DE1225109B - Device for correctly positioned removal of studs or similar machine elements - Google Patents

Device for correctly positioned removal of studs or similar machine elements

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DE1225109B
DE1225109B DEK56370A DEK0056370A DE1225109B DE 1225109 B DE1225109 B DE 1225109B DE K56370 A DEK56370 A DE K56370A DE K0056370 A DEK0056370 A DE K0056370A DE 1225109 B DE1225109 B DE 1225109B
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DE
Germany
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studs
machine elements
wand
plate
counter holder
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Pending
Application number
DEK56370A
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German (de)
Inventor
Fritz Klein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Klein Schanzlin and Becker AG
Original Assignee
Klein Schanzlin and Becker AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Description

Vorrichtung zum lagerichtigen Abführen von Stiftschrauben oder ähnlichen Maschinenelementen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lagerichtigen Abführen von Stiftschrauben oder ähnlichen in Längsrichtung unsymmetrischen Maschinenelementen, die in ihrer Achsrichtung durch ein vertikal angeordnetes Zuführungsrohr ungeordnet ankommen, mit einer senkrecht zur Zulaufrichtung an der Vorrichtungsgrundplatte vorgesehenen Anschlagplatte und einer Abtasteinrichtung für die lagerichtig abzuführenden Maschinenelemente, welche je nach Lage über eine Art Weiche unmittelbar oder über eine Wendevorrichtung einem Abführungsrohr zugeführt werden.Device for correctly positioned removal of studs or similar Machine elements The invention relates to a device for discharging in the correct position of studs or similar machine elements that are asymmetrical in the longitudinal direction, which are disordered in their axial direction by a vertically arranged feed pipe arrive, with one perpendicular to the inlet direction on the device base plate provided stop plate and a scanning device for the correctly positioned Machine elements which, depending on the location, have a type of switch directly or via a turning device can be fed to a discharge pipe.

Bekannt ist eine Vorrichtung zum lagerichtigen Abführen von Madenschrauben od. dgl., bei welcher an einem Gestell ein waagerecht verschiebbarer Schlitten vorgesehen ist. Dieser Schlitten ist mit einem unter Federdruck stehenden starren gabelförmig ausgebildeten Fühler verbunden, welcher dazu dient, ein richtig liegendes Werkstück in den Gewindegängen zu umfassen. Liegt der gewindelose Teil der Madenschrauben voran, so stößt der Fühler gegen den Schaft und wird angehalten. Der Schlitten wird gegen den Haltekopf der Madenschraube verschoben, wobei diese gegen eine Sperrklinke stößt, die dazu dient, eine trommelförmige Wendevorrichtung um einen Schritt weiterzuschalten. Diese Vorrichtung erfordert viele bewegliche Teile und es kann mit ihr auf Grund des starren, gabelförmig ausgebildeten Fühlers nur eine vorbestimmte Gewindeabmessung abgetastet werden. A device for removing grub screws in the correct position is known or the like, in which a horizontally displaceable slide is provided on a frame is. This carriage is fork-shaped with a rigid spring-loaded one trained sensor connected, which is used to locate a correctly positioned workpiece to include in the threads. Is the unthreaded part of the grub screws ahead, the feeler hits the shaft and is stopped. The sled will moved against the retaining head of the grub screw, this against a pawl pushes, which serves to advance a drum-shaped turning device by one step. This device requires many moving parts and it can be due to it of the rigid, fork-shaped sensor only has a predetermined thread dimension are scanned.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum lagerichtigen Abführen von Stiftschrauben od. dgl. zu schaffen, welche wenig bewegliche Teile aufweist und gleichzeitig mehrere Variationsmöglichkeiten bei unterschiedlichen Längen- und Querschnittsabmessungen der Maschinenelemente gegeben sind. The object of the invention is to provide a device for the correct position Removal of studs or the like. To create which little moving parts has and at the same time several possible variations with different Length and cross-sectional dimensions of the machine elements are given.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Vorrichtungsgrundplatte eine sich in horizontaler Richtung erstreckende Tastnadel und ein zu dieser im wesentlichen paralleler Gegenhalter befestigt sind, welche zusammen die Zinken einer in waagerechter Ebene liegenden Gabel bilden, daß ferner, der Öffnung der von der Vorrichtungsgrundplatte der Tastnadel und Gegenhalter gebildeten Gabel gegenüberliegend, eine an einer in horizontaler Richtung gegen diese verschiebbare und mit einem Aufnahmekopf zur Aufnahme der Stiftschrauben oder Maschinenelemente versehene Schubstange angeordnet ist, deren Aufnahmekopf einen die Tastnadel bei der einen der beiden möglichen Lagen der Stiftschraube oder des Maschinenelementes bei seiner Einschiebebewegung abweisenden vertikal angeordneten Stift trägt, und daß die Anschlagplatte in vertikaler Richtung verstellbar ist. This object is achieved according to the invention in that on the device base plate a wand extending in the horizontal direction and one to this essentially parallel counter brackets are attached, which together the prongs in a horizontal Forming plane lying fork that further, the opening of the device base plate the stylus and counter-holder formed opposite fork, one on an in horizontal direction against this displaceable and with a recording head for recording the push rod provided with studs or machine elements is arranged, whose pickup head has the wand in one of the two possible positions the stud or the machine element at his Pushing movement repellent vertically arranged pin carries, and that the stop plate in the vertical direction is adjustable.

