated in FIG. Therefore, it may vary.
  • At least part of the program module 310 may be implemented in software, firmware, hardware, or a combination of two or more thereof. At least a part of the program module 310 may be implemented (for example, executed) by, for example, a processor (for example, the processor 210). At least a part of the program module 310 may include, for example, a module, a program, a routine, sets of instructions, or a process for performing one or more functions.
  • the electronic device 101 may include a display 160 and a sensor 180.
  • the sensor 180 may be implemented as an array having pixels 181 to 187 of 1 ⁇ N (N is a natural number). Accordingly, the sensor 180 may acquire a one-dimensional image.
  • a general camera module may have A ⁇ B pixels.
  • A may be the number of pixels in the horizontal axis direction
  • B may be the number of pixels in the vertical axis direction
  • a and B may be natural numbers.
  • a general camera module may acquire a 2D image of an external environment by using sensing information output from each of A ⁇ B pixels.
  • the sensor 180 according to various embodiments of the present disclosure includes a one-dimensional pixel array in which the number of pixels in one of the horizontal and vertical directions is one, and thus, the one-dimensional image of the external environment. An image can be obtained.
  • the amount of information is significantly smaller than that of the 2D image, the amount of computation may be reduced.
  • the one-dimensional image has a limited amount of information, invasion of privacy can be prevented. Since the one-dimensional image is only one line in the two-dimensional image, even if the one-dimensional image is exposed, the possibility of the privacy of the user is small.
  • the senor 180 may include a linear CCD or linear CMOS device.
  • the linear CCD or linear CMOS is very small and thin, so it can be installed in a very thin space.
  • linear CCDs or linear CMOS are low power and relatively inexpensive compared to cameras.
  • the linear CCD or the linear CMOS does not provide simple information, such as the presence or absence of an object, such as a light quantity sensor or an ultrasonic sensor, but may also detect a user's movement by analyzing input information in real time.
  • the sensor 180 may acquire one-dimensional images by photographing the users 401 and 402.
  • each pixel 181 to 187 of the sensor 180 may convert the incident light into an electrical signal and output the electrical signal, and the characteristics of the electrical signal (for example, voltage, current or power). ) May be related to the amount of light incident.
  • the sensor 180 may obtain one-dimensional image by acquiring luminance information corresponding to each pixel 181 to 187. That is, the one-dimensional image may include luminance information.
  • the information reflected in the one-dimensional image is not limited to the luminance information, the type is not limited.
  • the electronic device 101 may obtain location information of the users 401 and 402 by analyzing the one-dimensional image including the obtained luminance information. For example, the electronic device 101 obtains location information of the user including at least one of a location of the user 401, 402, a distance from the user 401, 402 to the electronic device 101, or motion information of the user 401, 402. can do. In the process of determining the locations of the users 401 and 402, the electronic device 101 may also determine the number of the users 401 and 402.
  • the electronic device 101 may perform an operation corresponding to the location information of the users 401 and 402. For example, when the electronic device 101 is implemented as a TV, the direction of the display 160 or the curvature of the display 160 may be adjusted according to the location information of the user 401, 402. It will be described later in more detail.
  • the senor 180 may be implemented in a relatively thin and long form in that it includes a one-dimensional pixel array, and thus may be easily disposed on a portion such as a bezel of the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may include a plurality of sensors 180a and 180b.
  • each of the sensor 180a and the sensor 180b may be implemented as an array having pixels of 1 ⁇ N (N is a natural number).
  • the number of sensors of each of the sensors 180a and 180b may be the same or may be different.
  • the distance between the sensor 180a and the sensor 180b may be determined according to the photographing angle of each of the sensor 180a and the sensor 180b, but there is no limitation.
  • the electronic device 101 may determine the location information of the users 401, 402, and 403 using the one-dimensional images obtained from each of the plurality of sensors 180a and 180b.
  • the electronic device 101 may determine distance information from the user 401, 402, 403 to the electronic device 101 by comparing the one-dimensional images obtained from each of the plurality of sensors 180a and 180b.
  • the sensor may be implemented in the form of a pixel array, and thus may be referred to as a sensor array.
  • the electronic device 101 may determine the location information of the user by acquiring and analyzing the 1D image. As the electronic device 101 uses the one-dimensional image, the amount of calculation can be reduced and privacy infringement can be prevented.
  • the sensor for acquiring the one-dimensional image may be implemented as a pixel array arranged in one dimension, the sensor may be disposed in a relatively narrow space, which may be advantageous in lightening and miniaturizing the electronic device.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may obtain sensing data from the pixel array.
  • the sensing data may be an electrical signal or a characteristic (eg, voltage, current or power) related to the amount of light incident on each pixel.
  • the sensing data may be converted information such as luminance obtained by converting an electrical signal.
  • the electronic device 101 may determine user location information based on the sensing data.
  • the electronic device 101 may determine user location information based on sensing data from each one-dimensional array pixel. For example, the electronic device 101 may obtain a 1D image by using sensing data from each 1D array pixel.
  • the electronic device 101 may separate an area corresponding to the user and an area corresponding to the background of the one-dimensional image, and determine the location of the area corresponding to the user.
  • the electronic device 101 may perform an operation corresponding to the determined user location information.
  • the electronic device 101 may store in advance relationship information between a location and an operation of an area corresponding to a user.
  • the electronic device 101 may store in advance relationship information between a position and an operation of a pixel corresponding to the user.
  • Table 1 is an example of relationship information according to various embodiments of the present disclosure.
  • the relationship information according to the embodiment of Table 1 may be relationship information about the rotation of the display of the electronic device 101 according to the user location. For example, if it is determined that the user is located at (-100,0) as a result of analyzing the sensing data from the sensor, the electronic device 101 may rotate the display by -30 ° based on the front side.
  • the coordinates in Table 1 may be coordinates in a one-dimensional image or may be coordinates of pixels.
  • the electronic device 101 may perform an operation corresponding to the user location information based on the relationship information as shown in Table 1, but in another embodiment, the electronic device 101
  • the rotation angle may be calculated using the user location information, and the display may be rotated using the calculation result.
  • 6A through 6C are flowcharts illustrating a method of determining various user location information according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may obtain sensing data sensed from each of a plurality of pixels constituting a sensor, for example, a pixel array.
  • the electronic device 101 may perform background-person separation using the obtained sensing data.
  • the electronic device 101 may obtain a one-dimensional image, and may separate an area corresponding to a background and an area corresponding to a person from the one-dimensional image.
  • the electronic device 101 may determine a feature point in the 1D image, and may separate an area corresponding to a background from an area corresponding to a person using the determined feature point.
  • the electronic device 101 may include a pixel having a difference (eg, an edge) in which a numerical value (eg, luminance) of sensing data has a difference exceeding a predetermined threshold from a neighboring pixel.
  • the electronic device 101 may determine the pixel determined as the feature point as the boundary point, and determine the area of the side based on the boundary point as the area corresponding to the background, and the area of the other side corresponding to the person based on the boundary point. It can also be determined as an area.
  • the electronic device 101 may perform background-person separation using various image processing techniques such as a support vector machine (SVM) technique.
  • SVM support vector machine
  • the electronic device 101 may obtain user location information based on the location of the pixel classified as the person. In operation 640, the electronic device 101 may perform an operation corresponding to the determined user location information.
  • FIG. 6B is a flowchart illustrating a method of determining a left and right position of a user according to various embodiments of the present disclosure. The embodiment of FIG. 6B will be described in more detail with reference to FIGS. 7A and 7B. 7A and 7B illustrate conceptual diagrams for describing a method of determining left and right positions of a user according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may obtain left and right position information of the user based on the position of the pixel classified as the person. For example, as shown in FIG. 7A, the user 701 may be located on the left side with respect to the center of gravity of the electronic device 101. In this case, the electronic device 101 may obtain sensing data from the sensor 710 including the plurality of pixels 711 to 721. The electronic device 101 may analyze the sensing data to separate the areas 711 to 714 classified as the person and the areas 715 to 721 classified as the background. As the user 701 is relatively positioned on the left side, the user 701 may be photographed at the pixels 711 to 714 disposed on the relatively left side of the sensor. That is, the electronic device 101 may acquire a 1D image in which the user 701 is relatively located on the left side. The electronic device 101 may determine the left and right positions of the user 701 in the 1D image.
  • the user 701 may be located on the right side with respect to the center of gravity of the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may obtain sensing data from the sensor 710 including the plurality of pixels 711 to 721.
  • the electronic device 101 may analyze the sensing data to separate areas 718 to 721 classified as persons and areas 711 to 717 classified as a background.
  • the user 701 may be photographed at pixels 718 to 721 disposed on the right side of the sensor. That is, the electronic device 101 may obtain a 1D image in which the user 701 is relatively located on the right side.
  • the electronic device 101 may determine the left and right positions of the user 701 in the 1D image.
  • the electronic device 101 may perform an operation corresponding to the determined left and right position information of the user 701. For example, if it is determined that the user 701 is located on the left side, the electronic device 101 may rotate the display to the left so that the user 701 on the left side can watch the display in front. have.
  • the electronic device 101 may include a sensor including a pixel array in a vertical direction. In this case, the electronic device 101 may determine vertical position information of the user 701. have.
  • FIG. 6C is a flowchart illustrating a method of determining a left and right position of a user according to various embodiments of the present disclosure. The embodiment of FIG. 6C will be described in more detail with reference to FIGS. 7A and 7C. 7A and 7C illustrate conceptual diagrams for describing a method of determining left and right positions of a user according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may obtain distance information between the user and the electronic device based on the location of the pixel classified as the person. For example, as shown in FIG. 7A, the user 701 may be located at a distance of d1 based on the surface of the electronic device 101. In this case, the electronic device 101 may obtain sensing data from the sensor 710 including the plurality of pixels 711 to 721. The electronic device 101 may analyze the sensing data to separate the areas 711 to 714 classified as the person and the areas 715 to 721 classified as the background. Since the distance between the user and the electronic device is d1, the user 701 may be photographed at a relatively large number of pixels 711 to 714.
  • the electronic device 101 may acquire a 1D image in which the user 701 is photographed relatively large.
  • the electronic device 101 may determine distance information between the user and the electronic device based on the size of the user 701 or the number of areas 711 to 714 classified as the person.
  • the user 701 may be located at a distance d2 based on the surface of the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may obtain sensing data from the sensor 710 including the plurality of pixels 711 to 721.
  • the electronic device 101 may analyze the sensing data to separate areas 711 to 712 classified as a person and areas 713 to 721 classified as a background. Since the distance between the user and the electronic device is d2, the user 701 may be photographed at a relatively few pixels 711 to 712. That is, the electronic device 101 may obtain a 1D image in which the user 701 is photographed relatively small.
  • the electronic device 101 may determine distance information between the user and the electronic device based on the size of the user 701 or the number of areas 711 to 712 classified as the person.
  • the number of areas 711 to 714 classified as the size or person of the user 701 in the user may be large.
  • the electronic device 101 may store in advance the association information about the size of the user in the one-dimensional image or the number of pixels corresponding to the user and the distance between the user and the electronic device.
  • the electronic device 101 may store the association information as shown in Table 2.
  • the electronic device 101 may determine the distance between the user and the electronic device using the related information as shown in Table 2.
  • the electronic device 101 may perform an operation corresponding to the determined distance information between the user and the electronic device. For example, the electronic device 101 may adjust the degree of bending of the display in response to the distance information.
  • the electronic device 101 determines the location information of various users such as left and right location information of the user or distance information between the user and the electronic device by using sensing data from one sensor including a pixel array. can do.
  • each pixel of the pixel array may be implemented as a phase pixel such as a photodiode (2PD). More specifically, one pixel of the pixel array may include two subpixels, and the amount of light detected in the two subpixels may be different.
  • the electronic device 101 may determine the distance between the user and the electronic device 101 based on a difference between sensing data sensed in one subpixel and sensing data sensed in another subpixel. The electronic device 101 may determine the left and right direction information of the user and the distance information between the user and the electronic device 101 by using the sensing data from the pixel array including the phase pixel.
  • FIGS. 9A to 9H illustrate conceptual diagrams for describing a person-background separation result of a pixel array according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may acquire sensing data sensed from each of the plurality of pixels constituting the pixel array at the first time point.
  • the electronic device 101 may determine first user location information corresponding to the first time point.
  • the electronic device 101 may obtain sensing data sensed from each of the plurality of pixels constituting the pixel array at the second time point.
