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Die
vorliegende Erfindung betrifft generell eine Einwegkupplung zum
parallelen Einsatz mit einer Reibungskupplung in einem Planetengetriebe. Genauer
gesagt bezieht sich die Erfindung auf eine umkehrbare Einwegkupplung
zum parallelen Einsatz mit einer Reibungskupplung zum Antreiben
der Zahnräder
für die
niedrigen Gänge
und den Rückwärtsgang
in einem Planetengetriebe.
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Bei
den gegenwärtig
vorhandenen Getriebegehäusen
ist eine Vielzahl von Wegen verwirklicht, um die Zahnräder für die niedrigen
Gänge und
den Rückwärtsgang
in einem Planetengetriebe anzutreiben. Diese gegenwärtigen Systeme
benutzen herkömmliche
Konstruktionen, die mit hohen Kosten und hohen parasitären Verlusten
verbunden sind.
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Viele
gegenwärtige
Systeme besitzen eine herkömmliche
Kupplungspackung mit einer Vielzahl von Reibscheiben für niedrige
Gänge/Rückwärtsgänge, die
parallel zu einer Einwegkupplung angeordnet ist, um den Träger eines
Planetenradsatzes mit einem Getriebegehäuse zu verbinden. Diese Systeme, bei
denen Mehrscheibenkupplungen Verwendung finden, sind ineffizient
und führen
zu hohen parasitären
Verlusten. Derartige Systeme des Standes der Technik haben ferner
hohe Drehmomentanforderungen, die zu relativ hohen Kosten führen.
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Andere
gegenwärtige
Systeme verwenden ein doppeltgewickeltes Band parallel zu einer
Einwegkupplung, um den Träger
eines Planetenradsatzes mit einem Getriebegehäuse zu verbinden. Diese Systeme,
bei denen ein doppelt gewickeltes Band Verwendung findet, benötigen einen
relativ großen Raum
und verbrauchen daher relativ viel Raum im Getriebegehäuse. Sie
benötigen
einen relativ großen radialen
Raum und verbrauchen daher viel Raum im Getriebegehäuse. Darüber hinaus
ermöglichen
diese Systeme des Standes der Technik mit doppelt gewickelten Bändern ein
Rutschen, das zur Ineffizienz und hohen parasitären Verlusten führt. Sie
besitzen ebenfalls hohe Drehmomentanforderungen, die sie in der
Herstellung und im Gebrauch relativ teuer machen.
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Die
GB 385024 , auf der der Oberbegriff
von Patentanspruch 1 basiert, offenbart eine umkehrbare Freilaufkupplung
mit einem Innenring, der eine äußere Umfangsnockenfläche aufweist,
einem Außenring mit
einer inneren Umfangsfläche
und einer Vielzahl von Nockeneingriffsflächenelementen, die zwischen der
inneren und äußeren Umfangsfläche angeordnet sind,
wobei jedes der Nockeneingriffsflächenelemente einer einzigen
Spitze der Nockenfläche
zugeordnet ist, um einen Antrieb in einer einzigen Richtung zu bewirken.
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Es
ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein System zum Antreiben
eines Getriebes in niedrigen Gängen
und Rückwärtsgängen zu
schaffen, das mit niedrigeren Kosten und ge ringeren parasitären Verlusten
als herkömmliche
Systeme verbunden ist.
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Ein
weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Zahnradsystem
für niedrige
Gänge/Rückwärtsgänge vorzusehen,
das in einem Getriebegehäuse
wesentlich weniger Raum einnimmt als entsprechende gegenwärtige Systeme.
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Noch
ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung betrifft die Schaffung
eines Zahnradsystems für
niedrige Gänge/Rückwärtsgänge, das
in einfacher Weise an vorhandenen Getrieben montiert werden kann,
um deren Effizienz bei minimalen Kosten zu verbessern, ohne zusätzlichen
Raum einzunehmen.
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Gemäß den obigen
Zielen der vorliegenden Erfindung wird ein verbessertes System zum
Antreiben eines Planetengetriebes in Rückwärtsgängen und niedrigen Gängen vorgesehen.
Das Planetengetriebe steht mit einer Eingangswelle in Verbindung, um
diese in Drehungen zu versetzen. Die Drehung von der Eingangswelle
wird auf eine Eingangsplanetengetriebeeinheit einschließlich eines
Sonnenrades, eines Ritzels, eines Ringrades und einer Trägereinheit übertragen.
