-
Die Erfindung bezieht sich auf ein
Verfahren zur Regelung des Füllungsgrades
einer Kugelmühle, der
zu vermahlende Kohle zugeführt
wird, wobei die Mühle
eine drehend montierte Trommel besitzt, die auf zwei, in einem Abstand
zueineinander montierten, Lagern ruht. Eine solche Mühle mit
einer Trommel mit zylindrischem Gehäuse, doppelkonischem Gehäuse oder
einem Gehäuse
einer anderen Form, wird insbesondere dafür eingesetzt, um beispielsweise
Brennern eines Staubkessels Kohlenstaub zuzuführen.
-
Es muss ständig dafür gesorgt werden, dass der
Kohlefüllungsgrad
der Mühle
im wesentlichen konstant bleibt, um einerseits einen zu schnellen
Verschleiß der
Kugeln zu vermeiden, und um andererseits einen optimalen Transport
des Kohlenstaubs zu den Brennern zu gewährleisten.
-
Es existieren bereits zahlreiche
Methoden zur Regelung des Füllungsgrades
einer Kugelmühle. Eine
erste, bekannte Methode basiert auf der Messung der Veränderung
der Leistungsaufnahme des E-Motors, der die Trommel der Mühle dreht.
Eine zweite, bekannte Methode beruht auf der Messung des von der
Mühle während des
Betriebs erzeugten Lärms.
Eine dritte, bekannte Methode beruht auf der Verwendung von pneumatischen
Sonden, die in das Trommelinnere der Mühle eingeführt werden. Schließlich beruhen
noch weitere, bekannte Methoden auf der Verwendung von Sonden mit
Gammastrahlung, die im Trommelinneren der Mühle angeordnet werden, um den
Höchststand
und den Niedrigststand der Kohleschicht in der Trommel anzuzeigen.
-
Im allgemeinen hängen die Messungen, die mit
diesen bekannten Methoden durchgeführt werden, von der Qualität der zu
vermahlenden Kohle und insbesondere von ihrer Körnung und ihrem Feuchtigkeitsgrad
ab. Sie hängen
auch vom Verschleiß der Kugeln
ab. Es kann vorkommen, dass sie nicht immer zuverlässig sind.
-
Es ist das Ziel dieser Erfindung,
ein Verfahren zur Regelung des Füllungsgrades
einer Kugelmühle
unabhängig
von der Qualität
der zu vermahlenden Kohle und insbesondere unabhängig von dem Feuchtigkeitsgrad
und der Körnung
der Kohle mit Hilfe einer direkten, zuverlässigen, physikalischen Messung
vorzuschlagen. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein solches
Regelungsverfahren vorzuschlagen, mit dem man den Verschleiß der Kugeln
während
des Betriebs der Mühle
und die Erneuerung bzw. den Austausch der Kugeln in der Mühle automatisch
berücksichtigen
kann.
-
In dem Dokument US-A-3 960 330 wird
ein Verfahren beschrieben, das die Messung des Gewichtes des Mahlsystems
mittels Wiegemessfühlern der
Trommel und der Stützlager
des Antriebsritzels bei der Trommeldrehung, und den Vergleich dieses, von
den Messfühlern
gemessenen, Gewichtes mit einem voreingestellten Sollwert vorsieht,
um die Zufuhr von Mahlgut in das System zu regulieren.
-
Mit der vorliegenden Erfindung soll
ein solches Verfahren perfektioniert werden und sie hat ein Verfahren
zur Regelung des Füllungsgrades
einer Kugelmühle
zum Ziel, der Mahlgut zugeführt
wird, und die mit einer drehend montierten Trommel ausgestattet
ist, die auf zwei in einem Abstand voneinander angeordneten Lagern
ruht, wobei das genannte Verfahren darin besteht, das Gewicht der
Trommel mit Hilfe von Wiegemessfühlern
zu messen, die unter den Lagern angebracht sind, welche die Trommel
abstützen,
und das gemessene Gewicht mit einem voreingestellten Sollwert zu
vergleichen, um die Zufuhr von Mahlgut zur Mühle zu regeln, wobei die Vertikalkomponente
der Kraft, die durch das Antriebsdrehmoment bei der Trommeldrehung
erzeugt wird, berücksichtigt
wird, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den genannten Wiegemessfühlern um
Wiegemessfühler
mit Dehnungsmessstreifen handelt, und dass die genannte Vertikalkomponente
in Form einer Korrektur des Gewichts berücksichtigt wird, das von den
genannten Messfühlern
gemessen wurde, und zwar vor der Vergleichsphase mittels eines ersten
gewichtsanalytischen Wertes, der für diese Vertikalkomponente
repräsentativ
ist, und den man durch die Messung der Leistung des Antriebsmotors
bei der Trommeldrehung erhält.
