DE552826T1 - Positionierungsvorrichtung. - Google Patents
Positionierungsvorrichtung.Info
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Claims (1)
- Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in EssenAnsprüche.1.- Positioniervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Linearablesevorrichtung (5) und zumindest einem Träger (1) versehen ist mit zumindest einer daran angebrachten kontrastierenden Codelinie (3), ein nutzbarer Teil derer in einem Winkel ungleich Null und 90 Grad in Bezug auf die Ablesevorrichtung (5) ausgerichtet ist, und mit zumindest einer zusätzlichen Linie, die eine Referenzlinie (7) bildet und einen Winkel ungleich Null und 90 Grad mit der Codelinie (3) bildet, wobei die relative Position der vorgenannten Linien (3 und 7) durch die Ablesevorrichtung (5) gelesen werden kann.2.- Positioniervorrichtung gemäß dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der nutzbare Teil der Codelinie (3), welches der durch die Ablesevorrichtung (5) erfaßte Teil ist, und die Referenzlinie (7) gerade sind.3.- Positioniervorrichtung gemäß den vorgenannten Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzlinie (7) durch eine Kante des Trägers (1) selbst gebildet wird.4.- Positioniervorrichtung gemäß einem der vorgenannten: Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzlinie (7) eine auf dem Träger (1) angebrachte zusätz-: liehe Linie ist.0 5.- Positioniervorrichtung gemäß einem der vorgenannten■ Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere Code-! linien (3) auf dem Träger (1) aufweist.j 6.- Positioniervorrichtung gemäß dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Codelinien (3) parallel zueinander sind.7,- Positioniervorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Codelinien (3) zusammen einen Winkel ungleich Null und 90 Grad bilden.8.- Positioniervorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) ein Etikett ist.9.- Positioniervorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) zumindest zwei Referenzlinien (7) aufweist.10.- Positioniervorrichtung gemäß dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere parallele Referenzlinien (7) auf dem Träger (1) angebracht sind.11.- Positioniervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel umfaßt, um, ausgehend vom gesamten Erfassungsbereich der Ablesevorrichtung (5), der bestimmt wird durch den bekannten optischen Winkel (a) dieser Ablesevorrichtung (5) und seinem Bezug zu dem bekannten Abstand zwischen zwei Referenzlinien (7), wie er durch die Ablesevorrichtung (5) erfaßt wird, den Abstand zwischen der Ablesevorrichtung (5) und dem Träger (1) zu bestimmen.12.- Positioniervorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich zumindest eine Referenzlinie (7) in einem rechten Winkel in Bezug zur Ablesevorrichtung (8) befindet.13.- Positioniervorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel umfaßt, um, ausgehend von der relativen Position der Codelinie (3) in Bezug auf zumindest eine Referenzlinie (7), die in der Leserichtung (8) durch die Ablesevorrichtung (5) erfaßtwird, die Abweichung der Position dieser Ablesevorrichtung (5) in dieser Leserichtung in Bezug auf einen Punkt (P) zu bestimmen, der mit Bezug auf die Referenzlinie (7) auf dem Träger (1) gelegen ist.
514.- Positioniervorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel umfaßt, um, ausgehend von der relativen Position der Codelinie (3) mit Bezug auf zumindest eine Referenzlinie (7), die in der Leserichtung (8) durch die Ablesevorrichtung (5) erfaßt wird, und mit Bezug auf den bekannten Winkel (b), der den nutzbaren Teil der Codelinie (3) mit der Ablesevorrichtung bildet, die Abweichung der Position dieser Ablesevorrichtung (5) in einer guer zu dieser Leserichtung gerichteten Richtung in Bezug auf einen Punkt (P) zu bestimmen, der mit Bezug auf die Referenzlinie (7) auf dem Träger (1) gelegen ist.15.- Positioniervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel umfaßt, um, ausgehend von einer einzigen Codelinie (3) und einer einzigen Referenzlinie (7), jedoch mit einem bekannten und nicht veränderbaren Abstand (Z1) zum Träger (1), ausgehend von der relativen Position dieser Linien (3 und 7) und dem bekannten Winkel zwischen dem nutzbaren Teil der Codelinie (3) und der Ablesevorrichtung (8), die Abweichung von der Achse (Z) der Ablesevorrichtung (5) in Bezug auf einen Punkt (P) des Trägers (1) sowohl in die Leserichtung als auch in die dazu senkrecht befindliche Richtung zu bestimmen.16.- Positioniervorrichtung gemäß Anspruch 9 und einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Punkt(P) auf dem Träger (1), in Bezug auf welchen die Abweichung bestimmt wird, der Mittelpunkt des Etiketts (1) ist.
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