Eine Rückwärtskupplung
ist vorgesehen, die in Drehverbindung mit der Eingangsplanetengetriebeeinheit
steht. Um das Planetengetriebe in Rückwärtsrichtung anzutreiben, wird
bewirkt, daß sich
die Rückwärtskupplung,
die eine Reibpackung umfaßt,
mit der Motordrehzahl dreht. Diese Rückwärtskupplung wird dann mit dem
Sonnenrad in Eingriff gebracht, das mit einer Ausgangswelle in Verbindung
steht, um das Getriebe im Rückwärtsgang
anzutreiben.
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Eine
Niedriggangkupplung ist vorgesehen, die in Drehverbindung mit der
Eingangsplanetengetriebeeinheit steht, um das Getriebe im niedrigen Gang
anzutreiben. Zum Antrieb des Planetengetriebes im niedrigen Gang
steht die Eingangsplanetengetriebeeinheit mit einer Ausgangsplanetengetriebeeinheit
einschließlich
eines Sonnenrades, eines Ausgangsritzels, eines Ausgangsringrades
und einer Ausgangsträgereinheit
in Verbindung. Die Niedriggangkupplung treibt das Eingangsringrad
an, während
die Ausgangsträgereinheit
fixiert ist. Das Ausgangsringrad dreht sich somit in einer Richtung,
um das Getriebe im niedrigen Gang anzutreiben. Das Ausgangsringrad
steht in Drehverbindung mit der Ausgangswelle. Die Rückwärtsgangkupplung
und die Niedriggangkupplung stehen mit einer umkehrbaren Einwegkupplung
in Verbindung, die mit der geeigneten Kupplung in Eingriff gebracht
wird, falls erforderlich, und zwar in Abhängigkeit davon, in welchem Gang
das Getriebe angetrieben werden soll. Eine Betätigungseinheit steht in Verbindung
mit der umkehrbaren Einwegkupplung, um die umkehrbare Kupplung in
einer geeigneten Richtung vorzuspannen und damit zum Antreiben des
Getriebes im geeigneten Gang beizutragen.
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Die
umkehrbare Einwegkupplung besitzt einen Außenring und einen Innenring.
Eine Nockenfläche
ist entweder auf der inneren Umfangsfläche des Außenringes oder äußeren Umfangsfläche des
Innenringes angeordnet. Eine Vielzahl von Nockeneingriffsflächenelementen
ist zwischen der inneren Umfangsfläche des Außenringes und der äußeren Umfangsfläche des
Innenringes angeordnet. Eine Vorspannplatte steht in Verbindung
mit der umkehrbaren Einwegkupplung, um die um kehrbare Einwegkupplung
auf Basis der Betätigungseinheit
vorzuspannen, so daß entweder
die Niedriggangkupplung oder die Rückwärtskupplung das Planetengetriebe
antreiben kann.
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Genauer
gesagt, gemäß einem
Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine umkehrbare Einwegkupplung
für niedrige
und Rückwärtsgänge in einem
Planetengetriebe geschaffen, die umfaßt: einen Außenring
mit einer Innenumfangsfläche,
einen Innenring mit einer Außenumfangsfläche, eine
Nockenfläche
mit einer Vielzahl von Spitzen und Tälern, die auf der Innenumfangsfläche des
Außenringes oder
der Außenumfangsfläche des
Innenringes angeordnet sind, und eine Vielzahl von Nockenflächeneingriffselementen,
die zwischen der Innenumfangsfläche
des Außenringes
und der Außenumfangsfläche des
Innenringes angeordnet sind, wobei eine Vorspannplatte in Verbindung
mit einer Fläche
der Kupplung und eine Betätigungseinheit
in Verbindung mit der Vorspannplatte steht, um die Kupplung entweder
in eine Vorwärtsrichtung
oder eine Rückwärtsrichtung
vorzuspannen, wobei jedes Nockenflächeneingriffselement einem
Paar von Spitzen der Nockenflächen
zugeordnet ist und mit einer ersten Spitze des Paars der Spitzen
in Eingriff tritt, um einen Antrieb in Vorwärtsrichtung zu bewirken, sowie
mit einer zweiten Spitze des Paares von Spitzen in Eingriff tritt, um
einen Antrieb in Rückwärtsrichtung
zu bewirken, und wobei jedes Nockenflächeneingriffselement ein Paar
von zugehörigen
elastischen Vorspannelementen aufweist, die mit gegenüberliegenden
Umfangsseiten des Nockenflächeneingriffselementes
in Eingriff stehen.