-
Das Wiegen ist eine direkte, physikalische Messung
des Kohlefüllungsgrades
der Mühle,
die nicht von der Feuchtigkeit und der Körnung des Mahlteils, bestehend
aus der Mischung von Kohle und Kugeln, beeinflusst wird. Daraus
ergibt sich, dass das Regelungsverfahren gemäß der Erfindung sehr zuverlässig ist.
Außerdem
kann das auf diese An und Weise gemessene Gewicht leicht mit einem Computerprogramm
korrigiert werden, um die Vertikalkomponente des Antriebsmomentes
bei der Trommeldrehung, den Verschleiß der Kugeln im Laufe der Zeit
sowie die Erneuerung bzw. den Austausch der Kugeln in der Mühle zu berücksichtigen.
-
Daraus ergibt sich, dass der Kohlefüllungsgrad
einer Kugelmühle
mit dem Verfahren gemäß der Erfindung
sehr genau geregelt werden kann.
-
Ein Beispiel für die Durchführung des
Verfahrens gemäß der Erfindung
wird nachfolgend im Detail beschrieben und ist auf den Abbildungen
veranschaulicht.
-
1 zeigt
ein Schema, welches das Prinzip des Verfahrens gemäß der Erfindung
veranschaulicht.
-
2 ist
ein Ablaufdiagramm, das die Verarbeitungsschritte eines Computerprogrammen
veranschaulicht, von dem das Verfahren gemäß der Erfindung durchgeführt wird.
-
3 ist
ein Schema, das die Entwicklung bestimmter physikalischer Parameter,
die mit dem Betrieb der Kugelmühle
verbunden sind, über
der Zeit zeigt.
-
4 ist
eine sehr schematische Vorderansicht einer Kugelmühle, die
für die
Durchführung
des Verfahrens gemäß der Erfindung
mit Wiegemessfühlern
ausgestattet ist.
-
5 veranschaulicht
auf sehr schematische Art und Weise einen Wiegemessfühler, der
für die
Durchführung
des Verfahrens gemäß der Erfindung
verwendet wird.
-
6 zeigt
auf sehr schematische Art und Weise die Anordnung der Wiegemessfühler zwischen
zwei Fußplatten.
-
7 zeigt
auf sehr schematische Art und Weise die Anordnung der Wiegemessfühler zwischen
zwei Fußplatten
entsprechend einer Dreieckskonfiguration.
-
1 zeigt
das, in dem Verfahren gemäß der Erfindung
zur Regelung des Kohlefüllungsgrades einer
Kugelmühle
verwendete, Messsystem 10. Es besitzt eine Einheit von
Wiegemessfühlern 11 bis 16 mit
Dehnungsmessstreifen. Diese Messfühler sind unter den beiden
Lagern angeordnet, welche die Mühlentrommel
tragen, welche drehend um eine im allgemeinen horizontale Achse
herum angebracht ist. Die Messfühler
liefern elektrische Dauersignale, die für eine Messung des Trommelgewichts
mit der Füllung
typisch sind. Jeder Wiegemessfühler
ist kompensiert und misst nur die Vertikalkomponente des Drucks,
dem er ausgesetzt ist.
-
Wie in 1 zu
sehen ist, werden zwei Einheiten zu je drei Messfühlern 11 bis 13 und 14 bis 16 verwendet.
Jede Einheit von Messfühlern
ist unter einem der beiden Lager angeordnet, auf denen die Trommelenden
(Zapfen) der Mühlentrommel
ruhen.
-
Die Signale, die von den Messfühlern 11 bis 16 geliefert
werden, werden an eine Rechenelektronik 19 gesendet, die
eine Tarierung durchführt,
und ein elektrisches Dauersignal P – zum Beispiel im Industriestandard
4–20 mA
-zurückgibt,
das ausschließlich
für das
Gewicht der Füllung
(Kohle und Kugeln) in der Trommel repräsentativ ist. Das Signal P
ergibt sich aus einer Summe verschiedener Signale, die von den Messfühlern 11 bis 16 geliefert
werden.