  • the electronic device 101 may determine second user location information corresponding to the second time point. That is, the electronic device 101 may acquire a plurality of one-dimensional images as time passes.
  • the electronic device 101 may determine user movement information by using the first user location information and the second user location information. In operation 860, the electronic device 101 may perform an operation corresponding to the determined user movement information.
  • the electronic device 101 may perform person-background separation using sensing data from a sensor including a plurality of pixels 911 to 928 at a first time point. As illustrated in FIG. 9A, the electronic device 101 may separate all the pixels 911 to 928 in the background at the first time point. The electronic device 101 may perform person-background separation using sensing data from a sensor including a plurality of pixels 911 to 928 at a second time point. As illustrated in FIG. 9B, the electronic device 101 may separate the pixels 912 to 914 into the person area and separate the remaining pixels 911, 915 to 928 into the background area at the second time point. The electronic device 101 may perform person-background separation using sensing data from a sensor including a plurality of pixels 911 to 928 at a third time point.
  • the electronic device 101 may separate the pixels 916 to 919 into the person area and separate the remaining pixels 911 to 915 and 920 to 928 into the background area at the third time point.
  • the electronic device 101 may perform person-background separation using sensing data from a sensor including a plurality of pixels 911 to 928 at a fourth time point.
  • the electronic device 101 may separate the pixels 919 to 923 into the person area and separate the remaining pixels 911 to 918 and 924 to 928 into the background area at the fourth time point. That is, the electronic device 101 may determine that the location of the person, that is, the user, is relatively changed to the right as time passes, and may determine that the movement information of the user is moving to the right.
  • the electronic device 101 may perform an operation corresponding to the movement information to the right. For example, the electronic device 101 may rotate the display corresponding to the user's position in real time. Meanwhile, in various embodiments of the present disclosure, the electronic device 101 may obtain information such as the moving speed of the user by dividing the moving information of the user by the required time. As described above, the electronic device 101 according to various embodiments of the present disclosure may determine the movement information of the user in the left and right directions or the up and down directions.
  • the electronic device 101 may determine the user's movement information in the direction between the user and the electronic device. As illustrated in FIG. 9E, the electronic device 101 may divide the pixels 918 to 921 into the person area and separate the remaining pixels 911 to 917 and 922 to 928 into the background area at the first time point. The electronic device 101 may perform person-background separation using sensing data from a sensor including a plurality of pixels 911 to 928 at a second time point. As illustrated in FIG. 9F, the electronic device 101 may separate the pixels 918 to 923 into the person area and separate the remaining pixels 911 to 917 and 924 to 928 into the background area at the second time point.
  • the electronic device 101 may perform person-background separation using sensing data from a sensor including a plurality of pixels 911 to 928 at a third time point. As illustrated in FIG. 9G, the electronic device 101 may separate the pixels 915 to 925 into the person area and separate the remaining pixels 911 to 914 and 926 to 928 into the background area at the third time point. The electronic device 101 may perform person-background separation using sensing data from a sensor including a plurality of pixels 911 to 928 at a fourth time point. As illustrated in FIG. 9H, the electronic device 101 may separate the pixels 914 to 928 into the person area and separate the remaining pixels 911 to 913 into the background area at the fourth time point.
  • the electronic device 101 may determine that a relatively large number of pixels correspond to the user as the human area, that is, the location of the user, elapses over time.
  • the electronic device 101 may determine the user's movement information that the user approaches the electronic device 101 as time passes.
  • the electronic device 101 may perform an operation corresponding to the movement information of the access. For example, the electronic device 101 may adjust the curvature of the display corresponding to the user's approach in real time. Meanwhile, in various embodiments of the present disclosure, the electronic device 101 may obtain information such as the moving speed of the user by dividing the moving information of the user by the required time.
  • FIGS. 11A and 11B illustrate conceptual diagrams for describing an operation of an electronic device including a plurality of pixel arrays.
  • the electronic device 101 may obtain first sensing data sensed from each of the plurality of pixels constituting the first pixel array.
  • the electronic device 101 may include a first pixel array 1110 and a second pixel array 1120.
  • the first pixel array 1110 may include a plurality of pixels arranged in one dimension
  • the second pixel array 1120 may include a plurality of pixels arranged in one dimension.
  • the first pixel array 1110 and the second pixel array 1120 may be arranged to photograph a specific direction of the electronic device 101 without omission.
  • the distance between the first pixel array 1110 and the second pixel array 1120 may be set in consideration of photographing angles of the first pixel array 1110 and the second pixel array 1120.
  • the electronic device 101 may obtain the first sensing data 1140 as shown in FIG. 11B.
  • the electronic device 101 may first display luminance or luminance from the pixels 1141 to 1151 of the first array 1110. After acquiring raw data such as electrical characteristics, it will be readily understood by those skilled in the art that the first sensing data 1140 may be obtained by performing a person-background separation operation on the raw data.
  • the electronic device 101 may obtain second sensing data sensed from each of the plurality of pixels constituting the second pixel array. For example, the electronic device 101 may acquire second sensing data 1160 as shown in FIG. 11B. In FIG. 11B, the second sensing data 1146 is also performed by the person-background separation operation. However, the electronic device 101 may first display luminance or luminance from the pixels 1116 to 1171 of the second array 1120. After acquiring raw data such as electrical characteristics, it will be readily understood by those skilled in the art that the second sensing data 1160 may be obtained by performing a person-background separation operation on the raw data.
  • the electronic device 101 may obtain left and right position information of the user using the first sensing data and the second sensing data. For example, the electronic device 101 may separate the pixels 1141 to 1147 into the background area and separate the pixels 1148 to 1151 into the person area in the first sensing data 1140 as shown in FIG. 11B. . The electronic device 101 may separate the pixels 1163 to 1171 into the background area and separate the pixels 1161 to 1162 into the person area in the second sensing data 1160 as shown in FIG. 11B. The electronic device 101 may determine the location of the user 1130 based on the first pixel array 1110, and determine the location of the user 1130 based on the second pixel array 1120. have.
  • the electronic device 101 may determine a position of the user 1130 based on the first pixel array 1110 and a position of the user 1130 based on the second pixel array 1120.
  • the position of the user 1130 may be determined based on the axis passing through the center of gravity.
  • the electronic device 101 may determine the position of the user 1130 based on the axis passing through the center of gravity immediately by using the first sensing data and the second sensing data.
  • the electronic device 101 may apply distance information between the user and the electronic device by applying the first sensing data and the second sensing data to the stereo vision technique.
  • the user since the positions of the first pixel array 1110 and the second pixel array 1120 are different in the electronic device 101, the user may be referred to the first pixel array 1110.
  • the relative position of 1130 may be different from the relative position of the user 1130 with respect to the second pixel array 1120.
  • the first sensing data 1140 sensed from the first pixel array 1110 may be different from the second sensing data 1160 sensed from the second pixel array 1120. have.
  • the electronic device 101 may compare the first sensing data 1140 and the second sensing data 1160 and between the user 1130 and the electronic device 101 based on the comparison result. It can be determined that the distance of is D3.
  • the electronic device 101 uses an image analysis technology that analyzes distance using a plurality of images captured by a plurality of cameras corresponding to both eyes, for example, using various image analysis technologies such as stereo vision.
  • the distance between the device 1130 and the electronic device 101 may be determined, and there is no limitation on the image analysis technology used for the distance analysis.
  • the electronic device 101 may perform an operation corresponding to at least one of determined left and right position information of the user and distance information between the user and the electronic device.
  • the electronic device 101 may determine more accurate user location information by using sensing data from a plurality of pixel arrays.
  • FIGS. 13A through 13D illustrate conceptual diagrams for describing determination of location information of a user using a database of an electronic device, according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may obtain sensing data sensed from each of the plurality of pixels constituting the pixel array. In operation 1220, the electronic device 101 may perform background-person separation using the acquired sensing data and a pre-stored reference database. In operation 1230, the electronic device 101 may obtain user location information based on the location of the pixel classified as the person. In operation 1240, the electronic device 101 may perform an operation corresponding to the determined user location information.
  • the electronic device 101 may include a pixel array 1300.
  • the electronic device 101 may be implemented as a TV and may be disposed in a home environment.
  • other furnitures 1301 and 1302 included in a home environment may be disposed in front of the electronic device 101.
  • a sofa 1301 may be disposed on a relatively front right side of the electronic device 101
  • a table 1302 may be disposed on a relatively front left side of the electronic device 101.
  • the electronic device 101 can take a picture of an environment without a user, that is, a normal environment.
  • the electronic device 101 may store, in advance, a one-dimensional image of a normal environment by using the pixel array 1300 as a database.
  • FIG. 13B is an example of a one-dimensional image 1310 in which the electronic device 101 photographs a normal environment.
  • the one-dimensional image 1310 may include raw data, for example, a luminance value, for each pixel 1311 to 1324.
  • the luminance value may be any one of 0 to 255.
  • the pixels 1316 to 1318 of the one-dimensional image 1310 may have a relatively small value compared to neighboring pixels, which may be a result of the sofa 1301 included in the image. have.
  • the pixels 1323 to 1324 of the one-dimensional image 1310 may have a relatively smaller value than neighboring pixels, which may be a result of the table 1302 being included in the image.
  • FIG. 13C illustrates a conceptual diagram assuming that the user 1303 is positioned in front of the electronic device 101.
  • the user 1303 may be located between the sofa 1301 and the table 1302.
  • the electronic device 101 may acquire the one-dimensional image 1340 or sensing data as shown in FIG. 13D by using the pixel array 1300.
  • the acquired one-dimensional image 1340 may have relatively low luminance values of each of the pixels 1349 to 1352 such as 17, 14, 5, and 9, which may be a result of the user 1303 being included in the image. .
  • FIG. 13C illustrates a conceptual diagram assuming that the user 1303 is positioned in front of the electronic device 101.
  • the user 1303 may be located between the sofa 1301 and the table 1302.
  • the electronic device 101 may acquire the one-dimensional image 1340 or sensing data as shown in FIG. 13D by using the pixel array 1300.
  • the acquired one-dimensional image 1340 may have relatively low luminance values of each of the pixels 1349 to 1352 such as 17, 14, 5, and 9, which
  • the electronic device 101 may separate the person-background by using a feature point as a boundary point.
  • the difference between the luminance values of the pixels 1346 to 1348 corresponding to the sofa 1301 and the pixels 1349 to 1352 for the user 1303 may be relatively small. In this case, the electronic device 101 cannot classify the pixel 1348 or the pixel 1348 as a feature point, for example, and thus cannot determine the exact location of the user 1303.
  • the electronic device 101 may perform the person-background separation based on a comparison result between the prestored database and the acquired sensing data. For example, as illustrated in FIG. 13D, the electronic device 101 may compare the one-dimensional image 1310 of the pre-stored usual environment with the obtained one-dimensional image 1340. According to various embodiments of the present disclosure, the electronic device 101 may acquire a difference image 1360 of two images 1310 and 1340.
  • the difference image 1360 may be an image including a difference between pixels of the two images 1310 and 1340 as a value.
  • the pixel 1368 of the difference image 1360 is the difference between the value 5 of the pixel 1318 of the one-dimensional image 1310 of the database and the value 5 of the pixel 1348 of the acquired one-dimensional image 1340.
  • the pixel 1369 of the difference image 1360 is 77, the difference between the value 94 of the pixel 1319 of the one-dimensional image 1310 of the database and the value 17 of the pixel 1349 of the acquired one-dimensional image 1340. It can have a value.
  • the pixel 1370 of the difference image 1360 is equal to 95, the difference between the value 109 of the pixel 1320 of the one-dimensional image 1310 of the database and the value 14 of the pixel 1350 of the acquired one-dimensional image 1340. It can have a value.
  • the pixel 1372 of the difference image 1360 has a difference of 130 which is the difference between the value 135 of the pixel 1321 of the one-dimensional image 1310 of the database and the value 5 of the pixel 1351 of the acquired one-dimensional image 1340. It can have a value.
  • the pixel 1372 of the difference image 1360 has a value of 132 which is the difference between the value 141 of the pixel 1322 of the one-dimensional image 1310 of the database and the value 9 of the pixel 1352 of the acquired one-dimensional image 1340. It can have a value.
  • the pixel 1373 of the difference image 1360 has a value of 0 which is the difference between the value 15 of the pixel 1323 of the one-dimensional image 1310 and the value 15 of the pixel 1353 of the acquired one-dimensional image 1340.
  • the pixel 1369 of the difference image 1360 may have a relatively large difference with the neighboring pixel 1138, and the pixel 1372 may have a large difference with the neighboring pixel 1373.