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Die
vorliegenden Erfindung sieht desweiteren eine Vorrichtung zum Antreiben
eines Planetengetriebes im Rückwärtsgang
und niedrigen Gang vor, die umfaßt: eine Eingangswelle, eine
Eingangsplanetengetriebeeinheit, die mit der Eingangswelle in Drehverbindung
steht und ein Sonnenrad, ein Ritzel, ein Ringrad und eine Trägereinheit
aufweist, eine Rückwärtskupplung
in Drehverbindung mit der Eingangsplanetengetriebeeinheit, um das
Getriebe rückwärts anzutreiben,
eine Vorwärtkupplung
in Drehverbindung mit der Eingangsplanetengetriebeeinheit, um das
Getriebe vorwärts
anzutreiben, eine umkehrbare Einwegkupplung gemäß der Erfindung in Verbindung
mit der Rückwärtskupplung
und der Vorwärtskupplung
und eine Betätigungseinheit
zur Verbindung der umkehrbaren Einwegkupplung mit der Rückwärtskupplung
oder der Vorwärtskupplung zum
Antreiben des Planetengetriebes im Rückwärtsgang oder Vorwärtsgang.
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Zum
besseren Verständnis
der Erfindung wird nachfolgend eine beispielhafte Ausführungsform derselben
in Verbindung mit den beigefügten
Zeichnungen beschrieben. Hiervon zeigen:
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1A eine
Teilschnittansicht eines ersten Abschnittes eines Getriebegehäuses mit
einer umkehrbaren Einwegkupplung zum Antreiben eines Planetengetriebes
im niedrigen Gang und Rückwärtsgang
gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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1B eine
Teilschnittansicht des entsprechenden Schnittabschnittes des Getriebegehäuses der 1A;
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2 eine
Vorderansicht einer Vorspannplatte, die an einer Fläche einer
umkehrbaren Einwegkupplung befestigt ist, in einer neutralen Position gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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3 eine
Vorderansicht einer Vorspannplatte, die an einer Fläche einer
umkehrbaren Einwegkupplung befestigt ist, in einer Position zum
Antreiben eines Getriebes im niedrigen Gang gemäß einer bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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4 eine
Vorderansicht einer Vorspannplatte, die an einer Fläche einer
umkehrbaren Einwegkupplung befestigt ist, in einer Position zum
Antreiben eines Getriebes im Rückwärtsgang
gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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5 eine
Vorderansicht eines umkehrbaren Einwegkupplungsmechanismus mit einer
daran befestigten Vorspannplatte gemäß einer bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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6 einer
Schnittansicht eines umkehrbaren Einwegkupplungsmechanismus und
Betätigungsmechanismus
gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; und
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7 eine
weggebrochene Draufsicht auf einen umkehrbaren Einwegkupplungsmechanismus und
Betätigungsmechanismus
gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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Die 1A und 1B sind
jeweils Schnittansichten eines Abschnittes eines Planetengetriebes 10 gemäß der vorliegenden
Erfindung. 1A zeigt eine erste Hälfte 12 des
Planetengetriebes 10, während 1B eine
zweite Hälfte 14 des
Planetengetriebes 10 zeigt. Es werden hier nur die Funktionsweise
und die Komponenten, die zum Antreiben des Planetengetriebes 10 im
niedrigen Gang und Rückwärtsgang
erforderlich sind, erläutert.
Die Funktionsweise des Getriebes in anderen Gängen ist für den Durchschnittsfachmann
klar und wird hier nicht speziell erläutert. Das Planetengetriebe 10 ist
vorzugsweise für
einen Fahrzeugmotor geeignet, kann jedoch auch zum Antreiben irgendeines
anderen geeigneten Motors verwendet werden.
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wie
in 1A gezeigt, ist das Planetengetriebe 10 in
einem Getriebegehäuse 16 untergebracht.