Diese Ausführung hat den Vorteil des einfachen Aufbaues und außerdem sind wenig verschleißende Teile vorhanden. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegenhalter mit einer Auswölbung versehen. Damit wird ein besseres Abführen der lagerichtig ankommenden Stiftschrauben oder ähnlichen Maschinenelemente ermöglicht. In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung ist an der Vorrichtungsgrundplatte ein Kipprohr zum Wenden der Stiftschrauben angeordnet. This design has the advantage of simple structure and also there are few parts that wear out. In an advantageous embodiment of the invention the counter holder is provided with a bulge. This will lead to a better discharge the correctly positioned studs or similar machine elements. In an expedient development of the invention, there is a on the device base plate Tilt tube arranged for turning the studs.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es zeigt F i g. 1 die Vorrichtung in der Ansicht, F i g. 2 eine Draufsicht. The drawing illustrates an embodiment of the invention. It shows F i g. 1 the device in the view, F i g. 2 is a plan view.

An der Vorrichtungsgrundplatte 1 ist eine in horizontaler Richtung sich erstreckende Tastnadel 2 mit Gegenhalter 3 angeordnet. Gegenüber der Tastnadel 2 und dem mit einer Auswölbung 4 versehenen Gegenhalter 3 befindet sich in der Vorrichtungsgrundplatte 1 eine verschiebbare Stange 5, an welcher ein mit einer Bohrung 6 versehener Aufnahmekopf 7 befestigt ist. Der Aufnahmekopf 7 trägt einen vertikal angeordneten Stift 8. Durch ein Zuführungsrohr 9 gelangt jede Stiftschraube 10 einzeln in die Bohrund 6 des Aufnahmekopfes7 und stützt sich dabei auf einer vertikal verstellbaren Anschlagplatte 11 ab. On the device base plate 1 is one in the horizontal direction extending wand 2 with counter holder 3 arranged. Opposite the wand 2 and the counter-holder 3 provided with a bulge 4 is located in the device base plate 1 a displaceable rod 5 on which a receiving head provided with a bore 6 7 is attached. The recording head 7 carries a vertically arranged pin 8 a feed pipe 9 passes each stud screw 10 individually into the Bohrund 6 of the Recording head7 and is supported on a vertically adjustable stop plate 11 from.

In der Vorrichtungsgrundplatte 1 unterhalb der Tastnadel 2 mit Gegenhalter 3 sind zwei Kanälel2 und 13 vorgesehen, welche zum Abführen der Stiftschraubenl0 entsprechend ihrer Lage dienen. Unterhalb des Kanals 13 ist ein Kipprohr 14, das zum Wenden der Stiftschrauben 10 dient, vorgesehen. Als Abführungsschrauben der Stiftschrauben 10 dient ein unterhalb der Kanäle 12 und 13 befindliches, trichterförmig ausgebildetes Rohr 15.In the device base plate 1 below the wand 2 with counter holder 3, two channels 2 and 13 are provided, which are used to remove the stud bolts l0 serve according to their location. Below the channel 13 is a tilting tube 14 that for turning the stud bolts 10 is provided. As discharge screws of the Studs 10 are used located below the channels 12 and 13, funnel-shaped tube 15.