  • the electronic device 101 may classify the pixel 1369 and the pixel 1372 of the difference image 1360 as feature points, classify the pixels 1369 to 1372 into areas corresponding to the person, and classify the pixels 1361 to 1368. , 1373 to 1374 may be classified as a background.
  • the electronic device 101 may determine the location information of the user more accurately by using a comparison result between the database and the obtained sensing data, such as the difference image 1360. Can be.
  • the electronic device 101 may monitor the surrounding environment.
  • the electronic device 101 may photograph the surrounding environment periodically or aperiodically using the sensor array 1300, and store the photographed image as a database. That is, the electronic device 101 may update the database, and thus may reflect the change of the surrounding environment to more accurately determine the location information of the user.
  • 14A and 14B illustrate conceptual diagrams for describing an arrangement of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 1420 may be implemented separately from the other electronic device 1410.
  • the electronic device 1420 may include only a sensor array including a plurality of sensors and a communication module capable of transmitting data 1430 sensed from the sensor array.
  • the electronic device 1420 may be driven at low power by including only a sensor and a communication module constituting the one-dimensional array, and may be advantageous for building an internet of things environment.
  • the communication module (not shown) of the electronic device 1420 may include a stack for wireless communication of various methods, and there is no limitation in the wireless communication method.
  • the electronic device 1420 may transmit the sensing data 1430 sensed in the pixel array to the electronic device 1410.
  • the electronic device 1410 may determine the location information of the user 1401 based on the electronic device 1420 using the received sensing data 1430.
  • the electronic device 1410 may store, in advance, a positional relationship between the electronic device 1410 and the electronic device 1420, based on the electronic device 1410 using the positional relationship and the received sensing data 1430. Location information of the user 1401 may also be determined.
  • the electronic device 1410 may store, in advance, relationship information between the received sensing data 1430 and location information of the user 1401 based on the electronic device 1410, and may use the stored relationship information to store the electronic device 1410. Based on the location information of the user 1401 can be determined.
  • 14B is a conceptual diagram illustrating a home network environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • the home network 1440 may include at least one electronic device 1441, 1442, and 1443.
  • at least one pixel array 1451, 1452, 1453, and 1454 may be disposed in the home network 1440.
  • the at least one electronic device 1442, 1442, 1443 and the at least one pixel array 1451, 1452, 1453, 1454 may communicate with each other and may transmit and receive data.
  • each of the at least one pixel array 1451, 1452, 1453, and 1454 may transmit sensing data to each of the at least one electronic device 1442, 1442, and 1443.
  • Each of the at least one electronic device 1442, 1442, and 1443 may determine location information of the user 1401 using the received sensing data.
  • each of the at least one electronic device 1441, 1442, 1443 may determine that the user 1401 moves.
  • the TV 1442 may adjust the display in response to the movement of the user 1401.
  • the air conditioner 1442 may adjust the direction of blowing the wind in response to the movement of the user 1401.
  • the irradiation direction of light may be adjusted.
  • At least one pixel array 1451, 1452, 1453, 1454 may include only a sensor array and a communication module, and thus may be disposed in multiple portions of the home network 1440 as shown in FIG. 14B. have. At least one pixel array 1451, 1452, 1453, and 1454 may be detachable.
  • 15 is a flowchart illustrating a control method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the first electronic device 101-1 may acquire sensing data sensed from each of the plurality of pixels constituting the pixel array.
  • the first electronic device 101-1 may include a pixel array including a plurality of pixels.
  • the first electronic device 101-1 may include a communication module capable of transmitting sensing data.
  • the first electronic device 101-1 may transmit sensing data.
  • the second electronic device 101-2 may acquire user location information using the received sensing data.
  • the second electronic device 101-2 may store, in advance, association information between the received sensing data and location information of the user based on the second electronic device 101-2.
  • the second electronic device 101-2 may determine location information of the user based on the second electronic device 101-2 using the received sensing data and the associated information.
  • the second electronic device 101-2 may perform an operation corresponding to the determined user location information.
  • an electronic device may transmit sensing data sensed in a pixel array including a plurality of pixels to another electronic device.
  • the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may determine the location information of the user based on the electronic device using sensing data received from another electronic device, for example, a 1D image.
  • the electronic device 101 may include a sensor 180 including a pixel array extending in a vertical direction.
  • the electronic device 101 may determine the location information of the user in the up and down direction, and perform an operation corresponding to the location information of the user in the up and down direction.
  • the electronic device 101 may determine the user's gaze by using the sensing data from the sensor 180 including the pixel array in the up and down direction, and tilt according to the height of the user's gaze. You can adjust the degree.
  • the electronic device 101 may include at least one of a pixel array in a left and right direction and a pixel array in a vertical direction.
  • the electronic device 101 may recognize a user's motion by tracking a user's location.
  • the electronic device 101 may recognize the user motion in the left and right directions.
  • the electronic device 101 may recognize the user motion in the vertical direction.
  • the electronic device 101 may also determine the distance between the user and the electronic device 101, thereby recognizing the 3D user motion.
  • 17 to 21 illustrate conceptual diagrams for describing an operation of an electronic device based on location information of a user, according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may include a display 1701.
  • the display 1701 may be formed to be bent.
  • the electronic device 101 may adjust the degree of bending of the display 1701. Accordingly, the electronic device 101 may adjust the display 1701 to have a first degree of curvature, and may adjust the display 1702 to have a second degree of curvature.
  • the display 1703 may be adjusted to have a third degree of bending.
  • the electronic device 101 may determine the location information of the user 1711 by using the sensing data sensed by the sensor including the 1D pixel array. As described above, the electronic device 101 may determine distance information between the user 1711 and the electronic device 101 by using sensing data from one pixel array. In more detail, the electronic device 101 may determine distance information between the user 1711 and the electronic device 101 based on the number of pixels classified as the person in the pixel array or the size of the person on the 1D image. . Alternatively, the electronic device 101 may determine distance information between the user 1711 and the electronic device 101 by using sensing data sensed by each of the plurality of pixel arrays. In more detail, the electronic device 101 may determine distance information between the user 1711 and the electronic device 101 by using a difference between sensing data sensed in each of the plurality of pixel arrays.
  • the electronic device 101 determines that the user 1711 approaches the electronic device 101, that is, the movement information in which the distance between the user 1711 and the electronic device 101 decreases. can do. In response, the electronic device 101 may adjust the degree of bending of the display. Meanwhile, the electronic device 101 may analyze the user behavior pattern by using the user's movement information. The electronic device 101 may identify a user based on the analyzed behavior pattern and may recommend or provide an advertisement using characteristics of each user.
  • the electronic device 101 may provide various services such as adjusting display brightness of the TV or controlling turn on / off based on the distance between the user 1711 and the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may include a display in which a degree of bending is adjustable.
  • the electronic device 101 can adjust the display 1810 to have a first degree of curvature, and can adjust the display 1811 to have a second degree of bend.
  • the electronic device 101 may determine the number of users 1821, 1822, and 1823. According to various embodiments of the present disclosure, the electronic device 101 may perform person-background separation using the sensing data. The electronic device 101 may determine the number of users according to the number of areas classified as the person. For example, as shown in the left side of FIG. 18, the electronic device 101 may determine that there are three users 1821, 1822, and 1823, and adjust the degree of bending of the display 1810 according to the number of users. have. Meanwhile, as shown in the right side of FIG. 18, the electronic device 101 may determine that there is only one user 1821 and adjust the degree of bending of the display 2010 according to the number of users.
  • the electronic device 101 may recommend a program based on the number of users or use the presence or absence of viewers or the number of viewers as a poll.
  • the electronic device 101 may include a display that can be rotated.
  • the electronic device 101 may determine the movement 1912 information of the user 1911. For example, as shown in FIG. 19, the electronic device 101 may determine information that the user 1911 moves 1912 relatively to the left side.
  • the electronic device 101 may rotate the display 1920 based on the movement 1912 information of the user 1911.
  • the electronic device 101 may rotate the display 1920 such that the user 1911 faces the display 1920 in front.
  • the electronic device 101 may include a pixel array 2010.
  • the electronic device 101 may include a plurality of speakers 2011 and 2012.
  • the electronic device 101 may determine location information of the user 2020 using the sensing data sensed by the pixel array 2010.
  • the electronic device 101 may determine the beam forming directions 2031 and 2032 of the plurality of speakers 2011 and 2012 using the location information of the user 2020.
  • the electronic device 101 may adjust the voice output delay of the speakers 2011 and 2012 so that the beam forming 2031 and 2032 are formed at the position of the user 2220.
  • the electronic device 101 may include a plurality of microphones instead of the speakers 2011 and 2012.
  • the electronic device 101 may determine the beamforming direction of the microphone by using the determined location information of the user, thereby acquiring a more accurate voice of the user.
  • the electronic device 101 may determine location information of the user 2120 by using sensing data sensed by the pixel array.
  • the electronic device 101 may adjust the direction in which the wind 2130 is sent using the location information of the user 2120.
  • a method of controlling an electronic device including a plurality of pixels arranged in a first direction may include determining location information of a user using sensing data sensed by the plurality of pixels; And performing an operation corresponding to the location information of the user.
  • the determining of the location information of the user may include: separating the plurality of pixels into pixels corresponding to a background and pixels corresponding to a person using the sensing data; And determining location information of the user based on a pixel corresponding to the person.
  • the determining of the location information of the user may include: determining a feature point from the sensing data; And dividing the plurality of pixels into pixels corresponding to the background and pixels corresponding to the person based on the determined feature points.
  • the determining of the location information of the user may determine the left and right directions or the up and down directions of the user based on the location of the pixel corresponding to the person.
  • the determining of the location information of the user may determine distance information between the user and the electronic device based on the number of pixels corresponding to the person.
  • each of the plurality of pixels includes a plurality of subpixels
  • the determining of the location information of the user may include sensing data sensed by the plurality of subpixels of each pixel corresponding to the person. Based on the difference, distance information between the user and the electronic device may be determined.
  • the electronic device may include a first pixel array including a plurality of pixels arranged in the first direction and a second pixel including another plurality of pixels arranged in the first direction. And determining the location information of the user, based on a difference between a pixel corresponding to a person in the first pixel array and a pixel corresponding to a person in the second pixel array. The distance information between the electronic devices may be determined.
  • the determining of the location information of the user may include stereo vision of a pixel corresponding to a person in the first pixel array and a pixel corresponding to a person in the second pixel array. Applying the technique; And determining distance information between the user and the electronic device based on the application result.
  • the determining of the location information of the user may include: comparing the sensing data with a reference database; And determining the location information of the user by using the comparison result.
  • the determining of the location information of the user may include generating a difference image between the sensing data and the reference database; Separating a plurality of pixels of the difference image into pixels corresponding to a background and pixels corresponding to a person; And determining location information of the user based on a pixel corresponding to the person.
  • each of the plurality of pixels may sense a plurality of sensing data according to a passage of time
  • the determining of the location information of the user may include sensing a plurality of sensings according to the passage of time. Separating each of the plurality of pixels into pixels corresponding to a background and pixels corresponding to a person by using data; And determining movement information of the user based on a change in time of a pixel corresponding to the person.
  • Each of the above-described components of the electronic device may be composed of one or more components, and the name of the corresponding component may vary according to the type of the electronic device.
  • the electronic device may be configured to include at least one of the above-described components, and some components may be omitted or further include other additional components.
  • some of the components of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may be combined to form a single entity, and thus may perform the same functions of the corresponding components before being combined.
  • module may refer to a unit including one or a combination of two or more of hardware, software, or firmware.
  • the term “module” may be interchangeably used with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, or circuit.
  • the module may be a minimum unit or part of an integrally constructed part.
  • the module may be a minimum unit or part of performing one or more functions.
  • the module may be implemented mechanically or electronically.
  • a “module” is one of application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or programmable-logic devices that perform certain operations, known or developed in the future. It may include at least one.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGAs field-programmable gate arrays
  • programmable-logic devices that perform certain operations, known or developed in the future. It may include at least one.
  • At least a portion of an apparatus (e.g., modules or functions thereof) or method (e.g., operations) may be, for example, computer-readable storage media in the form of a program module. It can be implemented as a command stored in. When the command is executed by a processor (eg, the processor 120), the one or more processors may perform a function corresponding to the command.
  • the computer-readable storage medium may be, for example, the memory 130.