Das Getriebegehäuse 16 besitzt
eine biegsame Platte 18, die über eine Vielzahl von Befestigungselementen 22,
wie Bolzen o.ä.,
an einem Motor 20 befestigt ist. Es können irgendwelche herkömmlichen
Befestigungselemente Verwendung finden. Um das Getriebegehäuse 16 am
Motor zu fixieren, erstrecken sich die Befestigungselemente 22 durch
die biegsame Platte 18 in den Motorblock 20. Die
biegsame Platte 18 besteht aus einem relativ flexiblen
Material, so daß sie
sich verbiegen oder krümmen kann, um
irgendeine Fehlausrichtung zwischen dem Motor 20 und dem
Getriebegehäuse 16 zu
kompensieren.
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Das
Planetengetriebe 10 besitzt ein Laufradgehäuse 24,
das in Drehverbindung mit der Kurbelwelle 26 des Motors
steht. Im Gehäuse 24 ist
ein Drehmomentwandler 28 angeordnet, der eine Druckplatte 30 und
eine Sperrkupplung 32 umfaßt. Dieser Sperr-Drehmomentwandler 28 steht
in Drehverbindung mit dem Laufradgehäuse 24 über die
Druckplatte 30. Die Druckplatte 30 besitzt ein
Reibmaterial, das ihre Oberfläche
bedeckt, um das Rutschen zu minimieren, wenn die Druckplatte 30 mit
dem Laufradgehäuse 24 in
Eingriff gebracht wird. Wenn die Druckplatte 30 über eine
Kupplung 32 mit dem Laufradgehäuse 24 verriegelt
ist, dreht sich ein Laufrad 34 mit der gleichen Geschwindigkeit
(Motorkurbelwellengeschwindigkeit) wie das Laufradgehäuse 24. Das
Laufrad 34 steht in Drehverbindung mit einer Welle 36 über ein
Turbinenrad 38, das mit einer Turbinenschaufel 40 in
Verbindung steht. Die Turbinenschaufel 40 steht über einen
Augenabschnitt 42 mit einer Einwegkupplung 44 in
Verbindung, die einen Außenring 46 und
einen Innenring 48 aufweist. Die Kupplung 44 steht
wiederum mit einer Laufradschaufel 50 in Verbindung, um
das Laufrad 34 anzutreiben. Über den Betrieb des Drehmomentwandlers 28 bewirkt
die Drehung der Motorkurbelwelle 26, daß sich die Welle 36 mit
einer bekannten Drehzahl dreht. Die Funktionsweise eines Drehmomentwandlers
und eines Laufrades zum Antreiben einer Welle mit der Geschwindigkeit
einer Motorkurbelwelle ist bekannt.
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Die
Welle 36 steht in Drehverbindung mit einer Eingangsplanetengetriebeeinheit 52,
um diese mit einer Drehbewegung zu beaufschlagen. Die Eingangsplanetengetriebeeinheit 52 besitzt
ein Sonnenrad 54, ein Eingangsritzel 56, ein Eingangsringrad 58 und
eine Eingangsträgereinheit 60.
Im Rückwärtsgang
wird der Eingang der Eingangsplaneteneinheit 52 von einer
Reibpackung 62 gesteuert, die eine Vielzahl von Reibplatten
oder Reibscheiben 64 besitzt. Die Reibpackung 62 oder
Rückwärtseingangskupplung
steht in Verbindung mit einem Rückwärtskupplungsgehäuse 66,
das wiederum mit einem Gehäuse 68 in
Verbindung steht, mit dessen Ausgangsdrehung das Sonnnerad 54 beaufschlagt
wird. Ein T-förmiges
Verbinderelement 70 steuert den Eingang von der Welle 36 zur
Rückwärtseingangskupplung 62.
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Im
niedrigen Gang wird der Eingang der Eingangsplanetengetriebeeinheit 52 von
einer Reibpackung 72 gesteuert, die auch als Vorwärtskupplung bezeichnet
wird. Diese Vorwärtskupplung 72 besitzt eine
Vielzahl von Reibplatten bzw. Reibscheiben 74, die in Verbindung
mit der Eingangsträgereinheit 60 stehen,
welche wiederum mit dem T-förmigen
Verbinderelement 70 in Eingriff bringbar ist. Im niedrigen Gang
steht die Vorwärtskupplung 72 mit
dem Eingangsringrad 58 in Eingriff, das mit dem Eingangsritzel 56 in
Verbindung steht, um das Sonnenrad 54 zu drehen.