-
Das Signal P am Ausgang der Elektronik 19 ist
digitalisiert und wird in einem Komparator 21, dessen Ausgang
mit einem herkömmlichen
Steuerungsregler für
die Rohkohle 24– Zufuhrvorrichtung 23 zur Mühle verbunden
ist, mit einem voreingestellten Basis-Sollwert 20 verglichen.
Insbesondere mit dem Komparatorausgang 21 wird die Betriebsgeschwindigkeit
der Zufuhrvorrichtung und damit die Zufuhrmenge an Rohkohle zur
Mühle geregelt.
-
Der Basis-Sollwert 20 entspricht
einem bestimmten Kohlefüllungsgrad
der Mühle,
mit dem eine optimale Vermahlung der Kohle in Abhängigkeit
von einer bestimmten Masse an Kugeln, die in die Mühle gefüllt wurden,
erzielt wird. Dieser optimale Füllungsgrad
ist den Fachleuten bekannt.
-
Wenn die Mühlentrommel durch ein System an
Zahnradgetrieben einschließlich
eines Zahnkranzes, der das Trommelgehäuse koaxial zur Drehachse der
Mühlentrommel
umgibt, und eines Antriebsritzels, das mit diesem Zahnkranz verbunden
ist, gedreht wird, wirkt die Vertikalkomponente des Antriebsdrehmomentes
bei der Trommeldrehung auf das von den Messfühlern 11 bis 16 gemessene
Gewicht. Diese Vertikalkomponente kann somit zu dem Gewicht der
Mühlentrommel
hinzukommen oder von dem Gewicht der Mühlentrommel abgezogen werden,
je nach dem, ob sie nach oben oder nach unten gelenkt wird. Daraus
ergibt sich, dass das gemessene Gewicht P die Füllung in der Mühlentrommel
nicht exakt wiedergibt.
-
In dem Verfahren gemäß der Erfindung
wird das gemessene Gewicht P, das von der Rechenelektronik 19 geliefert
wird, vor seinem Vergleich in dem Komparator 21 durch einen
gewichtsanalytischen Wert korrigiert, welcher der Vertikalkomponente
des Antriebsdrehmoments bei der Drehung der Mühlentrommel entspricht, und
es wird nicht der Sollwert 20 korrigiert. Der Sollwert 20 wird
konstant gehalten, um die Überwachung
des Mahlvorgangs durch den Bedienungsmann zu vereinfachen.
-
Die Messung des Antriebsdrehmoments
bei der Drehung der Mühlentrommel
ist relativ schwer durchzuführen.
Doch die Messung der Leistungsaufnahme des Antriebsmotors bei der
Drehung der Mühlentrommel
ist direkt mit dem Wert des Antriebsdrehmoments verbunden, und zwar
durch die folgende Relation: Pabs = k·F·a·wwobei
– Pabs die
Leistungsaufnahme des Motors in Watt
– k der Übertragungsfaktor
–F das Antriebsdrehmoment
in Newton
–a
die Länge
des Hebelarms des Antriebsdrehmoments in Metern
–w die Drehgeschwindigkeit
der Trommel in Radianten pro Sekunde ist.
-
Da der Winkel a zwischen der Achse
des Antriebsdrehmoments an dem Zahnkranz und der Vertikalen konstant
ist, und die Größen k, a,
w ebenfalls als konstant angesehen werden können, variiert die Vertikalkomponente
Fv des Antriebsdrehmoments mit der Leistungsaufnahme des Motors
Pabs gemäß einem
linearen Gesetz, das sich wie folgt ergibt
Fv = Pabs/K1, wobei
K1 eine Konstante gleich k·a·w/cos(α) ist.
-
In 1 sieht
man, dass sich zwischen dem Ausgang der Rechenelektronik 19 und
dem Komparator 21 ein Summierer 30 befindet, der
das gemessene Gewicht P durch einen gewichtsanalytischen Wert korrigiert,
der für
die Vertikalkomponente Fv des Antriebsdrehmoments repräsentativ
ist. Die Vertikalkomponente Fv wird durch ein Modul 31 geliefert,
das am Eingang die voreingestellte Konstante K1 und eine Messung
der Leistungsaufnahme Pabs des Mühlenmotors
empfängt.