  • the computer-readable recording medium may include a hard disk, a floppy disk, a magnetic medium (for example, magnetic tape), an optical media (for example, a compact disc read only memory (CD-ROM), a DVD). (digital versatile disc), magneto-optical media (such as floptical disk), hardware devices (such as read only memory, random access memory (RAM), or flash memory Etc.
  • the program instructions may include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code executable by a computer using an interpreter, etc.
  • the above-described hardware device may include It can be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the various embodiments, and vice versa.
  • Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the above components, some may be omitted, or further include other components. Operations performed by modules, program modules, or other components in accordance with various embodiments may be executed in a sequential, parallel, repetitive, or heuristic manner. In addition, some operations may be executed in a different order, may be omitted, or other operations may be added.
  • a storage medium storing instructions, wherein the instructions are configured to cause the at least one processor to perform at least one operation when executed by at least one processor, the at least one The operation may include determining location information of a user by using sensing data sensed by a plurality of pixels; And performing an operation corresponding to the location information of the user.

Abstract

전자 장치는, 제 1 방향으로 배치된 복수 개의 픽셀을 포함하는 센서, 상기 센서에 전기적으로 연결된 프로세서 및 상기 프로세서에 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, 상기 센서에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 위치 정보를 판단하고, 상기 사용자의 위치 정보에 대응하는 동작을 수행하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.

Description

사용자의 위치를 결정하는 전자 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 사용자의 위치를 결정하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 결정된 사용자의 위치에 대응하는 동작을 수행하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
종래에는, 실내에서 사용자의 위치를 인식하는 방법으로서 카메라를 이용하는 방법과 센서를 이용하는 방법이 제안된 바 있다. 카메라를 이용하는 방법의 경우, 종래의 전자 장치는 영상을 실시간으로 입력받아, 영상처리 기술을 통해 사용자를 구분한다. 또한, 종래의 전자 장치는 두 대의 카메라를 이용하여 전자 장치로부터 사용자까지의 거리나 각도 등의 정교한 정보를 계산할 수 있다. 종래의 전자 장치, 예를 들어 TV는 상부 베젤의 중앙부분에 배치된 카메라를 포함하며, 카메라를 이용하여 획득한 영상을 이용하여 사용자의 위치 정보를 결정할 수 있다. 센서를 이용하는 방법의 경우, 종래의 전자 장치는 광량 센서나 초음파 센서를 이용하며 사용자의 유무 또는 사용자로부터 전자 장치까지의 거리를 결정할 수 있다. 센서를 이용하는 방법은 비용적인 측면에서 유리하다.
카메라를 이용하는 방법의 경우, 영상 처리를 위해 상대적으로 고가의 하드웨어와 연산량이 요구된다. 아울러, 전자 장치가 카메라를 포함하여야 하므로, 설치 공간이 요구되어 소형화에 불리하다. 또한, 최근들어 전자 장치의 해킹이 빈번하게 발생하고 있으며, 카메라를 이용한 전자 장치가 해킹된 경우 사용자의 사생활이 침해될 가능성이 존재한다. 센서를 이용하는 방법의 경우, 정확도와 해상도가 낮아 단순한 사용자 유무 판단만이 가능하다.
따라서, 양 방법의 단점을 보완하여, 사생활 침해 가능성을 줄이면서 더욱 상세한 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있는 전자 장치 및 그 제어 방법의 개발이 요청되는 바이다.
본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치는, 제 1 방향으로 배치된 복수 개의 픽셀을 포함하는 센서; 상기 센서에 전기적으로 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서에 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, 상기 센서에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 위치 정보를 판단하고, 상기 사용자의 위치 정보에 대응하는 동작을 수행하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라서, 제 1 방향으로 배치된 복수 개의 픽셀을 포함하는 전자 장치의 제어 방법은, 상기 복수 개의 픽셀에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작; 및 상기 사용자의 위치 정보에 대응하는 동작을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라서, 사생활 침해 가능성을 줄이면서 더욱 상세한 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있는 전자 장치 및 그 제어 방법의 개발이 제공될 수 있다. 특히, 센서 어레이는 소형화가 가능하여 배치의 위치가 상대적으로 제한적이지 않아, 사용자의 위치 정보가 요구되는 어떠한 지점에도 배치될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 개념도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 다양한 사용자 위치 정보를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도들을 도시한다.
도 7a 및 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자의 좌우 위치를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.
도 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자와 전자 장치 사이의 거리를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 9a 내지 9h는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 픽셀 어레이의 인물-배경 분리 결과를 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 픽셀 어레이를 포함하는 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 11a 및 11b는 복수 개의 픽셀 어레이를 포함하는 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 데이터베이스를 이용한 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 13a 내지 13d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 데이터베이스를 이용한 사용자의 위치 정보 판단을 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
도 14a 및 14b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 배치를 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 개념도를 도시한다.
도 17 내지 21은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자의 위치 정보에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 전자 장치는 무선으로 무선 전력 송신기로부터 전력을 수신할 수도 있으며, 이에 따라 전자 장치는 무선 전력 수신기로 명명될 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 모듈(170)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 모듈(170)은, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(170)은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
센서(180)는 제 1 방향으로 나열되는 복수 개의 픽셀을 포함할 수 있으며, 이에 따라 1차원 이미지에 대응하는 센싱 데이터를 센싱하여, 프로세서(120)로 출력할 수 있다. 센서(180)에 대한 더욱 상세한 설명은 후술하도록 한다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 센서에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 위치 정보를 판단하고, 상기 사용자의 위치 정보에 대응하는 동작을 수행하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 센싱 데이터를 이용하여, 상기 복수 개의 픽셀을 배경에 대응하는 픽셀과 인물에 대응하는 픽셀로 분리하고, 상기 인물에 대응하는 픽셀에 기초하여 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 센싱 데이터로부터 특징점을 판단하고, 상기 판단된 특징점에 기초하여 상기 복수 개의 픽셀을 상기 배경에 대응하는 픽셀과 상기 인물에 대응하는 픽셀로 분리하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 인물에 대응하는 픽셀의 위치에 기초하여, 상기 사용자의 좌우 방향 위치 또는 상하 방향 위치를 판단하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 인물에 대응하는 픽셀의 개수에 기초하여, 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 센서(180)의 상기 복수 개의 픽셀 각각은 복수 개의 서브 픽셀을 포함하며, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 인물에 대응하는 픽셀 각각의 복수 개의 서브 픽셀에서 센싱된 센싱 데이터의 차이에 기초하여, 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 센서(180)는, 상기 제 1 방향으로 배치된 복수 개의 픽셀을 포함하는 제 1 픽셀 어레이와, 상기 제 1 방향으로 배치된 또 다른 복수 개의 픽셀을 포함하는 제 2 픽셀 어레이를 포함하고, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 제 1 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀 및 상기 제 2 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀 사이의 차이에 기초하여, 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 제 1 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀 및 상기 제 2 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀에 대하여 스테레오 비전(stereo vision) 기법을 적용하고, 적용 결과에 기초하여 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 상기 센싱 데이터와 관련된 참조용 데이터베이스를 미리 저장하고, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 센싱 데이터와 상기 참조용 데이터베이스를 비교하고, 상기 비교 결과를 이용하여 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 센싱 데이터 및 상기 참조용 데이터베이스 사이의 차 영상을 생성하고, 상기 차 영상의 복수 개의 픽셀을 배경에 대응하는 픽셀과 인물에 대응하는 픽셀로 분리하고, 상기 인물에 대응하는 픽셀에 기초하여 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 센서(180)는, 시간의 흐름에 따라서 복수 개의 센싱 데이터를 센싱하고, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 시간의 흐름에 따라 센싱된 복수 개의 센싱 데이터 각각을 이용하여, 상기 복수 개의 픽셀을 배경에 대응하는 픽셀과 인물에 대응하는 픽셀로 분리하고, 상기 인물에 대응하는 픽셀의 시간의 흐름에 따른 변경에 기초하여, 상기 사용자의 이동 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 모듈(170)과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated circuit(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252),(디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 모듈(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(150)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 전력 관리 집적회로(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. 전력 관리 집적회로는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(320)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(345)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(348)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(360)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 또는 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(310)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 개념도를 도시한다. 도 4a 및 4b의 전자 장치(101)는 TV의 형태로 구현될 수 있으나, 그 구현 형태에는 제한이 없음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 전자 장치(101)는 디스플레이(160) 및 센서(180)를 포함할 수 있다. 센서(180)는 1 × N(N은 자연수)의 픽셀(181 내지 187)을 가지는 어레이로 구현될 수 있다. 이에 따라, 센서(180)는 1차원 이미지를 획득할 수 있다. 일반적인 카메라 모듈은 A × B의 픽셀을 가질 수 있다. 여기에서, A는 가로축 방향의 픽셀 개수이며, B는 세로축 방향의 픽셀 개수일 수 있으며, A, B는 자연수일 수 있다. 일반적인 카메라 모듈은 A × B의 픽셀 각각으로부터 출력되는 센싱 정보를 이용하여, 외부 환경에 대한 2차원 이미지를 획득할 수 있다. 이와는 대조적으로, 본 발명의 다양한 실시예에 의한 센서(180)는 가로축 방향 또는 세로축 방향 중 어느 하나의 방향으로의 픽셀의 수가 1개인 1차원의 픽셀 어레이를 포함함에 따라서, 외부 환경에 대한 1차원 이미지를 획득할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라서 획득된 1차원 이미지는 2차원 이미지에 비하여 그 정보의 양이 현격하게 작기 때문에 연산량이 감축될 수 있다. 특히, 1차원 이미지는 정보의 양이 제한적이므로, 사생활 침해가 예방될 수 있다. 1차원 이미지는 2차원 이미지에서의 하나의 라인에 불과하므로, 1차원 이미지가 노출된다 하더라도 사용자의 사생활이 노출된 가능성은 작다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 센서(180)는 리니어(linear) CCD 또는 리니어(linear) CMOS 소자를 포함할 수 있다. 리니어 CCD 또는 리니어 CMOS는 초소형으로 가늘고 긴 모양이기 때문에 아주 얇은 공간에도 설치가 가능하다. 또한, 리니어 CCD 또는 리니어 CMOS는 저전력이면서 상대적으로 카메라 대비 가격이 저렴하다. 또한, 리니어 CCD 또는 리니어 CMOS는 광량센서나 초음파센서와 같이 물체 유무와 거리 같은 단순한 정보를 제공하는 것이 아니라, 입력되는 정보를 실시간으로 분석하여 사용자의 움직임을 감지할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 센서(180)는 사용자(401,402)를 촬영하여 1차원 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서(180)의 각 픽셀(181 내지 187)은 입사되는 광(light)을 전기적인 신호로 변환하여 출력할 수 있으며, 전기적인 신호의 특성(예를 들어, 전압, 전류 또는 전력)은 입사되는 광량에 관계될 수 있다. 이에 따라, 센서(180)는 각 픽셀(181 내지 187)에 대응하는 휘도 정보를 획득하여 1차원 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 1차원 이미지는 휘도 정보를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 다양한 실시예에서, 1차원 이미지에 반영되는 정보는 휘도 정보에 제한되지 않으며, 그 종류에는 제한이 없다. 전자 장치(101)는 획득된 휘도 정보를 포함하는 1차원 이미지를 분석하여 사용자(401,402)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자(401,402)의 위치, 사용자(401,402)로부터 전자 장치(101)까지의 거리 또는 사용자(401,402)의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자(401,402)의 위치를 결정하는 과정에서, 사용자(401,402)의 수 또한 함께 결정할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 사용자(401,402)의 위치 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 TV로 구현되는 경우에는, 사용자(401,402)의 위치 정보에 따라 디스플레이(160)의 방향을 조정하거나 또는 디스플레이(160)의 굴곡을 조정할 수도 있으며, 이에 대하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다.
한편, 센서(180)는 일차원의 픽셀 어레이를 포함한다는 점에서, 상대적으로 얇고 긴 형태로 구현될 수 있으며, 이에 따라 전자 장치(101)의 베젤과 같은 부분에 용이하게 배치될 수 있다.