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Die
Eingangsplanetengetriebeeinheit 52 steht über das
Sonnenrad 54 mit einer Ausgangsplanetengetriebeeinheit 76 in
Verbindung. Das Sonnenrad 54 steht mit einem Ausgangsritzel 78 oder
Ausgangsträger
in Verbindung, das bzw. der wiederum mit einem Ausgangsringrad 80 in
Verbindung steht. Das Ausgangsringrad 80 steht in Drehverbindung
mit einer Ausgangswelle 82, um diese mit einer Ausgangsgeschwindigkeit
zu drehen, und zwar entweder im niedrigen Gang oder Rückwärtsgang,
je nach dem Eingang der Eingangsplanetengetriebeinheit 52.
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Eine
Ausgangstrommel 84 steht über einen Verbinder 86 in
Drehverbindung mit dem Ausgangsringrad 80. Die Ausgangstrommel 84 besitzt
ein um ihren Außenumfang
angeordnetes Leerlaufband 88. Die Ausgangstrommel 84 dreht
sich in Abhängigkeit von
der Drehung des Ausgangsringrades 80. Sie steht in Drehverbindung
mit einer umkehrbaren Einwegkupplung 90. Diese umkehrbare
Einwegkupplung 90 besitzt einen Innenring 92 und
einen Außenring 94.
Eine Vorspannplatte 96 steuert die Drehrichtung der umkehrbaren
Einwegkupplung 90, wie nachfolgend in größeren Einzelheiten
beschrieben wird. Durch die Verwendung der Vorspannplatte 96 kann
das Planetengetriebe 10 in Betrieb genommen und zwischen
einem niedrigen Gang und einem Rückwärtsgang
hin- und hergeschaltet werden.
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1A zeigt
ferner eine Wanne 98, die am Getriebegehäuse 16 befestigt
ist. Die Wanne 98 enthält
vorzugsweise einen Ventilkörper 100 und
ein Filter 102, die so ausgebildet sind, daß sie Getriebefluid aus
der Wanne 98 entfernen. Wie in 1B gezeigt, ist
der restliche Teil des Planetengetriebes 10 im Getriebegehäuse 16 dargestellt,
wird jedoch nicht beschrieben. Die Vorrichtung zum Betreiben des
Getriebes im Fahrbetrieb ist generell mit 104 bezeichnet und
für den
Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet ohne weiteres verständlich.
Desweiteren kann, obwohl nicht gezeigt, eine Overdrive-Einheit erfindungsgemäß in das
Planetengetriebe 10 eingebaut sein.
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Die 2 bis 4 zeigen
eine bevorzugte Vorspannplatte 96 gemäß der vorliegenden Erfindung.
Die Vorspannplatte 96 steht in Verbindung mit der umkehrbaren
Einwegkupplung 90 (5 und 6)
und ist vorzugsweise über
Nasen 106, die sich vom Außenring 94 aus erstrecken,
am Außenring 94 befestigt.
Die Nasen 106 sind so auf dem Außenring 94 ausgebildet,
daß sie
sich durch Schlitze 108 erstrecken, die in der Vorspannplatte 96 ausgebildet
sind. Die umkehrbare Einwegkupplung 90 besitzt einen Käfigabschnitt 110,
der zwischen dem Außenringabschnitt 94 und
dem Innenringabschnitt 92 angeordnet ist. Der Käfigabschnitt 110 besitzt
eine Vielzahl von Rollen 112 und Federn 114. Bei
der bevorzugten Ausführungsform
handelt es sich bei der umkehrbaren Einwegkupplung 90 um
eine solche vom Rollentyp. Es können
jedoch auch andere umkehrbare Einwegkupplungen Verwendung finden, wie
beispielsweise eine umkehrbare Freilaufkupplung oder eine umkehrbare
Ratschenkupplung.
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Bei
der in den 5 und 6 gezeigten bevorzugten
Ausführungsform
ist der Außenring 94 fixiert,
während
der Innenring 92 drehbar ist. Es versteht sich jedoch,
daß das
Getriebe 10 auch so ausgebildet sein kann, daß der Innenring 92 fixiert
ist, während
der Außenring 94 drehbar
ist. Der Innenring 92 besitzt eine Außenumfangsfläche 116,
die generell zylindrisch ausgebildet ist und auf der die Rollen 112 frei
laufen können.
