Einrichtung zum Zuführen von Werkstücken aus einem Vorratsbehälter,
an den sich eine in der Höhenlage einstellbare Zuführungsrinne anschließt, mittels
einer in der Senkrechten bewegbaren Greiferplatte, insbesondere von Bolzen zu Gewindewalzmaschinen
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Werkstücken zu Werkzeugmaschinen,
insbesondere von Bolzen zu Gcwindewal,zmaschinen, bei denen das Gewinde von zwei
in der Längsrichtung gegeneinander verschiebbaren, mit schrägen Rillen versehenen
Stahlbacken eingedrückt wird. Zum Zuführen der Bolzen zu solchen Werkzeugen bedient
man sich zweier geneigter Schienen, zwischen denen die Kopfschrauben abwärts gleiten,
während der Kopf sich oben auf die Schienen stützt. Die Werkstücke müssen vielfach
den Werkzeugen in verschiedener Höhe zugeführt werden. Beispielsweise muß der Bolzen
mehr oder weniger tief zwischen die Walzbacken gesteckt werden, je nach der Lage
des zu walzende Gewindes. '2\1a n hat daher die geneigten Schienen in der Senkrechten
verstellbar ausgeführt. Den Schienen werden die Werkstücke aus einem Vorratsbehälter
zugeführt. in den sie un= geordnet geschüttet werden. Man bedient sich einer in
der Senkrechten bewegbaren Greiferplatte, die die Werkstücke geordnet aufnimmt und
den Schienen zuführt. Diese Greiferplatte muß nun je nach der Einstellung der Schienen
mehr oder weniger hoch gehoben werden. Bei bekannten Einrichtungen hat nian 7.11
diesem Zwecke den gesamten Vorratsbehälter mit der Greiferplatte gehoben. Die Erfindung
betrifft eine Anordnung, bei der ein Heben des Vorratsbehälters nicht erforderlich
ist, die Greiferplatte vielmehr innerhalb des Vorratsbehälters verschieden hoch
gehoben werden kann. Hierbei ist die Bedingung zu erfüllen, daß die Tiefstlage der
Greiferplatte sich nicht ändert. Eine Hebevorrichtung, die dieser Bedingung genügt,
besteht aus einem ,zum Heben der Greiferplatte dienenden schwingbaren Hebel, dessen:
Angriffspunkt an der Greiferplatte veränderlich ist. Die gleiche Tiefstlage der
Greiferplatte wird dadurch erreicht, claß sämtliche Angriffspunkte des Hebels sich
in dessen tiefster Lage mit entsprechenden Angriffspunkten an der Greiferplatte
decken. Zu diesem Zweck ist der Hebel mit einem Längsschlitz versehen, der sich
in der tiefsten Stellung mit einem entsprechenden Schlitz der Greiferplatte deckt.
Wird der den Hebel und die Greiferplatte verbindende Bolzen in den beiden Schlitzen
verschoben, so ändert sich die Tiefstlage , nicht, wohl aber die Höchstlage der
Greiferplatte.Device for feeding workpieces from a storage container,
which is followed by a feed channel adjustable in height, by means of
a vertically movable gripper plate, in particular from bolts to thread rolling machines
The invention relates to a device for feeding workpieces to machine tools,
especially from bolts to Gcwindewal, zmaschinen, where the thread of two
longitudinally displaceable with respect to one another, provided with inclined grooves
Steel jaws is pressed. Used to feed the bolts to such tools
two inclined rails, between which the head screws slide downwards,
while the head rests on the rails above. The workpieces have to be multiple
be fed to the tools at different heights. For example, the bolt
be inserted more or less deeply between the rolling jaws, depending on the location
of the thread to be rolled. '2 \ 1a n therefore has the inclined rails in the vertical
adjustable. The workpieces are taken from a storage container on the rails
fed. into which they are poured out of order. One uses one in
the vertical movable gripper plate, which picks up the workpieces in an orderly manner and
feeds the rails. This gripper plate must now depending on the setting of the rails
be lifted more or less high. For known institutions, nian 7.11
for this purpose lifted the entire storage container with the gripper plate. The invention
relates to an arrangement in which it is not necessary to lift the storage container
is, the gripper plate rather different heights within the storage container
can be lifted. Here, the condition must be met that the lowest point of the
Gripper plate does not change. A lifting device that meets this condition,
consists of a swingable lever which is used to lift the gripper plate and whose:
The point of attack on the gripper plate is variable. The same low of the
Gripper plate is achieved by all points of application of the lever
in its lowest position with corresponding points of application on the gripper plate
cover. For this purpose, the lever is provided with a longitudinal slot that extends
covers in the lowest position with a corresponding slot in the gripper plate.
Becomes the bolt connecting the lever and the gripper plate in the two slots
shifted, the lowest point does not change, but the highest point of the
Gripper plate.
Aii Stelle der Schlitze kann auch eineLochreihe vorgesehen sein.A row of holes can also be provided in place of the slots.
Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel.The drawing illustrates an embodiment.
Abb. i ist ein senkrechter Schnitt durch die Einrichtung,
Abb.