Die Zuführung der Stiftschrauben 10 erfolgt durch ein Zuführungsrohr9, das mit einem Klemmhebel system versehen ist. Kommt der Aufnahmekopf 7 in Ladestellung, so wird eine Stiftschraube 10 im Zubringer frei und fällt durch ihr Eigengewicht in die Bohrung 6 des Aufnahmekopfes 7. Befindet sich eine Stiftschraube 10 im Aufnahmekopf 7 mit dem langen Gewindeteil nach oben, so bewegt sich die Schubstange5 nach links. Die Tastnadel 2 tastet sich in einen Gewindegang ein und wird von dem ankommenden Abweisstift 8 gegen die Stiftschraube 10 gedräckÜ Die Stiftschraube 10 wird- von der Tastnadel 2 und dem Gegenhalter 3 so lange gehalten, bis die nach außen verlaufende Wölbung4 in dem Gegenhalter 3 erreicht wird. Die Stiftschraube 10 fällt nach unten in den Kanal 12 der Vorrichtungsgrundplatte 1 und weiter in das trichterförmig ausgebildete Rohr 15. Befindet sich die kurze Gewindeseite der Stiftschraube 10 oben und die Schubstange 5 bewegt sich nach links, so trifft die Tastnadel 2 in diesem Fall auf den Schaft der Stiftschraube 10. Die Tastnadel 2 wird hierbei so weit nach außen abgelenkt, daß sie den ankommenden Abweisstift 8 außen passiert und von diesem sodann von der Stiftschraube 10 abgedrückt wird. Die Stiftschraube 10 wird dadurch frei und fällt somit in den Kanal 13 der Vorrichtungsgrundplatte 1, weiter in eine Wendevorrichtun 14 und gelangt nach dem Wenden von hier in das Rohr 15. The stud bolts 10 are fed through a feed pipe 9, which is provided with a clamping lever system. If the pick-up head 7 is in the loading position, so a stud screw 10 is free in the feeder and falls under its own weight in the bore 6 of the pick-up head 7. There is a stud screw 10 in the pick-up head 7 with the long threaded part up, the push rod 5 moves to the left. The wand 2 feels a thread and is of the incoming Abweisstift 8 pressed against the stud 10Ü The stud 10 is from the wand 2 and the counter holder 3 held until the outward Curvature 4 in the counter holder 3 is achieved. The stud screw 10 falls down into the channel 12 of the device base plate 1 and further into the funnel-shaped Tube 15. Is the short threaded side of the stud 10 on top and the Push rod 5 moves to the left, so the wand 2 hits in this case the shaft of the stud screw 10. The wand 2 is here so far outwards distracted so that it passes the incoming deflector pin 8 outside and then from this is pressed off by the stud 10. The stud screw 10 is thereby free and thus falls into the channel 13 of the device base plate 1, further into a turning device 14 and after turning it reaches the pipe 15 from here.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum lagerichtigen Abführen von Stiftschrauben oder ähnlichen, in Längsrichtung unsymmetrischen Maschinenelementen, die in ihrer Achsrichtung durch ein vertikal an- geordnetes Zuführungsrohr ungeordnet ankommen, mit einer senkrecht zur Zulaufrichtung an der Vorrichtungsgrundplatte vorgesehenen Anschlagplatte und einer Abtasteinrichtung für die lagerichtig abzuführenden Maschinenelemente, welche je nach Lage über eine Art Weiche unmittelbar oder über eine Wendevorrichtung einem Abführungsrohr zugeführt werden, d a d u r c h gekennzeichnet, daß an der Vorrichtungsgrundplatte (1) eine sich in horizontaler Richtung erstreckende Tastnadel (2) und ein zu dieser im wesentlichen paralleler Gegenhalter (3) befestigt sind, welche zusammen die Zinken einer in waagerechter Ebene liegenden Gabel bilden, daß ferner, der Öffnung der von der Vorrichtungsplatte der Tastnadel und Gegenhalter gebildeten Gabel gegenüberliegend, eine an einer in horizontaler Richtung gegen diese verschiebbare und mit einem Aufnahmekopf (7) zur Aufnahme der Stiftschrauben oder Maschinenelemente versehene Schubstange (5) angeordnet ist, deren Aufnahmekopf einen die Tastnadel bei der einen der beiden möglichen Lagen der Stiftschraube oder des Maschinenelementes bei seiner Eis schiebebewegung abweisenden vertikal angeordneten Stift (8) trägt, und daß die Anschlagplatte (11) in vertikaler Richtung verstellbar ist. Claims: 1. Device for removing stud bolts in the correct position or similar, in the longitudinal direction asymmetrical machine elements, which in their Axis direction through a vertically orderly supply pipe arrive disordered, with one provided perpendicular to the inlet direction on the device base plate Stop plate and a scanning device for the correctly positioned machine elements, which, depending on the location, via a type of switch directly or via a turning device are fed to a discharge pipe, d u r c h marked that at the Device base plate (1) a wand extending in the horizontal direction (2) and a counter holder (3) which is essentially parallel to it are attached, which together form the prongs of a fork lying in a horizontal plane that also, the opening of the device plate of the wand and counter holder Formed fork opposite, one on one in the horizontal direction against this displaceable and with a receiving head (7) for receiving the studs or machine elements provided push rod (5) is arranged, the receiving head one the wand in one of the two possible positions of the stud screw or the machine element in its ice sliding movement repelling vertically arranged Pin (8) carries, and that the stop plate (11) adjustable in the vertical direction is. 2 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenhalter mit einer Auswölbung (4) versehen ist. 2 Device according to claim 1, characterized in that the counter holder is provided with a bulge (4). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorrichtungsgrund' platte ein Kipprohr (14) zum Wenden der Stiftschrauben angeordnet ist. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the Vorrichtungsgrund 'plate arranged a tilting tube (14) for turning the studs is. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 187 892. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 187 892.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3049073A1 (en) * 1979-12-27 1981-09-24 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokyo "FEEDER"
DE4413135A1 (en) * 1994-04-19 1995-10-26 Boellhoff Gmbh Separator for screws etc.

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1187892B (en) * 1960-05-14 1965-02-25 Wilfried Hook Device for correctly positioned removal of grub screws or similar workpieces

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