한편, 도 4b의 실시예에서는, 전자 장치(101)는 복수 개의 센서(180a,180b)를 포함할 수 있다. 더욱 상세하게, 센서(180a) 및 센서(180b) 각각은 1 × N(N은 자연수)의 픽셀을 가지는 어레이로 구현될 수 있다. 센서(180a) 및 센서(180b) 각각의 센서의 수는 동일할 수 있거나 또는 상이할 수도 있다. 센서(180a) 및 센서(180b) 사이의 거리는 센서(180a) 및 센서(180b) 각각의 촬영각에 따라 결정될 수 있으나, 제한은 없다. 전자 장치(101)는 복수 개의 센서(180a,180b) 각각으로부터 획득되는 1차원 이미지를 이용하여 사용자(401,402,403)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 특히, 전자 장치(101)는 복수 개의 센서(180a,180b) 각각으로부터 획득되는 1차원 이미지를 비교함으로써, 사용자(401,402,403)로부터 전자 장치(101)까지의 거리 정보를 결정할 수도 있다. 한편, 본 문서에서 센서는 픽셀 어레이 형태로 구현될 수 있으므로, 센서 어레이로 명명될 수도 있다.
상술한 바에 따라서, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 1차원 이미지를 획득 및 분석함으로써 사용자의 위치 정보를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)가 1차원 이미지를 이용함으로써, 연산량이 감소할 수 있으며, 사생활 침해가 예방될 수 있다. 특히, 1차원 이미지 획득을 위한 센서는 1차원으로 배열되는 픽셀 어레이로 구현될 수 있기 때문에, 비교적 좁은 공간에도 배치될 수 있어, 전자 장치의 경량화 및 소형화에도 유리할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
510 동작에서, 전자 장치(101)는 픽셀 어레이로부터의 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 센싱 데이터는 픽셀 각각으로 입사되는 광량과 관계된 전기적인 신호 또는 전기적인 신호의 특성(예를 들어, 전압, 전류 또는 전력)일 수 있다. 또는 센싱 데이터는 전기적인 신호를 변환한 휘도 등의 변환된 정보일 수도 있다.
520 동작에서, 전자 장치(101)는 센싱 데이터에 기초하여 사용자 위치 정보를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 1차원 어레이 픽셀 각각으로부터의 센싱 데이터에 기초하여 사용자 위치 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 1차원 어레이 픽셀 각각으로부터의 센싱 데이터를 이용하여 1차원 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 1차원 이미지 중 사용자에 대응하는 영역과 배경에 대응하는 영역을 분리할 수 있으며, 사용자에 대응하는 영역의 위치를 판단할 수 있다.
530 동작에서, 전자 장치(101)는 결정된 사용자 위치 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자에 대응하는 영역의 위치와 동작 사이의 관계 정보를 미리 저장할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 사용자에 대응하는 픽셀의 위치와 동작 사이의 관계 정보를 미리 저장할 수 있다. 표 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 관계 정보의 예시이다.
사용자 위치 동작
(-100) 정면을 기준으로 -30°만큼 디스플레이 회전
(0) 화면을 정면으로 조정
(100) 정면을 기준으로 30°만큼 디스플레이 회전
표 1의 실시예에 따른 관계 정보는, 사용자 위치에 따른 전자 장치(101)의 디스플레이의 회전에 대한 관계 정보일 수 있다. 예를 들어, 센서로부터의 센싱 데이터의 분석 결과 사용자가 (-100,0)에 위치한 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 디스플레이를 정면을 기준으로 -30°만큼 회전할 수 있다. 표 1에서의 좌표는 1차원 이미지에서의 좌표일 수 있거나 또는 픽셀의 좌표일 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 예를 들어 표 1과 같은 관계 정보에 기초하여 사용자 위치 정보에 대응하여 동작을 수행할 수도 있지만, 다른 실시예에서는, 전자 장치(101)는 사용자 위치 정보를 이용하여 회전 각도를 연산하고, 연산 결과를 이용하여 디스플레이를 회전시킬 수도 있다.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 다양한 사용자 위치 정보를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도들을 도시한다.
도 6a를 참조하면, 610 동작에서, 전자 장치(101)는 센서, 예를 들어 픽셀 어레이를 구성하는 복수 개의 픽셀 각각에서 센싱된 센싱 데이터를 획득할 수 있다.
620 동작에서, 전자 장치(101)는 획득된 센싱 데이터를 이용하여 배경-인물 분리를 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 1차원 이미지를 획득할 수 있으며, 1차원 이미지에서 배경에 대응하는 영역과 인물에 대응하는 영역을 분리할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 1차원 이미지에서 특징점을 판단할 수 있으며, 판단된 특징점을 이용하여 배경에 대응하는 영역과 인물에 대응하는 영역을 분리할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 센싱 데이터의 수치(예를 들어, 휘도)가 이웃하는 픽셀과 기설정된 임계치를 초과하는 차이를 가지는 픽셀을 특징점(예를 들어, 에지(edge))으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 특징점으로 판단된 픽셀을 경계점으로 판단할 수도 있으며, 경계점을 기준으로 한 측의 영역을 배경에 대응하는 영역으로 판단하고, 경계점을 기준으로 다른 측의 영역을 인물에 대응하는 영역으로 판단할 수도 있다. 한편, 전자 장치(101)가 센싱 데이터를 이용하여 배경-인물 분리를 수행하는 방식에는 제한이 없다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 SVM(support vector machine) 기법 등의 다양한 영상 처리 기법을 이용하여 배경-인물 분리를 수행할 수 있다.
630 동작에서, 전자 장치(101)는 인물로 분류되는 픽셀의 위치에 기초하여 사용자 위치 정보를 획득할 수 있다. 640 동작에서, 전자 장치(101)는 결정된 사용자 위치 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자의 좌우 위치를 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 6b의 실시예는 도 7a 및 7b를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 7a 및 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자의 좌우 위치를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.
도 6b의 610 동작 및 620 동작은 도 6a를 참조하여 상술하였기 때문에, 여기에서의 더 이상의 설명은 생략하도록 한다.
631 동작에서, 전자 장치(101)는 인물로 분류되는 픽셀의 위치에 기초하여 사용자의 좌우 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 7a에서와 같이, 사용자(701)가 전자 장치(101)의 무게중심을 기준으로 상대적으로 좌측에 위치할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 복수 개의 픽셀(711 내지 721)을 포함하는 센서(710)로부터 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 센싱 데이터를 분석하여 인물로 분류되는 영역(711 내지 714)과 배경으로 분류되는 영역(715 내지 721)을 분리할 수 있다. 사용자(701)가 상대적으로 좌측에 위치함에 따라서, 사용자(701)는 센서의 상대적으로 좌측에 배치된 픽셀(711 내지 714)에서 촬영될 수 있다. 즉, 전자 장치(101)는 사용자(701)가 상대적으로 좌측에 위치한 1차원 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 1차원 이미지에서 사용자(701)의 좌우 위치를 판단할 수도 있다.
한편, 도 7b에서와 같이, 사용자(701)가 전자 장치(101)의 무게중심을 기준으로 상대적으로 우측에 위치할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 복수 개의 픽셀(711 내지 721)을 포함하는 센서(710)로부터 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 센싱 데이터를 분석하여 인물로 분류되는 영역(718 내지 721)과 배경으로 분류되는 영역(711 내지 717)을 분리할 수 있다. 사용자(701)가 상대적으로 우측에 위치함에 따라서, 사용자(701)는 센서의 상대적으로 우측에 배치된 픽셀(718 내지 721)에서 촬영될 수 있다. 즉, 전자 장치(101)는 사용자(701)가 상대적으로 우측에 위치한 1차원 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 1차원 이미지에서 사용자(701)의 좌우 위치를 판단할 수도 있다.
642 동작에서, 전자 장치(101)는 결정된 사용자(701)의 좌우 위치 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자(701)가 상대적으로 좌측에 위치한 것으로 판단된 경우에는, 디스플레이를 좌측으로 회전시킴으로써, 좌측에 위치한 사용자(701)가 디스플레이를 정면으로 시청할 수 있도록 할 수도 있다.
한편, 상술한 바에서는 전자 장치(101)가 사용자(701)의 좌우 위치 정보를 판단하는 실시예가 설명되었지만 이는 단순히 예시적인 것이다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 상하 방향의 픽셀 어레이를 포함하는 센서를 포함할 수도 있으며, 이 경우에는 전자 장치(101)는 사용자(701)의 상하 위치 정보를 판단할 수도 있다.
도 6c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자의 좌우 위치를 판단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 6c의 실시예는 도 7a 및 7c를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 7a 및 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자의 좌우 위치를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도를 도시한다.
도 6c의 610 동작 및 620 동작은 도 6a를 참조하여 상술하였기 때문에, 여기에서의 더 이상의 설명은 생략하도록 한다.
632 동작에서, 전자 장치(101)는 인물로 분류되는 픽셀의 위치에 기초하여 사용자 및 전자 장치 사이의 거리 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 7a에서와 같이, 사용자(701)는 전자 장치(101)의 표면을 기준으로 d1의 거리만큼 떨어져 위치할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 복수 개의 픽셀(711 내지 721)을 포함하는 센서(710)로부터 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 센싱 데이터를 분석하여 인물로 분류되는 영역(711 내지 714)과 배경으로 분류되는 영역(715 내지 721)을 분리할 수 있다. 사용자 및 전자 장치 사이의 거리가 d1인 점에서, 사용자(701)는 상대적으로 다수의 픽셀(711 내지 714)에서 촬영될 수 있다. 즉, 전자 장치(101)는 사용자(701)가 상대적으로 크게 촬영된 1차원 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자(701)의 크기 또는 인물로 분류되는 영역(711 내지 714)의 개수에 기초하여 사용자 및 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 7c에서와 같이, 사용자(701)는 전자 장치(101)의 표면을 기준으로 d2의 거리만큼 떨어져 위치할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 복수 개의 픽셀(711 내지 721)을 포함하는 센서(710)로부터 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 센싱 데이터를 분석하여 인물로 분류되는 영역(711 내지 712)과 배경으로 분류되는 영역(713 내지 721)을 분리할 수 있다. 사용자 및 전자 장치 사이의 거리가 d2인 점에서, 사용자(701)는 상대적으로 소수의 픽셀(711 내지 712)에서 촬영될 수 있다. 즉, 전자 장치(101)는 사용자(701)가 상대적으로 작게 촬영된 1차원 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자(701)의 크기 또는 인물로 분류되는 영역(711 내지 712)의 개수에 기초하여 사용자 및 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단할 수 있다.
사용자 및 전자 장치 사이의 거리가 클수록 1차원 이미지 내의 사용자(701)의 크기 또는 인물로 분류되는 영역(711 내지 712)의 개수는 작을 수 있으며, 사용자 및 전자 장치 사이의 거리가 작을수록 1차원 이미지 내의 사용자(701)의 크기 또는 인물로 분류되는 영역(711 내지 714)의 개수는 클 수 있다.
전자 장치(101)는 1차원 이미지 내의 사용자의 크기 또는 사용자에 대응하는 픽셀의 개수와, 사용자 및 전자 장치 사이의 거리에 대한 연관 정보를 미리 저장할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 표 2와 같은 연관 정보를 저장할 수 있다.
사용자에 대응하는 픽셀의 개수 사용자 및 전자 장치 사이의 거리
a1 d1
a2 d2
a3 d3
전자 장치(101)는 표 2와 같은 연관 정보를 이용하여, 사용자 및 전자 장치 사이의 거리를 판단할 수 있다.
642 동작에서, 전자 장치(101)는 결정된 사용자 및 전자 장치 사이의 거리 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 거리 정보에 대응하여 디스플레이의 굴곡 정도를 조정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 픽셀 어레이를 포함하는 하나의 센서로부터의 센싱 데이터를 이용하여, 사용자의 좌우 위치 정보 또는 사용자 및 전자 장치 사이의 거리 정보와 같은 다양한 사용자의 위치 정보를 판단할 수 있다.
한편, 본 발명의 다양한 실시예에서, 픽셀 어레이의 각 픽셀은, 2PD(photodiode)와 같은 위상 픽셀(phase pixel)로 구현될 수도 있다. 더욱 상세하게, 픽셀 어레이의 하나의 픽셀은 2개의 서브픽셀을 포함할 수 있으며, 2개의 서브픽셀에서 검출되는 광량은 상이할 수 있다. 전자 장치(101)는 하나의 서브 픽셀에서 센싱되는 센싱 데이터와 다른 서브 픽셀에서 센싱되는 센싱 데이터 사이의 차이에 기초하여, 사용자 및 전자 장치(101) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 위상 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이로부터의 센싱 데이터를 이용하여, 사용자의 좌우 방향 위치 정보 및 사용자와 전자 장치(101) 사이의 거리 정보를 판단할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 8의 실시예는 도 9a 내지 9h를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 9a 내지 9h는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 픽셀 어레이의 인물-배경 분리 결과를 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
810 동작에서, 전자 장치(101)는 제 1 시점에서, 픽셀 어레이를 구성하는 복수 개의 픽셀 각각에서 센싱된 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 820 동작에서, 전자 장치(101)는 제 1 시점에 대응하는 제 1 사용자 위치 정보를 결정할 수 있다. 830 동작에서, 전자 장치(101)는 제 2 시점에서, 픽셀 어레이를 구성하는 복수 개의 픽셀 각각에서 센싱된 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 840 동작에서, 전자 장치(101)는 제 2 시점에 대응하는 제 2 사용자 위치 정보를 결정할 수 있다. 즉, 전자 장치(101)는 시간의 흐름에 따라서 복수 개의 1차원 이미지를 획득할 수 있다.