Der Außenring 94 besitzt
eine Innenfläche 118,
die mit Nocken versehen ist. Die Nockenfläche 118 hat eine Vielzahl
von Spitzen 120 und Tälern 122,
die mit den Rollen 112 zusammenwirken.
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2 zeigt
die Vorspannplatte 96 in einer neutralen Position, so daß die Rollen 112 nicht
von den Federn 114 vorgespannt sind, um das Planetengetriebe 10 entweder
im niedrigen Gang oder Rückwärtsgang
anzutreiben. In dieser Position befinden sich die Rollen 112 in
den Tälern 122 der
Nockeninnenfläche 118.
Hierbei sind die Nasen 106 generell in der Mitte der Schlitze 108 angeordnet.
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3 zeigt
die Vorspannplatte 96 in einer Position, in der sie über eine
Betätigungseinrichtung 124,
die in größeren Einzelheiten
später
erläutert wird,
nach links bewegt worden ist. Die Betätigungseinrichtung 124 ist
an einem Armabschnitt 126 der Vorspannplatte 96 (5) über ein
Befestigungsloch 128 befestigt. Wenn der Armabschnitt 126 der
Vorspannplatte 96 nach links gedrückt wird, wie in 3 gezeigt,
werden die Nasen 106 in den Schlitzen 108 gegen
ihre rechte Fläche
bewegt, bis die Bewegung der Nasen 106 dadurch begrenzt
wird. In dieser Position werden die Rollen 112 von den
Federn 114 aus einem entsprechenden Tal 122 und
so auf die Nockenflächen 130 vorgespannt,
daß das
Getriebe 10 im niedrigen Gang arbeitet. In dieser Position
sind die Rollen 112 so angeordnet, daß die Kupplung 90 im niedrigen
Gang verriegelt ist. Hierbei kann sich der Innenring 92 nicht
im Uhrzeigersinn bewegen, sondern führt statt dessen gegen den
Uhrzeigersinn eine Überholbewegung
aus.
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4 zeigt
die Vorspannplatte 96 in einer Position, in der das Planetengetriebe 10 rückwärts angetrieben
werden kann. In dieser Position wird die Vorspannplatte 96 durch
die Betätigungseinrichtung 124 nach
rechts gedrückt
und der Armabschnitt 126 nach rechts gezogen, so daß die Nasen 106 innerhalb
der Schlitze 108 bis zu ihrer linken Fläche bewegt werden und die Bewegung
der Nasen 106 dadurch begrenzt wird. In dieser Position
werden die Rollen aus einem entsprechenden Tal 122 auf
die Nockenflächen 130 so
vorgespannt, daß das
Getriebe 10 im Rückwärtsgang
arbeitet. In diesem Zustand sind die Rollen 112 so angeordnet,
daß die
Kupplung 90 im Rückwärtsgang
verriegelt wird. Hierbei kann sich der Innenring 92 nicht
gegen den Uhrzeigersinn bewegen, sondern führt statt dessen im Uhrzeigersinn
eine Überholbewegung
aus.
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Es
wird nunmehr auf die 5 bis 7 Bezug
genommen, die die Funktionsweise der umkehrbaren Einwegkupplung 90 und
der zugehörigen
Vorspannplatte 96 zeigen. Wie in 5 dargestellt,
ist die Vorspannplatte 96 an der Stirnfläche der
umkehrbaren Einwegkupplung 90 befestigt und bewegt den Armabschnitt 126 über die
Betätigungseinrichtung 124.
Der Armabschnitt 126 ist über ein Befestigungsloch 128 an
einer Verbinderstange 132 befestigt. Diese Verbinderstange 132 ist
an ihrem anderen Ende an einem oberen Ende 134 eines Hebels 136 fixiert. Der
Hebel 136 dreht sich um einen Schwenkstift 138 und
ist an seinem anderen Ende an einem Kolben 140 befestigt.
Der Kolben 140 bewegt sich in einem Zylinder 142,
der an seinem offenen Ende über
eine Dichtung 144 abgedichtet ist, hin- und her. Der Kolben 140 wird
zu einer Hin- und Herbewegung im Zylinder 142 gebracht
und bewegt den Armabschnitt 126 und somit die Vorspannplatte 96 zwischen
einer Niedriggangposition, einer neutralen Position und einer Rückwärtsgangposition.