2 eine Einzeldarstellung der Greiferplatte und ihres Antriebs, gesehen von links
in Abb. i. und Abb. -, und .l zeigen Einrichtungen zum Abstreifen der Bolzen
von der Greiferplatte. Die Bolzen werden einem Vorratsbehälter 2 entnommen, an -dem
zwei nebeneinanderliegende Schienen 6 mittels, zweier Winkeleisen @ in der Senkrechten
verstellbar sind. In dem Behälter 2 ist eine Greiferplatte 3 in der Senkrechten
verschiebbar, deren Oberkante der Neigung der Schienen 6 entsprechend geneigt ist
und die, wie aus Abb. 2 ersichtlich ist, mit Schlitz 4 versehen ist. Diese Greiferplatte
kann, wie in gebrochenen Linien dargestellt ist, entsprechend der Einstellung der
Schienen 6 auf verschiedene Höhen gehoben werden. Ihre Tiefstlage muß aber unter
allen Umständen die gleiche bleiben. damit ihre Oberkante bis auf den Boden des
Vorratsbehälters gelangt. Zum Heben und Senken der Greiferplatte dient ein Schwinghebel
7, der mit einem Längsschlitz 8 versehen ist. In diesem ist ein Bolzen 9 mit einer
Führungsrolle io verstellbar, welcher in einen Schlitz i i der Platte 3 greift.
In der tiefsten Lage des Hebels 7 und der Platte 3 sind die beiden Schlitze 8 und
i i gleichlaufend. Eine Verstellung des Bolzens q in denn Schlitz 8 hat daher keine
Veränderung der Tiefstlage, wohl aber eine Verstellung der Höchstlage der Platte
3 zur Folge.Fig. I is a vertical section through the device, Fig. 2 is an individual representation of the gripper plate and its drive, seen from the left in Fig. I. and Figs. -, and .l show devices for stripping the bolts from the gripper plate. The bolts are removed from a storage container 2, on which two rails 6 lying next to one another can be adjusted vertically by means of two angle irons @. In the container 2, a gripper plate 3 is vertically displaceable, the upper edge of which is inclined in accordance with the inclination of the rails 6 and which, as can be seen from FIG. 2, is provided with a slot 4. As shown in broken lines, this gripper plate can be lifted to different heights according to the setting of the rails 6. However, their lowest point must remain the same under all circumstances. so that its top edge reaches the bottom of the storage container. A rocking lever 7, which is provided with a longitudinal slot 8, is used to raise and lower the gripper plate. In this a bolt 9 is adjustable with a guide roller io, which engages in a slot ii of the plate 3. In the lowest position of the lever 7 and the plate 3, the two slots 8 and ii are concurrent. An adjustment of the bolt q in the slot 8 therefore does not change the lowest position, but does result in an adjustment of the highest position of the plate 3.
Beim Betrieb der Greiferplatte 3 werden sich nicht alle Bolzen richtig
in den Schlitz 4 legen. Es kommt vielmehr vor, daß einzelne Bolzen sich nur mit
ihrem Kopf in _der aus Abb.3 und q. ersichtlichen Weise in den Schlitz legen, so
daß der Schaft seitlich von der Platte 3 vorragt. Auch kann es vorkommen, daß sich
ein Bolzen quer über die Oberkante der Platte 3 legt, wie in Abb. 4 in gebrochenen
Linien angedeutet ist. Da diese Bolzen die Bewegung der richtig liegenden Werkstücke
beeinträchtigen, müssen sie entfernt «-erden. Hierzu dienen zwei Abstreifschienen
12. die entsprechend der veränderlichen Höchstlage der Greiferplatte in der Höhe
einstellbar auf beiden Seiten der Bahn der Platte 3 liegen und sich in .den Vorratsbehälter
hinein erstrecken. Bei der Aufwärtsbewegung der Platte 3 trifft der vorragende Schaft
der Schnaube auf eine dieser Schienen, so daß die Schraube seitlich herauskippt
und in den Vorratsbehälter zurückfällt. Die Abstreifschienen r2 sind in verschiedener
Höhenlage angeordnet, damfit ein quer über der Platte liegendes Werkstück nicht
auf beiden Seiten gleichzeitig gefaßt und dadurch festgeklemmt wird. Zweckmäßig
sind sie federnd ausgeführt.When operating the gripper plate 3, not all of the bolts are correctly positioned
place in slot 4. Rather, it happens that individual bolts only move with
her head in the one from Fig.3 and q. visible way in the slot so
that the shaft protrudes laterally from the plate 3. It can also happen that
places a bolt across the top edge of plate 3, as broken in Fig. 4
Lines is indicated. Because these bolts support the movement of the correctly positioned workpieces
they must be removed «-ground. Two scraper bars are used for this
12. according to the variable maximum height of the gripper plate
adjustable to lie on both sides of the path of the plate 3 and in .den storage container
extend into it. During the upward movement of the plate 3, the protruding shaft hits
the snort on one of these rails so that the screw tips out sideways
and falls back into the storage container. The scraper bars r2 are in different
Arranged at a height, a workpiece lying across the plate does not
is grasped on both sides at the same time and thereby clamped. Appropriate
they are designed to be resilient.