850 동작에서, 전자 장치(101)는 제 1 사용자 위치 정보 및 제 2 사용자 위치 정보를 이용하여 사용자 이동 정보를 결정할 수 있다. 860 동작에서, 전자 장치(101)는 결정된 사용자 이동 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 제 1 시점에 복수 개의 픽셀(911 내지 928)을 포함하는 센서로부터의 센싱 데이터를 이용하여 인물-배경 분리를 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 도 9a에서와 같이, 제 1 시점에서는 모든 픽셀(911 내지 928)을 배경으로 분리할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 2 시점에 복수 개의 픽셀(911 내지 928)을 포함하는 센서로부터의 센싱 데이터를 이용하여 인물-배경 분리를 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 도 9b에서와 같이, 제 2 시점에서는 픽셀(912 내지 914)을 인물 영역으로 분리하고, 나머지 픽셀(911,915 내지 928)을 배경 영역으로 분리할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 3 시점에 복수 개의 픽셀(911 내지 928)을 포함하는 센서로부터의 센싱 데이터를 이용하여 인물-배경 분리를 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 도 9c에서와 같이, 제 3 시점에서는 픽셀(916 내지 919)을 인물 영역으로 분리하고, 나머지 픽셀(911 내지 915, 920 내지 928)을 배경 영역으로 분리할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 4 시점에 복수 개의 픽셀(911 내지 928)을 포함하는 센서로부터의 센싱 데이터를 이용하여 인물-배경 분리를 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 도 9d에서와 같이, 제 4 시점에서는 픽셀(919 내지 923)을 인물 영역으로 분리하고, 나머지 픽셀(911 내지 918, 924 내지 928)을 배경 영역으로 분리할 수 있다. 즉, 전자 장치(101)는 인물 영역, 즉 사용자의 위치가 시간의 흐름에 따라 상대적으로 우측으로 변경됨을 판단할 수 있으며, 사용자의 이동 정보가 우측으로 이동인 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 우측으로의 이동 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 디스플레이를 사용자의 위치에 실시간으로 대응하여 회전시킬 수도 있다. 한편, 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 사용자의 이동 정보를 소요된 시간으로 나눔으로써 사용자의 이동 속력 등의 정보를 획득할 수도 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 좌우 방향 또는 상하 방향의 사용자의 이동 정보를 판단할 수 있다.
한편, 전자 장치(101)는 사용자 및 전자 장치 사이 방향으로의 사용자의 이동 정보를 판단할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 도 9e에서와 같이, 제 1 시점에서는 픽셀(918 내지 921)을 인물 영역으로 분리하고, 나머지 픽셀(911 내지 917 및 922 내지 928)을 배경 영역으로 분리할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 2 시점에 복수 개의 픽셀(911 내지 928)을 포함하는 센서로부터의 센싱 데이터를 이용하여 인물-배경 분리를 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 도 9f에서와 같이, 제 2 시점에서는 픽셀(918 내지 923)을 인물 영역으로 분리하고, 나머지 픽셀(911 내지 917 및 924 내지 928)을 배경 영역으로 분리할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 3 시점에 복수 개의 픽셀(911 내지 928)을 포함하는 센서로부터의 센싱 데이터를 이용하여 인물-배경 분리를 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 도 9g에서와 같이, 제 3 시점에서는 픽셀(915 내지 925)을 인물 영역으로 분리하고, 나머지 픽셀(911 내지 914, 926 내지 928)을 배경 영역으로 분리할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 4 시점에 복수 개의 픽셀(911 내지 928)을 포함하는 센서로부터의 센싱 데이터를 이용하여 인물-배경 분리를 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 도 9h에서와 같이, 제 4 시점에서는 픽셀(914 내지 928)을 인물 영역으로 분리하고, 나머지 픽셀(911 내지 913)을 배경 영역으로 분리할 수 있다. 즉, 전자 장치(101)는 인물 영역, 즉 사용자의 위치가 시간의 흐름에 따라 상대적으로 다수의 픽셀이 사용자에 대응하는 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자가 시간의 흐름에 따라 전자 장치(101)쪽으로 접근한다는 사용자의 이동 정보를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 접근의 이동 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 디스플레이의 굴곡을 사용자의 접근에 실시간으로 대응하여 조정할 수 있다. 한편, 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 사용자의 이동 정보를 소요된 시간으로 나눔으로써 사용자의 이동 속력 등의 정보를 획득할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 픽셀 어레이를 포함하는 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 10의 실시예는 도 11a 및 11b를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 11a 및 11b는 복수 개의 픽셀 어레이를 포함하는 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
1010 동작에서, 전자 장치(101)는 제 1 픽셀 어레이를 구성하는 복수 개의 픽셀 각각에서 센싱된 제 1 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 11a에서와 같이, 전자 장치(101)는 제 1 픽셀 어레이(1110) 및 제 2 픽셀 어레이(1120)를 포함할 수 있다. 제 1 픽셀 어레이(1110)는 1차원으로 배열된 복수 개의 픽셀을 포함할 수 있으며, 제 2 픽셀 어레이(1120)는 1차원으로 배열된 복수 개의 픽셀을 포함할 수 있다. 제 1 픽셀 어레이(1110) 및 제 2 픽셀 어레이(1120)는 전자 장치(101)의 특정 방향을 누락없이 촬영할 수 있도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 1 픽셀 어레이(1110) 및 제 2 픽셀 어레이(1120) 사이의 거리는 제 1 픽셀 어레이(1110) 및 제 2 픽셀 어레이(1120) 각각의 촬영각을 고려하여 설정될 수 있다. 한편, 도 11a의 실시예에서는 사용자(1130)가 전자 장치(101)의 표면을 기준으로 D3만큼 떨어져 있으며, 전자 장치(101)의 무게중심을 지나는 축을 기준으로 X1만큼 좌측으로 떨어져 있는 것을 상정하도록 한다. 전자 장치(101)는 도 11b에서와 같은 제 1 센싱 데이터(1140)를 획득할 수 있다. 도 11b에서는 제 1 센싱 데이터(1140)가 인물-배경 분리 작업까지 수행된 결과가 도시되어 있지만, 전자 장치(101)는 우선, 제 1 어레이(1110)의 픽셀별(1141 내지 1151)로부터 휘도 또는 전기적인 특성과 같은 로(raw) 데이터를 획득한 이후에, 로 데이터에 인물-배경 분리 작업을 수행하여 제 1 센싱 데이터(1140)를 획득할 수 있음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
1020 동작에서, 전자 장치(101)는 제 2 픽셀 어레이를 구성하는 복수 개의 픽셀 각각에서 센싱된 제 2 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 예를 들어, 도 11b에서와 같은 제 2 센싱 데이터(1160)를 획득할 수 있다. 도 11b에서는 제 2 센싱 데이터(1146) 또한 인물-배경 분리 작업까지 수행된 결과가 도시되어 있지만, 전자 장치(101)는 우선, 제 2 어레이(1120)의 픽셀별(1161 내지 1171)로부터 휘도 또는 전기적인 특성과 같은 로(raw) 데이터를 획득한 이후에, 로 데이터에 인물-배경 분리 작업을 수행하여 제 2 센싱 데이터(1160)를 획득할 수 있음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
1030 동작에서, 전자 장치(101)는 제 1 센싱 데이터 및 제 2 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 좌우 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 도 11b와 같은 제 1 센싱 데이터(1140)에서 픽셀(1141 내지 1147)을 배경 영역으로 분리하며, 픽셀(1148 내지 1151)을 인물 영역으로 분리할 수 있다. 전자 장치(101)는, 도 11b와 같은 제 2 센싱 데이터(1160)에서 픽셀(1163 내지 1171)을 배경 영역으로 분리하며, 픽셀(1161 내지 1162)을 인물 영역으로 분리할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 픽셀 어레이(1110)를 기준으로 한 사용자(1130)의 위치를 판단할 수 있으며, 제 2 픽셀 어레이(1120)를 기준으로 한 사용자(1130)의 위치를 판단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치(101)는 제 1 픽셀 어레이(1110)를 기준으로 한 사용자(1130)의 위치 및 제 2 픽셀 어레이(1120)를 기준으로 한 사용자(1130)의 위치를 이용하여, 예를 들어 무게중심을 통과하는 축을 기준으로 한 사용자(1130)의 위치를 판단할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 전자 장치(101)는 제 1 센싱 데이터 및 제 2 센싱 데이터를 이용하여 곧바로 무게중심을 통과하는 축을 기준으로 한 사용자(1130)의 위치를 판단할 수도 있다.
1040 동작에서, 전자 장치(101)는 제 1 센싱 데이터 및 제 2 센싱 데이터를 스테레오 비전 기법에 적용하여, 사용자와 전자 장치 사이의 거리 정보를 획득할 수 있다. 도 11a에 도시된 바와 같이, 제 1 픽셀 어레이(1110) 및 제 2 픽셀 어레이(1120)는 전자 장치(101) 내에서 배치된 위치가 상이하므로, 제 1 픽셀 어레이(1110)를 기준으로 한 사용자(1130)의 상대적인 위치가 제 2 픽셀 어레이(1120)를 기준으로 한 사용자(1130)의 상대적인 위치와 상이할 수 있다. 이에 따라, 도 11b에 도시된 바와 같이, 제 1 픽셀 어레이(1110)로부터 센싱된 제 1 센싱 데이터(1140)는 제 2 픽셀 어레이(1120)로부터 센싱된 제 2 센싱 데이터(1160)와 상이할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 제 1 센싱 데이터(1140) 및 제 2 센싱 데이터(1160)를 비교할 수 있으며, 비교 결과에 기초하여 사용자(1130)로부터 전자 장치(101) 사이의 거리가 D3인 것을 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 양안에 대응하는 복수 개의 카메라에서 촬영된 복수 개의 이미지를 이용하여 거리를 분석하는 이미지 분석 기술, 예를 들어 스테레오 비전(stereo vision) 등의 다양한 이미지 분석 기술을 이용하여 사용자(1130) 및 전자 장치(101) 사이의 거리를 판단할 수 있으며, 거리 분석에 이용되는 이미지 분석 기술에는 제한이 없다.
1050 동작에서, 전자 장치(101)는 결정된 사용자의 좌우 위치 정보 및 사용자와 전자 장치 사이의 거리 정보 중 적어도 하나에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본원 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 복수 개의 픽셀 어레이로부터의 센싱 데이터를 이용하여 더욱 정확한 사용자 위치 정보를 판단할 수도 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 데이터베이스를 이용한 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 12의 실시예는 도 13a 내지 13d를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 13a 내지 13d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 데이터베이스를 이용한 사용자의 위치 정보 판단을 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
1210 동작에서, 전자 장치(101)는 픽셀 어레이를 구성하는 복수 개의 픽셀 각각에서 센싱된 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 1220 동작에서, 전자 장치(101)는 획득된 센싱 데이터와 미리 저장된 참조용 데이터베이스를 이용하여 배경-인물 분리를 수행할 수 있다. 1230 동작에서, 전자 장치(101)는 인물로 분류되는 픽셀의 위치에 기초하여 사용자 위치 정보를 획득할 수 있다. 1240 동작에서, 전자 장치(101)는 결정된 사용자 위치 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 도 13a에서와 같이, 전자 장치(101)는 픽셀 어레이(1300)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 TV로 구현될 수 있으며, 홈(home) 환경에 배치될 수 있다. 한편, 전자 장치(101)의 전방에는 홈(home) 환경에 포함되는 다른 가구들(1301,1302)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 상대적으로 전방 우측에는 소파(1301)가 배치될 수 있으며, 전자 장치(101)의 상대적으로 전방 좌측에는 탁자(1302)가 배치될 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자가 없는 환경, 즉 평소의 환경에 대하여 촬영을 수행할 수 있다. 더욱 상세하게, 전자 장치(101)는 픽셀 어레이(1300)를 이용하여 평소의 환경을 촬영한 1차원 이미지를 데이터베이스로서 미리 저장할 수 있다.