-
Der Gewichtsverlust der Füllung in
der Mühlentrommel
aufgrund von Verschleiß der
Kugeln muss ebenfalls berücksichtigt
werden, um den Kohlefüllungsgrad
der Mühle
mit Präzision
zu regeln, da die Dichte der Kohle gegenüber der Dichte der Kugeln sehr
gering ist. Die Verschleißrate
der Kugeln μ kann
durch Versuche bestimmt werden und als Grundlage für die Korrektur
des gemessenen Gewichts P vor seinem Vergleich mit dem Sollwert 20 im Komparator 21 dienen.
Insbesondere unter Bezugnahme auf 1 ist
in dem Verfahren gemäß der Erfindung
die, beispielsweise in Kilogramm pro Stunde Mühlenbetrieb ausgedrückte, Verschleißrate μ eine voreingestellte
Konstante, die mit der Gesamtzeit des Mühlenbetriebs (ausgedrückt in Stunden) multipliziert
wird, welche von einem Integrator 50 geliefert wird, der
einen daraus resultierenden, gewichtsanalytischen Wert Pb liefert,
welcher im Summierer 30 von dem gemessenen Wert P abgezogen wird,
so dass im Regelkreis der Gewichtsverlust der Kugeln nicht durch
eine Kohlezufuhr kompensiert wird. Der Integrator 50 arbeitet
wie eine Uhr, die durch das Inbetriebsetzen und Anhalten der Mühle gesteuert
wird.
-
In 1 ist
ein Computerprogramm 51 gezeigt, das die Funktionen des
Moduls 30, des Moduls 31, des Komparators 21,
des Reglers 22 und des Integrators 50 zusammenfasst.
Es reagiert außerdem auf
eine manuelle Steuerung 52, mit der das Programm in eine
besondere Funktionsart gebracht werden kann. Das Programm 51 steuert
auch die Inbetriebsetzung oder das Löschen einer Anzeigelampe 53,
die mit der besonderen Funktionsart des Programmes verbunden ist.
-
2 veranschaulicht
die Funktionsweise des Computerprogrammes 51.
-
In Phase 100 beginnt das
Programm mit der Initialisierung der Werte 20, 33, 34 und
des Integrators 50. Wie anschließend zu sehen ist, entspricht
die besondere Funktionsart des Programmes einer Kalibrierphase der
Daten, die mit dem Erfassen der Erneuerung bzw. dem Austausch der
Kugeln verbunden sind. Diese Kalibrierphase wird in dem Programm
in bestimmten Zeitabständen
ausgelöst,
beispielsweise alle 100 oder 200 Stunden. Das automatische Auslösen dieser
Kalibrierphase wird mit einem speziellen Zähler überwacht, der in der Folge
Kalibrierzähler
genannt wird. In der nächsten
Phase 101 nimmt das Programm einen Momentanwert des gemessenen
Gewichtes P an. der am Ausgang der Elektronik 19 geliefert
wird. Wie weiter oben bereits ausgeführt, entspricht dieser Wert
einer Tastung des Dauersignals im Standard 4–20 mA, das von der Elektronik 19 geliefert
wird.
-
In der nächsten Phase 104 wendet
das Programm die Korrektur Pb auf das gemessene Gewicht P an, die
mit dem Verschleiß der
Kugeln verbunden ist, und in Phase 105 die Korrektur Fv,
die mit der Wirkung des Antriebsdrehmoments verbunden ist.
-
Danach wird das korrigierte, gemessene
Gewicht in Phase 106 durch einen PID-Regel-Algorithmus [PID – proportional,
integral und abgeleitet] verarbeitet und der Regelwert wird in Phase 107 dazu verwendet,
die Zufuhrvorrichtung so zu steuern, dass die Kohlemenge am Mühleneintritt
damit geregelt wird.
-
Schließlich wird das Programm in
der Verarbeitungsphase 101 abgetrennt, wobei der Füllungsgrad
der Mühle
mit dieser Verarbeitungsschleife automatisch kontrolliert werden
kann, damit in der Mühlentrommel
eine konstante Kohlemenge aufrechterhalten wird.
-
Es wird nun die besondere Funktionsart
des Programmes beschrieben, die einer Kalibrierphase der Daten entspricht,
die mit der Erneuerung bzw. dem Austausch der Kugeln der Mühle verbunden sind.