Der Kolben 142 wird vorzugsweise hydraulisch betätigt. Er
kann jedoch auch durch andere Einrichtungen, auch elektronisch, betätigt werden.
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Wie
in 6 gezeigt, ist das Band 88 um den Außenumfang
der Ausgangstrommel 84 angeordnet, die mit dem Innenring 92 in
Verbindung steht. Das Band 88 besitzt ein festes Ende 146 und
ein bewegliches Ende 148. Die Betätigungseinrichtung 124 bewirkt
ferner, daß das
Band 88 auf die Ausgangstrommel 84 aufgebracht
wird, um die Ausgangstrommel 94 mit dem Trägergehäuse zu verbinden.
Bei der Betätigungseinrichtung 124 handelt
es sich vorzugsweise um einen Servomotor 150, der einen
hin- und hergehenden Kolben 152 aufweist. Der Kolben 152 ist an
einem Schwenkarm 154 befestigt. Der Schwenkarm 154 ist
an seinem anderen Ende am Schwenkstift 138 fixiert. Der
Schwenkstift 138 steht ferner in Verbindung mit einer Verbindungsstange 156,
die am beweglichen Ende 148 des Bandes 88 befestigt
ist.
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Wenn
der Servokolben 152 vom Servomotor 150 nach unten
gedrückt
wird, wird der Schwenkarm 154 um den Schwenkstift 138 verschwenkt.
Die Trommel ist hinter der umkehrbaren Einwegkupplung 90 angeordnet,
wie in 6 gezeigt. wenn der Schwenkarm 154 um
den Schwenkstift 138 geschwenkt wird, wenn der Servokolben 152 nach
unten gedrückt
wird, wird die Verbindungsstange 156 nach oben gedrückt. Durch
diesen Vorgang wird das bewegliche Ende 148 des Bandes 88 in
Richtung auf das feste Ende 146 gezogen, um das Band 88 mit
der äußeren Trommel 86 in
Kontakt zu bringen. Zur gleichen Zeit, in der der Servokolben 152 nach
unten gedrückt
wird, drückt
der Kolben 140 die Vorspannplatte 96 in eine Position,
in der das Planetengetriebe 10 im niedrigen Gang arbeitet.
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Wenn
der Servomotor 150 bewirkt, daß sich der Servokolben 152 nach
oben bewegt, zieht die Verbindungsstange 156 das bewegliche
Ende 148 des Bandes 88 vom festen Ende 146 weg,
so daß die äußere Trommel 86 freigegeben
wird und sich mit dem Innenring 92 drehen kann. Gleichzeitig
drückt der
Kolben 140 die Vorspannplatte 96 in eine solche Position,
daß das
Planetengetriebe 10 im neutralen Gang oder Rückwärtsgang
arbeitet.
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Damit
das Getriebe 10 im Rückwärtsgang
arbeitet, wird die Rückwärtsreibpackung 62 durch
einen Eingriff mit dem T-förmigen Verbindungselement 70 so
angetrieben, daß sie
sich mit der Motordrehzahl/Drehmomentwandlerdrehzahl dreht. Diese Drehbewegung
wird dann von der Rückwärtskupplung 62 über das
Rückwärtskupplungsgehäuse 66 auf
das Gehäuse 68 und
dann auf das Sonnenrad 54 übertragen. Es wird daher bewirkt,
daß sich
das Sonnenrad 54 mit der Motordrehzahl in der entgegengesetzten
Richtung wie die Eingangswelle 26 dreht. Die Drehung des
Sonnenrades 54 wird über
die Ausgangsplanetengetriebeeinheit 76 übertragen, so daß sich die
Ausgangswelle 82 in der entgegengesetzten Richtung wie
die Kurbelwelle 26 dreht.
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Damit
das Planetengetriebe 10 im niedrigen Gang arbeitet, bewirkt
die Vorwärtskupplung 72,
daß sich
das Sonnenrad 54 in der gleichen Richtung wie die Motorkurbelwelle 26 dreht.
In dieser Position ist die Ausgangstrommel 86 durch das
Band 88 fixiert, wodurch die Drehung des Sonnenrades 54 auf
das Ausgangsringrad 80 übertragen
wird. Bei dieser Anordnung treibt das Ausgangsringrad 80 die
Ausgangswelle 82 im niedrigen Gang an.