도 13b는 전자 장치(101)가 평소의 환경을 촬영한 1차원 이미지(1310)의 예시이다. 도 13b에 도시된 바와 같이, 1차원 이미지(1310)는 각 픽셀(1311 내지 1324)별로 로(raw) 데이터, 예를 들어 휘도 값을 포함할 수 있다. 휘도 값은 0~255의 값 중 어느 하나의 자연수일 수 있다. 도 13b에 도시된 바와 같이, 1차원 이미지(1310)의 픽셀(1316 내지 1318)이 이웃하는 픽셀들에 비하여 상대적으로 작은 값을 가질 수 있으며, 이는 소파(1301)가 이미지 내에 포함된 결과일 수 있다. 아울러, 1차원 이미지(1310)의 픽셀(1323 내지 1324)이 이웃하는 픽셀들에 비하여 상대적으로 작은 값을 가질 수 있으며, 이는 탁자(1302)가 이미지 내에 포함된 결과일 수 있다.
도 13c는 사용자(1303)가 전자 장치(101)의 전방에 위치한 경우를 상정한 개념도를 도시한다. 도 13c에 도시된 바와 같이, 사용자(1303)는 소파(1301)와 탁자(1302) 사이에 위치할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 픽셀 어레이(1300)를 이용하여, 도 13d에와 같은 1차원 이미지(1340) 또는 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 획득된 1차원 이미지(1340)는 픽셀(1349 내지 1352) 각각이 17,14,5,9와 같은 상대적으로 낮은 휘도값을 가질 수 있으며, 이는 사용자(1303)가 이미지 내에 포함된 결과일 수 있다. 도 13c에서와 같이, 사용자(1303)가 픽셀(1349 내지 1352)의 위치에서 촬영됨에 따라, 소파(1301)에 대응되는 픽셀(1346 내지 1348)과 사용자(1303)에 대한 픽셀(1349 내지 1352)의 구분이 어려울 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 인물-배경을 분리하는 과정에서, 특징점을 경계점으로 이용하는 방식으로 인물-배경을 분리할 수 있다. 하지만, 도 13d에 도시된 바와 같이, 소파(1301)에 대응되는 픽셀(1346 내지 1348)과 사용자(1303)에 대한 픽셀(1349 내지 1352)의 휘도값의 차이가 상대적으로 작을 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 예를 들어 픽셀(1348) 또는 픽셀(1349)을 특징점으로 분류할 수 없어, 정확한 사용자(1303)의 위치를 판단할 수 없다.
전자 장치(101)는 미리 저장된 데이터베이스 및 획득된 센싱 데이터 사이의 비교 결과에 기초하여 인물-배경 분리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 13d에 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)는 미리 저장된 평소 환경에 대한 1차원 이미지(1310)를 획득된 1차원 이미지(1340)와 비교할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 두 이미지(1310,1340)에 대한 차 영상(diffenrence image)(1360)을 획득할 수 있다. 차 영상(1360)은 두 이미지(1310,1340)의 픽셀별 차이를 값으로 포함하는 이미지일 수 있다. 예를 들어, 차 영상(1360)의 픽셀(1368)은 데이터베이스의 1차원 이미지(1310)의 픽셀(1318)의 값 5와 획득된 1차원 이미지(1340)의 픽셀(1348)의 값 5의 차이인 0의 값을 가질 수 있다. 차 영상(1360)의 픽셀(1369)은, 데이터베이스의 1차원 이미지(1310)의 픽셀(1319)의 값 94와 획득된 1차원 이미지(1340)의 픽셀(1349)의 값 17의 차이인 77의 값을 가질 수 있다. 차 영상(1360)의 픽셀(1370)은, 데이터베이스의 1차원 이미지(1310)의 픽셀(1320)의 값 109와 획득된 1차원 이미지(1340)의 픽셀(1350)의 값 14의 차이인 95의 값을 가질 수 있다. 차 영상(1360)의 픽셀(1371)은, 데이터베이스의 1차원 이미지(1310)의 픽셀(1321)의 값 135와 획득된 1차원 이미지(1340)의 픽셀(1351)의 값 5의 차이인 130의 값을 가질 수 있다. 차 영상(1360)의 픽셀(1372)은, 데이터베이스의 1차원 이미지(1310)의 픽셀(1322)의 값 141과 획득된 1차원 이미지(1340)의 픽셀(1352)의 값 9의 차이인 132의 값을 가질 수 있다. 차 영상(1360)의 픽셀(1373)은 데이터베이스의 1차원 이미지(1310)의 픽셀(1323)의 값 15와 획득된 1차원 이미지(1340)의 픽셀(1353)의 값 15의 차이인 0의 값을 가질 수 있다. 이에 따라, 차 영상(1360)의 픽셀(1369)은 이웃하는 픽셀(1368)과 상대적으로 큰 차이를 가질 수 있으며, 픽셀(1372)은 이웃하는 픽셀(1373)과 상대적으로 큰 차이를 가질 수 있다. 전자 장치(101)는 차 영상(1360)의 픽셀(1369) 및 픽셀(1372)을 특징점으로 분류할 수 있으며, 픽셀(1369 내지 1372)을 인물에 대응하는 영역으로 분류하고, 픽셀(1361 내지 1368, 1373 내지 1374)을 배경으로 분류할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치(101)는, 차 영상(1360)과 같은, 데이터베이스와 획득된 센싱 데이터와의 비교 결과를 이용하여 보다 정확한 사용자의 위치 정보를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 주변 환경을 모니터링할 수 있다. 전자 장치(101)는 주기적 또는 비주기적으로 주변 환경을 센서 어레이(1300)를 이용하여 촬영할 수 있으며, 촬영된 이미지를 데이터베이스로 저장할 수 있다. 즉, 전자 장치(101)는 데이터베이스를 갱신할 수 있으며, 이에 따라 주변 환경의 변화를 반영하여, 사용자의 위치 정보를 보다 정확하게 판단할 수 있다.
도 14a 및 14b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 배치를 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
도 14a에 도시된 바와 같이, 전자 장치(1420)는 다른 전자 장치(1410)로부터 분리되어 구현될 수도 있다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치(1420)는 복수 개의 센서를 포함하는 센서 어레이 및 센서 어레이로부터 센싱된 데이터(1430)를 송신할 수 있는 통신 모듈만을 포함할 수도 있다. 이 경우, 전자 장치(1420)는 1차원 어레이를 구성하는 센서 및 통신 모듈만을 포함함으로써 저전력으로 구동될 수 있으며, IoT(internet of things) 환경 구축에 유리할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(1420)의 통신 모듈(미도시)은 다양한 방식의 무선 통신을 위한 스택(stack)을 포함할 수 있으며, 무선 통신 방식에는 제한이 없다.
전자 장치(1420)는 픽셀 어레이에서 센싱된 센싱 데이터(1430)를 전자 장치(1410)로 송신할 수 있다. 전자 장치(1410)는 수신된 센싱 데이터(1430)를 이용하여 전자 장치(1420)를 기준으로 한 사용자(1401)의 위치 정보를 판단할 수 있다. 전자 장치(1410)는, 전자 장치(1410)와 전자 장치(1420) 사이의 위치 관계를 미리 저장할 수도 있으며, 위치 관계 및 수신된 센싱 데이터(1430)를 이용하여 전자 장치(1410)를 기준으로 한 사용자(1401)의 위치 정보를 판단할 수도 있다. 전자 장치(1410)는 수신된 센싱 데이터(1430)와 전자 장치(1410)를 기준으로 한 사용자(1401)의 위치 정보의 관계 정보를 미리 저장할 수도 있으며, 저장된 관계 정보를 이용하여 전자 장치(1410)를 기준으로 한 사용자(1401)의 위치 정보를 판단할 수 있다.
도 14b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 홈 네트워크 환경의 개념도를 도시한다.
도 14b에 도시된 바와 같이, 홈 네트워크(1440)에는 적어도 하나의 전자 장치(1441,1442,1443)가 포함될 수 있다. 아울러, 홈 네트워크(1440)에는 적어도 하나의 픽셀 어레이(1451,1452,1453,1454)가 배치될 수 있다. 적어도 하나의 전자 장치(1441,1442,1443)와 적어도 하나의 픽셀 어레이(1451,1452,1453,1454)는 서로 통신을 수행할 수 있으며, 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 픽셀 어레이(1451,1452,1453,1454) 각각은 센싱 데이터를 적어도 하나의 전자 장치(1441,1442,1443) 각각으로 송신할 수 있다. 적어도 하나의 전자 장치(1441,1442,1443) 각각은 수신된 센싱 데이터를 이용하여, 사용자(1401)의 위치 정보를 판단할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 전자 장치(1441,1442,1443) 각각은 사용자(1401)가 이동하는 것을 판단할 수 있다. TV(1441)는 사용자(1401)의 이동에 대응하여 디스플레이를 조정할 수 있으며, 에어컨(1442)은 사용자(1401)의 이동에 대응하여 바람의 송출 방향을 조정할 수 있으며, 전등(1443)은 사용자(1401)의 이동에 대응하여 빛의 조사 방향을 조정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 적어도 하나의 픽셀 어레이(1451,1452,1453,1454)는 센서 어레이 및 통신 모듈만을 포함할 수 있으며, 이에 따라 도 14b에서와 같이 홈 네트워크(1440)의 다수 부분에 배치될 수 있다. 적어도 하나의 픽셀 어레이(1451,1452,1453,1454)는 탈부착이 가능할 수도 있다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
1510 동작에서, 제 1 전자 장치(101-1)는 픽셀 어레이를 구성하는 복수 개의 픽셀 각각에서 센싱된 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 제 1 전자 장치(101-1)는 복수 개의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이를 포함할 수 있다. 아울러, 제 1 전자 장치(101-1)는 센싱 데이터를 송신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 1520 동작에서, 제 1 전자 장치(101-1)는 센싱 데이터를 송신할 수 있다.
1530 동작에서, 제 2 전자 장치(101-2)는 수신된 센싱 데이터를 이용하여 사용자 위치 정보를 획득할 수 있다. 제 2 전자 장치(101-2)는, 수신된 센싱 데이터와 제 2 전자 장치(101-2)를 기준으로 한 사용자의 위치 정보 사이의 연관 정보를 미리 저장할 수 있다. 제 2 전자 장치(101-2)는 수신된 센싱 데이터와 연관 정보를 이용하여, 제 2 전자 장치(101-2)를 기준으로 한 사용자의 위치 정보를 결정할 수 있다. 1540 동작에서, 제 2 전자 장치(101-2)는 결정된 사용자 위치 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 복수 개의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이에서 센싱된 센싱 데이터를 다른 전자 장치로 송신할 수 있다. 아울러, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 다른 전자 장치로부터 수신된 센싱 데이터, 예를 들어 1차원 이미지를 이용하여, 전자 장치를 기준으로 한 사용자의 위치 정보를 판단할 수 있다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 개념도를 도시한다. 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 세로 방향으로 연장되는 픽셀 어레이를 포함하는 센서(180)를 포함할 수도 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 사용자의 상하 방향의 위치 정보를 판단할 수도 있으며, 사용자의 상하 방향의 위치 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상하 방향의 픽셀 어레이를 포함하는 센서(180)로부터의 센싱 데이터를 이용하여, 사용자의 시선을 판단할 수 있으며, 사용자의 시선의 높이에 따라 틸팅(tilting) 정도를 조정할 수 있다.
아울러, 전자 장치(101)는 좌우 방향의 픽셀 어레이 및 상하 방향의 픽셀 어레이 중 적어도 하나를 포함할 수도 있으며, 이 경우 사용자의 위치를 추적함으로써 사용자의 모션을 인식할 수도 있다. 좌우 방향의 픽셀 어레이를 포함한 경우에는, 전자 장치(101)는 좌우 방향의 사용자 모션을 인식할 수 있다. 상하 방향의 픽셀 어레이를 포함한 경우에는, 전자 장치(101)는 상하 방향의 사용자 모션을 인식할 수 있다. 좌우 방향의 픽셀 어레이 및 상하 방향의 픽셀 어레이를 포함한 경우에는, 2차원 사용자 모션을 인식할 수 있다. 아울러, 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 사용자 및 전자 장치(101) 사이의 거리 또한 판단할 수 있으며, 이에 따라 3차원 사용자 모션을 인식할 수도 있다.