-
Zwischen den Phasen 101 und 104 ist
ein Test 102 vorgesehen, um die Betätigung der manuellen Steuerung 52 durch
den Bedienungsmann zu melden. Wenn die Betätigung dieser Steuerung gemeldet
wird, geht das Programm in die nächste
Phase 108 über.
Im negativen Fall geht es in die nachfolgende Phase 103 über.
-
In der Phase 108 steuert
das Programm die Betätigung
der Anzeigelampe 53. Bei der Anzeigelampe kann es sich
beispielsweise um eine Kontrolllampe handeln, die dazu dient, den
Bedienungsmann darüber
zu informieren, dass gerade eine Kalibrierphase ausgeführt wird.
-
Die Verarbeitung erfolgt anschließend in Phase 109,
in der der Kalibrierzähler
initialisiert wird.
-
Anschließend in Phase 111 steuert
das Programm die Verzögerung
der Mühlen-Zuführvorrichtung,
um in der Trommel verbliebene Kohlereste auszuleeren und in Phase 112 wird
die zeitliche Entwicklung der Amplitude der Leistungsaufnahme des
Motors aufgezeichnet, um eine Amplitudenspitze festzustellen. Unter
Bezugnahme auf 3 zeigt
die Kurve P insbesondere die zeitliche Entwicklung der Amplitude,
die Leistungsaufnahme des Motors während des Normalbetriebs der
Zufuhrvorrichtung und folglich der Mühle, und anschließend während der
Verzögerung
der Zufuhrvorrichtung und nach Wiederaufnahme eines Normalbetriebs
der Zufuhrvorrichtung und folglich der Mühle. Die Kurve A zeigt die
Drehzahlschwankungen der Zufuhrvorrichtung und die Kurve 0 zeigt,
wie sich der von der Mühle
erzeugte Lärm
während
dieser unterschiedlichen Betriebsphasen der Zufuhrvorrichtung entwickelt.
-
In 3 kann
man sehen, dass die Leistungsaufnahme des Motors während der
Verzögerungsphase
der Zufuhrvorrichtung, die in 3 durch
die Kalibrierphase angezeigt wird, einer Kurve in Form eines Kegels
folgt. Der Höchstwert
der Kurve P, der durch Ppic angezeigt wird, entspricht dem Moment,
in dem der in der Mühlentrommel
verbliebene Kohlerest vollkommen aufgebraucht ist.
-
Anschließend in Phase 113 bestimmt
das Programm den Wert Ppic, der einem Extremwert der Leistungsaufnahme
des Motors während
der Kalibrierphase entspricht.
-
In Phase 114 bestimmt das
Programm den Gewichtsverlust der Kugeln seit der vorhergehenden Kalibrierphase
auf der Grundlage der Differenz zwischen dem Wert Ppic aus Phase 113 und
einem Wert Ppic, der während
der vorhergehenden Kalibrierphase bestimmt und aufgezeichnet worden
ist.
-
In Phase 115 kalibriert
das Programm die Verschleißrate
in Abhängigkeit
von dem Gewichtsverlust der Kugeln, der in Phase 114 bestimmt
wurde.
-
In Phase 116 zeichnet das
Programm den Wert Ppic, der in der Phase 113 bestimmt wurde,
in einer Speicherzelle auf, um ihn mit einem neuen Wert Ppic zu
vergleichen, der in einer nächsten
Phase 113 bestimmt wird.
-
In Phase 117 beschleunigt
das Programm die Zufuhrvorrichtung, so dass sie zu Normalbetrieb zurückkehrt
und anschließend
in Phase 113 gibt das Programm den Befehl zur Löschung der
Anzeige. Kurve A in 3 zeigt,
wie die Drehzahl der Zufuhrvorrichtung in Abhängigkeit von dem oben genannten
Programmablauf der Phasen 111 und 117 schwankt.
-
Bei dieser Ausführungsart des Verfahrens gemäß der Erfindung
werden die Kugeln in der Mühle erneuert
bzw. ausgetauscht, ohne den Mahlvorgang zu stoppen. Sie werden beispielsweise
mit Hilfe der Zufuhrvorrichtung in die Mühle eingebracht. Beim Beschicken
der Mühle
mit den Kugeln ist es wichtig, dass der Bedienungsmann eine Kalibrierphase sperrt,
um eine Abweichung beim Erfassen des Verschleißes der Kugeln in der Korrektur
des gemessenen Gewichtes zu verhindern.