도 17 내지 21은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자의 위치 정보에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
도 17을 참조하면, 전자 장치(101)는 디스플레이(1701)를 포함할 수 있다. 여기에서, 디스플레이(1701)는 굴곡지게 형성될 수 있다. 전자 장치(101)는 디스플레이(1701)의 굴곡 정도를 조정할 수 있으며, 이에 따라 제 1 굴곡 정도를 가지도록 디스플레이(1701)를 조정할 수 있으며, 제 2 굴곡 정도를 가지도록 디스플레이(1702)를 조정할 수 있으며, 제 3 굴곡 정도를 가지도록 디스플레이(1703)를 조정할 수 있다.
한편, 전자 장치(101)는 1차원 픽셀 어레이를 포함하는 센서에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여, 사용자(1711)의 위치 정보를 판단할 수 있다. 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 하나의 픽셀 어레이로부터의 센싱 데이터를 이용하여 사용자(1711)와 전자 장치(101) 사이의 거리 정보를 판단할 수 있다. 더욱 상세하게, 전자 장치(101)는 픽셀 어레이 중 인물로 분류되는 픽셀의 개수 또는 1차원 이미지 상의 인물의 크기에 기초하여 사용자(1711)와 전자 장치(101) 사이의 거리 정보를 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 복수 개의 픽셀 어레이 각각에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여, 사용자(1711)와 전자 장치(101) 사이의 거리 정보를 판단할 수 있다. 더욱 상세하게, 전자 장치(101)는 복수 개의 픽셀 어레이 각각에서 센싱된 센싱 데이터 사이의 차이를 이용하여, 사용자(1711)와 전자 장치(101) 사이의 거리 정보를 판단할 수 있다.
도 17의 실시예에서는, 전자 장치(101)는 사용자(1711)가 전자 장치(101)를 향하여 접근하는 것, 즉 사용자(1711) 및 전자 장치(101) 사이의 거리가 감소하는 이동 정보를 판단할 수 있다. 이에 대응하여, 전자 장치(101)는 디스플레이의 굴곡 정도를 조정할 수 있다. 한편, 전자 장치(101)는 사용자의 이동 정보를 이용하여 사용자 행동 패턴을 분석할 수도 있다. 전자 장치(101)는 분석된 행동 패턴에 기초하여 사용자를 식별할 수도 있으며, 사용자별 특성을 이용하여 광고를 추천하거나 제공할 수 있다.
또한, 전자 장치(101)는 사용자(1711) 및 전자 장치(101) 사이의 거리에 기초하여 TV의 디스플레이 밝기를 조정한다든지 또는 턴 온/오프를 제어한다든지의 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
도 18을 참조하면, 전자 장치(101)는 굴곡 정도가 조정가능한 디스플레이를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 굴곡 정도를 가지도록 디스플레이(1810)를 조정할 수 있으며, 제 2 굴곡 정도를 가지도록 디스플레이(1811)를 조정할 수 있다.
전자 장치(101)는 사용자(1821,1822,1823)의 수를 판단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 센싱 데이터를 이용하여 인물-배경 분리를 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 인물로 분류된 영역의 개수에 따라서 사용자의 수를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 도 18의 좌측에서와 같이, 사용자(1821,1822,1823)가 3명인 것으로 판단할 수 있으며, 사용자의 수에 따라 디스플레이(1810)의 굴곡 정도를 조정할 수 있다. 한편, 도 18의 우측에서와 같이, 전자 장치(101)는 사용자(1821)가 한 명인 것으로 판단할 수도 있으며, 사용자의 수에 따라 디스플레이(2010)의 굴곡 정도를 조정할 수 있다.
한편, 전자 장치(101)는 사용자의 수를 기초로 프로그램을 추천한다든지 또는 시청 유무 또는 시청자 수를 여론 조사로 활용할 수도 있다.
도 19를 참조하면, 전자 장치(101)는 회전이 가능한 디스플레이를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자(1911)의 이동(1912) 정보를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 도 19에서와 같이, 사용자(1911)가 상대적으로 좌측으로 이동(1912)한다는 정보를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자(1911)의 이동(1912) 정보에 기초하여 디스플레이(1920)를 회전시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자(1911)가 디스플레이(1920)를 정면으로 바라보도록 디스플레이(1920)를 회전시킬 수 있다.
도 20을 참조하면, 전자 장치(101)는 픽셀 어레이(2010)를 포함할 수 있다. 한편, 전자 장치(101)는 복수 개의 스피커(2011,2012)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 픽셀 어레이(2010)에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 사용자(2020)의 위치 정보를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자(2020)의 위치 정보를 이용하여 복수 개의 스피커(2011,2012)의 빔 포밍(beam forming)(2031,2032) 방향을 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자(2220)의 위치에 빔 포밍(2031,2032)이 형성되도록 스피커(2011,2012)의 음성 출력 딜레이를 조정할 수 있다.
한편, 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 스피커(2011,2012) 대신 복수 개의 마이크를 포함할 수도 있다. 전자 장치(101)는 판단된 사용자의 위치 정보를 이용하여 마이크의 빔 포밍 방향을 결정할 수도 있으며, 이에 따라 보다 정확한 사용자의 음성을 획득할 수 있다.
도 21을 참조하면, 전자 장치(101)는 픽셀 어레이에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 사용자(2120)의 위치 정보를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자(2120)의 위치 정보를 이용하여 바람(2130)의 송출 방향을 조정할 수 있다.
도 17 내지 21은, 사용자의 위치 정보에 대응한 다양한 동작을 설명하였으며, 이는 단순히 예시적인 것으로, 사용자의 위치 정보에 근거하여 수행될 수 있는 동작이라면 제한이 없음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 제 1 방향으로 배치된 복수 개의 픽셀을 포함하는 전자 장치의 제어 방법은, 상기 복수 개의 픽셀에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작; 및 상기 사용자의 위치 정보에 대응하는 동작을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은, 상기 센싱 데이터를 이용하여, 상기 복수 개의 픽셀을 배경에 대응하는 픽셀과 인물에 대응하는 픽셀로 분리하는 동작; 및 상기 인물에 대응하는 픽셀에 기초하여 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은, 상기 센싱 데이터로부터 특징점을 판단하는 동작; 및 상기 판단된 특징점에 기초하여 상기 복수 개의 픽셀을 상기 배경에 대응하는 픽셀과 상기 인물에 대응하는 픽셀로 분리하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은, 상기 인물에 대응하는 픽셀의 위치에 기초하여, 상기 사용자의 좌우 방향 위치 또는 상하 방향 위치를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은, 상기 인물에 대응하는 픽셀의 개수에 기초하여, 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 복수 개의 픽셀 각각은 복수 개의 서브 픽셀을 포함하며, 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은, 상기 인물에 대응하는 픽셀 각각의 복수 개의 서브 픽셀에서 센싱된 센싱 데이터의 차이에 기초하여, 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 전자 장치는, 상기 제 1 방향으로 배치된 복수 개의 픽셀을 포함하는 제 1 픽셀 어레이와, 상기 제 1 방향으로 배치된 또 다른 복수 개의 픽셀을 포함하는 제 2 픽셀 어레이를 포함하고, 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은, 상기 제 1 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀 및 상기 제 2 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀 사이의 차이에 기초하여, 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은, 상기 제 1 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀 및 상기 제 2 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀에 대하여 스테레오 비전(stereo vision) 기법을 적용하는 동작; 및 상기 적용 결과에 기초하여 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은, 상기 센싱 데이터와 참조용 데이터베이스를 비교하는 동작; 및 상기 비교 결과를 이용하여 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은, 상기 센싱 데이터 및 상기 참조용 데이터베이스 사이의 차 영상을 생성하는 동작; 상기 차 영상의 복수 개의 픽셀을 배경에 대응하는 픽셀과 인물에 대응하는 픽셀로 분리하는 동작; 및 상기 인물에 대응하는 픽셀에 기초하여 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 복수 개의 픽셀 각각은, 시간의 흐름에 따라서 복수 개의 센싱 데이터를 센싱하고, 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은, 상기 시간의 흐름에 따라 센싱된 복수 개의 센싱 데이터 각각을 이용하여, 상기 복수 개의 픽셀을 배경에 대응하는 픽셀과 인물에 대응하는 픽셀로 분리하는 동작; 및 상기 인물에 대응하는 픽셀의 시간의 흐름에 따른 변경에 기초하여, 상기 사용자의 이동 정보를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 “모듈”은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. “모듈”은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. “모듈”은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. “모듈”은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. “모듈”은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,“모듈”은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리(130)가 될 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 복수 개의 픽셀에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작; 및 상기 사용자의 위치 정보에 대응하는 동작을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제 1 방향으로 배치된 복수 개의 픽셀을 포함하는 센서;
    상기 센서에 전기적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서에 전기적으로 연결된 메모리
    를 포함하며,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 센서에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 위치 정보를 판단하고,
    상기 사용자의 위치 정보에 대응하는 동작을 수행하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 센싱 데이터를 이용하여, 상기 복수 개의 픽셀을 배경에 대응하는 픽셀과 인물에 대응하는 픽셀로 분리하고,
    상기 인물에 대응하는 픽셀에 기초하여 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 센싱 데이터로부터 특징점을 판단하고,
    상기 판단된 특징점에 기초하여 상기 복수 개의 픽셀을 상기 배경에 대응하는 픽셀과 상기 인물에 대응하는 픽셀로 분리하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 인물에 대응하는 픽셀의 위치에 기초하여, 상기 사용자의 좌우 방향 위치 또는 상하 방향 위치를 판단하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 인물에 대응하는 픽셀의 개수에 기초하여, 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서의 상기 복수 개의 픽셀 각각은 복수 개의 서브 픽셀을 포함하며,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 인물에 대응하는 픽셀 각각의 복수 개의 서브 픽셀에서 센싱된 센싱 데이터의 차이에 기초하여, 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서는, 상기 제 1 방향으로 배치된 복수 개의 픽셀을 포함하는 제 1 픽셀 어레이와, 상기 제 1 방향으로 배치된 또 다른 복수 개의 픽셀을 포함하는 제 2 픽셀 어레이를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 제 1 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀 및 상기 제 2 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀 사이의 차이에 기초하여, 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 제 1 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀 및 상기 제 2 픽셀 어레이 중 인물에 대응하는 픽셀에 대하여 스테레오 비전(stereo vision) 기법을 적용하고, 적용 결과에 기초하여 상기 사용자 및 상기 전자 장치 사이의 거리 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 메모리는, 상기 센싱 데이터와 관련된 참조용 데이터베이스를 미리 저장하고,
    실행시에 상기 프로세서가,
    상기 센싱 데이터와 상기 참조용 데이터베이스를 비교하고,
    상기 비교 결과를 이용하여 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 센싱 데이터 및 상기 참조용 데이터베이스 사이의 차 영상을 생성하고,
    상기 차 영상의 복수 개의 픽셀을 배경에 대응하는 픽셀과 인물에 대응하는 픽셀로 분리하고,
    상기 인물에 대응하는 픽셀에 기초하여 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서는, 시간의 흐름에 따라서 복수 개의 센싱 데이터를 센싱하고,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 시간의 흐름에 따라 센싱된 복수 개의 센싱 데이터 각각을 이용하여, 상기 복수 개의 픽셀을 배경에 대응하는 픽셀과 인물에 대응하는 픽셀로 분리하고,
    상기 인물에 대응하는 픽셀의 시간의 흐름에 따른 변경에 기초하여, 상기 사용자의 이동 정보를 판단하는 인스트럭션을 저장하는 전자 장치.
  12. 제 1 방향으로 배치된 복수 개의 픽셀을 포함하는 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 복수 개의 픽셀에서 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작; 및
    상기 사용자의 위치 정보에 대응하는 동작을 수행하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은,
    상기 센싱 데이터를 이용하여, 상기 복수 개의 픽셀을 배경에 대응하는 픽셀과 인물에 대응하는 픽셀로 분리하는 동작; 및
    상기 인물에 대응하는 픽셀에 기초하여 상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은,
    상기 센싱 데이터로부터 특징점을 판단하는 동작; 및
    상기 판단된 특징점에 기초하여 상기 복수 개의 픽셀을 상기 배경에 대응하는 픽셀과 상기 인물에 대응하는 픽셀로 분리하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 사용자의 위치 정보를 판단하는 동작은,
    상기 인물에 대응하는 픽셀의 위치에 기초하여, 상기 사용자의 좌우 방향 위치 또는 상하 방향 위치를 판단하는 전자 장치의 제어 방법.
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