-
Zwischen Phase 102 und 104 ist
eine Phase 103 vorgesehen, in der das Programm den Kalibrierzähler systematisch
prüft,
um eine Kalibrierphase automatisch zu sperren. Wenn eine Kalibrierphase
angezeigt wird, setzt das Programm die Verarbeitung in Phase 103 fort,
wie bereits weiter oben beschrieben. Folglich sind die Kalibrierphasen
automatisch verknüpft,
selbst wenn der Bedienungsmann sie nicht durch manuelle Steuerung
anfordert. Diese Kalibrierphasen, die automatisch ausgelöst werden,
berücksichtigen
also den normalen Verschleiß der
Kugeln in der Mühle,
so dass die Korrektur des Gewichtsverlustes der Kugeln durch normalen
Verschleiß optimiert wird.
-
4 zeigt
sehr schematisch eine Kohlemühle,
die hier eine Trommel mit zylindrischem Gehäuse 200 besitzt, die
sich um eine Horizontalachse A dreht, und an ihren beiden Enden
konische Teile 201 und 202 aufweist, die sich
jeweils auf zwei Lagern 203 und 204 abstützen, welche
entlang der Achse A in einem Abstand zueinander angeordnet sind. Mit
dieser Mühle
wird Kohlenstaub zur Beschickung von Brennern eines Kessels aufbereitet.
Die Kohlezufuhrvorrichtung ist in 4 nicht
gezeigt. Die zu vermahlende Kohle und ein Trocknungsgas werden jeweils
durch den ringförmigen
Teil oder Zapfen 201 oder 202 in der Verlängerung
eines jeden konischen Endes der Trommel eingeführt und der Kohlenstaub in
dem Trocknungsgas wird über
diese Zapfen im Gegenstrom der Rohkohle ausgetragen. Die Trommel 200 wird
mit Metallkugeln oder anderen Mahlelementen aus einem harten Material
gefüllt,
welche die zu vermahlende Kohle durch Zerquetschen oder Feinstvermahlung
zu Kohlenstaub verarbeiten.
-
Selbstverständlich bezieht sich das Verfahren
gemäß der Erfindung
auch auf Mühlen
mit einer Trommel, die eine andere Gehäuseform als ein zylinderförmiges Gehäuse besitzen,
z. B. ein doppelkonisches Gehäuse,
ein kegelstumpfartiges Gehäuse etc.
-
Wie in 4 zu
sehen ist, sind die Wiegemessfühler 11 bis 13 und 14 bis 16 unter
den Lagern 203, 204 angeordnet, und tragen das
gesamte Gewicht der Mühlentrommel.
Unter besonderer Bezugnahme auf 6 sind
die drei Messfühler 11 bis 13 zwischen
zwei parallelen Fußplatten 210, 211 angeordnet,
die wiederum horizontal zwischen dem Lager 203 und einer
Auflage 205, die auf dem Boden ruht, angeordnet sind. In
identischer Montage sind die Messfühler 14 bis 16 zwischen
dem Lager 202 und der Auflage 206 angeordnet.
-
5 zeigt
in sehr schematischer Form einen Wiegemessfühler 11. Es handelt
sich um einen Metallzylinder 300 mit einem Mittelteil,
das abgekantet ist, so dass unter dem Druck, der auf die Auflage 301 ausgeübt wird,
ein auf Abscherung arbeitender Träger erzeugt wird. Wie oben
beschrieben, sind die Messfühler
kompensiert, um die Vertikalkomponente des von der Auflage 301 ausgehaltenen
Drucks zu berücksichtigen.
-
In 7 sieht
man, dass die Messfühler 11 bis 13 in
einer Dreieckskonfiguration in einer Ebene auf der Fußplatte 211 angeordnet
sind. Die Messfühler 14 bis 16 sind
ebenfalls im Dreieck angeordnet. Aufgrund der Dreiecksanordnung
der drei Wiegemessfühler
erhält
man eine symmetrische Konfiguration gegenüber der Drehachse A der Trommel
und einem Schwerpunkt, der mit dieser Achse zusammenfällt. Bei
den in diesem Verfahren eingesetzten Wiegemessfühlern kann es sich beispielsweise
um Messfühler
handeln, die von der Firma «Nobel
Elektronik» vertrieben
werden.